JP3166056B2 - Processing equipment - Google Patents
Processing equipmentInfo
- Publication number
- JP3166056B2 JP3166056B2 JP13936394A JP13936394A JP3166056B2 JP 3166056 B2 JP3166056 B2 JP 3166056B2 JP 13936394 A JP13936394 A JP 13936394A JP 13936394 A JP13936394 A JP 13936394A JP 3166056 B2 JP3166056 B2 JP 3166056B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing liquid
- pressure
- processing
- liquid supply
- supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、半導体ウエハ等の被
処理体にレジスト塗布などの処理を施す処理装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing apparatus for performing processing such as resist coating on an object to be processed such as a semiconductor wafer.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、半導体デバイスの製造工程にお
いては、被処理体としての半導体ウエハ(以下にウエハ
という)にフォトレジストを塗布し、フォトリソグラフ
ィ技術を用いて回路パターンを縮小してフォトレジスト
に転写し、これを現像処理する一連の処理が施される。2. Description of the Related Art Generally, in a semiconductor device manufacturing process, a photoresist is applied to a semiconductor wafer (hereinafter, referred to as a wafer) as an object to be processed, and a circuit pattern is reduced by using a photolithography technique to form a photoresist. A series of processes of transferring and developing this are performed.
【0003】上記レジストの塗布処理においては、処理
室内に配設されるスピンチャックによって水平回転され
るウエハ上にレジスト供給ノズルからレジストを滴下す
ることにより、ウエハ上に均一なレジスト膜を形成して
いる。このレジスト膜の膜厚は、スピンチャックの回転
数、レジストの滴下量等によって決定される。そのた
め、レジストの膜厚の均一化を図るためには、レジスト
の供給系すなわちレジスト供給ノズルとレジストタンク
とを接続する管路に介設されるレジスト圧送手段として
の往復動ポンプの精度は勿論、管路に介設されるフィル
タやバルブ類の機器の保守点検等が重要となっている。In the above-mentioned resist coating process, a uniform resist film is formed on a wafer by dripping the resist from a resist supply nozzle onto a wafer which is horizontally rotated by a spin chuck provided in a processing chamber. I have. The thickness of the resist film is determined by the number of rotations of the spin chuck, the amount of the resist dropped, and the like. Therefore, in order to make the film thickness of the resist uniform, the accuracy of a reciprocating pump as a resist pressure feeding means provided in a resist supply system, that is, a pipeline connecting the resist supply nozzle and the resist tank is, of course, It is important to perform maintenance and inspection of devices such as filters and valves provided in pipes.
【0004】また、レジストの膜厚の均一化のために
は、処理室内に供給される清浄な空気の温度及び湿度を
一定に維持する必要がある。そのため、従来では処理室
内に湿度センサを配設して処理室内の湿度を検出し、そ
の検出信号に基いて処理室内に供給される空気の湿度を
制御している(特開平2−57844号公報、特開平4
−134349号公報、特開平4−309215号公報
参照)。Further, in order to make the film thickness of the resist uniform, it is necessary to keep the temperature and humidity of clean air supplied into the processing chamber constant. Therefore, conventionally, a humidity sensor is provided in the processing chamber to detect the humidity in the processing chamber, and the humidity of the air supplied into the processing chamber is controlled based on the detection signal (Japanese Patent Laid-Open No. 2-57844). , JP-A-4
-134349, JP-A-4-309215).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、レジスト供
給系においては、例えばフィルタに目詰まりが生じる
と、レジストの供給量が不安定となるため、定期的にフ
ィルタを清掃又は交換する必要がある。しかし、フィル
タを清掃又は交換するためには一旦装置の運転を停止し
なければならないため、生産性の低下を招くと共に、ラ
ンニングコストが嵩むという問題があった。また、レジ
ストタンクにセンサを取り付けることによってタンク内
の液切れを検知することができるが、この液切れの場
合、処理を止めてレジストタンク内にレジストを補給
し、そして、管路中の空気を抜き取る必要があるため、
そのための部品が多くなると共に、多くの手間を要する
という問題もあった。更には、レジスト供給系に何らか
の原因で吐出不良があっても検出することができないた
め、そのまま処理を行うことによって製品歩留まりの低
下をきたすという問題もあった。In the resist supply system, for example, if the filter is clogged, the supply amount of the resist becomes unstable. Therefore, it is necessary to periodically clean or replace the filter. However, in order to clean or replace the filter, the operation of the apparatus must be stopped once, which causes a problem that productivity is lowered and running cost is increased. In addition, by installing a sensor in the resist tank, it is possible to detect liquid shortage in the tank, but in the case of this liquid shortage, stop the processing, replenish the resist in the resist tank, and remove the air in the pipeline. Because it is necessary to extract
There are also problems that the number of parts for that purpose increases and much effort is required. Further, even if there is a discharge failure in the resist supply system for some reason, it cannot be detected, so that there is a problem that the processing yield is reduced by performing the processing as it is.
【0006】一方、空気供給系においては、センサは単
に処理室内に配設されるため、処理室内を流れる空気等
の外乱やレジストの溶剤(有機剤)の雰囲気に晒されて
誤動作又は劣化し、特に湿度が変動し易いため、温湿度
の正確な制御が行えず、レジスト膜の膜厚の均一化が図
れないという問題があった。On the other hand, in the air supply system, since the sensor is simply disposed in the processing chamber, it malfunctions or deteriorates when exposed to disturbance such as air flowing in the processing chamber or an atmosphere of a solvent (organic agent) of the resist. In particular, since the humidity easily fluctuates, accurate control of the temperature and the humidity cannot be performed, and the thickness of the resist film cannot be made uniform.
【0007】また、カップの洗浄等で処理室を開けるこ
とがあり、整流板がない状態では、供給された空気と処
理室外部の空気が混り合った状態で検出され、フィード
バックがかかる。この場合、いくら供給する空気の温度
及び湿度を制御しても、外部空気と混り合うため、制御
過剰となる。したがって、この状態で、処理室を閉めて
も、制御過剰状態の空気が、空気コントローラ内部及び
送風ダクト内部に残っているため、安定状態に戻るのに
時間がかかるという問題があった。In some cases, the processing chamber is opened due to, for example, washing of the cup. When there is no current plate, the supplied air and the air outside the processing chamber are detected in a mixed state, and feedback is applied. In this case, no matter how much the temperature and the humidity of the supplied air are controlled, they are mixed with the external air, resulting in excessive control. Therefore, even if the processing chamber is closed in this state, there is a problem that it takes time to return to a stable state because air in an over-controlled state remains in the air controller and the air duct.
【0008】この発明は上記事情に鑑みなされたもの
で、処理液の供給を適正に管理することができると共
に、スループットの向上及び歩留まりの向上を図れるよ
うにした処理装置を提供することを目的とするものであ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a processing apparatus capable of appropriately controlling the supply of a processing liquid and improving throughput and yield. Is what you do.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の第1の処理装置は、被処理体に処理液を供
給する処理液供給手段と、この処理液供給手段と処理液
供給源とを接続する処理液供給管路とを具備する処理装
置を前提とし、上記処理液供給管路に介設される処理液
圧送手段と、上記処理液圧送手段における処理液の流通
部に配設される検出体によって処理液の吸入圧及び吐出
圧を検出する圧力検出手段と、上記圧力検出手段からの
検出信号に基いて所定の制御信号を発する制御手段とを
具備することを特徴とするものである(請求項1)。In order to achieve the above object, a first processing apparatus of the present invention comprises a processing liquid supply means for supplying a processing liquid to an object to be processed, a processing liquid supply means and a processing liquid supply means. assumes processing apparatus having a processing solution supply pipe which connects the source, a treatment liquid pumping means is interposed the processing solution supply pipe, distribution to the distribution of the processing liquid in the processing liquid pumping means suction pressure and discharging the processing liquid by setting the the detector
A pressure detecting means for detecting a pressure, on the basis of the detection signal from the pressure detecting means is characterized in that it comprises a control means for issuing a predetermined control signal (claim 1).
【0010】また、この発明の第2の処理装置は、上記
第1の処理装置と同様に、被処理体に処理液を供給する
処理液供給手段と、この処理液供給手段と処理液供給源
とを接続する処理液供給管路とを具備する処理装置を前
提とし、上記処理液供給管路に介設される処理液圧送手
段と、上記処理液圧送手段の処理液吸入側及び処理液吐
出側の管路中に配設される検出体によって処理液の吸入
圧及び吐出圧を検出する圧力検出手段と、上記圧力検出
手段からの検出信号に基いて所定の制御信号を発する制
御手段とを具備することを特徴とするものである(請求
項2)。A second processing apparatus according to the present invention, like the first processing apparatus, includes a processing liquid supply means for supplying a processing liquid to the object to be processed, and a processing liquid supply means and a processing liquid supply source. And a processing liquid pressure supply means interposed in the processing liquid supply pipe, and a processing liquid suction side and a processing liquid discharge of the processing liquid pressure supply means. inhalation detector to thus treatment liquid which is disposed conduit in the side
A pressure detecting means for detecting a pressure and a discharge pressure, and a control means for issuing a predetermined control signal based on a detection signal from the pressure detecting means (claim 2).
【0011】また、この発明の第3の処理装置は、被処
理体と、この被処理体に処理液を供給する処理液供給手
段とを配設する処理室と、この処理室内に清浄な空気を
供給する空気供給系と、上記処理液供給手段に処理液を
供給する処理液供給系とを具備する処理装置を前提と
し、上記空気供給系に、上記処理室内の温度及び湿度を
検出する温湿度検出手段からの検出信号に基いて供給空
気の温度及び湿度を制御する温湿度空気供給手段を配設
し、上記処理液供給系に、この処理液供給系内を流れる
処理液の圧送手段の吸入圧及び吐出圧を検出する圧力検
出手段を配設すると共に、この圧力検出手段からの検出
信号に基いて所定の制御信号を発する制御手段を配設す
ることを特徴とするものである(請求項3)。Further, a third processing apparatus according to the present invention includes a processing chamber in which an object to be processed and processing liquid supply means for supplying a processing liquid to the object are disposed; And a processing liquid supply system for supplying a processing liquid to the processing liquid supply means, and a temperature for detecting the temperature and humidity in the processing chamber in the air supply system. A temperature / humidity air supply means for controlling the temperature and humidity of supply air based on a detection signal from the humidity detection means is provided, and the processing liquid supply system is provided with a pressure supply means for processing liquid flowing through the processing liquid supply system. A pressure detecting means for detecting the suction pressure and the discharge pressure is provided, and a control means for generating a predetermined control signal based on a detection signal from the pressure detecting means is provided. Item 3).
【0012】上記第3の処理装置において、処理室の空
気供給口の近傍位置に整流体を配設し、この整流体に沿
って流れる空気に接触すべく温湿度検出手段のうちの少
なくとも湿度検出手段を整流体内に配設する方が好まし
い(請求項4)。In the third processing apparatus, a rectifier is disposed at a position near the air supply port of the processing chamber, and at least one of the temperature / humidity detecting means is provided to contact the air flowing along the rectifier. It is preferable to dispose the means in the rectifier (claim 4).
【0013】また、第3の処理装置において、上記処理
液供給系の圧力検出手段は処理液供給系内を流れる処理
液の圧送手段の吸入圧及び吐出圧を検出するものであれ
ば任意のものでよく、例えば処理液供給手段と処理液供
給源とを接続する処理液供給管路に介設される処理液圧
送手段における処理液の流通部に配設される検出体によ
って処理液の吸入圧及び吐出圧を検出する圧力検出手段
(請求項5)、あるいは、処理液圧送手段の処理液吸入
側及び処理液吐出側の管路中に配設される検出体によっ
て処理液の吸入圧及び吐出圧を検出する圧力検出手段に
て形成することができる(請求項6)。Further, in the third processing apparatus, the pressure detecting means of the processing liquid supply system may be of any type as long as it detects the suction pressure and the discharge pressure of the pressure supply means of the processing liquid flowing in the processing liquid supply system. For example, the processing liquid supply means and the processing liquid supply
A detecting element disposed in a processing liquid distribution section of a processing liquid pumping means interposed in a processing liquid supply pipe connecting to a supply source .
Detecting means for detecting the suction pressure and the discharge pressure of the processing liquid
(Claim 5), or, depending on the detector which is disposed conduit in the treatment liquid inlet side and the treatment liquid discharge side of the processing liquid pumping means
Suction pressure and discharge pressure of the treatment liquid Te can be formed by the pressure detecting means for detecting (claim 6).
【0014】[0014]
【作用】上記技術的手段によるこの発明の処理装置によ
れば、処理液供給管路に介設される処理液圧送手段にお
ける処理液の流通部に圧力検出手段の検出体を配設し、
この圧力検出手段からの検出信号を制御手段に伝達する
ことにより、検出信号に基いて所定の制御信号、例えば
処理液供給管路に介設されるフィルタの目詰まりによる
吐出圧の増大や処理液タンク内の処理液の液切れによる
吸入圧の減少を検知することができる。したがって、処
理液供給系の処理液の圧力値及び圧力の変動をモニタリ
ングすることができ、処理液供給系の管理を容易かつ正
確に行うことができる(請求項1)。According to the processing apparatus of the present invention based on the above technical means, the detecting element of the pressure detecting means is disposed in the processing liquid flowing portion of the processing liquid pressure feeding means provided in the processing liquid supply pipe,
By transmitting the detection signal from the pressure detection means to the control means, a predetermined control signal based on the detection signal, for example, an increase in the discharge pressure due to clogging of a filter provided in the processing liquid supply pipe line or a processing liquid It is possible to detect a decrease in suction pressure due to running out of the processing liquid in the tank. Therefore, it is possible to monitor the pressure value and the fluctuation of the pressure of the processing liquid in the processing liquid supply system, and it is possible to easily and accurately manage the processing liquid supply system.
【0015】また、処理液圧送手段の処理液吸入側及び
処理液吐出側の管路中に圧力検出手段の検出体を配設
し、この圧力検出手段からの検出信号を制御手段に伝達
することにより、上記請求項1記載の処理装置と同様
に、検出信号に基いて所定の制御信号、例えば処理液供
給管路に介設されるフィルタの目詰まりによる吐出圧の
増大や処理液タンク内の処理液の液切れによる吸入圧の
減少を検知することができる(請求項2)。[0015] A detecting element of the pressure detecting means is provided in the processing liquid suction side and the processing liquid discharging side of the processing liquid pressure feeding means, and a detection signal from the pressure detecting means is controlled by the control means. In the same manner as in the processing apparatus according to claim 1, a predetermined control signal based on the detection signal, for example, an increase in the discharge pressure due to clogging of a filter provided in the processing liquid supply pipe or processing. It is possible to detect a decrease in suction pressure due to running out of the processing liquid in the liquid tank (claim 2).
【0016】また、空気供給系に、処理室内の温度及び
湿度を検出する温湿度検出手段からの検出信号に基いて
供給空気の温度及び湿度を制御する温湿度空気供給手段
を配設し、処理液供給系に、この処理液供給系内を流れ
る処理液の圧送手段の吸入圧及び吐出圧を検出する圧力
検出手段を配設すると共に、この圧力検出手段からの検
出信号に基いて所定の制御信号を発する制御手段を配設
することにより、空気供給系から処理室内に供給される
清浄空気の温度及び湿度を制御することができると共
に、処理液供給系の処理液の圧力値及び圧力の変動をモ
ニタリングすることができる(請求項3,5,6)。し
たがって、空気供給系及び処理液供給系の双方の管理を
容易にすることができる。In the air supply system, temperature and humidity air supply means for controlling the temperature and humidity of supply air based on a detection signal from temperature and humidity detection means for detecting temperature and humidity in the processing chamber is provided. The liquid supply system is provided with pressure detection means for detecting the suction pressure and the discharge pressure of the pressure supply means for the processing liquid flowing in the processing liquid supply system, and a predetermined control is performed based on a detection signal from the pressure detection means. By arranging the control means for issuing a signal, it is possible to control the temperature and humidity of the clean air supplied into the processing chamber from the air supply system, and to change the pressure value and the pressure of the processing liquid in the processing liquid supply system. Can be monitored (claims 3 , 5, 6 ). Therefore, it is possible to easily manage both the air supply system and the processing liquid supply system.
【0017】請求項3記載の処理装置において、処理室
の空気供給口の近傍位置に整流体を配設し、この整流体
に沿って流れる空気に接触すべく温湿度検出手段のうち
の少なくとも湿度検出体を整流体内に配設することによ
り、整流体によって処理室内の外乱や薬液雰囲気から湿
度検出手段を隔離して、処理室内に供給される清浄空気
の湿度を正確に検出することができる(請求項4)。し
たがって空気供給系の温度及び湿度を正確に制御するこ
とができる。In the processing apparatus according to the third aspect, a rectifier is disposed at a position near the air supply port of the processing chamber, and at least one of the temperature and humidity detecting means is brought into contact with air flowing along the rectifier. By arranging the detecting element in the rectifier , the rectifier can isolate the humidity detecting means from disturbance in the processing chamber and the atmosphere of the chemical solution, and accurately detect the humidity of the clean air supplied into the processing chamber ( Claim 4). Therefore, the temperature and humidity of the air supply system can be accurately controlled.
【0018】[0018]
【実施例】次に、この発明の実施例を添付図面に基いて
詳細に説明する。この実施例ではこの発明に係る処理装
置を半導体ウエハの処理システムに適用した場合につい
て説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, a case where the processing apparatus according to the present invention is applied to a semiconductor wafer processing system will be described.
【0019】半導体ウエハ(以下にウエハという)の処
理システムは、図1に示すように、被処理体としてのウ
エハWを搬入・搬出するローダ部1、ウエハWをブラシ
洗浄するブラシ洗浄装置2、ウエハWを高圧ジェット水
で洗浄するジェット水洗浄装置3、ウエハWの表面を疎
水化処理するアドヒージョン処理装置4、ウエハWを所
定温度に冷却する冷却処理装置5、ウエハWの表面にレ
ジストを塗布しかつサイドリンス処理によりウエハ周縁
部の余分なレジストを除去する機能を備えたこの発明の
処理装置であるレジスト塗布装置6、レジスト塗布の後
でウエハWを加熱してプリベーク並びにポストベークを
行う加熱処理装置7、露光されたウエハWを現像処理し
かつ現像後のレジストパターン形成面をリンス処理する
機能を備えた現像処理装置8などを集合化して作業効率
の向上を図っている。As shown in FIG. 1, a processing system for a semiconductor wafer (hereinafter, referred to as a wafer) includes a loader unit 1 for loading / unloading a wafer W as an object to be processed, a brush cleaning device 2 for brush cleaning the wafer W, A jet water cleaning device 3 for cleaning the wafer W with high-pressure jet water, an adhesion processing device 4 for hydrophobizing the surface of the wafer W, a cooling processing device 5 for cooling the wafer W to a predetermined temperature, and coating a resist on the surface of the wafer W A resist coating apparatus 6 as a processing apparatus according to the present invention, which has a function of removing excess resist from the peripheral portion of the wafer by side rinsing, and heating the wafer W after resist coating to perform prebaking and postbaking. The processing apparatus 7 has a function of developing the exposed wafer W and rinsing the developed resist pattern surface. Thereby improving the working efficiency by assembling the like management device 8.
【0020】上記のように構成される処理システムの中
央部には、長手方向に沿ってウエハ搬送路9が設けら
れ、このウエハ搬送路9に各装置2〜8が正面を向けて
配置され、各装置2〜8との間でウエハWの受け渡しを
行うウエハ搬送アーム10を備えたウエハ搬送機構11
がウエハ搬送路9に沿って移動自在に設けられている。
そして、例えば、ローダ部1の図示省略のウエハカセッ
ト内に収納されている処理前のウエハWを1枚取り出し
て搬送し、順に、洗浄、アドヒージョン処理、冷却し、
この発明に係るレジスト塗布装置6によってレジストを
塗布した後、プリベーク、図示省略の露光装置による露
光後に、現像処理、ポストベークを行い、処理後のウエ
ハWをローダ部1の図示省略のウエハカセット内に搬送
して収納する。In the central portion of the processing system configured as described above, a wafer transfer path 9 is provided along the longitudinal direction, and each of the devices 2 to 8 is arranged on the wafer transfer path 9 with its front face facing. Wafer transfer mechanism 11 provided with wafer transfer arm 10 for transferring wafer W between apparatuses 2 to 8
Are provided movably along the wafer transfer path 9.
Then, for example, one unprocessed wafer W stored in a wafer cassette (not shown) of the loader unit 1 is taken out and transported, and sequentially cleaned, adhered, cooled,
After the resist is applied by the resist coating apparatus 6 according to the present invention, the wafer is subjected to a pre-baking process, a post-baking process after exposure by an exposure device (not shown), and the processed wafer W is loaded into a wafer cassette (not shown) of the loader unit 1. To be stored.
【0021】上記レジスト塗布装置6は、図2に示すよ
うに、上部に空気供給口21を有する処理室20内に、
ウエハWを水平方向に回転可能に保持するスピンチャッ
ク22と、このスピンチャック22を包囲する処理カッ
プ23と、ウエハW表面に処理液としてのレジストを供
給例えば滴下するレジスト供給ノズル24(処理液供給
手段)と、ウエハW周縁のレジストを除去するためのリ
ンス液を供給するサイドリンス液供給ノズル25を配設
してなる。As shown in FIG. 2, the resist coating device 6 is provided in a processing chamber 20 having an air supply port 21 at an upper part thereof.
A spin chuck 22 for holding the wafer W so as to be rotatable in a horizontal direction, a processing cup 23 surrounding the spin chuck 22, and a resist supply nozzle 24 for supplying, for example, a resist as a processing liquid to the surface of the wafer W (processing liquid supply Means) and a side rinse liquid supply nozzle 25 for supplying a rinse liquid for removing the resist on the peripheral edge of the wafer W.
【0022】この場合、スピンチャック22は、処理室
20の下方に配置されるモータ26の駆動軸27に装着
されると共に、図示しない真空装置に連結されてウエハ
Wを吸着保持し得るように構成されている。また、処理
カップ23の底部には排気口23aと排液口23bが設
けられており、それぞれ排気管28、排液管29が接続
されている。In this case, the spin chuck 22 is mounted on a drive shaft 27 of a motor 26 disposed below the processing chamber 20, and is connected to a vacuum device (not shown) to hold the wafer W by suction. Have been. An exhaust port 23a and a drain port 23b are provided at the bottom of the processing cup 23, and an exhaust pipe 28 and a drain pipe 29 are connected to the exhaust port 23a and the drain pipe 23b, respectively.
【0023】上記レジスト供給ノズル24は、図示しな
い移動機構によってスピンチャック22上を水平移動す
なわちレジスト滴下位置と待機位置に移動可能に構成さ
れている。また、レジスト供給ノズル24は、レジスト
供給管路30(処理液供給管路)を介して処理液供給源
としてのレジストタンク31に接続されている。レジス
ト供給管路30には、吸入及び吐出動作によってレジス
トをレジスト供給ノズル24に供給(圧送)する処理液
圧送手段としての往復動型の電動ポンプ32が介設され
ており、また、電動ポンプ32の吐出側のレジスト供給
管路30には、レジスト供給ノズル24に向って順に、
フィルタ33、空気操作型開閉バルブ34及びサックバ
ックバルブ35が設けられている。なお、電動ポンプ3
2の吐出側のレジスト供給管路30におけるフィルタ3
3の手前には、バルブ36を介設するドレン管37が分
岐されている。また、レジストタンク31には、レジス
トの供給開始時にレジストタンク31内を加圧するため
の例えば窒素(N2)等の不活性ガスの供給源38が接
続されている。The resist supply nozzle 24 is configured to be horizontally movable on the spin chuck 22 by a moving mechanism (not shown), that is, movable to a resist dropping position and a standby position. Further, the resist supply nozzle 24 is connected to a resist tank 31 as a processing liquid supply source via a resist supply pipe 30 (processing liquid supply pipe). A reciprocating electric pump 32 is provided in the resist supply line 30 as a processing liquid pumping means for supplying (pressurizing) the resist to the resist supply nozzle 24 by suction and discharge operations. In the resist supply pipe line 30 on the discharge side of FIG.
A filter 33, an air-operated on-off valve 34, and a suck-back valve 35 are provided. The electric pump 3
Filter 3 in the resist supply line 30 on the discharge side of No. 2
A drain pipe 37 provided with a valve 36 interposed is provided in front of the drain pipe 3. The resist tank 31 is connected to a supply source 38 of an inert gas such as nitrogen (N2) for pressurizing the inside of the resist tank 31 at the start of the supply of the resist.
【0024】上記電動ポンプ32は、図3に示すよう
に、ケーシング40を仕切壁41によってポンプ部分4
2と駆動部分43とを区画してなり、ポンプ部分42に
それぞれ逆止弁44a,44bを有する吸入ポート45
aと吐出ポート45bを設け、これら吸入ポート45a
と吐出ポート45bにレジスト供給管路30を接続して
なる。また、ポンプ部分42には、仕切壁41を貫通し
て摺動可能な可動子46の先端に装着されるダイヤフラ
ム47が吸入側(吸入動作)及び吐出側(吐出動作)に
切換可能に配設されており、駆動部分43に配設される
モータ例えばステッピングモータ48の駆動軸48aに
ボールネジ機構49を介して連結される可動子46の往
復移動に伴ってダイヤフラム47が往復移動し、吸入ポ
ート45aからレジストをポンプ部分42に吸入して吐
出ポート45bからレジスト供給ノズル24側へ吐出す
ることができるように構成されている。As shown in FIG. 3, the electric pump 32 includes a casing 40 and a pump portion 4 formed by a partition wall 41.
2 and a drive part 43, and a suction port 45 having check valves 44a and 44b in the pump part 42, respectively.
a and a discharge port 45b.
And the resist supply pipe line 30 is connected to the discharge port 45b. A diaphragm 47 mounted on the tip of a movable element 46 slidable through the partition wall 41 is provided in the pump portion 42 so as to be switchable between a suction side (suction operation) and a discharge side (discharge operation). The diaphragm 47 reciprocates with the reciprocal movement of the mover 46 connected to the drive shaft 48a of the motor disposed in the drive portion 43, for example, the stepping motor 48 via the ball screw mechanism 49, and the suction port 45a From the discharge port 45b to the resist supply nozzle 24 side.
【0025】また、電動ポンプ32のポンプ部分42に
おけるダイヤフラム47と対向する部位には、このポン
プ部分42を通過するレジストの吸入時の吸入圧と吐出
時の吐出圧を検出する圧力検出手段、例えばフッ素樹脂
製の膜状部を備えた検出体51が配設されている。そし
て、この検出体51によって検出される信号が圧力検出
手段としての例えば拡散形半導体方式の圧力センサ50
に伝達され、この圧力センサ50における半導体のピエ
ゾ抵抗効果により電動ポンプ32の吸入圧及び吐出圧を
電気的に検出するようになっている。また、圧力センサ
50によって検出された信号は制御手段としての中央演
算処理装置52(CPU)に伝達され、CPU52に予
め記憶された所定の情報と比較演算された制御信号が電
動ポンプ32にフィードバックあるいはアラーム表示や
モニター表示されるようになっている。In a portion of the pump portion 42 of the electric pump 32 which faces the diaphragm 47, a pressure detecting means for detecting a suction pressure at the time of suction of the resist passing through the pump portion 42 and a discharge pressure at the time of discharge, for example, A detection body 51 having a film portion made of fluororesin is provided. A signal detected by the detection body 51 is used as a pressure detection means, for example, a diffusion type semiconductor pressure sensor 50.
The suction pressure and the discharge pressure of the electric pump 32 are electrically detected by the piezoresistance effect of the semiconductor in the pressure sensor 50. Further, a signal detected by the pressure sensor 50 is transmitted to a central processing unit 52 (CPU) as a control means, and a control signal calculated and compared with predetermined information previously stored in the CPU 52 is fed back to the electric pump 32 or Alarm display and monitor display are provided.
【0026】上記のように電動ポンプ32のポンプ部分
42に圧力センサ50の検出体51を配設することによ
ってレジスト供給時の電動ポンプ32の吸入・吐出動作
を監視することができる。すなわち、電動ポンプ32が
正常に運転する場合は、図4(a)に示すような圧力波
形(吐出圧:0.2Kg/cm2を1cc/secで約
2〜3sec吐出し 、吐出後緩やかに約10sec間
吸入する)を得るが、例えばフィルタ33に目詰まりが
生じたような場合にはレジスト液が通りにくくなるため
に、図4(b)に示すように、吐出圧が正常時よりもH
分高くなるので、これを検知してアラーム表示やモニタ
ー表示などでフィルタ33の交換時期を知らせることが
できる。また、レジストタンク31内のレジストの液切
れが生じた場合には、図4(c)に示すように、レジス
ト液の代りに窒素ガスを吸入するために、吸入圧が正常
時よりL分だけ低下するので、これを検知してアラーム
表示やモニター表示などで液交換を知らせることができ
る。このようにして検出された信号に基いてCPU52
から制御信号を取り出し、その制御信号によって例えば
電動ポンプ32の駆動を自動的に停止し、レジストの供
給を停止して、フィルタ33の交換やレジストの補給等
を行うことができる。また、吸入圧が低下して例えば
“0”のような所定の値に達したことを検知して、レジ
スト供給工程の終了を知せるようにすることも可能であ
る。As described above, by disposing the detector 51 of the pressure sensor 50 in the pump portion 42 of the electric pump 32, it is possible to monitor the suction / discharge operation of the electric pump 32 during the supply of the resist. That is, when the electric pump 32 operates normally, a pressure waveform as shown in FIG. 4A (discharge pressure: 0.2 kg / cm 2 is discharged at 1 cc / sec for about 2 to 3 sec. For example, when the filter 33 is clogged, the resist liquid is difficult to pass through. Therefore, as shown in FIG.
Since it becomes higher by an amount, it is possible to detect this and notify the replacement time of the filter 33 by an alarm display or a monitor display. When the resist in the resist tank 31 runs out of liquid, as shown in FIG. 4C, nitrogen gas is sucked in instead of the resist solution. Since this is reduced, it is possible to detect this and notify the liquid exchange by an alarm display or a monitor display. Based on the signal thus detected, the CPU 52
The control signal can be taken out from the control signal, and the drive of the electric pump 32 is automatically stopped by the control signal, the supply of the resist is stopped, and the filter 33 can be replaced or the resist can be supplied. Further, it is also possible to detect that the suction pressure has decreased and has reached a predetermined value such as “0”, thereby notifying the end of the resist supply step.
【0027】上記実施例では、処理液供給手段が電動ポ
ンプ32にて形成される場合について説明したが、ダイ
ヤフラム式の電動ポンプ32に代えてベローズポンプを
使用することも可能である。また、上記実施例では、圧
力センサ50の検出体51を電動ポンプ32のポンプ部
分42に配設する場合について説明したが、必しもこの
ような構造とする必要はなく、例えば図2及び図3に想
像線で示すように、電動ポンプ32の吸入ポート45a
に接続する吸入側のレジスト供給管路30中に圧力セン
サ50の検出体51を配設し、電動ポンプ32の吐出ポ
ート45bに接続する吐出側のレジスト供給管路30中
に圧力センサ50の検出体51を配設して、上記と同様
に、フィルタ33の目詰まりやレジストタンク31内の
レジストの液切れなどを検知することができる。In the above embodiment, the case where the processing liquid supply means is formed by the electric pump 32 has been described, but a bellows pump may be used instead of the diaphragm type electric pump 32. Further, in the above-described embodiment, the case where the detection body 51 of the pressure sensor 50 is disposed on the pump portion 42 of the electric pump 32 has been described. However, such a structure is not necessarily required. 3, the suction port 45a of the electric pump 32
The detection body 51 of the pressure sensor 50 is disposed in the resist supply line 30 on the suction side connected to the suction port, and the pressure sensor 50 is detected in the resist supply line 30 on the discharge side connected to the discharge port 45b of the electric pump 32. By disposing the body 51, it is possible to detect clogging of the filter 33 and running out of liquid in the resist in the resist tank 31 in the same manner as described above.
【0028】一方、上記処理室20の空気供給口21に
HEPAフィルタ60が取り付けられると共に、ダクト
61を介して温湿度空気供給装置62(温湿度空気供給
手段)が接続されており、この温湿度空気供給装置62
にて所定の温度及び湿度に調整された空気をHEPAフ
ィルタ60で清浄化した後、処理室20内に供給し得る
ように構成されている。On the other hand, a HEPA filter 60 is attached to the air supply port 21 of the processing chamber 20, and a temperature / humidity air supply device 62 (temperature / humidity air supply means) is connected via a duct 61. Air supply device 62
After the air adjusted to a predetermined temperature and humidity is cleaned by the HEPA filter 60, the air can be supplied into the processing chamber 20.
【0029】上記温湿度空気供給装置62は、図5に示
すように、箱状のケース63の上部に処理室20とダク
ト61を介して接続する空気送出口64を設け、ケース
63の下部側方にプレフィルタ65を有する空気吸入口
66を設けてなり、ケース63内において、空気吸入口
66と空気送出口64とを通路67にて接続してなる。As shown in FIG. 5, the temperature / humidity air supply device 62 has an air outlet 64 connected to the processing chamber 20 via a duct 61 at an upper portion of a box-shaped case 63. On the other hand, an air inlet 66 having a pre-filter 65 is provided. In the case 63, the air inlet 66 and the air outlet 64 are connected by a passage 67.
【0030】この場合、通路67の空気供給口21側に
は吸入された空気を約4℃に冷却して除湿(30〜35
%)にするための熱交換器70が設けられている。この
熱交換器70は、通路67をやや膨隆した室71の周囲
に蛇行状に卷回される熱交換管72の冷媒供給側と冷媒
排出側とを循環管路73にて接続し、循環管路73にお
ける冷媒供給側から冷媒排出側に向って順に、膨脹弁7
4、凝縮器75、圧縮器76を設けた構造となってい
る。In this case, the inhaled air is cooled to about 4 ° C. in the air supply port 21 side of the passage 67 and dehumidified (30 to 35 ° C.).
%) Is provided. This heat exchanger 70 connects a refrigerant supply side and a refrigerant discharge side of a heat exchange tube 72 wound in a meandering manner around a chamber 71 in which a passage 67 is slightly bulged, through a circulation line 73. In order from the refrigerant supply side to the refrigerant discharge side in the passage 73, the expansion valve 7
4. A structure in which a condenser 75 and a compressor 76 are provided.
【0031】このように構成される熱交換器70の下流
側すなわち空気送出口側の通路67には熱交換器70を
通過した空気を所定の温度(約23℃)、湿度(35〜
36%)に調整するための加熱器80が設けられてい
る。この加熱器80は、通路67に連通する槽81内に
収容された純水82をヒータ83で加熱するように構成
されており、ヒータ83のスイッチ84が上記処理室2
0内の空気供給口21の近傍位置に配設された温度セン
サ91(温度検出手段)と湿度センサ92(湿度検出手
段)からの検出信号に基いて作動する制御手段としての
中央演算処理装置52A(CPU)からの制御信号によ
ってON、OFF動作し得るようになっている。なお、
温湿度空気供給装置62のCPU52Aとレジスト供給
系のCPU52とを1つにすれば制御部を統一すること
ができる。The air passing through the heat exchanger 70 is passed through the passage 67 on the downstream side of the heat exchanger 70, that is, on the air outlet side at a predetermined temperature (about 23 ° C.) and a humidity (35 to 35 ° C.).
(36%). The heater 80 is configured to heat a pure water 82 contained in a tank 81 communicating with a passage 67 by a heater 83, and a switch 84 of the heater 83 operates the processing chamber 2.
A central processing unit 52A as a control unit that operates based on detection signals from a temperature sensor 91 (temperature detection unit) and a humidity sensor 92 (humidity detection unit) disposed in the vicinity of the air supply port 21 in the area 0. An ON / OFF operation can be performed by a control signal from the (CPU). In addition,
If the CPU 52A of the temperature / humidity air supply device 62 and the CPU 52 of the resist supply system are integrated into one, the control unit can be unified.
【0032】上記温度センサ91と湿度センサ92のう
ち、湿度センサ92は、図6及び図7に示すように、空
気供給口21から供給されるダウンフローの空気流に沿
って配設される例えば、断面が中空矩形状の整流体93
の側壁94に設けられた開口穴95に連通する案内筒9
6内に挿入されて、整流体93内を流れる空気にのみ接
触して湿度が検出できるようになっている。したがっ
て、湿度センサ92は処理室20内の雰囲気と隔離され
るので、処理室20内の雰囲気の変化、例えばレジスト
の溶剤(有機剤)によって湿度センサ92が誤動作及び
劣化するのを防止することができる。As shown in FIGS. 6 and 7, the humidity sensor 92 of the temperature sensor 91 and the humidity sensor 92 is disposed along the downflow air flow supplied from the air supply port 21. Rectifier 93 having a hollow rectangular cross section
Guide cylinder 9 communicating with an opening hole 95 provided in side wall 94 of
6, the humidity can be detected by contacting only the air flowing through the rectifier 93. Therefore, since the humidity sensor 92 is isolated from the atmosphere in the processing chamber 20, it is possible to prevent the humidity sensor 92 from malfunctioning and deteriorating due to a change in the atmosphere in the processing chamber 20, for example, a solvent (organic agent) of a resist. it can.
【0033】また、トラブル、メンテナンス等によりH
EPAフィルタ60部分を上げる場合でも、湿度センサ
92は外気に触れることなく、常時整流体93内の空気
に触れているので、次に処理を開始する際、直ちに所定
の湿度にダウンフローを設定できる。Further, due to trouble, maintenance, etc., H
Even when the EPA filter 60 is raised, the humidity sensor 92 always touches the air in the rectifier 93 without touching the outside air, so that when the next process is started, the downflow can be immediately set to the predetermined humidity. .
【0034】一方、温度センサ91も整流体93内を流
れる空気流に接触させてもよいが、処理室20内の雰囲
気の変化によって温度検出に大きな誤動作は生じないた
め、温度センサ91は整流体93の外側に配設してもよ
い。On the other hand, the temperature sensor 91 may be brought into contact with the airflow flowing in the rectifier 93, but since a large malfunction does not occur in temperature detection due to a change in the atmosphere in the processing chamber 20, the temperature sensor 91 is It may be arranged outside 93.
【0035】なお、上記加熱器80の下流側にはファン
85が配設されており、このファン85によって空気吸
入口66から吸入される空気が通路67を介して空気送
出口64へ送られ、更にダクト61を介して処理室20
内に送られるようになっている。A fan 85 is provided downstream of the heater 80, and the air sucked from the air inlet 66 by the fan 85 is sent to the air outlet 64 through the passage 67. Further, the processing chamber 20 is
To be sent inside.
【0036】次に、上記のように構成されるレジスト塗
布装置6を用いて、ウエハWの表面にレジストを塗布す
る動作について説明する。Next, an operation of applying a resist on the surface of the wafer W using the resist coating apparatus 6 configured as described above will be described.
【0037】まず、アドヒージョン処理後、冷却処理装
置5で冷却されたウエハWがウエハ搬送機構11のウエ
ハ搬送アーム10によってレジスト塗布装置6の処理室
20内に搬入されると、スピンチャック22が上昇して
ウエハWを受け取って吸着保持した後、下降することに
よりウエハWが処理カップ23内に配設される。次に、
図示しない移動機構によってレジスト供給ノズル24を
待機位置からウエハWの上方に移動し、電動ポンプ32
を駆動すると、レジストタンク31内のレジストはレジ
スト供給管路30を通ってレジスト供給ノズル24から
ウエハW表面に滴下され、スピンチャック22によって
回転されるウエハW表面に拡散して、ウエハW表面にレ
ジスト膜が形成される。First, after the adhesion process, when the wafer W cooled by the cooling processing device 5 is carried into the processing chamber 20 of the resist coating device 6 by the wafer transfer arm 10 of the wafer transfer mechanism 11, the spin chuck 22 is raised. Then, after receiving and holding the wafer W by suction, the wafer W is placed in the processing cup 23 by descending. next,
The resist supply nozzle 24 is moved from the standby position to above the wafer W by a moving mechanism (not shown).
Is driven, the resist in the resist tank 31 is dripped from the resist supply nozzle 24 to the surface of the wafer W through the resist supply line 30, diffuses to the surface of the wafer W rotated by the spin chuck 22, and A resist film is formed.
【0038】このようにしてウエハW表面にレジスト膜
を形成する工程において、レジスト供給管路30のフィ
ルタ33に目詰まりが生じると、図4(b)に示すよう
に、電動ポンプ32の吐出圧が上昇するので、その圧力
の増加を圧力センサ50の圧力検出体51にて検出して
CPU52に伝達し、CPU52から発せられる制御信
号によってフィルタ33の目詰まりを検知することがで
き、フィルタ33の清掃あるいは交換時期を知ることが
できる。また、レジストタンク31内のレジストの液切
れが生じた場合には、図4(c)に示すように、電動ポ
ンプ32の吸入圧が低下するので、その圧力の低下を圧
力センサ50の圧力検出体51にて検出してCPU52
に伝達し、CPU52から発せられる制御信号によって
レジストの液切れを知らせることができる。このとき、
CPU52からの制御信号によって電動ポンプ32の運
転を停止することによってフィルタ33の交換を行うこ
とができる。In the step of forming a resist film on the surface of the wafer W in this manner, if the filter 33 of the resist supply line 30 becomes clogged, as shown in FIG. Rises, the increase in the pressure is detected by the pressure detector 51 of the pressure sensor 50 and transmitted to the CPU 52, and the clogging of the filter 33 can be detected by the control signal issued from the CPU 52. You can know when to clean or replace. Further, when the resist in the resist tank 31 runs out of liquid, the suction pressure of the electric pump 32 decreases as shown in FIG. 4C. CPU 52 detects by body 51
And the control signal issued from the CPU 52 notifies the user that the resist has run out. At this time,
The filter 33 can be replaced by stopping the operation of the electric pump 32 according to a control signal from the CPU 52.
【0039】また、レジスト塗布処理中、処理室20内
には温湿度空気供給装置62にて温湿度調整された空気
がHEPAフィルタ60によって清浄化されてダウンフ
ローの状態で供給され。この状態において、温度センサ
91と湿度センサ92によって処理室20内の温度及び
湿度が検出され、その検出信号に基くCPU52Aから
の制御信号によって加熱器80のヒータ83が作動して
所定の温度及び湿度の空気を常時処理室20内に供給す
ることができる。During the resist coating process, the air whose temperature and humidity has been adjusted by the temperature and humidity air supply device 62 is cleaned by the HEPA filter 60 and supplied into the processing chamber 20 in a downflow state. In this state, the temperature and humidity in the processing chamber 20 are detected by the temperature sensor 91 and the humidity sensor 92, and the control signal from the CPU 52A based on the detection signal activates the heater 83 of the heater 80 to set the predetermined temperature and humidity. Can always be supplied into the processing chamber 20.
【0040】なお、上記実施例では、この発明の処理装
置をレジスト塗布装置に適用した場合について説明した
が、レジスト以外の処理液を被処理体に供給する装置に
も適用でき、また、処理室に供給される空気を温度及び
湿度調整する必要がある処理装置にも適用できる。ま
た、上記実施例では、被処理体が半導体ウエハの場合に
ついて説明したが、被処理体は必ずしも半導体ウエハに
限られるものではなく、例えばLCD基板、セラミック
基板などに対して処理を施すものについても適用できる
ものである。In the above embodiment, the case where the processing apparatus of the present invention is applied to a resist coating apparatus has been described. However, the processing apparatus of the present invention can also be applied to an apparatus for supplying a processing liquid other than a resist to an object to be processed. The present invention can also be applied to a processing apparatus that needs to adjust the temperature and humidity of the air supplied to the apparatus. Further, in the above embodiment, the case where the object to be processed is a semiconductor wafer has been described. However, the object to be processed is not necessarily limited to a semiconductor wafer. For example, an object to be processed on an LCD substrate, a ceramic substrate, or the like may be used. Applicable.
【0041】また、レジスト液中に固形物や気泡が混入
していると、吐出、吸入時の圧力波形に部分的に凹凸が
発生するので、これを検出することにより、上記混入を
検出することも可能となる。これにより、吐出動作を停
止し、上記固形物や気泡のウエハWへの吐出を未然に防
止することもできる。If solid matter or air bubbles are mixed in the resist solution, irregularities are partially generated in the pressure waveform at the time of discharge and suction, and the mixing is detected by detecting this. Is also possible. Accordingly, the discharge operation can be stopped, and the discharge of the solids and bubbles to the wafer W can be prevented.
【0042】また、温湿度空気供給装置62の空気冷却
手段として、冷媒等の流体の代りに、ペルチェ素子等に
よる電子冷却手段を使用してもよい。更に、加熱手段と
して、純水82の代りに、油,熱風,マイクロ波,電磁
誘導等の加熱手段を使用してもよい。As the air cooling means of the temperature and humidity air supply device 62, an electronic cooling means such as a Peltier element may be used instead of a fluid such as a refrigerant. Further, as the heating means, a heating means such as oil, hot air, microwave, electromagnetic induction or the like may be used instead of the pure water 82.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上に説明したように、この発明の処理
装置は上記のように構成されているので、以下のような
効果が得られる。As described above, since the processing apparatus of the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
【0044】1)請求項1、2記載の処理装置によれ
ば、処理液供給系における処理液圧送手段の吸入後及び
吐出圧を検出し制御して処理液の圧力値及び圧力の変動
をモニタリングすることができるので、処理液供給系の
管理を容易かつ正確に行うことができ、スループットの
向上及び歩留まりの向上を図ることができる。1) According to the processing apparatus of the first and second aspects, after the suction of the processing liquid pressure feeding means in the processing liquid supply system and
Since the discharge pressure can be detected and controlled to monitor the pressure value and the fluctuation of the pressure of the processing liquid, the processing liquid supply system can be easily and accurately managed, thereby improving the throughput and the yield. be able to.
【0045】2)請求項3〜6記載の処理装置によれ
ば、空気供給系から処理室内に供給される清浄空気の温
度及び湿度を制御することができると共に、処理液供給
系における処理液圧送手段の吸入後及び吐出圧を検出し
制御して処理液の圧力値及び圧力の変動をモニタリング
することができるので、空気供給系及び処理液供給系の
双方の管理を容易にして、スループットの向上及び歩留
まりの向上を図ることができる。2) According to the processing apparatus of the third to sixth aspects, the temperature and humidity of the clean air supplied from the air supply system into the processing chamber can be controlled, and the processing liquid is fed under pressure in the processing liquid supply system . After the suction of the means and the discharge pressure are detected
Since the pressure value of the processing liquid and the fluctuation of the pressure can be monitored by controlling, the management of both the air supply system and the processing liquid supply system can be facilitated, and the throughput and the yield can be improved.
【図1】この発明の処理装置を組込んだレジスト塗布現
像処理システムの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a resist coating and developing processing system incorporating a processing apparatus of the present invention.
【図2】この発明の処理装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a processing apparatus of the present invention.
【図3】この発明における電動ポンプの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the electric pump according to the present invention.
【図4】電動ポンプの吐出及び吸引動作を示すタイミン
グチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing the discharge and suction operations of the electric pump.
【図5】この発明における温湿度空気調整装置の断面図
である。FIG. 5 is a sectional view of a temperature and humidity air adjusting device according to the present invention.
【図6】この発明における温度センサと湿度センサの取
付状態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a mounting state of a temperature sensor and a humidity sensor according to the present invention.
【図7】図6の要部底面図である。FIG. 7 is a bottom view of a main part of FIG. 6;
W 半導体ウエハ(被処理体) 24 レジスト供給ノズル(処理液供給手段) 30 レジスト供給管路(処理液供給管路) 31 レジストタンク(処理液供給源) 32 電動ポンプ(処理液圧送手段) 33 フィルタ 42 ポンプ部分 50 圧力センサ(圧力検出手段) 51 検出体 52,52A CPU(制御手段) 62 温湿度空気供給装置(温湿度空気供給手段) 91 温度センサ(温度検出手段) 92 湿度センサ(湿度検出手段) 93 整流体 W Semiconductor wafer (object to be processed) 24 Resist supply nozzle (treatment liquid supply means) 30 Resist supply pipe (treatment liquid supply pipe) 31 Resist tank (treatment liquid supply source) 32 Electric pump (treatment liquid pressure supply means) 33 Filter 42 Pump part 50 Pressure sensor (pressure detection means) 51 Detector 52, 52A CPU (control means) 62 Temperature / humidity air supply device (temperature / humidity air supply means) 91 Temperature sensor (temperature detection means) 92 Humidity sensor (humidity detection means) ) 93 rectifier
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−21309(JP,A) 特開 平2−1113(JP,A) 特開 昭64−8620(JP,A) 特開 平3−4146(JP,A) 特開 平6−7689(JP,A) 実開 平2−133472(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/027 G03F 7/16 502 Continuation of the front page (56) References JP-A-3-21309 (JP, A) JP-A-2-1113 (JP, A) JP-A-64-8620 (JP, A) JP-A-3-4146 (JP) , A) JP-A-6-7689 (JP, A) JP-A-2-133472 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H01L 21/027 G03F 7/16 502
Claims (6)
手段と、この処理液供給手段と処理液供給源とを接続す
る処理液供給管路とを具備する処理装置において、 上記処理液供給管路に介設される処理液圧送手段と、 上記処理液圧送手段における処理液の流通部に配設され
る検出体によって処理液の吸入圧及び吐出圧を検出する
圧力検出手段と、 上記圧力検出手段からの検出信号に基いて所定の制御信
号を発する制御手段とを具備する、 ことを特徴とする処理装置。1. A processing apparatus comprising: a processing liquid supply means for supplying a processing liquid to an object to be processed; and a processing liquid supply pipe connecting the processing liquid supply means and a processing liquid supply source. a treatment liquid pumping means is interposed in the supply pipe is disposed in the flow of the processing liquid in the processing liquid pumping means
A pressure detecting means for detecting the suction pressure and discharge pressure of the treatment liquid by that detector, and a control means for issuing a predetermined control signal based on the detection signal from the pressure detecting means, and wherein the process apparatus.
手段と、この処理液供給手段と処理液供給源とを接続す
る処理液供給管路とを具備する処理装置において、 上記処理液供給管路に介設される処理液圧送手段と、 上記処理液圧送手段の処理液吸入側及び処理液吐出側の
管路中に配設される検出体によって処理液の吸入圧及び
吐出圧を検出する圧力検出手段と、 上記圧力検出手段からの検出信号に基いて所定の制御信
号を発する制御手段とを具備する、 ことを特徴とする処理装置。2. A processing apparatus comprising: a processing liquid supply unit for supplying a processing liquid to an object to be processed; and a processing liquid supply pipe connecting the processing liquid supply unit and a processing liquid supply source. a treatment liquid pumping means is interposed in the supply pipe, the suction pressure of the process liquid by detecting body which is disposed conduit in the treatment liquid inlet side and the treatment liquid discharge side of the processing liquid pumping means and
A processing apparatus comprising: pressure detection means for detecting a discharge pressure; and control means for issuing a predetermined control signal based on a detection signal from the pressure detection means.
給する処理液供給手段とを配設する処理室と、この処理
室内に清浄な空気を供給する空気供給系と、上記処理液
供給手段に処理液を供給する処理液供給系とを具備する
処理装置において、 上記空気供給系に、上記処理室内の温度及び湿度を検出
する温湿度検出手段からの検出信号に基いて供給空気の
温度及び湿度を制御する温湿度空気供給手段を配設し、 上記処理液供給系に、この処理液供給系内を流れる処理
液の圧送手段の吸入圧 及び吐出圧を検出する圧力検出手
段を配設すると共に、この圧力検出手段からの検出信号
に基いて所定の制御信号を発する制御手段を配設する、 ことを特徴とする処理装置。3. A processing chamber in which an object to be processed and processing liquid supply means for supplying a processing liquid to the object to be processed are provided; an air supply system for supplying clean air into the processing chamber; A processing liquid supply system for supplying a processing liquid to the liquid supply means, wherein the supply air is supplied to the air supply system based on a detection signal from a temperature and humidity detection means for detecting the temperature and humidity in the processing chamber. Temperature / humidity air supply means for controlling the temperature and humidity of the processing liquid, and a pressure detection means for detecting the suction pressure and the discharge pressure of the pressure supply means for the processing liquid flowing through the processing liquid supply system in the processing liquid supply system. And a control means for issuing a predetermined control signal based on the detection signal from the pressure detection means.
を配設し、 この整流体に沿って流れる空気に接触すべく温湿度検出
手段のうちの少なくとも湿度検出手段を整流体内に配設
する、 ことを特徴とする請求項3記載の処理装置。4. A rectifier is disposed near the air supply port of the processing chamber, and at least one of the temperature and humidity detectors is disposed in the rectifier so as to come into contact with air flowing along the rectifier. The processing apparatus according to claim 3, wherein:
液供給源とを接続する処理液供給管路と、上記処理液供A processing liquid supply pipe connecting the processing liquid supply source and the processing liquid supply
給管路に介設される処理液圧送手段と、上記処理液圧送A processing liquid pressure feeding means interposed in the supply pipe, and the processing liquid pressure feeding means;
手段における処理液の流通部に配設される検出体によっOf the processing liquid in the means
て処理液の吸入圧及び吐出圧を検出する圧力検出手段とPressure detecting means for detecting the suction pressure and the discharge pressure of the processing liquid
を具備することを特徴とする請求項3記載の処理装置。The processing apparatus according to claim 3, further comprising:
液供給源とを接続する処理液供給管路と、上記処理液供A processing liquid supply pipe connecting the processing liquid supply source and the processing liquid supply
給管路に介設される処理液圧送手段と、上記処理液圧送A processing liquid pressure feeding means interposed in the supply pipe, and the processing liquid pressure feeding means;
手段の処理液吸入側及び処理液吐出側の管路中に配設さMeans are disposed in the pipeline on the processing liquid suction side and the processing liquid discharge side.
れる検出体によって処理液の吸入圧及び吐出圧を検出すThe suction pressure and discharge pressure of the processing liquid
る圧力検出手段とを具備することを特徴とする請求項34. A pressure detecting means comprising:
記載の処理装置。The processing device according to the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13936394A JP3166056B2 (en) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | Processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13936394A JP3166056B2 (en) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | Processing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07326565A JPH07326565A (en) | 1995-12-12 |
JP3166056B2 true JP3166056B2 (en) | 2001-05-14 |
Family
ID=15243593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13936394A Expired - Lifetime JP3166056B2 (en) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | Processing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3166056B2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3483461B2 (en) * | 1997-04-01 | 2004-01-06 | 宮崎沖電気株式会社 | Resist discharge system and resist discharge method |
JP4596614B2 (en) * | 2000-08-04 | 2010-12-08 | 東芝機械株式会社 | A device that intermittently coats the surface of a substrate |
KR100980704B1 (en) * | 2008-09-10 | 2010-09-08 | 세메스 주식회사 | Apparatus for suppling photo resist and method thereof |
JP2014067910A (en) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Tokyo Electron Ltd | Coating film formation device, coating film formation method, coating, developing device, coating, developing method, and storage medium |
JP2017212373A (en) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | 東芝メモリ株式会社 | Chemical supply system and chemical supply method |
JP6589190B6 (en) * | 2019-04-03 | 2019-12-11 | ヤマト科学株式会社 | Liquid discharge device for reaction vessel |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP13936394A patent/JP3166056B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07326565A (en) | 1995-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7802986B2 (en) | Thermal processing apparatus | |
EP1308783B1 (en) | Resist coating-developing apparatus | |
KR100755799B1 (en) | Film forming unit | |
JP3516195B2 (en) | Method and apparatus for forming coating film | |
US6287023B1 (en) | Processing apparatus and method | |
JP2001345241A (en) | System and method for treating substrate | |
KR101299763B1 (en) | Substrate cooling device and substrate cooling method | |
US6258167B1 (en) | Process liquid film forming apparatus | |
US11433420B2 (en) | Solution supply apparatus and solution supply method | |
KR101895630B1 (en) | Substrate cleaning apparatus and substrate processing apparatus including the substrate cleaning apparatus | |
KR100427163B1 (en) | Processing system | |
US20210039131A1 (en) | Substrate processing apparatus | |
KR100274859B1 (en) | Thermal processing method and apparatus | |
JP2003347198A (en) | Substrate baking device, substrate baking method, and coating film forming device | |
JP3166056B2 (en) | Processing equipment | |
US6399518B1 (en) | Resist coating and developing processing apparatus | |
JP2001110712A (en) | Equipment and method for eliminating coating film | |
JP3342838B2 (en) | Processing device and processing method | |
WO2006041028A1 (en) | Treatment liquid supply device | |
JP2004327781A (en) | Substrate processing equipment | |
JPH11260788A (en) | Substrate treating equipment | |
JP2003218015A (en) | Substrate processing device | |
JPH10261558A (en) | Heat-treating device and method | |
KR101909187B1 (en) | Substrate treating apparatus and liquid monitoring method | |
JP2952626B2 (en) | Processing equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010213 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100309 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130309 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130309 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 14 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |