JPH07326565A - Processing device - Google Patents
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- JPH07326565A JPH07326565A JP13936394A JP13936394A JPH07326565A JP H07326565 A JPH07326565 A JP H07326565A JP 13936394 A JP13936394 A JP 13936394A JP 13936394 A JP13936394 A JP 13936394A JP H07326565 A JPH07326565 A JP H07326565A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、半導体ウエハ等の被
処理体にレジスト塗布などの処理を施す処理装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing apparatus for performing processing such as resist coating on an object to be processed such as a semiconductor wafer.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、半導体デバイスの製造工程にお
いては、被処理体としての半導体ウエハ(以下にウエハ
という)にフォトレジストを塗布し、フォトリソグラフ
ィ技術を用いて回路パターンを縮小してフォトレジスト
に転写し、これを現像処理する一連の処理が施される。2. Description of the Related Art Generally, in a semiconductor device manufacturing process, a photoresist is applied to a semiconductor wafer (hereinafter referred to as a wafer) as an object to be processed, and a circuit pattern is reduced by using a photolithography technique to form the photoresist. A series of processes for transferring and developing this is performed.
【0003】上記レジストの塗布処理においては、処理
室内に配設されるスピンチャックによって水平回転され
るウエハ上にレジスト供給ノズルからレジストを滴下す
ることにより、ウエハ上に均一なレジスト膜を形成して
いる。このレジスト膜の膜厚は、スピンチャックの回転
数、レジストの滴下量等によって決定される。そのた
め、レジストの膜厚の均一化を図るためには、レジスト
の供給系すなわちレジスト供給ノズルとレジストタンク
とを接続する管路に介設されるレジスト圧送手段として
の往復動ポンプの精度は勿論、管路に介設されるフィル
タやバルブ類の機器の保守点検等が重要となっている。In the resist coating process, a uniform resist film is formed on the wafer by dropping the resist from a resist supply nozzle onto the wafer which is horizontally rotated by a spin chuck provided in the processing chamber. There is. The film thickness of the resist film is determined by the rotation speed of the spin chuck, the amount of resist dropped, and the like. Therefore, in order to make the film thickness of the resist uniform, the accuracy of the reciprocating pump as the resist pressure-feeding means provided in the conduit for connecting the resist supply system, that is, the resist supply nozzle and the resist tank is, of course, It is important to maintain and inspect equipment such as filters and valves installed in pipelines.
【0004】また、レジストの膜厚の均一化のために
は、処理室内に供給される清浄な空気の温度及び湿度を
一定に維持する必要がある。そのため、従来では処理室
内に湿度センサを配設して処理室内の湿度を検出し、そ
の検出信号に基いて処理室内に供給される空気の湿度を
制御している(特開平2−57844号公報、特開平4
−134349号公報、特開平4−309215号公報
参照)。Further, in order to make the film thickness of the resist uniform, it is necessary to keep the temperature and humidity of the clean air supplied into the processing chamber constant. Therefore, conventionally, a humidity sensor is arranged in the processing chamber to detect the humidity in the processing chamber, and the humidity of the air supplied into the processing chamber is controlled based on the detection signal (Japanese Patent Laid-Open No. 2-57844). , JP-A-4
-134349 and Japanese Patent Laid-Open No. 4-309215).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、レジスト供
給系においては、例えばフィルタに目詰まりが生じる
と、レジストの供給量が不安定となるため、定期的にフ
ィルタを清掃又は交換する必要がある。しかし、フィル
タを清掃又は交換するためには一旦装置の運転を停止し
なければならないため、生産性の低下を招くと共に、ラ
ンニングコストが嵩むという問題があった。また、レジ
ストタンクにセンサを取り付けることによってタンク内
の液切れを検知することができるが、この液切れの場
合、処理を止めてレジストタンク内にレジストを補給
し、そして、管路中の空気を抜き取る必要があるため、
そのための部品が多くなると共に、多くの手間を要する
という問題もあった。更には、レジスト供給系に何らか
の原因で吐出不良があっても検出することができないた
め、そのまま処理を行うことによって製品歩留まりの低
下をきたすという問題もあった。By the way, in the resist supply system, if the filter is clogged, for example, the supply amount of the resist becomes unstable. Therefore, it is necessary to regularly clean or replace the filter. However, in order to clean or replace the filter, it is necessary to stop the operation of the device once, which causes a decrease in productivity and an increase in running cost. Also, by installing a sensor in the resist tank, it is possible to detect liquid shortage in the tank, but in the case of this liquid shortage, the process is stopped, the resist is replenished in the resist tank, and the air in the pipeline is removed. Because it needs to be removed
There is also a problem that the number of parts for that purpose increases and much labor is required. Further, there is a problem in that even if there is a discharge failure in the resist supply system for some reason, it cannot be detected, and the product yield is reduced by performing the processing as it is.
【0006】一方、空気供給系においては、センサは単
に処理室内に配設されるため、処理室内を流れる空気等
の外乱やレジストの溶剤(有機剤)の雰囲気に晒されて
誤動作又は劣化し、特に湿度が変動し易いため、温湿度
の正確な制御が行えず、レジスト膜の膜厚の均一化が図
れないという問題があった。On the other hand, in the air supply system, since the sensor is simply arranged in the processing chamber, it is exposed to the disturbance of the air flowing in the processing chamber or the atmosphere of the solvent (organic agent) of the resist to malfunction or deteriorate. In particular, since the humidity easily fluctuates, there is a problem that the temperature and humidity cannot be accurately controlled, and the film thickness of the resist film cannot be made uniform.
【0007】また、カップの洗浄等で処理室を開けるこ
とがあり、整流板がない状態では、供給された空気と処
理室外部の空気が混り合った状態で検出され、フィード
バックがかかる。この場合、いくら供給する空気の温度
及び湿度を制御しても、外部空気と混り合うため、制御
過剰となる。したがって、この状態で、処理室を閉めて
も、制御過剰状態の空気が、空気コントローラ内部及び
送風ダクト内部に残っているため、安定状態に戻るのに
時間がかかるという問題があった。Further, the processing chamber may be opened by cleaning the cup or the like, and in the state where there is no straightening plate, the supplied air and the air outside the processing chamber are detected in a mixed state, and feedback is applied. In this case, no matter how much the temperature and humidity of the supplied air are controlled, the air will be mixed with the external air, resulting in excessive control. Therefore, even if the processing chamber is closed in this state, there is a problem that it takes time to return to the stable state because the air in the excessively controlled state remains inside the air controller and the blower duct.
【0008】この発明は上記事情に鑑みなされたもの
で、処理液の供給を適正に管理することができると共
に、スループットの向上及び歩留まりの向上を図れるよ
うにした処理装置を提供することを目的とするものであ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a processing apparatus capable of appropriately controlling the supply of a processing liquid and improving the throughput and the yield. To do.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の第1の処理装置は、被処理体に処理液を供
給する処理液供給手段と、この処理液供給手段と処理液
供給源とを接続する処理液供給管路とを具備する処理装
置を前提とし、上記処理液供給管路に介設される処理液
圧送手段と、上記処理液圧送手段における処理液の流通
部に検出体を配設する圧力検出手段と、上記圧力検出手
段からの検出信号に基いて所定の制御信号を発する制御
手段とを具備することを特徴とするものである(請求項
1)。In order to achieve the above object, a first processing apparatus of the present invention is a processing liquid supply means for supplying a processing liquid to an object to be processed, the processing liquid supply means and the processing liquid supply. Assuming a processing apparatus having a processing liquid supply pipeline connecting with a source, the processing liquid pressure feeding means interposed in the processing liquid supply pipeline and the processing liquid circulating portion in the processing liquid pressure feeding means are detected. It is characterized by comprising a pressure detecting means for disposing a body and a control means for issuing a predetermined control signal based on a detection signal from the pressure detecting means (claim 1).
【0010】また、この発明の第2の処理装置は、上記
第1の処理装置と同様に、被処理体に処理液を供給する
処理液供給手段と、この処理液供給手段と処理液供給源
とを接続する処理液供給管路とを具備する処理装置を前
提とし、上記処理液供給管路に介設される処理液圧送手
段と、上記処理液圧送手段の処理液吸入側又は処理液吐
出側の管路中に検出体を配設する圧力検出手段と、上記
圧力検出手段からの検出信号に基いて所定の制御信号を
発する制御手段とを具備することを特徴とするものであ
る(請求項2)。The second processing apparatus of the present invention, like the first processing apparatus, has a processing liquid supply means for supplying the processing liquid to the object to be processed, the processing liquid supply means and the processing liquid supply source. Based on the premise of a processing apparatus having a processing liquid supply line connecting with the processing liquid supply line, the processing liquid pressure feeding means interposed in the processing liquid supply line and the processing liquid suction side or the processing liquid discharge of the processing liquid pressure feeding means. It is characterized by comprising a pressure detecting means for arranging a detecting body in the side pipe and a control means for issuing a predetermined control signal based on a detection signal from the pressure detecting means (claim) Item 2).
【0011】また、この発明の第3の処理装置は、被処
理体と、この被処理体に処理液を供給する処理液供給手
段とを配設する処理室と、この処理室内に清浄な空気を
供給する空気供給系と、上記処理液供給手段に処理液を
供給する処理液供給系とを具備する処理装置を前提と
し、上記空気供給系に、上記処理室内の温度及び湿度を
検出する温湿度検出手段からの検出信号に基いて供給空
気の温度及び湿度を制御する温湿度空気供給手段を配設
し、上記処理液供給系に、この処理液供給系内を流れる
処理液の圧力を検出する圧力検出手段を配設すると共
に、この圧力検出手段からの検出信号に基いて所定の制
御信号を発する制御手段を配設することを特徴とするも
のである(請求項3)。A third processing apparatus of the present invention is a processing chamber in which an object to be processed and processing liquid supply means for supplying a processing liquid to the object to be processed are provided, and clean air is provided in the processing chamber. Assuming a processing apparatus including an air supply system for supplying the processing liquid and a processing liquid supply system for supplying the processing liquid to the processing liquid supply means, the air supply system is provided with a temperature for detecting the temperature and humidity in the processing chamber. A temperature / humidity air supply means for controlling the temperature and humidity of the supply air based on the detection signal from the humidity detection means is provided, and the pressure of the processing liquid flowing in the processing liquid supply system is detected in the processing liquid supply system. And a control means for issuing a predetermined control signal based on a detection signal from the pressure detecting means (claim 3).
【0012】上記第3の処理装置において、処理室の空
気供給口の近傍位置に整流体を配設し、この整流体に沿
って流れる空気に接触すべく温湿度検出手段のうちの少
なくとも湿度検出手段を配設する方が好ましい(請求項
4)。In the above-mentioned third processing apparatus, a rectifying body is arranged in the vicinity of the air supply port of the processing chamber, and at least the humidity detecting means of the temperature and humidity detecting means is brought into contact with the air flowing along the rectifying body. It is preferable to provide the means (Claim 4).
【0013】また、第3の処理装置において、上記処理
液供給系の圧力検出手段は処理液供給系内を流れる処理
液の圧力を検出するものであれば任意のものでよく、例
えば処理液供給管路に介設される処理液圧送手段におけ
る処理液の流通部に検出体を配設する圧力検出手段、あ
るいは、処理液圧送手段の処理液吸入側又は処理液吐出
側の管路中に検出体を配設する圧力検出手段にて形成す
ることができる。In the third processing apparatus, the pressure detecting means of the processing liquid supply system may be any one as long as it detects the pressure of the processing liquid flowing in the processing liquid supply system, for example, the processing liquid supply. The pressure is detected in the processing liquid pressure-feeding means provided in the pipeline with a detection body disposed in the processing liquid flow section, or in the processing liquid pressure-feeding means's processing liquid suction side or processing liquid discharge side pipeline. It can be formed by the pressure detecting means for disposing the body.
【0014】[0014]
【作用】上記技術的手段によるこの発明の処理装置によ
れば、処理液供給管路に介設される処理液圧送手段にお
ける処理液の流通部に圧力検出手段の検出体を配設し、
この圧力検出手段からの検出信号を制御手段に伝達する
ことにより、検出信号に基いて所定の制御信号、例えば
処理液供給管路に介設されるフィルタの目詰まりによる
吐出圧の増大や処理液タンク内の処理液の液切れによる
吸入圧の減少を検知することができる。したがって、処
理液供給系の処理液の圧力値及び圧力の変動をモニタリ
ングすることができ、処理液供給系の管理を容易かつ正
確に行うことができる(請求項1)。According to the processing apparatus of the present invention by the above-mentioned technical means, the detection body of the pressure detection means is arranged in the processing liquid flow section of the processing liquid pressure feeding means provided in the processing liquid supply pipe line.
By transmitting the detection signal from the pressure detection means to the control means, a predetermined control signal based on the detection signal, for example, an increase in discharge pressure or treatment liquid due to clogging of a filter interposed in the treatment liquid supply pipeline, It is possible to detect a decrease in suction pressure due to a lack of the processing liquid in the tank. Therefore, the pressure value of the processing liquid in the processing liquid supply system and the fluctuation of the pressure can be monitored, and the management of the processing liquid supply system can be performed easily and accurately (claim 1).
【0015】また、処理液圧送手段の処理液吸入側又は
処理液吐出側の管路中に圧力検出手段の検出体を配設
し、この圧力検出手段からの検出信号を制御手段に伝達
することにより、上記請求項1記載の処理装置と同様
に、検出信号に基いて所定の制御信号、例えば処理液供
給管路に介設されるフィルタの目詰まりによる吐出圧の
増大や処理液タンク内の処理液の液切れによる吸入圧の
減少を検知することができる(請求項2)。Further, the detection body of the pressure detection means is arranged in the processing liquid suction side or the processing liquid discharge side of the processing liquid pressure feed means, and the detection signal from the pressure detection means is transmitted to the control means. Accordingly, similar to the processing apparatus according to claim 1, a predetermined control signal based on the detection signal, for example, an increase in discharge pressure due to clogging of a filter provided in the processing liquid supply conduit or an increase in the processing liquid tank It is possible to detect a decrease in suction pressure due to the processing liquid running out (claim 2).
【0016】また、空気供給系に、処理室内の温度及び
湿度を検出する温湿度検出手段からの検出信号に基いて
供給空気の温度及び湿度を制御する温湿度空気供給手段
を配設し、処理液供給系に、この処理液供給系内を流れ
る処理液の圧力を検出する圧力検出手段を配設すると共
に、この圧力検出手段からの検出信号に基いて所定の制
御信号を発する制御手段を配設することにより、空気供
給系から処理室内に供給される清浄空気の温度及び湿度
を制御することができると共に、処理液供給系の処理液
の圧力値及び圧力の変動をモニタリングすることができ
る(請求項3)。したがって、空気供給系及び処理液供
給系の双方の管理を容易にすることができる。Further, the air supply system is provided with temperature / humidity air supply means for controlling the temperature and humidity of the supply air on the basis of the detection signal from the temperature / humidity detection means for detecting the temperature and humidity in the processing chamber. The liquid supply system is provided with a pressure detection means for detecting the pressure of the processing liquid flowing in the processing liquid supply system, and a control means for issuing a predetermined control signal based on the detection signal from the pressure detection means. With the provision, the temperature and humidity of the clean air supplied from the air supply system into the processing chamber can be controlled, and the pressure value and pressure fluctuation of the processing liquid in the processing liquid supply system can be monitored ( Claim 3). Therefore, management of both the air supply system and the processing liquid supply system can be facilitated.
【0017】請求項3記載の処理装置において、処理室
の空気供給口の近傍位置に整流体を配設し、この整流体
に沿って流れる空気に接触すべく温湿度検出手段のうち
の少なくとも湿度検出体を配設することにより、整流体
によって処理室内の外乱や薬液雰囲気から湿度検出手段
を隔離して、処理室内に供給される清浄空気の湿度を正
確に検出することができる(請求項4)。したがって空
気供給系の温度及び湿度を正確に制御することができ
る。In the processing apparatus according to the third aspect of the present invention, a rectifying body is arranged in the vicinity of the air supply port of the processing chamber, and at least the humidity of the temperature and humidity detecting means is brought into contact with the air flowing along the rectifying body. By disposing the detector, the rectifying body isolates the humidity detecting means from the disturbance in the processing chamber and the chemical liquid atmosphere, and the humidity of the clean air supplied into the processing chamber can be accurately detected. ). Therefore, the temperature and humidity of the air supply system can be accurately controlled.
【0018】[0018]
【実施例】次に、この発明の実施例を添付図面に基いて
詳細に説明する。この実施例ではこの発明に係る処理装
置を半導体ウエハの処理システムに適用した場合につい
て説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, a case where the processing apparatus according to the present invention is applied to a semiconductor wafer processing system will be described.
【0019】半導体ウエハ(以下にウエハという)の処
理システムは、図1に示すように、被処理体としてのウ
エハWを搬入・搬出するローダ部1、ウエハWをブラシ
洗浄するブラシ洗浄装置2、ウエハWを高圧ジェット水
で洗浄するジェット水洗浄装置3、ウエハWの表面を疎
水化処理するアドヒージョン処理装置4、ウエハWを所
定温度に冷却する冷却処理装置5、ウエハWの表面にレ
ジストを塗布しかつサイドリンス処理によりウエハ周縁
部の余分なレジストを除去する機能を備えたこの発明の
処理装置であるレジスト塗布装置6、レジスト塗布の後
でウエハWを加熱してプリベーク並びにポストベークを
行う加熱処理装置7、露光されたウエハWを現像処理し
かつ現像後のレジストパターン形成面をリンス処理する
機能を備えた現像処理装置8などを集合化して作業効率
の向上を図っている。As shown in FIG. 1, a semiconductor wafer (hereinafter referred to as a wafer) processing system includes a loader unit 1 for loading and unloading a wafer W as an object to be processed, a brush cleaning device 2 for cleaning the wafer W with a brush, A jet water cleaning device 3 for cleaning the wafer W with high-pressure jet water, an adhesion processing device 4 for hydrophobizing the surface of the wafer W, a cooling processing device 5 for cooling the wafer W to a predetermined temperature, and a resist coating on the surface of the wafer W. And a resist coating apparatus 6 which is a processing apparatus of the present invention having a function of removing excess resist on the peripheral edge of the wafer by side rinse processing, heating for performing pre-baking and post-baking by heating the wafer W after resist coating. Processing device 7, development having a function of developing the exposed wafer W and rinsing the resist pattern forming surface after development Thereby improving the working efficiency by assembling the like management device 8.
【0020】上記のように構成される処理システムの中
央部には、長手方向に沿ってウエハ搬送路9が設けら
れ、このウエハ搬送路9に各装置2〜8が正面を向けて
配置され、各装置2〜8との間でウエハWの受け渡しを
行うウエハ搬送アーム10を備えたウエハ搬送機構11
がウエハ搬送路9に沿って移動自在に設けられている。
そして、例えば、ローダ部1の図示省略のウエハカセッ
ト内に収納されている処理前のウエハWを1枚取り出し
て搬送し、順に、洗浄、アドヒージョン処理、冷却し、
この発明に係るレジスト塗布装置6によってレジストを
塗布した後、プリベーク、図示省略の露光装置による露
光後に、現像処理、ポストベークを行い、処理後のウエ
ハWをローダ部1の図示省略のウエハカセット内に搬送
して収納する。A wafer transfer path 9 is provided along the longitudinal direction in the central portion of the processing system configured as described above, and the devices 2 to 8 are arranged on the wafer transfer path 9 with their front faces facing each other. Wafer transfer mechanism 11 including a wafer transfer arm 10 for transferring the wafer W to and from each of the devices 2 to 8.
Are provided movably along the wafer transfer path 9.
Then, for example, one unprocessed wafer W stored in a wafer cassette (not shown) of the loader unit 1 is taken out and conveyed, and is sequentially cleaned, adhered, and cooled.
After applying a resist by the resist applying device 6 according to the present invention, pre-baking and exposure by an exposing device (not shown) are followed by development processing and post-baking, and the processed wafer W is placed in a wafer cassette (not shown) of the loader unit 1. Transport to and store.
【0021】上記レジスト塗布装置6は、図2に示すよ
うに、上部に空気供給口21を有する処理室20内に、
ウエハWを水平方向に回転可能に保持するスピンチャッ
ク22と、このスピンチャック22を包囲する処理カッ
プ23と、ウエハW表面に処理液としてのレジストを供
給例えば滴下するレジスト供給ノズル24(処理液供給
手段)と、ウエハW周縁のレジストを除去するためのリ
ンス液を供給するサイドリンス液供給ノズル25を配設
してなる。As shown in FIG. 2, the resist coating apparatus 6 has a processing chamber 20 having an air supply port 21 at its upper portion.
A spin chuck 22 that rotatably holds the wafer W in a horizontal direction, a processing cup 23 that surrounds the spin chuck 22, a resist as a processing liquid is supplied to the surface of the wafer W, for example, a resist supply nozzle 24 that drops the processing liquid (processing liquid supply). Means) and a side rinse liquid supply nozzle 25 for supplying a rinse liquid for removing the resist on the periphery of the wafer W.
【0022】この場合、スピンチャック22は、処理室
20の下方に配置されるモータ26の駆動軸27に装着
されると共に、図示しない真空装置に連結されてウエハ
Wを吸着保持し得るように構成されている。また、処理
カップ23の底部には排気口23aと排液口23bが設
けられており、それぞれ排気管28、排液管29が接続
されている。In this case, the spin chuck 22 is mounted on a drive shaft 27 of a motor 26 arranged below the processing chamber 20 and is connected to a vacuum device (not shown) so as to adsorb and hold the wafer W. Has been done. Further, an exhaust port 23a and a drain port 23b are provided at the bottom of the processing cup 23, and an exhaust pipe 28 and a drain pipe 29 are connected to them, respectively.
【0023】上記レジスト供給ノズル24は、図示しな
い移動機構によってスピンチャック22上を水平移動す
なわちレジスト滴下位置と待機位置に移動可能に構成さ
れている。また、レジスト供給ノズル24は、レジスト
供給管路30(処理液供給管路)を介して処理液供給源
としてのレジストタンク31に接続されている。レジス
ト供給管路30には、吸入及び吐出動作によってレジス
トをレジスト供給ノズル24に供給(圧送)する処理液
圧送手段としての往復動型の電動ポンプ32が介設され
ており、また、電動ポンプ32の吐出側のレジスト供給
管路30には、レジスト供給ノズル24に向って順に、
フィルタ33、空気操作型開閉バルブ34及びサックバ
ックバルブ35が設けられている。なお、電動ポンプ3
2の吐出側のレジスト供給管路30におけるフィルタ3
3の手前には、バルブ36を介設するドレン管37が分
岐されている。また、レジストタンク31には、レジス
トの供給開始時にレジストタンク31内を加圧するため
の例えば窒素(N2)等の不活性ガスの供給源38が接
続されている。The resist supply nozzle 24 is configured to be horizontally movable on the spin chuck 22, that is, movable to the resist dropping position and the standby position by a moving mechanism (not shown). Further, the resist supply nozzle 24 is connected to a resist tank 31 as a processing liquid supply source via a resist supply pipe 30 (processing liquid supply pipe). A reciprocating electric pump 32 is interposed in the resist supply conduit 30 as a processing liquid pressure-feeding means for supplying (pressure-feeding) the resist to the resist supply nozzle 24 by suction and discharge operations, and the electric pump 32. In the resist supply pipeline 30 on the discharge side of, in order toward the resist supply nozzle 24,
A filter 33, an air-operated opening / closing valve 34, and a suck back valve 35 are provided. The electric pump 3
Filter 3 in resist supply line 30 on the discharge side of 2
A drain pipe 37 having a valve 36 interposed therein is branched in front of 3. Further, the resist tank 31 is connected to a supply source 38 of an inert gas such as nitrogen (N2) for pressurizing the inside of the resist tank 31 when starting the supply of the resist.
【0024】上記電動ポンプ32は、図3に示すよう
に、ケーシング40を仕切壁41によってポンプ部分4
2と駆動部分43とを区画してなり、ポンプ部分42に
それぞれ逆止弁44a,44bを有する吸入ポート45
aと吐出ポート45bを設け、これら吸入ポート45a
と吐出ポート45bにレジスト供給管路30を接続して
なる。また、ポンプ部分42には、仕切壁41を貫通し
て摺動可能な可動子46の先端に装着されるダイヤフラ
ム47が吸入側(吸入動作)及び吐出側(吐出動作)に
切換可能に配設されており、駆動部分43に配設される
モータ例えばステッピングモータ48の駆動軸48aに
ボールネジ機構49を介して連結される可動子46の往
復移動に伴ってダイヤフラム47が往復移動し、吸入ポ
ート45aからレジストをポンプ部分42に吸入して吐
出ポート45bからレジスト供給ノズル24側へ吐出す
ることができるように構成されている。In the electric pump 32, as shown in FIG.
2 and a drive portion 43 are partitioned, and a suction port 45 having check valves 44a and 44b in the pump portion 42, respectively.
a and a discharge port 45b are provided, and these suction ports 45a
And the resist supply pipeline 30 are connected to the discharge port 45b. Further, in the pump portion 42, a diaphragm 47 that is mounted on the tip of a movable element 46 that is slidable through the partition wall 41 is disposed so as to be switchable between a suction side (suction operation) and a discharge side (discharge operation). The diaphragm 47 reciprocates along with the reciprocal movement of the mover 46 connected to the drive shaft 48a of the motor provided in the drive portion 43, for example, the stepping motor 48 via the ball screw mechanism 49, and the suction port 45a. The resist is sucked into the pump portion 42 and discharged from the discharge port 45b to the resist supply nozzle 24 side.
【0025】また、電動ポンプ32のポンプ部分42に
おけるダイヤフラム47と対向する部位には、このポン
プ部分42を通過するレジストの吸入時の吸入圧と吐出
時の吐出圧を検出する圧力検出手段、例えばフッ素樹脂
製の膜状部を備えた検出体51が配設されている。そし
て、この検出体51によって検出される信号が圧力検出
手段としての例えば拡散形半導体方式の圧力センサ50
に伝達され、この圧力センサ50における半導体のピエ
ゾ抵抗効果により電動ポンプ32の吸入圧及び吐出圧を
電気的に検出するようになっている。また、圧力センサ
50によって検出された信号は制御手段としての中央演
算処理装置52(CPU)に伝達され、CPU52に予
め記憶された所定の情報と比較演算された制御信号が電
動ポンプ32にフィードバックあるいはアラーム表示や
モニター表示されるようになっている。Further, at a portion of the pump portion 42 of the electric pump 32 facing the diaphragm 47, pressure detecting means for detecting a suction pressure at the time of sucking the resist passing through the pump portion 42 and a discharge pressure at the time of discharging the resist, for example, A detector 51 having a film portion made of fluororesin is provided. The signal detected by the detector 51 serves as pressure detecting means, for example, a diffusion semiconductor type pressure sensor 50.
And the suction pressure and the discharge pressure of the electric pump 32 are electrically detected by the piezoresistive effect of the semiconductor in the pressure sensor 50. Further, the signal detected by the pressure sensor 50 is transmitted to a central processing unit 52 (CPU) as a control means, and a control signal calculated by comparison with predetermined information stored in advance in the CPU 52 is fed back to the electric pump 32. It is designed to display alarms and monitors.
【0026】上記のように電動ポンプ32のポンプ部分
42に圧力センサ50の検出体51を配設することによ
ってレジスト供給時の電動ポンプ32の吸入・吐出動作
を監視することができる。すなわち、電動ポンプ32が
正常に運転する場合は、図4(a)に示すような圧力波
形(吐出圧:0.2Kg/cm2を1cc/secで約
2〜3sec吐出し 、吐出後緩やかに約10sec間
吸入する)を得るが、例えばフィルタ33に目詰まりが
生じたような場合にはレジスト液が通りにくくなるため
に、図4(b)に示すように、吐出圧が正常時よりもH
分高くなるので、これを検知してアラーム表示やモニタ
ー表示などでフィルタ33の交換時期を知らせることが
できる。また、レジストタンク31内のレジストの液切
れが生じた場合には、図4(c)に示すように、レジス
ト液の代りに窒素ガスを吸入するために、吸入圧が正常
時よりL分だけ低下するので、これを検知してアラーム
表示やモニター表示などで液交換を知らせることができ
る。このようにして検出された信号に基いてCPU52
から制御信号を取り出し、その制御信号によって例えば
電動ポンプ32の駆動を自動的に停止し、レジストの供
給を停止して、フィルタ33の交換やレジストの補給等
を行うことができる。また、吸入圧が低下して例えば
“0”のような所定の値に達したことを検知して、レジ
スト供給工程の終了を知せるようにすることも可能であ
る。By disposing the detection body 51 of the pressure sensor 50 in the pump portion 42 of the electric pump 32 as described above, the suction / discharge operation of the electric pump 32 at the time of supplying the resist can be monitored. That is, when the electric pump 32 operates normally, a pressure waveform (discharging pressure: 0.2 Kg / cm 2 is discharged at 1 cc / sec for about 2 to 3 seconds, as shown in FIG. Inhalation is performed for about 10 seconds). However, when the filter 33 is clogged, for example, the resist solution becomes difficult to pass through. Therefore, as shown in FIG. H
Since it becomes higher, it is possible to inform the user of the replacement time of the filter 33 by detecting this and displaying an alarm or a monitor. Further, when the liquid in the resist tank 31 runs out of liquid, as shown in FIG. 4C, since the nitrogen gas is sucked in instead of the resist liquid, the suction pressure is L minutes from the normal state. Since it decreases, it is possible to notify of the liquid exchange by detecting this and displaying an alarm or monitor. Based on the signal thus detected, the CPU 52
A control signal can be extracted from the control signal, and the control signal can automatically stop the driving of the electric pump 32, stop the supply of the resist, and replace the filter 33 or replenish the resist. It is also possible to detect the end of the resist supply step by detecting that the suction pressure has dropped and reached a predetermined value such as "0".
【0027】上記実施例では、処理液供給手段が電動ポ
ンプ32にて形成される場合について説明したが、ダイ
ヤフラム式の電動ポンプ32に代えてベローズポンプを
使用することも可能である。また、上記実施例では、圧
力センサ50の検出体51を電動ポンプ32のポンプ部
分42に配設する場合について説明したが、必しもこの
ような構造とする必要はなく、例えば図2及び図3に想
像線で示すように、電動ポンプ32の吸入ポート45a
に接続する吸入側のレジスト供給管路30中に圧力セン
サ50の検出体51を配設し、電動ポンプ32の吐出ポ
ート45bに接続する吐出側のレジスト供給管路30中
に圧力センサ50の検出体51を配設して、上記と同様
に、フィルタ33の目詰まりやレジストタンク31内の
レジストの液切れなどを検知することができる。In the above embodiment, the case where the processing liquid supply means is formed by the electric pump 32 has been described, but a bellows pump may be used instead of the diaphragm type electric pump 32. Further, in the above embodiment, the case where the detection body 51 of the pressure sensor 50 is arranged in the pump portion 42 of the electric pump 32 has been described, but it is not always necessary to have such a structure, and for example, FIGS. 3, the suction port 45a of the electric pump 32 is shown by an imaginary line.
The detection body 51 of the pressure sensor 50 is arranged in the resist supply pipeline 30 on the suction side connected to the pressure sensor 50 and the detection sensor 51 is detected in the resist supply pipeline 30 on the discharge side connected to the discharge port 45b of the electric pump 32. By disposing the body 51, it is possible to detect clogging of the filter 33, running out of the liquid of the resist in the resist tank 31, and the like, as described above.
【0028】一方、上記処理室20の空気供給口21に
HEPAフィルタ60が取り付けられると共に、ダクト
61を介して温湿度空気供給装置62(温湿度空気供給
手段)が接続されており、この温湿度空気供給装置62
にて所定の温度及び湿度に調整された空気をHEPAフ
ィルタ60で清浄化した後、処理室20内に供給し得る
ように構成されている。On the other hand, a HEPA filter 60 is attached to the air supply port 21 of the processing chamber 20, and a temperature / humidity air supply device 62 (temperature / humidity air supply means) is connected via a duct 61. Air supply device 62
It is configured such that the air whose temperature and humidity are adjusted to a predetermined temperature can be cleaned by the HEPA filter 60 and then supplied into the processing chamber 20.
【0029】上記温湿度空気供給装置62は、図5に示
すように、箱状のケース63の上部に処理室20とダク
ト61を介して接続する空気送出口64を設け、ケース
63の下部側方にプレフィルタ65を有する空気吸入口
66を設けてなり、ケース63内において、空気吸入口
66と空気送出口64とを通路67にて接続してなる。As shown in FIG. 5, the temperature / humidity air supply device 62 is provided with an air outlet 64 which is connected to the processing chamber 20 via the duct 61 on the upper part of a box-shaped case 63, and the lower side of the case 63. An air inlet 66 having a pre-filter 65 is provided on one side, and the air inlet 66 and the air outlet 64 are connected by a passage 67 in the case 63.
【0030】この場合、通路67の空気供給口21側に
は吸入された空気を約4℃に冷却して除湿(30〜35
%)にするための熱交換器70が設けられている。この
熱交換器70は、通路67をやや膨隆した室71の周囲
に蛇行状に卷回される熱交換管72の冷媒供給側と冷媒
排出側とを循環管路73にて接続し、循環管路73にお
ける冷媒供給側から冷媒排出側に向って順に、膨脹弁7
4、凝縮器75、圧縮器76を設けた構造となってい
る。In this case, on the air supply port 21 side of the passage 67, the sucked air is cooled to about 4 ° C. and dehumidified (30 to 35).
%) Is provided. This heat exchanger 70 connects a refrigerant supply side and a refrigerant discharge side of a heat exchange pipe 72, which is wound in a meandering manner around a chamber 71 slightly bulging in a passage 67, with a circulation pipe line 73, The expansion valve 7 is provided in order from the refrigerant supply side to the refrigerant discharge side of the passage 73.
4, the condenser 75 and the compressor 76 are provided.
【0031】このように構成される熱交換器70の下流
側すなわち空気送出口側の通路67には熱交換器70を
通過した空気を所定の温度(約23℃)、湿度(35〜
36%)に調整するための加熱器80が設けられてい
る。この加熱器80は、通路67に連通する槽81内に
収容された純水82をヒータ83で加熱するように構成
されており、ヒータ83のスイッチ84が上記処理室2
0内の空気供給口21の近傍位置に配設された温度セン
サ91(温度検出手段)と湿度センサ92(湿度検出手
段)からの検出信号に基いて作動する制御手段としての
中央演算処理装置52A(CPU)からの制御信号によ
ってON、OFF動作し得るようになっている。なお、
温湿度空気供給装置62のCPU52Aとレジスト供給
系のCPU52とを1つにすれば制御部を統一すること
ができる。In the passage 67 on the downstream side of the heat exchanger 70 thus constructed, that is, on the air outlet side, the air that has passed through the heat exchanger 70 has a predetermined temperature (about 23 ° C.) and humidity (35-35).
A heater 80 for adjusting the temperature to 36%) is provided. The heater 80 is configured so that the pure water 82 contained in the tank 81 communicating with the passage 67 is heated by the heater 83, and the switch 84 of the heater 83 is operated by the switch 84 of the heater 83.
A central processing unit 52A as a control means that operates based on detection signals from a temperature sensor 91 (temperature detecting means) and a humidity sensor 92 (humidity detecting means) arranged in the vicinity of the air supply port 21 in the 0. It can be turned on and off by a control signal from the (CPU). In addition,
If the CPU 52A of the temperature / humidity air supply device 62 and the CPU 52 of the resist supply system are unified, the control section can be unified.
【0032】上記温度センサ91と湿度センサ92のう
ち、湿度センサ92は、図6及び図7に示すように、空
気供給口21から供給されるダウンフローの空気流に沿
って配設される例えば、断面が中空矩形状の整流体93
の側壁94に設けられた開口穴95に連通する案内筒9
6内に挿入されて、整流体93内を流れる空気にのみ接
触して湿度が検出できるようになっている。したがっ
て、湿度センサ92は処理室20内の雰囲気と隔離され
るので、処理室20内の雰囲気の変化、例えばレジスト
の溶剤(有機剤)によって湿度センサ92が誤動作及び
劣化するのを防止することができる。Of the temperature sensor 91 and the humidity sensor 92, as shown in FIGS. 6 and 7, the humidity sensor 92 is disposed along the downflow air flow supplied from the air supply port 21, for example. , Rectifier 93 having a hollow rectangular cross section
Guide tube 9 communicating with the opening hole 95 provided in the side wall 94 of the
6 is inserted into the rectifying body 93 so that the humidity can be detected by contacting only the air flowing in the rectifying body 93. Therefore, since the humidity sensor 92 is isolated from the atmosphere in the processing chamber 20, it is possible to prevent the humidity sensor 92 from malfunctioning and deteriorating due to the change in the atmosphere in the processing chamber 20, for example, the solvent (organic agent) of the resist. it can.
【0033】また、トラブル、メンテナンス等によりH
EPAフィルタ60部分を上げる場合でも、湿度センサ
92は外気に触れることなく、常時整流体93内の空気
に触れているので、次に処理を開始する際、直ちに所定
の湿度にダウンフローを設定できる。Further, due to trouble, maintenance, etc., H
Even when the EPA filter 60 is raised, the humidity sensor 92 is constantly in contact with the air in the rectifying body 93 without touching the outside air, so that the downflow can be immediately set to a predetermined humidity when the process is started next time. .
【0034】一方、温度センサ91も整流体93内を流
れる空気流に接触させてもよいが、処理室20内の雰囲
気の変化によって温度検出に大きな誤動作は生じないた
め、温度センサ91は整流体93の外側に配設してもよ
い。On the other hand, the temperature sensor 91 may also be brought into contact with the air flow flowing in the rectifying body 93, but since the temperature detection 91 does not cause a large malfunction due to a change in the atmosphere in the processing chamber 20, the temperature sensor 91 is used as the rectifying body. It may be arranged outside 93.
【0035】なお、上記加熱器80の下流側にはファン
85が配設されており、このファン85によって空気吸
入口66から吸入される空気が通路67を介して空気送
出口64へ送られ、更にダクト61を介して処理室20
内に送られるようになっている。A fan 85 is provided on the downstream side of the heater 80, and the air sucked from the air suction port 66 by the fan 85 is sent to the air sending port 64 via the passage 67. Further, through the duct 61, the processing chamber 20
It is supposed to be sent inside.
【0036】次に、上記のように構成されるレジスト塗
布装置6を用いて、ウエハWの表面にレジストを塗布す
る動作について説明する。Next, the operation of applying the resist on the surface of the wafer W using the resist applying apparatus 6 configured as described above will be described.
【0037】まず、アドヒージョン処理後、冷却処理装
置5で冷却されたウエハWがウエハ搬送機構11のウエ
ハ搬送アーム10によってレジスト塗布装置6の処理室
20内に搬入されると、スピンチャック22が上昇して
ウエハWを受け取って吸着保持した後、下降することに
よりウエハWが処理カップ23内に配設される。次に、
図示しない移動機構によってレジスト供給ノズル24を
待機位置からウエハWの上方に移動し、電動ポンプ32
を駆動すると、レジストタンク31内のレジストはレジ
スト供給管路30を通ってレジスト供給ノズル24から
ウエハW表面に滴下され、スピンチャック22によって
回転されるウエハW表面に拡散して、ウエハW表面にレ
ジスト膜が形成される。First, after the adhesion processing, the wafer W cooled by the cooling processing apparatus 5 is carried into the processing chamber 20 of the resist coating apparatus 6 by the wafer carrying arm 10 of the wafer carrying mechanism 11, and the spin chuck 22 moves up. Then, the wafer W is received, sucked and held, and then lowered to dispose the wafer W in the processing cup 23. next,
The resist supply nozzle 24 is moved above the wafer W from the standby position by a moving mechanism (not shown), and the electric pump 32 is moved.
Is driven, the resist in the resist tank 31 is dripped onto the surface of the wafer W from the resist supply nozzle 24 through the resist supply line 30, diffused onto the surface of the wafer W rotated by the spin chuck 22, and is transferred onto the surface of the wafer W. A resist film is formed.
【0038】このようにしてウエハW表面にレジスト膜
を形成する工程において、レジスト供給管路30のフィ
ルタ33に目詰まりが生じると、図4(b)に示すよう
に、電動ポンプ32の吐出圧が上昇するので、その圧力
の増加を圧力センサ50の圧力検出体51にて検出して
CPU52に伝達し、CPU52から発せられる制御信
号によってフィルタ33の目詰まりを検知することがで
き、フィルタ33の清掃あるいは交換時期を知ることが
できる。また、レジストタンク31内のレジストの液切
れが生じた場合には、図4(c)に示すように、電動ポ
ンプ32の吸入圧が低下するので、その圧力の低下を圧
力センサ50の圧力検出体51にて検出してCPU52
に伝達し、CPU52から発せられる制御信号によって
レジストの液切れを知らせることができる。このとき、
CPU52からの制御信号によって電動ポンプ32の運
転を停止することによってフィルタ33の交換を行うこ
とができる。In the process of forming the resist film on the surface of the wafer W in this way, if the filter 33 of the resist supply conduit 30 is clogged, the discharge pressure of the electric pump 32 as shown in FIG. 4B. Is increased, the increase in the pressure is detected by the pressure detection body 51 of the pressure sensor 50 and transmitted to the CPU 52, and the clogging of the filter 33 can be detected by the control signal issued from the CPU 52. Know when to clean or replace. Further, when the resist in the resist tank 31 runs out of liquid, the suction pressure of the electric pump 32 decreases as shown in FIG. 4C, and therefore the decrease in pressure is detected by the pressure sensor 50. CPU 52 detected by body 51
Then, the control signal issued from the CPU 52 can be sent to notify the liquid out of the resist. At this time,
The filter 33 can be replaced by stopping the operation of the electric pump 32 according to a control signal from the CPU 52.
【0039】また、レジスト塗布処理中、処理室20内
には温湿度空気供給装置62にて温湿度調整された空気
がHEPAフィルタ60によって清浄化されてダウンフ
ローの状態で供給され。この状態において、温度センサ
91と湿度センサ92によって処理室20内の温度及び
湿度が検出され、その検出信号に基くCPU52Aから
の制御信号によって加熱器80のヒータ83が作動して
所定の温度及び湿度の空気を常時処理室20内に供給す
ることができる。During the resist coating process, the air whose temperature and humidity has been adjusted by the temperature and humidity air supply device 62 is purified by the HEPA filter 60 and supplied in a downflow state. In this state, the temperature sensor 91 and the humidity sensor 92 detect the temperature and humidity in the processing chamber 20, and the control signal from the CPU 52A based on the detection signal operates the heater 83 of the heater 80 to operate at a predetermined temperature and humidity. The air can be constantly supplied into the processing chamber 20.
【0040】なお、上記実施例では、この発明の処理装
置をレジスト塗布装置に適用した場合について説明した
が、レジスト以外の処理液を被処理体に供給する装置に
も適用でき、また、処理室に供給される空気を温度及び
湿度調整する必要がある処理装置にも適用できる。ま
た、上記実施例では、被処理体が半導体ウエハの場合に
ついて説明したが、被処理体は必ずしも半導体ウエハに
限られるものではなく、例えばLCD基板、セラミック
基板などに対して処理を施すものについても適用できる
ものである。In the above embodiment, the case where the processing apparatus of the present invention is applied to the resist coating apparatus has been described, but it can also be applied to an apparatus that supplies a processing liquid other than resist to the object to be processed, and the processing chamber. It can also be applied to a processing device in which it is necessary to adjust the temperature and humidity of the air supplied to the. Further, in the above embodiment, the case where the object to be processed is a semiconductor wafer has been described, but the object to be processed is not necessarily limited to the semiconductor wafer, and for example, an object to be processed may be an LCD substrate, a ceramic substrate or the like. It is applicable.
【0041】また、レジスト液中に固形物や気泡が混入
していると、吐出、吸入時の圧力波形に部分的に凹凸が
発生するので、これを検出することにより、上記混入を
検出することも可能となる。これにより、吐出動作を停
止し、上記固形物や気泡のウエハWへの吐出を未然に防
止することもできる。Further, if solid matter or air bubbles are mixed in the resist liquid, unevenness is partially generated in the pressure waveform at the time of discharging and inhaling. Therefore, by detecting this, the above mixing can be detected. Will also be possible. As a result, the discharge operation can be stopped and the discharge of the solid matter or bubbles onto the wafer W can be prevented in advance.
【0042】また、温湿度空気供給装置62の空気冷却
手段として、冷媒等の流体の代りに、ペルチェ素子等に
よる電子冷却手段を使用してもよい。更に、加熱手段と
して、純水82の代りに、油,熱風,マイクロ波,電磁
誘導等の加熱手段を使用してもよい。Further, as the air cooling means of the temperature / humidity air supply device 62, an electronic cooling means such as a Peltier element may be used instead of the fluid such as the refrigerant. Further, as the heating means, instead of the pure water 82, a heating means such as oil, hot air, microwave, electromagnetic induction may be used.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上に説明したように、この発明の処理
装置は上記のように構成されているので、以下のような
効果が得られる。As described above, since the processing apparatus of the present invention is constructed as described above, the following effects can be obtained.
【0044】1)請求項1及び2記載の処理装置によれ
ば、処理液供給系の処理液の圧力値及び圧力の変動をモ
ニタリングすることができるので、処理液供給系の管理
を容易かつ正確に行うことができ、スループットの向上
及び歩留まりの向上を図ることができる。1) According to the processing apparatus of the first and second aspects, since the pressure value and the fluctuation of the pressure of the processing liquid in the processing liquid supply system can be monitored, the management of the processing liquid supply system is easy and accurate. Therefore, the throughput and the yield can be improved.
【0045】2)請求項3記載の処理装置によれば、空
気供給系から処理室内に供給される清浄空気の温度及び
湿度を制御することができると共に、処理液供給系の処
理液の圧力値及び圧力の変動をモニタリングすることが
できるので、空気供給系及び処理液供給系の双方の管理
を容易にして、スループットの向上及び歩留まりの向上
を図ることができる。2) According to the processing apparatus of the third aspect, the temperature and humidity of the clean air supplied from the air supply system into the processing chamber can be controlled, and the pressure value of the processing liquid in the processing liquid supply system can be controlled. Since it is possible to monitor fluctuations in pressure and pressure, it is possible to facilitate management of both the air supply system and the treatment liquid supply system, and improve throughput and yield.
【図1】この発明の処理装置を組込んだレジスト塗布現
像処理システムの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a resist coating / developing processing system incorporating a processing apparatus of the present invention.
【図2】この発明の処理装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a processing apparatus of the present invention.
【図3】この発明における電動ポンプの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of an electric pump according to the present invention.
【図4】電動ポンプの吐出及び吸引動作を示すタイミン
グチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing discharge and suction operations of the electric pump.
【図5】この発明における温湿度空気調整装置の断面図
である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the temperature / humidity air conditioner according to the present invention.
【図6】この発明における温度センサと湿度センサの取
付状態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a mounting state of a temperature sensor and a humidity sensor according to the present invention.
【図7】図6の要部底面図である。FIG. 7 is a bottom view of the main part of FIG.
W 半導体ウエハ(被処理体) 24 レジスト供給ノズル(処理液供給手段) 30 レジスト供給管路(処理液供給管路) 31 レジストタンク(処理液供給源) 32 電動ポンプ(処理液圧送手段) 33 フィルタ 42 ポンプ部分 50 圧力センサ(圧力検出手段) 51 検出体 52,52A CPU(制御手段) 62 温湿度空気供給装置(温湿度空気供給手段) 91 温度センサ(温度検出手段) 92 湿度センサ(湿度検出手段) 93 整流体 W Semiconductor Wafer (Processing Object) 24 Resist Supply Nozzle (Process Liquid Supply Means) 30 Resist Supply Pipeline (Process Liquid Supply Pipeline) 31 Resist Tank (Process Liquid Supply Source) 32 Electric Pump (Process Liquid Pressure Sending Means) 33 Filter 42 pump part 50 pressure sensor (pressure detection means) 51 detection body 52, 52A CPU (control means) 62 temperature and humidity air supply device (temperature and humidity air supply means) 91 temperature sensor (temperature detection means) 92 humidity sensor (humidity detection means) ) 93 Rectifier
Claims (4)
手段と、この処理液供給手段と処理液供給源とを接続す
る処理液供給管路とを具備する処理装置において、 上記処理液供給管路に介設される処理液圧送手段と、 上記処理液圧送手段における処理液の流通部に検出体を
配設する圧力検出手段と、 上記圧力検出手段からの検出信号に基いて所定の制御信
号を発する制御手段とを具備する、 ことを特徴とする処理装置。1. A processing apparatus comprising: a processing liquid supply means for supplying a processing liquid to an object to be processed; and a processing liquid supply pipeline connecting the processing liquid supply means and a processing liquid supply source. Based on the detection signal from the processing liquid pressure feeding means provided in the supply pipeline, the pressure detecting means for arranging the detection body in the processing liquid flow portion of the processing liquid pressure feeding means, and the detection signal from the pressure detection means. And a control means for issuing a control signal.
手段と、この処理液供給手段と処理液供給源とを接続す
る処理液供給管路とを具備する処理装置において、 上記処理液供給管路に介設される処理液圧送手段と、 上記処理液圧送手段の処理液吸入側又は処理液吐出側の
管路中に検出体を配設する圧力検出手段と、 上記圧力検出手段からの検出信号に基いて所定の制御信
号を発する制御手段とを具備する、 ことを特徴とする処理装置。2. A processing apparatus comprising: a processing solution supply means for supplying a processing solution to an object to be processed; and a processing solution supply pipeline connecting the processing solution supply means and the processing solution supply source. From the pressure detecting means, the processing liquid pressure-feeding means interposed in the supply pipeline, the pressure detecting means for arranging the detection body in the processing liquid suction-side or processing liquid discharge-side pipeline of the processing liquid pressure-feeding means, and the pressure detecting means. And a control unit that issues a predetermined control signal based on the detection signal of.
給する処理液供給手段とを配設する処理室と、この処理
室内に清浄な空気を供給する空気供給系と、上記処理液
供給手段に処理液を供給する処理液供給系とを具備する
処理装置において、 上記空気供給系に、上記処理室内の温度及び湿度を検出
する温湿度検出手段からの検出信号に基いて供給空気の
温度及び湿度を制御する温湿度空気供給手段を配設し、 上記処理液供給系に、この処理液供給系内を流れる処理
液の圧力を検出する圧力検出手段を配設すると共に、こ
の圧力検出手段からの検出信号に基いて所定の制御信号
を発する制御手段を配設する、 ことを特徴とする処理装置。3. A processing chamber in which an object to be processed and a processing liquid supply means for supplying a processing liquid to the object to be processed are installed, an air supply system for supplying clean air into the processing chamber, and the above-mentioned processing. A processing apparatus comprising a processing liquid supply system for supplying a processing liquid to a liquid supply means, wherein air is supplied to the air supply system based on a detection signal from a temperature / humidity detection means for detecting temperature and humidity in the processing chamber. A temperature / humidity air supply means for controlling the temperature and humidity of the processing liquid is arranged, and a pressure detection means for detecting the pressure of the processing liquid flowing in the processing liquid supply system is arranged in the processing liquid supply system. A processing device, comprising: a control means for emitting a predetermined control signal based on a detection signal from the detection means.
を配設し、 この整流体に沿って流れる空気に接触すべく温湿度検出
手段のうちの少なくとも湿度検出手段を配設する、 ことを特徴とする請求項3記載の処理装置。4. A rectifying body is provided near the air supply port of the processing chamber, and at least a humidity detecting means of the temperature and humidity detecting means is provided so as to come into contact with air flowing along the rectifying body. The processing device according to claim 3, wherein
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