JPH0733068A - 電動モータ付き乗り物 - Google Patents
電動モータ付き乗り物Info
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- JPH0733068A JPH0733068A JP5201952A JP20195293A JPH0733068A JP H0733068 A JPH0733068 A JP H0733068A JP 5201952 A JP5201952 A JP 5201952A JP 20195293 A JP20195293 A JP 20195293A JP H0733068 A JPH0733068 A JP H0733068A
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- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人
力による踏力の変化に対応して電気駆動系の出力を制御
する電動モータ付き自転車において、電池の消耗を防止
する。 【構成】 車速検出手段と、踏力検出手段と、ブレーキ
の作動を検出するブレーキスイッチと、ブレーキの作動
開始に基づいて制動省エネルギーモードに入り車速およ
び踏力が共に一定以上の時にこの制動省エネルギーモー
ドを解除する省エネ判別手段とを備える。
力による踏力の変化に対応して電気駆動系の出力を制御
する電動モータ付き自転車において、電池の消耗を防止
する。 【構成】 車速検出手段と、踏力検出手段と、ブレーキ
の作動を検出するブレーキスイッチと、ブレーキの作動
開始に基づいて制動省エネルギーモードに入り車速およ
び踏力が共に一定以上の時にこの制動省エネルギーモー
ドを解除する省エネ判別手段とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力による駆動系と電
動モータによる駆動系とを並列に設け、電動モータによ
る駆動力を人力による駆動力の変化に対応して制御する
ようにした電動モータ付き乗り物に関するものである。
動モータによる駆動系とを並列に設け、電動モータによ
る駆動力を人力による駆動力の変化に対応して制御する
ようにした電動モータ付き乗り物に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】人力を例えば踏力により検出し、この踏
力の大小に対応して電動モータの駆動力を制御する乗り
物が公知である（例えば実開昭５６−７６５９０、特開
平２−７４４９１号）。すなわち人力の負担が大きい時
には電動モータの駆動力も増やして人力の負荷を減らす
ものである。
力の大小に対応して電動モータの駆動力を制御する乗り
物が公知である（例えば実開昭５６−７６５９０、特開
平２−７４４９１号）。すなわち人力の負担が大きい時
には電動モータの駆動力も増やして人力の負荷を減らす
ものである。
【０００３】
【従来の技術の問題点】しかし従来のこの種の乗り物で
はエネルギー源である電池の容量には制約があるから、
電池の消耗をできるだけ少なくすることが必要である。
はエネルギー源である電池の容量には制約があるから、
電池の消耗をできるだけ少なくすることが必要である。
【０００４】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、電池の無駄な消耗を防止した電動モータ付
き乗り物を提供することを目的とする。
ものであり、電池の無駄な消耗を防止した電動モータ付
き乗り物を提供することを目的とする。
【０００５】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、人力駆動系
と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化
に対応して前記電気駆動系の出力を制御する電動モータ
付き乗り物において、車速検出手段と、人力検出手段
と、ブレーキの作動を検出するブレーキスイッチと、前
記ブレーキの作動開始に基づいて制動省エネルギーモー
ドに入り前記車速および人力が共に一定以上の時に前記
制動省エネルギーモードを解除する省エネ判別手段とを
備えることを特徴とする電動モータ付き乗り物により達
成される。
と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化
に対応して前記電気駆動系の出力を制御する電動モータ
付き乗り物において、車速検出手段と、人力検出手段
と、ブレーキの作動を検出するブレーキスイッチと、前
記ブレーキの作動開始に基づいて制動省エネルギーモー
ドに入り前記車速および人力が共に一定以上の時に前記
制動省エネルギーモードを解除する省エネ判別手段とを
備えることを特徴とする電動モータ付き乗り物により達
成される。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の一実施例の側面図、図２はそ
の動力系統図、図３はそのコントローラの機能を示すブ
ロック図、図４はその動作流れ図、図５は省エネルギー
モードの一部の動作流れ図である。
の動力系統図、図３はそのコントローラの機能を示すブ
ロック図、図４はその動作流れ図、図５は省エネルギー
モードの一部の動作流れ図である。
【０００７】図１において、符号１０はメインフレーム
であり、ヘッドパイプ１２から斜下後方へのびて後輪１
４の車軸に至る。このメインフレーム１０にほぼ直交す
るようにシートチューブ１６が固着され、このシートチ
ューブ１６の上端にはサドル１８を支持するシートポス
ト２０が固定されている。
であり、ヘッドパイプ１２から斜下後方へのびて後輪１
４の車軸に至る。このメインフレーム１０にほぼ直交す
るようにシートチューブ１６が固着され、このシートチ
ューブ１６の上端にはサドル１８を支持するシートポス
ト２０が固定されている。
【０００８】シートチューブ１６の下部には下に開いた
筒部１６ａが形成され、この中に永久磁石式直流電動モ
ータ２２が収容される。シートチューブ１６の下端には
動力ユニット２４が固定されている。この動力ユニット
２４はボトムブラケットケース（以下ＢＢケースとい
う）２６と、このＢＢケース２６から後方へのびるリヤ
ステー２８とを備え、このリヤステー２８の後端に後輪
１４が固定されている。なお右側のリヤステー２８には
駆動軸３０（図２参照）が挿通される。
筒部１６ａが形成され、この中に永久磁石式直流電動モ
ータ２２が収容される。シートチューブ１６の下端には
動力ユニット２４が固定されている。この動力ユニット
２４はボトムブラケットケース（以下ＢＢケースとい
う）２６と、このＢＢケース２６から後方へのびるリヤ
ステー２８とを備え、このリヤステー２８の後端に後輪
１４が固定されている。なお右側のリヤステー２８には
駆動軸３０（図２参照）が挿通される。
【０００９】動力ユニット２４のＢＢケース２６にはク
ランク軸３２が貫挿され、その両端にクランク３４が固
定されている。クランク３４にはクランクペダル３６、
３６が取付けられている。
ランク軸３２が貫挿され、その両端にクランク３４が固
定されている。クランク３４にはクランクペダル３６、
３６が取付けられている。
【００１０】後輪１４の車軸３８の左端は、左のリヤス
テー２８に固着したエンドプレート２８ａに固定され、
この車軸３８の右端は右のリヤステー２８に固定された
傘歯車ケース（図示せず）に固定されている。車軸３８
にはハブ（図示せず）が回転自在に保持され、このハブ
には駆動軸３０の回転が傘歯車機構および一方向クラッ
チ４２（図２）を介して伝えられる。
テー２８に固着したエンドプレート２８ａに固定され、
この車軸３８の右端は右のリヤステー２８に固定された
傘歯車ケース（図示せず）に固定されている。車軸３８
にはハブ（図示せず）が回転自在に保持され、このハブ
には駆動軸３０の回転が傘歯車機構および一方向クラッ
チ４２（図２）を介して伝えられる。
【００１１】動力ユニット２４には、クランク軸３２の
回転を一方向クラッチ４４（図２）を介して駆動軸３０
に伝える傘歯車（図示せず）が内装されている。またこ
のクランク軸３２と駆動軸３０との間には遊星歯車機構
が介在されている。
回転を一方向クラッチ４４（図２）を介して駆動軸３０
に伝える傘歯車（図示せず）が内装されている。またこ
のクランク軸３２と駆動軸３０との間には遊星歯車機構
が介在されている。
【００１２】この遊星歯車機構は遊星歯車からペダル踏
力が入力され、リング歯車から駆動軸３０に踏力が出力
される。そして中央のサン歯車に加わるトルクをポテン
ショメータ４６で検出することにより踏力Ｆを検出する
ように構成されている。モータ２２の回転は減速機４８
および一方向クラッチ５０を介して駆動軸３０に伝えら
れる。
力が入力され、リング歯車から駆動軸３０に踏力が出力
される。そして中央のサン歯車に加わるトルクをポテン
ショメータ４６で検出することにより踏力Ｆを検出する
ように構成されている。モータ２２の回転は減速機４８
および一方向クラッチ５０を介して駆動軸３０に伝えら
れる。
【００１３】図１で５２は鉛電池などの充電可能な電
池、５４はコントローラであり、これらは前記メインフ
レーム１０のヘッドパイプ１２とシートチューブ１６と
の間に収容されている。図１において５６は車速センサ
であり、クランク軸３２の回転速度を一方向クラッチ４
４よりも駆動軸３０側で車速Ｓを求める。
池、５４はコントローラであり、これらは前記メインフ
レーム１０のヘッドパイプ１２とシートチューブ１６と
の間に収容されている。図１において５６は車速センサ
であり、クランク軸３２の回転速度を一方向クラッチ４
４よりも駆動軸３０側で車速Ｓを求める。
【００１４】ポテンショメータ４６で検出した踏力Ｆは
コントロ−ラ５４に入力され、このコントロ−ラ５４は
この踏力Ｆに基づいてモータ電流を制御しモータ出力す
なわちモータトルクＴM を発生させる。
コントロ−ラ５４に入力され、このコントロ−ラ５４は
この踏力Ｆに基づいてモータ電流を制御しモータ出力す
なわちモータトルクＴM を発生させる。
【００１５】コントローラ５４は図３に示すように構成
される。モータ２２と電池５２とは、スイッチング回路
６０と共に閉回路を形成し、この閉回路が主回路６２と
なる。スイッチング回路６０は例えばＭＯＳ−ＦＥＴで
構成される。なおモータ２２にはフライホールダイオー
ド６４が並列接続され、また電流検出用のシャント６６
が主回路６２に取付けられている。
される。モータ２２と電池５２とは、スイッチング回路
６０と共に閉回路を形成し、この閉回路が主回路６２と
なる。スイッチング回路６０は例えばＭＯＳ−ＦＥＴで
構成される。なおモータ２２にはフライホールダイオー
ド６４が並列接続され、また電流検出用のシャント６６
が主回路６２に取付けられている。
【００１６】６８はＣＰＵであり、踏力Ｆや車速Ｓなど
に基づいてモータ２２の出力（トルク）ＴM の指令値ｉ
を出力する。すなわち踏力Ｆの周期的増減に同期してモ
ータ２２の出力（トルク）ＴM を周期的に増減させるよ
うに指令値ｉを出力する。また一定の車速Ｓ以上になっ
たらモータ出力ＴM を制限して車速Ｓを一定速度以下に
制限するようにしてもよい。
に基づいてモータ２２の出力（トルク）ＴM の指令値ｉ
を出力する。すなわち踏力Ｆの周期的増減に同期してモ
ータ２２の出力（トルク）ＴM を周期的に増減させるよ
うに指令値ｉを出力する。また一定の車速Ｓ以上になっ
たらモータ出力ＴM を制限して車速Ｓを一定速度以下に
制限するようにしてもよい。
【００１７】７０はゲート回路であり、ＣＰＵ６８から
供給されるデューティ比が変化する指令値ｉに対応し
て、スイッチング回路６０を駆動するためのゲート信号
ｇを出力する。すなわちモータ出力ＴM を増加させる時
には指令値ｉの（オン時間）／（オフ時間＋オン時間）
の値（デューティーという）を大きくする。
供給されるデューティ比が変化する指令値ｉに対応し
て、スイッチング回路６０を駆動するためのゲート信号
ｇを出力する。すなわちモータ出力ＴM を増加させる時
には指令値ｉの（オン時間）／（オフ時間＋オン時間）
の値（デューティーという）を大きくする。
【００１８】ゲート回路７０が指令値ｉに基づいて出力
するゲート信号ｇは、スイッチング回路６０のスイッチ
ング素子に送られ、各スイッチング素子を選択的にオン
・オフさせる。
するゲート信号ｇは、スイッチング回路６０のスイッチ
ング素子に送られ、各スイッチング素子を選択的にオン
・オフさせる。
【００１９】図３において７２はメインスイッチであ
り、このメインスイッチ７２をオンにするとＣＰＵ６８
は主回路６２に介在するメインリレー７４をオンにする
と共に、電源部７６、補器制御部７８、ゲート回路７
０、その他コントローラ５４の各部を全て起動状態にす
る。電源部７６は、例えばスイッチングレギュレータに
よって走行用の電池５２の電圧を降圧し、ＣＰＵ６８の
電源電圧や、補器８０の駆動電圧などを作る。
り、このメインスイッチ７２をオンにするとＣＰＵ６８
は主回路６２に介在するメインリレー７４をオンにする
と共に、電源部７６、補器制御部７８、ゲート回路７
０、その他コントローラ５４の各部を全て起動状態にす
る。電源部７６は、例えばスイッチングレギュレータに
よって走行用の電池５２の電圧を降圧し、ＣＰＵ６８の
電源電圧や、補器８０の駆動電圧などを作る。
【００２０】なお電源部７６には電池５２とは別の小容
量の電池８２を接続してもよく、この場合には電池５２
の電圧をスイッチングレギュレータにより降圧してこの
小容量の電池８２を充電するようにする。補器８０はラ
ンプ、メータ類を含み、これらは補器制御部７８の指令
により電源部７６の電力により駆動される。
量の電池８２を接続してもよく、この場合には電池５２
の電圧をスイッチングレギュレータにより降圧してこの
小容量の電池８２を充電するようにする。補器８０はラ
ンプ、メータ類を含み、これらは補器制御部７８の指令
により電源部７６の電力により駆動される。
【００２１】８４はブレーキスイッチであり、ブレーキ
作動を検出してＣＰＵ６８にブレーキ信号を送出する。
このブレーキスイッチ８４は、例えば操向ハンドル８６
（図１）のグリップに設けたブレーキレバーの動きを検
出するスイッチで構成する。ＣＰＵ６８はこのブレーキ
信号に基づき強制的に制動省エネルギーモードにし、電
池の消耗を防止する。この動作については後記する。
作動を検出してＣＰＵ６８にブレーキ信号を送出する。
このブレーキスイッチ８４は、例えば操向ハンドル８６
（図１）のグリップに設けたブレーキレバーの動きを検
出するスイッチで構成する。ＣＰＵ６８はこのブレーキ
信号に基づき強制的に制動省エネルギーモードにし、電
池の消耗を防止する。この動作については後記する。
【００２２】ＣＰＵ６８はソフトウェアにより動作する
種々の機能を持つ。例えば外部信号判別手段８６、第１
のタイマ８８、第２のタイマ９０、省エネ判別手段９２
等の機能を持つ。外部信号判別手段８６は、踏力Ｆおよ
び車速Ｓの各信号が共にそれぞれ一定値以下であること
を判別してオンとなるタイマスタート信号ｔs を第１の
タイマ８８に送り、タイマ１の積算を開始させる。
種々の機能を持つ。例えば外部信号判別手段８６、第１
のタイマ８８、第２のタイマ９０、省エネ判別手段９２
等の機能を持つ。外部信号判別手段８６は、踏力Ｆおよ
び車速Ｓの各信号が共にそれぞれ一定値以下であること
を判別してオンとなるタイマスタート信号ｔs を第１の
タイマ８８に送り、タイマ１の積算を開始させる。
【００２３】省エネ判別手段９２は第１のタイマ８８の
積算値Ｔ1 が一定値Ｔ10以上になると、第１段の省エネ
動作を行う。例えば補器制御部７８により補器８０の作
動を停止させる。すなわちランプを消しメータ類のラン
プや作動を切る。
積算値Ｔ1 が一定値Ｔ10以上になると、第１段の省エネ
動作を行う。例えば補器制御部７８により補器８０の作
動を停止させる。すなわちランプを消しメータ類のラン
プや作動を切る。
【００２４】この省エネ判別手段９２はまたこの第１の
タイマの積算値Ｔ1 が一定値Ｔ10以上になると、第２の
タイマ９０による積算を開始し、その積算値Ｔ2 が一定
値Ｔ20以上になると第２段の省エネ動作を行う。例えば
メインリレー７４、電源部７６をオフにしてメインスイ
ッチ７２を切ったのと同じ状態にする。
タイマの積算値Ｔ1 が一定値Ｔ10以上になると、第２の
タイマ９０による積算を開始し、その積算値Ｔ2 が一定
値Ｔ20以上になると第２段の省エネ動作を行う。例えば
メインリレー７４、電源部７６をオフにしてメインスイ
ッチ７２を切ったのと同じ状態にする。
【００２５】この省エネ判別手段９２はさらにブレーキ
の作動に基づいて、踏力Ｆが一定以上であっても強制的
に制動省エネ動作に入り、踏力および車速が共に一定以
上になるとこの動作を解除する。この制動省エネ動作
は、例えばＣＰＵ６８の再起動のための機能は生かしつ
つ他の機能を停止させてＣＰＵ６８の省エネを行うもの
とすることができる。またＣＰＵ６８の動作スピードの
基準となるクロックパルスの周波数を下げて、動作を遅
くして省エネを図ることも可能である。さらに主回路６
２のメインリレー７４をオフにしてモータ電流ＩM を０
にするものであってもよい。
の作動に基づいて、踏力Ｆが一定以上であっても強制的
に制動省エネ動作に入り、踏力および車速が共に一定以
上になるとこの動作を解除する。この制動省エネ動作
は、例えばＣＰＵ６８の再起動のための機能は生かしつ
つ他の機能を停止させてＣＰＵ６８の省エネを行うもの
とすることができる。またＣＰＵ６８の動作スピードの
基準となるクロックパルスの周波数を下げて、動作を遅
くして省エネを図ることも可能である。さらに主回路６
２のメインリレー７４をオフにしてモータ電流ＩM を０
にするものであってもよい。
【００２６】次に動作を図４、５を用いて説明する。ま
ずメインスイッチ７２をオンにすると第１タイマ８８が
リセットされ（ステップ１００）、ブレーキスイッチ８
４がブレーキの作動を検出しているか否かを判別する
（ステップ１０２）。ブレーキが作動中（ブレーキ信号
がオン）ならば省エネ判別手段９２は制動省エネモード
を選択し（ステップ１０４）、前記のように電池の消耗
を防ぐ。
ずメインスイッチ７２をオンにすると第１タイマ８８が
リセットされ（ステップ１００）、ブレーキスイッチ８
４がブレーキの作動を検出しているか否かを判別する
（ステップ１０２）。ブレーキが作動中（ブレーキ信号
がオン）ならば省エネ判別手段９２は制動省エネモード
を選択し（ステップ１０４）、前記のように電池の消耗
を防ぐ。
【００２７】この制動省エネモードは、踏力Ｆが一定値
（Ｆ0 ）以上になり、かつ車速Ｓが一定値（Ｓ0 ）以上
になるまで続く（ステップ１０６）。この条件を満たす
とこの制動省エネモードから脱出し、ステップ１００に
戻る。
（Ｆ0 ）以上になり、かつ車速Ｓが一定値（Ｓ0 ）以上
になるまで続く（ステップ１０６）。この条件を満たす
とこの制動省エネモードから脱出し、ステップ１００に
戻る。
【００２８】ブレーキ信号がオフであれば（ステップ１
０２、Ｎｏ）、次にＣＰＵ６８は一定値以上の踏力Ｆお
よび車速Ｓの信号（以下外部信号という）が入力されて
いるか否かを外部信号判別手段８６で判別する（ステッ
プ１０８）。これらの外部信号が入力されていれば、通
常の走行制御が行われる（ステップ１１０）。すなわち
踏力Ｆに応じてモータ出力ＴM が制御される。
０２、Ｎｏ）、次にＣＰＵ６８は一定値以上の踏力Ｆお
よび車速Ｓの信号（以下外部信号という）が入力されて
いるか否かを外部信号判別手段８６で判別する（ステッ
プ１０８）。これらの外部信号が入力されていれば、通
常の走行制御が行われる（ステップ１１０）。すなわち
踏力Ｆに応じてモータ出力ＴM が制御される。
【００２９】一定以上の外部信号の入力が無ければ第１
のタイマ８８がタイムカウントを開始し（ステップ１１
２）、その積算値Ｔ1 が一定値Ｔ10以下のうちに（ステ
ップ１１４）外部信号の入力が有れば（ステップ１１
６）、第１のタイマ８８をリセットして（ステップ１１
８）通常の走行制御（ステップ１１０）へ戻る。Ｔ1 ＞
Ｔ10になると（ステップ１１４）、前記制動省エネモー
ドとは別の省エネモードに入る。
のタイマ８８がタイムカウントを開始し（ステップ１１
２）、その積算値Ｔ1 が一定値Ｔ10以下のうちに（ステ
ップ１１４）外部信号の入力が有れば（ステップ１１
６）、第１のタイマ８８をリセットして（ステップ１１
８）通常の走行制御（ステップ１１０）へ戻る。Ｔ1 ＞
Ｔ10になると（ステップ１１４）、前記制動省エネモー
ドとは別の省エネモードに入る。
【００３０】この省エネモードではまず第１段の省エネ
動作を行うと共に（ステップ１２０）、第２段の省エネ
動作（ステップ１２２）に先行して第２のタイマ９０を
一度リセットしてからその積算を開始する（図５のステ
ップ１２４、１２６）。第１の省エネ動作は前記したよ
うに例えば補器８０をオフにするものである。この第１
の省エネ動作を続けている間に外部信号が入力されれば
（ステップ１２８）、第１タイマ８８をリセットするス
テップ１００に戻る。
動作を行うと共に（ステップ１２０）、第２段の省エネ
動作（ステップ１２２）に先行して第２のタイマ９０を
一度リセットしてからその積算を開始する（図５のステ
ップ１２４、１２６）。第１の省エネ動作は前記したよ
うに例えば補器８０をオフにするものである。この第１
の省エネ動作を続けている間に外部信号が入力されれば
（ステップ１２８）、第１タイマ８８をリセットするス
テップ１００に戻る。
【００３１】第１の省エネ動作中に、第２のタイマ９０
の積算値Ｔ2 が一定値Ｔ20以上になると（図５のステッ
プ１３０）、メインリレー７４をオフにし、電源部７０
やゲート回路７０等の回路全体をオフにしてメインスイ
ッチ７２をオフにしたのと同じ状態にする（ステップ１
３２）。積算値Ｔ2 がＴ20に達する前に外部信号の入力
があれば（ステップ１３４）、第２のタイマ９０をリセ
ットして（ステップ１３６）通常の走行制御（ステップ
１１０）に戻る。
の積算値Ｔ2 が一定値Ｔ20以上になると（図５のステッ
プ１３０）、メインリレー７４をオフにし、電源部７０
やゲート回路７０等の回路全体をオフにしてメインスイ
ッチ７２をオフにしたのと同じ状態にする（ステップ１
３２）。積算値Ｔ2 がＴ20に達する前に外部信号の入力
があれば（ステップ１３４）、第２のタイマ９０をリセ
ットして（ステップ１３６）通常の走行制御（ステップ
１１０）に戻る。
【００３２】以上の実施例ではブレーキ信号による制動
省エネ動作だけでなく、外部信号が一定時間以上無い時
にも他の省エネ動作を行うようにしている。従って省エ
ネ効果は一層大きくなる。本発明における人力は前記実
施例のように自転車の場合には踏力Ｆから検出すればよ
いが、踏力以外の駆動力から人力を検出してもよいのは
勿論である。
省エネ動作だけでなく、外部信号が一定時間以上無い時
にも他の省エネ動作を行うようにしている。従って省エ
ネ効果は一層大きくなる。本発明における人力は前記実
施例のように自転車の場合には踏力Ｆから検出すればよ
いが、踏力以外の駆動力から人力を検出してもよいのは
勿論である。
【００３３】この発明は自転車だけでなく車椅子などの
人力駆動の乗り物に適用したものを含み、この車椅子の
場合には腕の駆動力を検出する。本発明の乗り物は、人
力で索引する運搬装置など人力を駆動力とする運搬装置
を含むものであり、運転者が必ずしも乗車することを必
要としない。
人力駆動の乗り物に適用したものを含み、この車椅子の
場合には腕の駆動力を検出する。本発明の乗り物は、人
力で索引する運搬装置など人力を駆動力とする運搬装置
を含むものであり、運転者が必ずしも乗車することを必
要としない。
【００３４】
【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、ブレー
キをかけた時には強制的に制動省エネモードに入るよう
にしたから電池の消耗を防いでエネルギーの有効利用が
図れる。また人力および車速が一定以下になるとこの制
動省エネモードを解除するから、直ちに通常の走行モー
ドに戻ることができ、走行感を悪くするおそれもない。
キをかけた時には強制的に制動省エネモードに入るよう
にしたから電池の消耗を防いでエネルギーの有効利用が
図れる。また人力および車速が一定以下になるとこの制
動省エネモードを解除するから、直ちに通常の走行モー
ドに戻ることができ、走行感を悪くするおそれもない。
【図１】本発明の一実施例の側面図
【図２】その動力系統図
【図３】モータ制御系統図
【図４】動作流れ図
【図５】省エネルギーモードの一部の動作流れ図
２２ 電動モータ ３２ クランクペダル ５４ コントローラ ６８ ＣＰＵ ８４ ブレーキスイッチ ９２ 省エネ判別部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永井 末次 静岡県磐田市新貝2500番地 ヤマハ発動機 株式会社内 (72)発明者 生熊 克己 静岡県磐田市新貝2500番地 ヤマハ発動機 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設
け、人力による駆動力の変化に対応して前記電気駆動系
の出力を制御する電動モータ付き乗り物において、車速
検出手段と、人力検出手段と、ブレーキの作動を検出す
るブレーキスイッチと、前記ブレーキの作動開始に基づ
いて制動省エネルギーモードに入り前記車速および人力
が共に一定以上の時に前記制動省エネルギーモードを解
除する省エネ判別手段とを備えることを特徴とする電動
モータ付き乗り物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5201952A JPH0733068A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 電動モータ付き乗り物 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5201952A JPH0733068A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 電動モータ付き乗り物 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733068A true JPH0733068A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16449498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5201952A Pending JPH0733068A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 電動モータ付き乗り物 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733068A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011126426A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Panasonic Corp | 電動自転車およびそのブレーキ調整方法 |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP5201952A patent/JPH0733068A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011126426A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Panasonic Corp | 電動自転車およびそのブレーキ調整方法 |
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