JPH0732999A - 車載の電子制御システムの診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】周囲が比較的静かであるときは、フェイルチェ
ックによって発生する振動騒音を抑制することにより、
騒音による運転者の不快感を解消する。 【構成】ステップＳＴ１において車速が設定車速値より
大きくないと判断されたとき、ステップＳＴ３において
アクセルペダル２３が踏み込まれている判断されたと
き、あるいはステップＳＴ４においてエンジン回転数が
設定回転数値より大きいと判断されたときのいずれかに
おいて、ステップＳＴ２のフェイルチェック処理が行わ
れる。したがって、フェイルチェックが行われるとき
は、周囲で比較的大きな音が発生しているため、運転者
はフェイルチェックによるコンポーネントからの騒音が
気にならなくなり、不快感を生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制動時に車輪ロックを
防止するアンチスキッドブレーキ制御（以下、ＡＢＳと
もいう）システムや車両発進時等に駆動輪の空転を防止
するトラクションコントロール（以下、ＴＲＣ制御とも
いう）等の車両に搭載されている電子制御システムに関
し、特に、電子制御システムを構成する電磁バルブ、モ
ータ等のコンポーネントの故障を診断するための車載の
電子制御システムの診断方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車においては、例えばＡＢＳ制御シ
ステムやＴＲＣ制御システム等の種々の電子制御システ
ムが搭載されており、電子制御装置によってその電子制
御システムの各コンポーネントを作動制御することによ
り、自動車の運転制御が最適に行われるようにしてい
る。このような車載の電子制御システムとして、従来は
例えば図３に示すようなＡＢＳシステムとＴＲＣシステ
ムとが一体的に組み込まれたＡＢＳ／ＴＲＣシステムが
ある。

【０００３】図３に示すように、このＡＢＳ／ＴＲＣシ
ステムは、非駆動輪である左右の前輪１,２の車輪速度
を検出する車輪速センサ３,４、前輪１,２のブレーキ圧
力を調整するモジュレータ５、前輪１,２に制動力を発
生するブレーキアクチュエータ６、駆動輪である左右の
後輪７,８の車輪速度を検出する車輪速センサ９,１０、
後輪７,８のブレーキ圧力をそれぞれ調整するモジュレ
ータ１１,１２、後輪７,８にそれぞれ制動力を発生する
ブレーキアクチュエータ１３,１４、ブレーキペダル１
５によって開閉制御されるデュアルブレーキバルブ１
６、トラクションコントロール時に開いてエアタンク１
７内の圧縮空気を、左右の後輪７,８のモジュレータ１
１,１２へそれぞれ送給する電磁弁からなるトラクショ
ン電磁バルブ（以下、ＴＲＣバルブともいう）１８,１
９、エンジン２０の回転数の下限値を変更設定するガバ
ナリンクを作動するガバナアクチュエータであるモータ
２１、各モジュレータ５,１１,１２、各ＴＲＣバルブ１
８,１９およびモータ２１を制御するＡＢＳ／ＴＲＣコ
ントロールユニット（以下、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵと
もいう）２２を備えている。

【０００４】なお、図中、２３はアクセルペダルであ
り、この例ではＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２がアクセル
位置を検出するためにポテンショ等の電気的接続がなさ
れている。４０はエキゾーストブレーキカットリレー、
４１はセーフティリレー、４６はブレーキ圧力スイッチ
である。このＡＢＳ／ＴＲＣシステムでは、運転者がエ
キゾーストブレーキスイッチ（不図示）を操作するとと
もにアクセルペダル２３を解放したときに、エンジンブ
レーキが作動するようになっているが、このエンジンブ
レーキはＡＢＳ中ではエキゾーストブレーキカットリレ
ー４０によりカットされて作動しないようになってい
る。また、セーフティリレー４１によりＡＢＳ／ＴＲＣ
システムの異常時にモジュレータ５,１１,１２、ＴＲＣ
バルブ１８,１９、モータ２１等のコンポーネントへの
電源を遮断して、それらのコンポーネントが誤作動する
のを防止している。また、ブレーキ圧力スイッチ４６
は、ブレーキペダル１５が踏み込まれてブレーキ圧がモ
ジュレータ５に供給されたときにオンしてブレーキオン
状態を検出する。

【０００５】このように構成されたＡＢＳ／ＴＲＣシス
テムにおいては、各車輪速センサ３,４,９,１０からの
車輪速信号がＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２に送給され
る。ブレーキ作動中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２が
これらの車輪速信号に基づいて演算し、その演算結果に
より車輪がロック傾向にあると判断すると、ＡＢＳ／Ｔ
ＲＣ ＥＣＵ２２はロック傾向にある車輪に対応するモ
ジュレータ５,１１,１２に制御信号を出力する。これに
より、モジュレータ５,１１,１２は、それぞれその車輪
のロック傾向を解消するようにブレーキアクチュエータ
６,１３,１４のブレーキ圧を調整する。このように、Ａ
ＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、制動における車輪ロック
傾向時にこの車輪ロック傾向が解消するようにアンチス
キッドブレーキ制御を行う。

【０００６】また、車両発進時や急加速時等の車両の推
進力増大中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は各車輪速
センサ３,４,９,１０からの車輪速信号に基づいて演算
し、その演算結果により駆動輪である後輪７,８が空転
傾向にあると判断すると、このＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ
２２は、空転傾向にある後輪７,８に対応するモジュレ
ータ１１,１２およびＴＲＣバルブ１８,１９に制御信号
を出力するとともに、ガバナリンクを作動するモータ２
１に制御信号を出力する。

【０００７】ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２からの制御信
号によりＴＲＣバルブ１８,１９がオンして開き、エア
タンク１７から圧縮空気が、ＴＲＣバルブ１８,１９、
ダブルチェックバルブ２４,２５およびモジュレータ１
１,１２を通してブレーキアクチュエータ１３,１４に供
給され、空転傾向にある後輪７,８が制動される。この
後輪７,８の制動により、空転傾向にある後輪７,８の空
転傾向が解消されるように後輪７,８の回転駆動力が抑
制される。このように、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２
は、駆動輪の空転傾向時にこの空転傾向が解消するよう
にトラクションコントロールを行う。

【０００８】ところで、このようなＡＢＳ／ＴＲＣシス
テムにおいては、ＡＢＳ制御およびＴＲＣ制御が必要時
に確実に行われるようにしなければならないが、そのた
めには、例えば各モジュレータ５,１１,１２、各車輪速
センサ３,４,９,１０、ＴＲＣバルブ１８,１９およびＡ
ＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２等のＡＢＳ／ＴＲＣシステム
の各コンポーネントが常時正常状態に維持されていなけ
ればならない。

【０００９】そこで、従来はＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２
２により、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの各コンポーネント
を診断してそれらの各コンポーネントの正常および故障
を検出するようにしている。その場合、ＡＢＳ／ＴＲＣ
ＥＣＵ２２は、故障を検出するとウォーニングランプ
２６を点灯させたり、そのシステムの制御内容を変更さ
せたりするようにしている。

【００１０】このような故障を検出する従来の診断回路
としては、例えば図４に示すような診断回路がある。図
４に示すように、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２のセーフ
ティリレーコイル駆動端子２２ａがリレースイッチ４１
のソレノイドコイル４１ａを介して電源Ｖ_bに接続され
ているとともに、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２の負荷駆
動用電源入力端子２２ｂがリレースイッチ４１の常開ス
イッチ部４１ｂを介して電源Ｖ_bに接続されている。ま
た、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２の複数の負荷駆動端子
２２ｃが、モジュレータ５,１１,１２、ＴＲＣバルブ１
８,１９およびモータ２１等の複数の負荷２８,２９,…
にそれぞれ接続されている。

【００１１】図５に示すように、この診断回路のＡＢＳ
／ＴＲＣ ＥＣＵ２２の内部は、マイクロコンピュータ
３０のセーフティリレーコイル駆動端子３０ａがＡＢＳ
／ＴＲＣ ＥＣＵ２２のセーフティリレーコイル駆動端
子２２ａにトランジスタからなるスイッチ３１を介して
接続されている。また、負荷駆動用電源入力端子２２ｂ
と複数の負荷駆動端子２２ｃとがトランジスタからなる
スイッチ３２を介して接続されているとともに、これら
のトランジスタスイッチ３２はマイクロコンピュータ３
０の複数の負荷駆動指示端子３０ｂにそれぞれ接続され
ている。更に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２内には複数
の負荷２８,２９,…に対応して複数の判定部３３が設け
られており、これらの判定部３３の一つの入力端子に負
荷駆動用電源入力端子２２ｂが接続されているととも
に、他の入力端子に負荷駆動入力端子２２ｃが接続され
ている。一方、各判定部３３の出力端子はマイクロコン
ピュータ３０に接続されている。

【００１２】更に負荷駆動用電源入力端子２２ｂには、
電源平滑用コンデンサ３４が設けられているとともに、
負荷駆動端子２２ｃには、それぞれノイズ除去用コンデ
ンサ３５が設けられている。電源平滑用コンデンサ３４
には電解コンデンサが用いられることが多く、またノイ
ズ除去用コンデンサ３５にはセラミックコンデンサが用
いられることが多い。なお、図５は１つの負荷２８に対
する回路を示しており、複数の負荷２８に対する回路は
省略している。

【００１３】このように構成された診断回路において
は、正常時はマイクロコンピュータ３０のセーフティリ
レー駆動指示端子３０ａからセーフティリレー駆動指示
信号が出力され、スイッチ３１がオンしてソレノイドコ
イル４１ａが励磁されてリレースイッチ４１のスイッチ
部４１ｂがオンする。この状態で負荷駆動指示端子３０
ｂからチェック信号送出信号が負荷２８に送られる。

【００１４】そして、判定部３３において負荷駆動用電
源入力端子２２ｂの電圧Ｖ_bと負荷駆動端子２２ｃの電
圧Ｖ_cとが検出され、この判定部３３はこれらの電圧Ｖ_b
とＶ_cとを比較する。負荷２８が正常であれば、電源電
圧Ｖ_bの所定値に対して出力電圧Ｖ_cが正常な所定値にな
るので、判定部３３は電圧Ｖ_bとＶ_cとの比較結果により
負荷２８が正常であると判定してマイクロコンピュータ
３０に正常信号を送出する。マイクロコンピュータ３０
は正常信号であることからウォーニングランプ２６を点
灯させない。負荷２８が故障していると、電圧Ｖ_bの所
定値に対して電圧Ｖ_cが正常な所定値以外の値となるの
で、判定部３３は電圧Ｖ_bとＶ_cとの比較結果により負荷
２８が故障していると判定してマイクロコンピュータ３
０に故障信号を送出する。マイクロコンピュータ３０は
この故障信号によりウォーニングランプ２６を点灯させ
る。他の負荷２９,…に対しても同様にＡＢＳ／ＴＲＣ
ＥＣＵ２２の他の負荷駆動用端子からチェック信号がそ
れらの負荷２９,…に送出され、それぞれの負荷２９,…
に対応する判定部３３がそのときの両電圧Ｖ_bとＶ_cとを
比較して負荷２９,…の故障の判定をする。

【００１５】なお、負荷駆動端子２２ｃの電圧Ｖ_cのみ
を検出することにより負荷の故障を判定したり、例えば
スイッチ３２がＦＥＴトランジスタにより構成されてい
る場合はＦＥＴトランジスタのオン抵抗と電流とを組み
合わせ電圧に変換して判定したりしている場合もある。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ＡＢＳ／ＴＲＣシステムのコンポーネントにおいては、
近年ますます小型化が求められている。このコンポーネ
ントの小型化に対応するために、例えばノイズ除去用コ
ンデンサ３５には、従来、図６に示すような積層化した
積層セラミックコンデンサを用いていることにより、小
型化を図っていることが多い。そして、図７に示すよう
にこの積層セラミックコンデンサ３６は基板３７に接着
剤３８により密着されるとともに銅箔からなるリード４
２にはんだ３９付けされて実装される。なお、図７にお
いて、４３はリード４２を酸化から保護する樹脂からな
るレジストであり、４４は積層セラミックコンデンサ３
６を実装した基板３７をケース４５にねじ止めしたと
き、ケース４５に接触する部位を含む基板３７の所定領
域に設けられた樹脂からなるシルク（例えば文字、マー
ク等のシンボル印刷用インク等）である。このシルク４
４は、レジスト４３の上にベタ状に形成されており、基
板３７をケース４５に取り付ける際、基板３７の取り付
け部位とケース４５とが擦れ合うことによりレジスト４
３が損傷するのを防止している。これにより、レジスト
４３の損傷による、リード４２の断線、ショートおよび
リード４２の酸化等を防止して、リードパターンが効果
的に保護される。

【００１７】しかしながら、このような積層セラミック
コンデンサ３６を用いた場合には、積層セラミックコン
デンサ３６に電圧を印加すると、圧電振動が発生するば
かりでなく、この圧電振動により騒音が発生する。この
騒音は、積層セラミックコンデンサ３６に印加する電圧
が高いほど、あるいは負荷が多くなるほど、あるいはそ
れぞれの負荷に対するチェック間隔が短いほど聴感とし
て大きく感じられる。そして、積層セラミックコンデン
サ３６が振動騒音を発すると、この基板３７が共鳴板と
なって騒音が拡大してしまう。

【００１８】この騒音は、ＡＢＳ制御中およびＴＲＣ制
御中に発生するのはもちろん、ＡＢＳ／ＴＲＣシステム
のフェイルチェック中にモジュレータ５,１１,１２、Ｔ
ＲＣバルブ１８,１９、モータ２１等の負荷に、これら
の負荷が機械的に作動しない程度の電圧パルスのチェッ
ク信号が供給されることから、このフェイルチェック中
にも発生する。そして、このフェイルチェックは常時周
期的に実施されており、したがって騒音も常時周期的に
発生する。

【００１９】このような騒音は、ＡＢＳ制御中、ＴＲＣ
制御中、あるいはエンジン高速回転中等においては運転
者にとって気にならない程度のものであるが、エンジン
低回転時等の他に比較的大きな音が発生していなく周囲
が比較的静かであると、運転者はこの騒音に気づくばか
りでなく、この騒音が気になってしまう。特に、周囲が
比較的静かなときにフェイルチェックが行われると、運
転者にとってこの騒音が非常に気になるものとなって、
運転者は不快感を生じてしまう。

【００２０】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、周囲が比較的静かである
ときは、フェイルチェックによって発生する振動騒音を
抑制することにより、騒音による運転者の不快感を解消
することのできる車載の電子制御システムの診断方法を
提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、電子制御システムの所定数の
コンポーネントを電子制御装置によりチェックするとと
もに、該電子制御装置からの故障信号により前記コンポ
ーネントの故障を表示手段により表示する車載の電子制
御システムの診断方法において、車両速度が設定速度よ
り大きいとき、エンジン回転数が設定回転数より大きい
とき、およびアクセルが踏み込まれているときのいずれ
か１つのときに、前記電子制御装置による前記コンポー
ネントのチェックを行うことを特徴としている。また請
求項２の発明は、前記電子制御装置を構成する部品の少
なくとも一つが、積層体から構成されていることを特徴
としている。

【００２２】更に請求項３の発明は、車両速度が設定速
度値以下のとき、エンジン回転数が設定回転数値以下の
とき、およびアクセルが踏み込まれていないときのいず
れか１つのときに、フェイルチェック開始操作手段の操
作信号により、前記電子制御装置が前記コンポーネント
のチェックを行うことを特徴としている。更に請求項４
の発明は、前記フェイルチェック開始操作手段の操作信
号はブレーキオン信号であることを特徴としている。

【００２３】

【作用】このように構成された本発明の車載の電子制御
システムの診断方法においては、低車速、車両停止時お
よびエンジン低回転時等の周囲が比較的静かであるとき
は電子制御システムのフェイルチェックは行われない。
したがって、このときにはコンポーネントから騒音が発
生されることはなく、運転者はこの騒音による不快感を
生じなくなる。

【００２４】また本発明においては、前述のように周囲
が比較的静かであるときも、必要時にはフェイルチェッ
ク開始操作手段を操作することにより、電子制御システ
ムのフェイルチェックを行うことができるようになる。

【００２５】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。図１は本発明に係る車載の電子制御システム
の診断方法の一実施例における処理のフローを示す図で
ある。なお、本実施例が適用されるＡＢＳ／ＴＲＣシス
テムは前述の従来のＡＢＳ／ＴＲＣシステムと同じであ
り、またこのＡＢＳ／ＴＲＣシステムのチェック回路も
前述の従来のチェック回路と同じであるので、この従来
のＡＢＳ／ＴＲＣシステムおよびチェック回路と同じ符
号を用いて、本実施例を説明する。

【００２６】本実施例の診断方法においては、エンジン
回転数検出信号、車速信号、ブレーキオン信号（例え
ば、ブレーキペダル１５の踏み込み信号、ブレーキ圧力
スイッチ４６のオン信号等）およびアクセルオン信号
（例えば、アクセルペダル２３の踏み込み信号等）に基
づいて、エンジン低回転時で他に比較的大きな音が発生
していなく周囲が比較的静かであると判断される場合に
は、チェック回路によるＡＢＳ／ＴＲＣシステムのチェ
ックは行わないようにしている。そして、通常はこのチ
ェックは、設定値以上の車両速度での車両走行中に行う
ようにしている。

【００２７】本実施例を具体的に説明すると、図１に示
すように、まずステップＳＴ１において車両速度（以
下、車速ともいう）が比較的低い設定車速値（例えば、
１０km/h）より大きいか否かが判断される。車速が設定
車速値より大きいと判断されると、ステップＳＴ２にお
いてフェイルチェック処理のルーチンが行われる。

【００２８】図２に示すように、このフェイルチェック
処理のルーチンにおいては、まずステップＳＴ６におい
てセーフティリレー４１がオフであるか否かが判断され
る。セーフティリレー４１がオンしていると判断される
と、ステップＳＴ７においてモジュレータ５,１１,１２
のチェック、ステップＳＴ８においてＴＲＣバルブ１
８,１９のチェック、ステップＳＴ９においてエキゾー
ストブレーキカットリレー４０のチェックおよびステッ
プＳＴ１０においてセーフティリレー４１のチェックが
それぞれ順に行われた後、フェイルチェック処理ルーチ
ンが終了する。

【００２９】ステップＳＴ６においてセーフティリレー
４１がオンでないと判断されると、ステップＳＴ１０に
移行しセーフティリレー４１のチェックが行われて、フ
ェイルチェック処理ルーチンが終了する。フェイルチェ
ック処理ルーチンが終了すると、再びメインルーチンに
戻る。

【００３０】ステップＳＴ１で車速が設定車速値より小
さいと判断されると、ステップＳＴ３においてアクセル
ペダル２３が踏み込まれているか否かが判断される。ア
クセルペダル２３が踏み込まれていると判断されると、
ステップＳＴ２に移行してフェイルチェック処理ルーチ
ンが行われた後、スタートに戻る。ステップＳＴ３でア
クセルペダル２３が踏み込まれていないと判断される
と、ステップＳＴ４においてエンジン回転数が比較的低
い設定回転数値より大きいか否かが判断される。エンジ
ン回転数が設定回転数値より大きいと判断されると、ス
テップＳＴ２に移行してフェイルチェック処理ルーチン
が行われた後、スタートに戻る。

【００３１】したがって、車速またはエンジン回転数が
比較的大きい場合か、あるいはアクセルペダル２３が踏
み込まれているときに、フェイルチェックが行われる。
このフェイルチェック時には、積層セラミックコンデン
サ３６から騒音が発生されても、周囲で比較的大きな音
が発生しているため、運転者はほとんどこの騒音は気に
ならなく、不快感を生じない。

【００３２】ステップＳＴ４においてエンジン回転数が
設定回転数値より小さいと判断されると、ステップＳＴ
５においてブレーキがオンしているか否かが判断され
る。ブレーキがオンしていると判断されると、ステップ
ＳＴ２に移行して前述と同様にフェイルチェック処理の
ルーチンが行われる。このブレーキオンによるフェイル
チェックは、本実施例のＡＢＳ／ＴＲＣシステムのチェ
ック回路においては、停車時を含む設定車速値以下の低
速時にはフェイルチェックが行われないようにしている
ので、この停車時にもフェイルチェックを行いたい場合
のために設けられている。ステップＳＴ５においてブレ
ーキがオンしていないと判断されると、フェイルチェッ
ク処理のルーチンは行われなく、そのままスタートに戻
る。

【００３３】したがって、低車速、エンジン低回転時等
の他に比較的大きな音が発生していなく周囲が比較的静
かであるときは、フェイルチェックが行われないので、
積層セラミックコンデンサ３６にはチェック信号の電圧
が付与されることはない。これにより、積層セラミック
コンデンサ３６から騒音が発生されることはなく、運転
者はこの騒音により不快感を生じることはなくなる。

【００３４】なお、前述の実施例では、ＡＢＳシステム
とＴＲＣシステムが一緒に組み込まれている場合につい
て説明しているが、本発明は、単独で設けられているＡ
ＢＳシステムやＴＲＣシステムにも適用できる。また、
積層セラミックコンデンサ等の騒音を発するコンポーネ
ントを有しているシステムであれば、ＡＢＳシステムや
ＴＲＣシステム以外の車両に搭載されている他の電子制
御システムにも本発明を適用することができる。

【００３５】また、前述の実施例では、ブレーキのオン
信号により、停車時を含む設定車速値以下の低速時にも
フェイルチェックを行うことができるようにしている
が、ブレーキのオン信号に代えて、フェイルチェック操
作ボタン等の他のフェイルチェック開始操作手段を設け
ることもできる。更に、本発明においては、フェイルチ
ェックを実施しない条件として、アクセル信号あるいは
エンジン回転数信号等を省略することも可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる車載の電子制御システムの診断方法によれば、
低車速、車両停止時およびエンジン低回転時等の周囲が
比較的静かであるときは電子制御システムのフェイルチ
ェックを行わないようにしているので、コンポーネント
から騒音が発生されることはない。したがって、運転者
がこの騒音により不快感を生じることを防止できる。

【００３７】また本発明によれば、前述のように周囲が
比較的静かであるときも、必要時にはフェイルチェック
開始操作手段を操作することにより、電子制御システム
のフェイルチェックを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る車載の電子制御システムの診断
方法の一実施例における処理のフローを示す図である。

【図２】 フェイルチェックのフローの一例を示す図で
ある。

【図３】 従来のＡＢＳ／ＴＲＣシステムを示す図であ
る。

【図４】 従来のチェック回路を示す回路図である。

【図５】 この従来のチェック回路の詳細を示す図であ
る。

【図６】 積層セラミックコンデンサを示す斜視図であ
る。

【図７】 積層セラミックコンデンサの実装状態を示す
図である。

【符号の説明】

１,２…左右の前輪（非駆動輪）、３,４.９,１０……車
輪速センサ、５,１１,１２…アンチスキッド制御用のモ
ジュレータ、６,１３,１４…ブレーキアクチュエータ、
７,８…左右の後輪（駆動輪）、１５…ブレーキペダ
ル、１６…デュアルブレーキバルブ、１７…エアタン
ク、１８,１９…トラクション電磁バルブ（ＴＲＣバル
ブ）、２０…エンジン、２１…モータ、２２…ＡＢＳ／
ＴＲＣコントロールユニット（ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣ
Ｕ）、２３…アクセルペダル、２４,２５…ダブルチェ
ックバルブ、２６…ウォーニングランプ、２７…リレー
スイッチ、２８,２９…負荷、３０…マイクロコンピュ
ータ（電子コントローラ）、３１,３２…スイッチ、３
３…判定部、３４…電源平滑用コンデンサ、３５…ノイ
ズ除去用コンデンサ（積層セラミックコンデンサ）、３
６…基板、３７…積層セラミックコンデンサ、３８…接
着剤、３９…はんだ、４０…エキゾーストブレーキカッ
トリレー、４１…セーフティリレー、４２…リード、４
３…レジスト、４４…シルク、４５…ケース、４６…ブ
レーキ圧力スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子制御システムの所定数のコンポーネ
   ントを電子制御装置によりチェックするとともに、該電
   子制御装置からの故障信号により前記コンポーネントの
   故障を表示手段により表示する車載の電子制御システム
   の診断方法において、 車両速度が設定速度より大きいとき、エンジン回転数が
   設定回転数より大きいとき、およびアクセルが踏み込ま
   れているときのいずれか１つのときに、前記電子制御装
   置による前記コンポーネントのチェックを行うことを特
   徴とする車載の電子制御システムの診断方法。
2. 【請求項２】 前記電子制御装置を構成する部品の少な
   くとも一つは、積層体から構成されていることを特徴と
   する請求項１記載の車載の電子制御システムの診断方
   法。
3. 【請求項３】 車両速度が設定速度値以下のとき、エン
   ジン回転数が設定回転数値以下のとき、およびアクセル
   が踏み込まれていないときのいずれか１つのときに、フ
   ェイルチェック開始操作手段の操作信号により、前記電
   子制御装置が前記コンポーネントのチェックを行うこと
   を特徴とする請求項１または２記載の車載の電子制御シ
   ステムの診断方法。
4. 【請求項４】 前記フェイルチェック開始操作手段の操
   作信号はブレーキオン信号であることを特徴とする請求
   項３記載の車載の電子制御システムの診断方法。