JPH07314373A - ハンドチャック装置 - Google Patents
ハンドチャック装置Info
- Publication number
- JPH07314373A JPH07314373A JP11784194A JP11784194A JPH07314373A JP H07314373 A JPH07314373 A JP H07314373A JP 11784194 A JP11784194 A JP 11784194A JP 11784194 A JP11784194 A JP 11784194A JP H07314373 A JPH07314373 A JP H07314373A
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- JP
- Japan
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- work
- temperature
- hand chuck
- chuck device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークの大きさや形状が変化しても、ワーク
の有無を検知できる検知手段を備えたハンドチャック装
置を提供する。 【構成】 ワーク１の有無を検知する検知手段を備えた
ハンドチャック装置２において、ハンドチャック部２ａ
のワーク１を把持する先端２ｓに、上記検知手段とし
て、ワーク１の温度を検知する温度センサ３を備え、さ
らに、この温度センサ３により検知された検知温度と設
定回路で設定された設定温度とを比較する比較回路とを
備える。
の有無を検知できる検知手段を備えたハンドチャック装
置を提供する。 【構成】 ワーク１の有無を検知する検知手段を備えた
ハンドチャック装置２において、ハンドチャック部２ａ
のワーク１を把持する先端２ｓに、上記検知手段とし
て、ワーク１の温度を検知する温度センサ３を備え、さ
らに、この温度センサ３により検知された検知温度と設
定回路で設定された設定温度とを比較する比較回路とを
備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、射出成形機等
の成形機におけるワーク取り出しの自動化に用いられる
ハンドチャック装置に関する。
の成形機におけるワーク取り出しの自動化に用いられる
ハンドチャック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機等で成形した成形品等
のワークを自動的に取り出すためにハンドチャック装置
が用いられている。
のワークを自動的に取り出すためにハンドチャック装置
が用いられている。
【０００３】図２に示すように、ハンドチャック装置２
０は、エアーシリンダ４０によって水平に開閉し、ワー
ク１０の把持又は離脱を行うハンドチャック部２０ａ、
２０ａを備えている。このハンドチャック部２０ａ、２
０ａで把持されたワーク１０の有無を検知する光電セン
サ３０がハンドチャック装置２０に備えられている。こ
のワーク１０が光電センサ３０によって検知されなかっ
た場合には、ハンドチャック装置２０及び射出成形機等
が停止するようになっている。
０は、エアーシリンダ４０によって水平に開閉し、ワー
ク１０の把持又は離脱を行うハンドチャック部２０ａ、
２０ａを備えている。このハンドチャック部２０ａ、２
０ａで把持されたワーク１０の有無を検知する光電セン
サ３０がハンドチャック装置２０に備えられている。こ
のワーク１０が光電センサ３０によって検知されなかっ
た場合には、ハンドチャック装置２０及び射出成形機等
が停止するようになっている。
【０００４】このワーク１０は、同一形状の成形品のみ
ではなく、種々の大きさや形状の成形品であり、成形品
の種類が変わると、ワーク１０が所定の位置にあるにも
かかわらず光電センサ３０の検知範囲から外れ、光電セ
ンサ３０がワーク１０を検知しなくなる恐れがあった。
すなわち、ワーク１０の大きさや形状が変化するたび
に、ワーク１０の有無を検知する上記光電センサ３０を
ワーク１０の大きさや形状に合わせて、ワーク１０を検
知できる位置に移設しなければならないという問題があ
った。
ではなく、種々の大きさや形状の成形品であり、成形品
の種類が変わると、ワーク１０が所定の位置にあるにも
かかわらず光電センサ３０の検知範囲から外れ、光電セ
ンサ３０がワーク１０を検知しなくなる恐れがあった。
すなわち、ワーク１０の大きさや形状が変化するたび
に、ワーク１０の有無を検知する上記光電センサ３０を
ワーク１０の大きさや形状に合わせて、ワーク１０を検
知できる位置に移設しなければならないという問題があ
った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題を
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、ワークの大きさや形状が変化しても、ワークの有無
を検知できる検知手段を備えたハンドチャック装置を提
供することにある。
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、ワークの大きさや形状が変化しても、ワークの有無
を検知できる検知手段を備えたハンドチャック装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るハンドチャ
ック装置は、ワーク１の有無を検知する検知手段を備え
たハンドチャック装置２において、ハンドチャック部２
ａのワーク１を把持する先端２ｓに、上記検知手段とし
て、ワーク１の温度を検知する温度センサ３を備え、さ
らに、この温度センサ３により検知された検知温度と設
定回路で設定された設定温度とを比較する比較回路とを
備えたことを特徴とする。
ック装置は、ワーク１の有無を検知する検知手段を備え
たハンドチャック装置２において、ハンドチャック部２
ａのワーク１を把持する先端２ｓに、上記検知手段とし
て、ワーク１の温度を検知する温度センサ３を備え、さ
らに、この温度センサ３により検知された検知温度と設
定回路で設定された設定温度とを比較する比較回路とを
備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】射出成形機等の成形機で成形されたワーク１が
所定の位置にある限り、ワーク１の形状又は大きさ等に
かかわらず、ハンドチャック部２ａ、２ａが閉じられて
いく過程で必ずワーク１を把持する。成形された直後の
高温のワーク１がハンドチャック部２ａ、２ａの先端２
ｓ、２ｓ間で把持されることにより、ワーク１の熱がハ
ンドチャック部２ａの先端２ｓに伝わり、この先端２ｓ
の温度が上昇する。この先端２ｓの温度上昇が、ワーク
１を把持するハンドチャック部２ａの先端２ｓに備えら
れた温度センサ３によって検知される。この検知温度と
設定回路で設定された設定温度とを比較回路により比較
し、検知温度の方が設定温度より高い場合にワーク１が
必ず存在するように設定温度が設定されている。すなわ
ち、ワーク１の温度を温度センサ３で検知することによ
ってワーク１の有無を検知することができる。
所定の位置にある限り、ワーク１の形状又は大きさ等に
かかわらず、ハンドチャック部２ａ、２ａが閉じられて
いく過程で必ずワーク１を把持する。成形された直後の
高温のワーク１がハンドチャック部２ａ、２ａの先端２
ｓ、２ｓ間で把持されることにより、ワーク１の熱がハ
ンドチャック部２ａの先端２ｓに伝わり、この先端２ｓ
の温度が上昇する。この先端２ｓの温度上昇が、ワーク
１を把持するハンドチャック部２ａの先端２ｓに備えら
れた温度センサ３によって検知される。この検知温度と
設定回路で設定された設定温度とを比較回路により比較
し、検知温度の方が設定温度より高い場合にワーク１が
必ず存在するように設定温度が設定されている。すなわ
ち、ワーク１の温度を温度センサ３で検知することによ
ってワーク１の有無を検知することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。
【０００９】図１は、本発明に係るハンドチャック装置
の一実施例の斜視図である。図１に示すように、ハンド
チャック装置２は、例えば、エアーシリンダによって略
対称に開閉し、ワーク１の把持又は離脱を行う例えば、
熱伝導性の良いステンレス鋼等の金属製のハンドチャッ
ク部２ａ、２ａを備えている。このハンドチャック部２
ａ、２ａで把持されたワーク１の有無を検知する例え
ば、熱電対等の温度センサ３が、ワーク１を把持するハ
ンドチャック部２ａの先端２ｓに備えられている。この
温度センサ３には、補償導線３ａの一端が接続され他端
が計器に接続され、ハンドチャック部２ａの開閉に合わ
せて補償導線３ａが移動できるように伸縮自在に取り付
けられている。この温度センサ３によって、ワーク１の
温度が検知されない場合には、ハンドチャック装置２及
び射出成形機等が停止するようになっている。
の一実施例の斜視図である。図１に示すように、ハンド
チャック装置２は、例えば、エアーシリンダによって略
対称に開閉し、ワーク１の把持又は離脱を行う例えば、
熱伝導性の良いステンレス鋼等の金属製のハンドチャッ
ク部２ａ、２ａを備えている。このハンドチャック部２
ａ、２ａで把持されたワーク１の有無を検知する例え
ば、熱電対等の温度センサ３が、ワーク１を把持するハ
ンドチャック部２ａの先端２ｓに備えられている。この
温度センサ３には、補償導線３ａの一端が接続され他端
が計器に接続され、ハンドチャック部２ａの開閉に合わ
せて補償導線３ａが移動できるように伸縮自在に取り付
けられている。この温度センサ３によって、ワーク１の
温度が検知されない場合には、ハンドチャック装置２及
び射出成形機等が停止するようになっている。
【００１０】この温度センサ３は、ワーク１が同一形状
の成形品のみではなく、種々の大きさや形状の成形品で
あり、成形品の種類が変っても、ワーク１が所定の位置
にある限りワーク１の温度を検知する。すなわち、射出
成形機等の成形機で成形されたワーク１の形状又は大き
さ等にかかわらず、ハンドチャック部２ａ、２ａが閉じ
られていく過程で必ずワーク１を把持する。成形された
直後の高温のワーク１がハンドチャック部２ａ、２ａの
先端２ｓ、２ｓ間で把持されることにより、ワーク１の
熱が熱伝導性のよい例えば、金属製のハンドチャック部
２ａの先端２ｓに伝わり、この先端２ｓの温度が上昇す
る。この先端２ｓの温度上昇が、ワーク１を把持するハ
ンドチャック部２ａの先端２ｓに備えられた温度センサ
３によって検知される。この検知温度と設定温度とを比
較回路により比較し、検知温度の方が設定温度より高い
場合にワーク１が必ず存在するように設定温度を設定す
る。この設定温度を適正に設定することにより、ワーク
１の有無を検知することができる。
の成形品のみではなく、種々の大きさや形状の成形品で
あり、成形品の種類が変っても、ワーク１が所定の位置
にある限りワーク１の温度を検知する。すなわち、射出
成形機等の成形機で成形されたワーク１の形状又は大き
さ等にかかわらず、ハンドチャック部２ａ、２ａが閉じ
られていく過程で必ずワーク１を把持する。成形された
直後の高温のワーク１がハンドチャック部２ａ、２ａの
先端２ｓ、２ｓ間で把持されることにより、ワーク１の
熱が熱伝導性のよい例えば、金属製のハンドチャック部
２ａの先端２ｓに伝わり、この先端２ｓの温度が上昇す
る。この先端２ｓの温度上昇が、ワーク１を把持するハ
ンドチャック部２ａの先端２ｓに備えられた温度センサ
３によって検知される。この検知温度と設定温度とを比
較回路により比較し、検知温度の方が設定温度より高い
場合にワーク１が必ず存在するように設定温度を設定す
る。この設定温度を適正に設定することにより、ワーク
１の有無を検知することができる。
【００１１】以上により、温度センサ３は、ワーク１の
有無を温度によって検知するので、ワーク１の大きさや
形状が変化しても、温度センサ３の位置等を調整しなく
てもワークの有無を温度により検知できる。
有無を温度によって検知するので、ワーク１の大きさや
形状が変化しても、温度センサ３の位置等を調整しなく
てもワークの有無を温度により検知できる。
【００１２】
【発明の効果】本発明に係るハンドチャック装置は、上
記のように構成されているので、本発明に係るハンドチ
ャック装置によると、ワークの大きさや形状が変化して
も、ワークの有無を検知できる。
記のように構成されているので、本発明に係るハンドチ
ャック装置によると、ワークの大きさや形状が変化して
も、ワークの有無を検知できる。
【図１】本発明の実施例に係るハンドチャック装置の斜
視図である。
視図である。
【図２】従来例に係るハンドチャック装置の斜視図であ
る。
る。
１ ワーク ２ ハンドチャック装置 ２ａ ハンドチャック部 ２ｓ 先端 ３ 温度センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク（１）の有無を検知する検知手段
を備えたハンドチャック装置（２）において、ハンドチ
ャック部（２ａ）のワーク（１）を把持する先端（２
ｓ）に、上記検知手段として、ワーク（１）の温度を検
知する温度センサ（３）を備え、さらに、この温度セン
サ（３）により検知された検知温度と設定回路で設定さ
れた設定温度とを比較する比較回路とを備えたことを特
徴とする検知能を有するハンドチャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11784194A JPH07314373A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | ハンドチャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11784194A JPH07314373A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | ハンドチャック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314373A true JPH07314373A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=14721595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11784194A Withdrawn JPH07314373A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | ハンドチャック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07314373A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107030724A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-08-11 | 四川省守望信息科技有限责任公司 | 在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械 |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP11784194A patent/JPH07314373A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107030724A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-08-11 | 四川省守望信息科技有限责任公司 | 在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010731 |