JPH07329725A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウォッシャ液噴出と連動させてワイパアーム
を払拭運動させた場合にウォッシャ液などを確実に拭き
取る。 【構成】 ワイパモータ１の回転パルスをパルス発生回
路７により取出して、所定の払拭範囲当たりの時間をク
ロック回路ＣＬＫのパルス信号により検出して、払拭速
度演算制御回路４によりワイパアーム２の払拭速度を検
出する。ワイパスイッチ５にてウォッシャモードＷを選
択したら、ウォッシャ液噴出装置６によりウォッシャ液
を噴出し、ウォッシャ液噴出終了後に、払拭速度が所定
の閾値ＶHよりも低下したら低速払拭モードＬＯを間欠
払拭モードＩＮＴに切替え、さらにより低い閾値ＶLよ
りも低下したら停止する。 【効果】 ウォッシャ液の付着量に対応して変化する払
拭速度に合わせて最適な払拭モードを選択でき、拭き残
しのないウォッシャ連動ワイパ制御を行い得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイパ制御装置に関
し、特に、ウォッシャ液をガラス面に噴出しかつワイパ
の払拭運動を連動させるワイパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガラス面が汚れた場合などに、ウ
ォッシャ液を噴出すると共にワイパの往復払拭運動を行
わせるようにし、ウォッシャ液噴出後にワイパアームの
往復払拭回数を所定の回数行わせるようにしたウォッシ
ャ連動ワイパ制御装置がある。

【０００３】しかしながら、上記したようにウォッシャ
液噴出後にワイパアームを所定回数往復払拭させた場合
であっても、ガラス面に汚れやウォッシャ液が残ってい
る場合がある。このような場合には、再度ウォッシャ連
動やワイパアーム払拭動作を行わせるようにワイパスイ
ッチを操作し直さなければならないという不都合があっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、ウォッシャ液噴出
と連動させてワイパアームを払拭運動させた場合にウォ
ッシャ液などを確実に拭き取り得るワイパ制御装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、ウォッシャスイッチを操作している間にガ
ラス面にウォッシャ液を噴出してワイパアームの往復払
拭運動を連動させると共に当該ウォッシャスイッチの操
作解除後にも前記ワイパアームを続けて複数回払拭運動
させるようにしたワイパ制御装置であって、前記ワイパ
アームの払拭速度を検出する払拭速度検出手段と、前記
ウォッシャスイッチの操作解除後に連続払拭モードにて
前記ワイパアームを往復払拭運動させると共に、前記ワ
イパアームの払拭速度が所定の変速閾値よりも低下した
場合には間欠払拭モードにて前記ワイパアームを往復払
拭運動させ、前記ワイパアームの払拭速度が停止判別閾
値よりも低下したら前記ワイパアームを停止させるよう
に制御する手段とを有することを特徴とするワイパ制御
装置を提供することにより達成される。

【０００６】

【作用】このようにすれば、ガラス面に付着しているウ
ォッシャ液などの量に応じてワイパアームの払拭動作を
変化させることができる。すなわち、ガラス面に多量に
ウォッシャ液などが付着している場合にはワイパブレー
ドの滑りが良いため比較的高速でワイパアームが動作可
能であり、ウォッシャ液などが取り除かれるに連れてワ
イパブレードが滑り難くなって払拭速度が低下すること
から、ワイパアームの払拭速度を検出すると共に、ウォ
ッシャ液噴出時の高速払拭可能な状態とウォッシャ液を
完全に除去された状態の低速払拭状態との間に於ける任
意の所定の閾値を設定することにより、その閾値を境に
ワイパの往復払拭時間モードを切替えることができ、さ
らに、ウォッシャ液を完全に除去された状態に於ける一
定の低速払拭状態になったことを検出し得る停止判別閾
値を設定することにより、その停止判別閾値よりも低下
した場合にはそれ以上の払拭動作を行う必要がないため
ワイパ払拭動作を停止させることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。

【０００８】図１は、本発明が適用されたウォッシャ連
動型ワイパ制御装置の要部回路図である。ワイパモータ
１により往復揺動運動するように駆動されるワイパアー
ム２の遊端に取り付けられたワイパブレード３が図示さ
れないガラス面に所定の押圧力にて付勢されるようにな
っている。図１に示されるように、ワイパモータ１がモ
ータ駆動制御回路４により駆動制御されるが、そのモー
タ駆動制御回路４にはワイパスイッチ５のモード選択信
号が入力するようになっており、そのモード選択信号に
応じたワイパ動作モードにてモータ１が制御される。

【０００９】ワイパスイッチ５は、高速にてワイパアー
ム２を払拭運動させるための高速払拭モード（ＨＩ）
と、高速払拭モードＨＩより遅い低速にて払拭運動させ
るための低速払拭モード（ＬＯ）と、低速払拭モードＬ
Ｏと同じ払拭速度であるが停止位置で任意の休止時間を
もって払拭運動を行わせるための間欠払拭モード（ＩＮ
Ｔ）とを選択し得るワイパ操作スイッチ部と、ウォッシ
ャ液をガラス面に噴出させるためのウォッシャモード
（Ｗ）を適宜選択し得るウォッシャスイッチ部とを有す
る。なお、ワイパスイッチ５にてウォッシャモードＷが
選択されたら、その選択信号に応じてウォッシャ液噴出
装置６が作動して図示されないポンプによりタンク内の
ウォッシャ液をガラス面に噴出するようになっていると
共に、ワイパアーム２を連動させて低速払拭モードＬＯ
にて払拭運動させるようにモータ駆動制御回路４を制御
するようになっている。

【００１０】ワイパモータ１には、その駆動電流を検出
し、そのリップル分を整形パルス化して回転パルスを取
出すようにしたパルス発生回路７が接続されている。パ
ルス発生回路７からのモータ回転パルス信号は、第１及
び第２のフリップフロップＦＦ１・ＦＦ２を介して第１
アンド回路ＡＤ１に入力するようになっていると共に、
両フリップフロップＦＦ１・ＦＦ２間から分岐して第２
アンド回路ＡＤ２に入力するようにもなっている。それ
ら両アンド回路ＡＤ１・ＡＤ２には、上記各入力信号と
並列にクロック回路ＣＬＫからの所定の周波数のパルス
信号がそれぞれ入力する。

【００１１】また、パルス発生回路７からのパルス信号
が、第１フリップフロップ回路ＦＦ１の手前で分岐して
カウンタ回路ＣＮＴに入力しており、そのモータ回転パ
ルス信号が例えば２５６パルスに達したら、カウンタ回
路ＣＮＴから第２フリップフロップＦＦ２のリセット端
子に信号を出力して、第２フリップフロップＦＦ２をリ
セットするようになっている。なお、カウンタ回路ＣＮ
Ｔ及び第１のフリップフロップ回路ＦＦ１は、ワイパア
ーム２が所定の停止位置に達した事を検出するためのオ
ートストップスイッチＳＴＳＷからの停止位置検出信号
によりリセットされる。

【００１２】上記両アンド回路ＡＤ１・ＡＤ２からの出
力信号が、払拭速度演算制御回路８にそれぞれ別個に入
力するようになっている。第１アンド回路ＡＤ１から
は、モータ回転パルスの２５６パルスに達するまでの間
のクロック回路ＣＬＫからのクロックパルス信号が出力
され、第２アンド回路ＡＤ２からは、停止位置検出信号
により第１フリップフロップＦＦ１がリセットされるま
での間のクロック回路ＣＬＫからのクロックパルス信号
が出力される。

【００１３】払拭速度演算制御回路８では、第１アンド
回路ＡＤ１を介してのクロックパルス信号のカウントに
より、ワイパアーム２の所定の揺動角度に対する変位経
過時間を算出してワイパアーム２の払拭速度に換算する
ことができ、このようにして払拭速度検出手段が構成さ
れている。また、第２アンド回路ＡＤ２を介してのクロ
ックパルス信号の連続的入力の有無によりワイパアーム
２の停止位置を判別し得る。

【００１４】図２には払拭速度演算制御回路８内での本
発明に基づく制御を示すフロー図が示されている。ステ
ップＳＴ１で、ワイパスイッチ５のウォッシャスイッチ
部によりウォッシャモードＷが選択され、そのウォッシ
ャスイッチ部の選択操作が解除（ウォッシャ噴出終了）
されたことを検出したら、ステップＳＴ２に進む。ステ
ップＳＴ２では、前記したように払拭速度演算制御回路
８で２５６パルス単位で演算した払拭速度と所定の閾値
ＶHとを比較する。

【００１５】上記閾値ＶHの設定を、図３及び図４を参
照して以下に示す。図３には払拭速度の違いによるワイ
パ動作モードの選択状態が示されている。払拭速度が速
い場合はガラス面に多量の水滴が付着している場合であ
り、その場合には高速払拭モードＨＩにすると良い（図
示せず）が、払拭速度がそれ程速くない場合には、高速
で払拭する必要がないため図３に示されるように低速払
拭モードＬＯにすると良い。払拭速度が遅い場合にガラ
ス面に少量しか水滴が付着していない場合であり、その
場合には間欠払拭モードＩＮＴにすると良い。さらに、
払拭速度が極めて遅くなった場合はガラス面に水滴が付
着していない場合であり、その場合には停止する。

【００１６】図４には低速払拭モードＬＯに固定した場
合の払拭回数の経過に伴う払拭速度の変化の状態が示さ
れている。すなわち、ウォッシャ噴出時にはガラス面に
十分な量の水滴が付着していることから、ウォッシャ噴
出に連動させて払拭動作を行わせた場合には図に示され
るように最高速の払拭速度を得られるが、ウォッシャ噴
出を止めた（図の横軸の０で示す）後には１回拭く度に
ウォッシャ液が取り除かれれていくため、払拭速度が低
下していく。そして、完全にウォッシャ液が取り除かれ
た（図の横軸のＮで示す）後には最低速の払拭速度にて
安定する。

【００１７】このようなワイパ払拭動作に鑑み、図２の
ステップＳＴ２に於ける閾値ＶHを、予めウォッシャ噴
出連動時とウォッシャ液拭き取り後との両払拭速度を測
定しておき、両値の中間値を例えば図４に示されるよう
に設定しておく。ステップＳＴ２に於いて、払拭速度が
閾値ＶH以下になるまではステップＳＴ３に進み、ステ
ップＳＴ３では低速払拭モードＬＯによる払拭運動を行
わせ、ステップＳＴ２に戻る。ステップＳＴ２で払拭速
度が閾値ＶH以下になった場合にはステップＳＴ４に進
む。

【００１８】ステップＳＴ４では、払拭速度と閾値ＶL
との比較を行う。この閾値ＶLは、上記ウォッシャ液が
完全に取り除かれた場合の安定低速払拭速度よりも若干
高い値（図４参照）に設定しておく。ステップＳＴ４に
於いて、払拭速度が閾値ＶL以下になるまではステップ
ＳＴ５に進み、ステップＳＴ５では間欠払拭モードＩＮ
Ｔによる払拭運動を行わせてステップＳＴ４に戻る。ス
テップＳＴ４で払拭速度が閾値ＶL以下になった場合に
はステップＳＴ６に進み、ステップＳＴ６に於いて、払
拭動作を停止する。

【００１９】このようにして、ウォッシャ連動後に於け
る拭き取りをウォッシャ液の付着量の変化に対応させて
好適に行うことができ、従来のように所定回数行うもの
に対して、拭き残しや、直ぐに拭き取り完了したにもか
かわらず余分に払拭動作を行うなどの不都合を解消する
ことができる。

【００２０】なお、前記実施例では払拭速度の閾値との
比較を行って払拭モードを切替えるようにしたが、単位
払拭長さ（例えば１往復や半往復、または任意の払拭角
度範囲）当たりの払拭時間を毎回測定し、その払拭時間
の変化率を変数として、変化率の大きい間にあっては往
復払拭時間の早いモード（例えば低速払拭モードＬＯ）
にて行い、変化率が小さくなったら往復払拭時間の遅い
モード（例えば間欠払拭モードＩＮＴ）にて行い、変化
率が０に近くなったら停止させるようにしても良い。

【００２１】また、前記実施例では低速払拭モードＬＯ
と間欠払拭モードＩＮＴとの２段階に切替えるようにし
たが、高速払拭モードＨＩを含めて３段階に切替えるよ
うに制御しても良い。この場合、低速払拭モードでの閾
値ＶHより高いさらなる閾値や高速払拭モードＨIと低速
払拭モードとを切り換える閾値を設定すれば良い。

【００２２】

【発明の効果】このように本発明によれば、ウォッシャ
液のガラス面への付着量の変化により生じる払拭速度の
変化を検出して、付着量に応じた最適な払拭モードにて
拭き取りを行うことができ、かつ完全に拭き取った状態
も払拭速度にて判別でき、その時点で停止させることに
より、拭き残しもなく、無駄な払拭動作を行わせること
もない好適なウォッシャ液の拭き取り制御を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたウォッシャ連動型ワイパ制
御装置の要部回路図。

【図２】本発明に基づく制御を示すフロー図。

【図３】払拭速度の違いによるワイパ動作モードの選択
状態図。

【図４】低速払拭モードＬＯに固定した場合の払拭回数
の経過に伴う払拭速度の変化図。

【符号の説明】

１ ワイパモータ ２ ワイパアーム ３ ワイパブレード ４ モータ駆動制御回路 ５ ワイパスイッチ ６ ウォッシャ液噴出装置 ７ パルス発生回路 ８ 払拭速度演算制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウォッシャスイッチを操作している間に
   ガラス面にウォッシャ液を噴出してワイパアームの往復
   払拭運動を連動させると共に当該ウォッシャスイッチの
   操作解除後にも前記ワイパアームを続けて複数回払拭運
   動させるようにしたワイパ制御装置であって、 前記ワイパアームの払拭速度を検出する払拭速度検出手
   段と、前記ウォッシャスイッチの操作解除後に連続払拭
   モードにて前記ワイパアームを往復払拭運動させると共
   に、前記ワイパアームの払拭速度が所定の変速閾値より
   も低下した場合には間欠払拭モードにて前記ワイパアー
   ムを往復払拭運動させ、前記ワイパアームの払拭速度が
   停止判別閾値よりも低下したら前記ワイパアームを停止
   させるように制御する手段とを有することを特徴とする
   ワイパ制御装置。