JPH07315111A

JPH07315111A - 分類機能付き運搬車輌

Info

Publication number: JPH07315111A
Application number: JP6111204A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Mishina; 政信三科
Original assignee: M B C KK
Current assignee: M B C KK
Priority date: 1994-05-25
Filing date: 1994-05-25
Publication date: 1995-12-05
Anticipated expiration: 2019-02-09
Also published as: JP3495090B2

Abstract

(57)【要約】【目的】不定形多品種の商品を分類，整理して搬入
し、必要とする商品を迅速かつ簡単に探し出して搬出す
ることができる分類機能付き運搬車輌を提供することを
目的とする。【構成】所定の容積を有する複数のカゴＡと、該複数
のカゴをそれぞれ区分して積載し得る仕切り棚を有する
専用コンテナＢと、該専用コンテナの任意所望の棚を選
択してカゴを搬入搬出し得る自動搬入搬出装置Ｃと、前
記専用コンテナおよび自動搬入搬出装置を搭載した専用
運搬車輌Ｄとにより構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、業務用洗濯業における
洗濯物の納品・回収、小売業・卸売業における商品の小
分け配送、製造業における部品の分類保管と配送、工事
業における部品・機材の分類保管と搬送用などの小分け
配送に好適な分類機能付き運搬車輌に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】リネンサプライ業、ホームクリーニング
業、貨おしぼり業、貨おむつ業、ダストコントロール業
などの業務用洗濯業においては、洗濯済みの商品を納入
すると共に、使用済の商品を回収することが行なわれて
いるが、従来はその商品の搬入・搬出に多大の労力と時
間とを必要としていた。

【０００３】すなわち、商品を区分してカゴに収納した
としても、運搬車輌上において商品同士を積み重ねると
下積みの商品を取り出すことができず、それらの中から
必要なものを探し出すのに多くの時間と労力を必要とす
る。また、運搬車輌から必要な商品を搬出する場合、運
搬車輌上に通路を設けたり、不必要な商品を退避させる
ための空間を必要とし、このため、運搬車輌の車載容積
に満載することができないという問題がある。

【０００４】同様のことは、小売業・卸売業における商
品の小分け配送、製造業における部品の分類保管と配
送、工事業における部品や機材の分類保管と搬送につい
ても云える。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の如き
小分け配送業における従来技術の問題点を改善し、運搬
車輌の空間を最大限に利用して各種商品を積載すること
ができ、しかも、必要とする商品を迅速かつ簡単に探し
出して搬出することができる、分類機能付き運搬車輌を
提供せんとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の如き目
的を達成するため、所定の容積を有する複数のカゴと、
該複数のカゴをそれぞれ区分して積載し得る仕切り棚を
有する専用コンテナと、該専用コンテナの任意所望の位
置の棚を選択してカゴを搬入搬出する自動搬入搬出装置
と、前記専用コンテナおよび自動搬入搬出装置を搭載し
た専用運搬車輌とよりなり、商品を収納したカゴを前記
自動搬入搬出装置により専用コンテナの任意所望の棚を
選択して積載し、専用コンテナの任意所望の棚に積載さ
れたカゴを前記自動搬入搬出装置により選択的に搬出し
得るようにしたことを特徴とする。前記のカゴは、収
納する商品の形状・寸法によって定まる一定の容積のも
ので、固有の番号、記号、色などで区別し、これを表示
する部分をもつ。

【０００７】また、専用コンテナの内部は、カゴの大き
さに対応した複数列・複数段の棚によって仕切られ、そ
の各列各段ごとにカゴの移動用コンベアを具備し、該コ
ンベア上に乗って搬入されたカゴが所望位置に達すると
ストッパーを突き出してその移動を阻止した状態で運搬
し、搬出時には前記ストッパーを引き込んで自由に搬出
し得るように構成されている。

【０００８】また、自動搬入装置は、搬入口から搬入さ
れたカゴを専用コンテナの複数列，複数段に仕切られた
棚位置の何れかを選択して停止させるコンベアを具備
し、その位置でプッシャーによってカゴを専用コンテナ
内へ押し出すように構成されている。

【０００９】また、自動搬出装置は、専用コンテナの複
数列，複数段に仕切られた棚の何れかから押し出された
カゴを受止め、搬出口まで搬送するコンベアを具備して
いる。

【００１０】前記自動搬入装置と自動搬出装置とは、そ
れぞれ、搬入または搬出専用のものでも、搬入と搬出と
を兼用するものでもよい。

【００１１】

【作用】本発明の分類機能付き運搬車輌は、前記の如く
構成されているので、商品が不定形で多品種小量であっ
ても、一定容積のカゴに分類収納した上で仕切り棚を有
する専用コンテナへ搬入するので、運搬車輌の空間を最
大限に利用して積載することができ、しかも、その専用
コンテナへのカゴの搬入は、専用コンテナの複数列，複
数段に仕切られた棚位置の何れかを選択して停止させる
コンベアを具備し、その選択された位置でプッシャーに
よりカゴを専用コンテナ内へ押し出す自動搬入装置によ
って行ない、かつ、搬出は、専用コンテナの複数列，複
数段に仕切られた棚の何れかから押し出されたカゴを受
止め、搬出口まで搬送するコンベアを具備する自動搬出
装置によって行なうので、専用コンテナに積み込まれた
カゴは整然と分類，整理されていて、必要とする商品を
迅速かつ簡単に探し出して搬出することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面について説
明する。

【００１３】図１は、本発明の分類機能付き運搬車輌の
概念図であって、所定の容積を有する複数のカゴＡと、
該複数のカゴをそれぞれ区分して積載し得る仕切り棚を
有する専用コンテナＢと、該専用コンテナの任意所望の
位置の棚にカゴを搬入搬出する自動搬入搬出装置Ｃと、
前記専用コンテナおよび自動搬入搬出装置を搭載した専
用運搬車輌Ｄとにより構成されている。

【００１４】前記のカゴＡの形状・寸法は、収納する商
品の形状・寸法によって定められるが、例えば、幅７０
０×奥行４００×高さ５００（ｍｍ）の合成樹脂成形品
とし、このカゴを運搬の単位として人が取扱うことがで
きるようにする。また、このカゴＡは、固有の番号・記
号・色などで区別し、これらを表示する部分、例えばバ
ーコードラベルなどの表示部Ａ１を設けるか、商品毎に
異なる着色を施こす。なお、表示部Ａ１を設けた場合
は、後述の自動搬入装置にこの表示部Ａ１の読取り装置
を設け、その出力信号によって自動搬入装置のコンベア
を自動的に制御し得るようにする。なお、Ａ２は、カゴ
の把手部である。

【００１５】前記の専用コンテナＢは、その内部を前記
のカゴＡに対応するサイズを有する複数列，複数段の棚
によって仕切られ、前後方向を開口したもので、図１に
示す実施例の場合、４列３段で、前後方向の長さは１つ
の棚に６個のカゴを収納し得る寸法のものである。

【００１６】前記の自動搬入搬出装置は、図１の実施例
の場合、専用運搬車輌Ｄの荷台の前後に配設した自動搬
入装置Ｃと自動搬出装置Ｃ′とから構成されており、そ
の自動搬入装置Ｃと自動搬出装置Ｃ′との間に専用コン
テナＢを搭載し得るように構成されている。ただし、後
述のように、本発明は図１に示す実施例に限定されるも
のではない。

【００１７】次に、専用コンテナＢの具体例を図２ない
し図５について説明する。この実施例の専用コンテナ
は、棚Ｂ１によって４列３段に仕切られており、その各
々の棚にローラコンベアＢ２を配設して、後方（運搬車
輌の前後方向、以下同じ）の自動搬入装置からプッシャ
ーによってカゴＡが押されると図３に示すようにカゴを
前方へ押し出すことができるように構成されている。そ
して、運搬車輌の走行中、各カゴがみだりに移動するこ
とができないようにするため、各カゴの前後にローラコ
ンベアＢ２より上方まで突出するストッパＢ３が配設さ
れている。Ｂ４はストッパを出没させるためのストロー
クの短かいエアシリングである。

【００１８】次に、本発明の他の実施例を図６ないし図
８について説明する。この実施例は、専用運搬車輌Ｄの
荷台の前後に自動搬入搬出装置Ｃを固定的に設置すると
共に、その２台の搬入搬出装置の間に専用コンテナＢを
着脱自在に設置し、かつ、その設置時に専用コンテナＢ
を運搬車輌Ｄに対し固定し得るようにし、さらに、専用
運搬車輌Ｄの荷台の一側に補助ローラコンベアＤ１を起
伏自在に取付けたものである。この補助ローラコンベア
Ｄ１は、前後一対の搬入搬出装置Ｃの間を架橋し得る長
さのもので、車輌の走行時に補助ローラコンベアＤ１を
起立保持すると、図６に示すように、補助ローラコンベ
アＤ１により搬入搬出装置Ｃの搬入搬出口Ｃ１を閉塞
し、補助ローラコンベアＤ１を開くと、図７に示すよう
に、搬入搬出口Ｃ１を開いてカゴＡの搬入，搬出を行な
うことができるようにすると共に、この補助ローラコン
ベアＤ１によって前後一対の自動搬入搬出装置Ｃの出入
口同士を結び、図８に示すように、専用コンテナＢ内か
ら自動搬入搬出装置によって取り出したカゴＡを補助ロ
ーラコンベアＤ１を経て再び専用コンテナＢ内へ戻すこ
とができるようにする。このようにすると、補助ローラ
コンベアＤ１を利用して不必要なカゴを循環させること
で必要なカゴを自由に取り出すことができ、また、補助
ローラコンベア上へ複数のカゴを取出したり、展示する
ことができる。

【００１９】図９ないし図１３は前記自動搬入搬出装置
の基本構成を示す図である。

【００２０】この自動搬入搬出装置は、図９に示すよう
に、最下段の一側に搬入搬出口Ｃ１が形成されており、
作業者によってこの搬入搬出口Ｃ１から搬入されたカゴ
は４列３段の専用コンテナの任意の棚位置を選択して停
止し、プッシャーによって専用コンテナＢへ押し出され
るように構成されている。

【００２１】このような機能を有する自動搬入搬出装置
の基本構成を図１０ないし図１３について説明する。

【００２２】図１０は、直列型のもので、各段に配設し
た駆動型ローラコンベアＣ２と、下段と中段との間で上
下するリフト式ローラコンベアＣ３と、中段と上段との
間で上下するリフト式ローラコンベアＣ４とを組み合
せ、搬出入口Ｃ１から搬入されたカゴを任意所要の列お
よび段に導き、プッシャー（後述）によって専用コンテ
ナＢへ押し出すようにしたものである。カゴの搬出は上
記と逆の順序で行なう。

【００２３】この方式のものは、リフト式ローラコンベ
アを駆動式ローラコンベアとがそれぞれ独立して作動す
るので、カゴを連続的に搬入搬出することができる。

【００２４】図１１は、分配型のもので、搬出入口Ｃ１
に位置して最下段から最上段の間で上下動し得るリフト
式ローラコンベアＣ５と、各段毎の駆動式コンベアＣ６
とよりなり、作業者によって搬入されたカゴはリフト式
ローラコンベアＣ５と駆動式ローラコンベアＣ６によっ
て任意所望の段および列へ分配され、カゴが所定の位置
に達するプッシャー（後述）によって専用コンテナ内へ
押し出されるように構成されている。カゴの搬出は上記
と逆の順序で行なう。

【００２５】図１２は、駆動コンベア上下移動型のもの
で、全列にまたがる長さの駆動コンベアＣ７を正逆両方
向に駆動すると共に、その駆動コンベアＣ７を上下方向
に移動することができるようにして、作業者によって搬
入されたカゴを各段，各列へ分配させ、プッシャーによ
って専用コンテナへ押し出すようにしたものである。カ
ゴの搬出は上記の逆の順序で行なう。

【００２６】図１３は、シャトルリフト式コンベア型の
もので、一列分の長さのローラコンベアＣ８を列方向に
往復移動し得るようにすると共に、そのローラコンベア
Ｃ８を上下方向に移動させて搬入されたカゴを各段、各
列へ分配し得るようにしたものである。この場合もカゴ
の搬出は上記と逆の順序で行なう。

【００２７】上記の各実施例において、ローラコンベア
を所望の位置において停止させ、次いでプッシャーによ
り専用コンテナに向って押出すのは、操作者のボタンな
どによる指示、または、カゴの表示部Ａ１の読取りを行
なった場合はこれをマイコン制御部に入力してマイコン
制御により自動的に行なう。

【００２８】図１４ないし図１７は、前記図１１に示す
分配型自動搬入搬出装置の具体例を示すものである。こ
の実施例の自動搬入搬出装置は、図１４に示すように、
搬出入口Ｃ１に位置して最下段から最上段まで上下動し
得るリフト式ローラコンベアＣ５と、各段毎の駆動コン
ベアＣ６とよりなるが、そのリフト式ローラコンベアＣ
５は、具体的には、図１５に示すように、チェンＣ９に
より上下動し得るコンベアベースＣ１０に複数の駆動式
ロールコンベアＣ１１を支持すると共に、プッシャーＣ
１２を具備し、図１７に示すように、エアシリンダＣ１
３によりプッシャーＣ１２を専用コンテナＢ側に向って
押し出し得るように構成されている。各段毎の駆動コン
ベアＣ６も、図１６に示すように、前記と同様のプッシ
ャーＣ１２を各列毎に備え、任意所要段，任意所要列の
カゴを専用コンテナＢに向って押し出し得るように構成
されている。

【００２９】図１８は、図１３に示すシャトルリフト式
コンベア型の具体例を示すもので、列方向にそって往復
移動し得るように配設したシャトルＣ１４に起立板Ｃ１
５を支持し、かつ、該起立板Ｃ１５にチェンＣ１６によ
って上下に移動し得るように支持したコンベアベースＣ
１７を設け、そのコンベアベースＣ１７に図１７と同様
のプッシャーＣ１２を設けたものである。

【００３０】図１９は、分類機能付き運搬車輌のバリエ
ーションを示す図である。

【００３１】図１９の（イ）に示すように、運搬車輌Ｄ
の荷台の前後に自動搬入搬出装置Ｃが設置され、その前
後の自動搬入搬出装置の間に専用コンテナを着脱可能に
設置したものを基準としたとき、同図（ロ）に示すよう
に専用コンテナＢも車体に固定したもの、あるいは、同
図（ハ）に示すように、自動搬入搬出装置Ｃを車体の前
方にのみ設置したもの、または同図（イ）においては車
体の片側からのみ搬入，搬出すべくなしたのに対し、同
図（ニ）に示すように、車体の両側から搬入搬出し得る
ようにしたもの、さらには、同図（ホ）に示すように、
搬入搬出装置Ｃが専用コンテナＢ側に固定されたものな
ど、種々のバリエーションが考えられる。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、商
品が不定形で多品種小量であっても、一定容積のカゴに
分類収納した上で仕切り棚を有する専用コンテナへ搬入
するので、運搬車輌の空間を最大限に利用して積載する
ことができ、しかも、その専用コンテナのカゴの搬入
は、専用コンテナの複数列，複数段に仕切られた棚位置
の何れかを選択して停止させるコンベアを具備し、その
選択された位置でプッシャーによりカゴを専用コンテナ
内へ押し出す自動搬入装置によって行ない、かつ、搬出
は、専用コンテナの複数列，複数段に仕切られた棚の何
れかから押し出されたカゴを受け止め、搬出口まで搬送
するコンベアを具備する自動搬出装置によって行なうの
で、専用コンテナに積み込まれたカゴは整然と分類，整
理されていて、必要とする商品を迅速かつ簡単に探し出
して搬出することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による分類機能付き運搬車輌の概
要を示す説明図である。

【図２】本発明に使用する専用コンテナの一例を示す斜
視図である。

【図３】同じく一部縦断側面図である。

【図４】同じく一部の拡大図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】本発明の一実施例を示す専用コンテナを取外し
た状態の斜視図である。

【図７】図６の実施例において専用コンテナを設置する
と共に補助ローラコンベアを開いた状態の斜視図であ
る。

【図８】図７に示す実施例においてカゴを循環させた使
用例を示す説明図である。

【図９】本発明に使用する自動搬入搬出装置の概要を示
す斜視図である。

【図１０】図１０ないし図１３は本発明に使用する自動
搬入搬出装置の基本構成を示す説明図で、図１０は直列
型のものである。

【図１１】同じく分配型のものである。

【図１２】同じく駆動コンベア上下移動型のものであ
る。

【図１３】同じくシャトルリフト式コンベア型のもので
ある。

【図１４】図１４ないし図１７は図１１に示す分配型自
動搬入搬出装置の具体例であって、図１４は斜視図であ
る。

【図１５】図１４に示すリフト式ローラコンベアの斜視
図である。

【図１６】同じく駆動式ローラコンベアの斜視図であ
る。

【図１７】同じくプッシャーの側面図である。

【図１８】図１３に示す自動搬入搬出装置の具体的を示
す斜視図である。

【図１９】本発明による分類機能付き運搬車輌のバリエ
ーションを示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ…カゴ、Ａ１…表示部、Ａ２…把手部、Ｂ…専用コン
テナ、Ｂ１…棚、Ｂ２…ローラコンベア、Ｂ３…ストッ
パ、Ｂ４…エアシリンダ、Ｃ，Ｃ′…自動搬入搬出装
置、Ｃ１…搬入搬出口、Ｃ２，Ｃ６，Ｃ７…駆動式ロー
ラコンベア、Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ８…リフト式ローラ
コンベア、Ｄ…運搬車輌、Ｄ１…補助ローラコンベア。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の容積を有する複数のカゴと、該複
数のカゴをそれぞれ区分して積載し得る仕切り棚を有す
る専用コンテナと、該専用コンテナの任意所望の位置の
棚を選択してカゴを搬入搬出する自動搬入搬出装置と、
前記専用コンテナおよび自動搬入搬出装置を搭載した専
用運搬車輌とよりなり、商品を収納したカゴを前記自動
搬入搬出装置により専用コンテナの任意所望の棚を選択
して積載し、専用コンテナの任意所望の棚に積載された
カゴを前記自動搬入搬出装置により選択的に搬出し得る
ようにしたことを特徴とする分類機能付き運搬車輌。
【請求項２】運搬車輌の荷台の前後に自動搬出装置と
自動搬入装置とを設置し、その自動搬出装置と自動搬入
装置との間に専用コンテナを設置したことを特徴とする
請求項１記載の分類機能付き運搬車輌。
【請求項３】運搬車輌の荷台の側面に、自動搬出装置
と自動搬入装置との間を連絡する補助ローラコンベアを
起伏自在に設置し、該補助ローラコンベアを起立させる
とその補助ローラコンベアにより自動搬入搬出装置の搬
入，搬出口を閉じ、開くと自動搬入搬出装置の搬入，搬
出口を開いてカゴの搬入，搬出を可能ならしめると共
に、搬入，搬出口間においてカゴを移動せしめ得るよう
に構成したことを特徴とする請求項２に記載の分類機能
付き運搬車輌。
【請求項４】運搬車輌の荷台の前方に自動搬入搬出装
置を設置し、その後方の荷台上に専用コンテナを設置し
たことを特徴とする請求項１に記載の分類機能付き運搬
車輌。
【請求項５】自動搬入搬出装置が運搬車輌上に固定的
に設置され、専用コンテナが運搬車輌の荷台上に着脱自
在であって、かつ必要に応じ固定し得るように設置され
ていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記
載の分類機能付き運搬車輌。
【請求項６】自動搬入搬出装置と専用コンテナとが運
搬車輌上に固定的に設置されていることを特徴とする請
求項１ないし４の何れかに記載の分類機能付き運搬車
輌。
【請求項７】自動搬入搬出装置と専用コンテナとが共
に運搬車輌に対し着脱自在であって、かつ、必要に応じ
固定し得るように設置されていることを特徴とする請求
項１ないし４の何れかに記載の分類機能付き運搬車輌。
【請求項８】専用コンテナの内部は、カゴの大きさに
対応した複数列、複数段の棚によって仕切られ、かつ、
その各列各段ごとに配設したカゴの移動用コンベアと、
該コンベア上に乗ったカゴの移動を阻止しあるいは許容
するストッパーとを具備していることを特徴とする分類
機能付き運搬車輌用専用コンテナ。
【請求項９】自動搬入装置は、搬入口から搬入された
カゴを専用コンテナの複数列，複数段に仕切られた棚位
置の何れかを選択して停止させるコンベアを具備し、そ
の位置でプッシャーによってカゴを専用コンテナ内へ押
し出すように構成したことを特徴とする分類機能付き運
搬車輌用自動搬入装置。
【請求項１０】自動搬出装置は、専用コンテナの複数
列，複数段に仕切られた棚の何れかから押し出されたカ
ゴを受止め、搬出口まで搬出するコンベアを具備してい
ることを特徴とする分類機能付き運搬車輌用自動搬出装
置。