JPH0733394A - シーサースリフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】最も低いシャンクの下方でプラットフォームの
端部方向にリフト装置を設ける。 【構成】同期して運転するようにシーサースの柱を２本
横方向に平行に取り付けてある。最高位にあるシーサー
スシャンクは、ホルダシャフト６，７を支えるトップア
ーム３４，３５に連結され、ホルダシャフト６，７は下
方に伸びるホルダ８，９を保持しており、ホルダ８，９
はそれぞれの下端でプラットフォーム１０を支える。こ
のため、プラットフォーム１０は地面の高さまで降下
し、積み込みを容易に行うことができる。プラットフォ
ーム１０を備えたホルダー８，９はキャビンと交換する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リフト装置またはエレ
ベータに関し、一層詳しくは、例えば流体作動ピストン
によってシーサースシャンクを駆動、下降させる、シー
サースリフト装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】典型的なシーサースリフト装
置として、ドイツ特許出願公告第３，２４０，９５２号
公報に記載されたものがある。この装置では、２つのシ
ャンクがコネクタで連結されてシーサースを形成する。
シーサースの頂部には、一組の第２のシャンクを有する
プラットフォームが取り付けられ、このシャンクが最終
プラットフォームを支え、荷がこのプラットフォームで
持ち上げられる。

【０００３】しかし、本装置は、リフティングピストン
がシーサースシャンクの下ではなく前に取り付けられて
いる。したがって、この装置を建物内で組み立てる場
合、大きなスペースが必要である。さらに、その最大吊
り上げストロークが制限される。

【０００４】また、米国特許５，０１２，８９８号に
は、乗用車リフト装置の代表的な例が示されている。こ
の装置では、リフティングピストンは２つのシャンクの
下でなくその間に位置している。プラットフォームはシ
ャンクの上にあって、荷を積み込む際に傾斜したガイド
ウエイを必要とする。したがって、プラットフォームが
充分に下降し得ない。

【０００５】従来のリフト装置は上記のような不利な点
を有する。このため、リフトの設置スペースが小さく、
プラットフォームを完全に地表に下降させることがで
き、また吊り上げストロークを大きくするなど、従来装
置の問題点を克服する新たなリフト装置が要望されてい
る。

【０００６】本発明の第１の目的は、基板面が少なくと
も１つのシーサースの最下位シャンクのところに位置す
る底脚部を備え、各シーサースが２つのシャンクをコネ
クタによって枢着することにより形成され、リフト装置
が基板面と最下位シーサースのシャンクとの間に設置さ
れるようにすることである。

【０００７】発明の第２の目的は、最上位のシャンクに
トップアームを設け、トップアーム上のホールディング
シャフトから下に延びたホルダによってプラットフォー
ムの下端を支え、互いに平行に対向するシーサース一対
またはシーサースセット一対から成る装置を提供するこ
とである。

【０００８】発明の第３の目的は、基板面と最下位シー
サースの最下位シャンクコネクタとの間に、枢着保持さ
れたスイングアームを有する装置を提供することであ
る。

【０００９】発明の第４の目的は、基板面と最下位シー
サースの中間シーサースコネクタの間にリフタを有する
装置を提供することである。

【００１０】発明の第５の目的は、ヘッド面を備えたリ
フタと、スラストオブティナを備えた最下位シャンクま
たはローラを、最下位シャンクおよびシーサースの外端
と最下位シャンクおよびシーサースの中間シーサースコ
ネクタとの間に設け、リフタがそれぞれのシャンクの中
央と両端の間に置かれた最下位シャンクに対して働き、
最下位シャンクのストロークをのばすことである。

【００１１】

【実施例】図１から図３９は本発明の一実施例に係るシ
ーサースリフト装置を示すもので、これらのシーサース
リフトは、シャンクによって形成される複数のシーサー
スから構成されている。

【００１２】図１は本発明の第１の実施例に係るシーサ
ースリフト装置の正面図、図２は同装置の右側面図であ
る。基板１にシーサースのセットが左右一対平行に設け
られている。これらのシーサースはシャンクによって形
成されている。シャンク１３〜１６は端部がシャンクコ
ネクタによって揺動可能に連結されている。各２個のシ
ャンクはそれぞれその中央をシーサースコネクタによっ
て揺動可能に連結されている。図面では、シーサースコ
ネクタは符号１７で、またシャンクコネクタは例えば符
号１８〜２１によって示してある。これらのコネクタ
は、隣接する２個の部材に伸びて揺動可能な連結部材部
材を形成するバーまたはシャフトで構成されている。コ
ネクタの好ましい一例を図１３に示す。

【００１３】図２に示すシーサースリフトは、底脚１
１，１２と、中間をシーサースコネクタ１７によって連
結された最下部のシャンク１３，１４とを備える。最下
部のシャンク１３，１４の各上端は、シャンクコネクタ
１８，１９によって上位のシャンク１５，１６にそれぞ
れ連結され、これら上位のシャンク１５，１６はシーサ
ースコネクタ１７によって同様にシーサースを形成して
いる。このようにして上方に順次連結されたシーサース
は、その最高位のシーサースを構成するシャンクの上端
部がトップアーム３４，３５の下端に連結されている。
トップアーム３４，３５の上端はホルダシャフト６また
は７によって連結されている。上記したシャンクの両端
及び中間部の各連結部はそれぞれ揺動自在に枢支され、
これによりホルダシャフト６または７を持ち上げあるい
は下降させる。シャンク端部の揺動時にそれぞれのシャ
ンクがつくる角度“α”は、地面あるいは基板に対する
ものである。

【００１４】ホルダシャフト６，７にはホルダ８，９が
取り付けられている。ホルダ８，９は下方に真っ直ぐ伸
びてプラットフォーム１０を支持している。ホルダ８，
９はバー部材あるいは面部材であっても良い。また、ホ
ルダ８，９はトップアーム３４，３５を連結する軸とし
て作用することもある。プラットフォーム１０は、最も
低い位置にあり、地面または基板１に対するシーサース
の角度“α”が最も小さい時、その底面が基板１の上面
に接触することがある。

【００１５】図３は本発明の次の実施例を示す。同図に
おいて、最も低い位置のシャンク１３，１４は、その外
端がスイングアーム４３，４４の上端をそれぞれ揺動さ
せるようにスイングコネクタ８２，８３によって連結さ
れている。スイングアーム４３，４４は、その下端部が
基板１上のホルダ４５に、スイングコネクタ１２９，１
３０によって揺動可能に連結されている。符号１２９と
１３０のスイングコネクタは、符号８２，８３のスイン
グコネクタの間隔以上に互いに近づけられている。

【００１６】シリンダ２３またはその底部２２が、左右
ホルダ４５の中間位置で基板１に支持されている。シリ
ンダ内で往復運動可能なピストン２４はベアリングヘッ
ド２５を備えている。ベアリングヘッド２５は、シーサ
ースコネクタあるいは中間コネクタ１７の下方から動作
する。いま、流体がシリンダ内に流入すると、ピストン
２４が上昇し、そのベアリングヘッド２５がシーサース
コネクタ１７を押す。これにより、各シーサースのシャ
ンク１３，１４が持ち上げられる。シャンク１３，１４
が持ち上げられると、スイングアーム４３，４４はそれ
ぞれ矢印４７，４９の方向に旋回し、シャンクの角度
“α”が大きくなって図示しないホルダシャフトを備え
たトップアームは極めて高く上方へ持ち上げられる。

【００１７】シーサースのアッセンブリの数とシャンク
の角度“α”とによって、ホルダシャフトの上昇ストロ
ークが限定される。角度“α”の最大値と最小値との差
が大きければホルダシャフトの揚程は高くなり、また、
シーサースのアッセンブリ数が多くなれば掲程も高くな
る。一方、角度“α”の最大値と最小値の差が小さくな
り、シーサースのアッセンブリの数が少なくなると、ホ
ルダーシャフトの揚程は小さくなる。

【００１８】ピストン２４の動きが逆、すなわちシリン
ダ内で下降すると、スイングアーム４３，４４は矢印４
８，５０の方向に旋回し、角度“α”が小さくなってホ
ルダシャフトが下降する。ピストンヘッド２５には、ピ
ボットコネクタ１７を常時ピストンの中心線と一直線に
保つように、センターラー２５５が備えられることがあ
る。

【００１９】本発明の第３の実施例を図４に示す。本実
施例の装置は次の点を除いて図２の第３実施例と同様で
ある。即ち、この装置は、ピストンヘッド２５の頂部に
拡張部５１が設けられ、この拡張部５１は、最下位のシ
ャンク１３，１４の一組の持上げ用受け部材５２，５３
に当接されるに充分な長さの摺接面を備える。

【００２０】図４において、持上げ用受け部材はローラ
５２，５３として示してあり、シーサースコネクタ１７
とシャンクコネクタ８２，８３の中間にしっかり設けら
れている。これにより、摺接面５１はローラ５２，５３
の周面の各点と接する。ローラ５２，５３がシャンクコ
ネクタとシーサースコネクタの間の半分の位置にある
と、シーサースコネクタ１７の上昇距離はピストン２４
の上昇ストロークに比較して約２倍になる。

【００２１】図６乃至図１２を参照しつつ本発明の第４
の実施例を説明する。図では、一対のシーサースセット
が空間３６を空けて平行に隣設され、このシーサースセ
ット間の垂直なホルダまたは壁８，９によってプラット
フォーム１０を受け入れる。これらのホルダはホルダシ
ャフト６，７によって支えられている。シーサースセッ
トの最下位のシーサース１３，１４の下に、図４に示し
たシリンダピストン装置が設けられている。ピストン装
置は図３に示す装置であっても良い。図７では、各シリ
ンダ２３はシリンダ４２３および５２３として示してあ
る。図６は図７の右側面図である。

【００２２】本実施例では、最下位中間のシーサースコ
ネクタ１７に至る装置あるいはその一部を垂直に案内す
るガイドウエイ３１〜３３がある。図９及び図１０に示
すように、ガイドレール３１，３３によって囲まれたガ
イドスロット３２が保持部材２９上に設けられている。
この保持部材２９は底面あるいは基板１に固定されてい
る。保持部材と基板１、ガイドレール３１，３３と保持
部材２９をそれぞれ一体形成するようにしても良い。保
持部材２９の間に、シリンダピストン装置２３〜２５の
一部もしくは全部を受け入れる空間３０が設けられてい
る。上記の点は図９に示されている。

【００２３】図１０は図９の矢印線に沿った断面図、図
９は図１０の矢印線に沿った断面図である。図１０で
は、このような一対のガイド装置が基板１の端部上に設
けてあり、それぞれ参照符号４２９，５２９が付けられ
ている。図１１，図１２はシリンダピストン装置２３，
２４の位置を示しており、図１２では、参照符号４２３
と５２３で示してある。図１１，図１２は、ガイド部材
４２９，５２９と比較したシリンダ装置の位置をも示し
ている。

【００２４】図６，図７及び図８は、シーサースセット
の全体アッセンブリと対比した、ガイド部材２９および
シリンダ装置の位置を示している。

【００２５】図８は図６に示す本装置を上から見た図で
ある。最低部のシーサースコネクタ１７には、ガイドス
ロット３２に係合するガイドシュー１８が設けられてい
る。このシュー１８はコネクタ１７を延長したものであ
っても良い。ガイドウエイ３１〜３３は、最低部のシー
サースコネクタ１７がガイドシューあるいは延長部１８
によって案内される垂直ストロークいっぱいの高さにな
っている。これにより、図６においてシーサースセット
は右または左方向に傾斜するのが防止される。図３のキ
ーパ２５５をシーサースセット内に設ければ、図６から
図１２のガイドウエイおよび部材を場合により省くこと
ができる。

【００２６】図１３は、シーサースコネクタまたはシャ
ンクコネクタの一例を断面図で示したものである。シャ
ンク１３，１３にはベアリング８５用のシートが設けら
れている。シャフト８４がラジアルベアリング８５を貫
通し、スラストベアリング８６がナット９１で固定して
ある。これにより、各シャンクは旋回可能にクランプさ
れている。防塵器９２，１９２、ディスタンスリング３
９２、およびナットセキュアズ２９２を備えていても良
い。

【００２７】図１４は部分的に図１３と重複する図であ
るが、ガイド手段８６〜９０が付加されている。図６か
ら図１２のガイドウエイがある場合には、ガイド手段８
６〜９０は省き、延長シャフト８４のみが設けられる。
図１４の延長シャフト８４は、図６から図１２のガイド
スロット３２内に延びている。

【００２８】本発明の主な実施例は以上の通りであり、
つぎに本発明によって得られる大きな特徴について述べ
る。この目的のため、図１５、図１６、図１７及び図１
８に注目する。

【００２９】古い家屋は、強度がないために高い部位で
エレベーターの重量を支えられない。図１５と図１６で
は、この家屋の２階の天井を参照符号９８で示してあ
る。１階の天井でもある２階の床は符号９５で示されて
いる。家屋が建っている地盤あるいは家屋の１階の床は
符号１で示してあり、これは本発明に係るリフトの基礎
をなす。

【００３０】本発明の一実施例に係る装置は、その基板
１が地面上に設置される。家屋は最上階の天井９８にリ
フタを吊り下げる手段を何等有していない。また、家屋
地面に、シリンダピストン装置を備えるリフトを受ける
べき穴を掘削するのは費用が嵩む。このような場合に、
本発明の特徴である、基板１あるいは底面が設定され
る。本発明の他の部位は、すべてこの基板１あるいは底
面上で支えられることとなる。

【００３１】完全なエレベータケーシング、キャビンあ
るいはハウジング８，９、プラットフォーム１０、屋根
９２または窓９３は、シーサースセット４および５のホ
ルダシャフト６および７に吊り下げられる。これらは最
低階の室内の最も低い位置に置かれる。最低部の天井９
５と次の階の床９５に、空間部１００を形成するように
しても良い。また、壁９７，９９と少なくとも一つの扉
９９９を次の階の床に建て込み、空間部１００内に人が
誤って落下しないようにする。リフタ２３〜２５が始
動、例えば圧力流体がシリンダ２３に流入すると、トッ
プアーム３４，３５がホルダシャフト６，７を持ち上
げ、キャビンが上の階に持ち上がり、プラットフォーム
１０が床１００の上面と同一線上に揃う。この場合、人
または荷は扉９９９を介して床９５上のキャビンあるい
はプラットフォームを出入りすることができる。リフタ
２３〜２５が降下すると、プラットフォーム１０は再び
一階床１と一線に揃うので、人または荷は一階のキャビ
ンまたはプラットフォームを利用することができる。

【００３２】図１７は最低位置におけるシーサース装置
の側面図を示し、図１８は最高位置におけるシーサース
装置の側面図を示している。図１８にはプラットフォー
ム１０が上の階の床９５と揃った状態が、また、図１に
はプラットフォーム１０が一階の床１と揃った状態がそ
れぞれ示されている。

【００３３】要約すれば、本発明はガイドを設けられる
ことなく家屋もしくはホールの地面上に設置される、自
己ガイドリフトを提供するものである。本発明の重要な
点は、シーサースセットをプラットフォームあるいはキ
ャビンの外面に設け、リフタ２３〜２５を最低位置にあ
るシーサースコネクタ１７の下に取り付けたことにあ
る。また、重要な点は、各リフタが例えば図５に示す駆
動および同期手段によって同期駆動される点である。

【００３４】本発明の第５の実施例は、図１９〜図２２
に見られるようにキャビンの案内手段を設けた例であ
る。図２０は図１９の左側面図で、図２１及び図２２は
矢印線に沿った図１９の断面図である。

【００３５】本実施例では、垂直に伸びたガイドレール
１３１，１３３とそれらの間のガイドウエイ１３２がキ
ャビンの２つの外面に設けられている。シャンク１
６”，１５”を持つ最上部のシーサースコネクタ１７
は、エキステンションを備え、このエキステンション１
８はガイドウエイ１３２に係合している。これにより、
キャビンが揺動しないようになっている。ガイドレール
とガイドウエイは放射状で短いが、エキステンション１
８をガイドするには十分な長さとなっている。そのた
め、ガイドレールとガイドウエイは、一対のシーサース
コネクタ１７の上下ストロークより僅かに長い長さとな
っている。

【００３６】図２７〜図２９は、シーサースコネクタ１
７の細部、例えば、シーサースコネクタバーの図面にあ
るガイドシュー６１とホルダ手段６２，６３とを示した
ものである。ガイドシュー６１は精密なガイド面１６１
を持ち、ガイドレール３１，３３の面２３１，２３３に
確実に案内される。

【００３７】本発明の第６の実施例は、リフティングス
トロークの大きいリフト装置を提供するものである。こ
の実施例を図２３〜図２６に示す。最上位のシャンク３
６，３７は、その上端がわずかに延びてワイヤローラま
たはロープローラ３８，３９を支えている。ワイヤまた
はロープ４０は、その一端がホルダー３９０によって基
板１に固定され、他端がローラ３８，３９を経てプラッ
トフォーム１０のホルダー７１まで伸びている。このた
め、プラットフォームまたはキャビンのリフティングス
トロークは、最上位のシャンク３６，３７の上昇距離と
比較して２倍になっている。例えば、ローラ３８，３９
が１メートル上昇すると、プラットフォーム１０は２メ
ートル上昇する。図中の矢印線は、各図における矢印方
向の図を示している。

【００３８】本発明に係るリフト装置を実地にテストし
たところ、このリフト装置は堅固に建造でき、家庭用エ
レべータで人を数名乗せて上昇するだけでなく、例え
ば、乗用車、トラック、ブルドーザ等の重量物を積載し
て上昇できることが分かった。

【００３９】図３０と図３１は多階層駐車場ビルにおい
て応用した本発明のリフト装置を示す。図３１は図３０
のビルディングを上方から見た図である。この駐車場ビ
ルは、例えば、プラットフォーム１０とホルダー８，９
を持つ本発明のリフト装置を２基備えている。リフト装
置３０５は乗用車の持ち上げに使用し、リフト装置３０
６はその降下に使用することができる。１階は符号３０
１、２階は符号３０２、３階は符号３０３でそれぞれ示
す。乗用車を持ち上げる各階の開口部は１００及び３０
０で示してある。扉、安全壁、フェンス（３０８，３０
３，３１１，３１０）等が設けられる。リフティングシ
ーサースセットは、符号３０６，３０７で示してある。
符号３０４，３０５は駐車場ビルの壁を示す。

【００４０】本発明の更に別の実施例を図３２から図３
６に示す。この場合、本発明に係るリフト装置は、多数
の階層を通る極めて高いリフティングウエイのみに使用
される。この実施例では、一部のシャンクは、ガイド手
段６７，６８を支え、ローラホールディングバー６６を
ガイドする。１階１には長いワイヤまたはロープ４’が
ホルダ３９で固定されている。ロープ１’（ワイヤまた
はチェーンでもよい）はホルダ３９から上方へ上がり、
第１のローラ３８を越え、そこから下がって第２のロー
ラ６９を越え、再び上方に上がって第３のローラ７０を
越え、そこから下がってプラットフォーム１０上のホル
ダー７１へと延びている。第２ローラ６９と第３ローラ
７０は、ローラホルダー６６の下端および上端にそれぞ
れ支えられている。下部のローラ６９は、最上部のシャ
ンクの最高部３８の高さに到達し、上部ローラ７０およ
びプラットフォーム１ｃは、シーサースのシャンクの最
高部よりも高くなっている。

【００４１】図３３は図３２を左から見た図であり、図
３４は図３２を上から見た図である。図３６は、最も低
い位置でホルダーを支えているシャンク部分を示す。図
３５は、最高または高い位置にあるアッセンブリの同一
部分とホルダー６６，１６７，１６８，１６２，６７，
６８他を示す。図３５に示すように、ローラはダブルロ
ーラであることに注意すべきである。ローラはロープガ
イドウエイ３’と３”の２つのガイドウエイを有する。
これは、ロープの１本が切れた場合などの事故を防止す
るため、２本のロープが使用されるからである

【００４２】各図に現れる参照符号はそれぞれの図では
説明せず、各符号で引用した部材は他の図の説明から知
ることができる。

【００４３】図３７から図３９は本発明の特殊な実施例
を示す。この実施例では、プラットフォームあるいはキ
ャビネットは、垂直線と較べて傾斜した方向に吊り上げ
られる。プラットフォーム等は、４１０の位置から４１
１の位置へ、また４１２の位置から長さ４１５分だけ右
の４１３の位置に移動される。図１７は最下位にあるリ
フト装置を示し、図３８は約半分上昇した位置のリフト
装置を示す。この右方向への吊り上げ効果は、図３７と
図３８に示すように、シャンク１４の一端をホルダ４０
０に揺動自在に固定することによって得られる。他方の
シャンク１３の下端はホィールまたはローラ４０５を備
え、ホルダ４０３の傾斜面４０６とホールディングアー
ム４０４の上面４０７との間に案内されている。シリン
ダ２３は、その底部をホルダ４０８に揺動自在に支持さ
れている。ピストン２４が上昇すると、スイングホルダ
４０１とガイド面４０６，４０７間のローラ４０５の動
きにより、シーサースコネクタ１７は、右上方に動かさ
れる。

【００４４】図３９の実施例でも同様な効果が得られ
る。この図では、回動自在なコネクタ４１９がシャンク
１４を保持し、他方のシャンク１３はその下端にローラ
４２６を備える。ローラ４２６は、ホルダ４２４と４２
２の面４２３と面４２５の間に案内される。シリンダ２
３はその底部にローラ４２７を備え、基板１を移動でき
る。スイングコネクタ４１９は４２０と４２１の部材に
より基板１に固定されている。ピストン２４が上昇する
とコネクタ１７が上昇し、同時に右方向に移動してロー
ラ４２６が追随する。以上の実施例のほとんどの場合、
リフティング装置の地上搬送用に、基板下面にローラま
たはホイール４１７を装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るシーサースリフト装置
の正面図。

【図２】図１の装置の側面図。

【図３】本発明の第２の実施例に係るシーサースリフト
装置の要部の側面図。

【図４】本発明の第３の実施例に係るシーサースリフト
装置の要部の側面図。

【図５】本発明の一実施例に係るシーサースリフト装置
の駆動機構の説明図。

【図６】本発明の第４の実施例に係るシーサースリフト
装置の要部の側面図。

【図７】図６の装置の正面図。

【図８】図６の装置の平面図。

【図９】図６の装置に用いられるガイドウエイの断面図
で、図１０の矢印線に沿って切断したもの。

【図１０】図９の矢印線に沿って切断したガイドウエイ
の断面図。

【図１１】図６、図７の装置に用いられるシリンダ装置
の位置の一例を示す断面図。

【図１２】図６、図７の装置に用いられるシリンダ装置
の位置の他例を示す断面図。

【図１３】本発明に用いられるシーサースコネクタの一
例を断面で示した図。

【図１４】本発明に用いられるシーサースコネクタの他
例を断面で示した図。

【図１５】本発明の一実施例に係る装置を家屋に取り付
けた場合の説明図。

【図１６】本発明の一実施例に係る装置を家屋に取り付
けた場合の説明図。

【図１７】本発明の一実施例に係る装置の使用状態のう
ち、シーサース装置が最低位にある状態の説明図。

【図１８】本発明の一実施例に係る装置の使用状態のう
ち、シーサース装置が最高位にある状態の説明図。

【図１９】本発明の第５の実施例に係る装置の要部の正
面図。

【図２０】図１９の装置の側面図。

【図２１】図１９の装置の矢印線による断面図。

【図２２】図１９の装置の矢印線による断面図。

【図２３】本発明の第６の実施例に係る装置の側面図。

【図２４】図２３の装置の正面図。

【図２５】図２３の装置の平面図。

【図２６】図２４の装置の平面図。

【図２７】第５の実施例に用いられるシーサースコネク
タの一例を示す側面図。

【図２８】第５の実施例に用いられるシーサースコネク
タの一例を示す平面図。

【図２９】第５の実施例に用いられるシーサースコネク
タの要部の平面図。

【図３０】本発明の一実施例に係る装置を多階層駐車場
ビルに取り付けた状態の説明図。

【図３１】図３０を平面から見た説明図。

【図３２】本発明の第７の実施例に係る装置の側面図。

【図３３】図３２の装置の正面図。

【図３４】図３２の装置を平面から見た説明図。

【図３５】図３２の装置で、シーサースが最高位にある
時のシャンクとホルダの関係を示す説明図。

【図３６】図３２の装置で、シーサースが最下位にある
時のシャンクとホルダの関係を示す説明図。

【図３７】本発明の第８の実施例に係る装置の下降した
状態を示す説明図。

【図３８】本発明の第８の実施例に係る装置の上昇した
状態を示す説明図。

【図３９】本発明の第９の実施例に係る装置の要部を示
す説明図。

【図中符号の説明】

６，７・・・・・・・・・・・・・・・・・ホルダシャ
フト ８，９・・・・・・・・・・・・・・・・・ホルダ １０・・・・・・・・・・・・・・・・・・プラットフ
ォーム １３，１４，１５，１６・・・・・・・・・シャンク １７・・・・・・・・・・・・・・・・・・シーサース
コネクタ １８，１９，２０，２１・・・・・・・・・シャンクコ
ネクタ ３４，３５・・・・・・・・・・・・・・・トップアー
ム ４３，４４・・・・・・・・・・・・・・・スイングア
ーム ８２，８３，１２９，１３０・・・・・・・スイングコ
ネクタ ２３・・・・・・・・・・・・・・・・・・シリンダ ２４・・・・・・・・・・・・・・・・・・ピストン ２５・・・・・・・・・・・・・・・・・・ピストンヘ
ッド ５２，５３・・・・・・・・・・・・・・・持ち上げ用
受け部材（ローラ） ３１，３３，１３１，１３３・・・・・・・ガイドレー
ル ３２・・・・・・・・・・・・・・・・・・ガイドスロ
ット ２９・・・・・・・・・・・・・・・・・・ガイド部材 ８４・・・・・・・・・・・・・・・・・・シャフト ８６・・・・・・・・・・・・・・・・・・スラストベ
アリング ６２，６３・・・・・・・・・・・・・・・ホルダ手段 ３８，３９・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤロー
ラ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のシーサースシャンクを互いに枢着し
   て成るシーサースを駆動及び下降させるリフタを備え、 最下位のシーサースと基板との間にリフティングスラス
   タが設けられていることを特徴とするシーサースリフト
   装置。
2. 【請求項２】複数のシーサースより成るシーサースセッ
   トを２つ、これらが互いに平行に対向するように設け、 最高位のシーサースは下方に延びるホルダを支持するた
   めのホールディングピンを有し、このホルダの下端には
   プラットフォームが支持され、 このプラットフォームは、リフティング装置が最下位に
   下降したときに基板と一致するよう、２つのシーサース
   セットの間に配設されていることを特徴とする請求項１
   に記載のシーサースリフト装置。
3. 【請求項３】スイングアームがその一端を最下位のシャ
   ンクの外側端にそれぞれ枢着され、 これらのスイングアームの他端はコネクタによって基板
   に枢着されていることを特徴とする請求項１に記載のシ
   ーサースリフト装置。
4. 【請求項４】リフティング装置が基板に取付けられ、 最下位のシャンクのローラ等のリフト受け部材あるいは
   シーサースコネクタと接触するヘッドを備えていること
   を特徴とする請求項３に記載のシーサースリフト装置。
5. 【請求項５】最下位のシーサースのそれぞれのコネクタ
   にガイドレールが少なくとも間接的に設けられ、 このガイドレールは、上記コネクタの全ストロークに亘
   って延びていることを特徴とする、請求項３または請求
   項４に記載のシーサースリフト装置。
6. 【請求項６】最高位の各シーサースは、ホルダシャフト
   を支えるトップアームに枢着され、 ホルダシャフトにはホルダが下方に伸びるようにして吊
   り下げられ、 このホルダの下端にはプラットフォームが保持され、 また、ホルダーには、最高位のシーサースのコネクタと
   少なくとも間接的に係合するガイドレールが設けられ、 このガイドレールは、最高位のシーサースのストローク
   全長に亘って延びていることを特徴とする、請求項３、
   請求項４または請求項５のいずれかに記載のシーサース
   リフト装置。
7. 【請求項７】シーサースセットの最高位のシャンクはホ
   ィールを備え、 ロープまたはチェーンはその一端が基板に固定され、他
   端は上記ホィールを経てファスナまで延びており、 上記ファスナは、プラットフォームをシーサースセット
   のそれぞれの最高位のシーサースの高さまで持ち上げる
   ためにプラットフォームに設けられていることをを特徴
   とする、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のシー
   サースリフト装置。