JPH0732917A - 車両のトラクションコントロール装置 - Google Patents
車両のトラクションコントロール装置Info
- Publication number
- JPH0732917A JPH0732917A JP5175551A JP17555193A JPH0732917A JP H0732917 A JPH0732917 A JP H0732917A JP 5175551 A JP5175551 A JP 5175551A JP 17555193 A JP17555193 A JP 17555193A JP H0732917 A JPH0732917 A JP H0732917A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- vehicle
- engine
- differential
- brake
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Retarders (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラクションコントロールにおいて車両の悪
路脱出運転等に支障を与えず、且つ構造を過度に複雑化
させない。 【構成】 駆動輪１がスリップしたときにエンジン２及
びブレーキ３を制御する制御機構４と、必要に応じて差
動装置５をブロックするためのデフロック機構６とを備
える。デフロック機構６が操作されたときに制御機構４
のエンジン制御を停止させる作動制限手段７を設ける。
路脱出運転等に支障を与えず、且つ構造を過度に複雑化
させない。 【構成】 駆動輪１がスリップしたときにエンジン２及
びブレーキ３を制御する制御機構４と、必要に応じて差
動装置５をブロックするためのデフロック機構６とを備
える。デフロック機構６が操作されたときに制御機構４
のエンジン制御を停止させる作動制限手段７を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スリップ防止を行う車
両のトラクションコントロール装置に関するものであ
る。
両のトラクションコントロール装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】車両のトラクションコントロールは、主
に低μ路（路面摩擦係数が小）における発進性及び走行
性を向上させるため、車輪のスリップを検知し、エンジ
ン及びブレーキ制御を行うものとして知られている（特
開昭６１−９８６２９号公報，特開平４−２６０８３７
号公報など）。すなわちスリップ状態のとき、エンジ
ンを引き戻す事、駆動輪の空転車輪にブレーキをかけ
る事により駆動軸のデファレンシャルの作用によるトル
ク抜け（空転している車輪がから回りし、駆動力が出な
い）を防止する、という機能を有している。
に低μ路（路面摩擦係数が小）における発進性及び走行
性を向上させるため、車輪のスリップを検知し、エンジ
ン及びブレーキ制御を行うものとして知られている（特
開昭６１−９８６２９号公報，特開平４−２６０８３７
号公報など）。すなわちスリップ状態のとき、エンジ
ンを引き戻す事、駆動輪の空転車輪にブレーキをかけ
る事により駆動軸のデファレンシャルの作用によるトル
ク抜け（空転している車輪がから回りし、駆動力が出な
い）を防止する、という機能を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところでダンプ車やミ
キサー車などの大型車両等においては、一部の車輪もし
くは全車輪が凹部に落ち込んだり砂地等にめり込んで脱
出困難に陥った場合、小刻みに前後進を繰り返し、車両
の脱出を試みることが行われる。しかしながらトラクシ
ョンコントロールを備えた車両の場合、このような状況
下では、コントロールユニットが駆動輪スリップと判断
し、エンジン制御を行うと共に駆動輪に対してブレーキ
を掛けるため、アクセルペダルを踏み込んでもエンジン
が引き戻されてしまい、充分な駆動力が得られず、ゆり
もどし運転による脱出が困難になるという問題があっ
た。
キサー車などの大型車両等においては、一部の車輪もし
くは全車輪が凹部に落ち込んだり砂地等にめり込んで脱
出困難に陥った場合、小刻みに前後進を繰り返し、車両
の脱出を試みることが行われる。しかしながらトラクシ
ョンコントロールを備えた車両の場合、このような状況
下では、コントロールユニットが駆動輪スリップと判断
し、エンジン制御を行うと共に駆動輪に対してブレーキ
を掛けるため、アクセルペダルを踏み込んでもエンジン
が引き戻されてしまい、充分な駆動力が得られず、ゆり
もどし運転による脱出が困難になるという問題があっ
た。
【０００４】この課題に対して、トラクションコントロ
ール装置にON-OFFスイッチを追加して、運転者がコント
ロール解除できるようにすることも考えられるが、スイ
ッチ及び表示ランプの設置が必要になるため、構造が複
雑になると共に配線が増えることで故障が起き易くな
り、信頼性が低下するおそれがあると共に、片輪のみが
落ち込んだ場合は、トラクションコントロールを解除す
るとエンジン出力は十分得られるものの、空転した駆動
輪のみに駆動力が伝達されるため空転が助長されるのみ
でやはり脱出困難となる。
ール装置にON-OFFスイッチを追加して、運転者がコント
ロール解除できるようにすることも考えられるが、スイ
ッチ及び表示ランプの設置が必要になるため、構造が複
雑になると共に配線が増えることで故障が起き易くな
り、信頼性が低下するおそれがあると共に、片輪のみが
落ち込んだ場合は、トラクションコントロールを解除す
るとエンジン出力は十分得られるものの、空転した駆動
輪のみに駆動力が伝達されるため空転が助長されるのみ
でやはり脱出困難となる。
【０００５】また、運転者が状況に応じてスイッチのON
-OFFを行なわなければならないため、わずらわしく、か
つON状態に戻し忘れた場合はトラクションコントロール
必要時、制御が行なわれないこととなる。
-OFFを行なわなければならないため、わずらわしく、か
つON状態に戻し忘れた場合はトラクションコントロール
必要時、制御が行なわれないこととなる。
【０００６】そこで本発明は、車両の悪路脱出運転等に
支障を与えずしかも構造が過度に複雑化することがな
く、運転者にとって操作のわずらわしさがないトラクシ
ョンコントロール装置を提供すべく創案されたものであ
る。
支障を与えずしかも構造が過度に複雑化することがな
く、運転者にとって操作のわずらわしさがないトラクシ
ョンコントロール装置を提供すべく創案されたものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、センターデフ
又はアクスルインターデフを有する車両において、駆動
輪がスリップしたときにエンジン及びブレーキを制御す
る制御機構と、必要に応じてセンターデフ又はアクスル
インターデフの差動をブロックするためのデフロック機
構とを備え、デフロック機構が操作されたときに制御機
構のエンジン制御を停止させる作動制限手段を設けたも
のである。
又はアクスルインターデフを有する車両において、駆動
輪がスリップしたときにエンジン及びブレーキを制御す
る制御機構と、必要に応じてセンターデフ又はアクスル
インターデフの差動をブロックするためのデフロック機
構とを備え、デフロック機構が操作されたときに制御機
構のエンジン制御を停止させる作動制限手段を設けたも
のである。
【０００８】
【作用】上記構成によって、砂地や凹凸路等の走行時に
デフロック機構を作動させて走行すれば、車両を凹部等
から脱出させるべくゆりもどし運転を行う際に、デフロ
ック機構の操作にともなって、作動制限手段は、スリッ
プを感知した制御機構がエンジンを制御するのを阻む。
このため、駆動輪の片輪が空転した場合には、ブレーキ
が空転車輪に制動をかけ、エンジンによる駆動力が他の
駆動輪にかかるために脱出、走行が可能となる。
デフロック機構を作動させて走行すれば、車両を凹部等
から脱出させるべくゆりもどし運転を行う際に、デフロ
ック機構の操作にともなって、作動制限手段は、スリッ
プを感知した制御機構がエンジンを制御するのを阻む。
このため、駆動輪の片輪が空転した場合には、ブレーキ
が空転車輪に制動をかけ、エンジンによる駆動力が他の
駆動輪にかかるために脱出、走行が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。
明する。
【００１０】図１は、本発明に係わる車両のトラクショ
ンコントロール装置の一実施例を示したものである。こ
の装置は、駆動輪１がスリップしたときにエンジン２及
びブレーキ３を制御する制御機構４と、必要に応じて差
動装置５をブロックするためのデフロック機構６とが備
えられて構成され、デフロック機構６が操作されたとき
に制御機構４のエンジン制御機能を停止させる作動制限
手段７が設けられている。
ンコントロール装置の一実施例を示したものである。こ
の装置は、駆動輪１がスリップしたときにエンジン２及
びブレーキ３を制御する制御機構４と、必要に応じて差
動装置５をブロックするためのデフロック機構６とが備
えられて構成され、デフロック機構６が操作されたとき
に制御機構４のエンジン制御機能を停止させる作動制限
手段７が設けられている。
【００１１】制御機構４は、各種センサーによる検出値
に基づいて制御するコントローラ８で成り、コントロー
ラ８の指令によってスロットル用アクチェータ９及びブ
レーキ駆動部（オイルポンプ）１０が制御されるように
なっている。センサーは、エンジン２の回転数を検出す
る回転センサー１１と、車両の従動輪１２及び駆動輪１
の車輪速度を検出する車輪速センサー１３と、吸気通路
１４に設けられアクセルペダル１５により操作されるス
ロットル１６の開度を検出するスロットルセンサー１７
とで成る。コントローラ８は、これらの検出値によりス
リップしているか否かを判断し、そのスリップを解消す
べく制御を行うようになっている。すなわち従動輪１２
の回転速度が駆動輪１の回転速度よりも大きい場合に、
そのスリップ状況に応じた制御目標値をマップから読み
出して、第二のスロットル１８をアクチェータ９により
駆動させると共に、ブレーキ駆動部１０により各ブレー
キ３（図中一個のみ示す）を駆動させて、目標値になる
までフィードバック制御するものである。
に基づいて制御するコントローラ８で成り、コントロー
ラ８の指令によってスロットル用アクチェータ９及びブ
レーキ駆動部（オイルポンプ）１０が制御されるように
なっている。センサーは、エンジン２の回転数を検出す
る回転センサー１１と、車両の従動輪１２及び駆動輪１
の車輪速度を検出する車輪速センサー１３と、吸気通路
１４に設けられアクセルペダル１５により操作されるス
ロットル１６の開度を検出するスロットルセンサー１７
とで成る。コントローラ８は、これらの検出値によりス
リップしているか否かを判断し、そのスリップを解消す
べく制御を行うようになっている。すなわち従動輪１２
の回転速度が駆動輪１の回転速度よりも大きい場合に、
そのスリップ状況に応じた制御目標値をマップから読み
出して、第二のスロットル１８をアクチェータ９により
駆動させると共に、ブレーキ駆動部１０により各ブレー
キ３（図中一個のみ示す）を駆動させて、目標値になる
までフィードバック制御するものである。
【００１２】デフロック機構（アクスルインターデフ
用）６は、差動装置５の差動歯車とディファレンシャル
ケースとをドッグクラッチ又はスプラインなどにより一
体に結合して差動の機能を完全になくする公知のもので
あって、そのデフロック用アクチェータ１９が、運転席
２０に設けられたデフロックスイッチ２１の入切操作に
より動作するようになっている。
用）６は、差動装置５の差動歯車とディファレンシャル
ケースとをドッグクラッチ又はスプラインなどにより一
体に結合して差動の機能を完全になくする公知のもので
あって、そのデフロック用アクチェータ１９が、運転席
２０に設けられたデフロックスイッチ２１の入切操作に
より動作するようになっている。
【００１３】そして作動制限手段７として、コントロー
ラ８とスロットル用アクチェータ９とを結ぶライン２２
の途中に中継スイッチ２３が設けられ、デフロックスイ
ッチ２１に別のライン２４にて結線されている。すなわ
ちデフロックスイッチ２１がONとされたときに、中継ス
イッチ２３がOFF となることで、コントローラ８からの
作動制御信号を断ち、そのエンジン制御を停止させるよ
うになっている。
ラ８とスロットル用アクチェータ９とを結ぶライン２２
の途中に中継スイッチ２３が設けられ、デフロックスイ
ッチ２１に別のライン２４にて結線されている。すなわ
ちデフロックスイッチ２１がONとされたときに、中継ス
イッチ２３がOFF となることで、コントローラ８からの
作動制御信号を断ち、そのエンジン制御を停止させるよ
うになっている。
【００１４】次に本実施例の作用を説明する。
【００１５】車両が低μ路などを走行して駆動輪１がス
リップすると、センサー１１，１３１７からの検出値に
基づいてコントローラ８がこれを感知して、アクチェー
タスロットル用９及びエンジン駆動部１０にそれぞれ制
御信号を出力し、吸気を絞ることによりエンジン２を戻
すと共に駆動輪１を制動させてスリップ状態の改善を図
る。そして、悪路においては、あらかじめ運転者がアク
スルインターデフのデフロックスイッチ６を入れて走行
し、駆動輪１の片方が凹部に嵌まったりすると、運転者
はゆりもどし運転により脱出を試みる。コントローラ８
は、この状態を駆動輪スリップと判断するが、デフロッ
クスイッチ２１に連動して中継スイッチ２３がOFF とな
ることで、制御信号はスロットル用アクチェータ９に伝
達されずに、ブレーキ３のみの制御が行われる。これ
で、エンジン２はアクセルペダル１５の踏み込みに応じ
て回転が上がり、トラクションコントロールに影響され
ることなく凹部からの脱出を図ることができる。また本
実施例は、わずかな部品の追加で構成でき、構造が複雑
化したり信頼性が低下することがない。また運転者にと
っても操作のわずらわしさがない。
リップすると、センサー１１，１３１７からの検出値に
基づいてコントローラ８がこれを感知して、アクチェー
タスロットル用９及びエンジン駆動部１０にそれぞれ制
御信号を出力し、吸気を絞ることによりエンジン２を戻
すと共に駆動輪１を制動させてスリップ状態の改善を図
る。そして、悪路においては、あらかじめ運転者がアク
スルインターデフのデフロックスイッチ６を入れて走行
し、駆動輪１の片方が凹部に嵌まったりすると、運転者
はゆりもどし運転により脱出を試みる。コントローラ８
は、この状態を駆動輪スリップと判断するが、デフロッ
クスイッチ２１に連動して中継スイッチ２３がOFF とな
ることで、制御信号はスロットル用アクチェータ９に伝
達されずに、ブレーキ３のみの制御が行われる。これ
で、エンジン２はアクセルペダル１５の踏み込みに応じ
て回転が上がり、トラクションコントロールに影響され
ることなく凹部からの脱出を図ることができる。また本
実施例は、わずかな部品の追加で構成でき、構造が複雑
化したり信頼性が低下することがない。また運転者にと
っても操作のわずらわしさがない。
【００１６】図２は本発明の動作を示したもので、スリ
ップがありデフロックスイッチ２１がONになっていれば
ブレーキ３のみの制御を行い、OFF であれば通常のエン
ジン２及びブレーキ３の制御を行う。デフロックスイッ
チ２１のON-OFFを感知するには、スイッチ２１或いはデ
フロック機構６にセンサーを設けて、コントローラ８に
結線させるようにすればよい（図１中二点鎖線参照）。
ップがありデフロックスイッチ２１がONになっていれば
ブレーキ３のみの制御を行い、OFF であれば通常のエン
ジン２及びブレーキ３の制御を行う。デフロックスイッ
チ２１のON-OFFを感知するには、スイッチ２１或いはデ
フロック機構６にセンサーを設けて、コントローラ８に
結線させるようにすればよい（図１中二点鎖線参照）。
【００１７】なお脱出困難等の極端な悪状況下ではない
場合でも、デフロックスイッチ２１を操作さえすれば、
スリップし易い砂利道や凹凸路を走行中にトラクション
コントロールが作動して走行性能が低下してしまうこと
がない。そして本発明は、図示したタンデムアクスルの
インターアクスルデフ又は前後軸間のセンターデフを備
えた車両等に適用されるものであり、またデフロック機
構の形式等は本実施例に限るものではない。
場合でも、デフロックスイッチ２１を操作さえすれば、
スリップし易い砂利道や凹凸路を走行中にトラクション
コントロールが作動して走行性能が低下してしまうこと
がない。そして本発明は、図示したタンデムアクスルの
インターアクスルデフ又は前後軸間のセンターデフを備
えた車両等に適用されるものであり、またデフロック機
構の形式等は本実施例に限るものではない。
【００１８】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。
な優れた効果を発揮する。
【００１９】駆動輪がスリップしたときにエンジン及び
ブレーキを制御する制御機構と、差動装置をブロックす
るデフロック機構とを備え、デフロック機構が操作され
たときに制御機構を停止させる作動制限手段を設けたの
で、スリップ防止のトラクションコントロールが施され
た車両において悪路脱出運転等に支障を与えることがな
く、しかも構造が複雑化することがない。また運転者に
とって操作のわずらわしさがない。
ブレーキを制御する制御機構と、差動装置をブロックす
るデフロック機構とを備え、デフロック機構が操作され
たときに制御機構を停止させる作動制限手段を設けたの
で、スリップ防止のトラクションコントロールが施され
た車両において悪路脱出運転等に支障を与えることがな
く、しかも構造が複雑化することがない。また運転者に
とって操作のわずらわしさがない。
【図１】本発明に係わる車両のトラクションコントロー
ル装置の一実施例を示した構成図である。
ル装置の一実施例を示した構成図である。
【図２】本発明の動作を説明するためのフローチャート
である。
である。
１ 駆動輪 ２ エンジン ３ ブレーキ ４ 制御機構 ５ 差動装置 ６ デフロック機構 ７ 作動制限手段
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動輪がスリップしたときにエンジン及
びブレーキを制御する制御機構と、必要に応じて差動装
置をブロックするためのデフロック機構とを備え、該デ
フロック機構が操作されたときに上記制御機構のエンジ
ン制御を停止させる作動制限手段を設けたことを特徴と
する車両のトラクションコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5175551A JPH0732917A (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | 車両のトラクションコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5175551A JPH0732917A (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | 車両のトラクションコントロール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732917A true JPH0732917A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=15998062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5175551A Pending JPH0732917A (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | 車両のトラクションコントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732917A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014124980A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Komatsu Ltd | 多軸駆動車両 |
| JP2017178251A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | ダイハツ工業株式会社 | 自動車のデフロック装置 |
-
1993
- 1993-07-15 JP JP5175551A patent/JPH0732917A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014124980A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Komatsu Ltd | 多軸駆動車両 |
| JP2017178251A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | ダイハツ工業株式会社 | 自動車のデフロック装置 |
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