JPH07334954A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスクを挟んで第１のベースと第２のベース
のそれぞれに、情報の記録または再生を行うヘッド部を
有するディスク装置において、第２のベースを第１のベ
ースと平行に昇降する昇降手段を備えた小型のディスク
装置を提供することを目的とする。 【構成】カートリッジ５２を搬送する搬送手段と、ディ
スク５１を回転駆動部１５に装着する装着手段と、ヘッ
ド部１０を載置する第２のベース１２と、クランパ１６
を、ヘッド部１０を載置する第１のベース１１に対して
昇降する昇降手段とを備え、第２のベース１２を第１の
ベース１１と平行な状態で昇降することにより、装置の
高さを薄くし、小型のディスク装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクに情報を記録す
るディスク装置に関するもので、特に複数のヘッドを有
し、高転送レートで情報を記録または再生するディスク
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディスク装置はアクセス性のよさ
で注目をあびており、特に高画質のディジタル動画を記
録するには高記録レート、一定の記録レート、また大容
量化が必要であるため、複数のヘッドを用い、３００ミ
リのディスクを用いたディスク装置の研究開発が盛んに
行われている。その中でも、光学的な情報記録媒体であ
る光ディスクは書換可能であり、さらに交換可能な情報
記録媒体として期待されている。

【０００３】以下に光ディスクを情報記録媒体とする従
来のディスク装置について説明する。

【０００４】図６２から図６６は第１の従来例を示して
おり、図６２は、ディスクが収納されたカートリッジを
ディスク装置の内部に挿入する状態を示すディスク装置
の概略の構成図、図６３はカートリッジがディスク装置
の内部に侵入する課程を示すディスク装置の概略の構成
図、図６４はカートリッジの搬送が終了するとともにデ
ィスクが回転駆動部に装着されて、情報の記録または再
生が可能な状態を示すディスク装置の概略の構成図、図
６５はクランプ手段の初期の状態を示す動作説明図、図
６６はクランプ手段の動作が終了するとともにディスク
が回転駆動部に装着された状態を示す動作説明図であ
る。また、図６７は、カートリッジが通常の状態を示す
概略の斜視図、図６８は、カートリッジが使用される状
態を示す概略の斜視図である。

【０００５】図６２から図６６において、１０１はディ
スクで、このディスク１０１の第１の面側１０１ａ（以
後第１の面側１０１ａと記述する）とディスクの第２の
面側１０１ｂ（以後第２の面側１０１ｂと記述する）と
の両方に情報を記録するようになっている。なお、ここ
では第１の面側１０１ａをディスク１０１に垂直な方向
（以後ｚ方向とする）の−側とし、第２の面側１０１ｂ
をディスク１０１に垂直な方向（以後ｚ方向とする）の
＋側とする。また、ディスク１０１の挿入方向をｙ方向
とし、ディスク１０１の挿入方向と直角な方向をｘ方向
としている。また重力の方向を−ｚ方向としている。

【０００６】１０２はカートリッジであり、このカート
リッジ１０２にディスク１０１が回転自在に収納されて
いる。１２１は外装シャーシであり、外装シャーシ１２
１の側面部にカートリッジ１０２を挿入する挿入部１２
１ａが設けられている。１１５は回転駆動部であり、回
転駆動部１１５は、ディスク１０１を回転駆動するディ
スク駆動モータ１１９と、ディスク駆動モータ１１９の
回転軸１１９ａに固定されるターンテーブル１２０とに
より構成されている。ターンテーブル１２０の内部には
吸着マグネット１２０ａが設けられている。

【０００７】１１３は、光学的手段によりディスク１０
１に情報を記録したり、またはディスク１０１の情報を
再生するヘッドである。１１４はヘッド１１３が搭載さ
れる移動部である。移動部１１４はコイル（図示せず）
と永久磁石（図示せず）等とからなるリニアモータで構
成されており、ヘッド１１３をガイドシャフト１１８に
沿ってディスク１０１略半径方向に駆動するようになっ
ている。１１０はヘッド１１３、移動部１１４、ガイド
シャフト１１８等からなるヘッド部であり、このように
構成されたヘッド部１１０が第１の面側１０１ａ、およ
び第２の面側１０１ｂのそれぞれに、回転駆動部１１５
よりも＋ｙ方向に１つづつ配置されている。

【０００８】１１１は第１のベースであり、この第１の
ベース１１１の第１の面側１０１ａにヘッド部１１０と
回転駆動部１１５とが載置されている。１１２は第２の
ベースであり、この第２のベース１１２の第２の面側１
０１ｂにヘッド部１１０と次に述べるクランパ１１６と
が載置されている。クランパ１１６は、第２のベース１
１２に形成された回転穴部１１２ａを貫通して第２のベ
ース１１２に吊り下げられており、その端部に設けられ
た補助板１１６ａにより第２のベース１１２に軸方向移
動可能に保持されている。クランパ１１６の内部には吸
着板１１６ｂが設けられている。そして、このクランパ
１１６と前記したターンテーブル１２０とによりクラン
プ手段が構成されており、ターンテーブル１２０に設け
られた吸着マグネット１２０ａとクランパ１１６に設け
られた吸着板１１６ｂとの間に発生する吸引力により、
ディスク１０１をターンテーブル１２０に固定するよう
になっている。

【０００９】また、ターンテーブル１２０にはディスク
１０１の中心穴１０１ｃと係合してディスク１０１の位
置合わせを行う円錐台１２０ｂが設けられている。円錐
台１２０ｂはディスク駆動モータ１１９の回転軸１１９
ａに摺動可能に設けられており、バネ１２０ｃにより＋
ｚ方向に付勢されている。

【００１０】１３１は第１のベース１１１の＋ｙ方向端
部と第２のベース１１２の＋ｙ方向端部とを連結する回
動軸であり、第２のベース１１２はこの回動軸１３１を
中心として、昇降手段（図示せず）により反時計回りに
回動し、第１のベース１１１に対して所定の角度位置で
位置決めされるようになっている。

【００１１】なお、カートリッジ１０２は図示しないデ
ィスクホルダにより担持されるとともに、図示しないロ
ック手段によりディスクホルダに拘束されるようになっ
ている。また、ディスク１０１はカートリッジ１０２と
ともに、図示しないカートリッジ搬送手段によりにディ
スク装置内に搬送されたのち、ターンテーブル１２０に
装着されるようになっている。

【００１２】次に、カートリッジ１０２の説明をする。

【００１３】図６７、図６８において、１０２ａは合成
樹脂（例えばＡＢＳ樹脂）により矩形状に形成された筺
体であり、その内部にはディスク１０１を回転自在に収
納する凹部（図示せず）が設けられている。１０５は開
口穴であり、筐体１０２ａの第１の面側１０１ａ、およ
び第２の面側１０１ｂの両方に設けられている。この開
口穴１０５は回転駆動部１１５およびヘッド部１１０が
挿入可能なように方形に形成されている。１０３はシャ
ッタであり、開口穴１０５を閉塞できるように薄い
（０．１〜０．５ｍｍくらい）板材（例えばステンレス
鋼板）等でコの字状に形成されている。１０８はシャッ
タ押えで、筐体１０２ａと適度の隙間を持ち筐体１０２
ａに貼り付けられ、シャッタ１０３の端部をガイドして
いる。またシャッタ１０３は筐体１０２ａの＋ｙ側側面
にｘ方向移動可能に設けられたシャッタスライド板（図
示省略）に固定されており、ｘ方向にスライドして開口
穴１０５を開閉するようになっている。１０６はシャッ
タ開放部材であり、ベルト（図示せず）等を介して図示
しないシャッタスライド板と連結され、ｙ方向に移動可
能に設けられている。そして、シャッタ開放部材１０６
が−ｙ方向に移動するとシャッタ１０３は＋ｘ方向にス
ライドするようになっている。なお、シャッタ１０３
は、図示しないバネ等により開口穴１０５を閉塞する方
向に付勢されている。

【００１４】以上のように構成された第１の従来例のデ
ィスク装置について、以下、その動作を説明する。

【００１５】まず、初期の状態においては、第１のベー
ス１１１に配置されたヘッド１１３は、図６２に示すよ
うに、ｙ方向の移動が自由な状態になっている。すなわ
ち、第１のベース１１１の両端にはヘッドの飛び出しを
阻止するヘッド停止部（図示省略）が設けられており、
ヘッド１１３は、これらヘッド停止部に接触することな
く、移動可能になっている。一方、第２のベース１１２
は−ｙ方向側端部を持ち上げた傾斜状態になっており、
このベース１１２に配置されたヘッド１１３は傾斜方向
下側（＋ｙ方向）に移動して、ベース端部に設けられた
ヘッド停止部（図示省略）に衝突して停止した状態にな
っている。このとき、第２のベース１１２が持ち上げら
れて形成された角度１４３（以後角度１４３と記述す
る）は、カートリッジ１０２が挿入部１２１ａより侵入
してきても、第２のベース１１２のヘッド１１３と接触
しない程度に設定されている。

【００１６】そして、シャッタ１０３が閉じた通常の状
態のカートリッジ１０２（図６７参照）を挿入部１２１
ａよりディスク装置に挿入すると、カートリッジ１０２
はディスクホルダ（図示せず）により＋ｙ方向に案内さ
れ、ディスク装置内部に進入する。その挿入過程でカー
トリッジ１０２に設けられているシャッタ開放部材１０
６とディスクホルダ（図示せず）に設けられた突設部
（図示せず）とが当接する。さらにカートリッジ１０２
を挿入すると開放部材１０６は突設部（図示せず）に当
接したまま移動することはなく、筐体１０２ａのみが＋
ｙ方向に移動する。すると、シャッタ開放部材１０６と
連結されているシャッタ１０３は＋ｘ方向にスライドし
て開口穴１０５が開放されるので、カートリッジ１０２
は図６８に示す状態になる。すなわち、開口穴１０５か
ら回転駆動部１１５およびヘッド部１１０が挿入できる
状態になる。それとほぼ同時に、ロック手段（図示せ
ず）が作動し、カートリッジ１０２は、ディスクホルダ
（図示せず）に拘束され、図６２に示す状態になる。

【００１７】次に、カートリッジ１０２が、ディスクホ
ルダ（図示せず）に拘束されたのを検知手段（図示せ
ず）により検知し、カートリッジ搬送手段（図示せず）
を作動し、ディスクホルダ（図示せず）を＋ｙ方向に移
動させて、カートリッジ１０２をディスク１０１と共に
ディスク１０１の回転中心が回転駆動部１１５の回転中
心とほぼ一致する位置まで搬送する。すると、ディスク
ホルダ（図示せず）はカートリッジ搬送手段により、−
ｚ方向に移動を開始し、ディスクホルダ（図示せず）を
ーｚ方向に移動することにより、カートリッジ１０２を
ディスク１０１と共に第１のベース１１１に位置決めさ
れるまで搬送する。そして図６３に示すように、ディス
ク１０１はターンテーブル１２０に装着され、カートリ
ッジ搬送手段（図示せず）の動作が終了する。

【００１８】次に、昇降手段（図示せず）の動作を開始
して、第２のベース１１２を回動軸１３１を中心に反時
計回りに回動させる。そして、第２のベース１１２に配
置されたヘッド１１３の移動する方向がｙ軸に平行な状
態になると、第２のベース１１２を第１のベース１１１
に位置決めして、昇降手段（図示せず）の動作を終了す
る。

【００１９】次に、クランプ手段の動作を説明する。デ
ィスク１０１の中心穴１０１ｃと円錐台１２０ｂとが合
致した状態で第２のベース１１２が回動して、クランパ
１１６が回動軸１３１を中心に反時計回りに移動する
と、クランパ１１６は図６５に示すように、水平方向か
ら少し傾いた状態で第２の面側１０１ｂに接触してい
く。すると、吸着板１１６ｂと吸着マグネット１２０ａ
とは互いに接近し合って、クランパ１１６はその吸着力
によりターンテーブル１２０側に引っ張られた状態にな
る。

【００２０】さらに第２のベース１１２を回動すると、
クランパ１１６はターンテーブル１２０側に引っ張られ
ながら、バネ１２０ｃに抗して円錐台１２０ｂを押し込
み、ディスク１０１をターンテーブル１２０に接近させ
ていく。すると、クランパ１１６に形成された嵌合穴１
１６ｃと回転軸１１９ａとが嵌合し、クランパ１１６の
位置合わせが完了する。

【００２１】そして、吸着材１１６ｂと吸着マグネット
１２０ａとの吸引力により、ディスク１０１はターンテ
ーブル１２０（回転駆動部１１５）に圧着固定される。
さらに第２のベース１１２が回動を続けることにより、
補助板１１６ａと第２のベース１１２との間には空隙が
でき、図６６に示すように、クランパ１１６は第２のベ
ース１１２に吊下げられていた状態から、ディスク１０
１と共に回転可能な状態になる。このような状態になる
と、昇降手段およびクランプ手段の動作が終了する。図
６４にその状態を示す。

【００２２】そうすると、ディスク駆動モータ１１９に
よりディスク１０１を回転させて、情報の記録または再
生が行われることになる。

【００２３】ところで、第１の従来例は第１のベースと
第２のベースのそれぞれに、ヘッド部を１つづつ載置し
たディスク装置であったが、昨今開発されているディス
ク装置は、例えば動画像を記録しながら記録された動画
像を再生する等の機能を持たせるため、第１のベースと
第２のベースとのそれぞれに、ヘッド部をｙ方向に回転
駆動部を挟んで両側に２つづつ載置可能としたものが開
発されている。

【００２４】以下、第１のベースと第２のベースのそれ
ぞれに、ヘッド部をｙ方向に回転駆動部を挟んで両側に
２つづつ載置した第２の従来例のディスク装置を、図６
９から図７５の図面を用いて説明する。

【００２５】図６９はディスクが収納されたカートリッ
ジをディスク装置の内部に挿入する状態を示すディスク
装置の概略の構成図、図７０はカートリッジがディスク
装置の内部に侵入する課程を示すディスク装置の概略の
構成図、図７１はカートリッジの搬送が終了し、ディス
クが回転駆動部に装着されて情報の記録または再生が可
能な状態を示すディスク装置の概略の構成図、図７２は
クランプ手段の初期の状態を示す動作説明図、図７３は
クランプ手段の動作が終了し、ディスクが回転駆動部に
装着された状態を示す動作説明図である。また、図７４
はカートリッジが通常の状態を示す概略の斜視図、図７
５はカートリッジが使用される状態を示す概略の斜視図
である。

【００２６】なお、カートリッジは特願平４−３２７７
５１に記載されたものであり、構成部分の名称は同じで
あるが、構成部分に付す番号は変更している。

【００２７】図６９から図７１において、１０１はディ
スク、１０２はカートリッジ、１２１は外装シャーシ、
１２１ａは挿入部、１１５は回転駆動部、１２０はター
ンテーブル、１３１は回動軸で、以上は図６２から図６
４の構成と同様なものである。図６２から図６４と異な
る構成は次の通りである。すなわち、１１３はヘッドで
あり、回転駆動部１１５より＋ｙ方向に配置された第１
のヘッド１１３ａと、−ｙ方向に配置された第２のヘッ
ド１１３ｂとにより構成されている。１１０はヘッド部
であり、ヘッド１１３、移動部１１４、ガイドシャフト
１１８等により構成されている。ヘッド部１１０は第１
の面側１０１ａと第２の面側１０１ｂとの両方に設けら
れており、それぞれ、第１のヘッド部１１０ａと第２の
ヘッド部１１０ｂとからなっている。そして、第１のヘ
ッド部１１０ａは回転駆動部１１５よりも＋ｙ方向に配
置されており、第２のヘッド部１１０ｂは回転駆動部１
１５よりも−ｙ方向に配置されている。

【００２８】１１１は第１のベースであり、この第１の
ベース１１１上に、第１の面側１０１ａの第１、第２の
ヘッド部１１０ａ，１１０ｂと回転駆動部１１５とが載
置されている。１１２は第２のベースであり、第２の面
側１０１ｂの第１、第２のヘッド部１１０ａ，１１０ｂ
が載置されている。

【００２９】図７２、図７３において、１１６はクラン
パ、１１６ａは補助板、１１６ｂは吸着板、１１６ｃは
嵌合穴、１１９はディスク駆動モータ、１１９ａは回転
軸、１２０はターンテーブル、１２０ａは吸着マグネッ
ト、１２０ｂは円錐台、１２０ｃはバネで、以上は図６
５、図６６と同様のものである。

【００３０】図６５、図６６と異なるのは図示しないカ
ートリッジ搬送手段と連動し、補助板１１６ａによりク
ランパ１１６を回転可能に吊下げる連結部材１３０を設
けたことである。なお、クランプ手段はクランパ１１６
とターンテーブル１２０とにより構成されており、第１
の従来例と同様、吸着マグネット１２０ａと吸着板１１
６ｂとの間に生じる吸引力により、ディスク１０１を回
転駆動部１１５に固定するものである。

【００３１】また第２のベース１１２は、昇降手段（図
示せず）により回動軸１３１を中心として反時計回りに
回動し、第１のベース１１１に対して所定の回動位置に
おいて位置決めされるようになっている。また、カート
リッジ１０２は図示しないディスクホルダにより担持さ
れ、図示しないロック手段によりディスクホルダに拘束
されるようになっている。また、カートリッジ１０２
は、図示しないカートリッジ搬送手段によりディスク１
０１と共に搬送されるようになっており、さらに、ディ
スク１０１はターンテーブル１２０に装着されるように
なっている。

【００３２】次に、カートリッジ１０２の説明をする。

【００３３】図７４、図７５において、１０２ａは合成
樹脂（例えばＡＢＳ樹脂）によって矩形状に形成された
匡体であり、この匡体１０２ａの内部にはディスク１０
１を回転自在に収納する凹部（図示せず）が設けられて
いる。１０５ａは第１の開口穴である。第１の開口穴１
０５ａは筐体１０２ａの第１の面側１０１ａ、および第
２の面側１０１ｂの両方に設けられており、回転駆動部
１１５および第１のヘッド部１１０ａが挿入可能なよう
に方形に形成されている。１０５ｂは第２の開口穴であ
る。第２の開口穴１０５ｂは筐体１０２ａの第１の面側
１０１ａ、および第２の面側１０１ｂの両方に設けられ
ており、第２のヘッド部１１０ｂが挿入可能なように方
形に形成されている。１０３は第１のシャッタである。
第１のシャッタ１０３は薄い（０．１〜０．５ｍｍくら
い）板材（例えばステンレス鋼板）等からなっており、
第１の開口穴１０５ａを閉塞できるように断面コの字状
に形成されている。この第１のシャッタ１０３は筐体１
０２ａの＋ｙ側側面にｘ方向移動可能に設けられた図示
しないシャッタガイドに固定されており、このシャッタ
ガイドとともにｘ方向にスライドして第１の開口穴１０
５ａを開閉するようになっている。１０４は第２のシャ
ッタである。この第２のシャッタ１０４は薄い（０。１
〜０。５くらい）板材（例えばステンレス鋼板）等から
なっており、第２の開口穴１０５ｂを閉塞できるように
断面コの状に形成されている。この第２のシャッタ１０
４は筐体１０２ａの−ｙ側側面にｘ方向に移動可能に設
けられた図示しないシャッタガイドに固定されており、
このシャッタガイドとともにｘ方向にスライドして第２
の開口穴１０５ｂを開閉するようになっている。１０８
はシャッタ押えであり、筐体１０２ａと適度の隙間を持
ち筐体１０２ａに貼り付けられて、第１のシャッタ１０
３、および第２のシャッタ１０４の端部をガイドしてい
る。１０６はシャッタ開放部材であり、ベルト（図示せ
ず）等を介して図示しない２つのシャッタガイドと連結
され、ｙ方向に移動可能に設けられている。そして、シ
ャッタ開放部材１０６を−ｙ方向に移動すると第１のシ
ャッタ１０３は＋ｘ方向にスライドし、第２のシャッタ
１０４は−ｘ方向にスライドするようになっている。な
お、第１のシャッタ１０３、および第２のシャッタ１０
４はそれぞれ、第１の開口穴１０５ａ、第２の開口穴１
０５ｂを閉塞する方向に図示しないバネ等により付勢さ
れている。

【００３４】以上のように構成された第２の従来例のデ
ィスク装置について、以下、その動作について説明す
る。

【００３５】まず、初期の状態においては、第１のベー
ス１１１に配置された第１のヘッド１１３ａ、１１３ｂ
は、図６９に示すように、ｙ方向の移動が自由な状態に
なっている。すなわち、第１のベース１１１に設けられ
たガイドシャフト１１８，１１８の両端にはヘッド１１
３ａ，１１３ｂの飛び出しを阻止するヘッド停止部（図
示省略）が設けられており、第１のベース１１１に設け
られたヘッド１１３ａ，１１３ｂはこれらヘッド停止部
に接触することなく、ｙ方向の移動可能になっている。
一方、第２のベース１１２は、−ｙ方向側端部を持ち上
げた傾斜状態になっており、この第２のベース１１２に
設けられたヘッド１１３ａ，１１３ｂそれぞれは、傾斜
方向下側（＋ｙ方向）に移動し、ガイドシャフト１１
８，１１８の端部に設けたヘッド停止部（図示省略）に
衝突して停止した状態になっている。このとき、第２の
ベース１１２が持ち上げられて形成された角度１４３
（以後角度１４３と記述する）は、カートリッジ１０２
が挿入部１２１ａより侵入してきても第２のベース１１
２に設けられた第１のヘッド１１３ａと接触しない適度
に設定されている。

【００３６】そして、第１のシャッタ１０３、および第
２のシャッタ１０４が閉じた通常の状態のカートリッジ
１０２（図７４参照）を挿入部１２１ａより挿入する
と、カートリッジ１０２はディスクホルダ（図示せず）
により＋ｙ方向に案内され、ディスク装置内部に侵入す
る。その挿入過程でカートリッジ１０２に設けられてい
るシャッタ開放部材１０６とディスクホルダ（図示せ
ず）に設けられた突設部（図示せず）とが当接する。さ
らにカートリッジ１０２を挿入していくとシャッタ開放
部材１０６は突設部（図示せず）に当接したまま移動す
ることはなく、筐体１０２ａのみが＋ｙ方向に移動す
る。すると、シャッタ開放部材１０６と連結されている
第１のシャッタ１０３は＋ｘ方向にスライドして第１の
開口穴１０５ａが開放される一方、第２のシャッタ１０
４は−ｘ方向にスライドして第２の開口穴１０５ｂが開
放され、図７５に示す状態になる。すなわち、第１の開
口穴１０５ａに第１のヘッド部１１０ａ、および回転駆
動部１１５が挿入できる状態となり、第２の開口穴１０
５ｂに第２のヘッド部１１０ｂが挿入できる状態にな
る。それとほぼ同時に、ロック手段（図示せず）が作動
し、カートリッジ１０２は、ディスクホルダ（図示せ
ず）に拘束され、図６９に示す状態になる。

【００３７】次に、カートリッジ１０２が、ディスクホ
ルダ（図示せず）に拘束されたのを検知手段（図示せ
ず）により検知すると、カートリッジ搬送手段（図示せ
ず）を作動させてディスクホルダ（図示せず）を＋ｙ方
向に移動することにより、カートリッジ１０２を、ディ
スク１０１の回転中心が回転駆動部１１５の回転中心と
ほぼ一致する位置まで搬送する。すると、今度は、カー
トリッジ搬送手段によるディスクホルダ（図示せず）の
−ｚ方向搬送が開始され、カートリッジ１０２をディス
ク１０１とともに第１のベース１１１に位置決めされる
まで搬送する。そして、ディスク１０１がターンテーブ
ル１２０に装着されると、カートリッジ搬送手段（図示
せず）の動作は終了する。

【００３８】次に、クランプ手段の動作を図７２、図７
３を用いて説明する。図７２に示すように、クランパ１
１６は回転駆動部の上方に位置し、その回転中心は回転
駆動部１１５の回転中心とほぼ一致している。そして、
カートリッジ搬送手段（図示せず）によるディスクホル
ダ（図示せず）の−ｚ方向搬送に連動して連結部材１３
０が−ｚ方向に移動すると、連結部材１３０に吊設され
ているクランパ１１６も−ｚ方向に移動する。すると、
クランパ１１６は第２の面側１０１ｂと接触を始め、吸
着板１１６ｂと吸着マグネット１２０ａとは接近してい
るので、クランパ１１６はその吸着力によりターンテー
ブル１２０側に引っ張られた状態になる。さらに連結部
材１３０の−ｚ方向移動が進むと、クランパ１１６はタ
ーンテーブル１２０側に引っ張られながら、バネ１２０
ｃに抗して円錐台１２０ｂを押し込み、ディスク１０１
をターンテーブル１２０に接近させていき、最後には、
クランパ１１６に形成された嵌合穴１１６ｃと回転軸１
１９ａとが嵌合して、クランパ１１６の位置合わせが行
われる。そして、クランパ１１６の位置合わせが行われ
ると、吸着材１１６ｂと吸着マグネット１２０ａとの間
に生じる吸引力により、ディスク１０１はターンテーブ
ル１２０に圧着されて回転駆動部１１５に固定される。

【００３９】さらに図示しないカートリッジ搬送手段の
動作を続け、連結部材１３０を移動すると、補助板１１
６ａと連結部材１３０との間には図７３に示すような空
隙ができ、これによって、クランパ１１６は連結部材１
３０に吊下げられていた状態から、ディスク１０１とと
もに回転可能な状態になる。クランパ１１６がディスク
１０１とともに回転可能な状態になるとカートリッジ搬
送手段およびクランプ手段の動作が終了し、図７０に示
す状態になる。

【００４０】さらに、カートリッジ搬送手段の動作終了
を検知手段（図示せず）が検知すると、昇降手段（図示
せず）の動作を開始する。すなわち、第２ベース１１２
を回動軸１３１を中心に反時計回りに回動させる。そし
て、第２のベース１１２に設けたガイドシャフト１１８
がｙ軸と平行な状態になり、第２のベース１１２が第１
のベース１１１に対して位置決め固定されると、昇降手
段（図示せず）の動作を終了し、図７１に示す状態にな
る。

【００４１】そして、ディスク駆動モータ１１９により
ディスク１０１を回転させ、情報の記録または再生を行
う。

【００４２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、構造上、ディスク装置の高さ方向（ｚ
方向）の寸法１４２（以後寸法１４２と記述する）が、
角度１４３と第２のベースの回動中心から端面までの寸
法１４１（以後寸法１４１と記述する）とにより決定さ
れるようになっており、そのために、ディスク装置の高
さが高くなり、装置が大型化するという課題を有してい
る。言いかえれば、寸法１４２は角度１４３と寸法１４
１とに依存しているためディスク装置の高さを小さくす
ることが困難であった。

【００４３】特に、ヘッド１１３の数が多く、その分、
寸法１４１が第１の従来例と比較しても２倍近くになる
第２の従来例では、寸法１４２もそれに比例して必要以
上に大きくなってしまう。また、記録容量の大きい直径
３００ミリのディスクを使用するディスク装置において
も、寸法１４２が相当大きくなり、その分、さらに装置
が大型化することは容易に想像がつき、開発の大きな問
題になるとされていた。

【００４４】さらに、上記従来の構成では、第２のベー
ス１１２を駆動するトルクが大きくなり、その分、第２
のベース１１２の昇降モータ（図示せず）が大きくな
り、このことがディスク装置の小型化に対して問題とさ
れていた。すなわち、第２のベース１１２はその端部を
回動中心として回動しているが、回転運動では第２のベ
ース１１２の重心位置近くを回動中心とする方が機構的
に安定した動作が得られ、さらに第２のベース１１２を
回動するトルクは最低限度でよいことが知られている。
ここでは第２のベース１１２の重心位置は寸法１４１を
２分割する近傍になっている。そこで寸法１４１を２分
割する近傍を回動中心とする場合と、第２のベースの端
部を回動中心とする場合の慣性モーメントを比較してみ
ると、回動中心から第２のベースの回動中心の反対側の
端部までの寸法（腕の長さ）は２倍になり、慣性モーメ
ントは腕の長さの２乗に比例するので４倍になる。その
ため第２のベース１１２を駆動するトルクも必然的に４
倍必要となり、第２のベース１１２の昇降モータが大き
くなり、このことがディスク装置の小型化に対して問題
となっていた。

【００４５】特に、第２の従来例のように寸法１４１が
大きくなってくると、第２のベース１１２の重量ととも
に、慣性モーメントが飛躍的に増大し、その分、さらに
大きな昇降モータが必要になるという課題を有してい
る。また、回動トルクを小さくして昇降モータを小さく
するためには、第２のベース１１２の駆動点を、回動軸
１３１側端部ではなく、回動先端側端部の近傍とするこ
とも考えられる。しかしながら、第２のベース１１２の
回動先端側端部を駆動する場合、駆動点の軌跡の長さ
は、回動中心から駆動点の長さ掛ける角度１４３（ラジ
アン）となり、回動軸の中心から駆動点が離れるにつれ
て、駆動点の軌跡は幅広となってしまう。したがって、
駆動点の機械的ストロークが長くなり、その分、第２の
ベース１１２の回動案内板や作動板等の部品が大きくな
ってしまい、ディスク装置の小型化に対して問題となっ
てしまう。

【００４６】さらに、これら従来例においては、精密に
組み立てられて衝撃に弱いヘッド１１３に過大な衝撃が
加わり、故障の原因となるという問題があった。すなわ
ち、カートリッジ１０２を挿入するときには、第２のベ
ース１１２を回動させて持ち上げるようになっている
が、その際、第２のベース１１２側のヘッド１１３は重
力方向に移動して移動停止部に衝突し停止するようにな
っており、このときの衝撃が精密部品であるヘッド１１
３に悪影響を与えて故障の原因となっていた。なお、こ
のような問題を解決するためには、ヘッド１１３が自由
に移動できないように規制する移動ロック手段を設ける
ことが考えられるが、それでは、当然、部品点数も増
え、組立工数も多くなり、コストアップの原因となる。

【００４７】さらに、第１の従来例では、クランパ１１
６を第２のベース１１２に設置するので、ヘッド部１１
０のみを載置する場合に比べてクランパ１１６を設置す
る部分だけ寸法１４１が大きくなり、その分、さらに、
寸法１４２が大きくなり、ディスク装置の小型化の妨げ
となるという課題を有している。

【００４８】また、第１の従来例では、クランパ１１６
は回動運動する第２のベース１１２に設置されているた
め、円孤の軌跡を描きながら降下するようになってい
る。そのため、嵌合穴１１６Ｃが傾いた状態で回転軸１
１９ａと嵌合を開始するので（図６５参照）、嵌合穴１
１６ｃが回転軸１１９ａに引っ掛かることがあるという
問題を有している。

【００４９】また、第２の従来例では、クランパ１１６
をｚ軸に沿って移動するように、クランプ手段をカート
リッジ搬送手段と連動させる連結部材１３０が必要にな
り、その分、部品点数が多くなるとともに、機構が複雑
になるという問題を有している。

【００５０】さらに、昨今、動画像の情報をＮＴＳＣコ
ンポジット信号、またはコンポーネント信号として非圧
縮で、記録または再生するととともに、追いかけ再生等
の機能をもつディスク装置が開発されており、このよう
なディスク装置では、上記従来例に比してさらにヘッド
部の個数を増やし、第１のベース１１１と第２のベース
１１２とのそれぞれに、ヘッド部１１０を、ｙ方向に回
転駆動部を挟んで両側に２つずつと、ｘ方向に回転駆動
部を挟んで両側に２つずつ、合計４つずつ載置可能とな
っている。このようなディスク装置に対応したローディ
ング機構（ディスクを装置内部に搬送し、回転駆動部に
装着する機構）としては、裸のままのディスクを載せた
ディスクトレイトレイを移動することにより、ディスク
を回転駆動部に装着する、いわゆるＣＤ（コンパクト・
ディスク）に代表されるディスクトレイ方式が考えられ
る。しかしながら、ディスクは傷、汚れ等に弱いために
ＣＤのように裸のままで扱うことができずシャッタを設
けたカートリッジに収納して保護することが必要であ
る。そのため、ディスクトレイ方式を応用して、このデ
ィスク装置のローディング機構とすることは困難であ
り、したがって、シャッタ開閉機構やカートリッジ搬送
機構等といった機構を設計し直して、新たなローディン
グ機構を開発しなければならず、その開発が急がれてい
た。

【００５１】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、上記課題に鑑み、寸法１４１（第２のベースの長
さ）と角度１４３に影響されることがない寸法１４２を
有する小型のディスク装置を提供することを目的とす
る。特に、昨今開発されている第１のベースと第２のベ
ースとのそれぞれに、ヘッド部を、ｙ方向に回転駆動部
を挟んで両側に２つずつ載置可能としたディスク装置、
または第１のベースと第２のベースのそれぞれに、ヘッ
ド部を、ｙ方向に回転駆動部を挟んで両側に２つずつ
と、ｘ方向に回転駆動部を挟んで両側に２つずつ、合計
４つずつ載置可能であり、さらに記録容量が大きな、デ
ィスクの径が３００ミリを使用するディスク装置におい
て小型で実用的なディスク装置を提供することを第１の
目的とする。

【００５２】また、第２のベースを昇降する際に発生す
る慣性モーメントを小さくして昇降モータのトルクを必
要最低限にし、さらに、駆動点の機械的ストロークの小
さい、小型で実用的なディスク装置を提供することを第
２の目的とする。

【００５３】また、第２のベースが昇降するときに、ヘ
ッド部が重力方向に移動するのを防ぐのに、移動ロック
手段を構成することなく、ヘッド部が第２のベースと衝
突するときに発生する加速度を無くし、ヘッド部への悪
影響を無くする信頼性の高いディスク装置を安価に提供
することを第３の目的とする。

【００５４】また、クランプ手段において、クランパを
第２のベースに設置しても、ディスク装置の高さには影
響がなく、さらにクランパが昇降する軌跡が円弧を描く
こともなく、嵌合穴と回転駆動部の回転軸とが正確に位
置合わせをすることができるディスク装置を簡単な構成
で提供することを第４の目的とする。

【００５５】また、第１のベースと第２のベースのそれ
ぞれに、ヘッド部をｙ方向に回転駆動部を挟んで両側に
２つづつ、載置可能とするディスク装置、または、第１
のベースと第２のベースのそれぞれに、ヘッド部をｙ方
向に回転駆動部を挟んで両側に２つづつと、ｘ方向に回
転駆動部を挟んで両側に２つづつ、合計４つづつ載置可
能とするディスク装置において、カートリッジを搬送
し、ディスクを回転駆動部に装着するローディング機構
を提供し、ディスクに着く傷や汚れを保護できる信頼性
の高いディスク装置を提供することを第５の目的とす
る。

【００５６】

【課題を解決するための手段】この第１、第２、第３の
目的を達成するために本発明の第１の構成は、装置前面
より情報記録媒体であるディスクを挿入可能に構成した
ディスク装置であって、ディスクの第１の面側、および
第２の面側のそれぞれに、少なくとも１つずつ配設され
るとともに、ディスクの径方向に移動可能に設けられて
情報を記録または再生するヘッド部と、第１の面側に配
置されて第１の面側のヘッド部を載置する第１のベース
と、第２の面側に配置されて第２の面側のヘッド部を載
置する第２のベースと、第１のベースに載置されてディ
スクを回転駆動する回転駆動部と、ディスクをディスク
挿入方向に搬送する搬送手段と、第２のベースをディス
クに略垂直な方向に昇降する昇降手段と、ディスクを略
垂直な方向に搬送して回転駆動部に装着する装着手段と
を備えたものである。

【００５７】特に、第１、第２の各ベースを、回転駆動
部を挟んだディスク挿入方向両側それぞれにヘッド部を
１つ載置可能に構成すると共に、各ベースには、ヘッド
部を、回転駆動部を挟んだディスク挿入方向いずれか一
方側に少なくとも１つ配設したものに適している。

【００５８】また特に、第１、第２の各ベースを、回転
駆動部を挟んだディスク挿入方向両側それぞれにヘッド
部を１つ載置可能に、かつ、回転駆動部を挟んだディス
ク挿入方向の略直交する方向の両側それぞれにヘッド部
を１つ載置可能に構成するとともに、各ベースには、ヘ
ッド部を、回転駆動部を挟んだディスク挿入方向いずれ
か一方側に少なくとも１つ、並びに、回転駆動部を挟ん
だディスク挿入方向と直交する方向いずれか一方側に少
なくとも１つ配設するものに適している。

【００５９】また、昇降手段は、ディスクの略垂直な方
向に沿って第２のベースに植立されたベース支持棒と、
前記ベース支持棒を支持する昇降部材と、昇降部材をデ
ィスクの略垂直な方向へ昇降する第１の駆動手段とを備
えたものであるのが好ましい。

【００６０】さらにまた、昇降手段は、ディスクの略垂
直な方向に沿って第２のベースに植立されたベース支持
棒と、ベース支持棒を略垂直な方向に移動可能に吊設す
る昇降部材と、昇降部材をディスクの略垂直な方向へ昇
降する第１の駆動手段とを備えているのが好ましい。

【００６１】さらにまた、昇降手段は、ディスクの略垂
直な方向に沿って第２のベースに植立されたベース支持
棒と、ベース支持棒を略垂直な方向に移動可能に吊設す
る昇降部材と、第２のベースを第１のベースから離間す
る方向に押圧付勢する第１の弾性部材と、昇降部材をデ
ィスクの略垂直な方向へ昇降する第１の駆動手段とを備
えているのが好ましい。

【００６２】また、昇降手段と装着手段とは連動するも
のであり、昇降手段は、ディスクに略垂直な方向に沿っ
て第２のベースに植立されたベース支持棒と、ベース支
持棒をディスクの略垂直な方向に沿って移動可能に吊設
する昇降部材と、第２のベースを第１のベースから離間
する方向に押圧付勢する第１の弾性部材と、昇降部材を
ディスクの略垂直な方向へ昇降する第１の駆動手段とを
備えており、装着手段は、昇降部材に移動可能に吊設さ
れ、かつ、搬送手段を支持する装着部材を備えており、
第１の駆動手段の駆動により、昇降部材をディスクに略
垂直な方向へ移動し、かつ、装着部材をディスクに略垂
直な方向へ移動するものであるのが好ましい。

【００６３】また、装着手段は、装着部材を昇降部材か
ら離間する方向に押圧付勢する第２の弾性部材とを備え
たものであるのが好ましい。

【００６４】また、搬送手段は、ディスクを担持するデ
ィスクホルダと、ディスクに略平行な方向に沿ってディ
スクホルダに植立された搬送ピンと、装着部材に設けら
れて搬送ピンをディスク挿入方向に案内する搬送溝と、
搬送ピンをディスク挿入方向へ駆動する第２の駆動手段
とを備えたものであるのが好ましい。

【００６５】次に、上記の第１、第２、第３の目的を達
成するために本発明の第２の構成は、装置前面より情報
記録媒体であるディスクを挿入可能に構成したディスク
装置であって、ディスクの第１の面側、および第２の面
側のそれぞれに、少なくとも１つづつ配設されるととも
に、ディスクの径方向へ移動可能に設けられて情報を記
録または再生するヘッド部と、第１の面側に配置されて
第１の面側のヘッド部を載置する第１のベースと、第２
の面側に配置されて第２の面側の前記ヘッド部を載置す
る第２のベースと、第１のベースに載置されてディスク
を回転駆動する回転駆動部と、第２のベースをディスク
に略垂直な方向へ昇降する昇降手段と、ディスクを搬送
して回転駆動部に装着する移送手段とを備えたものであ
る。

【００６６】特に、第１、第２の各ベースを、回転駆動
部を挟んだディスク挿入方向両側それぞれにヘッド部を
１つ載置可能に構成すると共に、各ベースには、ヘッド
部を、回転駆動部を挟んだディスク挿入方向いずれか一
方側に少なくとも１つ配設したものに適している。

【００６７】また特に、第１、第２の各ベースを、回転
駆動部を挟んだディスク挿入方向両側それぞれにヘッド
部を１つ載置可能に、かつ、回転駆動部を挟んだディス
ク挿入方向の略直交する方向の両側それぞれにヘッド部
を１つ載置可能に構成するとともに、各ベースには、ヘ
ッド部を、回転駆動部を挟んだディスク挿入方向いずれ
か一方側に少なくとも１つ、並びに、回転駆動部を挟ん
だディスク挿入方向と直交する方向いずれか一方側に少
なくとも１つ配設するものに適している。

【００６８】また、昇降手段は、ディスクに略平行な方
向に沿って第２のベースに植立された昇降ピンと、第１
のベースに固定されて昇降ピンをディスクに略垂直な方
向へ案内する案内板と、昇降ピンをディスクに略垂直な
方向へ昇降する作動手段とを備えているのが好ましい。

【００６９】また、昇降手段と移送手段とが連動するも
ので、昇降手段は、第２のベースに設けられ、ディスク
に略平行な方向に植立された昇降ピンと、第１のベース
に固定されて昇降ピンをディスクに略垂直な方向へ案内
する第１の案内溝を有する案内板と、昇降ピンと係合す
る第１のカム溝を有する作動板と、作動板を駆動する作
動板駆動部とを備えており、移送手段は、ディスクを担
持するディスクホルダと、ディスクの略平行な方向に沿
って植立された移送ピンと、案内板に設けられて、ディ
スクが回転駆動部へ装着される方向に移送ピンを案内す
る第２の案内溝と、作動板に設けられて移送ピンと係合
する第２のカム溝とを備えており、作動板駆動部の駆動
により、昇降ピンを、ディスクの略垂直な方向へ移動す
ると共に、移送ピンを、ディスクが回転駆動部へ装着さ
れる方向に移動するものであるのが好ましい。

【００７０】次に、上記の第１の構成、または上記の第
２の構成において、上記の第４の目的を達成するために
本発明の第３の構成は、ディスクを回転駆動部に固定す
るクランプ手段を備えている。クランプ手段は昇降手段
と連動するものであり、第２のベースに回転自在に設置
されている。また、クランプ手段はディスクを挟んで回
転駆動部と対向するクランパと、クランパに埋設された
吸着板と、回転駆動部に埋設された吸着マグネットとを
備えており、吸着板と吸着マグネットとの間に生じる吸
引力によりディスクを回転駆動部に固定するものであ
る。

【００７１】次に、上記の第１の構成において、上記の
第５の目的を達成する本発明の第４の構成は、第１の凹
部を有する第１の筐体と、第１の筐体と移動可能に連結
されると共に第２の凹部を有する第２の筐体と、ヘッド
部の挿入を可能とするように第１の筐体、または第２の
筐体のうちの少なくとも一方に、少なくとも１つ設けら
れた開口穴を、開閉できるように、第１の筐体、または
第２の筐体に移動可能に取り付けられた少なくとも１つ
のシャッタとを備え、第１の凹部と第２の凹部とで形成
される空間にディスクを回転自在に収納し、第１の筐
体、または第２の筐体に、前記ヘッド部とは別のヘッド
部と回転駆動部との挿入を可能とする開口部を設け、第
２の筐体に対する第１の筐体の移動に連動することによ
り、シャッタを移動して開口穴を開閉すると共に、開口
部を開閉するカートリッジを、装置前面より挿入可能に
構成するディスク装置であって、装着手段は、ディスク
に略垂直な方向に移動可能に設けられて搬送手段を支持
する装着部材を備えており、搬送手段は、ディスク挿入
方向に沿って移動可能に装着部材に設けられて第１の筐
体を担持するディスクホルダと、装着部材に固定されて
第２の筐体を係止する係止部材と、ディスク挿入方向に
沿ってディスクホルダを移動する第２の駆動手段とを備
えており、第２の駆動手段の駆動により、第１の筐体と
第２の筐体との両方をィディスク挿入方向に搬送すると
共に、第２の筐体を当接部材により係止することによ
り、第２の筐体に対して第１の筐体をディスク挿入方向
に移動して開口部と開口穴との両方を開放するものであ
る。

【００７２】次に、上記の第２の構成において、上記の
第５の目的を達成する本発明の第５の構成は、ディスク
を回転可能に収納するディスク収納凹部を有する筐体
と、第１のヘッド部と回転駆動部との挿入を可能とする
ように筐体に設けられた第１の開口穴と、第２のヘッド
部の挿入を可能とするように筐体に設けられた第２の開
口穴と、第１の開口穴を開閉可能に筐体に取り付けられ
た第１のシャッタと、第２の開口穴を開閉可能に筐体に
取り付けられた第２のシャッタと、第１のシャッタと第
２のシャッタとの両方に連結されると共に筐体に移動可
能に設けられたシャッタ開放部材とを備えたカートリッ
ジを、装置前面より挿入可能に構成するディスク装置で
あって、移送手段は、筐体を担持するディスクホルダ
と、ディスクが回転駆動部へ装着される方向にディスク
ホルダを移動する作動手段とを備えており、ディスクホ
ルダは、シャッタ開放部材に当接する当接部材を有して
おり、カートリッジを装置前面より挿入してシャッタ開
放部材を当接部材と当接することで、筐体とシャッタ開
放部材とを相対的に移動して、第１の開口穴と第２の開
口穴との両方を開放し、かつ作動手段の駆動により、筐
体をディスクと共にディスクが回転駆動部に装着される
方向に搬送するものである。

【００７３】また、当接部材は、ディスク挿入方向に対
して略直交する方向に突出する突設部を備えており、カ
ートリッジを装置前面より挿入することにより、ディス
ク挿入方向に移動可能に配置されたシャッタ開放部材を
突設部に当接することで、筐体とシャッタ開放部材とを
相対的に移動するものであるのが好ましい。

【００７４】さらにまた、当接部材は、ディスクホルダ
に回動自在に支持された回動アームと、回動アームの先
端に設けられた係合部とを備えており、カートリッジを
装置前面より挿入することで、ディスク挿入方向に対し
て略直交する方向に移動可能に設けられたシャッタ開放
部材に係合部を当接し、これによって回動アームを回動
して筐体とシャッタ開放部材とを相対的に移動するする
ものであるのが好ましい。

【００７５】

【作用】本発明は上記した第１の構成、または第２の構
成によって、第２のベースをディスクに垂直な方向へ昇
降する昇降手段、言いかえれば第２のベースの昇降を第
１のベースに対して略平行な姿勢を保った状態で行なう
昇降手段を備えているので、第２のベースは回動するこ
とが無くなった。そのため、ディスク装置の高さが第２
のベースの長さに依存することが無くなり、その分、デ
ィスク装置を薄くすることができるようになる。

【００７６】特に、第１、第２のベースそれぞれに回転
駆動部を挟んでｙ方向両側に２つずつヘッド部を載置可
能に構成したディスク装置や、第１、第２のベースそれ
ぞれに、回転駆動部を挟んでディスク挿入方向両側にヘ
ッド部を２つずつ載置可能であり、かつ、回転駆動部を
挟んでディスク挿入方向と直交する方向両側にヘッド部
を２つづつ載置可能に構成したディスク装置において、
記録容量が大きな、ディスクの径が３００ミリを使用す
る場合に、特に小型で実用的となる。

【００７７】また、第２のベースの昇降動作を、第１の
ベースに対して略平行な姿勢を保った状態で行なうの
で、第２のベースの慣性モーメントは十分に小さなもの
となる。また、第２のベースを昇降する昇降モータのト
ルクは、第２のベースの長さに関係なく、単に、第２の
ベースの重量に正比例するので、昇降モータは必要最小
限のトルクを備えた小型のものでよくなる。

【００７８】また、第２のベースを駆動する駆動点の軌
跡は直線状となり、回転運動に比べて駆動点の軌跡の長
さ（機械的ストローク）は短くなる。また、この駆動点
の機械的ストロークは第２のベースの長さに影響される
ことも無くなる。

【００７９】また、第２のベースを第１のベースに対し
て略平行な姿勢を保った状態で昇降させるので、第２の
ベース側のヘッド部移動方向が平行なままで傾斜するこ
とが無くなった。そのため、第２のベースの昇降動作中
に、ヘッド部が重力方向に移動して第２のベース端部に
衝突することがない。

【００８０】また、第２のベースの昇降を第１のベース
に対して略平行な姿勢を保った状態で行うので、クラン
プ手段を構成する嵌合穴と回転軸とは直線的に向かい合
った状態で嵌合して正確に位置合わせされるようにな
る。さらに、第２のベースの昇降を第１のベースに対し
て略平行な姿勢を保った状態で行うので、第２のベース
の長さがディスク装置の高さに影響することはなくなっ
た。そのため、クランパを第２のベースに設置する分、
第２のベースの長さが長くなっても、ディスク装置の高
さが高くなることはない。

【００８１】さらに、クランパを、ディスク装置の高さ
に影響を与えることなく、第２のベースに設置できるの
で、従来、必要であったクランパの連結部材等の部材が
要らなくなり、その分、部品点数と組立工数の削減が図
れるようになる。

【００８２】また、第１のベースと第２のベースとのそ
れぞれに、回転駆動部を挟んでディスク挿入方向両側に
ヘッド部を２つずつ載置可能であるディスク装置、また
第１のベースと第２のベースのそれぞれに、回転駆動部
を挟んでディスク挿入方向両側にヘッド部を２つずつ
と、回転駆動部を挟んでディスク挿入方向と直交する方
向両側に２つずつ、載置可能であるディスク装置におい
て、特願平４−３２７７５１、または特願平４−１６７
１７３に記載されたカートリッジを搬送して、ディスク
を回転駆動部に装着できるローディング機構を実現でき
るようになる。

【００８３】

【実施例】以下、本発明の実施例のディスク装置を、図
面を参照しながら説明する。なおここでは、ディスク径
が３００ミリであるディスクを再生するディスク装置に
ついて説明する。

【００８４】まず、第１の実施例のディスク装置につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００８５】図１は、ディスクが収納されたカートリッ
ジをディスク装置の内部に挿入する状態を示すディスク
装置の概略の構成図であり、図２は、カートリッジがデ
ィスク装置の内部に進入する一つの状態を示すディスク
装置の概略の構成図であり、図３は、カートリッジがデ
ィスク装置の内部に進入する一つの状態を示すディスク
装置の概略の構成図であり、図４は、カートリッジの搬
送が終了し、ディスクが回転駆動部に装着されて、情報
の記録または再生が可能な状態を示すディスク装置の概
略の構成図であり、図５は、ディスク装置全体の構成を
示す概略の斜視図であり、図６から図１３は、それぞれ
図５の一部分を拡大して示す詳細図であり、図１４は、
クランプ手段の初期の状態を示す動作説明図であり、図
１５は、クランプ手段の動作の途中を示す動作説明図で
あり、図１６は、クランプ手段の動作が終了し、ディス
クが回転駆動部に装着された状態を示す動作説明図であ
り、図１７は、昇降手段の一部を示し、昇降手段が初期
の状態の動作説明図であり、図１８は、昇降手段の一部
を示し、昇降手段が終了した状態の動作説明図であり、
図１９は、装着手段の一部を示し、装着手段が初期の状
態の動作説明図であり、図２０は、装着手段の一部を示
し、装着手段が終了した状態の動作説明図である。

【００８６】また、図２１は、初期の状態を示すディス
ク装置全体の概略の組立図であり、図２２は、ディスク
が回転駆動部に装着された状態を示すディスク装置全体
の概略の組立図であり、図２３は、カートリッジが通常
の状態を示す概略の斜視図であり、図２４は、カートリ
ッジが使用される状態を示す概略の斜視図であり、図２
５、図２６は、カートリッジの一部分を示す斜視図であ
り、図２７はヘッドの動作を示す動作説明図であり、図
２８は、ヘッド部のオプション仕様を示す、ヘッド部関
連の斜視図であり、図２９は、カートリッジの変形を示
す概略の斜視図である。図１から図２７において、５１
はディスクで、ディスク５１の第１の面側５１ａ（以後
第１の面側５１ａと記述する）とディスク５１の第２の
面側５１ｂ（以後第２の面側５１ｂと記述する）の両方
に情報が記録されるようになっている。

【００８７】なお、説明の都合上、第１の面側５１ａを
ディスク５１に垂直な方向（以後、ｚ方向とする）の−
ｚ側とし、第２の面側５１ｂを＋ｚ側とし、ディスク５
１を挿入する方向をｙ方向とし、ディスク５１を挿入す
る方向に直交する方向をｘ方向とする。また重力方向を
−ｚ方向とする。

【００８８】５０はディスク装置の外装シャーシであ
る。５０ａは外装シャーシ５０に設けられた挿入部であ
り、カートリッジ５２をディスク５１とともに挿入でき
るように外装シャーシ５０の前面を開口して構成されて
いる。

【００８９】１１は第１の面側５１ａに配設された第１
のベースであり、この第１のベース１１上にはベース位
置決めピン１１ａが植立されている。１２は第１のベー
ス１１と対向して第２の面側５１ｂに配設された第２の
ベースであり、この第２のベース１２上にはベース位置
決めピン１１ａと嵌合するベース位置決めピン１２ｂが
植立されている。さらに、第１のベース１１には、筐体
位置決めピン１１ｂ、１１ｃが植立されている。筐体位
置決めピン１１ｂは、後述する第２の筐体５２ｂに設け
られた位置決め穴５２ｊと嵌合して第２の筐体５２ｂの
位置決めをするようになっている。筐体位置決めピン１
１ｃは、後述する第１の筐体５２ａ、および第２の筐体
５２ｂと当接してｚ方向の位置決めをするようになって
いる。

【００９０】１５は第１のベース１１に配設された回転
駆動部であり、ディスク５１を固定して回転駆動するよ
うになっている。回転駆動部１５はディスク５１を回転
駆動するディスク駆動モータ１９と、ディスク駆動モー
タ１９の回転軸１９ａに固定されてディスク５１を固定
するターンテーブル２０とにより構成されている。ま
た、図１４に示すように、ターンテーブル２０にはディ
スク５１の中心穴５１ｃと係合する円錐台２０ａがｚ方
向に移動可能に設けられ、＋ｚ方向にバネ２０ｃにより
付勢されている。

【００９１】１６はクランパであり、図１４に示すよう
に第２のベース１２の回転穴部１２ａを貫通して第２の
ベース１２に吊り下げられており、その端部に設けられ
た補助板１６ａにより第２のベース１２に回転自在か
つ、軸方向移動自在に保持されている。また、クランパ
１６は図１４に示すように、中心部分に回転軸１９ａと
嵌合する嵌合穴１６ｂが設けられており、この嵌合穴１
６ｂによってクランパ１６は回転軸１９ａと位置合わせ
が行なわれるようになっている。さらに、嵌合穴１６ｂ
の周囲には吸着板１６ｃが取り付けられている一方、タ
ーンテーブル２０の内部には吸着板１６ｃと対向して吸
着マグネット２０ｂが設けられている。そしてディスク
５１をクランパ１６とターンテーブル２０とにより挟ん
だ状態で吸着板１６ｃと吸着マグネット２０ｂとを吸着
させることでディスク５１を圧着固固定するようになっ
ている。

【００９２】１３は、ディスク５１に情報の記録または
再生を行なうヘッドである。１４はヘッド１３を搭載し
た移動部であり、コイル（図示せず）と永久磁石（図示
せず）とで構成されたリニアモータの駆動力によりディ
スク５１の径方向に沿って移動するようになっている。
１８は移動部１４の移動を案内するガイドシャフトであ
る。１０はヘッド部であり、ヘッド１３、移動部１４、
ガイドシャフト１８等により構成されている。

【００９３】ヘッド部１０は、第１、第２のベース１
１，１２それぞれに設けられている。各ヘッド部１０
は、第１のヘッド部１０ａと、第２のヘッド部１０ｂ
と、第３のヘッド部１０ｃと、第４のヘッド部１０ｄと
から構成されている。第１のヘッド部１０ａは第１、第
２のベース１１，１２上の、平面視、回転駆動部１５よ
り＋ｙ側に配置されており、第２のヘッド部１０ｂは同
じく−ｙ側に配置されており、第３のヘッド部１０ｃは
同じく＋ｘ側に配置されており、第４のヘッド部１０ｄ
は同じく−ｘ側に配置されている。

【００９４】また、１３ａは第１のヘッド部１０ａを構
成する第１のヘッドであり、１３ｂは第２のヘッド部１
０ｂを構成する第２のヘッドであり、１３ｃは第３のヘ
ッド部１０ｃを構成する第３のヘッドであり、１３ｄは
第４のヘッド部１０ｄを構成する第４のヘッドである。

【００９５】５２はディスク５１を収納するカートリッ
ジであり、その構成は特願平４−１６７１７３に記載さ
れたものと同一であり、基本的には、同一構成部分には
同じ名称を付しているものの、本実施例では、特願平４
−１６７１７３に記載された第１の筐体を第２の筐体と
し、第２の筐体を第１の筐体としており、名称が入れ替
わっている。さらに、各構成部分に付す番号は変更して
いる。

【００９６】５２ａはカートリッジ５２を構成する第１
の筐体であり、合成樹脂（例えばＡＢＳ樹脂）からなっ
ている。また、第１の匡体５２ａはディスク５１の第１
の面側５１ａと第２の面側５１ｂとを覆う形状を有して
おり、図２５に示すように、内部にディスク５１を回転
自在に収納する第１の凹部５２ｍを備えている。なお、
図２５は、第１の筐体５２ａを上下に分割した片側を示
すものである。

【００９７】５２ｂは合成樹脂（例えばＡＢＳ樹脂）か
らなる第２の筐体であり、ディスク５１の第１の面側５
１ａと第２の面側５１ｂとを覆う形状を有している。ま
た、第２の筐体５２ｂは、図２６に示すように、第１の
面側５１ａのみ＋ｙ方向に延出しており、内部にディス
ク５１を回転自在に収納する第２の凹部５２ｎを有して
いる。なお、図２６は第２の筐体５２ｂを上下に分割し
た第１の面側５１ａを示している。

【００９８】５５ａは第１のヘッド部１０ａの挿入を可
能にする方形の開口穴であり、第１の筐体５２ａの第１
の面側５１ａ、および第２の面側５１ｂの両方に形成さ
れている。５５ｂは第２のヘッド部１０ｂの挿入を可能
にする方形の開口穴であり、第２の筐体５２ｂの第１の
面側５１ａ、および第２の面側５２ｂの両方に形成され
ている。５９は開口部であり、第２の筐体５２ｂの第１
の面側５１ａに略方形に形成されている。この開口部５
９によって第１の面側５１ａの第３のヘッド部１０ｃ、
第１の面側５１ａの第４のヘッド部１０ｄ、および回転
駆動部１５はカートリッジ５２内への挿入が可能となっ
ている。また、第１の筐体５２ａは第２の筐体５２ｂに
対して、第２の筐体５２ｂのｘ方向両側に設けられたガ
イド５７を介してｙ方向に摺動可能に連結されている。
開口部５９はこのように設けられた第２の匡体５２ｂに
よって開閉されるようになっている。すなわち、第１の
筐体５２ａと第２の筐体５２ｂとが開いた状態では、第
１の筐体５２ａが開口部５９より＋ｙ方向に移動して開
口部５９を開放しており、第１の筐体５２ａの端部と第
２の筐体５２ｂの端部とが重なって閉じた状態では、第
１の筐体５２ａの第１の面側５１ａが開口部５９を覆う
とともに、第１の筐体５２ａの端部５２ｇと第２の筐体
５２ｂの端部５２ｈとが一直線に接触して、外部からデ
ィスク５１が見えなくなっている。

【００９９】５３ａ、５３ｂは、開口穴５５ａ、５５ｂ
を閉塞するシャッタである。シャッタ５３ａ，５３ｂは
薄い（厚み０．１〜０．５ｍｍくらい）板材（例えばス
テンレス鋼板）等からなっており、コの字状に形成され
ている。またシャッタ５３ａは、端部５２ｇの反対側に
位置する第１の匡体５２ａ側面に設けられたシャッタガ
イド（図示せず）に固定されており、ｘ方向にスライド
することにより開口穴５５ａを開閉するようになってい
る。一方、シャッタ５３ｂは、端部５２ｈの反対側に位
置する第２の匡体５２ｂ側面に設けられたシャッタガイ
ド（図示せず）に固定されており、ｘ方向にスライドす
ることにより開口穴５５ｂを開閉するようになってい
る。５８はシャッタ押えであり、シャッタ５３ａ、５３
ｂの端部位置において第１の筐体５２ａ、および第２の
筐体５２ｂと適度の隙間を形成した状態でこれら筐体５
２ａ，５２ｂに貼り付けられており、これらのシャッタ
押さえ５８によってシャッタ５３ａ、５３ｂの端部はガ
イドされている。

【０１００】なお、上記したシャッタガイドは第１、第
２の匡体５２ａ，５２ｂと、例えばベルト（図示せず）
等で連結されている。第１の筐体５２ａが第２の匡体５
２ｂに対して相対的に移動するのに連動して、シャッタ
５３ａ、５３ｂをｘ方向に移動させることにより、開口
穴５５ａ、５５ｂを開閉するとともに、開口部５９も開
閉するようになっている。なお、第１の筐体５２ａと第
２の筐体５２ｂとは、図示しない開閉バネにより、互い
に閉じる方向、すなわち、端部５２ｇと端部５２ｈとが
接触して開口部５９が閉塞される方向に付勢されてい
る。

【０１０１】また、５２ｃは第１の筐体５２ａのｘ方向
側面に設けられた凹部であり、後述するロック材４７と
係合するようになっている。５２ｊは第２の筐体５２ｂ
に設けられた位置決め穴であり、筐体位置決めピン１１
ｂと嵌合するようになっている。

【０１０２】一方、図６において、２４はディスクホル
ダであり、このディスクホルダ２４は搬送ホルダ２１と
搬送板２３とにより構成されている。搬送ホルダ２１は
そのｘ方向両端が−ｚ方向にコの字状に折り曲げられて
おり、このように構成されることにより第１の筐体５２
ａの両側を案内できるようになっている。また、第１の
匡体５２ａの案内に際して、第１の筐体５２ａは、後述
するロック手段（搬送ホルダ２１に設けられている）に
より握持されて、搬送ホルダ２１の内部に担持されるよ
うになっている。搬送ホルダ２１の上面には一対のピン
２１ａ、および一対のピン２１ｂが植立されている。ピ
ン２１ａは後述するスライド板４８のスライド溝４８ａ
と係合するようになっている。ピン２１ｂは後述する係
止板６０と係合するようになっている。また、搬送ホル
ダ２１のｘ方向両端には搬送板２３固定用の穴を有する
計８つの突片２１ｄと逃げ溝２１ｃとが形成されてい
る。

【０１０３】搬送板２３はｘ方向、搬送ホルダ２１を挟
んで、その両側に設けられており、突片２１ｄを介して
搬送ホルダ２１に固定されている。搬送板２３の上端に
はラック部２３ａが形成されている。また、搬送板２３
のｙ方向両端部には搬送ピン２６が植立されており、さ
らには、搬送板２３にはｙ−方向に沿った逃げ溝２３ｂ
が形成されている。搬送ピン２６は後述する装着部材２
７を構成する側板２８に設けられた搬送溝２７ａに係合
して、ｙ方向に移動できるようになっている。

【０１０４】２２は係止部材であり、この係止部材２２
は後述する装着部材２７を構成する一対の側板２８の内
側にそれぞれ固定されている。係止部材２２は第１，第
２の匡体５２ａ，５２ｂの両側を案内できるようにコの
字状に折り曲げられている。さらに、係止部材２２の＋
ｙ方向端部には、図７に示すように、突出部２２ａが設
けられている。突出部２２ａは係止部材２２の対向方向
内側に向かって折り曲げ形成されており第２の筐体５２
ｂを係止できるようになっている。

【０１０５】図８において、２５は第２の駆動手段であ
り、第２の駆動手段２５は搬送モータ２５ａと、搬送モ
ータ２５ａのトルクを伝達する減速歯車群２５ｂと、減
速歯車群２５ｂの最終段の歯車と同期回転するとともに
ｘ方向に延出する駆動軸２５ｃと、駆動軸２５ｃの両端
に設けられて同期回転する一対の駆動歯車２５ｄと、当
該第２の駆動手段２５を後述する装着部材２７に取り付
ける取り付け板２５ｅとにより構成されている。そし
て、駆動歯車２５ｄがラック部２３ａと噛合しており、
搬送モータ２５ａを駆動することにより、ラック部２３
ａを介して搬送板２３をｙ方向に移動させるようになっ
ている。

【０１０６】２７は装着部材であり、一対の側板２８，
２８と、側板２８，２８の上部どうしを一体に固定する
上板２９とによりコの字状に構成されている。上板２９
は二つに分割されている。また、側板２８それぞれの内
側には、前述したように係止部材２２が取り付けられて
いる。さらに、上板２９には鍵形の穴２９ｅが形成され
ている。そして、上板２９の穴２９ｅ上には、取り付け
板２５ｅを介して第２の駆動手段２５が取り付けられて
おり、このようにして上板２９に取り付けられた第２の
駆動手段２５の駆動歯車２５ｄが、ディスクホルダ２４
のラック部２３ａと噛み合うようになっている。

【０１０７】また、装着部材２７の側板２８それぞれに
は、搬送ピン２６をｙ方向へ案内する搬送溝２７ａが２
つづつ形成されている。さらには、側板２８には、後述
するロック部材４７の停止部４７ｅと係合する長穴部２
８ａが形成れされている。一方、上板２９には後述する
バネ受け材３０を取り付けるための逃がし穴２９ａが計
４つ形成されており、さらには、後述する第２の摺動材
４２の内径とほぼ同じ直径寸法を有する穴２９ｂが円形
に計４つ形成されている。これらの穴２９ａ，２９ｂの
縁部にはタップ穴が形成されている。また、上板２９に
は、第１のヘッド部１０ａ、第２のヘッド部１０ｂに取
り付けられる図示しない電気部品（プリント基板）等を
逃がす逃がし穴２９ｃ、２９ｄが形成されている。さら
には、上板２９を２分割したその間のスペースも第３の
ヘッド部１０ｃ、第４のヘッド部１０ｄに取り付けられ
る電気部品（プリント基板）等を逃がす逃がし部となっ
ている。

【０１０８】図１０において、３３は昇降部材であり、
一対の側板３４，３４と、側板３４，３４の上部どうし
を一体に固定する上板３５とによりコの状に形成されて
おり、装着部材２７の上側を囲むように構成されてい
る。また、上板３５には後述する固定材４０ｂを固定す
るタップ穴が設けられている。また、上板３５には第１
のヘッド部１０ａ、第２のヘッド部１０ｂ，第３のヘッ
ド部１０ｃ、第４のヘッド部１０ｄに取り付けられる図
示しない電気部品（プリント基板）等を逃がす逃がし穴
３５ａが形成されている。３６は昇降ピンであり、側板
３４のそれぞれに２つづつ、ｘ方向に植立されている。

【０１０９】図１１において、４１は案内板である。案
内板４１は第１のベース１１のｘ方向両端それぞけに立
設されており、この案内板４１には昇降部材３３の昇降
ピン３６をｚ方向に案内する案内溝４１ａと、後述する
移動ピン４９とをｙ方向に案内する移動溝４１ｂとがそ
れぞれ２つずつ形成されている。

【０１１０】３７は昇降板であり、側板３４と案内板４
１の間に配置されている。昇降板３７には、昇降ピン３
６と係合するカム溝３８，３８が形成されている。また
昇降板３７の下端にはラック部３７ａが形成されてい
る。また、昇降板３７には、前述した移動ピン４９がｘ
方向に植立されており、この移動ピン４９が移動溝４１
ｂと係合している。したがって、昇降板３７は案内板４
１によってｙ方向に移動可能に支持されている。カム溝
３８はｙ軸に平行な平行部３８ａ，３８ｂが上下端に形
成されており、さらには、平行部３８ａと平行部３８ｂ
とを結ぶように斜面部３８ｃが形成されている。

【０１１１】図１２において、３９は第１の駆動手段で
あり、この第１の駆動手段３９は昇降モータ３９ａと、
昇降モータ３９ａのトルクを伝達するベルト３９ｂ、プ
ーリ３９ｃと、プーリ３９ｃと同期回転する駆動軸３９
ｄと、駆動軸３９ｄの両端に設けられて同期回転する駆
動歯車３９ｅと、第１の駆動手段３９を第１のベース１
１に固定する４つの取り付け板３９ｆとにより構成され
ている。

【０１１２】駆動歯車３９は昇降板３７のラック部３７
ａと噛み合っており、昇降モータ３９ａの駆動を昇降板
３７に伝達して当該昇降板３７をｙ方向に移動させてい
る。そして、昇降板３７をｙ方向に移動させることで、
昇降部材３３の昇降ピン３６を、昇降板３７のカム溝３
８と案内板４１の案内溝４１ａとで構成されたカム手段
によりｚ方向に昇降している。言い換えれば、昇降ピン
３６は第１のベース１１を基準として、案内板４１、お
よび昇降板３７によりｚ方向に移動可能に支持されてい
る。

【０１１３】図９において、３２はベース支持棒であ
り、ベース支持棒３２はその下端で第２のベース１２に
固定されてｚ方向に植立している。また、ベース支持棒
３２の上端には雌ネジが設けられており、この雌ネジに
よって後述する第１の固定材４０ａを固定するようにな
っている。

【０１１４】図１０において、４３はベース支持棒３２
が摺動自在に内嵌される第１の摺動材である。第１摺動
材４３はベース支持棒３２と適度な隙間を持ってｚ方向
に摺動可能な径を有する円筒状に形成されている。ま
た、第１摺動材４３の下端にはフランジ部４３ａが、ま
た、上端にはタップ穴が設けられている。

【０１１５】４０ｂはリング状をした第２の固定材であ
り、前記したタップ穴を介して第１の摺動材４３の上端
に一体に固定されている一方、昇降部材３３の上板３５
にも一体に固定されている。つまり、第１の摺動材４３
と昇降部材３３とは第２の固定材４０ｂを介して一体に
なっている。また、第２の固定材４０ｂの内径は第１の
摺動材４３と同等径になっており、第１摺動材４３と同
じくベース支持棒３２と摺動可能に形成されている。

【０１１６】４０ａは第１の固定材であり、ベース支持
棒３２の上端に設けられた雌ネジと嵌合してベース支持
棒３２と一体となっている。また、第１の固定材４０ａ
はベース支持棒３２の上端よりも大きな外形寸法を有し
ており、第２の固定材４０ｂの上端と当接するようにな
っている。そのため、第２のベース１２はベース支持棒
３２を介して昇降部材３３にｚ方向移動可能に吊設され
ている。

【０１１７】図１７において、４５は例えば圧縮コイル
バネからなる第１の弾性部材である。第１の弾性部材４
５は第１の摺動材４３の下端と第２のベース１２との間
に設けられており、常に第２のベース１２と昇降部材３
３とを互いに離間する方向に付勢している。

【０１１８】また、前述したように、昇降部材３３は昇
降ピン３６を介して第１のベース１１に位置決めされて
いるため、第１の弾性部材４５の弾性力により、昇降部
材３３を介して第２のベース１２をｚ方向、すなわち、
第１のベース１１から離間する方向に押圧している。

【０１１９】４２は第２の摺動材である。第２の摺動材
４２は第１の摺動材４３を適度の隙間を持ってｚ方向に
摺動可能に内嵌できる程度の内径を備えた円筒状に形成
されている。そして、第２の摺動材４２はその上端で装
着部材２７に固定される一方、その下端で第１の摺動材
４３のフランジ部４３ａに当接している。そのため、装
着部材２７は第１の摺動部材４３と第２の摺動部材４２
とを介して昇降部材３３に吊り下げ支持されている。

【０１２０】図１９において、３０は底を有する円筒状
のバネ受け材であり、その上端に設けた鍔部３０ａによ
り装着部材２７の逃がし穴２９ａに取り付けられてい
る。４６は例えば圧縮コイルバネからなる第２の弾性部
材である。第２の弾性部材４６はバネ受け材３０と昇降
部材３３との間に設けられて、両者を常に離間する方向
に付勢している。つまり、第２の弾性部材４６は昇降部
材３３に対して、装着部材２７を常に押圧している。

【０１２１】図１３において、４８は搬送ホルダ２１の
上方に配置された薄板状のスライド板である。スライド
板４８には搬送ホルダ２１に植立されたピン２１ａと係
合する一対のスライド溝４８ａが長穴状に形成されてお
り、このスライド溝４８ａとピン２１ａとの係合により
搬送ホルダ２１に対してｙ方向に移動自在に配設されて
いる。そして、スライド板４８と搬送ホルダ２１との間
には引っ張りバネ４８ｂが架け渡されており、この引っ
張りバネ４８ｂにより搬送ホルダ２１に対して常に−ｙ
方向に付勢されている。さらにスライド板４８の下面に
はピン４７ｄを介してロック材４７が回動可能に支持さ
れている。

【０１２２】ロック材４７はスライド板４８のｘ方向両
端それぞれに設けられており、カートリッジ５２の挿入
先端側角部の形状に合致する形状を備えている。すなわ
ち、一方のロック材４７の内側角部には、カートリッジ
５２の一方の挿入側角部と合致する直線部４７ｂを備え
ており、他方のロック材４７の内側角部には、カートリ
ッジ５２の他方の挿入側角部と合致する円弧部４７ｃを
備えている。さらには、ロック材４７には、第１の筐体
５２ａの凹部５２ｃと係合する突部４７ａと、段状の停
止部４７ｅと、別途設けるピン４７ｄを中心に回動する
円筒状の突起４７ｈとが設けられている。

【０１２３】このように構成されたロック材４７は、ね
じりバネ４７ｇによりｚ軸回りに矢印４４ａの方向に付
勢されており、ロック材４７の突部４７ａ側は、搬送ホ
ルダ２１の長穴部２１ｃと搬送板２３の長穴部２３ｂと
側板２８の長穴部２８ａとを貫通して外側に突出して退
避しており、カートリッジ５２を挿入するときには突部
４７ａがカートリッジ５２のｘ方向の側面に接触しない
ようになっている。

【０１２４】６０は係止板であり、スライド板４８の上
面にピン６０ｄを介して回転自在に設けられている。係
止板６０の一方側はＬ状に折り曲げられてＬ部６０ｃを
形成している。係止板６０の他方側は搬送ホルダ２１の
上面に植立されたピン２１ｂと係合する係止部６０ａ
と、係止部６０ａと隣接してピン２１ｂと滑らかに接触
する斜面部６０ｂとが形成されている。６０ｅは引っ張
りバネであり、Ｌ部６０ｃとスライド板４８の上面に植
立されたピン４８ｃとの間に懸架されて、係止板６２の
姿勢を一定に制御している。

【０１２５】次にこのディスク装置の全体構成の理解を
深めるために、上述した各構成部材の相互関係を説明す
る。第１のベース１１のｘ方向両端には案内板４１が設
けられており、この案内板４１の移動溝４１ｂには昇降
板３７の移動ピン４９がｙ方向移動自在に係合してい
る。そして、昇降板３７のカム溝３８には、昇降部材３
３の昇降ピン３６が係合しており、第１の駆動手段３９
の回転駆動をラック部３７ａで受けて昇降板３７がｙ方
向に移動すると、カム溝３８との係合により、昇降部材
３３が昇降するようになっている。そして、昇降部材３
３にはベース支持棒３２を介して第２のベース１２が吊
り下げ支持されている。また、昇降部材３３には第１の
摺動部材４３と第２の摺動部材４２とを介して装着部材
２７が吊り下げ支持されている。そして、昇降部材３３
と装着部材２７との間には両者を離間する方向に付勢す
る第２の弾性部材４６が設けられている。

【０１２６】装着部材２７の搬送溝２７ａには搬送板２
３の搬送ピン２６が係合しており、これによって、搬送
ホルダ２１はｙ方向移動自在に装着部材２７に支持され
ている。装着部材２７には、第２の駆動手段２５が設け
られており、この第２の駆動手段２５の駆動歯車２５ｄ
が搬送板２３のラック部２３ａに噛合することで、搬送
ホルダ２１や係止部材２２はｙ方向に搬送されるように
なっている。

【０１２７】以上のように構成されたディスク装置につ
いて、以下、その動作を説明する。

【０１２８】まず、搬送手段の動作を説明する。ディス
ク５１を収納し、図２３に示すように開口穴５５ａ、５
５ｂ、および開口部５９が閉塞された状態のカートリッ
ジ５２を挿入部５０ａから手動により＋ｙ方向、ディス
ク装置内に挿入する。すると、カートリッジ５２は係止
部材２２と搬送ホルダ２１との内部に進入して行き、そ
れに伴って、まずロック手段の動作が開始される。

【０１２９】すなわち、カートリッジ５２は係止部材２
２と搬送ホルダ２１に案内され、ロック材４７をねじり
バネ４７ｇに抗して＋ｙ方向に押し込もうとする。その
際、ロック材４７の直線部４７ｂ、および円弧部４７ｃ
の形状が、第１の筐体５２ａの角部の形状と一致すれ
ば、カートリッジ５２はロック材４７をねじりバネ４７
ｇに抗して、矢印４４ａと反対方向へ回動させながら、
ロック材４７を＋ｙ方向に押し込むことになる。

【０１３０】すると、ロック材４７の突部４７ａが第１
の筐体５２ａに設けられた凹部５２ｃに係合する。ただ
し、直線部４７ｂ、円弧部４７ｃが、第１の筐体５２ａ
の角部の形状と一致しない場合は、ロック材４７の停止
部４７ｅが側板２８の長穴部２８ａにひっかかり、それ
以上、カートリッジ５２を＋ｙ方向に押し込めないよう
になっている。

【０１３１】そして、ロック材４７の背面４７ｆが側板
２８の内側に沿った状態で、ロック材４７とカートリッ
ジ５２とは共に＋ｙ方向へ移動する。また、ロック材４
７を支持しているスライド板４８もスライド板４８を−
ｙ方向に付勢している引っ張りバネ４８ｂに抗して、同
時に＋ｙ方向へ移動する。すると、係止板６０の斜面部
６０ｂと搬送ホルダ２１に植立されたピン２１ｂとが接
触し、係止板６０をｚ軸回りの矢印４４ｂの方向に、係
止板６０の姿勢を規制している引っ張りバネ６０ｅに抗
して回動させる。そして、斜面部６０ｂとピン２１ｂと
の接触が終わると、係止板６０はもとの姿勢にもどり、
係止板６０の係止部６０ａと搬送ホルダ２１のピン２１
ｂとが係合できる状態になる。この状態より１〜２ミリ
程度＋ｙ方向までスライド板４８の移動が進むと、スラ
イド板４８のスライド溝４８ａの終端部と搬送ホルダ２
１のピン２１ａとが当接するため、スライド板４８はこ
れ以上＋ｙ方向へ移動することはできなくなる。つま
り、カートリッジ５２をこれ以上＋ｙ方向へ挿入できな
くなる。そのため、手動による＋ｙ方向への力を解除す
る。

【０１３２】すると、スライド板４８は引っ張りバネ４
８ｂにより１〜２ミリ程度−ｙ方向に戻り、これによっ
て係止部６０ａとピン２１ｂとが係合して、スライド板
４８はそれ以上−ｙ方向へは移動できなくなる。このと
き、カートリッジ５２は凹部５２ｃがロック材４７の一
部４７ａと係合しているため、スライド板４８と同様、
−ｙ方向へ移動できなくなる。そのため、カートリッジ
５２は、第２の筐体５２ｂが係止部材２２に係合する一
方、第１の筐体５２ａが搬送ホルダ２１に担持された状
態となり、図１で示すように、Ｌ１（約８０ミリ）だけ
外装シャーシから飛び出した状態になる。

【０１３３】次に、上記したカートリッジのロック工程
が終了したのを図示しない検知手段により検知すると、
第２の駆動手段２５の動作を開始する。すなわち、ま
ず、搬送モータ２５ａを駆動して、搬送ピン２６を、側
板部材２７の側板２８に形成された搬送溝２７ａに沿っ
て＋ｙ方向へ移動させて行く。つまり、ディスクホルダ
２４とカートリッジ５２とを同時に＋ｙ方向に搬送す
る。すると、その搬送途中に、第２の筐体５２ｂのｘ方
向端部５２ｆと係止部材２２の突出部２２ａとが当接す
る。このとき、図２に示すように、ディスク５１の回転
中心は回転駆動部１５の回転中心のほぼ上方に位置して
いる。このときまで、搬送板２３が移動する距離をラッ
ク部２３ａの長さで等価的に示すと、図６に示すＳ１の
長さ（以後記号Ｓ１で記述する）で約１３０ミリにな
る。したがって、搬送板２３はＳ１の長さ分、１３０ミ
リだけ＋ｙ方向に移動することになる。

【０１３４】さらに、搬送ホルダ２１を＋ｙ方向に移動
させると、第２の筐体５２ｂは係止部材２２によって係
止される一方、第１の筐体５２ａは図示しない開閉バネ
に抗して、＋ｙ方向に移動していく。このとき、第２の
筐体５２ｂはディスク５１を第２の凹部５２ｎに保持し
たまま移動することはなく、図示しない開閉バネにより
第１の筐体５２ａ側に引っ張られた状態になり、第１の
筐体５２ａだけが＋ｙ方向へ移動していく。そのため、
第１の匡体５２ａと第２の匡体５２ｂとは互いに分離し
て開口部５９が開放され、第３のヘッド部１０ｃ、第４
のヘッド部１０ｄ、および回転駆動部１５がカートリッ
ジ５２内に挿入可能な状態になる。また、第１の筐体５
２ａと第２の筐体５２ｂとの相対移動に連動してシャッ
タ５３ａが−ｘ方向にスライドすることで開口穴５５ａ
が開放され、第１のヘッド部１０ａがカートリッジ５２
内に挿入可能な状態になる。さらには、同様にしてシャ
ッタ５３ｂが＋ｘ方向にスライドすることで開口穴５５
ｂが開放され、第２のヘッド部１０ｂがカートリッジ５
２内に挿入可能な状態になる。このときのカートリッジ
５２の状態を図２４に示す。

【０１３５】そして、カートリッジ５２の開放状態を図
示しない検知手段により検知することで搬送モータ２５
ａの回転を停止して第２の駆動手段２５の動作を終了す
るとともに、搬送手段の動作も終了する。このとき、デ
ィスク５１の回転中心は、図３に示すように、回転駆動
部１５の回転中心のほぼ上方に位置しており、第１の筐
体５２ａと第２の筐体５２ｂとは離間した状態になって
いる。

【０１３６】なお、搬送板２３がＳ１の長さ分だけ＋ｙ
方向に移動した後、第１の筐体５２ａと第２の筐体５２
ｂとが相対的に移動する距離をラック部２３ａで等価的
に示すと、図６で示すＳ２の長さ（以後記号Ｓ２で記述
する）で、約７０ミリになる。つまり搬送板２３は初期
の位置からＳ１とＳ２を加えた長さ、つまり２００ミリ
だけ＋ｙ方向に移動したことになる。

【０１３７】次に、昇降手段の動作を説明する。

【０１３８】搬送モータ２５ａを停止した後、図２１に
示す状態から、第１の駆動手段３９の動作を開始する。
なお、第１駆動手段３９の駆動前、すなわち、昇降板３
７の移動前においては、昇降ピン３６はカム溝３８の平
行部３８ａに位置し、さらには、案内板４１の案内溝４
１ａの最上方に位置している。そして、昇降モータ３９
ａを駆動して、その回転駆動をラック部３７ａを介して
昇降板３７に伝達する。すると、昇降板３７は、移動ピ
ン４９が移動溝４１ｂに係合しているので、移動溝４１
ｂに沿ってに−ｙ方向に移動する。さらに昇降板３７が
−ｙ方向に移動すると、昇降ピン３６は平行部３８ａか
ら斜面部３８ｃに沿う一方、案内溝４１ａに案内されて
−ｚ方向に移動していく。そして、さらに昇降ピン３６
が斜面部３８ｃから平行部３８ｂへとその係合位置を変
えると、案内溝４１ａとの係合位置もその最下方位置に
なる。

【０１３９】昇降ピン３６が最上方に位置しているとき
は、昇降部材３３も最上方に位置し、第２のベース１２
は第１のベース１１に対して最も離間した状態になって
いる。このとき、昇降部材３３と第２のベース１２と
は、図１７に示すように、第１の弾性部材４５によって
互いに離間する方向に付勢されている。そのため、第１
の固定材４０ａと第２の固定材４０ｂとが当接して、昇
降部材３３とベース支持棒３２とが第１の弾性部材４５
を圧縮する方向にのみ移動可能になっている。つまり第
１のベース１１に対する第２のベース１２の姿勢が第１
の弾性部材４５によって制御されている。なお、ここで
は重力方向が−ｚ方向であるため、第２のベース１２の
重量も考慮して第１の弾性部材４５の付勢力を調整して
いる。

【０１４０】次に、昇降ピン３６が−ｚ方向に下降して
いくと、昇降部材３３も−ｚ方向に下降し、これによっ
て、第２のベース１２も−ｚ方向に下降して第１のベー
ス１１に接近していく。そして、昇降ピン３６が斜面部
３８ｃの下端に達すると、第１のベース１１に植立され
たベース位置決めピン１１ａと第２のベース１２に植立
されたベース位置決めピン１２ｂとが嵌合し、第１のベ
ース１１と第２のベース１２とが位置決めされる。さら
に昇降ピン３６が−ｚ方向に下降して平行部３８ｂに達
するまで、昇降部材３３も−ｚ方向に下降するが、第２
のベース１２は第１のベース１１と位置決めされたまま
移動することはない。したがって、昇降部材３３とベー
ス支持棒３２とはｚ方向に相対的に移動し、そのために
図１８に示すように、昇降部材３３の移動とともに、第
１の固定材４０ａと第２の固定材４０ｂとは離間してい
くことになる。

【０１４１】すると、第１の弾性部材４５は第１の固定
材４０ａと第２の固定材４０ｂとが離間した距離だけ圧
縮され、第１のベース１１に向かって第２のベース１２
を押圧する。そして昇降ピン３６が平行部３８ａ内に突
入して昇降部材３３も最下端に位置すると、この状態を
図示しない検知手段により検知して、昇降モータ３９ａ
を停止し、第１の駆動手段３９を駆動を終了して第２の
ベース１２の昇降動作を停止する。

【０１４２】次に、昇降手段と連動する装着手段の動作
を説明する。

【０１４３】前述したように、カートリッジ５２の搬送
動作が終了すると、第２の筐体５２ｂは係止部材２２に
係止され、第１の筐体５２ｂは搬送ホルダ２１に担持さ
れた状態になる。また、開口部５９は第３のヘッド部１
０ｃと、第４のヘッド部１０、および回転駆動部１５を
挿入可能な状態になっており、さらに、開口穴５５ａは
第１のヘッド部１０ａを挿入可能な状態になっており、
さらにまた、開口穴５５ｂは第２のヘッド部１０ｂを挿
入可能な状態になっている。また、ディスク５１は回転
駆動部１５のほぼ上方に位置しており、第２の筐体５２
ｂの凹部５２ｎに収納された状態である。また、第２の
弾性部材４６は昇降部材３３と装着部材２７とを互いに
離間する方向に付勢しているため、図１７に示すよう
に、第１の摺動材４３のフランジ部４３ａと装着部材２
７に固定された第２の摺動材４４の端面とが当接してい
る。

【０１４４】つまり、図１９、または図２１に示すよう
に、第２の弾性部材４６は昇降部材３３に対して、装着
部材２７を−ｚ方向に押圧して装着部材２７の姿勢を制
御している。そして、この状態から前述した昇降手段に
より、昇降部材３３を−ｚ方向に昇降する。すると装着
部材２７も、第２の弾性部材４６の付勢力により、昇降
部材３３と一定の間隔を保ちながら−ｚ方向に移動す
る。すると、同時に、装着部材２７に支持されている第
１の筐体５２ａおよび第２の筐体５２ｂは上記した状態
を保ったまま−ｚ方向に移動し、ディスク５１は回転駆
動部１５に接近してくる。そして、さらに昇降部材３３
が−ｚ方向に昇降すると、図１４に示すようにディスク
５１の中心穴５１ａと円錐台２０ａとが接触してディス
ク５１の位置合わせが行なわれ、ディスク５１は回転駆
動部１５に装着された状態になり、さらに後述するクラ
ンプ手段によりディスク５１をターンテーブル２０に固
定する。

【０１４５】なお、この時点の昇降ピン３６の位置は案
内溝４１ａのほぼ中間に位置しており、さらに昇降部材
３３は−ｚ方向に昇降していく。するとディスク５１は
第２の筐体５２ｂの凹部５２ｎに収納されていたが、デ
ィスク５１は移動せず、第１の筐体５２ａと第２の筐体
５２ｂとが−ｚ方向に移動するため、ディスク５１と第
２の筐体５２ｂとの接触が無くなり、ディスク５１は回
転可能な状態になる。

【０１４６】また、ディスク５１が第２の筐体５２ｂと
適度の隙間を持つと、第１の筐体５２ａは、外形の平坦
部で筐体位置決めピン１１ｃとｚ方向のみ位置決めさ
れ、第２の筐体５２ｂに設けられた位置決め穴５２ｊと
筐体位置決めピン１１ｂとが嵌合し、ｚ方向と共に、ｘ
ｙ平面でも位置決めされる。さらに装着部材３３と装着
部材２７とが一定の間隔を持ったまま−ｚ方向に移動し
ようとしても、第１の筐体５２ａと第２の筐体５２ｂと
が移動しないため、第２の筐体５２ｂの上面と係止部材
２２の内面、および第１の筐体５２ａの上面と搬送ホル
ダ２１の内面との空隙が無くなり、係止部材２２、およ
び搬送ホルダ２１は、これ以上−ｚ方向へは移動できな
くなる。

【０１４７】さらに昇降部材３３は−ｚ方向に昇降する
が装着部材２７は移動しないため、第１の摺動材４３の
フランジ部４３ａと装着部材２７に固定された第２の摺
動材４４の端面とが離間して行き、昇降部材３３と装着
部材２７との間隔が小さくなり、図２０に示すように、
第２の弾性部材４６が圧縮されて装着部材２７を、昇降
部材３３から離間する方向に押圧付勢する。すると係止
部材２２と搬送ホルダ２３とは第１の筐体５２ａ、第２
の筐体５２ｂとを−ｚ方向に押圧することになり、第１
の筐体５２ａ、第２の筐体５２ｂを筐体位置決めピン１
１ｂ、１１ｃにガタが無いように位置決めする。

【０１４８】そして、装着部材２７と第２のベース１２
とは図２０に示すように、離間して行き、第２の弾性部
材４６が圧縮された状態になり、昇降手段の動作が終了
すると同時に装着手段の動作も終了する。すると、ディ
スク５１は後述するクランプ手段により回転駆動部１５
に固定され、第１のヘッド部１０ａの一部は開口穴５５
ａに挿入され、第２のヘッド部１０ｂの一部は開口穴５
５ｂに挿入され、第３のヘッド部１０ｃの一部と第４の
ヘッド部１０ｄの一部、および回転駆動部１５の一部は
開口部５９に挿入された状態となり、図４に示すよう
に、ヘッド部１０により、ディスク５１に記録または再
生が可能な状態となる。

【０１４９】次に、昇降手段と連動するクランプ手段の
動作を説明する。

【０１５０】上述した装着手段により、図１４に示すよ
うに、ディスク５１の中心穴５１ａと円錐台２０ａとが
接触しながらディスク５１の位置合わせを行なう。また
昇降手段により、第２のベース１２は第１のベース１１
から最も遠方の位置から−ｚ方向に移動してくる。する
と、クランパ１６は第２のベース１２に吊設されている
ため、同じ距離だけ−ｚ方向に移動し、ディスク５１に
接近している。また、吸着板１６ｃも吸着マグネット２
０ｂに接近してくるため、クランパ１６は吸着マグネッ
ト２０ｂによって、−ｚ方向に吸引力を受ける。やがて
図１５に示すように、クランパ１６の下面とディスク５
１の第２の面側５１ｂとが接触を始め、ほぼ同時に、嵌
合穴１６ｂと回転軸１９ａとが嵌合を開始し、クランパ
１６の位置合わせが開始される。そして吸着マグネット
２０ｂと吸着板１６ｃとの吸引力により、クランパ１６
が−ｚ方向に移動すると、バネ２０ｃに抗してディスク
５１も円錐台２０ａと共に−ｚ方向に移動され、ターン
テーブル２０の上面とディスク５１の第１の面側５１ａ
とが接触し、嵌合穴１６ｂと回転軸１９ａとは嵌合す
る。そして、ディスク５１はクランパ１６により、ター
ンテーブル２０に圧着された状態になる。さらに、第２
のベース１２が−ｚ方向に移動すると、図１６に示すよ
うに、クランパ１６を吊設している補助板１６ａが第２
のベース１２より離間し、ディスク５１とクランパ１６
はディスク駆動モータ１９による回転駆動が可能な状態
になる。以上でクランプ手段の動作を終了する。

【０１５１】そして、搬送手段、および昇降手段、およ
び昇降手段と連動する装着手段、および昇降手段と連動
するクランプ手段の動作を完了し、図４、または図２２
に示すように、ディスク５１は回転駆動部１５に固定さ
れ、ヘッド部１０により、記録または再生が可能な状態
になる。すると、昇降手段の終了を図示しない検知手段
により検知して、ディスク駆動モータ１９を回転駆動
し、ディスク５１を回転させ、情報の記録または再生を
行う。

【０１５２】このようなディスク装置の構成は、特に高
画質のディジタル動画をディスク５１に記録または再生
する場合や、高記録レートが必要であると共に一定の記
録レートが必要な場合のディスク装置に有効である。

【０１５３】次に、図２７を用いてヘッド１３の動作を
説明する。図中、ディスク５１の案内溝やヘッド１３は
模型的に示している。また、５１ｆは第１の面側５１ａ
のスパイラルの案内溝であり、図中実線で示している。
５１ｇは第２の面側５１ｂのスパイラルの案内溝であ
り、図中破線で示している。また、第１の面側５１ａに
配置されたヘッド１３は実線で示しており、第２の面側
５１ｂに配置されたヘッド１３は破線で示している。

【０１５４】なお、ヘッド１３は案内溝５１ｆ、５１ｇ
に沿って、連続的に情報の記録または再生を行なうよう
になっている。また、ディスク５１の記録領域の最内周
から中周までを５１ｄ（以後記号で記述する）とし、中
周から最外周までを５１ｅ（以後記号で記述する）とす
る。

【０１５５】ところで、このようなディスク５１を定速
で回転させると、ヘッド１３によりディスク５１にディ
ジタル信号を記録する記録レートは５１ｅの最外周では
最も大きくなり、５１ｄの最内周では最も小さくなる。
そのため、第１の面側５１ａの第１のヘッド１３ａを５
１ｅの最外周から中周に向かって記録を開始し、同時に
第２の面側５１ｂの第３のヘッド１３ｃを５１ｄの最内
周から中周に向かって記録を開始する第１の組合せによ
る記録レートの和と、第２の面側５１ａの第２のヘッド
１３ｂを５１ｅの中周から最外周に向かって記録を開始
するのと同時に、第１の面側５１ａの第４のヘッド１３
ｄを５１ｄの中周から最内周に向かって記録を開始する
第２の組合せによる記録レートの和とは等しくなる。

【０１５６】そこで、第１の組合せによる信号と第２の
組合せによる信号とを合成することにより、ディジタル
動画の１フレームの信号の記録または再生を行なうこと
ができ、高記録レートを達成すると共に、記録レートを
一定にすることができる。さらに、残った第１の面側５
１ａの第２のヘッド１３ｂと第２の面側５１ｂの第４の
ヘッド１３ｄとを第１のヘッドの組合せとし、第２の面
側５１ｂの第１のヘッド部１３ａと第１の面側５１ａの
第３のヘッド１３ｃとを第２のヘッドの組合せとして、
先に述べたのと同じように、動画像の１フレームの信号
の記録または再生が行えるので、例えば、先に述べた４
つのヘッド１３の組合せ（第１のヘッドの組み合わせ）
でディスク５１に動画像を記録しながら、後に述べた４
つヘッド１３の組合せ（第２のヘッドの組み合わせ）に
より記録されている動画像を再生する、追いかけ再生
等、多彩な機能を持つことができる。以上でヘッド１３
の動作の説明を終わる。

【０１５７】以上のように本実施例では、第２のベース
１２にベース支持棒３２を植立するとともに、ベース支
持棒３２を昇降部材３３に移動可能に吊設して、昇降部
材３３を第１の駆動手段３９によりｚ方向に昇降するよ
うにしており、そのために、昇降部材３３に植立された
昇降ピン３６を案内溝４１ａに沿ってｚ方向に直線的に
案内することが可能になっている。したがって、第２の
ベース１２の昇降を第１のベース１１と平行な姿勢を保
ったまま行うことができ、第２のベース１２が回動する
場合に比べてディスク装置の高さを薄くすることがで
き、小型のディスク装置を実現できる。また、ディスク
装置の高さは、第２のベース１２が回動して昇降するデ
ィスク装置のように、第２のベース１２の長さに依存す
ることはないので、第２のベース１２が長くなったとし
てもディスク装置の高さに影響を与えることがなくな
り、特に、３００ミリのディスクを使用するディスク装
置であっても、小型で実用的となる。

【０１５８】また、前述した昇降手段によって第２のベ
ース１２の昇降を第１のベース１１と平行な姿勢を保っ
たまま行なうので、第２のベース１２の昇降に伴う回転
運動が無くなった。そのため、回転運動による慣性モー
メントが発生しなくなり、その分、慣性モーメントが昇
降モータ３９ａのトルクに与える影響が小さくなった。
そのため、昇降モータ３９ａとしては、第２のベース１
２の重量を考慮した最低限度の小トルク小型モータを使
うことができる。

【０１５９】さらに、第２のベース１２を昇降させる昇
降部材３３を、ｚ軸に沿って直線運動するようになって
おり、従来例のように、第２のベースが回動して昇降す
る回転運動と比較すると、第２のベース１２を駆動する
駆動点の軌跡の長さ（機械的ストローク）は第２のベー
ス１２の長さに影響されることはなくなった。したがっ
て、第２のベース１２の長さに関係なく、薄型で実用的
なディスク装置となる。

【０１６０】また、第２のベース１２の昇降を第１のベ
ース１１と平行な姿勢を保ったまま行なうので、ヘッド
１３の移動方向を重力方向に対して常に直角な方向（水
平方向）とすることができた。そのため、昇降中、ヘッ
ド１３が重力方向に移動して第２のベース１２と衝突す
ることがなくなり、このような衝突によるヘッド１３の
悪影響が無くなった分、ディスク装置の信頼性が向上し
た。

【０１６１】さらには、第２のベース１２の昇降を第１
のベース１１と平行な姿勢を保ったまま行なうので、ク
ランパ１６を、回転駆動部１５と対向させて第２のベー
ス１２に吊設するとともに、このクランパ１６を第２の
ベース１２の昇降に連動してｚ軸に沿って移動させるこ
とで、嵌合穴１６ｂと回転軸１９ａとが直線的に向かい
合って正確に位置合わせされることになる。また、クラ
ンパ１６を、第２のベース１２に設置した場合であって
も、第２のベース１２が回動する従来例のように、クラ
ンパ１２がディスク装置の高さに影響を及ぼすことはな
く、その分、小型のディスク装置となる。さらにまた、
クランパ１６を、第２のベース１２に設置するととも
に、クランパ１６の駆動を第２のベース１２の昇降手段
に連動させた場合では、カートリッジ５２を、ｙ方向に
搬送するカートリッジ搬送手段に連動させるための連結
部材等は要らなくなり、その分、部品点数も、組立工数
も少なくなり、簡単な構成のディスク装置となる。

【０１６２】また、第１のベース１１と第２のベース１
２のそれぞれに、ヘッド部１０をｙ方向に回転駆動部を
挟んで両側に２つづつと、ｘ方向に回転駆動部を挟んで
両側に２つづつ、合計４つづつ載置可能なディスク装置
において、特願平４−１６７１７３に記載されたカート
リッジ５２を使用した場合であっても、上述した搬送手
段により、第２の筐体５２ｂに対して、第１の筐体５２
ａをｙ方向へ移動させて、開口部５９を開放すると同時
に、シャッタ５３ａをスライドし、開口穴５５ａを開放
し、シャッタ５３ｂをスライドし、開口穴５５ｂを開放
することができ、さらには、カートリッジ５２を搬送手
段により搬送し、ディスク５１を昇降手段と連動する装
着手段により回転駆動部１５に装着するローディング機
構を実現できるので、ディスク５１を傷や汚れ等より保
護する信頼性の高いディスク装置となる。

【０１６３】また、第１の弾性部材４５を設けて、第１
のベース１１に対して、常時、第２のベース１２をｚ方
向へ押圧することにより、第２のベース１２の姿勢を常
に、第１のベース１１と平行な状態を保つように制御す
ることができ、前述したヘッド１３への悪影響を無くす
ことができる。さらに、第１の弾性部材４５は第２のベ
ース１２が第１のベース１１に位置決めされた後も、第
１のベース１１に対して第２のベース１２を押圧してい
るので、第２のベース１２に外力が加わったとしても位
置を安定的に保つ効果もある。なお、第１の弾性部材４
５は圧縮コイルバネとしたが、第１の弾性部材４５は弾
性体であれば何でもよく、弾性ゴムであってもよい。

【０１６４】また、昇降部材３３に第１の摺動材４３を
設けるとともに装着部材２７に第２の摺動材４２を設
け、第１の摺動材４３と第２の摺動材４２とをｚ方向に
移動可能に吊設することにより昇降部材３３を−ｚ方向
に昇降している。したがって、昇降部材３３とともに装
着部材２７も同時に−ｚ方向に移動し、昇降部材３３と
装着部材２７との移動距離の差が発生したとしても、第
１の摺動材４３と第２の摺動材４２とが相対的に移動す
ることにより、第２のベース１２を−ｚ方向へ昇降させ
る昇降手段の動作に連動して、ディスク５１を回転駆動
部１５に装着する装着手段の動作を行なうことができる
ようになった。そのため、装着手段として、ディスク５
１をｚ方向へ搬送する機構が要らなくなり、簡単な構成
のディスク装置となった。

【０１６５】また、第２の弾性部材４６は、昇降部材３
３に対して、常時装着部材２７をｚ方向へ押圧すること
により、昇降部材３３に対して装着部材２７の姿勢を安
定に保つことができ、装着部材２７に支持されているデ
ィスクホルダ２４、および装着部材２７に固定されてい
る係止部材２２を介して、カートリッジ５２、およびデ
ィスク５１の姿勢を安定に保つことができる。

【０１６６】さらに、第２の弾性部材４６は、ディスク
ホルダ２４、および係止部材２２を介してカートリッジ
５２を第１のベース１１にｚ方向に押圧することができ
るため、カートリッジ５２に外力が加わったとしても安
定的に位置を保つ効果もある。なお、第２の弾性部材４
６は、昇降部材３３が移動する距離と装着部材２７とが
移動する距離の差分を吸収するため、撓みに対して、十
分な余裕が有ることが望ましい。そのため、バネ受け材
３０を設けて第２の弾性部材４６の自由長さを十分に確
保しており、これによって昇降部材３３と装着部材２７
とのｚ方向の隙間を小さくでき、ディスク装置の高さを
薄くし、小型化ができるようになっている。なお第２の
弾性部材４６は圧縮コイルバネとしたが、第２の弾性部
材４６は弾性体であれば何でもよく、弾性ゴムであって
もよい。

【０１６７】また、第１の弾性部材４５は、第１のベー
ス１１に対して、常時、第２のベース１２をｚ方向へ押
圧することにより、第２のベース１２の姿勢を第１のベ
ース１１と平行な状態を保つように制御できるようにな
っている。したがって、第２の弾性部材４６は昇降部材
３３に対して、常時、装着部材２７をｚ方向へ押圧し、
昇降部材３３に対して装着部材２７の姿勢を安定に保つ
ことができ、ディスク装置を設置する方向を本実施例の
ように、水平置きとしてもよいし、縦置きとしても問題
ない。水平置きとは重力の方向が−ｚ方向で、縦置きと
は重力方向がｙ方向のときである。ディスク装置を床に
縦置きにする場合、水平置きに比べてディスク装置が占
める床面積が小さくなり、省スペースのディスク装置を
実現することができる。

【０１６８】また、搬送手段において、ディスクホルダ
２４に植立された搬送ピン２６を装着部材２７に形成さ
れた搬送溝２７ａと係合させるとともに、搬送ピン２６
をｙ方向へ駆動する第２の駆動手段２５を装着部材２７
に設置することにより、ディスク５１を搬送する経路は
ｙ方向だけとなり、ｚ方向への搬送は昇降手段と装着手
段とを連動して行なうようになるので、搬送手段を簡単
な構成にすることができる。

【０１６９】また、一対に設けられたロック材４７の右
側のロック材４７の一部に直線部４７ｂを形成する一
方、左側のロック材４７の一部に円弧部４７ｃを形成す
ることで、ロック材４７の形状をカートリッジ５２の外
形にほぼ合致させておけば、カートリッジ５２をディス
ク装置に挿入する際の誤挿入を簡単な構成で防止するこ
とができる。

【０１７０】なお、本実施例では装着手段において、昇
降部材３３に対して装着部材２７をｚ方向に押圧する第
２の弾性部材４６を備えるとしたが、第２の弾性部材４
６は無くてもよい。但し、ディスク装置を設置する方向
が、水平置きのときのみ第２の弾性部材４６は無くても
よい。水平置きとは本実施例で示したように、重力方向
が−ｚ方向のときをいう。このとき、装着部材２７にか
かる搬送手段等の重量の方向が−ｚ方向であり、第２の
弾性部材４６が昇降部材３３に対して装着部材２７を押
圧する方向と同じである。そのため、搬送手段等の重量
が十分大きいときは第２の弾性部材４６は要らなくな
り、より簡単な構成にすることができる。

【０１７１】なお、本実施例では、第１のベース１１と
第２のベース１２とは、それぞれに、第１のヘッド部１
０ａ、第２のヘッド部１０ｂ、第３のヘッド部１０ｃ、
および第４のヘッド部１０ｄを載置していたが、図２８
に示すように、第１のベース１１に載置する第１のヘッ
ド部１０ａおよび第３のヘッド部１０ｃと、第２のベー
ス１２に載置する第２のヘッド部１０ｂおよび第４のヘ
ッド部１０ｄ（以上のヘッド部は図中、実線で示されて
いる）とを標準装備とする一方、第１のベース１１に載
置する第２のヘッド部１０ｂおよび第４のヘッド部１０
ｄと、第２のベース１２に載置する第１のヘッド部１０
ａと第３のヘッド部１０ｃ（以上のヘッド部は図中、破
線で示されている）とをオプションとすれば、追いかけ
再生等の機能を必要としないスタンダードなディスク装
置をより安価に実現することができる。

【０１７２】なお、本実施例ではディスク５１に情報を
記録するヘッド１３の動作の説明を図２７を参照して説
明し、高記録レートを達成すると共に、記録レートを一
定にすることができるとしたが、第１の面側５１ａの第
１のヘッド１３ａを５１ｅ（ディスク５１の中周から最
外周までの範囲）の最外周から中周に向かって記録を開
始し、同時に第２の面側５１ｂの第３のヘッド１３ｃを
５１ｄ（再内周から中周までの範囲）の最内周から中周
に向かって記録を開始する第１の組合せによる記録レー
トの和と、第２の面側５１ｂの第１のヘッド部１３ａを
５１ｅの中周から最外周に向かって記録を開始するのと
同時に、第１の面側５１ａの第３のヘッド１３ｃを５１
ｄの中周から最内周に向かって記録を開始する第２の組
合せによる記録レートの和とが等しくなるは前述した。
そこで、第１の組合せによる信号と第２の組合せによる
信号とを合成することにより、動画像の１フレームの信
号の記録または再生を行なうことができ、高記録レート
を達成すると共に、記録レートを一定にすることができ
る。この場合はオプションの機能は無くし、図２９で示
すような開口穴５５ａだけのカートリッジ５２にするこ
とにより、空気中の塵や埃がディスク５１に付着するの
をより少なくすることができる。

【０１７３】以下、本発明の第２の実施例について図面
を参照しながら説明する。

【０１７４】なお、本実施例は第１の実施例と類似のも
のであり、ここで説明するのは第１の実施例と異なる点
で、同様のものの説明は省略する。

【０１７５】図３０は、ディスクをディスクホルダに収
納し、ディスクホルダをディスク装置の内部に挿入する
初期の状態を示すディスク装置の概略の構成図である。

【０１７６】図３１は、ディスクホルダがディスク装置
の内部に進入する一つの状態を示すディスク装置の概略
の構成図である。

【０１７７】図３２は、ディスクホルダの搬送を終了
し、ディスクが回転駆動部に装着され、情報の記録また
は再生が可能な状態を示すディスク装置の概略の構成図
である。

【０１７８】図３３は、ディスク装置全体の構成を示す
概略の斜視図である。

【０１７９】図３４、図３５は、図３３の一部分を示す
詳細図である。

【０１８０】図３６は、ヘッド部の変形を示す、ヘッド
部関連の斜視図である。

【０１８１】図３４において、２３は搬送板、２３ａは
ラック部、２６は搬送ピンであり、以上のものは図６で
示す第１の実施例と同様なものである。図６の構成と異
なるのは、搬送ホルダ２１に代わって、ディスクトレイ
６１も設けるとともに、ディスクトレイ６１に、ディス
ク５１の記録領域を臨むことができる穴６１ａと、記録
領域を外れたところでディスク５１を支えて担持する凹
部６１ｂとを形成し、さらに第１のベース１１に載置す
る第１のヘッド部１０ａおよび第２のヘッド部１０ｂの
挿入を可能とする切り欠き穴６１ｃを穴６１ａと共に形
成した点である。また、図６では、ディスクホルダ２４
を、搬送ホルダ２１と搬送板２３とにより構成していた
が、本実施例では、ディスクトレイ６１と搬送板２３と
を固定しディスクホルダ２４としている。

【０１８２】また、図６の構成と異なるのは、図６で
は、搬送板２３に形成されたラック部２３ａのｙ方向の
長さは、Ｓ１の長さ（＝１３０ｍｍ：カートリッジ５２
を装置の内部に引き込む寸法）に、Ｓ２の長さ（＝７０
ｍｍ：第１の筺体５２ａと第２の筺体５２ｂとが相対的
に移動する寸法）を加えた２００ｍｍであったのを、図
３０で示す、ディスクホルダ２４が外装シャーシ５０か
ら飛び出した寸法Ｌ２（以後記号で記述する）と図１で
示すＬ１（カートリッジ５２が外装シャーシ５０から飛
び出した寸法）との差分にＳ１の長さを加え、それより
Ｓ２の長さを減じた長さになる点である。Ｌ２の長さは
ディスク５１をディスクホルダ２４に載置するのに必要
な長さでりあり、３１０ｍｍである。つまり、ラック部
２３ａの長さはＬ２の寸法３１０ｍｍからＬ１の寸法７
０ｍｍを減じ、それにＳ１の長さ１３０ｍｍを加え、さ
らに、Ｓ２の長さ７０ｍｍを減じた長さ３００ｍｍとな
り、図６に比べてＳ３の長さ１００ｍｍ長くなってい
る。また、図６の構成と異なるのは、係止部材２２と搬
送ホルダ２３に形成された長穴部２３ｂを無くした点で
ある。

【０１８３】また、図３０において、ディスクホルダ２
４と、スイッチボタン６２以外は図１と同様なものであ
る。図１の構成と異なるのは、図１では、ディスク５１
を収納したカートリッジ５２を使用するディスク装置で
あったが、図３０では、ディスク５１を、裸の状態でデ
ィスクホルダ２４により担持する、いわゆるディスクト
レイ方式のディスク装置とした点と、スイッチボタン６
２を設けた点である。スイッチボタン６２は、外装シャ
ーシ５０の前面に設けられ、第２の駆動手段２５の搬送
モータ２５ａの駆動を開始するもので、第１の従来例で
は、カートリッジのロック工程が終了したのを図示しな
い検知手段により検知し、第２の駆動手段２５の動作を
開始する、としたのに代わるものである。

【０１８４】また、図３５において、側板２８以外は図
６と同様なものである。図６の異なるのは、側板２８に
形成された長穴部２８ａを無くした点と、搬送溝２７ａ
の長さを上記したＳ３の長さだけ長くした点である。

【０１８５】また、図３３において、上記したディスク
ホルダ２４以外は図５の構成と同様なものである。図５
と異なるのは前記した搬送ホルダ２１をディスクトレイ
６１に変更した点と、カートリッジ５２、係止部材２
２、ロック材４７、スライド４８、係止板６０を無くし
た点である。

【０１８６】以上のように構成されたディスク装置につ
いて、以下その動作を説明する。

【０１８７】まず、搬送手段の動作を説明する。ディス
クトレイ６１の凹部６１ｂにディスク５１を差込み、図
３０に示すディスク５１がディスホルダ２４に担持され
た状態で、スイッチボタン６２を押し、搬送モータ２５
ａを駆動する。すると、搬送ピン２６は、装着部材２７
を構成する側板２８に形成された搬送溝２７ａに案内さ
れ、＋ｙ方向へ移動していく。つまり、搬送板２３と、
ディスクホルダ２４とは同時に＋ｙ方向へ搬送され、デ
ィスク５１の回転中心が回転駆動部１５の回転中心のほ
ぼ上方に位置すると、搬送板２３は図示しない検出手段
により、その位置が検出され、搬送モータ２５ａは回転
を停止し、第２の駆動手段２５の動作を終了すると共
に、搬送手段の動作も終了する。そして、図３１に示す
ように、第１のベース１１に載置された、第１のヘッド
部１０ａ、第２のヘッド部１０ｂ、第３のヘッド部１０
ｃ、第４のヘッド部１０ｄ、および回転駆動部１５がデ
ィスクトレイ６１に形成された切り欠き穴６１ａ、６１
ｃに挿入可能な状態になる。このときの搬送板２３の移
動する距離をラック部２３ａの長さで等価的に示すと、
図３４に示すＳ１と、Ｓ２と、Ｓ３を加えた長さであ
る。つまり搬送板２３は初期の位置から３００ミリ、＋
ｙ方向に移動している。

【０１８８】次に、昇降手段の動作を開始するが、昇降
手段の動作は第１の実施例と同様であるので、説明を省
略する。

【０１８９】次に、昇降手段と連動する装着手段の動作
を説明する。

【０１９０】前記したように、搬送手段が終了すると、
ディスク５１はディスクホルダ２４に担持され、回転駆
動部１５のほぼ上方に位置し、第１のベース１１に載置
された、第１のヘッド部１０ａ、第２のヘッド部１０
ｂ、第３のヘッド部１０ｃ、第４のヘッド部１０ｄ、お
よび回転駆動部１５が切り欠き穴６１ａ、６１ｃに挿入
可能な状態である。また、昇降部材３３と装着部材２７
との間には第一の実施例と同様に、両部材３３，２７を
互いに離間する方向に付勢する第２の弾性部材４６が設
けられているので、第１の摺動材４３のフランジ部４３
ａと装着部材２７に固定された第２の摺動材４４の端面
とが当接している。つまり、第２の弾性部材４６は昇降
部材３３に対して装着部材２７を−ｚ方向に押圧するこ
とで、装着部材２７の姿勢を制御している。そして、こ
の状態から昇降手段により、昇降部材３３を−ｚ方向に
昇降する。すると、装着部材２７も、第２の弾性部材４
６の付勢力により、昇降部材３３と一定の間隔を保ちな
がら−ｚ方向に移動することになる。すると当然、装着
部材２７に支持されているディスクホルダ２４は、前記
した状態（ディクス５１を担持して回転駆動部１５のほ
ぼ上方に位置した状態）を保ったまま−ｚ方向に移動す
るので、ディスク５１は回転駆動部１５に接近してく
る。さらに昇降部材３３が−ｚ方向に昇降すると、第１
の実施例と同様、図１４に示すようにディスク５１の中
心穴５１ａと円錐台２０ａとが接触して、ディスク５１
の位置合わせが行なわれるので、ディスク５１はターン
テーブル２０に装着された状態になる。そして、さら
に、後述するクランプ手段によりディスク５１をターン
テーブル２０に固定する。なお、この時点では、昇降ピ
ン３６は案内溝４１ａの高さ方向ほぼ中間位置に位置し
ており、さらに昇降部材３３は−ｚ方向に昇降してい
く。

【０１９１】昇降部材３３がさらに、−ｚ方向に昇降し
ていくと、ターンテーブル２０に装着されたディスク５
１は移動せず、ディスクホルダ２４だけが−ｚ方向に移
動していく。そのため、ディスク５１と凹部６１ｂとの
間の接触が無くなり、ディスク５１は回転可能な状態に
なる。また、ディスク５１が凹部６１ｂと適度の隙間を
持つと、ディスクトレイ６１は、位置決め穴６１ｊが筐
体位置決めピン１１ｂに嵌合するので、ｘｙ平面上で位
置決めされ、かつｚ方向にも位置決めされることにな
る。さらに、ディスクトレイ６１の下面の平坦部が筐体
位置決めピン１１ｃに当接するのでさらに確実にｚ方向
の位置決めが行われる。そのため、昇降部材３３と装着
部材２７とが一定の間隔を持ったまま−ｚ方向に移動し
ようとしても、ディスクホルダ２４は、これ以上−ｚ方
向へ移動できなくなる。

【０１９２】さらに昇降部材３３は−ｚ方向に昇降する
が、装着部材２７が移動しないため、第１の摺動材４３
のフランジ部４３ａと、装着部材２７に固定された第２
の摺動材４２の端面とが離間していき、昇降部材３３と
昇降部材２７との間隔が小さくなる。そのため、第２の
弾性部材４６は圧縮されて昇降部材３３に対して、装着
部材２７を押圧してくる。すると、ディスクホルダ２４
は−ｚ方向に押圧され、筐体位置決めピン１１ｂ、１１
ｃに対してガタが無いように確実に位置決めされること
になる。

【０１９３】そして、装着部材２７と第２のベース１２
とは図２０に示すように、離間していき、第２の弾性部
材４６が圧縮された状態になり、昇降手段の動作が終了
すると同時に装着手段の動作も終了する。

【０１９４】そして、ディスク５１をクランプ手段によ
り回転駆動部１５に固定し、第１のヘッド部１０ａの一
部、第２のヘッド部１０ｂの一部、第３のヘッド部１０
ｃの一部、第４のヘッド部１０ｄの一部がディスク５１
に接近し、ヘッド部１０により記録または再生が可能な
状態となる。なお、クランプ手段の動作は、第１の実施
例と同様であるので、その説明は省略する。

【０１９５】そして、搬送手段、および昇降手段、およ
び昇降手段と連動する装着手段、および昇降手段と連動
するクランプ手段の動作が完了し、図３２に示すよう
に、ディスク５１が回転駆動部１５に固定されるので、
ヘッド部１０による記録または再生が可能な状態にな
る。

【０１９６】そして、昇降手段の終了を図示しない検知
手段により検知し、ディスク駆動モータ１９を駆動し、
ディスク１を回転させ、情報の記録または再生を行う。
ヘッド部の動作は第１の実施例と同様であるので、その
説明は省略する。

【０１９７】以上のように、本実施例は、ディスク５１
を裸のままディスクトレイ６１に載せ、搬送し、回転駆
動部１５に装着する、いわゆるコンパクト・ディスク
（ＣＤ）に代表されるディスクトレイ方式によるディス
ク装置であっても、ラック部２３ａの長さを変更するだ
けで簡単に対応することができる。

【０１９８】また、ディスクトレイ方式によるディスク
装置であるため、カートリッジを搬送するのに必要な部
品が要らなくなり、簡単な構成にすることができるた
め、組立工数も少なくなり、安価なディスク装置を実現
できる。

【０１９９】またＣＭバンク等でディスク装置を使用す
る場合には、オート・チェンジャにディスク５１を数十
枚から数百枚の単位で収納するが、このような場合にデ
ィスク５１をカートリッジに収納すると大きな占有スペ
ースが必要になるとともに、値段も高くなってしまう
が、このようなオート・チェンジャ装置に本実施例の構
成を適用すれば、占有スペースを抑えられるとともにコ
ストダウンも図れる大変有利なディスク装置となる。

【０２００】なお、本実施例では、第１のベース１１と
第２のベース１２とのそれぞれに、４つずつのヘッド部
１０を載置し、第１のヘッド１３ａ、第２のヘッド１３
ｂが動作する範囲をディスク５１の記録領域の中周から
最外周までとし、第３のヘッド１３ｃ、第４のヘッド１
３ｄが動作する範囲をディスク５１の記録領域の最内周
から中周までとなったディスク装置において、本発明を
実施していたが、図３６に示すように、第１のベース１
１と第２のベース１２のそれぞれに、第１のヘッド部１
０ａ、第２のヘッド部１０ｂを載置し、第１のヘッド１
３ａが動作する範囲をディスク５１の記録領域の最内周
から最外周となったディスク装置においても本発明を実
施できる。この場合、図２７で示すように、ディスク５
１の案内溝５１ｆ、５１ｇに沿って、第１の面側５１ａ
の第１のヘッド１３ａにより、ディスク５１の記録領域
の最外周から最内周の向かって記録し、同時に第２の面
側５１ｂの第１のヘッド１３ａにより、ディスク５１の
記録領域の最内周から最外周に向かって記録する組み合
わせにより、記録レートを一定にし、圧縮されたディジ
タル動画の信号を２分割してディスク５１に記録または
再生を行なうと共に、第１のベース１１と第２のベース
１２のそれぞれに載置された第２のヘッド部１０ｂにも
同じ機能を持たすことにより、第１のヘッド部１０ａで
記録しながら、第２のヘッド部１０ｂで再生する、いわ
ゆる追いかけ再生等の多彩な機能をもつことができる。

【０２０１】以下、本発明の第３の実施例について、図
面を参照しながら説明する。

【０２０２】図３７は、第１の実施例の変形例である第
３実施例の昇降手段の一部分を示す構成図である。

【０２０３】なお、ここで説明するのは第１の実施例と
異なる点で、同様のものの説明は省略する。

【０２０４】図３７において、１２は第２のベース、２
７は装着部材、３３は昇降部材、４２は第２の摺動材、
４３は第１の摺動材であり、以上は構成は図１７で示す
第１実施例と同様なものである。第１実施例と異なるの
は第１の固定材４４ａと第１の弾性部材４５とを無くし
た点と、ベース支持棒３２の先端を第１の摺動材４３の
先端と揃えるように短くした点と、第２の固定材４０ｂ
の中心にベース支持棒を固定するためのバカ穴を設け、
このバカ穴に挿通させたネジによってベース支持棒３２
を第２の固定材４０ｂに固定した点と、第１の弾性部材
４５を設置するために、第２のベース１２に設けられて
いたスペースを無くした点である。これにより第２のベ
ース１２と昇降部材３３とは一体に固定され、昇降部材
３３の昇降は第２のベースの昇降と同じことになる。

【０２０５】以上のように構成されたディスク装置につ
いて、以下、昇降手段の動作を説明する。

【０２０６】搬送モータ２５ａを停止するのとほぼ同時
に、第１の駆動手段３９の動作を開始する。まず昇降モ
ータ３９ａを駆動すると、移動ピン４９が移動溝４１ｂ
に案内され−ｙ方向に移動を開始する。すると昇降板３
７が−ｙ方向に搬送される。このとき昇降ピン３６はカ
ム溝３８の平行部３８ａにあり、案内溝４１ａの最上方
に位置している。さらに昇降板３７が−ｙ方向に搬送さ
れると、昇降ピン３６は平行部３８ａから斜面部３８ｃ
に沿うとともに案内溝４１ａによって案内され、−ｚ方
向に移動して行く。さらに昇降ピン３６は斜面部３８ｃ
から平行部３８ｂに沿って移動していき、案内溝４１ａ
の最下方に位置することになる。

【０２０７】昇降ピン３６が案内溝４１ａの最上方に位
置していると、昇降部材３３も最上方に位置し、第２の
ベース１２は第１のベース１１に対して、最も遠方に離
れた状態にある。次に、昇降ピン３６が−ｚ方向に昇降
していくと、昇降部材３３も共に−ｚ方向に昇降し、第
２のベース１２も共に−ｚ方向に昇降し、第１のベース
１１に接近していく。そして、昇降ピン３６が平行部３
８ｂに達すると、第１のベース１１に設けられたベース
位置決めピン１１ａと、第２のベース１２に設けられた
ベース位置決めピン１２ｂとが嵌合し、第１のベース１
１と第２のベース１２とが位置決めされる。そして、昇
降ピン３６が平行部３８ｂに突入して案内溝４１ａの最
下方に位置すると昇降部材３３も共に最下方に位置する
ことになる。

【０２０８】この状態を図示しない検知手段により検知
して昇降モータ３９ａを停止し、第１の駆動手段３９の
駆動を停止すると共に、昇降手段の駆動も停止する。

【０２０９】以上のように、本実施例は、第２のベース
１２と昇降部材３３とを一体に固定し、第２のベース１
２をｚ方向に昇降するので、第１の実施例と比べて、部
品点数を減らすことができ、より簡単な構成にすること
ができる。但し、本実施例は、昇降部材３３と第２のベ
ース１２とが昇降する距離が同じなので、第１の実施例
よりみれば、第１のベース１１と第２のベース１２とが
位置決めをするのに必要な寸法精度、すなわち、昇降ピ
ン３６が移動するカム溝３８の上方の平行部３８ａと下
方の平行部３８ｂとの間の寸法精度を高める必要があ
る。

【０２１０】また本実施例は、第１のベース１１と第２
のベース１２とを位置決め可能なまで寸法精度を高めた
としても、機構的なガタの影響がある。そのため、この
ようなガタを無くして第２のベース１２と第１のベース
１１との位置決めを安定さすためには、ディスク装置の
設置方向を水平置きに限定し、第２のベース１２の重量
がかかる方向と位置決めする方向とを一致させるのが望
ましい。

【０２１１】以下、本発明の第４の実施例について、図
面を参照しながら説明する。

【０２１２】この実施例は第１の実施例の変形であり、
図３８には、本実施例で特徴となる昇降手段の一部分を
示す構成図を示している。

【０２１３】なお、ここで説明するのは第１の実施例と
異なる点で、同様のものの説明は省略する。

【０２１４】図３８において、１２は第２のベース、２
７は装着部材、３３は昇降部材、４２は第２の摺動材、
４３は第１の摺動材、４０ａ、４０ｂは第１、第２の固
定材であり、以上のものの構成は第１の実施例（図１７
参照）と同様である。図１７と異なるのは第１の弾性部
材４５を無くし、第１の弾性部材４５を設置するために
第２のベース１２に設けられていたスペースを無くした
点である。また、動作も基本的には第１の実施例と同様
で、異なるのは第１の弾性部材４５の動作が無いだけで
ある。但し、本実施例も、第３の実施例で示したように
ディスク装置を設置する方向を水平置きに限定するのが
望ましい。

【０２１５】以上のように構成されたディスク装置につ
いて、以下、その昇降手段の動作を説明する。

【０２１６】搬送モータ２５ａを停止するのとほぼ同時
に、第１の駆動手段３９の動作を開始して、まず、昇降
モータ３９ａを駆動させる。すると、移動ピン４９が移
動溝４１ｂに案内されて−ｙ方向に移動を開始するの
で、昇降板３７は−ｙ方向に搬送される。このとき昇降
ピン３６はカム溝３８の平行部３８ａにあり、案内溝４
１ａの最上方に位置している。さらに昇降板３７が−ｙ
方向に搬送されると、昇降ピン３６は平行部３８ａから
斜面部３８ｃに沿い、案内溝４１ａに案内され、−ｚ方
向に移動していく。そして、さらに昇降ピン３６が斜面
部３８ｃから平行部３８ｂに沿うと、案内溝４１ａの最
下方に位置するようになる。昇降ピン３６が最上方に位
置しているとき、昇降部材３３も最上方に位置し、第２
のベース１２は第１のベース１１に対して、最も遠方に
離れた状態になる。

【０２１７】このとき、第２のベース１２の重量のかか
る方向が−ｚ方向であるので、第１の固定材４０ａと第
２の固定材４０ｂとが当接し、昇降部材３３はベース支
持棒３２を介して、第２のベース１２を吊設し、さらに
昇降部材３３と昇降部材３２とは移動可能になってい
る。そして、次に昇降ピン３６が−ｚ方向に昇降して行
くと、昇降部材３３も共に−ｚ方向に昇降し、第２のベ
ース１２も共に−ｚ方向に昇降し、第１のベース１１に
接近していく。そして昇降ピン３６が斜面部３８ｃの下
方に達すると、第１のベース１１に設けられたベース位
置決めピン１１ａと第２のベース１２に設けられたベー
ス位置決めピン１２ｂとが嵌合し、第１のベース１１と
第２のベース１２とが位置決めされる。

【０２１８】さらに昇降ピン３６が−ｚ方向に昇降して
平行部３８ｂに達するまで、昇降部材３３も共に−ｚ方
向に昇降するが、第２のベース１２は第１のベース１１
と位置決めされたまま移動することはない。言い換えれ
ば昇降部材３３とベース支持棒３２とがｚ方向に相対移
動することにより、第１の固定材４０ａと第２の固定材
ｂとは昇降部材３３の移動と共に離間していく。そして
昇降ピン３６が平行部３８ａに突入して、案内溝４１ａ
の最下方に位置すると昇降部材３３も、最下方に位置す
ることになる。したがって、この状態を図示しない検知
手段により検知して昇降モータ３９ａを停止することに
より、第１の駆動手段３９の駆動を終了すると共に、昇
降手段の駆動も終了する。

【０２１９】以上のように、本実施例は、昇降部材３３
により、ベース支持棒３２をｚ方向に移動可能に吊設す
ることにより、第２のベース１２が昇降する距離より昇
降部材３３の昇降する距離を大きくすることができる。
そのため、昇降ピン３６が移動するカム溝３８の上方の
平行部３８ａと下方の平行部３８ｂとの寸法を適当に設
定することができ、その分、設計が容易になり、さらに
は、カム溝３８に関連する昇降部材３３、昇降ピン３
６、および昇降板３７の組立精度もそれ程要求されない
ので、組立が容易になり、組立工数を減らすことができ
る。

【０２２０】以下、本発明の第５の実施例について、図
面を参照しながら説明する。

【０２２１】第５の実施例は第１の実施例の変形例であ
り、図３９は一部分を示す詳細図である。図４０は、カ
ートリッジが通常の状態を示す概略の斜視図である。図
４１は、カートリッジが使用される状態を示す概略の斜
視図である。なお、カートリッジは図６７、図６８で示
した従来のカートリッジと同じ構成である。

【０２２２】また、ここで説明するのは第１の実施例と
異なる点で、同様のものの説明は省略する。

【０２２３】また、第１の実施例では、第１のベース１
１と第２のベース１２のそれぞれに、第１のヘッド部１
０ａ、第２のヘッド部１０ｂ、第３のヘッド部１０ｃ、
第４のヘッド部１０ｄの計４つずつを載置するとした
が、本実施例では、第１のベース１１と第２のベース１
２のそれぞれに、第１のヘッド部１０ａのみ載置してい
る。さらに、第１の実施例では、第１のヘッド１３ａが
動作する範囲をディスク５１の記録領域の中周から最外
周までとしたが、本実施例では、第１のヘッド１３ａが
動作する範囲をディスク５１の記録領域の最内周から最
外周までとしている。

【０２２４】また、図３９において、図６、図７と異な
る点は、突出部２２ａの位置を＋ｙ方向にずらした点
と、突出部２２ａをずらした分、搬送ホルダ２１を、短
くした点である。突出部２２ａをずらすのは、第１の実
施例では、第２の筐体５２ｂに形成された端部５２ｆを
突出部２２ａにより係止するとしたが、本実施例では、
突出部２２ａは後述するシャッタ開放部材５６を係止す
るものであり、そのため、端部５２ｆとシャッタ開放部
材５６との位置の差分だけ、突出部２２ａを＋ｙ方向に
ずらしている。また、図６では、一対の係止部材２２そ
れぞれに突出部２２ａを設けていたが、本実施例では、
突出部２２ａを＋ｘ側の係止部材２２のみに設け、−ｘ
側の係止部材２２には突出部２２ａを設ける必要がない
点である。さらに、図６と異なる点は、ラック部３９ａ
の長さが図６ではＳ１とＳ２を加えた長さ２００ミリで
あったが、本実施例ではＳ２（第１の筐体５２ａと第２
の筐体５２ｂとが相対的に移動する距離）を減じた長さ
Ｓ４（＝１３０ｍｍ）でよい点である。

【０２２５】次に、カートリッジ５２の説明をする。

【０２２６】図４０、図４１において、５２ａは合成樹
脂（例えばＡＢＳ樹脂）で矩形状に形成された匡体５２
ａであり、その内部にはディスク５１を回転自在に収納
する凹部（図示せず）が設けられている。５２ｊは位置
決め穴であり、筐体位置決めピン１１ｂと嵌合し、筐体
５２ａを第１のベース１１に位置決めするものである。
５５は開口穴であり、筐体５２ａの第１の面側５１ａ、
および第２の面側５１ｂの両方に、第１のヘッド部１０
ａ、回転駆動部１５およびクランパ１６が挿入可能なよ
うに方形に形成されている。５３はシャッタであり、開
口穴５５を閉塞できるように薄い（０．１〜０．５ｍｍ
くらい）の板材（例えばステンレス鋼板）等でコの字状
に形成されている。５８は、シャッタ５３の端部を押さ
えるシャッタ押えである。シャッタ押さえ５８は筐体５
２ａと適度の隙間を持って筐体５２ａに貼り付けられて
おり、シャッタ５３の端部をガイドするようになってい
る。

【０２２７】また、シャッタ５３は筐体５２ａのｙ方向
の側面で＋ｙ側の側面にｘ方向に移動可能に設けられた
図示しないシャッタガイドに固定されており、ｘ方向に
スライドして開口穴５５を開閉するようになっている。
５６はシャッタ開放部材であり、ベルト（図示せず）等
を介して図示しないシャッタガイドと連結され、ｙ方向
に移動可能に設けられている。したがって、シャッタ開
放部材５６を−ｙ方向に移動するとシャッタ５３は＋ｘ
方向にスライドするようになっている。なお、シャッタ
５３は、開口穴５５を閉塞する方向に図示しないバネ等
により付勢されている。５２ｃは、第１の筐体５２ａの
ｘ方向の側面に設けられた凹部である。

【０２２８】凹部５２ｃはロック材４７と係合する形状
に形成されている。

【０２２９】以上のように構成されたディスク装置につ
いて、以下、その動作を説明する。

【０２３０】まず、搬送手段の動作を説明する。ディス
ク５１を収納して、図４０に示すように開口穴５５が閉
塞された状態のカートリッジ５２を、手動により挿入部
５０ａより＋ｙ方向に挿入する。すると、カートリッジ
５２は係止部材２２の内部、さらには、搬送ホルダ２１
の内部へと進入していき、そして、このようなカートリ
ッジ５２の進入に伴ってロック手段の動作が開始され
る。なお、ロック手段の動作は、第１の実施例と同様で
あるので、その説明を省略する。

【０２３１】次に、ロック手段が終了したのを図示しな
い検知手段により検知し、第２の駆動手段２５の動作を
開始して、搬送モータ２５ａを駆動する。すると、搬送
ピン２６は、装着部材２７を構成する側板２８に形成さ
れた搬送溝２７ａに案内されて＋ｙ方向へ移動してい
く。したがって、ディスクホルダ２４とカートリッジ５
２とは同時に＋ｙ方向へ搬送され、その搬送中に、シャ
ッタ開放部材５６の＋ｙ側の端部は係止部材２２に設け
られた突出部２２ａにより係止される。

【０２３２】さらにカートリッジ５２を＋ｙ方向に挿入
していくと、シャッタ開放部材５６は移動することはな
く、筐体５２ａのみ＋ｙ方向へ移動していく。これは、
シャッタ開放部材５６が匡体５２ａに対して相対的に−
ｙ方向に移動したことに相当する。そのため、シャッタ
開放部材５６の相対移動に伴って、シャッタ開放部材５
６に連結された図示しないシャッタガイドが＋ｘ方向に
移動してシャッタ５３を＋ｘ方向にスライドしていき、
それによって開口穴５５が開放されて、第１のヘッド部
１０ａ、回転駆動部１５、およびクランパ１６が挿入可
能な状態になる（図４１参照）。このときディスク５１
の回転中心は回転駆動部１５の回転中心のほぼ上方に位
置している。

【０２３３】そして、カートリッジ５２が、ここまで搬
入されたことを図示しない検知手段により検知する。そ
して、搬送モータ２５ａの回転を停止して第２の駆動手
段２５の動作を終了すると共に、搬送手段の動作も終了
する。

【０２３４】なお、搬送板２３が移動した距離をラック
部２３ａの長さで等価的に示すと、図３９で示すＳ４に
なる。つまり搬送板２３はＳ４の長さ（＝１３０ｍｍ）
だけ＋ｙ方向に移動したことになる。

【０２３５】次に、昇降手段の動作を開始するが、昇降
手段の動作は第１の実施例と同様であるので、その説明
は省略する。

【０２３６】次に、昇降手段と連動する装着手段の動作
を説明する。

【０２３７】上述したように、搬送手段の駆動が終了し
た時点では、筐体５２ａは搬送ホルダ２１に担持されて
いる。また、開口穴５５は開放されており、第１のヘッ
ド部１０ａ、回転駆動部１５、およびクランパ１６が挿
入可能な状態になっている。さらに、ディスク５１は回
転駆動部１５のほぼ上方に位置している。さらにまた、
昇降部材３３と装着部材２７とは第２の弾性部材５６に
より互いに離間する方向に付勢されており、これによっ
て第１の摺動材４３のフランジ部４３ａと、装着部材２
７に固定された第２の摺動材４４の端面とが当接してい
る。そのため、第２の弾性部材４６は装着部材２７を昇
降部材３３に対して、−ｚ方向に押圧することでその姿
勢を制御している。

【０２３８】そして、この状態から昇降手段により、昇
降部材３３を−ｚ方向に昇降させる。すると、装着部材
２７が第２の弾性部材４６の付勢力により昇降部材３３
と一定の間隔を保ちながら−ｚ方向に移動する。このと
き、装着部材２７に支持されている筐体５２ａも上記し
た状態を保ったまま−ｚ方向に移動し、ディスク５１は
回転駆動部１５に接近してくる。

【０２３９】そして、さらに昇降部材３３が−ｚ方向に
昇降すると、図１４に示すようにディスク５１の中心穴
５１ａと円錐台２０ａとが接触し、これによってディス
ク５１の位置合わせが行なわれて、ディスク５１が回転
駆動部１５に装着された状態になる。この状態で、さら
に、後述するクランプ手段によりディスク５１を回転駆
動部１５に固定する。なお、この時点では昇降ピン３６
は案内溝４１ａのほぼ中間に位置しており、そのため、
さらに昇降部材３３は−ｚ方向に昇降していく。すると
ディスク５１は第１の筐体５２ａの内部に設けられた図
示しない凹部に収納されているものの、筐体５２ａだけ
が−ｚ方向に若干移動するため、ディスク５１と筐体５
２ａとの接触が無くなり、ディスク５１は回転可能な状
態になる。また、ディスク５１が筐体５２ａに対して適
度の隙間を持つと、位置決め穴５２ｊと筐体位置決めピ
ン１１ｂとが嵌合するので、筺体５２ａは、ｘｙ平面上
で位置決めされると共に、ｚ方向にも位置決めされる。
さらに、筐体５２ａはその下面の平坦部でも筐体位置決
めピン１１ｃと当接してｚ方向に確実に位置決めされ
る。

【０２４０】さらにまた、昇降部材３３と装着部材２７
とが一定の間隔を持ったまま−ｚ方向に移動しようとし
ても、筐体５２ａは移動しないため、筐体５２ａの上面
と係止ホルダ２１の内面、および筐体５２ａの上面と搬
送ホルダ２１の内面との間に形成されていた空隙が無く
なり、係止部材２２と搬送ホルダ２１とは、これ以上−
ｚ方向へは移動できなくなる。さらに昇降部材３３は−
ｚ方向に昇降するが装着部材２７は移動しないため、第
１の摺動材４３の凸部４３ａと装着部材２７に固定され
た第２の摺動材４４の端面とが離間していき、昇降部材
３３と昇降部材２７との間の間隔が小さくなる。そのた
め、第２の弾性部材４６が圧縮されて昇降部材３３に対
して装着部材２７を押圧するようになる。すると係止部
材２２と搬送ホルダ２３とが筐体５２ａを−ｚ方向に押
圧するので、筐体５２ａを筐体位置決めピン１１ｂ、１
１ｃに対してガタが無いように位置決めすることにな
る。また、このとき、装着部材２７と第２のベース１２
とが離間していくので、第２の弾性部材４６が圧縮され
た状態になる。このような状態になると、昇降手段の動
作が終了すると同時に装着手段の動作も終了する。そし
て、ディスク５１はクランプ手段により回転駆動部１５
に固定され、第１のヘッド部１０ａの一部、および回転
駆動部１５の一部は開口穴に挿入された状態となり、ヘ
ッド部１０により、ディスク５１に記録または再生が可
能な状態となる。なお、クランプ手段の動作は第１の実
施例と同様であるので、その説明は省略する。

【０２４１】そして、搬送手段、および昇降手段、およ
び昇降手段と連動する装着手段、および昇降手段と連動
するクランプ手段の動作を完了し、ディスク５１は回転
駆動部１５に固定され、ヘッド部１０により、記録また
は再生が可能な状態になる。

【０２４２】さらに、昇降手段の終了を図示しない検知
手段により検知して、ディスク駆動モータ１９を回転駆
動してディスク１を回転させることで、情報の記録また
は再生が行なわれる。

【０２４３】また、本実施例のディスク装置は、図２７
で示したディスク５１の案内溝５１ｆ、５１ｇに沿っ
て、第１の面側５１ａの第１のヘッド１３ａにより、デ
ィスク５１の記録領域の最外周から最内周の向かって記
録するとともに、第２の面側５１ｂの第１のヘッド１３
ａにより、ディスク５１の記録領域の最内周から最外周
に向かって記録する組み合わせにより、記録レートを一
定にし、圧縮されたディジタル動画の信号を２分割して
ディスク５１に記録または再生を行なうようになってい
る。

【０２４４】ディスク装置を本実施例のように構成すれ
ば、第１のベース１１と第２のベース１２のそれぞれ
に、ヘッド部１０を１つだけ載置し、ディスク５１を傷
や汚れより保護するためのカートリッジを使用するディ
スク装置であっても、突出部２２ａの位置を変更するだ
けで、簡単に対応でき、かつ、ディスク５１を保護でき
るものとなる。

【０２４５】以下、本発明の第６の実施例について、図
面を参照しながら説明する。

【０２４６】図４２は、カートリッジが通常の状態を示
す概略の斜視図である。

【０２４７】図４３は、カートリッジが使用される状態
を示す概略の斜視図である。

【０２４８】なおカートリッジは特願平４−３２７７５
１に記載されているものであり、同一の構成部分は同じ
名称を付すが、その番号は変更している。

【０２４９】また、本実施例は第５の実施例と類似のも
のであり、ここで説明するのは第５の実施例と異なる点
で、同様のものの説明は省略する。

【０２５０】第５の実施例では、第１のベース１１と第
２のベース１２のそれぞれに、第１のヘッド部１０ａを
１つづつを載置するとしたが、本実施例では、図３６に
示すように、第１のベース１１と第２のベース１２のそ
れぞれに、第１のヘッド部１０ａ、および第２のヘッド
部１０ｂを２つずつを載置するものであり、第１のヘッ
ド１３ａ、第２のヘッド１３ｂが動作する範囲は、ディ
スクの記録領域の最内周から最外周までである。

【０２５１】次に、カートリッジ５２の説明をする。

【０２５２】図４２、図４３において、５２ａは矩形状
の筐体であり、合成樹脂（例えばＡＢＳ樹脂）から構成
されている。匡体５２ａの内部にはディスク５１を回転
自在に収納する凹部（図示せず）が設けられている。５
２ｊは位置決め穴であり、筐体位置決めピン１１ｂと嵌
合して筐体５２ａを第１のベース１１に位置決めするよ
うになっている。５５ａは第１の開口穴であり、筐体５
２ａの第１の面側５１ａ、および第２の面側５１ｂの両
方に方形状に形成されている。第１の開口穴５５ａに
は、第１のヘッド部１０ａ、回転駆動部１５、およびク
ランパ１６が挿入されるようになっている。５５ｂは第
２の開口穴であり、筐体５２ａの第１の面側５１ａ、お
よび第２の面側５１ｂの両方に方形状に形成されてい
る。第２の開口穴５５ｂは第２のヘッド部１０ｂが挿入
されるようになっている。５３はシャッタであり、第１
の開口穴５５ａ、および第２の開口穴５５ｂを閉塞でき
るように薄い（０．１〜０．５ｍｍくらい）の板材（例
えばステンレス鋼板）等でコの字状に形成されている。
５８は、シャッタ５３の端部をガイドするシャッヤ押え
であり、筐体５２ａと適度の隙間を持ち筐体５２ａに貼
り付けられている。５８ａは、シャッタ５３をガイドす
るシャッタ中間押えであり、第１の開口穴５５ａと第２
の開口穴５５ｂとのほぼ中間で、ｙ方向にディスク５１
の記録領域より外れたところで筐体５２ａと適度の隙間
を持って筐体５２ａに貼り付けられている。また、シャ
ッタ５３は筐体５２ａの＋ｙ側の側面にｘ方向に移動可
能に設けられた図示しないシャッタガイドに固定されて
おり、ｘ方向にスライドし第１の開口穴５５ａ、および
第２の開口穴５５ｂを開閉するようになっている。

【０２５３】５６はシャッタ開放部材であり、ベルト
（図示せず）等を介して図示しないシャッタガイドと連
結され、ｙ方向に移動可能に設けられている。そして、
シャッタ開放部材５６が−ｙ方向に移動するとシャッタ
５３は＋ｘ方向にスライドするようになっている。５２
ｃは第１の筐体５２ａのｘ方向の両側面に設けられた凹
部であり、ロック材４７と係合する形状になっている。
なお、シャッタ５３は、図示しないバネ等により、第１
の開口穴５５ａおよび第２の開口穴５５ｂを閉塞する方
向に付勢されている。

【０２５４】以上のように構成されたディスク装置の動
作において、第５の実施例と異なる点は次の通りであ
る。すなわち、第５の実施例では、シャッタ５３を＋ｘ
方向にスライドし、開口穴５５を開放し、第１のヘッド
部１０ａ、回転駆動部１５、およびクランパ１６の挿入
を可能にするとしたが、本実施例では、シャッタ５３を
＋ｘ方向にスライドし、第１の開口穴５５ａを開放し、
第１のヘッド部１０ａ、回転駆動部１５、およびクラン
パ１６の挿入を可能にすると共に、第２の開口穴５５ｂ
を開放し、第２のヘッド部１０ｂの挿入を可能にする点
である。その他は全く同じであるので説明は省略する。

【０２５５】そして、昇降手段の終了を図示しない検知
手段により検知し、ディスク駆動モータ１９を回転駆動
することで、ディスク１を回転させて情報の記録または
再生を行なうようになっている。特に、図２７で示した
ディスク５１の案内溝５１ｇ、５１ｆに沿って、第１の
面側５１ａの第１のヘッド１３ａにより、ディスク５１
の記録領域の最外周から最内周に向かって記録する一
方、第２の面側５１ｂの第１のヘッド１３ａにより、デ
ィスク５１の記録領域の最内周から最外周に向かって記
録する組み合わせが行える。そうすれば、記録レートを
一定にできると共に、圧縮されたディジタル動画の信号
を２分割してディスク５１に記録または再生を行なえ、
さらには、第１のベース１１と第２のベース１２のそれ
ぞれに載置された第２のヘッド部１０ｂにも同じ機能を
持たすことにより、第１のヘッド部１０ａで記録しなが
ら第２のヘッド部１０ｂで再生する、いわゆる追いかけ
再生が行える等、多彩な機能をもつことができる。

【０２５６】以上のように本実施例のように構成すれ
ば、第１のベース１１と第２のベース１２とのそれぞれ
に、ヘッド部１０を２つずつ載置し、ディスク５１を傷
や汚れより保護するためのカートリッジを使用するディ
スク装置であっても対応でき、このようなディスク装置
のディスク保護性能および装置信頼性を向上させること
ができる。

【０２５７】以下、本発明の第７の実施例について、図
面を参照しながら説明する。

【０２５８】図４４は、カートリッジが通常の状態を示
す概略の斜視図である。

【０２５９】図４５は、カートリッジが使用される状態
を示す概略の斜視図である。

【０２６０】なお、カートリッジは図７４、図７５で示
した従来のカートリッジと同じ構成であるまた、カート
リッジは特願平４−３２７７５１に記載されたものであ
り、同一の構成部分は同じ名称を付すが、その番号は変
更している。

【０２６１】また、本実施例は第５の実施例と類似のも
のであり、ここで説明するのは第５の実施例と異なる点
で、同様のものの説明は省略する。

【０２６２】第５の実施例では、第１のベース１１と第
２のベース１２のそれぞれに、第１のヘッド部１０ａを
１つずつを載置するとしたが、本実施例のディスク装置
では、図３６に示すように、第１のベース１１と第２の
ベース１２とのそれぞれに、第１のヘッド部１０ａ、お
よび第２のヘッド部１０ｂを２つずつ載置している。そ
のため、第１のヘッド１３ａ、第２のヘッド１３ｂが動
作する範囲は、ディスク５１の記録領域の最内周から最
外周までである。

【０２６３】次に、カートリッジ５２の説明をする。

【０２６４】図４４、図４５において、５２ａは合成樹
脂（例えばＡＢＳ樹脂）からなる筐体であり、矩形状に
形成されている。匡体５２ａの内部にはディスク５１を
回転自在に収納する凹部（図示せず）が設けられてい
る。５２ｊは位置決め穴であり、筐体位置決めピン１１
ｂに嵌合して、筐体５２ａを第１のベース１１に位置決
めするようになっている。５５ａは第１の開口穴であ
り、筐体５２ａの第１の面側５１ａ、および第２の面側
５１ｂの両方に方形状に形成されている。第１の開口穴
５５ａには、第１のヘッド部１０ａ、回転駆動部１５、
およびクランパ１６が挿入されるようになっている。５
５ｂは第２の開口穴であり、筐体５２ａの第１の面側５
１ａ、および第２の面側５１ｂの両方に方形状に形成さ
れている。第２の開口穴５５ｂには、第２のヘッド部１
０ｂが挿入されるようになっている。５３ａは第１のシ
ャッタであり、第１の開口穴５５ａを閉塞できるよう
に、薄い（０．１〜０．５ｍｍくらい）板材（例えばス
テンレス鋼板）等でコの字状に形成されている。５５ｂ
は第２のシャッタであり、第２の開口穴５５ｂを閉塞で
きるように薄い（０．１〜０．５ｍｍくらい）板材（例
えばステンレス鋼板）等で形成されている。５８はシャ
ッタ押えであり、筐体５２ａと適度の隙間を持ち筐体５
２ａに貼り付けられ、第１のシャッタ５３、および第２
のシャッタ５４の端部をガイドするようになっている。
また、第１のシャッタ５３は筐体５２ａの＋ｙ側の側面
にｘ方向に移動可能に設けられた図示しないシャッタガ
イドに固定され、ｘ方向にスライドして第１の開口穴５
５ａを開閉するようになっている。また、第２のシャッ
タ５４は筐体５２ａのｙ方向の側面で−ｙ側の側面にｘ
方向に移動可能に設けられた図示しないシャッタガイド
に固定されており、ｘ方向にスライドして第２の開口穴
５５ｂを開閉するようになっている。５６はシャッタ開
放部材であり、ベルト（図示せず）等を介して図示しな
い２つのシャッタガイドの両方と連結されてｙ方向に移
動可能に設けられている。そして、シャッタ開放部材５
６が−ｙ方向に移動すると第１のシャッタ５３が＋ｘ方
向にスライドするとともに、第２のシャッタ５４が−ｘ
方向にスライドするようになっている。５２ｃは第１の
筐体５２ａのｘ方向の側面に設けられた凹部であり、ロ
ック材４７と係合する形状になっている。なお、第１の
シャッタ５３は、第１の開口穴５５ａを閉塞する方向
に、また、第２のシャッタ５４は第２の開口穴５５ｂを
閉塞する方向に、それぞれ図示しないバネ等により付勢
されている。

【０２６５】以上のように構成されたディスク装置の動
作において、第５の実施例と異なる点は次の通りであ
る。すなわち、第５の実施例では、シャッタ５３を＋ｘ
方向にスライドすることにより開口穴５５を開放して、
第１のヘッド部１０ａ、回転駆動部１５、およびクラン
パ１６の挿入を可能にするとしていたが、本実施例で
は、第１のシャッタ５３を＋ｘ方向にスライドすること
により、第１の開口穴５５ａを開放して、第１のヘッド
部１０ａ、回転駆動部１５、およびクランパ１６の挿入
を可能にする一方、第２のシャッタ５４を−ｘ方向にス
ライドすることにより、第２の開口穴５５ｂを開放し
て、第２のヘッド部１０ｂの挿入を可能にした点であ
る。なお、その他は全く同じであるので、その説明は省
略する。

【０２６６】そして、昇降手段の終了を図示しない検知
手段により検知して、ディスク駆動モータ１９を回転駆
動することで、ディスク１を回転させて情報の記録また
は再生を行なうようになっている。特に、図２７で示し
たディスク５１の案内溝５１ｆ、５１ｇに沿って、第１
の面側５１ａの第１のヘッド１３ａにより、ディスク５
１の記録領域の最外周から最内周の向かって記録し、第
２の面側５１ｂの第１のヘッド１３ａにより、ディスク
５１の記録領域の最内周から最外周に向かって記録する
組み合わせが行える。そうすれば、記録レートを一定に
できると共に、圧縮されたディジタル動画の信号を２分
割してディスク５１に記録または再生を行なえ、さらに
は、第１のベース１１と第２のベース１２のそれぞれに
載置された第２のヘッド部１０ｂにも同じ機能を持たす
ことにより、第１のヘッド部１０ａで記録しながら第２
のヘッド部１０ｂで再生する、いわゆる追いかけ再生等
の多彩な機能をもつことができる。

【０２６７】以上のように本実施例のように構成すれ
ば、第１のベース１１と第２のベース１２のそれぞれ
に、ヘッド部１０を２つづつ載置し、ディスク５１を傷
や汚れより保護するためのカートリッジを使用するディ
スク装置であっても対応でき、このようなディスク装置
のディスク保護性能および装置信頼性を向上させること
ができる。

【０２６８】以下、本発明の第８の実施例について、図
面を参照しながら説明する。

【０２６９】図４６は、カートリッジが通常の状態を示
す概略の斜視図である。

【０２７０】図４７は、カートリッジが使用される状態
を示す概略の斜視図である。

【０２７１】また、カートリッジは特願平４−３２７７
５１に記載されたものであり、同一の構成部分は同じ名
称を付すが、その番号は変更している。

【０２７２】また、本実施例は第５の実施例と類似のも
のであり、ここで説明するのは第５の実施例と異なる点
で、同様のものの説明は省略する。

【０２７３】第５の実施例では、第１のベース１１と第
２のベース１２とのそれぞれに、第１のヘッド部１０ａ
を１つずつを載置するとしたが、本実施例では、図３６
に示すように、第１のベース１１と第２のベース１２と
のそれぞれに、第１のヘッド部１０ａ、および第２のヘ
ッド部１０ｂを２つずつを載置するものであり、第１の
ヘッド１３ａ、第２のヘッド１３ｂが動作する範囲は、
ディスクの記録領域の最内周から最外周までである。

【０２７４】また、第５の実施例では、一対の係止部材
２２のうち、＋ｘ側に位置する係止部材２２にのみ、突
出部２２ａを設けていたが、本実施例では、一対の係止
部材２２のそれぞれに突出部２２ａを設けている。

【０２７５】次に、カートリッジ５２の説明をする。

【０２７６】図４６、図４７において、５２ａは合成樹
脂（例えばＡＢＳ樹脂）からなる筐体であり、矩形状に
形成されている。匡体５２ａの内部にはディスク５１を
回転自在に収納する凹部（図示せず）が設けられてい
る。５２ｊは位置決め穴であり、筐体位置決めピン１１
ｂと嵌合して、筐体５２ａを第１のベース１１に位置決
めするようになっている。５５ａは第１の開口穴であ
り、筐体５２ａの第１の面側５１ａ、および第２の面側
５１ｂの両方に方形状に形成されている。第１の開口穴
５５ａには、第１のヘッド部１０ａ、回転駆動部１５、
およびクランパ１６が挿入されるようになっている。５
５ｂは第２の開口穴であり、筐体５２ａの第１の面側５
１ａ、および第２の面側５１ｂの両方に方形状に形成さ
れている。第２の開口穴５５ｂには、第２のヘッド部１
０ｂが挿入されるようになっている。５３ａは第１のシ
ャッタであり、第１の開口穴５５ａを閉塞できるよう
に、薄い（０．１〜０．５ｍｍくらい）板材（例えばス
テンレス鋼板）等でコの字状に形成されている。５５ｂ
は第２のシャッタであり、第２の開口穴を閉塞できるよ
うに薄い（０．１〜０．５ｍｍくらい）板材（例えばス
テンレス鋼板）等で形成されている。５８はシャッタ押
えであり、筐体５２ａと適度の隙間を持ち筐体５２ａに
貼り付けられて、第１のシャッタ５３、および第２のシ
ャッタ５４の端部をガイドしている。また、第１のシャ
ッタ５３は筐体５２ａの＋ｙ側の側面にｘ方向に移動可
能に設けられた図示しないシャッタガイドに固定されて
おり、ｘ方向にスライドし第１の開口穴５５ａを開閉す
るようになっている。また、第２のシャッタ５４は筐体
５２ａの−ｙ側側面にｘ方向に移動可能に設けられた図
示しないシャッタガイドに固定されており、ｘ方向にス
ライドして第２の開口穴５５ｂを開閉するようになって
いる。５６ａは第１のシャッタ開放部材で、ベルト（図
示せず）等を介して第１のシャッタ５３を固定する図示
しないシャッタガイドと連結されてｙ方向に移動可能に
設けられている。５６ｂは第２のシャッタ開放部材で、
ベルト（図示せず）等を介して第２のシャッタ５４を固
定する図示しないシャッタガイドと連結されてｙ方向に
移動可能に設けられている。そして第１のシャッタ開放
部材５６ａが−ｙ方向に移動すると第１のシャッタ５３
は＋ｘ方向にスライドするようになっている。また、第
２のシャッタ開放部材５６ｂを−ｙ方向に移動すると第
２のシャッタ５４は＋ｘ方向にスライドするようになっ
ている。なお、第１のシャッタ５３は、第１の開口穴５
５ａを閉塞する方向に、第２のシャッタ５４は、第２の
開口穴５５ｂを閉塞する方向に、それぞれ図示しないバ
ネ等により付勢されている。５２ｃは第１の筐体５２ａ
のｘ方向の側面に設けられた凹部であり、この凹部５２
ｃはロック材４７と係合する形状になっている。

【０２７７】以上のように構成されたディスク装置の動
作において、第５の実施例と異なる点は次の通りであ
る。すなわち、第５の実施例では、＋ｘ側の突出部２２
ａによりシャッタ開放部材５６を係止し、筐体５２ａに
対してシャッタ開放部材５６を−ｙ方向に移動すること
により、シャッタ５３を＋ｘ方向にスライドし、開口穴
５５を開放し、第１のヘッド部１０ａ、回転駆動部１
５、およびクランパ１６の挿入を可能にするとしていた
が、本実施例では、＋ｘ側の突出部２２ａにより、第１
のシャッタ開放部材５６ａを係止して、筐体５２ａに対
して第１のシャッタ開放部材５６ａを−ｙ方向に移動す
ることにより、第１のシャッタ５３を＋ｘ方向にスライ
ドさせて第１の開口穴５５ａを開放し、これによって第
１のヘッド部１０ａ、回転駆動部１５、およびクランパ
１６の挿入を可能にしている。さらには、これと同時
に、−ｘ側の突出部２２ａにより、第２のシャッタ開放
部材５６ｂを係止して、筐体５２ａに対して第２のシャ
ッタ開放部材５６ｂを−ｙ方向に移動することにより、
第２のシャッタ５４を＋ｘ方向にスライドさせて第２の
開口穴５５ｂを開放し、これによって第２のヘッド部１
０ｂの挿入を可能にした点である。なお、その他は全く
同じであるのでその説明は省略する。

【０２７８】そして、昇降手段の駆動終了を図示しない
検知手段により検知し、ディスク駆動モータ１９を回転
駆動することで、ディスク１を回転させて情報の記録ま
たは再生を行なうようになっている。さらには、図２７
で示したディスク５１の案内溝５１ｆ、５１ｇに沿っ
て、第１の面側５１ａの第１のヘッド１３ａにより、デ
ィスク５１の記録領域の最外周から最内周の向かって記
録し、第２の面側５１ｂの第１のヘッド１３ａにより、
ディスク５１の記録領域の最内周から最外周に向かって
記録する組み合わせが行える。そうすれば、記録レート
を一定にできると共に、圧縮されたディジタル動画の信
号を２分割してディスク５１に記録または再生すること
ができ、さらには、第１のベース１１と第２のベース１
２のそれぞれに載置された第２のヘッド部１０ｂにも同
じ機能を持たすことにより、第１のヘッド部１０ａで記
録しながら、第２のヘッド部１０ｂで再生する、いわゆ
る追いかけ再生等の多彩な機能をもつことができる。

【０２７９】以上のように本実施例のように構成すれ
ば、第１のベース１１と第２のベース１２のそれぞれ
に、ヘッド部１０を２つずつ載置し、ディスク５１を傷
や汚れより保護するためのカートリッジを使用するディ
スク装置であっても、突出部２２ａを変更するだけで、
簡単に対応でき、このようなディスク装置のディスク保
護性能、および装置信頼性を向上させることができる。

【０２８０】なお、本実施例では、一対の係止部材２２
に設けられた突出部２２ａにより、第１のシャッタ開放
部材５６ａ、および第２のシャッタ開放部材５６ｂを同
時に係止するようにしており、このように構成すること
により、第１のシャッタ開放部材５６ａ、および第２の
シャッタ開放部材５６ｂを筐体５２ａに向かって移動さ
せて、第１のシャッタ５３、および第２のシャッタ５４
をスライドさせている。したがって、第１のシャッタ５
３のスライド移動によって第１の開口穴５５ａが開放さ
れて、第１のヘッド部１０ａ、回転駆動部１５、および
クランパ１６の挿入が可能となる一方、第２のシャッタ
５４のスライド移動によって第２の開口穴５５ｂが開放
されて、第２のヘッド部１０ｂの挿入が可能となる。

【０２８１】したがって、第１のヘッド部のみを標準装
備で搭載し、第２のヘッド部の搭載をオプションとした
場合では、−ｘ側の突出部２２ａの有無だけで、第２の
シャッタ５４を開閉させるか否かが決まることになる。
そのため、簡単な構造によって、標準装備のディスク装
置と、オプションを搭載した多彩な機能をもつディスク
装置とを区分けすることができ、利便性が増大する。

【０２８２】また、上記した標準装備の場合では、−ｘ
側の突出部２２ａを無くせば、第２のシャッタ５４のス
ライド移動がなくなって第２の開口穴５５ｂは閉塞され
たままになる。そのため、空気中の塵や埃がディスク５
１に付着するのを防ぐことができ、標準装備における信
頼性が増す。

【０２８３】以下、本発明の第９の実施例について、図
面を参照しながら説明する。

【０２８４】図４８は、カートリッジが通常の状態を示
す概略の斜視図である。

【０２８５】図４９は、カートリッジが使用される状態
を示す概略の斜視図である。

【０２８６】なお、カートリッジは特願平４−１６７１
７３に記載されたものであり、同一構成部分は同じ名称
を付すが、特願平４−１６７１７３に記載された第１の
筐体は本実施例では第２の筐体と名称が変わっている。
また、特願平４−１６７１７３に記載された第２の筐体
は本実施例では第１の筐体と名称が変わっている。さら
に、構成部分に付す番号は変更している。

【０２８７】また、本実施例は第１の実施例と類似のも
のであり、ここで説明するのは第１の実施例と異なる点
で、同様のものの説明は省略する。

【０２８８】第１の実施例では、第１のベース１１と第
２のベース１２とのそれぞれに、第１のヘッド部１０
ａ、第２のヘッド部１０ｂ、第３のヘッド部１０ｃ、第
４のヘッド部１０ｄ、計４つずつを載置するとしたが、
本実施例では、第１のベース１１と第２のベース１２の
それぞれに、第３のヘッド部１０ｃと第４のヘッド部１
０ｄを２つずつを載置している。

【０２８９】また、第１の実施例では、第３のヘッド１
３ｃ、第４のヘッド１３ｄが動作する範囲をディスク５
１の記録領域の最内周から中周までとしたが、本実施例
では、第３のヘッド１３ｃ、第４のヘッド１３ｄが動作
する範囲をディスク５１の記録領域の最内周から最外周
までとしている。

【０２９０】次に、カートリッジ５２の説明をするが、
カートリッジ５２は、第１の実施例で示したカートリッ
ジと類似のものであり、第１の実施例のカートリッジ５
２を示した図２３〜図２６では、第１の筐体５２ａには
開口穴５５ａが、第２の筐体５２ｂには開口穴５５ｂが
それぞれ形成されていると共に、開口穴５５ａ、５５ｂ
を覆うシャッタ５３ａ、５３ｂが設けられていたが、本
実施例では、図４８、図４９に示すように、カートリッ
ジ５２から開口穴５５ａ、５５ｂを無くすと共に、シャ
ッタ５３ａ、５３ｂも無くしている。その他は図２３〜
図２６と同様であり、説明を省略する。

【０２９１】以上のように構成されたディスク装置の動
作において、第１の実施例と異なる点は次の通りであ
る。すなわち、第１の実施例では、一対の突出部２２ａ
により第２の筐体５２ｂを係止することで第２の筐体５
２ｂに対して第１の筐体５２ａを移動させており、これ
によって、第１、第２の匡体５２ａ，５２ｂの間に形成
された開口部５９を開放して第１のベース１１に載置さ
れた第３のヘッド部１０ｃ、第４のヘッド部１０ｄ、お
よび回転駆動部１５の挿入を可能にすると共に、開口穴
５５ａ、５５ｂを開放して第１のヘッド部１０ａ、第２
のヘッド部１０ｂの挿入を可能にしていたが、本実施例
では、一対の突出部２２ａにより第２の筐体５２ｂを係
止して第２の筐体５２ｂに対して第１の筐体５２ａを移
動させており、これによって、第１、第２の匡体５２
ａ，５２ｂの間に形成された開口部５９を開放して、第
１のベース１１に載置された第３のヘッド部１０ｃ、第
４のヘッド部１０ｄ、および回転駆動部１５の挿入を可
能にする点であり、その他は同様であるので説明は省略
する。

【０２９２】そして、昇降手段の駆動終了を図示しない
検知手段により検知して、ディスク駆動モータ１９を回
転駆動することにより、ディスク１を回転させて情報の
記録または再生を行なうようになっている。さらには、
図２７で示したディスク５１の案内溝５１ｆ、５１ｇに
沿って、第１の面側５１ａの第３のヘッド１３ｃによ
り、ディスク５１の記録領域の最外周から最内周の向か
って記録し、第２の面側５１ｂの第３のヘッド１３ｃに
より、ディスク５１の記録領域の最内周から最外周に向
かって、記録する組み合わせが行える。そうすれば、記
録レートを一定にできると共に、圧縮されたディジタル
動画の信号を２分割してディスク５１に記録または再生
することができ、さらには、第１のベース１１と第２の
ベース１２とのそれぞれに載置された第４のヘッド部１
０ｄにも同じ機能を持たすことにより、第３のヘッド部
１０ｃで記録しながら、第４のヘッド部１０ｄで再生す
る、いわゆる追いかけ再生等の多彩な機能をもつことが
できる。

【０２９３】以上のように本実施例のように構成すれ
ば、第１のベース１１と第２のベース１２のそれぞれ
に、第３のヘッド部１０ｃ、第４のヘッド部１０ｄを載
置すると共に、ディスク５１の傷や汚れを保護するため
に開口穴５５ａ，５５ｂ等を無くしたカートリッジ５２
を使用するディスク装置であっても簡単に対応でき、デ
ィスク５１の保護性能や装置の信頼性を向上させること
ができる。

【０２９４】以下、本発明の第１０の実施例について、
図面を用いて説明する。

【０２９５】図５０は、ディスクが収納されたカートリ
ッジをディスク装置の内部に挿入する状態を示すディス
ク装置の概略の構成図である。図５１は、カートリッジ
がディスク装置の内部に侵入する一つの状態を示すディ
スク装置の概略の構成図である。図５２は、カートリッ
ジの搬送が終了し、ディスクが回転駆動部に装着され、
情報の記録または再生が可能な状態を示すディスク装置
の概略の構成図である。図５３は、ディスク装置全体の
構成を示す概略の斜視図である。図５４は、図５３の一
部分を示す詳細図である。図５５は、初期の状態を示す
ディスク装置全体の概略の組立図である。 図５６は、
ディスクが回転駆動部に装着された状態を示すディスク
装置全体の概略の組立図である。図５７は、第２の案内
溝の変形を示した案内板の斜視図である。

【０２９６】なお、本実施例は図４４、図４５で示した
カートリッジを使用するディスク装置であり、カートリ
ッジの説明は、第７の実施例と同様であるので省略す
る。

【０２９７】図５０から図５６において、５１はディス
クであり、ディスク５１の第１の面側５１ａとディスク
５１の第２の面側５１ｂの両方に情報が記録されるよう
になっている。また、ここで、第１の面側５１ａとは、
ディスク５１の面に垂直な方向（ｚ方向）の−ｚ側と
し、第２の面側５１ｂは＋ｚ側とする。さらには、ディ
スク装置の前面よりディスク５１を挿抜する方向をｙ方
向とし、ディスク５１を挿入する方向に対して直交する
方向をｘ方向とする。

【０２９８】５０はディスク装置の外装シャーシであ
る。５０ａは挿入部であり、カートリッジ５２が挿入で
きるように外装シャーシ５０の前面を開口して構成され
ている。１１は第１の面側５１ａに配設された第１のベ
ースであり、この第１のベース１１の上にはベース位置
決めピン１１ａと、筐体位置決めピン１１ｂ、１１ｃと
が植立されている。筐体位置決めピン１１ｂは、筐体５
２ａに設けられた位置決め穴５２ｊと嵌合するようにな
っており、匡体位置決めピン１１ｃは、匡体５２ａに当
接してｚ方向の位置決めをするようになっている。１２
は第２のベースであり、第２の面側５１ｂに配設され
て、ディスク５１を挟んで第１のベース１１と対向配置
されている。第２のベース１２には、ベース位置決めピ
ン１１ａと嵌合するベース位置決めピン１２ｂが植立さ
れている。１５は第１のベース１１に設けられた回転駆
動部である。回転駆動部１５は、ディスク５１を駆動す
るディスク駆動モータ１９と、ディスク駆動モータ１９
の回転軸１９ａに固定されてディスク５１を固定するタ
ーンテーブル２０とにより構成されている。また、ター
ンテーブル２０には、図１４に示すように、ディスク５
１の中心穴５１ｃと係合する円錐台２０ａがｚ方向に移
動可能に設けられている。円錐台２０ａはバネ２０ｃに
より＋ｚ方向に付勢されている。１６はクランパであ
り、図５５に示すように第２のベース１２の回転穴部１
２ａを貫通すると共に、補助板１６ａにより第２のベー
ス１２に回転自在に吊設されている。また、クランパ１
６の中心部分には、図１４に示すように、回転軸１９ａ
と嵌合する嵌合穴１６ｂが設けられており、この嵌合穴
１６ｂによって回転駆動部１５とクランパ１６との位置
合わせが行なわれるようになっている。嵌合穴１６ｂの
周辺には吸着板１６ｃが設けられており、ターンテーブ
ル２０には内部に吸着マグネット２０ｂが取り付けられ
ている。そして、吸着板１６ｃと吸着マグネット２０ｂ
との吸着力により、ディスク５１はターンテーブル２０
に圧着されて固定されるようになっている。１３は、デ
ィスク５１に情報の記録または再生を行なうヘッドであ
る。１４はヘッド１３を搭載した移動部である。移動部
１４はコイル（図示せず）と永久磁石（図示せず）とに
より構成されたリニアモータを備えており、ガイドシャ
フト１８に沿ってディスク５１の略半径方向に移動する
ようになっている。１０はヘッド部であり、ヘッド１
３、移動部１４、ガイドシャフト１８等により構成され
ている。

【０２９９】ヘッド部１０は、第１、第２のベース１
１，１２それぞれに設けられている。各ヘッド部１０
は、第１のヘッド部１０ａと、第２のヘッド部１０ｂと
から構成されている。第１のヘッド部１０ａは第１、第
２のベース１１，１２上の平面視、回転駆動部１５より
＋ｙ側に配置されており、第２のヘッド部１０ｂは同じ
く−ｙ側に配置されている。

【０３００】また、１３ａは、第１のヘッド部１０ａを
構成する第１のヘッドであり、１３ｂは、第２のヘッド
部１０ｂを構成する第２のヘッドである。

【０３０１】図５４において、２４はディスクホルダで
あり、このディスクホルダ２４はｘ側両端が−ｚ方向に
コの状に折り曲げられており、このように構成されるこ
とで、筐体５２ａを案内できるようになっている。ま
た、筐体５２ａは、後述のロック手段（ディスクホルダ
２４に設けられている）により握持されて、ディスクホ
ルダ２４に担持されようになっている。ディスクホルダ
２４の上面には、一対のピン２４ａと、一対のピン２４
ｂとが植立されている。ピン２４ａは後述するスライド
板６６のスライド溝６６ａと係合するようになってい
る。ピン２４ｂは後述する係止板６０と係合するように
なっている。８０は当接部材であり、ディスクホルダ２
４の側面の一部をｘ方向、内側に折り曲げて構成されて
おり、シャッタ開放部材５６と当接してシャッタ開放部
材５６を係止するようになっている。

【０３０２】６８は移送ピンであり、ディスクホルダ２
４のｘ方向のそれぞれの側面に、一対づつ植立されてい
る。移送ピン６８は後述する案内板６９に形成された第
２の案内溝７１と係合して、ディスクホルダ２４を、ｙ
方向（ディスク５１が回転駆動部１５に装着される方
向）に案内するようになっている。

【０３０３】３６は昇降ピンであり、第２のベース１２
のｘ方向の側面に植立されている。昇降ピン３６は後述
する案内板６９に形成された第１の案内溝７０と係合し
て、第２のベース１２をｚ方向に案内するようになって
いる。

【０３０４】６９は案内板であり、第１のベース１１の
ｘ方向両側それぞれに配置されて、この第１のベース１
１に固定されている。案内板６９には、第１の案内溝７
０と、第２の案内溝７１と、移動溝６９ａとが形成され
ている。第１の案内溝７０はｚ方向に沿って形成された
溝穴であり、この案内溝７０によって昇降ピン３６はｚ
方向に案内されている。第２の案内溝７１はＬ字状の溝
穴であり、移送ピン６８をｙ方向に案内する平行部７１
ａと、ｚ方向に案内する垂直部７１ｂとを備えている。
移動溝６９ａはｙ方向に形成された溝穴であり、後述す
る作動板７３に植立された作動ピン７３ａをｙ方向に案
内するようになっている。

【０３０５】７３は作動板であり、第２のベース１２と
各案内板６９との間に配置されている。作動板７３のｘ
方向両側面には作動ピン７３ａが植立されており、この
作動ピン７３ａにより、案内板６９に対して、ｙ方向移
動可能に支持されている。また、作動板７３には、第１
のカム溝７４と第２のカム溝７５とが形成されている。
第１のカム溝７４は、上方の平行部７４ａと、中間の斜
面部７４ｂと、下方の平行部７４ｃとからなる３つの溝
穴が連通して構成されている。第２のカム溝７５は、上
側の斜面部７５ａと下側の平行部７５ｂとからなる２つ
の溝穴が連通して構成されている。そして、第１のカム
溝７４は、第１の案内溝７０と後述するカム手段とによ
り、昇降ピン３６をｚ方向に昇降するものである。第２
のカム溝７５は第２の案内溝７１とカム手段とにより、
移送ピン６８をｚ方向に移動するものである。また、作
動板７３の下端部にはラック部７３ｂが形成されてお
り、このラック部７３ｂは後述する作動手段７６を構成
する駆動歯車７６ｅと噛合している。

【０３０６】７６は作動板駆動部である。作動板駆動部
７６は、昇降モータ７６ａと、昇降モータ７６ａのトル
クをベルト７６ｂでプーリ７６ｃに伝達する駆動軸７６
ｄと、駆動軸７６ｄとの両端に設けられて同期回転する
駆動歯車７６ｅと、４つの取り付け板７６ｆとにより構
成されている。また、駆動歯車７６ｅはラック部７３ｂ
に噛合しており、昇降モータ７６ａを駆動して作動板７
３をｙ方向に移動させることにより、作動板７３に形成
された第１のカム溝７４と案内板６９に形成された第１
の案内溝７０とからなるカム手段を介して、昇降ピン３
６をｚ方向に昇降させるようになっている。さらには、
作動板７３をｙ方向に移動させることにより、作動板７
３に形成された第２のカム溝７５と案内板６９に形成さ
れた第２の案内溝７１とからなるカム手段を介して、移
送ピン６８をｚ方向に昇降させるようになっている。言
い換えれば、この作動板７３と作動板駆動部７６とで構
成された作動手段により、第１のベース１１を基準とし
て、昇降ピン３６を、第１の案内溝７０に沿ってｚ方向
に搬送するととともに、第１のベース１１を基準とし
て、移送ピン６８を、第２の案内溝７１に沿ってｚ方向
に移動するようになっている。

【０３０７】４７はロック材である。このロック材４７
の構成は図１３で示したものと同様であるので図１３を
用いて説明する。ロック材４７は、後述するスライド板
４８の、ｘ方向両側それぞれに設けられている。一方の
ロック材４７には、カートリッジ５２を挿入部５０ａよ
り挿入する側の筐体５２ａの一端側の外形のコーナとほ
ぼ合致する直線状に形成された直線部４７ｂが設けられ
ており、他方のロック材４７にはカートリッジ５２を挿
入部５０ａより挿入する側の筐体５２ａの他端端側の外
形のコーナとほぼ合致する円弧状に形成された円弧部４
７ｃが設けられている。さらに、ロック材４７には、筐
体５２ａの凹部５２ｃと係合する突部４７ａが形成され
ており、ロック材４７の端部には、ピン４７ｄを中心に
回動する円筒状の突起４７ｈが形成されている。

【０３０８】４８はスライド板である。スライド板４８
の構成も、図１３で示したものと同様であるので図１３
を用いて説明する。スライド板４８は、ディスクホルダ
２４の上面の上部に配置された薄板であり、このスライ
ド板４８には、ディスクホルダ２４のピン２４ａと係合
するスライド溝４８ａが２つ長穴状に形成されており、
このスライド溝４８ａを介してディスクホルダ２４に対
してｙ方向に移動自在に配設されている。また、スライ
ド板４８は引っ張りバネ４８ｂにより、ディスクホルダ
２４に対して常に−ｙ方向に付勢されている。

【０３０９】さらに、スライド板４８は、その下面側に
おいてピン４７ｄを介してロック材４７を回動可能に支
持している。このようにして支持されたロック材４７
は、ねじりバネ４７ｇによりｚ軸回り矢印４４ａの方向
に付勢されており、ロック材４７の突部４７ａ側はディ
スクホルダ２４に形成された長穴部２４ｃと作動板７３
に形成されている長穴部７３ｃとを貫通して、ディスク
ホルダ２４および作動板７３の外側に突出している。そ
のため、カートリッジ５２を挿入する際には、突部４７
ａの先端が外側に広がってカートリッジ５２のｘ方向の
側面と接触しないようになっている。なお、ここでは一
対のロック材４７の＋ｘ側で説明したが、−ｘ側のロッ
ク材４７は、全く逆の構成になっている。

【０３１０】６０は係止板であるが、この係止板６０
は、図１３のものと同様であるので詳細な説明は省略す
る。

【０３１１】以上のように構成されたディスク装置につ
いて、その動作の説明をする。

【０３１２】まず、カートリッジ５２を挿入部５０ａよ
り外装シャーシ５２の内部に挿入すると、筐体５２ａ
は、ディスクホルダ２４の内部に進入し、このディスク
ホルダ２４に案内されて＋ｙ方向に移動していく。する
と、シャッタ開放部材５６と当接部材８０とが当接す
る。さらに、カートリッジ５２を＋ｙ方向へ挿入してい
くと、シャッタ開放部材５６は係止され、筐体５２ａの
み＋ｙ方向に移動していくので、筐体５２ａに対して、
シャッタ開放部材５６は−ｙ方向に相対移動することに
なる。そのため、シャッタ開放部材５６と連結された第
１のシャッタ５３が＋ｘ方向に移動する。したがって、
第２のシャッタ５４は−ｘ方向に移動して、図４３に示
すように、第１の開口穴５５ａ、および第２の開口穴５
５ｂを開放する。したがって、第１の開口穴５５ａは第
１のヘッド部１０ａと回転駆動部１５との挿入が可能な
状態になり、第２の開口穴５５ｂは、第２のヘッド部１
０ｂの挿入が可能な状態になる。

【０３１３】また、カートリッジ５２の挿入動作の途中
において、ロック手段の動作が開始される。すなわち、
筐体５２ａは、ディスクホルダ２４に案内されながら、
ロック材４７を、ねじりバネ４７ｇに抗して矢印４４ａ
と反対方向へ回動させて＋ｙ方向に押し込もうとする。
その際、一対のロック材４７の直線部４７ｂ、円弧部４
７ｃの形状とカートリッジ５２のコーナ形状が一致すれ
ば、＋ｙ方向への押し込みが可能となる。同時にロック
材４７の突部７ａと筐体５２ａの凹部５２ｃとが係合す
る。しかしながら、形状が一致しない場合はロック材４
７に形成された停止部４７ｅとディスクホルダ２４に形
成された長穴部２４ｃの＋ｙ方向の端面とがひっかか
り、それ以上、カートリッジ５２を＋ｙ方向に押し込め
ないようになっている。

【０３１４】そして、形状が一致してカートリッジ５２
がさらに＋ｙ方向に押し込まれると、ロック材４７の背
面４７ｆがディスクホルダ２４の内側に当接するので、
ロック材４７がカートリッジ５２と共に＋ｙ方向へ移動
していくことになる。このとき同時に、ロック材４７を
支持しているスライド板４８も、スライド板４８を−ｙ
方向に付勢している引っ張りバネ４８ｂに抗して、＋ｙ
方向へ移動していくことになる。すると、係止板６０の
斜面部６０ｂとディスクホルダ２４のピン２４ｂとが接
触して、係止板６０をｚ軸回りの矢印４４ｂの方向に、
係止板６０の姿勢を規制している引っ張りバネ６０ｅに
抗して回動させる。そして、斜面部６０ｂとピン２４ｂ
との接触が終わると、係止板６０はもとの姿勢にもど
り、係止板６０の係止部６０ａとピン２４ｂとが係合で
きる状態になる。

【０３１５】この状態より１ミリ〜２ｍｍくらい＋ｙ方
向のところで、スライド板４８に形成されたスライド溝
４８ａの終端部とディスクホルダ２４に植立されたピン
２４ａとが接触するので、スライド板４８が＋ｙ方向へ
移動できなくなる。つまり、カートリッジ５２をこれ以
上＋ｙ方向へは挿入できなくなるので、手動による＋ｙ
方向への力を解除する。すると、スライド板４８は引っ
張りバネ４８ｂにより１ミリ〜２ｍｍくらい−ｙ方向へ
戻ることになり、これによって係止部６０ａとピン２４
ｂとが係合するので、スライド板４８はそれ以上−ｙ方
向へ移動することはなくなる。このとき、カートリッジ
５２は、凹部５２ｃとロック材４７の突部４７ａとに係
合しているため、−ｙ方向へ移動することはなく、筐体
５２ａはディスクホルダ２４に担持され、かつ、第１の
開口穴５５ａ、および第２の開口穴５５ｂが開放される
ことなる。このような状態になると、ロック手段の動作
は終了し、図５０に示すように、カートリッジ５２は、
外装シャーシ５０の前面からＬ３の長さ（以後記号で記
述する）、８０ｍｍ飛び出した状態になる。

【０３１６】次に、移送手段、および昇降手段の動作を
設明する。まず、ディスクホルダ２４の初期の位置は、
第１のベース１１からｚ方向に最も離れた位置にあり、
移送ピン６８は、第２の案内溝７１を形成する平行部７
１ａの−ｙ方向寄りで、第２のカム溝７５を形成する斜
面部７５ａの上方に位置している。第２のベース１２も
第１のベース１１から最も離れた位置にあり、昇降ピン
３６は、第１の案内溝７０の最上方にあり、第１のカム
溝７４を形成する平行部７４ａの最も＋ｙ方向に位置し
ている。また、作動板７３は、最も−ｙ方向に位置して
いる。そして、ロック手段の動作が終了したのを図示し
ない検知手段により検知すると、図５０、図５５に示す
ような状態において作動手段の動作を開始する。

【０３１７】すなわち、まず、昇降モータ７６ａを駆動
する。すると、作動板７３は、作動ピン７３ａにより、
移動溝６９ａに案内されて＋ｙ方向に移動する。このと
き、移送ピン６８は第２のカム溝７５の斜面部７５ａに
あるため、ｚ方向に移動しようとするが、第２の案内溝
７１の平行部７１ａに規制されてｚ方向に移動すること
はなく、第２のカム溝７５の斜面部７５ａの上方に位置
したまま、第２の案内溝７１の平行部７１ａに沿って＋
ｙ方向に案内される。このような作動板７３の移動に際
して、移送ピン６８が＋ｙ方向に移動する距離と作動板
７３が＋ｙ方向に移動する距離とは同じである。

【０３１８】そして、移送ピン６８が第２の案内溝７１
を形成する平行部７１ａと垂直部７１ｂとの交点付近ま
で案内されると、図５１に示すように、ディスク５１の
回転中心が回転駆動部１５の回転中心のほぼ上方に位置
することになる。また、昇降ピン７２は、第１の案内溝
７０にｙ方向の移動を規制されて第１のカム溝７４の平
行部７４ａを移動していき、第１のカム溝７４の平行部
７４ａと斜面部７４ｂとの交点付近まで達する。この
際、昇降ピン７２は第１の案内溝７０の最上方の位置か
ら移動することはなく、したがって、第２のベース１２
の位置は移動しない。

【０３１９】さらに、作動板７３が＋ｙ方向に移動して
いくと、移送ピン６８は、第２の案内溝７１を形成する
垂直部７１ｂに沿って、第２のカム溝７５を移動しなが
ら、−ｚ方向に移動していく。また、昇降ピン７２は第
１の案内溝７０に沿って、第１のカム溝７４を形成する
斜面部７４ｂを移動しながら、−ｚ方向に移動してい
く。したがって、カートリッジ５２は、ディスクホルダ
２４と共に、−ｚ方向に搬送されることになる。そのた
め、ディスク５１は回転駆動部１５に装着される一方、
第２のベース１２は−ｚ方向に昇降していくことにな
る。

【０３２０】そして、移送ピン６８が第２のカム溝７５
の平行部７５ｂに達すると、筐体５２ａの位置決め穴５
２ｊと第１のベース１１の匡体位置決めピン１１ｂとが
嵌合するので、筐体５２ａが第１のベース１１に対して
ｘｙ平面上に位置決めされると共にｚ方向にも位置決め
されることになる。さらに、筐体５２ａの下面の平坦部
と筐体位置決めピン１１ｃとが当接するので、匡体５２
ａはｚ方向にも位置決めされることになる。このとき、
昇降ピン３６は、第１のカム溝７４の斜面部７４ｂの途
中にあり、第２のベース１２を−ｚ方向に昇降する途中
である。

【０３２１】さらに、作動板７３を＋ｙ方向に移動して
ゆくと、移送ピン６８は、第２の案内溝７１の垂直部７
１ｂに規制され、第２のカム溝７４を形成する平行部７
５ｂに沿って移動していく。そのため、ディスクホルダ
２４は移動することはなく、カートリッジ５２も位置決
めされた状態を持続している。一方、昇降ピン３６は、
さらに−ｚ方向に移動していき、やがて、第１のカム溝
７４を形成する斜面部７４ｂと下方の平行部７４ｃとの
交点付近まで達する。つまり、昇降ピン３６は、第１の
案内溝７１の最下方の位置に達することになる。このよ
うな状態になると、第２のベース１２に植立されたベー
ス位置決めピン１２ｂが第１のベース１１に植立された
ベース位置決めピン１１ａに嵌合して、第２のベース１
２を第１のベース１１に対して位置決めする。

【０３２２】この後、作動板７３は少しだけ＋ｙ方向に
移動して昇降ピン３６が第１のカム溝７４を形成する下
方の平行部７４に完全に沿うことになるが、このような
状態になったのを、図示しない検知手段により検知し
て、昇降モータ７６ａの駆動を停止する。そのため、作
動手段、移送手段、および昇降手段の動作が終了するこ
とになる。

【０３２３】さらに、第１の実施例で示したように、ク
ランプ手段も第２のベース１２の−ｚ方向の昇降に連動
して終了するが、その動作は図１４から図１６に示した
第１の実施例の動作と同様であるので、その説明は省略
する。

【０３２４】そして、図５２、図５６に示すように、デ
ィスク５１は回転駆動部に固定され、回転可能な状態に
なり、第１の開口穴５５ａには第１のヘッド部１０ａの
一部と回転駆動部１５の一部とクランパ１６とが挿入さ
れ、第２の開口部５５ｂには第２のヘッド部１０ｂの一
部が挿入された状態になる。なお、作動板７３がｙ方向
に移動した距離をラック部７３ｂの長さで等価的に現す
と、図５３に示すＳ１１（以後記号Ｓ１で記述する）＝
２００ｍｍである。この長さＳ１は、カートリッジ５２
をｙ方向、ディスク装置内部で移動する距離１３０ミリ
と、第２のベース１２を昇降するために、作動板７３を
ｙ方向に移動させる距離６０ｍｍと、余裕分１０ｍｍと
を加えた長さである。

【０３２５】そして、ディスク駆動モータ１９を駆動し
てディスク５１を回転させ、情報の記録または再生を行
う。

【０３２６】このディスク装置では、特に、図２７で示
したディスク５１の案内溝５１ｆ、５１ｇに沿って、第
１の面側５１ａの第１のヘッド１３ａにより、ディスク
５１の記録領域の最外周から最内周の向かって記録し、
第２の面側５１ｂの第１のヘッド１３ａにより、ディス
ク５１の記録領域の最内周から最外周に向かって、記録
する組み合わせを行うことができる。そうすれば、記録
レートを一定にし、圧縮されたディジタル動画の信号を
２分割してディスク５１に記録または再生を行なうと共
に、第１のベース１１と第２のベース１２とのそれぞれ
に載置された第２のヘッド部１０ｂにも同じ機能を持た
すことにより、第１のヘッド部１０ａで記録しながら、
第２のヘッド部１０ｂで再生する、いわゆる追いかけ再
生等の多彩な機能をもつことができるようになる。

【０３２７】以上のように、本実施例によれば、第２の
ベース１２に昇降ピン３６を植立し、作動手段により昇
降ピン３６を第１の案内溝７０に沿ってｚ方向に移動す
ることにより、第２のベース１２をｚ方向に直線的に案
内することができる。そのため、第２のベース１２の昇
降を第１のベース１１と平行な姿勢を保ったまま行なう
ことができ、第２のベース１２が回動する場合に比べて
ディスク装置の高さを薄くすることができ、小型のディ
スク装置を実現できる。また、ディスク装置の高さは、
第２のベース１２が回動して昇降するディスク装置のよ
うに、第２のベース１２の長さに依存することもなくな
るので、第２のベース１２が長くなっても高さには関係
なく、特に、３００ミリのディスクを使用するディスク
装置であっても、小型で実用的なディスク装置となる。

【０３２８】また、上記した昇降手段により、第２のベ
ース１２の昇降を第１のベース１１と平行な姿勢を保っ
たまま行なうので、第２のベース１２の昇降に回転運動
が無くなり、慣性モーメントによる昇降モータ７６ａの
トルクへの影響を無くすことができる。そのため、昇降
モータ７６ａのトルクの設定に際して、第２のベース１
２の重量だけを考慮すればよく、そのために、昇降する
のに必要な最低限小型の昇降モータ７６ａを使うことが
できるようになる。

【０３２９】さらに、第２のベース１２を昇降する昇降
ピン３６を第１の案内溝７０に沿って、ｚ軸方向に直線
的に移動することにより、第２のベース１２が回動し昇
降する回転運動と比較すると、第２のベース１２を駆動
する駆動点の軌跡の長さ（機械的ストローク）も第２の
ベース１２の長さに影響されることはなく、短くするこ
とができ、小型で実用的なディスク装置となる。

【０３３０】また、上記した昇降手段により、第２のベ
ース１２の昇降を第１のベース１１と平行な姿勢を保っ
たまま行なうことが可能になり、そのために、ヘッド１
３の移動方向が重力の方向に常に直角な方向となった。
したがって、ヘッド部１３が重力方向に沿って自由移動
することがほとんど無くなり、このような自由移動によ
ってヘッド１３が第２のベース１２と衝突し、精密に組
み立てられたヘッド１３へ悪影響を及ぼすことを防止す
ることでき、その分、ディスク装置の信頼性を高めるこ
とができた。

【０３３１】また、昇降手段により、第２のベース１２
の昇降を第１のベース１１と平行な姿勢を保ったまま行
なえるようになった。そのため、クランパ１６を回転駆
動部１５と対向する第２のベース１２上に吊設すること
で、クランパ１６をｚ軸に沿って移動させることができ
るようになった。したがって、クランパ１６の嵌合穴１
６ｂと回転駆動部１５の回転軸１９ａとを正確に位置合
わせすることができるようになった。さらには、クラン
パ１６を第２のベース１２に設置したにもかかわらず、
第２のベース１２が回動して昇降する従来のディスク装
置のように、クランパ１６がディスク装置の高さに影響
を及ぼすことはなく、ディスク装置を小型化できるよう
になった。

【０３３２】さらにまた、クランパ１６を第２のベース
１２に配設しており、そのため、構造上、カートリッジ
５２をｙ方向に搬送する搬送手段の動作にクランパ１６
を連動させる必要はなくなってる。したがって、クラン
パ１６と搬送手段とを連結する連結部材等は設ける必要
がなく、その分、構造が簡単になって、部品点数も、組
立工数も少なくなる。

【０３３３】また、第１のベース１１と第２のベース１
２のそれぞれに、ヘッド部１０をｙ方向に回転駆動部を
挟んで両側に２つずつ載置するディスク装置において、
特願平４−３２７７５１に記載されたカートリッジ５２
を使用した場合であっても、カートリッジ５２をディス
ク装置の前面より挿入する動作により、シャッタ開放部
材５６をディスクホルダ２４に設けられた当接部材８０
により係止することで、筐体５２ａとシャッタ開放部材
５６とを相対的に移動させており、これによって第１の
開口穴５５ａと第２の開口穴５５ｂとを開放し、さら
に、カートリッジ５２を移送手段により搬送したうえ
で、ディスク５１を昇降手段と連動する移送手段により
回転駆動部１５に装着するローディング機構を実現でき
るので、ディスク５１を傷や汚れ等より保護する信頼性
の高いディスク装置となる。

【０３３４】また、本実施例では、作動板７３と案内板
６９とからなるカム手段（このカム手段は作動板駆動部
７６によって作動板７３をｙ方向に移動させることで作
用する）により、移送ピン６８と昇降ピン３６とをｙ方
向およびｚ方向に移動しており、この移動動作によって
第２のベース１２を昇降して第１のベース１１に位置決
め固定すると共に、ディスク５１を回転駆動部１５に装
着に装着している。そのため、作動板駆動部７６という
一つの駆動部でもって全体を駆動することができ、その
分、ディスク装置の構成を簡単にすることができる。

【０３３５】また、一方（カートリッジ挿入方向に向か
って右側）のロック材４７に、直線部４７ｂを設けると
ともに、他方（同、左側）のロック材４７に、円弧部４
７ｃを設けることで、ロック材４７の形状をカートリッ
ジ５２の外形にほぼ合致させており、そのために、カー
トリッジ５２を一方向のみ挿入可能とした場合における
カートリッジ５２の誤挿入を、簡単な構成により防止す
ることができる。

【０３３６】なお、本実施例では、第１のベース１１と
第２のベース１２とのそれぞれに、第１のヘッド部１０
ａと第２のヘッド部１０ｂとを載置していたが、追いか
け再生等の機能が必要なければ第２のヘッド部１０ｂを
載置する必要はない。そのため、第１のヘッド部１０ａ
を標準装備として、この第１のヘッド部１０ａでディス
ク５１に信号を記録または再生を行い、第２のヘッド部
１０ｂをオプションとして、必要な場合のみ載置するよ
うにすれば、より安価なディスク装置を実現することが
できるようになる。

【０３３７】なお、本実施例の第２の案内溝７１は、移
送ピン６８をｙ方向に案内する平行部７１ａと、ｚ方向
に案内するｚ方向に形成された垂直部７１ｂとからなる
Ｌ字状の溝穴をしており、移送ピン６８が第２の案内溝
７１を移動する軌跡に従って、ディスク５１の回転中心
を、まず、回転駆動部１５の回転中心の上方までｙ方向
に移動したのち、ｚ方向に移動してディスク５１を回転
駆動部１５に装着するように構成していた。しかしなが
ら、第２の案内溝７１は、ディスク５１を回転駆動部１
５に装着可能に案内できる形状であればよく、例えば、
図５７に示すように、平行部７１ａと垂直部７１ｂとの
間のコーナに円弧７１ｃを設けて第２の案内溝７１を構
成することにより、移送ピン６８を滑らかに移動するよ
うにしてもよい。

【０３３８】さらには、本実施例では、カートリッジ５
２を挿入部５０ａより挿入することにより、シャッタ開
放部材５６を当接部材８０により係止しており、これに
よって、第１のシャッタ５３を＋ｘ方向に、また、第２
のシャッタ５４を−ｘ方向に、それぞれスライドさせ
て、第１の開口穴５５ａおよび第２の開口穴５５ｂを開
放するようになっている。しかしながら、図４０に示す
ように、分離不可能な一体型の筺体５２ａに、ｘ方向に
開閉する単一のシャッタ５３を設けたカートリッジ５２
を記録再生するディスク装置では、第１のヘッド部１０
ａのみ搭載すればよく、このような場合であっても、本
実施例のディスク装置は、カートリッジ５２を挿入部５
０ａより挿入して、シャッタ開放部材５６を当接部材８
０で係止することで、シャッタ５３を＋ｘ方向にスライ
ドさせて開口穴５５を開放することができ、あとの構成
は何ら変更する必要はない。このように、本実施例のデ
ィスク装置は、図４０のような構成のカートリッジ５２
にも簡単に対応することができる。

【０３３９】また、図４２に示すように、分離不可能な
一体型の筺体５２ａに、ｘ方向に開閉する単一のシャッ
タ５３を設けるとともに、このシャッタ５３によって第
１、第２の開口穴５５ａ，５５ｂを開閉するように構成
したカートリッジ５２を記録再生するディスク装置で
は、カートリッジ５２を挿入部５０ａより挿入して、シ
ャッタ開放部材５６を当接部材８０により係止すること
で、シャッタ５３を＋ｘ方向にスライドさせて、第１、
第２の開口穴５５ａ，５５ｂを開放することができ、あ
とは構成は何ら変更する必要はない。このように、本実
施例のディスク装置は、図４２のような構成のカートリ
ッジ５２にも簡単に対応することができる。

【０３４０】また、図４６，図４７に示すように、分離
不可能な一体型の筺体５２ａに、ｘ方向に開閉する第
１、第２のシャッタ５３ａ，５３ｂを設けるとともに、
これらシャッタ５３ａ，５３ｂによって第１、第２の開
口穴５５ａ，５５ｂを開閉するように構成したカートリ
ッジ５２を記録再生するディスク装置において、本実施
例を実施する場合は次のように構成する。すなわち、当
接部材８０を−ｘ方向にも設け、カートリッジ５２を挿
入部５０ａより挿入して、第１のシャッタ開放部材５６
ａを＋ｘ側の当接部材８０により係止することで、第１
のシャッタ５３ａを＋ｘ方向にスライドさせて第１の開
口穴５５ａを開放すると同時に、第２のシャッタ開放部
材５６ｂを−ｘ側の当接部材８０により係止すること
で、第２のシャッタ５３ｂを＋ｘ方向にスライドさせて
第２の開口穴５５ｂを開放する。そして、それ以外の構
成は何ら変更する必要はない。このように、本実施例の
ディスク装置は、図４７のような構成のカートリッジ５
２にも簡単に対応することができる。

【０３４１】さらに、第８の実施例で記述した標準仕様
のディスク装置（第２のヘッド部１０ｂを省略してい
る）において、本実施例の構成を実施する場合でも、単
に、−ｘ側の当接部材を無くせばよく、したがって、簡
単に対応することができる。

【０３４２】なお、本実施例では、当接部材８０をディ
スクホルダ２４の側面の一部を折り曲げて構成したが、
当接部材８０は、シャッタ開放部材５６を係止できれば
何でもよく、例えば長方体のものをディスクホルダ２４
にネジ止めしてもよい。

【０３４３】以下、本発明の第１１の実施例について、
図面を用いて説明する。

【０３４４】図５８は本実施例の一部の分解斜視図であ
る。

【０３４５】また、本実施例は第１０の実施例と類似の
ものであり、ここで説明するのは第１０の実施例と異な
る点で、同様のものの説明は省略する。

【０３４６】第１０の実施例と異なる点は、第１０の実
施例では、ディスクホルダ２４の側面の一部を折り曲げ
て当接部材８０とするととに、シャッタ開放部材５６を
筐体５２ａのｙ方向の側面にｙ方向移動可能に設け、さ
らに、シャッタ開放部材５６を、図示しないベルト等に
より第１のシャッタ５３、第２のシャッタ５４に連結し
ていたのに対して、本実施例では、図５８に示すよう
に、当接部材８０を次のように構成している。すなわ
ち、当接部材８０を、ピン８１ａと、ねじりバネ８１ｂ
と、回動アーム８１ｄと、係合部８１ｅとから構成して
いる。ピン８１ａはディスクホルダ２４の後部に植立さ
れている。回動アーム８１ｃはピン８１ａに対して回動
自在に取り付けられている。この回動アーム８１ｄはね
じりバネ８１ｂによって矢印８１ｃの方向に付勢されて
いる。そして、回動アーム８１ｄの先端部分には係合部
８１ｅが設けられている一方、筐体５２ａの＋ｘ側側面
に、第１、第２のシャッタ５３ａ，５３ｂに連結された
シャッタ開放部材５６を設けると共に、このシャッタ開
放部材５６に、係合部８１ｅと係合する凹部８２ａを設
けている。さらには、ピン８１ａを植立して回動アーム
８１ｄの回動スペースを確保するために、ディスクホル
ダ２４のｙ方向の長さを＋ｙ方向に長くした点である。

【０３４７】以上のように構成されたディスク装置につ
いて、その動作を説明する。このディスク装置におい
て、第１０の実施例のディスク装置と異なる点は、筐体
５２ａに対してシャッタ開放部材５６を移動し、第１の
開口穴５５ａ、第２の開口穴５５ｂを開放するところの
動作が異なるだけであり、その点のみ説明し、その他の
動作の説明は省略する。

【０３４８】まず、カートリッジ５２を外装シャーシ５
０に設けられた挿入部５０ａより挿入すると、筐体５２
ａはディスクホルダ２４の内部に進入して、ディスクホ
ルダ２４に案内されて＋ｙ方向に移動していく。する
と、凹部８２ａと係合部８１ｅとが係合する。さらに、
カートリッジ５２を＋ｙ方向へ挿入すると、回動アーム
８１ｄがバネ８１ｂに抗して、矢印８１ｃの反対方向に
回動していく。そして、回動アーム８１ｄが図５８に点
線で示す状態になると、シャッタ開放部材５６は＋ｘ方
向へ移動し、それに連れて第１のシャッタ５３ａがｘ方
向に、また、第２のシャッタ５３ｂが−ｘ方向にそれぞ
れスライドして、第１、第２の開口穴５５ａ，５５ｂが
開放する。そして、これとほぼ同時に、ロック手段によ
り、カートリッジ５２はロックされ、ディスクホルダ２
４内に担持される。

【０３４９】以上のように、本実施例によれば、回動ア
ーム８１ｄを設けることにより、シャッタ開放部材５６
の移動をカートリッジ５２のｘ側側面で行えるため、シ
ャッタ開放部材５６と第１のシャッタ５３ａとをベルト
等を介せずに連結することが可能となり、その分、カー
トリッジ５２の構成を簡単にすることができる。

【０３５０】なお、本実施例では、シャッタ開放部材５
６をカートリッジ５２の＋ｘ側側面に設け、シャッタ開
放部材５６と第１のシャッタ５３とを連結し、シャッタ
開放部材５６と第２のシャッタ５４とを図示しないベル
ト等で連結し、シャッタ開放部材５６を＋ｘ方向に移動
することにより、第１のシャッタ５３ａを＋ｘ方向にス
ライドさせ、同時に第２のシャッタ５３ｂを−ｘ方向に
スライドさせて、第１、第２の開口穴５５ａ，５５ｂを
同時に開放していた。しかしながら、図４０に示すよう
に、分離不可能な一体型の筺体５２ａに、ｘ方向に開閉
する単一のシャッタ５３を設けたカートリッジ５２を記
録再生するディスク装置では次のようにして対応でき
る。すなわち、シャッタ開放部材５６をカートリッジ５
２の＋ｘ側側面に設け、シャッタ開放部材５６とシャッ
タ５３とを連結してシャッタ開放部材５６を＋ｘ方向に
移動することにより、シャッタ５３を＋ｘ方向にスライ
ドして、開口穴５５を開放する。

【０３５１】また、図４２に示すように、分離不可能な
一体型の筺体５２ａに、ｘ方向に開閉する単一のシャッ
タ５３を設けるとともに、このシャッタ５３によって第
１、第２の開口穴５５ａ，５５ｂを開閉するように構成
したカートリッジ５２を記録再生するディスク装置にも
本実施例は対応できる。すなわち、シャッタ開放部材５
６をカートリッジ５２の＋ｘ側側面に設けて、このシャ
ッタ開放部材５６とシャッタ５３とを連結し、シャッタ
開放部材５６を＋ｘ方向に移動することにより、シャッ
タ５３を＋ｘ方向にスライドして、第１の開口穴５５
ａ、第２の開口穴５５ｂを開放する。

【０３５２】また、本実施例は、図４６，図４７に示す
ように、分離不可能な一体型の筺体５２ａに、ｘ方向に
開閉する第１、第２のシャッタ５３ａ，５３ｂを設ける
と共に、これらシャッタ５３ａ，５３ｂによって第１、
第２の開口穴５５ａ，５５ｂを開閉するように構成した
カートリッジ５２を記録再生するディスク装置にも対応
できる。すなわち、第１のシャッタ開放部材５６ａをカ
ートリッジ５２の＋ｘ側側面に設け、第１のシャッタ開
放部材５６ａと第１のシャッタ５３とを連結し、第１の
シャッタ開放部材５６ａを＋ｘ方向に移動することによ
り、第１のシャッタ５３を＋ｘ方向にスライドして、第
１の開口穴５５ａを開放する。

【０３５３】さらにこのカートリッジ５２の場合、、第
８の実施例で記述したように、第２のヘッド部１０ｂを
オプション仕様とした場合では、第１１の実施例で記述
したように、ディスクホルダ２４の−ｘ側側面に当接部
材８０を設けることにより、簡単に対応することができ
る。

【０３５４】以下、本発明の第１２の実施例について、
図面を用いて説明する。

【０３５５】図５９は、ディスク装置全体の構成を示す
概略の斜視図である。

【０３５６】また、ディスク装置の概略の構成を示す構
成図として、図３０から図３２を参照して説明する。

【０３５７】なお、本実施例は第１０の実施例と類似の
ものであり、ここで説明するのは第１０の実施例と異な
る点であり、同様のものの説明は省略する。

【０３５８】図５９において、図５３の構成と異なるの
はディスクホルダ２４を変更して、ディスクトレイ方式
のディスクホルダ２４とした点である。そして、このデ
ィスクホルダ２４に、ディスク５１の記録領域を臨むこ
とができる穴２４ｊと、記録領域を外れたところでディ
スク５１を支えて担持する凹部２４ｋとを形成してい
る。さらに、第１のベース１１に載置する第１、第２の
ヘッド部１０ａ，１０ｂの挿入を可能とする切り欠き穴
２４ｍを、２４ｊと共にディスクホルダ２４に形成し、
さらには、移送ピン６８をディスクホルダ２４のｘ方向
の側面に植立している。

【０３５９】また、図５３のディスク装置の構成と異な
る点は、カートリッジ５２、係止部材２２、ロック材４
７、スライド４８、および係止板６０を無くした点であ
る。さらには、図５３で示す作動板７３に形成されたラ
ック部７３ｂの長さＳ１１（＝２００ｍｍ）を、図３０
で示すＬ２（＝３１０ｍｍ）と、図５０で示すＬ３（＝
８０ｍｍ）との差分、つまり２３０ｍｍだけ長くし、４
３０ｍｍとした点である。すなわち、図５９で示すＳ１
２（＝２３０ｍｍ）だけ長くした点である。さらには、
それ伴い、第１のカム溝７４の平行部７４ａの長さ、案
内板６９に形成された移動溝６９ａの長さ、および、第
２の案内溝７１の平行部７１ａの長さも２３０ｍｍずつ
長くしている。

【０３６０】以上のように構成されたディスク装置につ
いて、その動作を説明する。

【０３６１】まず、ディスクホルダ２４の初期の位置
は、第１のベース１１から最も離れた位置にあり、移送
ピン６８は第２の案内溝７１を形成する平行部７１ａの
−ｙ方向寄りで、第２のカム溝７５を形成する斜面部７
５ａの上方に位置している。第２のベース１２も第１の
ベース１１から最も離れた位置にあり、昇降ピン３６は
第１の案内溝７０の最上方にあり、第２のカム溝７５を
形成する平行部７４ａの最も＋ｙ方向に位置している。
また、作動板７３は最も−ｙ方向に位置している。

【０３６２】そして、ディスクホルダ２４の凹部２４ｋ
にディスク５１を差込み、図３０に示すように、ディス
ク５１がディスクトレイ６１に担持された状態で、スイ
ッチボタン６２を入り操作する。すると、昇降モータ７
６ａが駆動して移送手段、および昇降手段の動作が開始
される。すなわち、昇降モータ７６ａが駆動すると、作
動板７３は、作動ピン７３ａにより、移動溝６９ａに沿
って＋ｙ方向へ案内される。すると、移送ピン６８は第
２のカム溝７５を形成する斜面部７５ａに在るため、ｚ
方向に移動しようとするが、第２の案内溝７１を形成す
る平行部７１ａに規制されてｚ方向に移動することはな
く、第２のカム溝７５を形成する斜面部７５ａの上方に
位置したまま、第２の案内溝７１を形成する平行部７１
ａに沿って＋ｙ方向に案内される。このとき、移送ピン
６８が＋ｙ方向に移動する距離と作動板７３が＋ｙ方向
に移動する距離とは同距離である。

【０３６３】そして、移送ピン６８が第２の案内溝７１
を形成する平行部７１ａと垂直部７１ｂと交わる点付近
まで案内されると、図３１に示すように、ディスク５１
の回転中心は回転駆動部１５の回転中心のほぼ上方に位
置することになる。また、このとき、昇降ピン７２は第
１の案内溝７０にｙ方向の移動を規制されているため
に、第１のカム溝７４の平行部７４ａを−ｙ方向に相対
移動していき、第１のカム溝７４の平行部７４ａと斜面
部７４ｂとの交点付近まで達する。しかし、昇降ピン７
２は第１の案内溝７０の最上方の位置から移動すること
はなく、第２のベース１２の位置が移動することはな
い。

【０３６４】さらに、作動板７３が＋ｙ方向に移動して
いくと、移送ピン６８は、第２の案内溝７１の垂直部７
１ｂに沿って、第２のカム溝７５を移動しながら、−ｚ
方向に移動していく。また、昇降ピン３６は第１の案内
溝７０に沿って、第１のカム溝７４を形成する斜面部７
４ｂを移動しながら、−ｚ方向に移動していく。したが
って、ディスクホルダ２４は−ｚ方向に搬送され、それ
に伴って、ディスク５１が回転駆動部１５に装着され、
かつ第２のベース１２は−ｚ方向に昇降して、第１のベ
ース１１に接近していく。すると、移送ピン６８が第２
のカム溝７５の平行部７５ｂに達し、ディスクホルダ２
４に設けられた位置決め穴２４ｎと第１のベース１１に
植立された筐体位置決めピン１１ｂとが嵌合して、ディ
スクホルダ２４を、第１のベース１１のｘｙ平面上、さ
らには、ｚ方向に位置決めする。また、ディスクホルダ
２４の下面の平坦部と筐体位置決めピン１１ｃとが当接
するので、ｚ方向の位置決めがさらに確実になされるこ
とになる。このとき、昇降ピン７２は第１のカム溝７４
を形成する斜面部７４ｂの途中にあり、第２のベース１
２を−ｚ方向に昇降する途中である。

【０３６５】さらに、作動板７３を＋ｙ方向に移動して
ゆくと、移送ピン６８は、第２の案内溝７１の垂直部７
１ｂに規制され、第２のカム溝７５の平行部７５ｂに沿
って移動していく。そのため、ディスクホルダ２４は移
動することはなく、位置決めされた状態を持続してい
る。一方、昇降ピン７２は−ｚ方向の移動を継続してお
り、やがて、第１のカム溝７４の斜面部７４ｂと下方の
平行部７４ｃとの交点付近まで達する。すると、昇降ピ
ン７２は、第１の案内溝７０の最下方の位置に達して、
第２のベース１２のベース位置決めピン１２ｂと第１の
ベース１１のベース位置決めピン１１ａとが嵌合して、
第２のベース１２を第１のベース１１に対して位置決め
することになる。

【０３６６】この後、作動板７３は少しだけ＋ｙ方向に
移動し、昇降ピン７２が第１のカム溝７４の平行部７４
ｃに完全に沿ったのを図示しない検知手段により検知す
ると、昇降モータ７６ａの駆動を停止して、作動手段、
移送手段、および昇降手段の動作が終了する。さらに、
第１の実施例で示したように、クランプ手段も第２のベ
ース１２の−ｚ方向の昇降に連動して終了するが、その
動作は第１の実施例と同様であるので、説明は省略す
る。

【０３６７】このとき、ディスク５１は、図３２に示す
ように回転駆動部１５に固定されて回転可能な状態にな
り、ヘッド１０はディスク５１に接近した状態になるの
で、ディスク駆動モータ１９を駆動してディスク１を回
転させ、情報の記録または再生を行う。

【０３６８】以上のように、本実施例に示したように、
本発明は、ディスク５１を収納するカートリッジ５２を
使用せず、ディスク５１を裸のままディスクホルダ２４
に載せて搬送して回転駆動部１５に装着する、いわゆる
コンパクト・ディスク（ＣＤ）に代表されるディスクト
レイ方式によるディスク装置であっても、移送ピン６
８、昇降ピン３６、および作動ピン７３ａが係合する第
２の案内溝７５、第１のカム溝７４、移動溝６９ａのｙ
方向の長さを長くすることにより、簡単に対応すること
ができる。

【０３６９】また、ディスクトレイ方式によるディスク
装置であるため、カートリッジ５２を搬送するのに必要
な部品が要らなくなり、その分、簡単な構成にすること
ができるため、組立工数も少なくなり、安価なディスク
装置となる。

【０３７０】またＣＭバンク等でディスク装置を使用す
る場合、オート・チェンジャにディスク５１を数十枚か
ら数百枚の単位で収納するが、このように場合、ディス
ク５１がカートリッジ５２に収納されていると大きな専
有スペースが必要になり、また値段も高くなるという問
題がある。そのため、本実施例のディスク装置をオート
・チェンジャと連結して使用すれば、上記のようなも問
題に対しても有利となる。

【０３７１】なお、本実施例では、第１のベース１１と
第２のベース１２のそれぞれに、第１のヘッド部１０ａ
と第２のヘッド部１０ｂとを載置するとしたが、第２の
実施例（図３４参照）の構成は、ディスクホルダ２４が
ディスク５１の記録領域を臨む形状において本実施例と
同じであるので、第１のベース１１と第２のベース１２
とのそれぞれに、第１のヘッド部１０ａ、第２のヘッド
部１０ｂ、第３のヘッド部１０ｃ、第４のヘッド部１０
ｄを載置するディスク装置であっても、本実施例を対応
できるのはいうまでもない。

【０３７２】ところで、第１の実施例〜第１２の実施例
ではクランプ手段において、クランパ１６を備えていた
が、クランパ１６はディスク５１の形態により取り除く
こともできる。すなわち、例えば、ＩＳＯ規格で制定さ
れている３．５インチ光磁気ディスクのように、ディス
ク５１に金属ハブを設け、この金属ハブと回転駆動部１
５に設置した永久磁石（図示せず）との吸着力により、
ディスク５１を固定する構成では、クランパ１６は必要
はなく、このような構成において、本発明を実施すれ
ば、より簡単な構成となるのは明らかである。

【０３７３】また、第１の実施例〜第１２の実施例で
は、ディスク５１の形態として相変化型ディスクを想定
して説明を行ったが、ディスク５１の形態は、光磁気デ
ィスクであってもよく、一例として、図６０に示すよう
に、第１のベース１１に、第１のヘッド部１０ａと第３
のヘッド部１０ｃとを載置する一方、第２のベース１２
に、第２のヘッド部１０ｂと第４のヘッド部１０ｄとを
載置し、それぞれのヘッド部１０ａ〜１０ｄに対向する
位置に磁界発生装置９９を載置するディスク装置であっ
ても本発明を実施することができる。さらには、図６１
に示すように、第１のベース１１に第１のヘッド部１０
ａを載置し、第２のベース１２に第２のヘッド部１０ｂ
を載置し、それぞれのヘッド部１０ａ，１０ｂに対向す
る位置に磁界発生装置９９を載置するするディスク装置
であっても本発明を実施することができる。さらにま
た、ディスク５１の形態として、磁気ディスクを用い、
第１のベース１１、第２のベース１２のそれぞれに、磁
気ヘッドを載置するディスク装置であっても本発明を実
施することができる。

【０３７４】

【発明の効果】以上のように本発明は、第２のベースに
ベース支持棒を植立すると共に、ベース支持棒を昇降部
材に移動可能に吊設し、さらには昇降部材を第１の駆動
手段によりディスクに垂直な方向に昇降する昇降手段に
おいて、昇降部材に植立された昇降ピンを案内溝に沿っ
てディスクに垂直な方向に直線的に案内することによ
り、第２のベースの昇降を第１のベースと平行な姿勢を
保ったまま行なうことができるので、カートリッジを装
置内部に搬入する際、第２のベースを第１のベースに対
して平行な状態で待避させておけばよくなり、そのた
め、第２のベースが回動する場合に比べてディスク装置
の高さを薄くすることができ、小型のディスク装置を実
現できた。

【０３７５】また、ディスク装置の高さは第２のベース
が回動して昇降するディスク装置のように、第２のベー
スの長さに依存することもなくなるので、第２のベース
が長くなっても高さには関係なく、特に、３００ミリの
ディスクを使用するディスク装置であっても、小型で実
用的なディスク装置を実現することができる。

【０３７６】また、本発明は、第２のベースに昇降ピン
を植立し、この昇降ピンを作動手段によって、第１の案
内溝に沿ってディスクと垂直な方向に移動することによ
り、第２のベースをディスクに垂直な方向に直線的に案
内することができるようになった。そのため、第２のベ
ースの昇降を第１のベースと平行な姿勢を保ったまま行
なうことができ、第２のベースが回動する場合に比べて
ディスク装置の高さを薄くすることができ、小型のディ
スク装置を実現できた。

【０３７７】また、ディスク装置の高さは、第２のベー
スが回動して昇降するディスク装置のように、第２のベ
ースの長さに依存することもなくなるので、第２のベー
スが長くなっても高さには関係なく、特に、３００ミリ
のディスクを使用するディスク装置であっても、小型で
実用的なディスク装置を実現することができる。

【０３７８】さらに、本発明は、昇降手段により、第２
のベースの昇降を第１のベースと平行な姿勢を保ったま
ま行なうので、第２のベースの昇降に回転運動が無くな
り、慣性モーメントによる昇降モータのトルクへの影響
を無くすことができ、昇降モータのトルクは、第２のベ
ースの重量だけを考慮すればよく、昇降するのに必要な
最低限度の小型の昇降モータを使うことができるように
なる。

【０３７９】さらには、第２のベースを昇降する昇降部
材をディスクに垂直な方向に直線的に移動するので、第
２のベースが回動し昇降する回転運動と比較すると、第
２のベースを駆動する駆動点の軌跡の長さ（機械的スト
ローク）も第２のベースの長さに影響されることなく小
さくすることができ、小型で実用的なディスク装置を実
現できる。

【０３８０】さらに、本発明は、昇降手段により、第２
のベースの昇降を第１のベースと平行な姿勢を保ったま
ま行なうので、ヘッドの移動する方向を重力の方向に対
して常に、直交する方向、すなわち水平方向にすること
ができ、ヘッドが重力方向に移動するのをほぼ防ぐこと
ができ、このようなヘッドの移動によってヘッドが第２
のベースと衝突するときに発生する衝撃を無くすことに
より、精密に組み立てられたヘッドへの悪影響を無く
し、信頼性の高いディスク装置を提供することができ
る。

【０３８１】さらに、本発明は、昇降手段により、第２
のベースの昇降を第１のベースと平行な姿勢を保ったま
ま行なえるうえ、クランパを第２のベースの回転駆動部
と対向する位置に、吊設しているので、クランプ手段に
おいても、第２のベースの昇降に連動して、クランパを
ディスクに垂直な方向に移動することができ、そのため
にクランプの位置合わせを正確に行うことができるよう
になる。

【０３８２】さらには、クランパを第２のベースに設置
したとしても、第２のベースが回動して昇降するディス
ク装置のように、ディスク装置の高さに影響をおよぼす
ことはなく、その分、小型のディスク装置を提供できる
ようになる。

【０３８３】さらには、クランプ手段は、クランパを第
２のベースに設置することで第２のベースの昇降手段に
連動しており、その分、部品点数も組立工数も少ない簡
単な構成のディスク装置を提供できるようになる。

【０３８４】さらに、本発明は、昇降部材に、ディスク
に垂直な方向に移動可能に装着部材を吊設することによ
り、昇降部材をディスクに垂直な方向に昇降すると、装
着部材も同時にディスクに垂直な方向に移動するように
なる。また、昇降部材と装着部材とが移動する距離に差
を生じさせると、昇降部材に対してディスクに垂直な方
向に離間する方向に装着部材を移動させることも可能に
なる。そのため、昇降手段の動作に連動する装着手段の
動作が可能となり、装着手段として、ディスクをディス
クに垂直な方向へ搬送する機構が要らなくなり、その
分、簡単な構成のディスク装置を提供できるようにな
る。

【０３８５】さらに、本発明は、搬送手段において、デ
ィスクホルダに植立した搬送ピンを、装着部材に形成し
た搬送溝に、ディスク挿入方向へ移動可能に係合すると
共に、搬送ピンを移動する第２の駆動手段を設けること
により、ディスクに垂直な方向への搬送を昇降手段と装
着手段との連動により行なうので、搬送手段は、ディス
ク挿入方向へのみディスクを搬送すればよく、その分、
搬送手段を簡単な構成にすることができるようになる。

【０３８６】さらに、本発明は、装着ピンと昇降ピンと
を、作動板と案内板とからなるカム手段によりディスク
に垂直な方向に移動し、これによって、ディスクを回転
駆動部に装着するとともに、第２のベースを第１のベー
スと位置決めした。そのため、移送手段と昇降手段とを
連動することができ、その分、ディスク装置の構成を簡
単にすることができる。

【０３８７】さらに、本発明は、第１のベースに対し
て、常時、第２のベースをディスクに垂直な方向に第１
の弾性部材で押圧することにより、第２のベースの姿勢
を常に、第１のベースと平行な状態を保つように制御し
て、上記したヘッド部への悪影響を無くすことができ
る。さらには、第１の弾性部材は第２のベースが第１の
ベースに位置決めされた後も、第１のベースに対して第
２のベースを押圧しているので、第２のベースに外圧が
かかったとしても第２のベースの位置を安定的に保つこ
とができるようになる。

【０３８８】さらに、本発明は、第２の弾性部材によ
り、装置部材を昇降部材に対して、常時、ディスクの垂
直な方向に押圧することにより、昇降部材に対する装着
部材の姿勢を安定的に保つことができ、装着部材に支持
されているディスクホルダ、および装着部材に固定され
ている係止部材を介して、カートリッジ、およびディス
クの姿勢を安定に保つことができるようになる。さらに
また、第２の弾性部材は、ディスクホルダ、および係止
部材を介してカートリッジを、ディスクの垂直な方向、
第１のベースに向かって押圧付勢することができるた
め、カートリッジの位置を、外圧がかかったとしても安
定的に保持することができるようになる。

【０３８９】さらに、本発明は、第１のベースと第２の
ベースとのそれぞれに、回転駆動部を挟んでディスク挿
入方向の両側にヘッド部を２つずつ、並びに、ディスク
挿入方向と直交する方向、回転駆動部を挟んだ両側に２
つずつ載置可能であり、かつ、特願平４−１６７１７３
に記載されたカートリッジを使用したディスク装置にお
いても、信頼性の高いローディング機構を提供できる。
すなわち、搬送手段により、第２の筐体に対して、第１
の筐体をディスク挿入方向へ移動させて開口部を開放す
ると同時に、シャッタをスライドさせて開口穴を開放を
開放し、さらには、カートリッジを搬送手段により搬送
することで、昇降手段と連動する装着手段によりディス
クを回転駆動部に装着することができるようになる。こ
のようなローディング機構を実現することにより、ディ
スクを傷や汚れ等より保護し、信頼性の高いディスク装
置を提供することができる。

【０３９０】さらに、本発明は、第１のベースと第２の
ベースとのそれぞれに、回転駆動部を挟んでディスク挿
入方向両側にヘッド部を２つずつ載置すると共に、特願
平４−３２７７５１に記載されたカートリッジを使用す
るディスク装置においても、信頼性の高いローディング
機構を提供できる。すなわち、カートリッジをディスク
装置前面より挿入する動作によって、シャッタ開放部材
をディスクホルダに設けられた当接部材により係止し
て、筐体とシャッタ開放部材とを相対的に移動すること
により、第１の開口穴、および第２の開口穴を開放し、
さらに、カートリッジを移送手段により搬送して、ディ
スクを昇降手段と連動する移送手段により回転駆動部に
装着することができるようになる。このようなローディ
ング機構を実現することにより、ディスクを傷や汚れ等
より保護し、信頼性の高いディスク装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例におけるディスク装置で、カート
リッジをディスクと共にディスク装置の内部に挿入する
状態を示す概略の構成図である。

【図２】図１のディスク装置で、カートリッジがディス
クと共にディスク装置の内部に挿入する一つの状態を示
す概略の構成図である。

【図３】図１のディスク装置で、カートリッジがディス
クと共にディスク装置の内部に挿入する一つの状態を示
す概略の構成図である。

【図４】図１のディスク装置で、カートリッジの搬送が
終了し、ディスクが回転駆動部に装着され、情報の記録
または再生が可能な状態を示す概略の構成図である。

【図５】図１のディスク装置で、ディスク装置全体の構
成を示す概略の斜視図である。

【図６】図５の一部分を示す詳細図である。

【図７】図５の一部分を示す詳細図である。

【図８】図５の一部分を示す詳細図である。

【図９】図５の一部分を示す詳細図である。

【図１０】図５の一部分を示す詳細図である。

【図１１】図５の一部分を示す詳細図である。

【図１２】図５の一部分を示す詳細図である。

【図１３】図５の一部分を示す詳細図である。

【図１４】図１のディスク装置で、クランプ手段の初期
の状態を示す動作説明図である。

【図１５】図１４のクランプ手段の動作の途中を示す動
作説明図である。

【図１６】図１４のクランプ手段の動作が終了し、ディ
スクが回転駆動部に装着された状態を示す動作説明図で
ある。

【図１７】図１のディスク装置で、昇降手段の一部を示
し、昇降手段が初期の状態を示す動作説明図である。

【図１８】図１７の昇降手段が終了した状態の動作説明
図である。

【図１９】図１のディスク装置で、装着手段の一部を示
し、装着手段が初期の状態を示す動作説明図である。

【図２０】図１９の装着手段が終了した状態の動作説明
図である。

【図２１】図１のディスク装置で、初期の状態を示すデ
ィスク装置全体の概略の組立図である。

【図２２】図２１で、ディスクが回転駆動部に装着され
た状態を示すディスク装置全体の概略の組立図である。

【図２３】図１のディスク装置において使用するカート
リッジで、通常の状態を示す概略の斜視図である。

【図２４】図２３のカートリッジが使用される状態を示
す概略の斜視図である。

【図２５】図２３のカートリッジの一部分を示す斜視図
である。

【図２６】図２３のカートリッジの一部分を示す斜視図
である。

【図２７】図１のディスク装置で、ヘッドの動作を説明
する動作説明図である。

【図２８】図１のディスク装置で、ヘッド部のオプショ
ン仕様を示すヘッド部関連の斜視図である。

【図２９】図１のディスク装置で、カートリッジの変形
を示す概略の斜視図である。

【図３０】第２の実施例におけるディスク装置で、ディ
スクをディスクホルダに収納し、ディスクホルダがディ
スク装置の内部に挿入する以前の状態を説明する概略の
構成図である。

【図３１】図３０のディスク装置で、ディスクホルダが
ディスクと共に、ディスク装置の内部に挿入する一つの
状態を示す概略の構成図である。

【図３２】図３０のディスク装置で、ディスクホルダの
搬送を終了し、ディスクが回転駆動部に装着され、情報
の記録または再生が可能な状態を示す概略の構成図であ
る。

【図３３】図３０のディスク装置で、ディスク装置全体
の構成を示す概略の斜視図である。

【図３４】図３３の一部分を示す詳細図である。

【図３５】図３３の一部分を示す詳細図である。

【図３６】図３０のディスク装置で、ヘッド部の変形を
示す、ヘッド部関連の斜視図である。

【図３７】第３の実施例におけるディスク装置で、第１
の実施例の変形であり、昇降手段の一部分を示す構成図
である。

【図３８】第４の実施例におけるディスク装置で、第１
の実施例の変形であり、昇降手段の一部分を示す構成図
である。

【図３９】第５の実施例におけるディスク装置で、第１
の実施例の変形で、一部分を示す詳細図である。

【図４０】図３９のディスク装置で使用するカートリッ
ジで、通常の状態を示す概略の斜視図である。

【図４１】図４０のカートリッジが使用される状態を示
す概略の斜視図である。

【図４２】第６の実施例におけるディスク装置で使用す
るカートリッジで、通常の状態を示す概略の斜視図であ
る。

【図４３】図４２のカートリッジが使用される状態を示
す概略の斜視図である。

【図４４】第７の実施例におけるディスク装置で使用す
るカートリッジで、通常の状態を示す概略の斜視図であ
る。

【図４５】図４４のカートリッジが使用される状態を示
す概略の斜視図である。

【図４６】第８実施例におけるディスク装置で使用する
カートリッジで、通常の状態を示す概略の斜視図であ
る。

【図４７】図４６のカートリッジが使用される状態を示
す概略の斜視図である。

【図４８】第９実施例におけるディスク装置で使用する
カートリッジで、通常の状態を示す概略の斜視図であ
る。

【図４９】図４８のカートリッジが使用される状態を示
す概略の斜視図である。

【図５０】第１０の実施例におけるディスク装置で、カ
ートリッジをディスクと共に、ディスク装置の内部に挿
入する状態を示す概略の構成図である。

【図５１】図５０のディスク装置で、カートリッジがデ
ィスクと共に、ディスク装置の内部に挿入する一つの状
態を示す概略の構成図である。

【図５２】図５０のディスク装置で、カートリッジの搬
送が終了し、ディスクが回転駆動部に装着され、情報の
記録または再生が可能な状態を示すディスク装置の概略
の構成図である。

【図５３】図５０のディスク装置で、ディスク装置全体
の構成を示す概略の斜視図である。

【図５４】図５３の一部分を示す詳細図である。

【図５５】図５０のディスク装置で、初期の状態を示す
ディスク装置全体の概略の組立図である。

【図５６】図５５で、ディスクが回転駆動部に装着され
た状態を示すディスク装置全体の概略の組立図である。

【図５７】図５０のディスク装置で、第２の案内溝の変
形を示す、案内板の斜視図である。

【図５８】第１１の実施例におけるディスク装置で、当
接部材を説明する分解斜視図である。

【図５９】第１２の実施例におけるディスク装置で、デ
ィスク装置全体の構成を示す概略の斜視図である。

【図６０】ディスクの形態を説明する、ヘッド部関連の
斜視図である。

【図６１】ディスクの形態を説明する、ヘッド部関連の
斜視図である。

【図６２】第１の従来例におけるディスク装置で、カー
トリッジをディスクと共に、ディスク装置の内部に挿入
する状態を示す概略の構成図である。

【図６３】図６２のディスク装置で、カートリッジがデ
ィスク装置の内部に挿入する課程を示す概略の構成図で
ある。

【図６４】図６２のディスク装置で、カートリッジの搬
送が終了し、ディスクが回転駆動部に装着され、情報の
記録または再生が可能な状態を示す概略の構成図であ
る。

【図６５】図６２のディスク装置で、クランプ手段の初
期の状態を示す動作説明図である。

【図６６】図６５のクランプ手段の動作が終了し、ディ
スクが回転駆動部に装着された状態を示す動作説明図で
ある。

【図６７】図６２のディスク装置で使用するカートリッ
ジで、通常の状態を示す概略の斜視図である。

【図６８】図６７のカートリッジが使用される状態を示
す概略の斜視図である。

【図６９】第２の従来例におけるディスク装置で、カー
トリッジをディスクと共に、ディスク装置の内部に挿入
する状態を示す概略の構成図である。

【図７０】図６９のディスク装置で、カートリッジがデ
ィスクと共に、ディスク装置の内部に挿入する課程を示
す概略の構成図である。

【図７１】図６９のディスク装置で、カートリッジの搬
送が終了し、ディスクが回転駆動部に装着され、情報の
記録または再生が可能な状態を示す概略の構成図であ
る。

【図７２】図６９のディスク装置で、クランプ手段の初
期の状態を示す動作説明図である。

【図７３】図７２のクランプ手段の動作が終了し、ディ
スクが回転駆動部に装着された状態を示す動作説明図で
ある。

【図７４】図６９のディスク装置で使用するカートリッ
ジで、通常の状態を示す概略の斜視図である。

【図７５】図７４のカートリッジが使用される状態を示
す概略の斜視図である。

【符号の説明】

１０ ヘッド部 １１ 第１のベース １２ 第２のベース １５ 回転駆動部 １６ クランパ ２４ ディスクホルダ ２５ 第２の駆動手段 ２６ 搬送ピン ２７ 装着部材 ３２ ベース支持棒 ３３ 昇降部材 ３６ 昇降ピン ３９ 第１の駆動手段 ４１ 案内板 ４５ 第１の弾性部材 ４６ 第２の弾性部材 ５１ ディスク ５２ カートリッジ ５６ シャッタ開放部材 ６８ 移送ピン ７３ 作動板

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置前面より情報記録媒体であるディス
   クを挿入可能に構成したディスク装置であって、 ディスクの第１の面側、および第２の面側のそれぞれ
   に、少なくとも１つずつ配設されるとともに、ディスク
   の径方向に移動可能に設けられて情報を記録または再生
   するヘッド部と、 前記第１の面側に配置されて前記第１の面側の前記ヘッ
   ド部を載置する第１のベースと、 前記第２の面側に配置されて前記第２の面側の前記ヘッ
   ド部を載置する第２のベースと、 前記第１のベースに載置されて前記ディスクを回転駆動
   する回転駆動部と、 前記ディスクをディスク挿入方向に搬送する搬送手段と
   前記第２のベースをディスクに略垂直な方向に昇降する
   昇降手段と、 前記ディスクを略垂直な方向に搬送して前記回転駆動部
   に装着する装着手段とを備えていることを特徴とするデ
   ィスク装置。
2. 【請求項２】 装置前面より情報記録媒体であるディス
   クを挿入可能に構成したディスク装置であって、 ディスクの第１の面側、および第２の面側のそれぞれ
   に、少なくとも１つずつ配設されるとともに、ディスク
   の径方向へ移動可能に設けられて情報を記録または再生
   するヘッド部と、 前記第１の面側に配置されて前記第１の面側の前記ヘッ
   ド部を載置する第１のベースと、 前記第２の面側に配置されて前記第２の面側の前記ヘッ
   ド部を載置する第２のベースと、 前記第１のベースに載置されてディスクを回転駆動する
   回転駆動部と、 前記第２のベースを前記ディスクに略垂直な方向へ昇降
   する昇降手段と、 ディスクを搬送して前記回転駆動部に装着する移送手段
   とを備えていることを特徴とするディスク装置。
3. 【請求項３】 前記第１、第２の各ベースを、前記回転
   駆動部を挟んだディスク挿入方向両側それぞれに前記ヘ
   ッド部を１つ載置可能に構成すると共に、各ベースに
   は、前記ヘッド部を、前記回転駆動部を挟んだディスク
   挿入方向いずれか一方側に少なくとも１つ配設すること
   を特徴とする請求項１、または請求項２記載のディスク
   装置。
4. 【請求項４】 前記第１、第２の各ベースを、前記回転
   駆動部を挟んだディスク挿入方向両側それぞれにヘッド
   部を１つ載置可能に、かつ、回転駆動部を挟んだディス
   ク挿入方向の略直交する方向の両側それぞれにヘッド部
   を１つ載置可能に構成するとともに、各ベースには、前
   記ヘッド部を、前記回転駆動部を挟んだディスク挿入方
   向いずれか一方側に少なくとも１つ、並びに、前記回転
   駆動部を挟んだディスク挿入方向と直交する方向いずれ
   か一方側に少なくとも１つ配設することを特徴とする請
   求項１、または請求項２記載のディスク装置。
5. 【請求項５】 前記回転駆動部にディスクを固定するク
   ランプ手段を備え、該クランプ手段を前記昇降手段と連
   動させることを特徴とする請求項１、または２記載のデ
   ィスク装置。
6. 【請求項６】 前記クランプ手段は、ディスクを挟んで
   前記回転駆動部と対向して前記第２のベースに回転自在
   に配設されたクランパと、前記クランパに埋設された吸
   着板と、前記回転駆動部に埋設された吸着マグネットと
   を備えており、 前記吸着板と前記吸着マグネットとの間に生じる吸引力
   によりディスクを前記回転駆動部に固定するものである
   ことを特徴とする請求項５記載のディスク装置。
7. 【請求項７】 前記昇降手段は、ディスクの略垂直な方
   向に沿って前記第２のベースに植立されたベース支持棒
   と、前記ベース支持棒を支持する昇降部材と、前記昇降
   部材をディスクの略垂直な方向へ昇降する第１の駆動手
   段とを備えていることを特徴とする請求項１、または請
   求項２記載のディスク装置。
8. 【請求項８】 前記昇降手段は、ディスクの略垂直な方
   向に沿って前記第２のベースに植立されたベース支持棒
   と、前記ベース支持棒を略垂直な方向に移動可能に吊設
   する昇降部材と、前記昇降部材をディスクの略垂直な方
   向へ昇降する第１の駆動手段とを備えていることを特徴
   とする請求項１、または請求項２記載のディスク装置。
9. 【請求項９】 前記昇降手段は、ディスクの略垂直な方
   向に沿って前記第２のベースに植立されたベース支持棒
   と、前記ベース支持棒を略垂直な方向に移動可能に吊設
   する昇降部材と、前記第２のベースを前記第１のベース
   から離間する方向に押圧付勢する第１の弾性部材と、前
   記昇降部材をディスクの略垂直な方向へ昇降する第１の
   駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項１、ま
   たは請求項２記載のディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記昇降手段は、ディスクの略平行な
    方向に沿って前記第２のベースに植立された昇降ピン
    と、前記第１のベースに設けられて前記昇降ピンをディ
    スクに略垂直な方向へ案内する案内板と、前記昇降ピン
    をディスクに略垂直な方向へ昇降する作動手段とを備え
    ていることを特徴とする請求項１、または２記載のディ
    スク装置。
11. 【請求項１１】 前記昇降手段と前記装着手段とが連動
    することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
12. 【請求項１２】 前記昇降手段は、ディスクの略垂直な
    方向に沿って前記第２のベースに植立されたベース支持
    棒と、前記ベース支持棒を支持する昇降部材と、前記昇
    降部材を前記ディスクの略垂直な方向へ昇降する第１の
    駆動手段とを備えており、 前記装着手段は、ディスクの略垂直な方向に沿って移動
    可能に前記昇降部材に吊設されて前記搬送手段を支持す
    る装着部材を備えており、 前記第１の駆動手段の駆動により、前記昇降部材と前記
    装着部材とをディスクの略垂直な方向へ移動することを
    特徴とする請求項１１記載のディスク装置。
13. 【請求項１３】 前記昇降手段は、ディスクの略垂直な
    方向に沿って前記第２のベースに植立されたベース支持
    棒と、前記ベース支持棒を略垂直な方向に移動可能に吊
    設する昇降部材と、前記昇降部材をディスクに略垂直な
    方向へ昇降する第１の駆動手段とを備えており、 前記装着手段は、ディスクの略垂直な方向に沿って移動
    可能に前記昇降部材に吊設されて前記搬送手段を支持す
    る装着部材を備えており、 前記第１の駆動手段の駆動により、前記昇降部材と前記
    装着部材とをディスクの略垂直な方向へ移動する請求項
    １１記載のディスク装置。
14. 【請求項１４】 前記昇降手段は、ディスクの略垂直な
    方向に沿って前記第２のベースに植立されたベース支持
    棒と、前記ベース支持棒をディスクの略垂直な方向に沿
    って移動可能に吊設する昇降部材と、前記第２のベース
    を前記第１のベースから離間する方向に押圧付勢する第
    １の弾性部材と、前記昇降部材をディスクの略垂直な方
    向へ昇降する第１の駆動手段とを備えており、 前記装着手段は、前記昇降部材に移動可能に吊設されて
    前記搬送手段を支持する装着部材を備えており、 前記第１の駆動手段の駆動により、前記昇降部材と前記
    装着部材とをディスクに略垂直な方向へ移動することを
    特徴とする請求項１１記載のディスク装置。
15. 【請求項１５】 前記搬送手段は、ディスクを担持する
    ディスクホルダと、ディスクの略平行な方向に沿って前
    記ディスクホルダに植立された搬送ピンと、前記装着部
    材に設けられて前記搬送ピンをディスク挿入方向に案内
    する搬送溝と、前記搬送ピンをディスク挿入方向へ駆動
    する第２の駆動手段とを備えていることを特徴とする請
    求項１２、または請求項１３、または請求項１４記載の
    ディスク装置。
16. 【請求項１６】 前記装着手段は、前記装着部材を前記
    昇降部材から離間する方向に押圧付勢する第２の弾性部
    材を備えていることを特徴とする請求項１２、または請
    求項１３、または請求項１４、または請求項１５記載の
    ディスク装置。
17. 【請求項１７】 前記昇降手段と前記移送手段とが連動
    することを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
18. 【請求項１８】 前記昇降手段は、ディスクの略平行な
    方向に沿って前記第２のベースに植立された昇降ピン
    と、前記第１のベースに設けられて前記昇降ピンをディ
    スクの略垂直な方向へ案内する第１の案内溝を有する案
    内板と、前記昇降ピンと係合する第１のカム溝を有する
    作動板と、前記作動板を駆動する作動板駆動部とを備え
    ており、 前記移送手段は、ディスクを担持するディスクホルダ
    と、ディスクの略平行な方向に沿って前記ディスクホル
    ダに植立された移送ピンと、前記案内板に設けられて、
    ディスクが回転駆動部へ装着される方向に前記移送ピン
    を案内する第２の案内溝と、前記作動板に設けられて、
    前記移送ピンと係合する第２のカム溝とを備えており、 前記作動板駆動部の駆動により、前記昇降ピンを、ディ
    スクの略垂直な方向へ移動するとともに、前記移送ピン
    を、ディスクが回転駆動部へ装着される方向に移動する
    ことを特徴とする請求項１７記載のディスク装置。
19. 【請求項１９】 ディスクを回転可能に収納するディス
    ク収納凹部を有する筐体と、前記ヘッド部および前記回
    転駆動部の挿入を可能とするように前記筐体に設けられ
    た開口穴と、前記開口穴を開閉可能に前記筐体に取り付
    けられたシャッタと、前記シャッタと連結されて前記筐
    体に移動可能に取り付けられたシャッタ開放部材とを備
    えたカートリッジを、装置前面より挿入可能に構成する
    ディスク装置であって、 前記装着手段は、ディスクの略垂直な方向に移動可能に
    設けられて前記搬送手段を支持する装着部材を備えてお
    り、 前記搬送手段は、前記装着部材にディスク挿入方向に移
    動可能に設けられて、前記筐体を担持するディスクホル
    ダと、前記装着部材に設けられて前記シャッタ開放部材
    を係止する係止部材と、前記ディスクホルダをディスク
    挿入方向に移動する第２の駆動手段とを備えており、 前記第２の駆動手段の駆動により、前記筐体をディスク
    挿入方向に搬送すると共に、前記シャッタ開放部材を前
    記係止部材により係止して、前記筐体と前記シャッタ開
    放部材とを相対的に移動することで前記開口穴を開放す
    ることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
20. 【請求項２０】 ディスクを回転可能に収納するディス
    ク収納凹部を有する筐体と、前記ヘッド部および前記回
    転駆動部の挿入を可能とするように前記筐体に設けられ
    た開口穴と、前記開口穴を開閉可能に前記筐体に取り付
    けられたシャッタと、前記シャッタと連結されると共に
    前記筐体に移動可能に取り付けられたシャッタ開放部材
    とを備えたカートリッジを、装置前面より挿入可能に構
    成するディスク装置であって、 前記移送手段は、前記筐体を担持するディスクホルダ
    と、ディスクが回転駆動部へ装着される方向に前記ディ
    スクホルダを移動する作動手段とを備えると共に、前記
    ディスクホルダは、前記シャッタ開放部材と当接する当
    接部材を有しており、 前記カートリッジを装置前面より挿入することで、前記
    シャッタ開放部材を前記当接部材に当接し、前記筐体と
    前記シャッタ開放部材とを相対的に移動して前記開口穴
    を開放するととともに、前記作動手段の駆動で、前記筐
    体をディスクが回転駆動部に装着される方向に搬送する
    ことを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
21. 【請求項２１】 ディスクを回転可能に収納するディス
    ク収納凹部を有する筐体と、前記第１のヘッド部および
    前記回転駆動部の挿入を可能とするように前記筐体に設
    けられた第１の開口穴と、前記第２のヘッド部の挿入を
    可能とするするように、ディスク中心を挟んで前記第１
    の開口穴と対向して前記筐体に設けられた第２の開口穴
    と、前記第１の開口穴と前記第２の開口穴との両方を開
    閉可能に前記筐体に取り付けられたシャッタと、前記シ
    ャッタに連結されると共に前記筐体に移動可能に取り付
    けられたシャッタ開放部材とを備えたカートリッジを、
    装置前面より挿入可能に構成するディスク装置であっ
    て、 前記装着手段は、ディスクに略垂直な方向に移動可能に
    設けられて前記搬送手段を支持する装着部材を備えてお
    り、 前記搬送手段は、ディスク挿入方向に移動可能に前記装
    着部材に設けられて前記筐体を担持するディスクホルダ
    と、前記装着部材に固定されて前記シャッタ開放部材を
    係止する係止部材と、前記ディスクホルダを前記ディス
    クを挿入する方向に移動する第２の駆動手段とを備えて
    おり、 前記第２の駆動手段を駆動することにより、前記筐体を
    ディスク挿入方向に搬送すると共に、前記シャッタ開放
    部材を前記係止部材により係止して前記筐体と前記シャ
    ッタ開放部材とを相対的に移動することで前記第１の開
    口穴と前記第２の開口穴との両方を開放することを特徴
    とする請求項１記載のディスク装置。
22. 【請求項２２】 ディスクを回転可能に収納するディス
    ク収納凹部を有する筐体と、第１のヘッド部および回転
    駆動部の挿入を可能とするように前記筐体に設けられた
    第１の開口穴と、第２のヘッド部の挿入を可能とするよ
    うに、ディスク中心を挟んで前記第１の開口穴と対向し
    て前記筐体に設けられた第２の開口穴と、前記第１の開
    口穴と前記第２の開口穴との両方を開閉可能に前記筐体
    に取り付けられたシャッタと、前記シャッタと連結され
    ると共に前記筐体に移動可能に取り付けられたシャッタ
    開放部材とを備えたカートリッジを、装置前面より挿入
    可能に構成するディスク装置であって、 前記移送手段は、前記筐体を担持するディスクホルダ
    と、前記ディスクホルダをディスクが回転駆動部へ装着
    される方向に移動する作動手段とを備えており、 前記ディスクホルダは、前記シャッタ開放部材と当接す
    る当接部材を有しており、 前記カートリッジを装置前面より挿入することで、前記
    シャッタ開放部材を前記当接部材に当接して、前記筐体
    と前記シャッタ開放部材とを相対的に移動し、これによ
    って前記第１の開口穴と前記第２の開口穴との両方を開
    放すると共に、前記作動手段の駆動により、前記筐体
    を、ディスクが回転駆動部に装着される方向に搬送する
    ことを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
23. 【請求項２３】 ディスクを回転可能に収納するディス
    ク収納凹部を有する筐体と、前記第１のヘッド部および
    前記回転駆動部の挿入を可能とするように前記筐体に設
    けられた第１の開口穴と、前記第２のヘッド部の挿入を
    可能とするように、前記筐体に設けられた第２の開口穴
    と、前記第１の開口穴を開閉可能に前記筐体に取り付け
    られた第１のシャッタと、前記第２の開口穴を開閉可能
    に前記筐体に取り付けられた第２のシャッタと、前記第
    １のシャッタと前記第２のシャッタとの両方に連結され
    ると共に、前記筐体に移動可能に取り付けられたシャッ
    タ開放部材とを備えたカートリッジを、装置前面より挿
    入可能に構成するディスク装置であって、 前記装着手段は、ディスクの略垂直な方向に移動可能に
    設けられて前記搬送手段を支持する装着部材を備えてお
    り、 前記搬送手段は、ディスク挿入方向に沿って移動可能に
    前記装着部材に設けられて前記筐体を担持するディスク
    ホルダと、前記装着部材に固定されて前記シャッタ開放
    部材を係止する係止部材と、前記ディスクホルダをディ
    スク挿入方向に移動する第２の駆動手段とを備えてお
    り、 前記第２の駆動手段の駆動により、前記筐体をディスク
    挿入方向に搬送するとともに、前記シャッタ開放部材を
    前記係止部材により係止することで、前記筐体と前記シ
    ャッタ開放部材とを相対的に移動して前記第１の開口穴
    と前記第２の開口穴との両方を開放することを特徴とす
    る請求項１記載のディスク装置。
24. 【請求項２４】 ディスクを回転可能に収納するディス
    ク収納凹部を有する筐体と、前記第１のヘッド部および
    前記回転駆動部の挿入を可能とするように前記筐体に設
    けられた第１の開口穴と、前記第２のヘッド部の挿入を
    可能とするように前記筐体に設けられた第２の開口穴
    と、前記第１の開口穴を開閉可能に前記筐体に取り付け
    られた第１のシャッタと、前記第２の開口穴を開閉可能
    に前記筐体に取り付けられた第２のシャッタと、前記第
    １のシャッタと前記第２のシャッタとの両方に連結され
    ると共に、前記筐体に移動可能に取り付けられたシャッ
    タ開放部材とを備えたカートリッジを、装置前面より挿
    入可能に構成するディスク装置であって、 前記移送手段は、前記筐体を担持するディスクホルダ
    と、前記ディスクホルダを、ディスクが回転駆動部へ装
    着される方向に移動する作動手段とを備えており、 前記ディスクホルダは、前記シャッタ開放部材と当接す
    る当接部材を有しており、 前記カートリッジを装置前面より挿入することで、前記
    シャッタ開放部材を前記当接部材に当接して、前記筐体
    と前記シャッタ開放部材とを相対的に移動することによ
    り、前記第１の開口穴と前記第２の開口穴との両方を開
    放すると共に、前記作動手段の駆動により、前記筐体を
    ディスクが回転駆動部に装着される方向に搬送すること
    を特徴とする請求項２記載のディスク装置。
25. 【請求項２５】 ディスクを回転可能に収納するディス
    ク収納凹部を有する筐体と、前記第１のヘッド部および
    前記回転駆動部の挿入を可能とするように前記筐体に設
    けられた第１の開口穴と、前記第２のヘッド部の挿入を
    可能とするように前記筐体に設けられた第２の開口穴
    と、前記第１の開口穴を開閉可能に前記筐体に取り付け
    られた第１のシャッタと、前記第２の開口穴を開閉可能
    に前記筐体に取り付けられた第２のシャッタと、前記第
    １のシャッタと連結されると共に前記筐体に移動可能に
    設けられた第１のシャッタ開放部材と、前記第２のシャ
    ッタと連結されると共に前記筐体に移動可能に設けられ
    た第２のシャッタ開放部材とを備えたカートリッジを、
    装置前面より挿入可能に構成するディスク装置であっ
    て、 前記装着手段は、ディスクの略垂直な方向に沿って移動
    可能に設けられて搬送手段を支持する装着部材を備えて
    おり、 前記搬送手段は、前記装着部材にディスク挿入方向に移
    動可能に設けられて前記筐体を担持するディスクホルダ
    と、前記装着部材に固定されて、前記第１のシャッタ開
    放部材、または前記第２のシャッタ開放部材のうちの少
    なくとも１つを係止する係止部材と、前記ディスクホル
    ダをディスク挿入方向に移動する第２の駆動手段とを備
    えており、 前記第２の駆動手段を駆動することにより、前記筐体を
    ディスク挿入方向に搬送すると共に、前記第１のシャッ
    タ開放部材、または第２のシャッタ開放部材のうちの少
    なくとも１つを前記係止部材により係止することによ
    り、前記第１のシャッタ開放部材または前記第２のシャ
    ッタ開放部材のうちの少なくとも１つを前記筺体に対し
    て相対的に移動して、前記第１の開口穴、または前記第
    ２の開口穴のうちの少なくとも１つを開放することを特
    徴とする請求項１記載のディスク装置。
26. 【請求項２６】 ディスクを回転可能に収納するディス
    ク収納凹部を有する筐体と、前記第１のヘッド部および
    前記回転駆動部の挿入を可能とするように前記筐体に設
    けられた第１の開口穴と、前記第２のヘッド部の挿入を
    可能とするように前記筐体に設けられた第２の開口穴
    と、前記第１の開口穴を開閉可能に前記筐体に取り付け
    られた第１のシャッタと、前記第２の開口穴を開閉可能
    に前記筐体に取り付けられた第２のシャッタと、前記第
    １のシャッタに連結されると共に前記筐体に移動可能に
    設けられた第１のシャッタ開放部材と、前記第２のシャ
    ッタと連結されると共に前記筐体に移動可能に設けられ
    た第２のシャッタ開放部材とを備えたカートリッジを、
    装置前面より挿入可能に構成するディスク装置であっ
    て、 前記移送手段は、前記筐体を担持するディスクホルダ
    と、前記ディスクホルダをディスクが前記回転駆動部へ
    装着される方向に移動する作動手段とを備えており、 前記ディスクホルダは、前記第１のシャッタ開放部材ま
    たは前記第２のシャッタ開放部材に当接する少なくとも
    １つの当接部材を有しており、 前記カートリッジを装置前面より挿入することにより、
    前記第１のシャッタ開放部材、または前記第２のシャッ
    タ開放部材のうちの少なくとも１つを前記当接部材に当
    接することで前記第１のシャッタ開放部材、または前記
    第２のシャッタ開放部材のうちの少なくとも１つを前記
    筺体に対して相対的に移動して前記第１の開口穴、また
    は前記第２の開口穴のうちの少なくとも１つを開放する
    と共に、前記作動手段を駆動することにより、前記筐体
    をディスクが回転駆動部に装着される方向に搬送するこ
    とを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
27. 【請求項２７】 前記当接部材は、ディスク挿入方向に
    対して略直交する方向に突出し、 前記カートリッジを装置前面より挿入することにより、
    ディスク挿入方向に移動可能に配置されたシャッタ開放
    部材を前記当接部材に当接することで、前記筐体と前記
    シャッタ開放部材とを相対的に移動することを特徴とす
    る請求項２０、または請求項２２、または請求項２４、
    または請求項２６記載のディスク装置。
28. 【請求項２８】 前記当接部材は、前記ディスクホルダ
    に回動自在に支持された回動アームと、前記回動アーム
    の先端に設けられた係合部とを備えており、 前記カートリッジを装置前面より挿入することで、ディ
    スク挿入方向に対して略直交する方向に移動可能に設け
    られたシャッタ開放部材に前記係合部を当接し、これに
    よって前記回動アームを回動して前記筐体と前記シャッ
    タ開放部材とを相対的に移動することを特徴とする請求
    項２０、または請求項２２、または請求項２４、または
    請求項２６記載のディスク装置。
29. 【請求項２９】 第１の凹部を有する第１の筐体と、前
    記第１の筐体と移動可能に連結されると共に第２の凹部
    を有する第２の筐体とを備え、前記第１の凹部と前記第
    ２の凹部とで形成される空間にディスクを回転自在に収
    納する一方、前記第１の筐体または前記第２の筐体に、
    前記ヘッド部および前記回転駆動部の挿入を可能とする
    開口部を設けており、前記第２の筐体に対して、前記第
    １の筐体を移動することにより前記開口部が開閉される
    カートリッジを、装置前面より挿入可能に構成するディ
    スク装置であって、 前記装着手段は、ディスクに略垂直な方向に移動可能に
    設けられて前記搬送手段を支持する装着部材を備えてお
    り、 前記搬送手段は、前記装着部材にディスク挿入方向に移
    動可能に設けられて前記第１の筐体を担持するディスク
    ホルダと、前記装着部材に固定されて前記第２の筐体を
    係止する係止部材と、前記ディスクホルダをディスク挿
    入方向に移動する第２の駆動手段とを備えており、 前記第２の駆動手段の駆動により、前記第１の筐体と前
    記第２との筐体の両方をディスク挿入方向に搬送すると
    共に、前記第２の筐体を前記係止部材により係止するこ
    とにより、前記第２の筐体に対して前記第１の筐体をデ
    ィスク挿入方向に移動して前記開口部を開放することを
    特徴とする請求項１記載のディスク装置。
30. 【請求項３０】 第１の凹部を有する第１の筐体と、前
    記第１の筐体と移動可能に連結されると共に第２の凹部
    を有する第２の筐体と、前記ヘッド部の挿入を可能とす
    るように前記第１の筐体、または前記第２の筐体のうち
    の少なくとも一つに、少なくとも１つ設けられた開口穴
    と、前記開口穴を開閉できるように、前記第１の筐体、
    または前記第２の筐体に移動可能に取り付けられた少な
    くとも１つのシャッタとを備え、前記第１の凹部と前記
    第２の凹部とで形成される空間にディスクを回転自在に
    収納する一方、前記第１の筐体または前記第２の筐体
    に、前記ヘッド部とは別のヘッド部および前記回転駆動
    部の挿入を可能とする開口部を設け、前記第２の筐体に
    対する前記第１の筐体の移動に連動することで前記シャ
    ッタを移動して前記開口穴と前記開口部とを開閉するカ
    ートリッジを、装置前面より挿入可能に構成するディス
    ク装置であって、 前記装着手段は、ディスクに略垂直な方向に移動可能に
    設けられて前記搬送手段を支持する装着部材を備えてお
    り、 前記搬送手段は、前記装着部材にディスク挿入方向に移
    動可能に設けられて前記第１の筐体を担持するディスク
    ホルダと、前記装着部材に固定されて前記第２の筐体を
    係止する係止部材と、前記ディスクホルダをディスク挿
    入方向に移動する第２の駆動手段とを備えており、 前記第２の駆動手段の駆動により、前記第１の筐体と前
    記第２の筐体との両方をディスク挿入方向に搬送すると
    共に、前記第２の筐体を前記当接部材により係止するこ
    とにより、前記第２の筐体に対して前記第１の筐体をデ
    ィスク挿入方向に移動して前記開口部と前記開口穴との
    両方を開放することを特徴とする請求項１記載のディス
    ク装置。