JPH07329884A - ウオータージェット推進機異物吸入防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、水中浮遊物が極力スクリーンにひっ
かからない防止手段を施して船艇の走行不能をなくした
ウオータージェット推進機異物吸入防止装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】本発明のウオータージェット推進機異物吸入防
止装置は、船底に設けた吸入口と、前記吸入口から水を
吸い込ませた水流を加圧するポンプ羽根を駆動するポン
プと、前記ポンプ羽根で加圧した水流を船体の進行方向
後方へ噴流させるダクトを備えたウオータージェット推
進機において、水中に浮遊する浮遊物等の異物を規定深
さ内で検出判別するセンサと、前記吸入口近傍に設けた
異物浸入防止用スクリーンと、前記スクリーン付近で吸
入口を盲する盲プレートとを設け、前記センサの異物検
出判定情報により前記ポンプを停止又は逆回転作動させ
て、前記盲プレートによる前記吸入口の締切作動を行っ
ているので、異物の吸入防止を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ウオータージェット推
進機の異物吸入防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】船艇の推進機として用いられるウオータ
ージェット推進機は、一般に図１６に示すように、船体
１の底部２に水中に開口した吸入口３と、この吸入口３
の開口面に鐵製の格子からなるスクリーン８を設けてい
る。この吸入口３からダクト４内に水を吸入し、この吸
入した水を原動機５，推進軸６により回転するポンプ羽
根車７によって加圧し、ダクト４の後端部に設けられた
ディフューザー９の案内羽根で整流した後、船尾のノズ
ル１０から高速のジェット流として噴射し、これにより
船体１の推力を得るように構成されている。

【０００３】このようなウオータージェット推進機にお
いて、吸入口３より吸い込んだ水の中にビニールシー
ト，ワイヤロープ，木片等の材木，海草などの海生物等
の浮遊物の異物が混じっていると、これら異物の衝突に
より推進軸６や羽根車７等が破損する恐れがあり、この
ため通常吸入口３にすのこ状格子で構成したスクリーン
８を設けて異物吸入を防止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、異物吸
入によりスクリーンを壊したり、あるいは異物がスクリ
ーンに引っかかって目詰まりを生じ、終には吸入口を塞
ぐこととなり、ウオータージェット推進機のポンプ性能
を低下させ、騒音，振動の発生、最悪時には航行不能に
なるという問題があった。

【０００５】そこで、スクリーンの目詰まりを常時監視
してスクリーンの目詰まりが生じると、航行を停止させ
てダイバーが水中に潜りスクリーンに詰まった水中浮遊
物の異物除去を行う等の作業が生じるので、この作業が
終わるまで船艇を完全に停止させねばならなかった。

【０００６】このような極めてやっかいなスクリーンの
異物除去作業や、また破損，変形したスクリーンの補修
作業は、多数の日数を要する等、ウオータージェット推
進機の最大の欠点であった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は水中浮遊物が極力スクリーンにひっかか
らない防止手段、また水中浮遊物がひっかかった場合の
スクリーンの自動交換を可能とし、船艇の走行不能をな
くしたウオータージェット推進機異物吸入防止装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１のウオータージェット推進機異物
吸入防止装置は、船底に設けた吸入口と、前記吸入口か
ら水を吸い込ませた水流を加圧するポンプ羽根を駆動す
るポンプと、前記ポンプ羽根で加圧した水流を船体の進
行方向後方へ噴流させるダクトを備えたウオータージェ
ット推進機において、水中に浮遊する浮遊物等の異物を
規定深さ内で検出判別するセンサと、前記吸入口近傍に
設けた異物浸入防止用スクリーンと、前記スクリーン付
近で吸入口を盲する盲プレートとを設け、前記センサの
異物検出判定情報により前記ポンプを停止又は逆回転作
動させて、前記盲プレートによる前記吸入口の締切作動
を行うことを特徴とする。

【０００９】本発明の請求項２のウオータージェット推
進機異物吸入防止装置は、船底に設けた吸入口と、前記
吸入口から水を吸い込ませた水流を加圧するポンプ羽根
を駆動するポンプと、前記ポンプ羽根で加圧した水流を
船体の進行方向後方へ噴流させるダクトを備えたウオー
タージェット推進機において、前記吸入口近傍に設けた
異物浸入防止用スクリーンに付着した異物を検出する検
出センサと、前記吸入口から前記船底に沿ったガイドレ
ールと、前記ガイドレールにガイドされる前記複数のス
クリーンと、前記複数のスクリーンを前記ガイドレール
に固定するスクリーン固定機構と、前記検出センサーの
検出情報と前記ポンプの吸い込み性能低下検出信号およ
び前記吸入口付近に設置した水中カメラのスクリーン詰
まり撮像情報とにより前記スクリーン固定機構をはずし
て水中から前記スクリーンを取り出し、他のスクリーン
と移動交換することを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項３は、請求項１または請求
項２記載のウオータージェット推進機異物吸入防止装置
において、前記スクリーンは、外枠とこの外枠の間をす
のこ状に取り付けた平板で構成され、前記吸入口への吸
入方向に対し凹凸状に配設され、かつ推進方向に対して
斜め又は流線型に配設されていることを特徴とする。

【００１１】本発明の請求項４は、請求項１または請求
項２記載のウオータージェット推進機異物吸入防止装置
において、前記吸込口の推進方向の前部の前記船底から
迫り出された翼又はフードを設けたことを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項５は、請求項１または請求
項２記載のウオータージェット推進機異物吸入防止装置
において、前記吸入口の船体の前進方向の直線上位置と
前記吸入口の入口付近とに設けた異物を検出する検出セ
ンサと、前記吸入口と前記ポンプ羽根部までの途中に外
部に通じた逃がし管を設けた分岐管と、前記分岐管の分
岐点位置に水流を前記ポンプ側と前記逃がし管側とに切
り替える切り替え弁とを設けたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明（請求項１対応）によると、検出センサ
により水中の異物を検出し、ポンプの停止、または逆回
転により水の吸い込みの停止、吸入口の盲蓋での締切り
作動等により異物の吸入防止を行うことができる。

【００１４】また、本発明（請求項２対応）によると、
圧力センサによりポンプ吸入性能測定および水中カメラ
とによりスクリーンの異物による目詰まりを判定し、他
のスクリーンへの取り替え作業を行うことができる。

【００１５】本発明（請求項３対応）によると、異物が
スクリーンに当る接触面積を減少させ、目詰まりしにく
くすることができる。

【００１６】本発明（請求項４対応）によると、水中の
異物が翼（フード）で流速が上げられることにより吸入
口への侵入を減少させることができる。

【００１７】本発明（請求項５対応）によると、吸入ダ
クトの途中に分岐管を設け吸入口と船底とのセンサによ
り異物を検出し、切り替え弁によりポンプ側と異なった
方の分岐管である逃がし管へ異物を流すことができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図１は、本発明の第１実施例（請求項１対応）の一
部断面で示した側面図であり、図２は図１の締切機構の
断面図である。図１および図２に示すように、船体１の
後方部の船体底部２に水を吸い込む吸入口３があり、こ
の吸入口３の開口面にすのこ状のスクリーン８を設けて
いる。吸入口３からダクト４，ディフューザー９を経て
船体後端のノズル１０で外部に通じている。またポンプ
等の原動機５から推進軸６で連結したポンプ羽根７がダ
クト４に内蔵されるように構成されている。吸入口３の
先端部の船体底部２の相対した２箇所で対になった締切
駆動機構１２を設けており、盲プレート１４を介して油
圧シリンダ１５を配置してある。なお、１６はリニアガ
イドレール、１７はパッキンである。

【００１９】船首方向の船体底部２の付近で吸入口３と
一直線に結んだ位置に２個の超音波センサ１１を配設し
ている。また、１３は超音波センサ１１の情報を入力し
原動機５や締切駆動機構１２に指示するコントローラで
ある。

【００２０】次に、本実施例の運転方法を図３のフロー
チャートを参照して説明する。原動機５が回転駆動する
（ステップＳ１）と、これに連結した推進軸６を経てポ
ンプ羽根７が回転する。これにより吸入口３のスクリー
ン８を通って水が吸収され、ダクト４を通りディフュー
ザー９で整流されノズル１０を通して高圧ジェット水と
して外部へ噴出される。この噴出力で船体１は推進し航
行を始める。

【００２１】航行中、超音波センサ１１は超音波を規定
深さ（水中を浮遊する異物が吸入口から吸い込まれる最
大深さ、吸入口３と異物との距離のことであり、ポンプ
の吸い込み能力でこの深さもしくは距離は主に変わる）
まで水底へ向けて発射する。この超音波は規定深さまで
の水中浮遊の異物に当たると反射波が戻ってくる。この
反射波形を受ける（ステップＳ２）と、波形形状からこ
の異物を吸入するとスクリーン８の破損または目詰まり
等の害を生じるかどうかをコントローラ１３で判定す
る。

【００２２】この判定基準は既に実験等から決めてお
り、害となる限界の波形形状をコントローラ１３のメモ
リに入れておき、これと実際の異物からの反射波の形状
との画像の比較から害または無害、すなわち異物の有無
を判定する（ステップＳ３）。害ありと判定すると、コ
ントローラ１３から直ちに原動機５の運転の停止（ステ
ップＳ４）の信号が出力され、吸水停止および一時的に
原動機５の逆回転（ステップＳ５）させた後運転停止
（ステップＳ６）させる。

【００２３】これらの動作と共にコントローラ１３から
締切機構１２へ締切作動指令を行う。この指令は締切指
示信号で、図示しないポンプによって事前に加圧された
図示しない加圧タンクの油が電磁弁が作動することで油
圧シリンダ１５に入りこれに連結した盲プレート１４が
締切移動する（ステップＳ７）。

【００２４】この締切機構１２は相対して各々１個あ
り、これらの動作は２個とも同時に行われ、両盲プレー
ト１４が互いに吸入口３の開口部中央で当たることで締
切作動が完了する。無害と判定すると、締切機構１２は
作動しないので盲プレート１４は開いたままであり（ス
テップＳ８）、また、原動機５の運転も停止することな
く運転が継続する（ステップ９）。

【００２５】本実施例によれば、航行中、水中に浮遊し
ている異物を超音波センサーで検出し、有害の有無を判
定し吸水の停止，逆回転および吸入口３の締切作動を行
い、異物の吸入を防止し、さらに逆回転作動によりスク
リーンに付着の異物を除去することができる。

【００２６】図４は本発明の第２実施例（請求項２対
応）の断面図であり、図５は図４のスクリーン部の詳細
な断面図、図６は図４のスクリーン部の全体平面図であ
る。図４〜図６に示すように、吸入口３の開口端にスク
リーン８が２個連結しており、このスクリーン８は４個
の車輪２３を介して２本のガイドレール１８に当接し、
これにチェーン２４をスプロケット２０を介した駆動モ
ータ１９に接続されている。また、スクリーン８を固定
するために４箇所から油圧シリンダの往復動作で固定す
る機構であるコッタ２２が設けてある。また、水中カメ
ラ２１が吸入口３の内部およびスクリーン８の外部に各
々設け、また吸入口３内の圧力を測定する図示しない圧
力ゲージがある。

【００２７】次に、本実施例の運転方法を図４〜図６を
参照して説明する。航行中、水中浮遊の異物を吸入する
とスクリーン８に異物が引っかかる。これを吸入口内部
と外部の２箇所の水中カメラ２１により確認される。ま
た、コントローラ１３のメモリに入れた目詰まり限界圧
力（設計値）と比較し、スクリーン８の目詰まりを判定
する。目詰まりの判定が出ると、スクリーン８に貫通し
ていた４箇所のコッタ２２が外れ、駆動モータ１９が回
転し、スプロケット２０，チェーン２４を介しスクリー
ン８がガイドレール１８上を移動し、目詰まりしたスク
リーン８が吸入口３から移動し、これに連結した未使用
のスクリーン８が吸入口３まで移動し、４箇所のコッタ
２２がスクリーン８の穴に挿入され固定が完了される。
また、ガイドレール１８は船尾の水面上まで伸びてお
り、２個のスクリーン８が目詰まりを生じると、水面上
まで移動する。

【００２８】上述したように、本実施例によれば航行中
水中の浮遊している異物でスクリーンが目詰まりした場
合、他のスクリーンと自動交換することができる。さら
に、交換した目詰まりのスクリーンは、水中に潜らずに
水面上で異物除去作業ができる。

【００２９】（変形例）なお、上記第２実施例では、ス
クリーン８が２個連結されているが、２個が目詰まりし
てからモータ１９で水面上に上げられ、除去作業を行う
方式であるが、経験上、２個以上航海中に詰まる恐れが
多い時はその分の数だけのスクリーン８を連結してお
く。しかし、この数が多くなると重量的，スペース的に
不都合が生じる場合がでてくる。このため２個のスクリ
ーンで交互に使用する方式とすることもできる。

【００３０】そのためには２個のスクリーン８を互いに
連結させずに、図７に示すように船艇の両側から船底の
吸入口へガイドレール１８を設け、各々のスクリーン８
に駆動用モータ１９Ａ，１９Ｂを各々設け、同一のガイ
ドレール１８上を各々単独にスクリーン８が摺動するよ
うにする。

【００３１】この場合、航行中スクリーン８が目詰まり
すると、吸入口３から固定機構のコッタが外れ、モータ
１９Ａ駆動でチェーンにより船艇の側面の水面上までガ
イドレールに沿って移動し、もう一方の側面から新しい
スクリーン８が別のモータ１９Ｂとチェーン駆動により
吸入口３に移動固定され自動交換される。水面上に上げ
られた目詰まりのスクリーン８は、すぐに異物除去作業
が行われ、現在取り付けられたスクリーン８の目詰まり
時にはすぐ交換できるように備える。以上の変形例にお
いても、航行中、スクリーン８が目詰まりしても船艇を
停止させずに、かつ水中に潜らずに水面上で異物除去作
業ができる。

【００３２】図８は本発明の第３実施例（請求項３対
応）の側面図であり、図９は図８の正面図、図１０は図
８のスクリーン部の詳細な断面図である。図８〜図１０
に示すように、スクリーン８はプレート８Ｂ数枚を外枠
８Ａに取り付けてすのこ状の平板を構成しており、航行
による水流と平行になるように構成されている。また、
各プレート８Ｂは流れに対して滑らかに斜め（やや流線
型）でかつその斜め面が各々交互に出入りしており、さ
らに高さ（スクリーン厚み）方向にも凹凸状に交互に高
さを変えている。

【００３３】次に、本実施例の運転方法を図８〜図１０
を参照して説明する。図８に示すように、船体１が航行
すると、船底の浮遊物は流速Ｖ1 で流れており、ポンプ
で吸入口から吸い込まれようとする流速がＶ3 である。
このうち流速Ｖ1 は、スクリーン８のすのこ状プレート
が流れに対して滑らかな斜め面（やや流線型）をしてい
ることで、異物は斜め面以降から流速Ｖ2 に急増する
（翼形状の浮上原理と同様）。これにより浮遊物の従来
の流速Ｖ1 より今回の流速Ｖ2 の方が吸入口への吸い込
み方向との相対速度比（Ｖ2 ／Ｖ3 ）が小さくなり、吸
入されにくくなるので、吸入されずに船艇の後方へ流さ
れる異物が多くなる。

【００３４】ところで、各種の水中の異物の中でもビニ
ールシート等の軽量物よりワイヤー等の重量があるもの
（慣性が大きい物）に特に有効に作用する。これを式を
用いて説明すると、各流速はＶ1 ＜Ｖ2 ＜Ｖ3 であり、
斜面がない一般の平なプレートを用いたスクリーンの場
合、吸入口の流速との相対速度比はＶ1 ／Ｖ3 であり、
本実施例のスクリーン８の場合の相対速度比はＶ2 ／Ｖ
3 となる。ここで両者は（Ｖ1 ／Ｖ3 ）＞（Ｖ2 ／Ｖ3
）となり、相対速度比が小さくなることで従来の流速
Ｖ1 の時よりも今回の流速Ｖ2 にした方が、流速Ｖ3 の
吸入口への流入が減少することがわかる。

【００３５】また、スクリーン８の各プレート８Ｂの高
さ（厚み）を交互に変えたことによりスクリーン８に異
物が当たり、プレート８Ｂや外枠８Ａに付着したとき、
図９に示すように、木片２５等は各々のプレート８Ｂに
交互に接触することで各プレート８Ｂを交互に配設しな
かった場合より、接触面積が約半分減少することにな
る。付着接触面積が減ることは付着力が減少し、航行に
よる水流でスクリーン８からはがされる割合が高くな
る。これは各種の水中の異物の中でもビニールシート等
の軽量物に特に有効に作用する。このように、本実施例
によれば航行中スクリーン８に付着した異物を航行によ
る水流ではがし、付着量を減少させることができる。

【００３６】図１１は本発明の第４実施例（請求項４対
応）の断面図、図１２は図１１の下面の断面図である。
図１１および図１２は、本実施例であるウオータージェ
ット推進機の異物吸入防止装置とその運転方法を説明す
るものであり、その特徴は、吸入口３の船首側で船底か
ら吸入口３の上部まで迫り出したフード（翼）２６を船
体底部２へ固着させている点である。

【００３７】次に、本実施例の運転方法を図１１および
図１２を参照して説明する。本実施例によると、浮遊物
はスクリーン８の斜面を流れる場合は、前述の説明と同
様に、船艇が航行すると船底の流速はＶ1 であり、ポン
プで吸入口３から吸い込まれようとする流速がＶ3 であ
る。このうち流速Ｖ1 は、翼（フード）２６が流れに対
して滑らかな斜め面（やや流線型）をしていることで異
物は斜め面以降から流速Ｖ2 に急増する（翼形状の浮遊
原理と同様）。

【００３８】これにより、翼２６がない（流速Ｖ1 の
時）より翼２６がある時（流速Ｖ2 の時）の方が、吸入
口３への吸い込み速度との相対速度比（Ｖ1 ／Ｖ3 ）が
小さくなり、吸入されにくくなり吸入されずに船艇の後
方へ流される異物が多くなる。

【００３９】各種の水中の異物、中でもビニールシート
等の軽量物よりワイヤ等の重量があるもの（慣性が大き
い物）に特に有効に作用する。これを式を用いて説明す
ると、Ｖ1 ＜Ｖ2 ＜Ｖ3 であり、翼２６がない平の場合
の吸入口３への吸い込み速度との相対速度比はＶ1 ／Ｖ
3 であり、本実施例の翼２６のある吸入口３の場合の相
対速度比はＶ2 ／Ｖ3 となる。

【００４０】ここで、両者は（Ｖ１／Ｖ3 ）＞（Ｖ2 ／
Ｖ3 ）となり相対速度比が小さくなることで翼のない流
速Ｖ1 の時よりも翼を設けた本実施例の流速Ｖ2 にした
方が流速Ｖ3 の吸入口３への流入が減少することがわか
る。このように、本実施例によれば航行中水中の浮遊し
ている異物で吸入口へ吸い込まれる異物量を減少させ
る。

【００４１】図１３は本発明の第５実施例（請求項５対
応）の側面図、図１４は図１３の切り替え弁２８Ａ，２
８Ｂ部分の詳細な断面図である。図１３および図１４に
おいて、吸入口３からダクト４の途中で分岐されてお
り、一方はポンプ羽根７室へ、他方は逃がし管２９とし
て外部へ抜けており、分岐部付近に各々に両者の流れを
切り替える切り替え弁２８Ａ，２８Ｂを設けている。切
り替え弁２８Ａ，２８Ｂはリンクで連結した油圧シリン
ダ２７Ａ，２７Ｂによって制御される。

【００４２】また、船首方向の船体底部２の付近で吸入
口３と一直線に結んだ位置に、２個の超音波センサ１１
Ａおよび吸入口３の内部に超音波センサ１１Ｂを配設し
ている。超音波センサ１１Ａの情報を入力し、切り替え
弁２８Ａ，２８Ｂの駆動機構に指示し、全体管理するコ
ントローラ１３を配置している。

【００４３】次に、本実施例の運転方法を図１５のフロ
ーチャートを参照して説明する。原動機５が回転して船
体１が航行する（ステップＳ１）と、常に超音波センサ
１１Ａは超音波を規定深さ（水中を浮遊する異物が吸入
口から吸い込まれる最大深さ、吸入口３との距離のこと
であり、ポンプの吸い込み能力でこの深さもしくは距離
は主に変わる）まで水底へ向けて発射している。この超
音波は規定深さまで水中に浮遊している異物に当たると
反射音波が戻ってくる。この反射波形を受ける（ステッ
プＳ２）と、この波形形状からこの異物を吸入すると、
ポンプ羽根７の破損，巻き付き等の船艇に害を生じるか
どうかをコントローラ１３で判定する。

【００４４】この判定基準は既に実験等から決めた有害
となる限界の波形形状をコントローラ１３のメモリに入
れておき、これと実際の異物からの反射波の波形形状と
の画像の比較から有害，無害を判定する（ステップＳ
３）。

【００４５】害ありと判定すると、コントローラ１３か
ら直ちに２つの切り替え弁２８Ａ，２８Ｂの作動信号が
出力され、図示しないポンプによって常時加圧され、内
蔵された図示しない加圧タンクの油が電磁弁の切り替え
により油圧シリンダ２７Ａ，２７Ｂに入り、これにリン
クで連結した切り替え弁２８Ａ，２８Ｂの切り替え作動
が開始される。

【００４６】通常は、切り替え弁２８Ａが開き、切り替
え弁２８Ｂが閉じて航行しているが前述のコントローラ
１３の切り替え指示信号で油圧シリンダ２７Ａが作動し
切り替え弁２８Ａを閉じ始め、油圧シリンダ２７Ｂが作
動し切り替え弁２８Ｂが開き始める。これによりポンプ
羽根７側に流れていた水流が２つの切り替え弁２８Ａ，
２８Ｂの作動で逃がし管２９へ切り替わっていく（ステ
ップＳ４）。

【００４７】吸入口３の付近の超音波センサ１１Ｂが異
物の通過を検出する（ステップＳ５）と、前述の２つの
切り替え弁２８Ａ，２８Ｂの作動で切り替え作業は完了
し、ポンプ羽根７側へ流れていた水が止まり、他方の逃
がし管２９へ流れる。

【００４８】超音波センサ１１Ａが異物を検出して、あ
る規定時間内（異物が超音波センサ１１Ａから超音波セ
ンサ１１Ｂまでの通過時間）に超音波センサ１１Ｂが異
物の通過を検出しなければ（ステップ６，ステップ
７）、異物は吸入されなかったと判断し、直ちに２つの
切り替え弁２８Ａ，２８Ｂは元に復帰を開始する。

【００４９】また、超音波センサ１１Ｂが異物検出をや
め、さらに超音波センサ１１Ａが異物が害無（ステップ
Ｓ３）、または非検出の信号が出れば、前記の切り替え
の逆の作業を行い、ポンプ羽根側７へ水流が切り替わり
（ステップＳ８，ステップＳ９）通常航行状態になる。

【００５０】このように、本実施例によれば、航行中水
中に浮遊している異物を超音波センサで検出，判定し、
ポンプ羽根７側のダクト３への流量を阻止し、他方の逃
がし管２９へ切替え、異物を外部に放出することで、ポ
ンプ羽根７への異物の吸入を防止することができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
航行中、水中の浮遊物を吸い込むことで航行不能となっ
て船艇を停止させることがなくなり、安定した航行がで
きる。また、航行中、水中の浮遊物を吸い込むことを防
止でき、逆転作動によりスクリーンに付着の異物をとる
ことができ、異物除去作業の頻度を減少できる。

【００５２】さらに、航行中、水中の浮遊物を吸い込み
スクリーンの目詰まりで吸入口への塞ぎが発生した場
合、他のスクリーンへ自動交換することで、航行途中に
停止して異物の除去作業をなくすことで安定航行でき
る。また、交換した目詰まりのスクリーンは水中の異物
除去作業でなく、水面上で行うことができるので作業効
率が上がる。しかも、航行中、吸入口への水中の浮遊異
物の吸い込み量が減少し、これによりスクリーンの目詰
まりするまでの使用時間が増加、このため目詰まりでの
交換作業頻度が減り、交換して行う異物除去作業が減少
し作業効率向上と安定航行が可能となる。

【００５３】さらにまた、水中の浮遊物を吸い込むこと
を防止するスクリーンが不要であり、目詰まりしたスク
リーンの交換作業，異物除去作業がなくなり作業効率向
上と安定航行が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の側面図。

【図２】図１の締切機構の断面図。

【図３】図１の運転方法のフローチャート。

【図４】本発明の第２実施例の側面図。

【図５】図４のスクリーン部の詳細な断面図。

【図６】図４のスクリーン部の全体平面図。

【図７】図４の第２実施例の変形例の断面図。

【図８】本発明の第３実施例の側面図。

【図９】図８の正面図。

【図１０】図８のスクリーン部の詳細な断面図。

【図１１】本発明の第４実施例の断面図。

【図１２】図１１の下面の平面図。

【図１３】本発明の第５実施例の側面図。

【図１４】図１３の切り替え弁の詳細な断面図。

【図１５】図１４の運転方法のフローチャート。

【図１６】従来のウオータージェット推進機の異物吸入
防止装置の側面図。

【符号の説明】

１…船体、２…船体底部、３…吸入口、４…ダクト、５
…原動機、６…推進軸、７…ポンプ羽根、８…スクリー
ン、８Ａ…外枠、８Ｂ…プレート、９…ディフューザ、
１０…ダクト、１１…超音波センサ、１２…締切機構、
１３…コントローラ、１４…盲プレート、１５…油圧シ
リンダ、１６…リニアガイドレール、１７…パッキン、
１８…ガイドレール、１９，１９Ａ，１９Ｂ…モータ、
２０…スプロケット、２１…水中カメラ、２２…コッ
タ、２３…車輪、２４…チェーン、２６…翼（フー
ド）、２７Ａ，２７Ｂ…油圧シリンダ、２８Ａ，２８Ｂ
…切り替え弁、２９…逃がし管。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 船底に設けた吸入口と、前記吸入口から
   水を吸い込ませた水流を加圧するポンプ羽根を駆動する
   ポンプと、前記ポンプ羽根で加圧した水流を船体の進行
   方向後方へ噴流させるダクトを備えたウオータージェッ
   ト推進機において、水中に浮遊する浮遊物等の異物を規
   定深さ内で検出判別するセンサーと、前記吸入口近傍に
   設けた異物浸入防止用スクリーンと、前記スクリーン付
   近で吸入口を盲する盲プレートとを設け、前記センサの
   異物検出判定情報により前記ポンプを停止又は逆回転作
   動させて、前記盲プレートによる前記吸入口の締切作動
   を行うことを特徴とするウオータージェット推進機異物
   吸入防止装置。
2. 【請求項２】 船底に設けた吸入口と、前記吸入口から
   水を吸い込ませた水流を加圧するポンプ羽根を駆動する
   ポンプと、前記ポンプ羽根で加圧した水流を船体の進行
   方向後方へ噴流させるダクトを備えたウオータージェッ
   ト推進機において、前記吸入口近傍に設けた異物浸入防
   止用スクリーンに付着した異物を検出する検出センサ
   と、前記吸入口から前記船底に沿ったガイドレールと、
   前記ガイドレールにガイドされる前記複数のスクリーン
   と、前記複数のスクリーンを前記ガイドレールに固定す
   るスクリーン固定機構と、前記検出センサーの検出情報
   と前記ポンプの吸い込み性能低下検出信号および前記吸
   入口付近に設置した水中カメラのスクリーン詰まり撮像
   情報とにより前記スクリーン固定機構をはずして水中か
   ら前記スクリーンを取り出し、他のスクリーンと移動交
   換することを特徴とするウオータージェット推進機異物
   吸入防止装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のウオータ
   ージェット推進機異物吸入防止装置において、前記スク
   リーンは、外枠とこの外枠の間をすのこ状に取り付けた
   平板で構成され、前記吸入口への吸入方向に対し凹凸状
   に配設され、かつ推進方向に対して斜め又は流線型に配
   設されていることを特徴とするウオータージェット推進
   機異物吸入防止装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２記載のウオータ
   ージェット推進機異物吸入防止装置において、前記吸込
   口の推進方向の前部の前記船底から迫り出された翼又は
   フードを設けたことを特徴とするウオータージェット推
   進機異物吸入防止装置。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項２記載のウオータ
   ージェット推進機異物吸入防止装置において、前記吸入
   口の船体の前進方向の直線上位置と前記吸入口の入口付
   近とに設けた異物を検出する検出センサと、前記吸入口
   と前記ポンプ羽根部までの途中に外部に通じた逃がし管
   を設けた分岐管と、前記分岐管の分岐点位置に水流を前
   記ポンプ側と前記逃がし管側とに切り替える切り替え弁
   とを設けたことを特徴とするウオータージェット推進機
   異物吸入防止装置。