JPH07325350A - 写真焼付処理装置用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルムを収納したカートリッジを搬送ライ
ンの横方向から送り込まれてアームに保持し確実に効率
よく連続的に直線的に写真焼付処理装置へ送る搬送装置
である。 【構成】 カートリッジ収納装置Ａから供給されるカー
トリッジＸを搬送ラインの横方向から送り込まれ、搬送
車１０のアーム１４で確実に保持してガイド部４０に沿
って駆動部５０のモータ５５によりカートリッジＸを写
真焼付処理装置Ｃへ送る。搬送車１０にはカートリッジ
保持機構とアームロック機構が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、フィルムをカートリ
ッジに収納したまま写真焼付処理装置へ搬送するための
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フィルムの画像を感光材料に焼付処理す
る写真焼付装置は、一般にフィルムをカートリッジ（パ
トローネ）から取り出してこれを直線状の搬送装置で送
り、この搬送装置の途中のスキャナユニットで予め読取
り、その画像データに基づいて焼付露光手段の露光状態
を調整して焼付が行なわれる。

【０００３】このような写真焼付装置で大量のフィルム
の焼付処理を連続的に行なう場合、フィルムを１本ずつ
手動で送り込むのは作業効率が悪いため、一般にフィル
ムをカートリッジから取り出し、予めフィルムとフィル
ムをスプライスして連続状のものとしこれを連続的に焼
付露光手段へと送り込んで処理が行なわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の写真焼付処理方法では、フィルムをスプライス
するのに手間がかかり、作業の効率化が図れない。

【０００５】又、フィルムとフィルムが連続状に接続さ
れているため、スキャナによる画像データの読取り作業
と、焼付露光手段によるフィルムから感光材料への焼付
処理とが互いに影響を受ける。即ち、一般には焼付露光
手段による焼付処理が終らないとスキャナによる画像デ
ータの読取りが行なわれず、反対に画像データの読取り
中は焼付処理が停止する。

【０００６】そこで、焼付露光手段による焼付処理とス
キャナによる画像データの読取りを独立に行なえるよう
にするため、両手段の間にループガイドを設け、画像デ
ータの読取りが終ったフィルムをたるませて、待機状態
とし、焼付露光手段による焼付処理を独立に連続的に行
なう方法が提案されている。

【０００７】しかし、この方法はフィルムを連続状にス
プライスして処理する場合には適するが、フィルムをカ
ートリッジに入れたまま処理する場合には適用できな
い。フィルムをカートリッジに入れたまま処理する方法
については、次のような問題を解決するために本出願人
によって回転テーブル方式の写真焼付処理装置が先の出
願により提案されており、この先の出願において採用さ
れている。

【０００８】従来のフィルムとフィルムをスプライスし
て接続する方法では、フィルムをパトローネから切離し
て焼付処理するため、焼付処理終了後は一般に数コマず
つの長さに切断した後シート状のフィルムホルダに入れ
て顧客へ渡す方法が採られている。従って、フィルムを
再びフィルムホルダに差し込むなどの余分な作業が必要
であり、収納作業に手間がかかるという問題がある。

【０００９】そこで、先の出願ではスキャナと焼付露光
手段との間に回転テーブルを設け、この回転テーブル上
に複数個のカートリッジを送り込んでスキャナによる画
像データの読取りと焼付露光処理を並列的にフィルムを
カートリッジに入れたままできる写真焼付処理装置を提
案している。

【００１０】一方、本出願人は上記回転テーブル式の写
真焼付処理装置とは別に、従来のフィルムとフィルムを
スプライスして直線上の搬送装置に沿ってスキャナと焼
付露光手段で焼付処理をする一般的な写真焼付処理装置
に対し、フィルムをカートリッジに収納したままで多数
のカートリッジを供給し、連続的に焼付処理するカート
リッジ収納部を備えた写真焼付処理装置を先の別の出願
により提案している。

【００１１】この先の出願ではカートリッジ収納部はそ
の出願による写真焼付処理装置に直接フィルムをカート
リッジから供給するものとしているが、このカートリッ
ジ収納部を用いて先の回転テーブル式の写真焼付処理装
置にフィルムを供給する方法も考えられる。

【００１２】しかし、その場合カートリッジ収納部から
取り出されたカートリッジを回転テーブル式の写真焼付
処理装置に供給するための搬送装置を必要とする。従っ
て、このような搬送装置はカートリッジ収納部から排出
されるカートリッジを写真焼付処理装置のテーブルに搬
送するのに適合するようにしなければならない。

【００１３】この発明は、上述した従来の写真焼付処理
装置の問題点に留意して、フィルムを収納したまま横方
向から送り込まれるカートリッジを確実に保持して写真
焼付処理装置へ連続的に搬送でき、かつ焼付処理済みの
フィルムを巻込んだカートリッジを同じ搬送経路を通っ
て元の位置へ送り返すことができる搬送装置を提供する
ことを課題とする。

【００１４】さらに、もう１つの課題は上述搬送装置に
アームを保持、ロックする機構を設けて作動が確実で全
ての動作を基本的に機械的手段で構成し得る搬送装置を
提供することを課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として第一の発明は、フィルムを収納したカートリッジ
を保持して写真焼付処理装置へ送る搬送車を搬送経路に
沿って設けた案内部により案内して駆動部により往復動
自在とし、前記案内部にはカートリッジを送り込む送込
部を備え、搬送車はカートリッジを開閉自在なアームに
より保持して搬送するように形成して成る写真焼付処理
装置用搬送装置の構成としたのである。

【００１６】上記搬送装置においては、前記搬送車がカ
ートリッジを保持するための支持板とアームから成るカ
ートリッジ保持機構と、このカートリッジ保持機構を介
してアームを閉の状態にロックするアームロック機構と
を備えたものとするのが好ましい。

【００１７】また、上記搬送装置においては、前記送込
部がカートリッジを手動で搬送経路内に挿入するカート
リッジ挿入部を備えたものとすることが好ましい。

【００１８】

【作用】上記第一の発明では、フィルムを収納したカー
トリッジが横方向から供給されるとこれを搬送車のアー
ムに保持して搬送経路に沿って写真焼付処理装置へ送ら
れる。カートリッジはフィルムを収納したままアームに
より保持されて確実にフィルムを傷付けることなく処理
装置へ送る。フィルムの処理済みのカートリッジは、再
び同じ搬送経路に沿って送り返されカートリッジを収納
する装置へ戻される。

【００１９】第二の発明では、搬送車内にカートリッジ
保持機構とアームロック機構が設けられ、アームをロッ
クした状態でカートリッジをアームにより保持し、ロッ
クを解除することによりカートリッジの保持状態を解除
し、焼付処理装置へカートリッジを送り込む。搬送車は
全て機械的な構成によりカートリッジを保持搬送でき
る。従って、電気的な制御は搬送車の送り、戻し動作の
みでよく、全体の構成が極めてシンプルとなる。

【００２０】第３の発明ではカートリッジを処理装置へ
搬送して処理中に、カートリッジ挿入部から手動で搬送
車のアームにカートリッジを送り込む。

【００２１】

【実施例】以下この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。実施例の搬送装置Ｂは、フィルムを収納し
たカートリッジを多数本収納して連続的にカートリッジ
のフィルムを供給するカートリッジ収納装置Ａからカー
トリッジのフィルムを搬送するためのものであり、供給
されたカートリッジのフィルムを回転テーブルまで送り
写真焼付の処理をする写真焼付処理装置Ｃの手前に設け
られている。

【００２２】カートリッジ収納装置Ａは、先の特願平５
−２５０６８５の特許出願明細書及び図面中に示されて
いる写真焼付処理装置の数種類のカートリッジ収納部の
うちの１つを示しており、カートリッジを連続的に供給
する装置としては図示のものだけでなく、上記出願中の
他のカートリッジ収納部のいずれとしてもよい。ここで
は図示のものを一例として示す。

【００２３】図示のカートリッジ収納装置Ａは、カート
リッジ収納ケース１０１内に一対のスプロケット１０２
が設けられ、その外周に無端状のベルト１０３にカート
リッジＸが嵌合する凹部を設けてカートリッジ収納ケー
ス内をカートリッジＸが回転移動できる構成としたもの
である。

【００２４】カートリッジ収納ケース１０１の側壁から
突出して見える回転軸１０４はスプロケット１０２の一
方に嵌合してスプロケット１０２を回転駆動するが、こ
の回転軸１０４は図２に示すように共通台１０５上に設
置されたモータ１０６の出力軸に接続されている。

【００２５】従って、上述したカートリッジ収納装置Ａ
は、予め共通台１０５（Ａ）から取り外した状態で収納
ケース１０１内に多数のカートリッジＸを手作業で収納
（ケース側部は開放できる）した後上記回転軸１０４に
手動で装着され、共通台上にセットされる。

【００２６】カートリッジ収納装置Ａからカートリッジ
Ｘを個別に供給する際には、図２に示すように、共通台
に直角方向に移動し得る移動レバー１０７が溝１０８内
に設けられており、この移動レバー１０７でカートリッ
ジＸを保持して収納ケース１０１と直交する方向に送り
出す。

【００２７】搬送装置Ｂは、図１、図２に示すように、
上記カートリッジ収納装置と平行な方向に設けられてお
り、従って搬送装置Ｂにはその横方向から上記カートリ
ッジＸが送り込まれる。この搬送装置Ｂについては後で
詳しく説明する。

【００２８】写真焼付処理装置Ｃは、基本的には先の特
願平５−１７８１３３号の特許出願の実施例と同じ機構
であり、簡単にその内容を説明する。図１、図２に示す
ように、この写真焼付処理装置Ｃは前記搬送装置Ｂの送
り方向と直交する方向に延びる共通台１０５（Ｃ）上に
設けられており、回転テーブル２００、スキャナ部２１
０、焼付露光手段２２０とを備えている。

【００２９】回転テーブル２００は、共通台１０５
（Ｃ）と上面が同一面となるように回転自在に設けられ
ており、テーブル上には９０°の間隔で４つのカートリ
ッジを受入れるカートリッジ受け部２０１が設けられて
いる。またカートリッジ受け部２０１の先端にはカート
リッジを固定して保持するカートリッジ固定部２０１ａ
が設けられている。各受け部２０１の側方にはカートリ
ッジのフィルム出入口の蓋板を開閉したり、あるいはフ
ィルムを繰出し、差込みするための回転力を与える駆動
部２０２が設けられている（詳細は図示省略）。

【００３０】さらに、この実施例では回転テーブル２０
０は、支持アーム２０３に回転自在に軸支された支持軸
２０４に、これに係合するエンドレスベルト２０５が係
合するプーリ２０６を介して駆動モータ２０７から回転
力を伝達することにより回転自在となるように設けられ
ている。

【００３１】なお、駆動部は回転テーブルの裏側に設け
た歯車機構を介して伝達するように形成してもよい。

【００３２】共通台１０５（Ｃ）の長手方向にはスキャ
ナ部２１０と焼付露光手段２２０が直線上に設けられて
いる。スキャナ部２１０のスキャナ開口部２１１の下方
には図示省略の光源が置かれ、上方にはスキャナユニッ
トが設置され、フィルムの各コマが開口部上に停止した
状態で照射しフィルムの画像データを読取る。

【００３３】カートリッジ受け部２０１から繰り出され
るフィルムは、送りローラ２１２で送られフィルム巻取
器２１３に巻取られるが、その途中で上記スキャナユニ
ットで画像データが読取られると共に、バーコード検出
器２１４、磁気ヘッド２１５、パーフォレーション検出
器２１６でそれぞれの情報が読取られる。読取りがカー
トリッジ内のフィルム１本分全て終了すると再びフィル
ムはカートリッジＸに巻き戻されて次の工程へ回転テー
ブル２００の回転と共に進む。

【００３４】上記スキャナ部２１０と反対側の焼付露光
手段２２０の露光開口部２２１の下方には別の光源が設
けられ、上方には感光材料が送られて焼付露光が行なわ
れる（図示省略）。

【００３５】カートリッジ受け部２０１から繰り出され
るフィルムは、送りローラ２２２で送られフィルム巻取
器２２３に巻取られるが、その途中で上記焼付露光手段
２２０により焼付露光が行なわれる。２２４はパーフォ
レーション検出器、２２５は磁気ヘッドである。

【００３６】さて、上記構成の写真焼付処理装置Ｃに対
してカートリッジ収納装置ＡからカートリッジＸを送る
ための搬送装置Ｂについて、図３以下の図面をも参照し
て詳細に説明する。

【００３７】搬送装置Ｂは、図１、図２に示すように、
搬送車１０と、これを案内するガイド部４０と、搬送車
１０を往復動させるための駆動部５０とから成る。

【００３８】ガイド部４０は、図１、図２に示すよう
に、搬送車１０の進行方向に沿って共通台１０５（Ｂ）
上に立設したガイド側板４１、４１から成り、このガイ
ド側板４１、４１の上部高さ位置には長さ方向に沿って
適宜範囲に案内開口４２が設けられている。この案内開
口４２に搬送車１０の案内ローラ１１が嵌合して摺動自
在に移動する。又、この案内開口４２には搬送車１０に
固定された位置検出レバー１２が挿入され、ガイド側板
の適宜位置に設けた光電センサＰＨ₁ 、ＰＨ₂ と協働し
て位置を検出する。位置検出レバー１２については後で
詳しく説明する。

【００３９】さらに、ガイド側板４１、４１の長さ方向
の略中央付近にはカートリッジの通過し得る開口４３が
それぞれ設けられており、図１にその片側のものを示し
ている。４４は手動操作時のカートリッジ挿入部であ
り、個別にカートリッジを挿入して処理したい場合に用
いられ、処理終了後は移動レバー１０７により、カート
リッジは挿入部４４から押し出される。

【００４０】搬送車１０は、図３に示すように、断面が
略コ字状のケース１３から成り、このケース１３の両側
板上部に適宜間隔で案内ローラ１１が複数個設けられ、
前述のようにガイド側板４１、４１の案内開口４２に嵌
合している。

【００４１】上記搬送車１０内にはカートリッジＸを保
持するためのアーム１４が設けられ、このアーム１４は
アームに固定された水平支持ピン１５をケース１３の側
板に設けた溝１６に嵌合させ、この水平支持ピン１５を
中心に回転して開閉される。

【００４２】上記アーム１４、１４の基部にはカートリ
ッジを保持するためのカートリッジ保持機構１７が接続
され、このカートリッジ保持機構１７を介してアームを
閉の状態にロックするためのアームロック機構１８が水
平な支持板１９の下に設けられている。

【００４３】支持板１９は、図３から分るように、略Ｔ
字状に形成され、その先端（アーム側）側に立設した耳
板２０に水平に支持されているピン２１に屈曲レバー２
２を係合させ、この屈曲レバー２２の先端を長孔２３を
介して係合するピン２４によりアーム１４に接続してい
る。さらに屈曲レバー２２の中央付近にはＬ字状の長孔
２５が設けられており、これに屈曲支持ピン２６が挿通
されている。

【００４４】屈曲支持ピン２６は、ケース１３の側板に
固定支持されており、この屈曲支持ピン２６で屈曲レバ
ー２２を案内しながら屈曲レバー２２が前後動及びピン
２１を中心として回転する。又、アーム１４は、水平支
持ピン１５を中心として回転する際にピン２４に係合す
るばね２７により常に引張られており、図３〜図５に示
す状態では、屈曲支持ピン２６により屈曲レバー２２は
上記ばね２７の引張力に抗して水平状態に保持されてい
る。

【００４５】前記支持板１９の下に設けられているアー
ムロック機構１８は、図４、図５に示すように、水平移
動支持板２８の上に設けられており、この支持板２８は
ケース１３の底板の上に固定された台板２９の上を矢印
方向に移動自在である。そして、アームロック機構１８
は、ケース底板と台板２９を貫通して設けた凹部に挿入
されたナットで支持されかつ水平移動支持板２８に設け
た長孔３０に挿入された垂直ピン３１と、水平移動支持
板２８に立設されたもう１つの垂直ピン３２に上下方向
をばね３３により弾性的に支持されかつばね３４により
弾性的に回転し得るフック３５とから成る。

【００４６】フック３５は、図４の平面図で見たとき
に、その湾曲部内側にはフック３５がピン３１にロック
されている（図４の状態はロック状態を示す）のを解除
するための解除部材３５ａが設けられている。この解除
部材３５ａは、図４に示すように平面的にはフック湾曲
部の内側斜めに張り出すように形成され、かつ図５に示
すようにその端部が斜めに持上げられている。

【００４７】さらに、前記水平移動支持板２８は、その
前端２８ａがＬ字状に曲げられており、このＬ字状の前
端２８ａと台板２９との間に形成されている空間内には
ばね３６が設けられている。又、前端２８ａは、図４の
平面図に示すように、左右が若干斜めに折り曲げられ、
カートリッジＸの出し入れがスムースになるように形成
されている。

【００４８】上記構成の搬送車１０に対して、その駆動
は図１、図５に示す駆動部５０のエンドレスのベルト５
１を介して行なわれている。このベルト５１は、図１に
示すようにプーリ５２の回転を伝達するもので、途中の
張力調整用ローラ５３、最先端のローラ５４との間に張
設され、プーリ５２にはモータ５５の動力が伝達され
る。

【００４９】上記ベルト５１については、上述した位置
検出レバー１２の基部が搬送車１０のケース１３の上方
に横方向に亘って設けられており、このレバー基部が上
記ベルト５１の下方部分の適宜位置と、図５に示すよう
に、クロスする位置で連結されており、これによって搬
送車１０を前進後退させる駆動力が与えられる。

【００５０】以上のように構成した実施例の作用につい
て以下説明する。まず、図４、図５及び図６〜図８を参
照してその基本動作を説明する。

【００５１】前述した図４、図５の状態では、図１のカ
ートリッジ収納装置Ａから送り込まれたカートリッジＸ
をアーム１４と水平移動支持板２８の前端部２８ａとの
間に保持している。従ってこの状態から写真焼付処理装
置Ｃの回転テーブル２００上のカートリッジ受け部２０
１まで搬送すると図６に示す状態となる。

【００５２】なお、図５に示すカートリッジＸをアーム
１４と水平移動支持板２８の前端２８ａとの間に横方向
から送り込む際に、カートリッジＸが若干支持板２８の
前端２８ａを押すように挿入されるものとすればカート
リッジＸを確実に保持できる。

【００５３】図６の状態では、カートリッジＸがカート
リッジ受け部２０１に当接した瞬間を示しており、実際
にはベルト５１の駆動力により図６の状態よりさらに搬
送車１０は図の左方向へ押される。なお、図６の（ｂ）
に示すようにアームロック機構１８のフック３５はピン
３１に係合しアームを閉の状態にしてロックしたままで
ある。

【００５４】搬送車１０が全体としてさらに図６の状態
より左方へ押されると、カートリッジＸはカートリッジ
受け部２０１で止められているため移動できず、従って
図７に示すように、アーム１４がさらにカートリッジＸ
より左方へ移動すると共にカートリッジＸからの反力で
水平移動支持板２８の前端２８ａを押し返す。

【００５５】このため、前端２８ａと台板２９との間の
ばね３６が圧縮される。これは、ベルト５１で左方へ移
動する駆動力が位置検出レバー基部を介してケース１３
に伝達されるとこのケース１３と台板２９が一体に構成
されているのに対し、水平移動支持板２８はケース１３
内で移動自在だからである。

【００５６】上記のように水平移動支持板２８がケース
１３に対し押し返されると、アームロック機構１８のピ
ン３１に対しフック３５が移動して解除部材３５ａを介
して斜めに持上げられる（図７（ａ）参照）。このとき
フック３５にはばね３４の弾性力が加えられているた
め、図７（ｂ）に示すように、フック３５の解除部材３
５ａがピン３１の上端の上に重なるようになり、フック
３５によるロック状態が略解除される。

【００５７】この状態では、屈曲レバー２２は屈曲支持
ピン２６によりなおアーム１４と直線状に保持されたま
まである。その後、今度は上記と反対にベルト５１を図
７の右方向へ移動させると、アーム１４が再びカートリ
ッジＸに当接しかつ水平移動支持板２８の前端はカート
リッジＸに当接したままばね３６が伸びてその分だけ台
板２９がケース１３と共に右へ移動する。

【００５８】従って、ばね３６の弾性力で台板２９が右
方へ押し返されると、ピン３１はフック３５に対し直線
状に後退してフック３５から完全に解放される。それと
共に、屈曲レバー２２の長孔２５の屈曲点が屈曲支持ピ
ン２６を通過するためばね２７の弾性力でアームの後退
が下方に引張られてその支持ピン２４が屈曲レバー２２
の先端側の長孔２３内を移動し、結局屈曲レバー２２も
先端を下方に引張られるため屈曲レバー２２とアーム１
４は折れ曲って図８の（ａ）に示す状態となる。アーム
１４が折れ曲るためカートリッジＸに係合していたアー
ム１４がカートリッジＸから解放される。

【００５９】以上が搬送車１０のアーム１４によるカー
トリッジＸに対する開閉動作の基本であるが、かかる基
本動作をする搬送車１０により図９、図１０に示す作用
によりカートリッジＸを次のように連続的に搬送する。

【００６０】図９の（ａ）は、搬送車１０が図１のカー
トリッジ収納装置Ａから送られてくるカートリッジＸを
受け入れる待機位置で１つ目のカートリッジＸ₁ を受け
入れて保持した状態を示している。なお、搬送車１０の
アーム１４は閉じた状態でカートリッジＸ₁ を受け入れ
ているが、アーム１４は必らずしも閉じた状態でなくて
もよい。

【００６１】後で説明するように、アーム１４を開（屈
曲状態）の状態でカートリッジＸ₁を受入れるとカート
リッジＸ₁ の送りを２度繰り返す必要が生じるため、で
きるだけ作業の効率化を図るため閉の状態からスタート
することとしている。又、アーム１４の開、閉の状態
は、最初に装置をセットする際に手作業で水平移動支持
板２８の前端２８ａを押すことによって自由にどちらで
も選択できる。

【００６２】（ａ）に示すように、１つ目のカートリッ
ジＸ₁ を受入れるとベルト５１を駆動して搬送車１０に
よりカートリッジＸ₁ を保持して図中の矢印方向へ搬送
する。

【００６３】（ｂ）に示すように、カートリッジＸ₁ が
回転テーブル２００のカートリッジ受け部２０１に当接
すると、前述したように、水平移動支持板２８の前端２
８ａが押されてばね３６が圧縮され、水平移動支持板２
８がケース１３に対して相対的にずれてアームロック機
構１８が解除される。（ｃ）に示すように、アームロッ
ク機構１８が解除された後搬送車１０が後退すると、ア
ーム１４が開かれカートリッジＸ₁ の保持が解放され、
（ｄ）に示すように、カートリッジＸ₁ はカートリッジ
受け部２０１に残ったまま搬送車は後退する。

【００６４】図１０の（ｅ）は、搬送車１０がアーム１
４を開いた状態で２つ目のカートリッジＸ₂ を受入れた
状態を示している。この場合は作業は自動で行なわれる
ため、アーム１４をカートリッジＸ₂ に対して閉じるこ
とができない。

【００６５】そこで、搬送車１０は移動支持板２８の前
端２８ａで押すことによりカートリッジＸ₂ をカートリ
ッジ受け部２０１へ搬送する。しかし、（ｆ）に示すよ
うに、カートリッジＸ₂ がカートリッジ受け部２０１に
当接すると、水平移動支持板２８の前端２８ａが押され
てばね３６が圧縮され、アームロック機構１８が再びロ
ック状態となり、アーム１４の屈曲状態も元の水平状態
に戻るためアーム１４によりカートリッジＸ₂ が保持さ
れる。

【００６６】従って、（ｆ）に示す矢印方向に移動して
最初の待機位置へ戻り、再びｇの矢印方向に示すように
前進する。この前進は、丁度１つ目のカートリッジＸ₁
を搬送開始する状態に相当しており、この前進によって
２つ目のカートリッジＸ₂ をカートリッジ受け部２０１
へ渡すことができる。

【００６７】なお、上記（ｆ）から（ｇ）の動作ではカ
ートリッジＸ₂ を最初の待機位置へ戻すとしているが、
搬送車１０は必ずしも最初の待機位置まで戻す必要はな
く、制御動作上許される場合は、（ｆ）の状態でアーム
１４が閉じた後わずかに右方へ移動し、再びカートリッ
ジ受け部２０１へ当接させてアームを開放するようにし
てもよい。

【００６８】又、（ｅ）又は（ｆ）の状態が始まるまで
に回転テーブル上の１つ目のカートリッジＸ₁ は回転テ
ーブル２００の回転により送られて次のカートリッジ受
け部２０１が待機しているものとする。

【００６９】こうして２つ目のカートリッジＸ₂ が送り
込まれた後は、２つ目のカートリッジＸ₂ のときと同じ
動作により３つ目、４つ目を回転テーブル上のカートリ
ッジ受け部２０１へ順次送り込む。この実施例の回転テ
ーブル２００上には４組のカートリッジ受け部２０１が
設けられているから、５つ目のカートリッジＸ₅ を送り
込む前に、１つ目のカートリッジＸ₁ を回転テーブル２
００から取り除く必要がある。

【００７０】４つ目のカートリッジＸ₄ を送り込んだ際
には、搬送車１０のアーム１４は開放状態で後退する。
従って、最初の待機位置へ戻った際に５つ目のカートリ
ッジＸ₅ を直ちに送り込むのではなく、アーム１４を開
いたままもう１度前進させる。その直前に１つ目のカー
トリッジＸ₁ を搬送ライン上に戻しておく。

【００７１】搬送車１０がカートリッジＸ₁ に当接する
とアーム１４が閉じてカートリッジＸ₁ を保持し、その
状態で搬送車１０を最初の待機位置へ戻し、さらにカー
トリッジ収納装置ＡへＸ₁ を送り返す。その後焼付収納
装置Ａから５つ目のカートリッジＸ₅ を送り出し、搬送
装置Ｂの搬送車１０により保持して搬送し、カートリッ
ジ受け部２０１へ受け渡す。

【００７２】６つ目以降のカートリッジＸ₆ ……は全て
５つ目のカートリッジＸ₅ の場合と同様な作用を繰り返
すことにより連続的に搬送することができる。

【００７３】図１１以下に第二実施例の搬送装置Ｂ’を
示す。この実施例の搬送装置Ｂ’も、第一実施例と同様
に、搬送車１０’とガイド部４０’と、駆動部５０とか
ら成るが、駆動部５０については第一実施例と全く同じ
であり、ガイド部４０’は搬送車１０’の構成を異なる
形式としたことに伴なって若干形状が異なる。

【００７４】ガイド部４０’は、第一実施例と同様に、
ガイド側板４１’を備え（図１２参照、図１１では図示
簡略化のため図示省略）、かつガイド側板４１’に平行
にガイド棒４５をガイド支持部４６で支持して成る。４
７はストッパであり、後述する搬送車１０’を機械的に
停止させるものである。

【００７５】搬送車１０’は、第一実施例と異なり、案
内ローラ１１は設けられていないが、その代わりケース
１３の側板を一部で切り開き、その端部に設けたガイド
部１３ａを上記ガイド棒４５に摺動自在に嵌合してい
る。搬送車１０’の進行方向（図１１の矢印）左側のガ
イド部１３ａと１３ａの間には駆動台１２’がケース１
３の底板１９’に固定して設けられており、この駆動台
１２’を貫通するガイド棒４５に沿ってガイド部１３ａ
との間に弾性ばね１３ａが前後２ヶ所に設けられてい
る。

【００７６】弾性ばね１３ｂは、ベルト５１’の動力を
伝達して駆動する際に搬送路の始端と終端でストッパ４
７、受け部２０１に搬送車１０’又はカートリッジＸが
当接した際の衝撃を吸収するためのものである。駆動台
１２’の上面にはベルト５１’が走行しており、止金具
１２ｂ’、ビス１２ｃ’によりベルト５１’が駆動台１
２’に固定されている。

【００７７】ケース１３の前端寄りにはアーム１４’が
水平支持ピン１５を介して回転自在に設けられ、アーム
１４’、１４’の基部にはカートリッジ保持機構１７’
がピン２４を介して接続されている。アームロック機構
はこの実施例では具備されていない。

【００７８】ケース１３の後端寄りには、ソレノイド駆
動部２０’（以下ソレノイドと略称する）が設けられて
おり、その駆動ロッド２０ａ’がピン２１を介して上記
カートリッジ保持機構１７’に接続されている。カート
リッジ保持機構１７’は、屈曲レバー２２と、このレバ
ーを屈曲させるため、レバー２２の中央付近に設けたＬ
字状の長孔２５に挿通した屈曲支持ピン２６と、このピ
ンに係止したばね２２ａとから成る。

【００７９】上記カートリッジ保持機構１７’は、その
前端がアーム１４の基部にピン２４を介して接続されて
おり、このピン２４に係止したばね２７により常にアー
ム１４の基部を下方に引き下す力を作用させている。な
お、前端板２８ａはケース１３の前端底部に固定されて
いる。

【００８０】以上の構成としたこの実施例の搬送装置
Ｂ’によると、基本的な搬送作用は第一実施例と同様で
ある。図１３には搬送車１０’がカートリッジＸの挿入
位置に停止している状態を示している。この状態ではカ
ートリッジＸはアーム１４と前端板２８ａの間に保持さ
れており、カートリッジＸを挿入する直前にアーム１４
を開いてカートリッジＸを挿入後図示のように閉じれば
よい。

【００８１】アーム１４の開閉はソレノイド２０’の駆
動ロッド２０ａ’を進退動させることにより行なわれ
る。図１３では駆動ロッド２０ａ’は後退しており、ア
ーム１４と屈曲レバー２２は水平に保持されている。

【００８２】アーム１４と前端２８ａの間にカートリッ
ジＸを保持すると、駆動部５０のベルト５１’を介して
搬送車１０’を前進させ、回転テーブル２００のカート
リッジ受け部２０１まで搬送する。

【００８３】カートリッジＸが受け部２０１に当接する
とその位置で搬送車１０’は停止する。

【００８４】しかし、その瞬間はベルト５１’はなお動
力が与えられているため、この動力は駆動台１２’を前
進方向に押しその移動量をばね１３ｂにより吸収し、短
時間の後停止する。これは、図示省略の光電センサＰＨ
₂ ’により搬送車１０’を検知するとその信号により駆
動部５０の回転を停止させるからである。この停止した
状態を図１４に示している。

【００８５】搬送車１０’が停止すると、次に、ソレノ
イド２０’が駆動され、駆動ロッド２０ａ’が突き出さ
れると、アーム１４が図１５に示すように開放される。
駆動ロッド２０ａ’が突出すると、ピン２１、屈曲レバ
ー２２が押されてピン２６が長孔２５の後方に位置し、
このため屈曲レバー２２の前端が下方に下がる。する
と、アーム１４の後端も下方にばね２７によって引き下
げられ、結局アーム１４が屈曲して開放されるのであ
る。

【００８６】アーム１４が開放されるとカートリッジＸ
は回転テーブル２００上に置かれた状態となり、次に、
搬送車１０’を後退させて元のカートリッジ挿入位置へ
と戻ると、図１３の位置でストッパ４７に当接して停止
する。この場合も、光電センサＰＨ₁ ’により搬送車１
０’が検出され、その信号により駆動部５０が停止され
る。そして、アーム１４を開いたまま先にカートリッジ
Ｘを挿入しその後アーム１４を閉じると図１３の状態と
なる。そして、その後は上記と同じ動作を繰り返して２
つ目、３つ目のカートリッジＸを順次送り込む。

【００８７】この実施例では第一実施例のようにアーム
１４の開閉を、搬送車１０を駆動する駆動力を利用する
のではなく、アーム１４の開閉はソレノイド２０’によ
り独立に行なえるようにしたから、第一実施例より構成
がシンプルで、動作が確実であり、作動も単純で不要な
動きがなくなるという利点が得られる。

【００８８】

【効果】以上詳細に説明したように、この出願の第一の
発明の搬送装置は搬送車を搬送部により案内して駆動部
により送るようにし、搬送車はアームによりカートリッ
ジを保持するようにしたから、カートリッジを横方向か
ら送り込んでこれを保持し確実に写真焼付処理装置へ供
給し得ると共に処理済みのフィルムを巻込んだ状態のカ
ートリッジを同じ経路で送り返すことができるという利
点が得られる。

【００８９】第二の発明の搬送装置は、前記搬送車にそ
のアームと支持板の間にカートリッジを保持する保持機
構と、この機構を介してアームをロックするロック機構
とを備えたものとしたから、基本的に全て機械的な機構
によりカートリッジを保持して搬送でき、従って設備が
シンプルに構成され電気的な制御が極めて簡易なもので
全て自動化し得るという大きな利点が得られる。

【００９０】第三の発明の搬送装置は、前記送り込み部
にカートリッジを手動で搬送経路内に挿入するカートリ
ッジ挿入部を備えたものとしたから、カートリッジ供給
中に急いで処理が必要な特別なカートリッジを割り込ま
せることができるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の搬送装置の全体外観斜視図

【図２】同上の平面図

【図３】搬送車の斜視図

【図４】同上の平面図

【図５】同上の主要断面図

【図６】同上の基本動作の説明図

【図７】同上の基本動作の説明図

【図８】同上基本動作の説明図

【図９】カートリッジの搬送方法の説明図

【図１０】同上の搬送方法の説明図

【図１１】第二実施例の搬送車の外観斜視図

【図１２】同上の平面図

【図１３】同上の主要部断面図

【図１４】同上の動作の説明図

【図１５】同上の動作の説明図

【符号の説明】

Ａ カートリッジ収納装置 Ｂ 搬送装置 Ｃ 写真焼付処理装置 ＰＨ₁ 、ＰＨ₂ 光電センサ １０ 搬送車 １１ 案内ローラ １２ 位置検出レバー １３ ケース １４ アーム １５ 水平支持ピン １７ カートリッジ保持機構 １８ アームロック機構 １９ 支持板 ２０ 耳板 ２１ ピン ２２ 屈曲レバー ２３ 長孔 ２４ ピン ２５ 長孔 ２６ 屈曲支持ピン ２７ ばね ２８ 水平移動支持板 ２８ａ 前端 ２９ 台板 ３０ 長孔 ３１ 垂直ピン ３２ 垂直ピン ３３ ばね ３４ ばね ３５ フック ３５ａ 解除部材 ３６ ばね ４０ ガイド部 ４１ ガイド側板 ４２ 案内開口 ４３ 開口 ４４ カートリッジ挿入部 ５０ 駆動部 ５１ ベルト ５２ プーリ ５３、５４ ローラ ５５ モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムを収納したカートリッジを保持
   して写真焼付処理装置へ送る搬送車を搬送経路に沿って
   設けた案内部により案内して駆動部により往復動自在と
   し、前記案内部にはカートリッジを送り込む送込部を備
   え、搬送車はカートリッジを開閉自在なアームにより保
   持して搬送するように形成して成る写真焼付処理装置用
   搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送車がカートリッジを保持するた
   めの支持板とアームから成るカートリッジ保持機構と、
   このカートリッジ保持機構を介してアームを閉の状態に
   ロックするアームロック機構とを備えたことを特徴とす
   る請求項１に記載の写真焼付処理装置用搬送装置。
3. 【請求項３】 前記送込部には、カートリッジを手動で
   搬送経路内に挿入するカートリッジ挿入部を備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載の写真焼付装置用搬送装
   置。