JPH07330147A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、物品を物品搬入箇所から物品排出箇
所へ物品を移動させる一連の移載作業における作業時間
の短縮を図り、作業効率の良い物品移載装置を提供する
ことにある。 【構成】 物品を、物品搬入箇所から物品排出箇所へ押
し移動させる物品移載装置において、物品を押す物品押
し具４１を、前記物品搬入箇所から前記物品排出箇所へ
移動させる移動手段４３と、前記物品押し具４１を、物
品押し作用位置と前記物品搬入箇所を回避して退避する
退避位置とに切り換える切り換え手段４２とが設けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を、物品搬入箇所
から物品排出箇所へ押し移動させる物品移載装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品移載装置では、従来、物品を
押す物品押し具を物品搬入箇所から物品排出箇所へ移動
させて、物品を物品搬入箇所から物品排出箇所へ押し移
動させる移載作業を繰り返して実行させるにおいて、物
品押し具を、物品押し作動の終了に伴って、物品搬入箇
所の物品存在域を移動させて、元の物品押し作動開始位
置へと戻していた。つまり、例えば図１０に示すよう
に、物品Ｄを物品搬入箇所１０１から物品排出箇所１０
２へと移動させる際には、物品Ｄを押す物品押し具１０
３を、エアシリンダ１０４にて物品押し作動開始位置ａ
より物品押し作動終了位置ｂへと移動させたのち、物品
搬入箇所１０１上を移動させて物品押し作動開始位置ａ
へ戻していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来の物品移
載装置は、物品押し具を、物品押し作動の終了に伴っ
て、物品搬入箇所の物品存在域上を移動させて、元の物
品押し作動開始位置へと戻しているため、物品押し具が
元の物品押し作動開始位置へ戻るまでは、物品搬入箇所
への物品の搬入を行うことができないので、作業時間に
ロスを生じていた。本発明は上記の実情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、物品を物品搬入箇所から
物品排出箇所へ物品を移動させる一連の移載作業におけ
る作業時間の短縮を図り、作業効率の良い物品移載装置
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の物品移載装置
は、物品を、物品搬入箇所から物品排出箇所へ押し移動
させるものであって、その第１特徴構成は、物品を押す
物品押し具を前記物品搬入箇所と前記物品排出箇所とに
往復移動させる移動手段と、前記物品押し具を物品押し
作用位置と前記物品搬入箇所の物品存在域を退避する退
避位置とに切り換える切り換え手段とが設けられている
点にある。第２特徴構成は、前記移動手段及び前記切り
換え手段の作動を制御する制御手段が設けられ、前記制
御手段が、前記物品押し具を、物品押し作動に先立って
前記物品押し作用位置に切り換え、且つ、物品押し作動
の終了に伴って前記退避位置に切り換えるように構成さ
れている点にある。

【０００５】

【作用】第１特徴構成によれば、物品押し具は、物品押
し作用位置に切り換えられた状態で、物品を押して、物
品搬入箇所から物品排出箇所へ移動する。そして、移動
終了後、物品押し具は、物品搬入箇所の物品存在域を退
避する退避位置に切り換えられ、その退避位置の状態で
元の位置へ戻ることとなる。従って、物品押し具が物品
搬入箇所から物品排出箇所への移動を終了するに伴い、
物品の物品搬入箇所への搬入を実施することができるの
である。第２特徴構成によれば、制御手段によって、物
品押し具が、物品押し作動に先立って前記物品押し作用
位置に切り換えられ、且つ、物品押し作動の終了に伴っ
て前記退避位置に切り換えられる。つまり、例えばコン
ピュータ利用の制御手段を設けることにより、物品押し
具の物品押し作用位置と退避位置との切り換えを自動的
に行うことができるのである。

【０００６】

【発明の効果】第１特徴構成によれば、物品押し具が物
品搬入箇所から物品排出箇所への移動を終了するに伴
い、物品の物品搬入箇所への搬入を実施することができ
るので、物品を物品搬入箇所から物品排出箇所へ物品を
移動させる一連の移載作業における作業時間の短縮を図
ることができ、よって、作業効率の良い物品移載装置を
提供することができるに到った。第２特徴構成によれ
ば、物品押し具の物品押し作用位置と退避位置との切り
換えを自動的に行うことができるので、一層便利な物品
移載装置を提供することができるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３，図４に示すように、物品保管設備１の各棚
に保管されている複数種の物品Ｄ（Ｄａ，Ｄｂ）を直列
状に搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２の近くにお
いて、その搬送ライン２からの物品Ｄを中継台３２に段
積み状態に移載する前処理装置Ｅと、中継台３２に段積
みされた物品ＤをパレットＰに移載する後処理移載装置
Ｆとが設けられている。そして、コンピュータ利用の制
御装置Ａが設けられており、その制御装置Ａにて、物品
保管設備１における複数種の物品Ｄの管理、物品保管設
備１における物品Ｄの出庫、搬送ライン２の駆動、前処
理装置Ｅの駆動、後処理移載装置Ｆの駆動、及び、チェ
ーンコンベア９１，９２，９３の駆動夫々を制御するよ
うに構成されており、それらの制御は、予め入力された
指令情報に基づいて行われる。尚、その指令情報は、物
品Ｄの積み込み順の情報及び物品Ｄの寸法情報等より構
成されている。

【０００８】先ず、物品保管設備１について説明を加え
ると、図３に示すように、２列の高層立体格納棚１１，
１２が並設され、それら格納棚１１，１２に対する出庫
作業を行うスタッカークレーン１３が設けられている。
格納棚１１，１２の各棚には、複数種の物品Ｄが単品状
態で保管されており、スタッカークレーン１３は、各棚
の物品Ｄを搬送ライン２の上手側に移載する。

【０００９】搬送ライン２は、左右一対の導入コンベア
２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ、及び、タクトフィー
ダ２３ａ，２３ｂより構成されている。従って、物品Ｄ
は、積み込み順に、導入コンベア２１ａ，２２ａを経て
タクトフィーダ２３ａへと搬送され、又、導入コンベア
２１ｂ，２２ｂを経てタクトフィーダ２３ｂへと搬送さ
れる。尚、上記タクトフィーダ２３ａ，２３ｂは、導入
コンベア２２ａ，２２ｂ上の物品Ｄのうち下手側の物品
Ｄを１個だけ切り離して保持するように構成されてい
る。

【００１０】前処理装置Ｅは、図５（イ），（ロ）に示
すように、背面板３１、中継台３２、及び、物品姿勢矯
正板３３より構成されている。その背面板３１及び中継
台３２は、図の如く所定の角度に傾斜させて設けられて
おり、中継台３２は、電動モータ３４にて背面板３１に
沿って昇降自在に設けられている。物品姿勢矯正板３３
は、エアシリンダ３５にて駆動され、物品Ｄの姿勢が背
面板３１に対して所定の位置になるように、物品Ｄの姿
勢を矯正する。尚、図中３６は、昇降用ボールネジであ
る。

【００１１】従って、搬送ライン２の終端部（タクトフ
ィーダ２３ａ，２３ｂ）から排出された物品Ｄを常に所
定の位置（所定の高さ）で受け止められるように、中継
台３２の高さを順次下降させる。つまり、最初の物品Ｄ
を積むときは、中継台３２の高さを最高の位置（図５
（ロ）の実線の位置）に保持し、物品Ｄを移載したのち
その物品Ｄの高さ分だけ中継台３２を下降させる。その
動作を所定の数の物品Ｄを載置するまで繰り返し、その
動作が終了すると、中継台３２を最低の位置（図５
（ロ）の２点鎖線の位置）へと移動させる。尚、このと
きの中継台３２を下降させる幅（つまり、タクトフィー
ダ２３ａ，２３ｂから排出された物品Ｄの高さ）は、物
品Ｄの載置順と各物品Ｄ（Ｄａ，Ｄｂ）の高さとの情報
より予め決定されている。

【００１２】後処理移載装置Ｆは、中継台３２上に段積
みされた物品Ｄを、中継台３２から台５１へ押し移動さ
せる移載装置４と、台５１上の物品ＤをパレットＰ上に
移載する移載装置５とより構成されている。つまり、移
載装置４は、物品Ｄを、物品搬入箇所としての中継台３
２から物品排出箇所としての台５１へ押し移動させるも
のである。

【００１３】移載装置４は、図５（イ），（ロ）及び図
６に示すように、物品Ｄを押す物品押し具４１と、物品
押し具４１を物品押し作用位置と中継台３２の物品存在
域を退避する退避位置とに切り換えるエアシリンダ４２
と、物品押し具４１を横方向に往復移動させる電動モー
タ４３とより構成されている。つまり、電動モータ４３
にてトラバース用ボールネジ４４を駆動させて、物品押
し具４１を中継台３２と台５１とに往復移動させ、且
つ、エアシリンダ４２を駆動させて、物品押し具４１を
物品押し作用位置４１ａと退避位置４１ｂとに切り換え
るように構成されている。そして、制御装置Ａは、物品
押し具４１を、物品押し作動に先立って物品押し作用位
置４１ａに切り換え、且つ、物品押し作動の終了に伴っ
て退避位置４１ｂに切り換えるように構成されている。

【００１４】従って、電動モータ４３は、物品押し具４
１を、物品搬入箇所としての中継台３２と物品排出箇所
としての台５１とに往復移動させる移動手段として機能
し、エアシリンダ４２は、物品押し具４１を、物品押し
作用位置４１ａと退避位置４１ｂとに切り換える切り換
え手段として機能し、制御装置Ａは、電動モータ４３及
びエアシリンダ４２の作動を制御する制御手段として機
能する。尚、図中５０は、中継台３２と台５１との間に
設けられ、中継台３２上に段積みされた物品Ｄを台５１
上へと送る際に、中継台３２と台５１間の物品Ｄの受渡
しを補助するための送りガイドである。

【００１５】次に、物品押し具４１を物品押し作用位置
４１ａと退避位置４１ｂとに切り換える切り換え機構に
ついて、図６にて説明する。ボールネジ４４にて移動自
在に支持されたスライド板４５上には、エアシリンダ４
２取り付け用の取り付け具４５ａ、エアシリンダ４２の
駆動部４２ａをスライド支持するガイド４５ｂ、及び物
品押し具４１の端部を回動自在に支持する支持具４５ｃ
が、固設されている。図中、４６は、物品押し具４１を
支持する支持具４７と前記駆動部４２ａとを連結するリ
ンク棒であり、エアシリンダ４２を作動させて、駆動部
４２ａをガイド４５ｂ上をスライド移動させると、その
駆動部４２ａの移動に伴いリンク棒４６を介して支持具
４７が押し操作され、その結果、物品押し具４１は、軸
芯Ｑ廻りで回動して、物品押し作用位置４１ａと退避位
置４１ｂとに切り換えられるように構成されている。

【００１６】次に、物品押し具４１の動きを、図１及び
図２にて説明する。先ず、図１（イ）に示すように、物
品Ｄを中継台３２上に段積みするに伴い、エアシリンダ
４２を作動させて物品押し具４１を物品押し作用位置４
１ａに切り換えておく。物品Ｄの中継台３２上の段積み
が終了すると、電動モータ４３を作動させて、物品押し
具４１を、台５１へと移動させる（図１（ロ））。物品
押し具４１の台５１への移動が終了すると、図２（ハ）
に示すように、中継台３２上への物品Ｄの段積みを開始
すると共に、エアシリンダ４２を作動させて物品押し具
４１を退避位置４１ｂに切り換える。その後、電動モー
タ４３を作動させて、物品押し具４１を図１（イ）の位
置（元の位置）に戻す。

【００１７】移載装置５は、図７に示すように、台５
１、背面板５２、背面板５２を押し出し駆動させるエア
シリンダ５３、台５１及び背面板５２の傾斜角度を変更
させるエアシリンダ５４、台５１及び背面板５２をパレ
ットＰ上に移動させる電動モータ５５、及び、補助板５
６より構成されている。従って、台５１上に段積みされ
た物品ＤをパレットＰ上に移載するに、先ず、電動モー
タ５５により台５１及び背面板５２を前後方向に走行さ
せて、パレットＰ上に移動させる。そして、エアシリン
ダ５４にて台５１及び背面板５２の傾斜角度を水平に
し、更に、エアシリンダ５３を駆動させて背面板５２を
押し出して物品ＤをパレットＰ上に押し出している。
尚、補助板５６は、背面板５２にて物品Ｄを押し出す際
に、必要以上に物品Ｄが移動しないように物品Ｄを保持
するためのものであり、物品Ｄの載置が終了すると、上
方に移動するように構成されている。

【００１８】図中、５７は、台５１及び背面板５２を走
行させる走行用ボールネジ、５８は、補助板５６を上下
に移動させるためのエアシリンダである。又、前述の前
処理装置Ｅは、図３に示すように、左右２か所設けられ
ており、後処理移載装置Ｆは、左右２か所の前処理装置
Ｅからの物品Ｄを、台５１上に隣接状態にまとめて、パ
レットＰに移載するように構成されている。

【００１９】パレットＰ上に移載された物品Ｄ（Ｄａ，
Ｄｂ）は、図８（イ）に示すような実装状態をしている
が、この図８（イ）に示す実装状態に、仕切板６１を挿
入して図８（ロ）に示すような状態とし、そして、最終
荷姿修正機７にて両サイドをクランプして図８（ハ）に
示すような状態の最終荷姿とする（図３，図４参照）。
尚、仕切板６１を物品Ｄ間に挿入するに、仕切板トラバ
ーサ６にて、仕切板６１を実パレ搬出用のチェーンコン
ベア９１上の中央に保持しておき、その状態でチェーン
コンベア９１を駆動させて、仕切板６１の両側に物品Ｄ
が来るように図８（イ）状態のパレットＰを移動させ
る。

【００２０】図３，図４中、６２は仕切板トラバーサ６
を駆動させる電動モータ、６３は仕切板ストッカ、７１
は最終荷姿修正機７を駆動させるエアシリンダ、８は空
パレットマガジン、９２は空パレット搬入用のチェーン
コンベア、９３は昇降可能なチェーンコンベアである。
従って、チェーンコンベア９３を上昇させた状態でコン
ベア９２，９３を駆動させて空パレットＰをコンベア９
２よりコンベア９３へと移動させ、その後、チェーンコ
ンベア９３を下降させた状態で、コンベア９１を駆動さ
せて空パレットＰを移載装置方向へと搬送し、物品Ｄの
移載終了後、コンベア９１を駆動させて実装パレットＰ
を最終荷姿修正機７の方向へと搬送するように構成され
ている。尚、最終荷姿となった実装パレットＰは、例え
ばフォークリフトにてトラック等に積み込まれて出荷さ
れる。

【００２１】〔別実施例〕 上記実施例では、後処理装置Ｆが、中継台３２に段
積みされた物品Ｄを、台５１上に隣接状態にまとめて、
パレットＰに移載するように構成されているが、中継台
３２に段積みされた物品Ｄを直接パレットＰ上に押し移
動するように構成しても良い。 上記実施例では、前処理装置Ｅ夫々が、２列の搬送
ライン２夫々の終端部に設けられているが、それらの数
は２個に限定されるものではなく、各種変更することが
できる。 上記実施例では、エアシリンダ４２にて、物品押し
具４１を物品押し作用位置４１ａと退避位置４１ｂとに
切り換えるようにしているが、その切り換え方法は各種
変更することができ、例えば図９に示すように、電動モ
ータ４３にて切り換えるようにしても良い。以下その具
体構成について説明する。電動モータ４３及びボールネ
ジ４４を設置した基枠に、レール４８を敷設し、ボール
ネジ４４上の駆動部４８ａと、物品押し具４１の端部を
軸芯Ｑ廻りに回動自在に支持する支持具４８ｂとが、前
記レール４８上をスライド移動するように設けられてい
る。そして、物品押し具４１の端部には、軸芯Ｑ廻り
に、物品押し具４１を退避位置４１ｂより物品押し作用
位置４１ａへと付勢するコイルバネ４９が装着されてい
る。そして、物品押し具４１が物品押し作用位置４１ａ
に到達したときには、駆動部４８ａが支持具４８ｂに到
達するように構成されている。よって、駆動部４８ａに
て支持具４８ｂを押し移動させることにより、物品押し
具４１を中継台３２から台５１へ移動させることがで
き、且つ、駆動部４８ａを支持具４８ｂと反対側へ移動
させることにより、リンク棒４６を介して物品押し具４
１の支持具４７を引っ張り操作して、物品押し具４１を
物品押し作用位置４１ａより退避位置４１ｂに切り換え
ることができるように構成去れている。尚、駆動部４８
ａの移動を停止すると、物品押し具４１は、コイルバネ
４９の付勢力によって、退避位置４１ｂより物品押し作
用位置４１ａへと復帰することとなる。従って、電動モ
ータ４３は、物品押し具４１を物品搬入箇所としての中
継台３２から物品排出箇所としての台５１へ移動させる
移動手段として機能すると共に、物品押し具４１を物品
押し作用位置４１ａと退避位置４１ｂとに切り換える切
り換え手段としても機能することとなる。 上記実施例に使用のエアシリンダ，電動モータ，チ
ェーンコンベア等は、その他の方式に各種変更すること
ができる。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品移載装置の作動状態説明平面図

【図２】物品移載装置の作動状態説明平面図

【図３】物品移載装置平面図

【図４】物品移載装置側面図

【図５】前処理移載装置及び後処理移載装置説明図

【図６】物品押し具の作動状態説明平面図

【図７】後処理移載装置説明図

【図８】荷姿説明図

【図９】別実施例にかかる物品押し具説明平面図

【図１０】従来の物品移載装置の作動状態説明平面図

【符号の説明】

４１ 物品押し具 ４２ 切り換え手段 ４３ 移動手段 Ａ 制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を、物品搬入箇所から物品排出箇所
   へ押し移動させる物品移載装置であって、 物品を押す物品押し具（４１）を、前記物品搬入箇所と
   前記物品排出箇所とに往復移動させる移動手段（４３）
   と、 前記物品押し具（４１）を、物品押し作用位置と前記物
   品搬入箇所の物品存在域を退避する退避位置とに切り換
   える切り換え手段（４２）とが設けられている物品移載
   装置。
2. 【請求項２】 前記移動手段（４３）及び前記切り換え
   手段（４２）の作動を制御する制御手段（Ａ）が設けら
   れ、 前記制御手段（Ａ）は、 前記物品押し具（４１）を、物品押し作動に先立って前
   記物品押し作用位置に切り換え、且つ、物品押し作動の
   終了に伴って前記退避位置に切り換えるように構成され
   ている請求項１記載の物品移載装置。