CN107030724A - 在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械 - Google Patents

在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械 Download PDF

Info

Publication number
CN107030724A
CN107030724A CN201710398486.2A CN201710398486A CN107030724A CN 107030724 A CN107030724 A CN 107030724A CN 201710398486 A CN201710398486 A CN 201710398486A CN 107030724 A CN107030724 A CN 107030724A
Authority
CN
China
Prior art keywords
extension means
linking arm
members
rod
grip block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710398486.2A
Other languages
English (en)
Inventor
徐桥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Kechuang wisdom intellectual property services Co. Ltd.
Original Assignee
SICHUAN SHOUWANG INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SICHUAN SHOUWANG INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD filed Critical SICHUAN SHOUWANG INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201710398486.2A priority Critical patent/CN107030724A/zh
Publication of CN107030724A publication Critical patent/CN107030724A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00Arms
    • B25J18/02Arms extensible

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械,包括连接头,所述连接头连接有伸展机构,伸展机构连接有夹持件,夹持件包括两块夹持板,夹持板的一端均与伸展机构连接,且在伸展机构伸展时夹持板向着两块夹持板之间的中心线方向移动,夹持板远离伸展机构的一端向着两块夹持板之间的中心线方向折弯为90°,并且该端面内凹形弧面凹槽,弧面凹槽完全贯穿该端面。该器械结构简单,使用方便,能够实现对杆状部件的准确稳定抓取,减少人体直接与残留有辐射的杆状部件的接触,从而保护人体安全。

Description

在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械
技术领域
本发明涉及核电装配设备,具体涉及一种在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械。
背景技术
核电站是利用核裂变或核聚变反应所释放的能量产生电能的发电厂。目前商业运转中的核能发电厂都是利用核裂变反应而发电。核电站一般分为两部分:利用原子核裂变生产蒸汽的核岛(包括反应堆装置和一回路系统)和利用蒸汽发电的常规岛(包括汽轮发电机系统),使用的燃料一般是放射性重金属:铀、钚。核电站以核反应堆来代替火电站的锅炉,以核燃料在核反应堆中发生特殊形式的“燃烧”产生热量,使核能转变成热能来加热水产生蒸汽。利用蒸汽通过管路进入汽轮机,推动汽轮发电机发电,使机械能转变成电能。一般说来,核电站的汽轮发电机及电器设备与普通火电站大同小异,其奥妙主要在于核反应堆。核反应堆,又称为原子反应堆或反应堆,是装配了核燃料以实现大规模可控制裂变链式反应的装置。
原子由原子核与核外电子组成。原子核由质子与中子组成。当铀235的原子核受到外来中子轰击时,一个原子核会吸收一个中子分裂成两个质量较小的原子核,同时放出2—3个中子。这裂变产生的中子又去轰击另外的铀235原子核,引起新的裂变。如此持续进行就是裂变的链式反应。链式反应产生大量热能。用循环水(或其他物质)带走热量才能避免反应堆因过热烧毁。导出的热量可以使水变成水蒸气,推动气轮机发电。由此可知,核反应堆最基本的组成是裂变原子核+热载体。但是只有这两项是不能工作的。因为,高速中子会大量飞散,这就需要使中子减速增加与原子核碰撞的机会;核反应堆要依人的意愿决定工作状态,这就要有控制设施;铀及裂变产物都有强放射性,会对人造成伤害,因此必须有可靠的防护措施。综上所述,核反应堆的合理结构应该是:核燃料+慢化剂+热载体+控制设施+防护装置。
由于核电站中的核物质具备辐射性,尤其是在进行检修时,需要将其中的某些杆状部件进行更换,人工抓取杆状部件虽然能进行,但是残留辐射始终对人体有害,而且当杆状部件较长时,人工抓取就比较麻烦,需要多人协同,增加了人力成本以及危害性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有核电站中检修时抓取杆状部件不方便,而且残留辐射对人体有害,其目的在于提供一种在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械,该器械能够实现对杆状部件的准确稳定抓取,减少人体直接接触,从而保护人体安全。
本发明通过下述技术方案实现:
在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械,包括连接头,所述连接头连接有伸展机构,伸展机构连接有夹持件,夹持件包括两块夹持板,夹持板的一端均与伸展机构连接,且在伸展机构伸展时夹持板向着两块夹持板之间的中心线方向移动,夹持板远离伸展机构的一端向着两块夹持板之间的中心线方向折弯为90°,并且该端面内凹形弧面凹槽,弧面凹槽完全贯穿该端面。
进一步地,伸展机构包括两块结构相同且平行设置的安装板,连接头的一端设置在安装板之间并与安装板固定,安装板之间设置有三根平行设置的连接销,连接销的两端均设置在安装板中且能够绕着自身轴线转动,连接销上套有回位弹簧,且回位弹簧与连接头连接,夹持板上均设置有连接板,连接板和安装板之间设置有四根连接臂,连接臂两两为一组,每组连接臂中的连接臂相互平行,其中一组连接臂的连接臂对应套在位于中部的连接销和其中一根连接销的外壁上,另一组连接臂的连接臂对应套在位于中部的连接销和另一根连接销的外壁上,连接臂能够绕着与其连接的连接销转动,连接板上均设置有两根销轴,每块连接板上的销轴穿过连接板与对应的夹持板后穿过其中一组连接臂,夹持板能够绕着销轴转动。伸展机构是用于在夹持并移动时利用重力作用实现自紧,防止松动或者外加其它力量,简化结构而达到夹持稳固的作用。
进一步地,连接头的外壁内凹形成环形凹槽,环形凹槽的一端设置在伸展机构中,在连接头的外壁上设置有通孔。环形凹槽是便于连接头伸入安装板之间,在安装板内壁设置有凹槽,连接头设置在安装板之间的部分恰好卡入凹槽并且能够在凹槽中移动,实现在沿着连接头轴线的横向上限位,其竖向上没有限位。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:该器械结构简单,使用方便,能够实现对杆状部件的准确稳定抓取,减少人体直接与残留有辐射的杆状部件的接触,从而保护人体安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-夹持板,2-连接板,3-连接臂,4-安装板,5-环形凹槽,6-连接头,7-通孔,8-弧面凹槽,9-连接销,10-销轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例:
如图1所示,在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械,包括连接头6,所述连接头6连接有伸展机构,伸展机构连接有夹持件,夹持件包括两块夹持板1,夹持板1的一端均与伸展机构连接,且在伸展机构伸展时夹持板1向着两块夹持板1之间的中心线方向移动,夹持板1远离伸展机构的一端向着两块夹持板1之间的中心线方向折弯为90°,并且该端面内凹形弧面凹槽8,弧面凹槽8完全贯穿该端面。伸展机构包括两块结构相同且平行设置的安装板4,连接头6的一端设置在安装板4之间并与安装板4固定,安装板4之间设置有三根平行设置的连接销9,连接销9的两端均设置在安装板4中且能够绕着自身轴线转动,连接销9上套有回位弹簧,且回位弹簧与连接头连接,夹持板1上均设置有连接板2,连接板2和安装板4之间设置有四根连接臂3,连接臂3两两为一组,每组连接臂中的连接臂3相互平行,其中一组连接臂的连接臂3对应套在位于中部的连接销9和其中一根连接销9的外壁上,另一组连接臂的连接臂3对应套在位于中部的连接销9和另一根连接销9的外壁上,连接臂3能够绕着与其连接的连接销9转动,连接板2上均设置有两根销轴10,每块连接板2上的销轴10穿过连接板2与对应的夹持板1后穿过其中一组连接臂,夹持板1能够绕着销轴10转动。连接头6的外壁内凹形成环形凹槽5,环形凹槽5的一端设置在伸展机构中,在连接头6的外壁上设置有通孔7。目前核电站中对于杆状部件进行检修时都是人工搬运,当其尺寸较长时一个人无法搬运,都是需要两人或者两人以上进行搬运,不但麻烦,而且核电站中使用的杆状部件有时候残留有辐射,工人直接接触容易造成伤害,本方案则是通过机械夹持的方式,利用部件的自重进行固定,减少工人的直接接触,从而更加安全。在实际使用时,将杆状部件插入夹持板1之间,通过夹持板1上的弧面凹槽8与杆状部件的外壁接触,连接头6通过行车等穿过通孔7进行连接,行车向上起吊,连接头6拉动回位弹簧,而回位弹簧拉动连接销9转动,使得连接臂3转动,夹持板1产生向着两块夹持板1之间的中心线方向移动的趋势,即将杆状部件的外壁进行卡紧,在重力的作用下杆状部件向下有滑动的趋势,夹持板1吃入更加深入,弧面凹槽8与杆状部件的外壁接触更加紧密,拉动连接臂3始终保持夹持状态,即实现了稳定的夹持,其夹持效果好。移动到位后,行车下移使得杆状部件与下方部件接触受力后,其不再产生下移趋势,当回位弹簧受到的拉力小于其自身弹力时,其逐渐产生回位,即夹持板1松开对杆状部件的夹持。本发明实现了对所有杆状部件的夹持,减少了人体接触,保护人体安全。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械,其特征在于,包括连接头(6),所述连接头(6)连接有伸展机构,伸展机构连接有夹持件,夹持件包括两块夹持板(1),夹持板(1)的一端均与伸展机构连接,且在伸展机构伸展时夹持板(1)向着两块夹持板(1)之间的中心线方向移动,夹持板(1)远离伸展机构的一端向着两块夹持板(1)之间的中心线方向折弯为90°,并且该端面内凹形弧面凹槽(8),弧面凹槽(8)完全贯穿该端面。
2.根据权利要求1所述的在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械,其特征在于,所述伸展机构包括两块结构相同且平行设置的安装板(4),连接头(6)的一端设置在安装板(4)之间并与安装板(4)固定,安装板(4)之间设置有三根平行设置的连接销(9),连接销(9)的两端均设置在安装板(4)中且能够绕着自身轴线转动,连接销(9)上套有回位弹簧,且回位弹簧与连接头连接,夹持板(1)上均设置有连接板(2),连接板(2)和安装板(4)之间设置有四根连接臂(3),连接臂(3)两两为一组,每组连接臂中的连接臂(3)相互平行,其中一组连接臂的连接臂(3)对应套在位于中部的连接销(9)和其中一根连接销(9)的外壁上,另一组连接臂的连接臂(3)对应套在位于中部的连接销(9)和另一根连接销(9)的外壁上,连接臂(3)能够绕着与其连接的连接销(9)转动,连接板(2)上均设置有两根销轴(10),每块连接板(2)上的销轴(10)穿过连接板(2)与对应的夹持板(1)后穿过其中一组连接臂,夹持板(1)能够绕着销轴(10)转动。
3.根据权利要求1所述的在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械,其特征在于,所述连接头(6)的外壁内凹形成环形凹槽(5),环形凹槽(5)的一端设置在伸展机构中,在连接头(6)的外壁上设置有通孔(7)。
CN201710398486.2A 2017-05-31 2017-05-31 在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械 Withdrawn CN107030724A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710398486.2A CN107030724A (zh) 2017-05-31 2017-05-31 在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710398486.2A CN107030724A (zh) 2017-05-31 2017-05-31 在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107030724A true CN107030724A (zh) 2017-08-11

Family

ID=59540633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710398486.2A Withdrawn CN107030724A (zh) 2017-05-31 2017-05-31 在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107030724A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1446414A (fr) * 1965-06-09 1966-07-22 Calhene Pince de manipulation agissant en poussée
JPH07314373A (ja) * 1994-05-31 1995-12-05 Matsushita Electric Works Ltd ハンドチャック装置
CN106426231A (zh) * 2016-09-30 2017-02-22 浙江大学常州工业技术研究院 用于抓取取料结构的抓手
CN106625727A (zh) * 2016-10-31 2017-05-10 湖北工业大学 一种图书抓取与放回装置的末端执行器
CN206946955U (zh) * 2017-05-31 2018-01-30 安徽科创智慧知识产权服务有限公司 专用于对核电站杆状部件进行夹持的机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1446414A (fr) * 1965-06-09 1966-07-22 Calhene Pince de manipulation agissant en poussée
JPH07314373A (ja) * 1994-05-31 1995-12-05 Matsushita Electric Works Ltd ハンドチャック装置
CN106426231A (zh) * 2016-09-30 2017-02-22 浙江大学常州工业技术研究院 用于抓取取料结构的抓手
CN106625727A (zh) * 2016-10-31 2017-05-10 湖北工业大学 一种图书抓取与放回装置的末端执行器
CN206946955U (zh) * 2017-05-31 2018-01-30 安徽科创智慧知识产权服务有限公司 专用于对核电站杆状部件进行夹持的机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206946955U (zh) 专用于对核电站杆状部件进行夹持的机构
CN206795865U (zh) 在核电站中专用于对板状材料进行夹紧的装置
CN107030724A (zh) 在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械
CN103077756A (zh) 一种用于液态重金属冷却堆的换料机夹具装置
Steer AGR core design, operation and safety functions
CN107053078A (zh) 基于核电站维修中对板状材料进行夹紧的部件
KR102218335B1 (ko) 핵연료 조립체 핸들링 장치
CN107902591A (zh) 一种核电厂屏蔽门门框安装工装
CN108154940B (zh) 压水堆核电厂钢板混凝土结构模块成型工装及其成型工艺
Rebak Innovative accident tolerant nuclear fuel materials will help extending the life of light water reactors
US3048532A (en) Cruciform control rod joint
CN208327249U (zh) 一种核电厂屏蔽门门框安装工装
CN108328472A (zh) 一种板材夹紧装置改进机构
CN108357529A (zh) 能够用于不同尺寸板材运输的小车
Okkonen In-vessel core debris cooling through external flooding of the reactor pressure vessel
CN108357539A (zh) 一种板材运输小车
KR100567844B1 (ko) 중성자 선원의 취급장치
CN216749327U (zh) 一种更换工装
CN108373012A (zh) 适用于板材运输的夹紧机构
CN202307169U (zh) 一种具有联锁功能的倾翻装置
CN108357540A (zh) 悬挂式板材运输装置
CN215341972U (zh) 用于高温气冷堆控制棒的环链固定装置
JP6550244B2 (ja) 駆動軸の取扱工具
JP6522366B2 (ja) 熱遮蔽体取付装置および取付方法
JP2016090339A (ja) ガイドチューブの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Deng Liping

Inventor before: Xu Qiao

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170810

Address after: 610000 Sichuan city of Chengdu province high tech Zone sub Road No. 88 2 10 storey building No. 1002

Applicant after: SICHUAN XINGZHI ZHIHUI INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION CO., LTD.

Address before: 610000, No. 1, building 58, 3 north Bauhinia Road, Chengdu hi tech Zone, Sichuan, 2

Applicant before: Sichuan Shouwang Information Technology Co.,Ltd.

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171115

Address after: 236800 Bozhou Anhui Industrial Park East of West ring, north of Guanghua Road, south of Guangming West Road

Applicant after: Anhui Kechuang wisdom intellectual property services Co. Ltd.

Address before: 610000 Sichuan city of Chengdu province high tech Zone sub Road No. 88 2 10 storey building No. 1002

Applicant before: SICHUAN XINGZHI ZHIHUI INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION CO., LTD.

WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170811