JPH073243U - ケーブルガイド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一端が移動体に固着される複数のフラットケ
ーブルが途中で折れ曲がる場合に絡まないように規制
し、断線等を防止する。 【構成】 フラットケーブル２３・２３相互が絡まるの
を防止するケーブルガイドであって、いずれかのケーブ
ルに固定される固定部と、他のケーブルを個別に挿通可
能な少なくとも１つのガイド部とを有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばその一端がスタッカクレーンの昇降台に固着され、給電側と 被給電側との間で電力や信号の送受を行うための複数の長いケーブルが相互に絡 まるのを防止するケーブルガイドに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、例えばスタッカクレーン本体と昇降台との間にフラットケーブルを 介装し、昇降台に設けたスライドフォークを駆動するモータに電力を供給したり 、スライドフォークの突出量や載置した荷の荷崩れ検知等の制御信号を送受した りしている。このフラットケーブルは、昇降台の昇降経路の略中間点に設けたタ ーミナルと昇降台との間に弛みをもたせて介装され、昇降台の昇降動作に伴って 移動するようになっている。また、このフラットケーブルは、制御信号やモータ の数等が多い場合には複数設けられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

フラットケーブルは、長くなれば長くなるほど、内蔵する複数の電線の伸縮率 の差、被覆材（例えば繊維質を含むもの）の配列方向等によって捻じれが生じ易 く、複数設けられている場合には、昇降台が昇降動作を繰り返すことによって、 相互に絡み合ってしまう虞がある。複数のフラットケーブルが相互に絡まったま まの状態で昇降台が昇降動作を繰り返すと、フラットケーブルに無理な力が加わ って断線し、昇降台を駆動することができなくなってしまう。本考案は、複数の ケーブル相互が絡まるのを防止しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような課題を解決するために次のように構成したものである。 即ち、一端が移動体に固着される複数のケーブル相互が絡まるのを防止するケー ブルガイドであって、いずれかのケーブルに固定される固定部と、他のケーブル を個別に挿通可能な少なくとも１つのガイド部を有するように構成したものであ る。

【０００５】

【作用】

いずれかのケーブルに固定部を固定し、他のケーブルをガイド部に個別に挿通 することにより、固定部が固定されたケーブルに対する他のケーブルのふらつき が規制される。また、他のケーブルはガイド部に挿通されているのみであるため 、固定部が固定されたケーブルとの間に移動量の差が生じる場合であっても、無 理な力が加わることがない。

【０００６】

【実施例】

本考案の解決しようとする課題及び解決手段は以上の如くであり、スタッカク レーンの給電ケーブルに適用した保持装置の実施例について添付した図面に従い 説明すると、図１はスタッカクレーンの全体側面図、図２は図１におけるＡ−Ａ 矢視断面図、図３は本考案の保持装置平面図、図４は図３におけるＢ−Ｂ矢視断 面図、図５は同じく保持装置斜視図である。

【０００７】 スタッカクレーンＳは図１、図２に示すように、フロア１上の走行レール２と 平行に天井部に設けた上ガイドレール３の間を走行可能とし、該スタッカクレー ンＳは走行レール２上に載置した走行フレーム１３上にフロントマスト１１とリ アマスト１２が平行に立設され、該フロントマスト１１とリアマスト１２上に上 部フレーム１４が固設されて上ガイドレール３に係合し、フロントマスト１１と リアマスト１２の内側にレール１１ａ・１２ａを上下方向に形成して、該レール １１ａ・１２ａ間に昇降台１５を配置し、フロントマスト１１前部に設けた走行 モーターＭ１にてスタッカクレーンＳを前後に走行可能とし、リアマスト１２上 部の後側に設けた昇降モーターＭ２にてチェーン１６・１６を介して昇降台１５ を昇降可能とし、該昇降台１５にはラックまたは入出庫ステーションとの間でワ ークＷを載せ替えできるようにスライドフォーク１９・１９を左右へスライド可 能とし、該スライドフォーク１９・１９は図示しないモーターの駆動にてスライ ド駆動される。

【０００８】 そして、リアマスト１２の後部面には点検等のために作業者が登れるように梯 子１７が付設され、該リアマスト１２側面には平面視コ字状のガイド板２０が付 設され、該ガイド板２０後面に配線ボックス２１を設け、リアマスト１２の略中 央の高さの位置にターミナル２２を設け、該ターミナル２２と前記昇降台１５の ターミナルの間にフラットケーブル２３・２３を接続して前記ガイド板２０内に 収納するように配設し、該フラットケーブル２３・２３によりスライドフォーク １９を駆動するモーターを作動するための電力を供給したり、ワークＷの検知や スライドフォーク１９の位置や荷崩れ等を検知するセンサー等の信号を本機側の 制御装置と送受できるように接続しているのである。そして、該フラットケーブ ル２３は複数の電線２３ａ・２３ａ・・・を平行に並べて絶縁材にて被覆して構 成している。

【０００９】 前記スタッカクレーンＳは地上と数十メートルの高さまで昇降できるようにし ているので、フラットケーブル２３も長いものとなり、スタッカクレーンＳが最 上昇位置から下降するに従って、フラットケーブル２３はターミナル２２近傍か ら折れ曲がり部ができて、最下端近傍では昇降台１５側のターミナルで折れ曲が り部ができる。本考案はこのような長い複数のフラットケーブル２３・２３が途 中で折り曲げた時に絡まないように、中途部の任意位置でフラットケーブル２３ 同士で保持する保持具Ｃに関するものである。

【００１０】 即ち、該保持具Ｃの構成は図３、図４、図５に示すように、ガイド板２０の幅 よりも小さい下ブラケット２４と中プレート２５と上ブラケット２６からなり、 下ブラケット２４はフラットケーブル２３の断面と略同じ凹部２４ａを中央に形 成して開放側を中プレート２５にて閉じて固定部となる保持空間Ｃ１を形成し、 中プレート２５はシート状の合成樹脂或いは金属板でできており、上ブラケット ２６は中央上部のフラットケーブル２３の厚さよりも高い位置にローラー２６ｄ を回転自在に側板２６ａ・２６ａに枢支し、中プレート２５と上ブラケット２６ の間でガイド部となる保持空間Ｃ２を形成し、前記保持空間Ｃ１はフラットケー ブル２３を締めつける程度の空間であり、保持空間Ｃ２はフラットケーブル２３ の断面よりも大きくフラットケーブル２３はフリーの状態で保持される。そして 、下ブラケット２４と中プレート２５と上ブラケット２６を一体的に固定するた めに、前記下ブラケット２４の凹部２４ａ両側の上面にネジ孔２４ｂ・２４ｂ・ ・・とピン穴２４ｃ・２４ｃ・・・を穿設し、中プレート２５両側にネジ孔２５ ａ・２５ａ・・・とピン孔２５ｂ・２５ｂ・・・を開口し、上ブラケット２６の 側板２６ａ・２６ａの底面にネジ孔２６ｂ・２６ｂ・・・とピン穴２６ｃ・２６ ｃ・・・を穿設してそれぞれの孔が一致するように配設している。

【００１１】 そして、前記上ブラケット２４の凹部２４ａにフラットケーブル２３を嵌め込 んで中プレート２５で押さえ、もう一つのフラットケーブル２３を中プレート２ ５と上ブラケット２６の間に挟み、下ブラケット２４と中プレート２５と上ブラ ケット２６のそれぞれのピン穴２４ｃ、２６ｃ、ピン穴２５ｂにピン２７を挿入 して位置決めし、ネジ２９・２９・・・をそれぞれネジ穴２４ｂ、２５ａ、２６ ｂに挿入してナット３０で固定するのである。

【００１２】 このように構成することによって、二つのフラットケーブル２３・２３を保持 具Ｃにて数箇所任意位置で保持した場合、一方のフラットケーブル２３は下ブラ ケット２４と中プレート２５に固定され、他方のフラットケーブル２３は中プレ ート２５と上ブラケット２６の間で保持姿勢は維持されたままのフリーの状態で 保持され、両フラットケーブル２３は常に平行を保たれたままとなり、ガイド板 ２０よりはみ出すこともなくなる。そして、昇降台１５の昇降により折り曲げ分 が移動するが、この時内側又は外側となったフリー側のフラットケーブル２３は ローラー２６ｃと接触する位置が少しずつズレるが、ローラー２６ｃが回転する ので抵抗は小さく捻じれの原因となることもない。また、保持具Ｃがガイド板２ ０内で動きが規制されて捩れる動きも規制される。尚、本実施例では二つのフラ ットケーブルを保持する構成であるが、三つ以上保持することも可能であり、こ の場合一つは固定し、その他はフリーの状態で保持するようにし、また、中央の 一つを固定し両側に配置したフラットケーブルをフリーの状態で保持することも できる。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので次のような効果を奏するものである。即ち 、固定部が固定されたケーブルに対して他のケーブルのふらつきが規制されるた め、複数のケーブルが相互に絡まることがなく、ケーブルの断線を防止すること ができる。また、他のケーブルはガイド部に挿通されているのみであるため、固 定部が固定されたケーブルとの間に移動量の差が生じる場合であっても、無理な 力が加わることがなく、ケーブルをスムーズに移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スタッカクレーンの全体側面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】本考案の保持装置平面図である。

【図４】図３におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図５】同じく保持装置斜視図である。

【符号の説明】

Ｓ スタッカクレーン Ｃ 保持具 ２０ ガイド板 ２３ フラットケーブル ２４ 下ブラケット ２５ 中プレート ２６ 上ブラケット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端が移動体に固着される複数のケーブ
   ル相互が絡まるのを防止するケーブルガイドであって、
   いずれかのケーブルに固定される固定部と、他のケーブ
   ルを個別に挿通可能な少なくとも１つのガイド部とを有
   することを特徴とするケーブルガイド。