JPH0732998A - 車載の電子制御システムの故障表示装置およびこの装置を用いた故障表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】入力ポート数を削減して電子コントローラをで
きるだけ小型にするとともに、配線および故障表示作業
をより一層簡単にする。 【構成】定電圧Ｖ_aの第１電源３１にスイッチＤ３２の
一方の端子が接続されかつ他方の端子がスイッチＥ３３
の一方の端子に接続される。スイッチＥ３３の他方の端
子は接地される。二つのスイッチＤ３２,Ｅ３３を接続
する配線３４は、配線３５によりＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣ
Ｕ２２内のマイクロコンピュータ３０のＡ／Ｄポート３
０ａに接続される。この配線３５には、第１電源３１の
電圧Ｖ_aより小さい定電圧Ｖ_bの第２電源３６が接続され
る。Ａ／Ｄポート３０ａの電圧値は二つのスイッチＤ３
２,Ｅ３３のそれぞれのオン・オフ状態により異なるの
で、このＡ／Ｄポート３０ａの電圧値の大きさに基づい
て、スイッチＤ,Ｅのオン・オフ状態を判断し、判断結
果に応じて故障表示を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制動時に制動車輪のロ
ックを防止するために運転制御装置であるブレーキ装置
のブレーキ力を調整するアンチスキッドブレーキ制御
（以下、ＡＢＳともいう）システムや車両発進時等に駆
動輪の空転を解消するために運転制御装置であるエンジ
ンの出力や駆動輪のブレーキ装置のブレーキ力を制御す
ることにより駆動輪の回転駆動力を調整するトラクショ
ンコントロール（以下、ＴＲＣともいう）等の車両に搭
載されている電子制御システムの故障表示装置および故
障表示方法に関し、特に、電子制御システムの各構成部
材の故障箇所および故障履歴等を確認するための車載の
電子制御システムの故障表示装置および故障表示方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車においては、例えばＡＢＳシステ
ムやＴＲＣシステム等の種々の電子制御システムが搭載
されており、電子制御装置によってその電子制御システ
ムの各構成部材を作動制御することにより、自動車の運
転制御が最適に行われるようにしている。このような車
載の電子制御システムとして、従来は例えば図６に示す
ようなＡＢＳシステムとＴＲＣシステムとが一体的に組
み込まれたＡＢＳ／ＴＲＣシステムがある。

【０００３】図６に示すように、このＡＢＳ／ＴＲＣシ
ステムは、非駆動輪である左右の前輪１,２の車輪速度
を検出する車輪速センサ３,４、前輪１,２のブレーキ圧
力を調整するモジュレータ５、前輪１,２に制動力を発
生するブレーキアクチュエータ６、駆動輪である左右の
後輪７,８の車輪速度を検出する車輪速センサ９,１０、
後輪７,８のブレーキ圧力をそれぞれ調整するモジュレ
ータ１１,１２、後輪７,８にそれぞれ制動力を発生する
ブレーキアクチュエータ１３,１４、ブレーキペダル１
５によって開閉制御されるデュアルブレーキバルブ１
６、トラクションコントロール時に開いてエアタンク１
７内の圧縮空気を、左右の後輪７,８のモジュレータ１
１,１２へそれぞれ送給する電磁弁からなるトラクショ
ン電磁バルブ（以下、ＴＲＣバルブともいう）１８,１
９、エンジン２０の回転数の下限値を変更設定するガバ
ナリンクを作動するガバナアクチュエータであるモータ
２１、各モジュレータ５,１１,１２、ＴＲＣバルブ１
８,１９およびモータ２１を制御するＡＢＳ／ＴＲＣコ
ントロールユニット（以下、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵと
もいう）２２を備えている。なお、図中、２３はアクセ
ルペダルである。

【０００４】図６に示すＡＢＳ／ＴＲＣシステムは、４
個の車輪速センサ３,４,９,１０が左右前後輪毎に設け
られているとともに、モジュレータ５が左右前輪１,２
に対し共通に１個および左右後輪７,８に各１個の計３
個設けられた４センサ、３チャンネルの制御システムと
なっている。

【０００５】このように構成されたＡＢＳ／ＴＲＣシス
テムにおいては、各車輪速センサ３,４,９,１０からの
車輪速信号がＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２に送給され
る。ブレーキ作動中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２が
これらの車輪速信号に基づいて演算し、その演算結果に
より車輪がロック傾向にあると判断すると、ＡＢＳ／Ｔ
ＲＣ ＥＣＵ２２はロック傾向にある車輪に対応するモ
ジュレータ５,１１,１２に制御信号を出力する。これに
より、モジュレータ５,１１,１２は、それぞれその車輪
のロック傾向を解消するようにブレーキアクチュエータ
６,１３,１４のブレーキ圧を調整する。このように、Ａ
ＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は、制動における車輪ロック
傾向時にこの車輪ロック傾向が解消するようにアンチス
キッドブレーキ制御を行う。

【０００６】また、車両発進時や急加速時等の車両の推
進力増大中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２は各車輪速
センサ３,４,９,１０からの車輪速信号に基づいて演算
し、その演算結果により駆動輪である後輪７,８が空転
傾向にあると判断すると、このＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ
２２は、空転傾向にある後輪７,８に対応するモジュレ
ータ１１,１２およびＴＲＣバルブ１８,１９に制御信号
を出力するとともに、ガバナリンクを作動するモータ２
１に制御信号を出力する。

【０００７】ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２からの制御信
号によりＴＲＣバルブ１８,１９がオンして開き、エア
タンク１７から圧縮空気が、ＴＲＣバルブ１８,１９、
ダブルチェックバルブ２４,２５およびモジュレータ１
１,１２を通してブレーキアクチュエータ１３,１４に供
給され、空転傾向にある後輪７,８が制動される。この
後輪７,８の制動により、空転傾向にある後輪７,８の空
転傾向が解消されるように後輪７,８の回転駆動力が抑
制される。このように、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２
は、駆動輪の空転傾向時にこの空転傾向が解消するよう
にトラクションコントロールを行う。

【０００８】ところで、このようなＡＢＳ／ＴＲＣシス
テムにおいては、ＡＢＳおよびＴＲＣが必要時に確実に
行われるようにしなければならないが、そのためには、
例えば各モジュレータ５,１１,１２、各車輪速センサ
３,４,９,１０、ＴＲＣバルブ１８,１９およびＡＢＳ／
ＴＲＣ ＥＣＵ２２等のＡＢＳ／ＴＲＣシステムの各構
成部材が常時正常状態に維持されていなければならな
い。

【０００９】そこで、従来はＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２
２により、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの各構成部材を診断
してそれらの各構成部材の正常および故障を検知すると
ともに、故障個所や故障履歴等の故障に関する情報をＡ
ＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２のメモリに記憶するようにし
ている。そして、例えば車両整備時等にＡＢＳ／ＴＲＣ
ＥＣＵ２２を整備工場等に備え付けられている故障表
示用スイッチに接続し、その故障表示用スイッチを操作
することにより、（１）現在発生している故障の表示、
（２）過去に発生した故障の表示、（３）故障情報メモ
リのクリアの故障表示に関する処理を行うようにしてい
る。（１）の表示処理では現在発生している故障の内容
を表示し、（２）の表示処理では過去に発生したすべて
の故障の情報を表示する。また、（３）のメモリクリア
処理では現在までに記憶されたすべての故障情報をＡＢ
Ｓ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２のメモリから消却する。これ
は、メモリの記憶できる容量には制限があるため、記憶
されている故障情報を必要でなくなった時点ですべて消
却し、新たな故障の情報を記憶できるようにするために
行うものである。

【００１０】このような故障表示に関する処理を行うた
めの故障表示装置としては、従来は図７に示す故障表示
装置が用いられている。図７に示すように、この故障表
示装置は、過去の故障を表示する処理を行うための常開
のスイッチＡ２７、現在の故障を表示する処理を行うた
めの常開のスイッチＢ２８、およびメモリをクリアする
ための常開のスイッチＣ２９が、それぞれＡＢＳ／ＴＲ
Ｃ ＥＣＵ２２内のマイクロコンピュータ３０のポート
１、ポート２、およびポート３に接続されている。この
マイクロコンピュータ３０内のメモリ（不図示）には、
過去に発生したすべての故障情報および現在発生してい
る故障の情報が記憶されている。更に、マイクロコンピ
ュータ３０のポート４には表示装置であるウォーニング
ランプ２６が接続されている。

【００１１】このように構成された故障表示装置におい
ては、スイッチＡ２７をオンすると、マイクロコンピュ
ータ３０のポート１の電圧が降下することにより、過去
の故障表示信号が入力される。マイクロコンピュータ３
０は、この信号によりウォーニングランプ２６を点滅さ
せることによりメモリに記憶されている過去のすべての
故障情報を表示させる。

【００１２】この表示にあたっては、マイクロコンピュ
ータ３０によって故障の内容をコード化し、このコード
にしたがってウォーニングランプ２６の点灯および消灯
の各時間、すなわち点滅パターンを設定するようにして
いる。例えば、図８に示すようにスイッチオン後の２.
４sec経過後にウォーニングランプ２６の１回目の点滅
が開始される。図示例のコードにおいては、まずウォー
ニングランプ２６を１.２sec間点灯した後１.２sec間消
灯し、続いて０.４sec間再び点灯した後０.４sec間再び
消灯し、最後に再び０.４sec間点灯した後消灯して１回
目の点滅が終了する。そして、１回目の点滅が終了して
消灯した後２.８sec間経過後にウォーニングランプ２６
の２回目の点滅が開始され、同様のパターンの点滅が行
われる。２回目の点滅が終了して消灯した後２.８sec間
経過後にウォーニングランプ２６の３回目の点滅が開始
され、同様のパターンの点滅が行われる。こうして、故
障内容に応じた点滅パターンに従った点滅が３回行われ
る。そして、作業員はこの点滅パターンにより、過去に
発生した故障の故障箇所、故障履歴等の故障内容を知る
ことができる。

【００１３】また、スイッチＢ２８をオンすると、マイ
クロコンピュータ３０のポート２の電圧が降下すること
により、現在の故障表示信号が入力される。マイクロコ
ンピュータ３０は、この信号によりウォーニングランプ
２６を点滅させることによりメモリに記憶されている現
在発生している故障の情報を表示させる。この表示にあ
たっては、前述と同様にマイクロコンピュータ３０によ
って故障の内容をコード化し、このコードに応じて設定
された点滅パターンに従ってウォーニングランプ２６を
点滅させる。

【００１４】更に、スイッチＣ２９をオンすると、メモ
リに記憶されているすべての故障の情報が消却される。
その場合、スイッチＣ２９を所定時間（例えば１sec）
以上オンした後、スイッチＣ２９をオフすることによ
り、マイクロコンピュータ３０はメモリクリアを行うよ
うにしている。

【００１５】このような各スイッチのオン・オフによる
故障表示処理は図９に示すフローに従って行われる。す
なわち、図９に示すように、まずステップＳＴ１におい
てスイッチＡ２７がオンしているか否かが判断され、ス
イッチＡ２７がオンしていると判断されるとステップＳ
Ｔ２において過去に発生したすべての故障をランプ点滅
により表示する。その後、再びスタートに戻る。

【００１６】また、ステップＳＴ１においてスイッチＡ
２７がオンしていないと判断されると、ステップＳＴ３
においてスイッチＢ２８がオンしているか否かが判断さ
れ、スイッチＢ２８がオンしていると判断されるとステ
ップＳＴ４において現在発生している故障の内容をラン
プ点滅により表示する。その後、再びスタートに戻る。
更にステップＳＴ３においてスイッチＢ２８がオンして
いないと判断されると、ウォーニングランプ２６の点滅
は何等行われない。そして、ステップＳＴ５においてス
イッチＣ２９がオンしているか否かが判断され、スイッ
チＣ２９がオンしていると判断されるとステップＳＴ６
において時間カウンタ値に１より小さな所定数が加算さ
れた後スタートに戻る。ステップＳＴ５においてスイッ
チＣ２９がオンしていないと判断されると、ステップＳ
Ｔ７において時間カウンタ値が１以上であるか否かが判
断される。時間カウンタ値が１以上であると判断される
と、ステップＳＴ８においてメモリに現在までに記憶さ
れている故障の内容をすべてクリアし、その後ステップ
ＳＴ９において時間カウンタ値を０にしてスタートに戻
る。これにより、メモリに記憶されている故障の内容が
すべて消却される。ステップＳＴ７において時間カウン
タ値が１より小さいときはステップＳＴ９に移行して時
間カウンタ値を０にした後、スタートに戻る。

【００１７】このようにして、例えば車両整備時等にお
いてＡＢＳ／ＴＲＣシステムの各構成部材の故障表示処
理を行うことにより、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムが必要時
に確実に作動できるようにしている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の故障表示装置においては、前述の３つの故障
表示処理を行うためには、３個のスイッチＡ,Ｂ,Ｃが必
要であるばかりでなく、マイクロコンピュータ３０に３
つのポートが必要となっている。このため、マイクロコ
ンピュータ３０が比較的大型とならざるを得ないばかり
でなく、配線が比較的複雑になっているという問題があ
る。また、このような故障表示装置を用いて故障表示を
行う方法では３個のスイッチを操作しなければならない
ので作業に手間がかかるという問題もある。

【００１９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、入力ポート数を削減して
電子コントローラをできるだけ小型にするとともに、配
線を比較的簡単にできる車載の電子制御システムにおけ
る故障表示装置を提供することである。また本発明の他
の目的は、故障表示作業をより一層簡単に行うことので
きる車載の電子制御システムにおける故障表示方法を提
供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、所定数の制御用構成部材と、
該制御用構成部材を制御する電子制御装置と、これらの
制御用構成部材および電子制御装置の故障内容を記憶す
るメモリを有する電子コントローラと、該電子コントロ
ーラのメモリに記憶されている前記故障内容を表示する
表示手段とを備え、前記電子制御装置によって前記制御
用構成部材を制御することにより車両の運転制御装置を
制御するとともに、前記表示手段によって前記故障内容
を表示するようになっている車載の電子制御システムの
故障表示装置において、第１定電圧値を有する第１電源
と、該第１電源の第１定電圧値と異なる第２定電圧値を
有する第２電源と、一方の端子が前記第１電源に接続さ
れた第１スイッチと、一方の端子が該第１スイッチの他
方の端子に接続されているとともに他方の端子が接地さ
れた第２スイッチとを備えているとともに、前記第１ス
イッチと前記第２スイッチとの接続部が前記第２電源に
接続されているとともに前記電子コントローラの入力ポ
ートに接続されていることを特徴としている。

【００２１】また、請求項２の発明は、前記入力ポート
が、アナログ・デジタル変換ポートであることを特徴と
している。更に、請求項３の発明は、前記電子制御シス
テムが、アンチスキッドブレーキ制御システム、トラク
ションコントロールシステムおよびアンチスキッドブレ
ーキ制御・トラクションコントロールシステムのいずれ
かであることを特徴としている。

【００２２】更に、請求項４の発明は、前記電子コント
ローラは前記電子制御装置内に設けられていることを特
徴としている。更に、請求項５の発明は、前記電子コン
トローラによって前記入力ポートの電圧値に基づいて前
記第１および前記第２スイッチのそれぞれのオン・オフ
状態を判断し、その判断結果に基づいて、前記第１およ
び前記第２スイッチのそれぞれのオン・オフ状態に対応
して設定されている前記故障内容を前記表示手段に表示
させることを特徴としている。

【００２３】更に、請求項６の発明は、前記故障内容の
表示処理として、過去のすべての故障内容を表示する表
示処理と現在発生している故障内容を表示する表示処理
とが設定されているとともに、前記メモリに記憶されて
いる前記故障内容をすべて消却するメモリクリア処理と
が設定されていることを特徴としている。

【００２４】

【作用】このように構成された本発明の車載の電子制御
システムの故障表示装置においては、二つのスイッチと
電圧値の異なる二つの電源を用い、二つのスイッチのそ
れぞれのオン・オフ状態により電子コントローラの入力
ポートの電圧値が変化するようになる。そして、電子コ
ントローラがこの入力ポートの電圧値に基づいて二つの
スイッチのオン・オフ状態を判断するとともに、その判
断結果に基づいて故障内容を表示手段に表示させる。し
たがって、電子コントローラの入力ポートは一つで済む
ようになり、電子制御装置をより一層小型に形成するこ
とができるとともに、配線もより一層簡単にすることが
できる。また、本発明の故障表示方法においては、二つ
のスイッチを操作するだけでよいので、作業者はより一
層簡単に故障表示の作業を行うことができるようにな
る。

【００２５】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。図１は本発明に係る車載の電子制御システム
の故障表示装置の一実施例をＡＢＳ／ＴＲＣシステムに
適用して示す回路図であり、図２はこの実施例による故
障表示処理の説明図である。なお、本実施例が適用され
るＡＢＳ／ＴＲＣシステムは前述の従来のＡＢＳ／ＴＲ
Ｃシステムと同じであるので、この従来のＡＢＳ／ＴＲ
Ｃシステムと同じ符号を用いて、本実施例を説明する。

【００２６】図１に示すように、本実施例においては定
電圧Ｖ_aの第１電源３１に常開のスイッチＤ３２の一方
の端子が接続されているとともに、スイッチＤ３２の他
方の端子がもう一つの常開のスイッチＥ３３の一方の端
子に接続されている。また、スイッチＥ３３の他方の端
子は接地されている。二つのスイッチＤ３２およびスイ
ッチＥ３３を接続している配線３４は、配線３５により
ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ２２内のマイクロコンピュータ
３０のアナログ・デジタルポート（以下、Ａ／Ｄポート
という）３０ａに接続されている。この配線３５には、
第１電源３１の電圧Ｖ_aより小さい定電圧Ｖ_bの第２電源
３６が接続されている。その他、配線３４,３５には、
それぞれ抵抗、コンデンサ、ダイオードおよび他の定電
圧電源が適宜接続されている。本実施例においてはスイ
ッチＤ３２をメモリクリア用スイッチとして用いるとと
もに、スイッチＥ３３を故障表示用スイッチとして用い
るようにしている。

【００２７】このように構成された本実施例の故障表示
装置においては、Ａ／Ｄポート３０ａの電圧値はアナロ
グ量に与えられるが、その場合二つのスイッチＤ,Ｅの
それぞれのオン・オフ状態によりＡ／Ｄポート３０ａの
電圧が異なるようになる。そこで、本実施例では、これ
らのスイッチＤ,Ｅをそれぞれ独立してオン・オフする
ことによりマイクロコンピュータ３０のＡ／Ｄポート３
０ａにおける電圧を変化させ、このＡ／Ｄポート３０ａ
の電圧の大きさに基づいて、マイクロコンピュータ３０
が前述の従来の故障表示装置と同様の故障表示処理
（１）,（２）,（３）を行うようにしている。その場
合、故障表示処理（１）,（２）,（３）を行うためにマ
イクロコンピュータ３０が行う処理は、図２に示す処理
に基づいて行われるようにしている。

【００２８】図２に示すように、スイッチＤ３２がオン
でスイッチＥ３３がオフのときのＡ／Ｄポート３０ａの
電圧Ｖ₁、スイッチＤ３２がオンでスイッチＥ３３がオ
ンのときのＡ／Ｄポート３０ａの電圧Ｖ₂、スイッチＤ
３２がオフでスイッチＥ３３がオフのときのＡ／Ｄポー
ト３０ａの電圧Ｖ₃、スイッチＤ３２がオフでスイッチ
Ｅ３３がオンのときのＡ／Ｄポート３０ａの電圧Ｖ₄は
互いに異なり、それぞれＶ₄＜Ｖ₃＜Ｖ₂＜Ｖ₁の関係に設
定されている。

【００２９】そして、本実施例ではマイクロコンピュー
タ３０が行う各処理とＡ／Ｄポート３０ａの各電圧とを
対応させている。すなわち、Ａ／Ｄポート３０ａの電圧
が１秒以上Ｖ₁を継続した後Ｖ₁以外の他の電圧値となっ
た場合に対してはメモリクリア処理を対応させ、Ａ／Ｄ
ポート３０ａの電圧がＶ₂の場合に対しては過去の故障
内容表示処理を対応させ、Ａ／Ｄポート３０ａの電圧が
Ｖ₃の場合に対しては何の処理も行わないことを対応さ
せ、Ａ／Ｄポート３０ａの電圧がＶ₄の場合に対しては
現在の故障中の故障内容表示処理を対応させている。

【００３０】したがって、メモリクリア用スイッチであ
るスイッチＤ３２をオンして１秒以上経過した後オフし
たときは、マイクロコンピュータ３０はメモリクリア処
理を行い、スイッチＤ３２および故障表示用スイッチで
あるスイッチＥ３３をともにオンしたときは、マイクロ
コンピュータ３０は過去の故障内容表示処理を行い、ス
イッチＥ３３をオンしたときは、マイクロコンピュータ
３０は現在の故障内容表示処理を行うようになってい
る。スイッチＤ３２およびスイッチＥ３３を何等操作し
ない、すなわちスイッチＤ３２およびスイッチＥ３３を
ともにオフのときは、マイクロコンピュータ３０は何等
の処理も行わない。

【００３１】このようなスイッチＤ３２,Ｅ３３のオン
・オフには、図３（１）〜（３）および図４（１）〜
（３）に示すような態様がある。図３（１）に示すスイ
ッチのオン・オフは、スイッチＥ３３のオン・オフ状態
には関係なく、スイッチＤ３２を１秒以上オンにした後
オフした場合であり、マイクロコンピュータ３０のメモ
リに記憶されているデータをクリアするときに行われ
る。すなわち、スイッチＤ３２を１秒以上オンした後オ
フすることにより、メモリされているすべてのデータが
消却される。なお、スイッチＤ３２を１秒未満オンした
後オフした場合はメモリクリア処理は行われない。この
ようにスイッチＤ３２の所定時間のオン時間をメモリク
リア実行の条件に入れることにより、作業者が誤ってス
イッチＤ３２をオンした後オフした場合にメモリクリア
処理が誤って行われるのを防止している。なお、このス
イッチＤ３２のオンの所定時間である１秒は、他の任意
の時間に設定することができる。

【００３２】また、図３（２）に示すスイッチのオン・
オフは、スイッチＤ３２のオフの状態でスイッチＥ３３
をオンした場合であり、現在の故障内容を表示するとき
に行われる。すなわち、スイッチＤ３２をオフにした状
態でスイッチＥ３３をオンにすることにより、現在発生
している故障の内容が表示される。更に、図３（３）に
示すスイッチのオン・オフは、先にスイッチＤ３２をオ
ンした後スイッチＥ３３をオンし、その後、先にスイッ
チＥ３３をオフした後スイッチＤ３２をオフにした場合
であり、両スイッチＤ３２,Ｅ３３がともにオンしたと
きに過去に発生したすべての故障の内容が表示される。
その場合、スイッチＤ３２のオンが１秒以上継続した後
オフされると、図３（１）で述べたようにメモリクリア
処理が行われる。

【００３３】更に図４（１）に示すスイッチのオン・オ
フは、先にスイッチＤ３２をオンした後スイッチＥ３３
をオンし、その後、先にスイッチＤ３２をオフした後ス
イッチＥ３３をオフにした場合であり、最初に両スイッ
チＤ３２,Ｅ３３がともにオンした状態のときに過去に
発生したすべての故障の内容が表示され、次にスイッチ
Ｄ３２のオン時間が１秒以上であると、スイッチＤ３２
がオフしかつスイッチＥ３３がオンのときメモリクリア
処理が行われるのでメモリ内の故障のデータが消却され
て故障内容なしの表示がされる。スイッチＥ３３がオフ
したとき何等の表示も行われない。

【００３４】更に図４（２）に示すスイッチのオン・オ
フは、先にスイッチＥ３３をオンした後スイッチＤ３２
をオンし、その後、先にスイッチＥ３３をオフした後ス
イッチＤ３２をオフにした場合であり、最初にスイッチ
Ｅ３３のみがオンした状態で現在発生している故障の内
容が表示され、次に両スイッチＤ３２,Ｅ３３がともに
オンした状態のときに過去に発生したすべての故障の内
容が表示される。スイッチＤ３２のオン時間が１秒以上
であると、スイッチＤ３２がオフしたときメモリクリア
処理が行われるのでメモリ内の故障のデータが消却され
る。

【００３５】更に図４（３）に示すスイッチのオン・オ
フは、先にスイッチＥ３３をオンした後スイッチＤ３２
をオンし、その後、先にスイッチＤ３２をオフした後ス
イッチＥ３３をオフにした場合であり、最初にスイッチ
Ｅ３３のみがオンした状態で現在発生している故障の内
容が表示され、次に両スイッチＤ３２,Ｅ３３がともに
オンした状態のときに過去に発生したすべての故障の内
容が表示される。次にスイッチＤ３２のオン時間が１秒
以上であると、スイッチＤ３２がオフしかつスイッチＥ
３３がオンのときメモリクリア処理が行われるのでメモ
リ内の故障のデータが消却されて故障内容なしの表示が
される。スイッチＥ３３がオフしたとき何等の表示も行
われない。

【００３６】次に、図５に示す処理のフローに基づいて
本実施例の故障表示処理の手順について説明する。な
お、図５のフローにおいて前述の従来の処理のフローと
同じ処理に対しては同じステップ番号を付している。

【００３７】本実施例においては、マイクロコンピュー
タ３０がアナログ量であるＡ／Ｄポートの電圧値に基づ
いて二つのスイッチＤ,Ｅのオン・オフ状態を判断でき
るようにするために、まずＡ／Ｄポートの電圧値に対し
てしきい値を設定する。すなわち、Ｖ₁とＶ₂との間にし
きい値αを、またＶ₂とＶ₃との間にしきい値βを、更に
Ｖ₃とＶ₄との間にしきい値γをそれぞれ設定している。
すなわち、Ｖ₄＜γ＜Ｖ₃＜β＜Ｖ₂＜α＜Ｖ₁なる３個の
しきい値α,β,γを設定している。

【００３８】図５に示すように、まずステップＳＴ１０
においてＡ／Ｄポート３０ａの電圧がしきい値βより大
きくかつしきい値αより小さい範囲にあるか否かが判断
され、Ａ／Ｄポート３０ａの電圧がしきい値βより大き
くかつしきい値αより小さい範囲にあると判断される
と、Ａ／Ｄポート３０ａの電圧がＶ₂を含む領域にある
ので、マイクロコンピュータ３０は図２に示す故障表示
処理の説明図によりメモリクリア用スイッチＤ３２およ
び故障表示用スイッチＥ３３がともにオンしていると判
断するとともに、この場合には、図２、図３（３）およ
び図４（１）〜（３）に示すように過去の故障内容のす
べてを表示する処理が行われるように設定されているの
で、ステップＳＴ２において過去に発生したすべての故
障の内容をランプ点滅により表示する処理が行われる。
したがって、マイクロコンピュータ３０はウォーニング
ランプ２６を、過去の故障内容のすべてを表示する処理
に対応して設定された点滅パターンに従って点滅する。
このランプ点滅の点滅パターンとしては、例えば図８に
示す前述の従来の故障表示装置と同様の点滅パターンを
用いることができる。なお、この点滅パターンは他の任
意のパターンに種々設定することができることは言うま
でもない。過去の故障内容のすべてを表示する処理が終
了すると、メモリクリア用スイッチＤ３２がオンしてい
るので、ステップＳＴ６において時間カウンタ値を所定
数加算した後、再びスタートに戻る。

【００３９】ステップＳＴ１０において、Ａ／Ｄポート
３０ａの電圧がしきい値βより大きくかつしきい値αよ
り小さい範囲にないと判断されると、ステップＳＴ１１
においてＡ／Ｄポート３０ａの電圧がしきい値γより小
さい範囲にあるか否かが判断され、Ａ／Ｄポート３０ａ
の電圧がしきい値γより小さい範囲にあると判断される
と、Ａ／Ｄポート３０ａの電圧がＶ₄を含む領域にある
ので、マイクロコンピュータ３０は図２に示す故障表示
処理の説明図によりスイッチＤ３２がオフとなってお
り、スイッチＥ３３がオンとなっていると判断する。こ
の場合には、図２、図３（２）および図４（２）,
（３）に示すように現在発生している故障内容を表示す
る処理が行われるように設定されているので、ステップ
ＳＴ４において現在発生している故障の内容をランプ点
滅により表示する処理が行われる。しかし、その場合ス
イッチＤ３２のオフが図４（１）,（３）に示すような
１秒以上のオン後のオフである場合にはメモリクリア処
理を行うことになるので、スイッチＤ３２のオフが１秒
以上のオン後のオフなのか否かを判断するためにステッ
プＳＴ１２において時間カウンタ値が１（すなわち１
秒）以上であるか否かが判断される。時間カウンタ値が
１以上でないと判断されると、ステップＳＴ４の処理が
行われる。したがって、マイクロコンピュータ３０はウ
ォーニングランプ２６を、現在発生している故障の内容
を表示する処理に対応して設定された点滅パターンに従
って点滅する。これにより、作業者はＡＢＳ／ＴＲＣシ
ステムの各構成部材の現在発生している故障内容を知る
ことができる。現在発生している故障の内容を表示する
処理が終了すると、再びスタートに戻る。

【００４０】またステップＳＴ１１において、Ａ／Ｄポ
ート３０ａの電圧がしきい値γより小さい範囲にないと
判断されると、ステップＳＴ１３においてＡ／Ｄポート
３０ａの電圧がしきい値βより大きい範囲にあるか否か
が判断される。Ａ／Ｄポート３０ａの電圧がしきい値β
より大きい範囲にあると判断されると、Ａ／Ｄポート３
０ａの電圧がしきい値α以上の範囲、すなわちＡ／Ｄポ
ート３０ａの電圧がＶ₁の属する範囲内にあることにな
る。したがって、図２に示す故障表示処理の説明図か
ら、スイッチＤ３２がオンでかつスイッチＥ３３がオフ
である。この場合には、スイッチＤ３２がオンであるこ
とから、ステップＳＴ６において時間カウンタ値に所定
数が加算された後スタートに戻る。

【００４１】ステップＳＴ１３においてＡ／Ｄポート３
０ａの電圧がしきい値βより大きい範囲にないと判断さ
れると、Ａ／Ｄポート３０ａの電圧がしきい値γより大
きくかつしきい値βより小さい範囲、すなわちＡ／Ｄポ
ート３０ａの電圧がＶ₃の属する範囲内にあることにな
る。したがって、図２に示す故障表示処理の説明図か
ら、スイッチＤ３２,Ｅ３３がともにオフである。この
場合は、故障表示処理は何等行われないが、前述と同様
にスイッチＤ３２のオフが図４（１）,（３）に示すよ
うな１秒以上のオン後のオフである場合にはメモリクリ
ア処理を行うことになるので、スイッチＤ３２のオフが
１秒以上のオン後のオフなのか否かを判断するためにス
テップＳＴ７において時間カウンタ値が１（すなわち１
秒）以上であるか否かが判断される。時間カウンタ値が
１以上であると判断されると、ステップＳＴ８において
メモリに現在までに記憶されている故障の内容をすべて
クリアし、その後ステップＳＴ９において時間カウンタ
値を０にしてスタートに戻る。これにより、メモリに記
憶されている故障の内容がすべて消却される。ステップ
ＳＴ７において時間カウンタ値が１以上でないと判断さ
れると、ステップＳＴ９に移行して時間カウンタ値を０
にした後、スタートに戻る。

【００４２】ステップＳＴ１２において時間カウンタ値
が１以上であると判断されると、ステップＳＴ１４にお
いて現在まで記憶された故障の内容をすべてクリアした
後、ステップＳＴ１５において故障なしの内容の表示を
行う。その後でステップＳＴ９に移行して時間カウンタ
値を０にした後、スタートに戻る。

【００４３】次に、作業者が車両整備時等において故障
の内容を表示する操作について説明する。まず、過去の
故障内容を表示させる場合には、スイッチＤ３２をオン
するとともにスイッチＥ３３をオンする。これにより、
マイクロコンピュータ３０のＡ／Ｄポート３０ａの電圧
がＶ₂となるので、マイクロコンピュータ３０は過去の
故障内容表示の処理を行い、過去の故障内容に対応して
設定された点滅パターンでウォーニングランプ２６を点
滅する。したがって、作業者はこのウォーニングランプ
２６の点滅パターンにより、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの
各構成部材における過去の故障箇所や故障履歴等の故障
内容を知ることができる。

【００４４】次に、現在発生している故障内容を表示さ
せる場合には、スイッチＤ３２をオフにするとともにス
イッチＥ３３をオンする。これにより、マイクロコンピ
ュータ３０のＡ／Ｄポート３０ａの電圧がＶ₄となるの
で、マイクロコンピュータ３０は現在発生している故障
内容表示の処理を行い、現在発生している故障内容に対
応して設定された点滅パターンでウォーニングランプ２
６を点滅する。したがって、作業者はこのウォーニング
ランプ２６の点滅パターンにより、ＡＢＳ／ＴＲＣシス
テムの各構成部材における現在発生している故障内容を
知ることができる。

【００４５】更に、マイクロコンピュータ３０のメモリ
をクリアする場合には、スイッチＤ３２を１秒以上オン
した後オフにする。これにより、メモリに記憶されてい
る故障内容のデータがすべて消却される。

【００４６】このように、本実施例においては二つのス
イッチＤ３２,Ｅ３３と電圧値の異なる二つの電源を用
いてマイクロコンピュータ３０のＡ／Ｄポート３０ａの
電圧値を変化させるとともに、このＡ／Ｄポート３０ａ
の電圧値に基づいて二つのスイッチＤ３２,Ｅ３３のオ
ン・オフ状態を判断するようにしているので、マイクロ
コンピュータ３０の入力ポートは一つで済むようにな
る。したがって、マイクロコンピュータ３０をより一層
小型に形成することができるとともに、配線もより一層
簡単にすることができる。また、二つのスイッチＤ３
２,Ｅ３３を操作するだけでよいので、故障表示作業が
より一層簡単になる。

【００４７】なお、前述の実施例では、ＡＢＳシステム
とＴＲＣシステムが一緒に組み込まれている場合につい
て説明しているが、本発明は、単独で設けられているＡ
ＢＳシステムやＴＲＣシステムにも適用できる。また、
ＡＢＳシステムやＴＲＣシステム以外の車両に搭載され
ている他の電子制御システムにも本発明を適用すること
ができる。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる車載の電子制御システムにおける故障表示装置
によれば、二つのスイッチと電圧値の異なる二つの電源
を用いて電子コントローラの入力ポートの電圧値を変化
させるとともに、この入力ポートの電圧値に基づいて二
つのスイッチのオン・オフ状態を判断するようにしてい
るので、電子コントローラの入力ポートは一つで済ます
ことができるようになる。したがって、電子コントロー
ラをより一層小型に形成することができるとともに、配
線もより一層簡単にすることができる。また、本発明の
故障表示方法によれば、二つのスイッチを操作するだけ
でよいので、作業者はより一層簡単に故障表示の作業を
行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る車載の電子制御システムの故障
表示装置の一実施例をＡＢＳ／ＴＲＣシステムに適用し
て示す回路図である。

【図２】 この実施例による故障表示処理の説明図であ
る。

【図３】 この実施例における二つのスイッチのオン・
オフの態様を示す図である。

【図４】 この実施例における二つのスイッチのオン・
オフの他の態様を示す図である。

【図５】 この実施例における故障表示処理を行うため
のフローを示す図である。

【図６】 従来のＡＢＳ／ＴＲＣシステムを示す図であ
る。

【図７】 従来の故障表示装置を示す回路図である。

【図８】 故障表示の内容を表示するためのランプの点
滅パターンの一例を示す図である。

【図９】 従来の故障表示処理を行うためのフローを示
す図である。

【符号の説明】

１,２…左右の前輪（非駆動輪）、３,４.９,１０……車
輪速センサ、５,１１,１２…アンチスキッド制御用のモ
ジュレータ、６,１３,１４…ブレーキアクチュエータ、
７,８…左右の後輪（駆動輪）、１５…ブレーキペダ
ル、１６…デュアルブレーキバルブ、１７…エアタン
ク、１８,１９…トラクション電磁バルブ（ＴＲＣバル
ブ）、２０…エンジン、２１…モータ、２２…ＡＢＳ／
ＴＲＣコントロールユニット（ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣ
Ｕ）、２３…アクセルペダル、２４,２５…ダブルチェ
ックバルブ、２６…ウォーニングランプ、３０…マイク
ロコンピュータ（電子コントローラ）、３０ａ…Ａ／Ｄ
ポート（入力ポート）、３１…第１電源、３２…スイッ
チＤ（第１スイッチ）、３３…スイッチＥ（第２スイッ
チ）、３４,３５…配線、３６…第２電源

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、所定数の制御用構成部材と、
該制御用構成部材を制御する電子制御装置と、これらの
制御用構成部材および電子制御装置の故障内容を記憶す
るメモリを有する電子コントローラと、該電子コントロ
ーラのメモリに記憶されている前記故障内容を表示する
表示手段とを備え、前記電子制御装置によって前記制御
用構成部材を制御することにより車両の運転制御装置を
制御するとともに、前記表示手段によって前記故障内容
を表示するようになっている車載の電子制御システムの
故障表示装置において、第１電圧値を有する第１電源
と、該第１電源の第１電圧値と異なる第２電圧値を有す
る第２電源と、一方の端子が前記第１電源に接続された
第１スイッチと、一方の端子が該第１スイッチの他方の
端子に接続されているとともに他方の端子が接地された
第２スイッチとを備えているとともに、前記第１スイッ
チと前記第２スイッチとの接続部が前記第２電源に接続
されているとともに前記電子コントローラの入力ポート
に接続されていることを特徴としている。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定数の制御用構成部材と、該制御用構
   成部材を制御する電子制御装置と、これらの制御用構成
   部材および電子制御装置の故障内容を記憶するメモリを
   有する電子コントローラと、該電子コントローラのメモ
   リに記憶されている前記故障内容を表示する表示手段と
   を備え、前記電子制御装置によって前記制御用構成部材
   を制御することにより車両の運転制御装置を制御すると
   ともに、前記表示手段によって前記故障内容を表示する
   ようになっている車載の電子制御システムの故障表示装
   置において、 第１定電圧値を有する第１電源と、該第１電源の第１定
   電圧値と異なる第２定電圧値を有する第２電源と、一方
   の端子が前記第１電源に接続された第１スイッチと、一
   方の端子が該第１スイッチの他方の端子に接続されてい
   るとともに他方の端子が接地された第２スイッチとを備
   えているとともに、前記第１スイッチと前記第２スイッ
   チとの接続部が前記第２電源に接続されているとともに
   前記電子コントローラの入力ポートに接続されているこ
   とを特徴とする車載の電子制御システムの故障表示装
   置。
2. 【請求項２】 前記入力ポートは、アナログ・デジタル
   変換ポートであることを特徴とする請求項１記載の車載
   の電子制御システムの故障表示装置。
3. 【請求項３】 前記電子制御システムは、アンチスキッ
   ドブレーキ制御システム、トラクションコントロールシ
   ステムおよびアンチスキッドブレーキ制御・トラクショ
   ンコントロールシステムのいずれかであることを特徴と
   する請求項１または２記載の車載の電子制御システムの
   故障表示装置。
4. 【請求項４】 前記電子コントローラは前記電子制御装
   置内に設けられていることを特徴とする請求項１ないし
   ３のいずれか１記載の車載の電子制御システムの故障表
   示装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１記載の車
   載の電子制御システムの故障表示装置を用いた故障表示
   方法であって、前記電子コントローラによって前記入力
   ポートの電圧値に基づいて前記第１および前記第２スイ
   ッチのそれぞれのオン・オフ状態を判断し、その判断結
   果に基づいて、前記第１および前記第２スイッチのそれ
   ぞれのオン・オフ状態に対応して設定されている前記故
   障内容を前記表示手段に表示させることを特徴とする故
   障表示方法。
6. 【請求項６】 前記故障内容の表示処理として、過去の
   すべての故障内容を表示する表示処理と現在発生してい
   る故障内容を表示する表示処理とが設定されているとと
   もに、前記メモリに記憶されている前記故障内容をすべ
   て消却するメモリクリア処理とが設定されていることを
   特徴とする請求項５記載の故障表示方法。