JPH07314133A - 管端自動溶接機 - Google Patents
管端自動溶接機Info
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- JPH07314133A JPH07314133A JP10959394A JP10959394A JPH07314133A JP H07314133 A JPH07314133 A JP H07314133A JP 10959394 A JP10959394 A JP 10959394A JP 10959394 A JP10959394 A JP 10959394A JP H07314133 A JPH07314133 A JP H07314133A
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- welded
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 狭い作業スペースで溶接が可能で、管板の周
縁部の管端も溶接することができる管端自動溶接機を提
供する。 【構成】 溶接ヘッドの軸心を中心に回転する溶接トー
チ３を有し、管２と管板１を管端部で円周溶接する管端
自動溶接機において、溶接トーチ３を把持する回転軸１
０を駆動するモータ７を該モータ７の回転軸と溶接ヘッ
ドの軸心が平行になるように溶接ヘッドケーシング６内
に設け、ワイヤー供給装置を外部供給装置１４とするこ
とを特徴とする管端自動溶接機。
縁部の管端も溶接することができる管端自動溶接機を提
供する。 【構成】 溶接ヘッドの軸心を中心に回転する溶接トー
チ３を有し、管２と管板１を管端部で円周溶接する管端
自動溶接機において、溶接トーチ３を把持する回転軸１
０を駆動するモータ７を該モータ７の回転軸と溶接ヘッ
ドの軸心が平行になるように溶接ヘッドケーシング６内
に設け、ワイヤー供給装置を外部供給装置１４とするこ
とを特徴とする管端自動溶接機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数の管と管板を管端
部で円周溶接する管端自動溶接機に関するものである。
部で円周溶接する管端自動溶接機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】熱交換器等を製造するには、多数の管を
管板で固定するために、図２に示すように管端のスミ部
にビードＢを盛り、管端部における管２と管板１を円周
溶接する必要がある。
管板で固定するために、図２に示すように管端のスミ部
にビードＢを盛り、管端部における管２と管板１を円周
溶接する必要がある。
【０００３】従来、管端部を円周溶接するためには、図
３に示すような管端自動溶接機を用いていた。
３に示すような管端自動溶接機を用いていた。
【０００４】図３において、１は被溶接部である管板、
２は管板１にシール溶接される管である。６は溶接ヘッ
ドのケーシングで、３は溶接トーチで、４は溶接ワイヤ
ー５を溶接部に供給するワイヤーリールである。溶接ト
ーチ３は、溶接トーチ保持具１１により回転軸１０に保
持されている。８はハンドル部で、７はモータであり、
モータ７の回転力が駆動伝達手段９により、回転軸１０
に伝達される。１２は溶接トーチの位置を調整する調整
治具で、１３は溶接ヘッド６を所定の高さに吊すための
バランサーのフックを係止するためのリングである。
２は管板１にシール溶接される管である。６は溶接ヘッ
ドのケーシングで、３は溶接トーチで、４は溶接ワイヤ
ー５を溶接部に供給するワイヤーリールである。溶接ト
ーチ３は、溶接トーチ保持具１１により回転軸１０に保
持されている。８はハンドル部で、７はモータであり、
モータ７の回転力が駆動伝達手段９により、回転軸１０
に伝達される。１２は溶接トーチの位置を調整する調整
治具で、１３は溶接ヘッド６を所定の高さに吊すための
バランサーのフックを係止するためのリングである。
【０００５】従来の自動溶接機を用いて管端を円周溶接
するには、図示していない芯出し金具を溶接機先端部に
取り付け、芯出し金具を管２に挿入して芯出しを行い、
溶接トーチ３の位置を調整治具１２で調整した後、溶接
トーチ３からアークを発生させながら回転軸１０を回転
させてワイヤーリール４より溶接ワイヤー５を供給しつ
つ、管２と管板１のスミ部を円周溶接して、管２と管板
１をシール溶接するものである。
するには、図示していない芯出し金具を溶接機先端部に
取り付け、芯出し金具を管２に挿入して芯出しを行い、
溶接トーチ３の位置を調整治具１２で調整した後、溶接
トーチ３からアークを発生させながら回転軸１０を回転
させてワイヤーリール４より溶接ワイヤー５を供給しつ
つ、管２と管板１のスミ部を円周溶接して、管２と管板
１をシール溶接するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、熱交換器等
の製造工程によっては、管板と鏡板を先に溶接した後、
多数の管を管板に溶接する場合がある。このように管板
と鏡板を先に溶接し、上記の従来の管端自動溶接機を用
いて管端を溶接しようとすると、作業スペースが狭いた
め、従来の自動溶接機のワイヤーリールが邪魔となり、
管端を自動溶接することができず、手溶接で管端をシー
ル溶接しなければならなかった。
の製造工程によっては、管板と鏡板を先に溶接した後、
多数の管を管板に溶接する場合がある。このように管板
と鏡板を先に溶接し、上記の従来の管端自動溶接機を用
いて管端を溶接しようとすると、作業スペースが狭いた
め、従来の自動溶接機のワイヤーリールが邪魔となり、
管端を自動溶接することができず、手溶接で管端をシー
ル溶接しなければならなかった。
【０００７】また、従来の管端自動溶接機は、ハンドル
にモータがあるため、取り付け位置が固定されているた
め、管端のつば部や鏡板等ににハンドルが当ってしまう
ため、管板の周縁部の管端を自動溶接することは困難で
あり、手溶接に頼らざるを得なかった。
にモータがあるため、取り付け位置が固定されているた
め、管端のつば部や鏡板等ににハンドルが当ってしまう
ため、管板の周縁部の管端を自動溶接することは困難で
あり、手溶接に頼らざるを得なかった。
【０００８】従って、従来の管端自動溶接機では、狭い
作業スペースや、管板周縁部での管端溶接は非常に非効
率的であり、熱交換器等の製造コストが高くなる欠点が
あった。
作業スペースや、管板周縁部での管端溶接は非常に非効
率的であり、熱交換器等の製造コストが高くなる欠点が
あった。
【０００９】本発明が解決しようとする課題は、狭い作
業スペースで溶接が可能で、管板の周縁部の管端も溶接
することができる管端自動溶接機を提供することであ
る。
業スペースで溶接が可能で、管板の周縁部の管端も溶接
することができる管端自動溶接機を提供することであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記課題
を解決すべく、鋭意研究を重ねた結果、回転軸を回転さ
せるためのモータの取り付け位置とワイヤーリールの供
給方法を工夫することにより上記課題を解決できること
を見いだし、本発明を完成するに至った。
を解決すべく、鋭意研究を重ねた結果、回転軸を回転さ
せるためのモータの取り付け位置とワイヤーリールの供
給方法を工夫することにより上記課題を解決できること
を見いだし、本発明を完成するに至った。
【００１１】すなわち、本発明は、溶接ヘッドの軸心を
中心に回転する溶接トーチを有し、管と管板を管端部で
円周溶接する管端自動溶接機において、溶接トーチを把
持する回転軸を駆動するモータを該モータの回転軸と溶
接ヘッドの軸心が平行になるように溶接ヘッドケーシン
グ内に設け、ワイヤー供給装置を外部供給装置とするこ
とを特徴とする管端自動溶接機に関するものである。
中心に回転する溶接トーチを有し、管と管板を管端部で
円周溶接する管端自動溶接機において、溶接トーチを把
持する回転軸を駆動するモータを該モータの回転軸と溶
接ヘッドの軸心が平行になるように溶接ヘッドケーシン
グ内に設け、ワイヤー供給装置を外部供給装置とするこ
とを特徴とする管端自動溶接機に関するものである。
【００１２】
【実施例】図１は、本発明の管端自動溶接機の一実施例
を示す概略図である。
を示す概略図である。
【００１３】同図において、１は被溶接部である管板、
２は管板１にシール溶接される管である。６は溶接ヘッ
ドのケーシングで、３は溶接トーチである。溶接トーチ
３は、溶接トーチ保持具１１により回転軸１０に保持さ
れている。
２は管板１にシール溶接される管である。６は溶接ヘッ
ドのケーシングで、３は溶接トーチである。溶接トーチ
３は、溶接トーチ保持具１１により回転軸１０に保持さ
れている。
【００１４】回転軸１０を回転させる駆動力を供給する
モータ７は、溶接ヘッドケーシング６内に、モータ７の
回転軸が溶接ヘッドの回転軸１０と平行となるように設
けられている。モータ７の回転力は、溶接ヘッドケーシ
ング内に設けられた駆動伝達手段により、溶接ヘッドの
回転軸１０に伝達され、溶接トーチ３は管２のスミ部に
沿って円周運動する。
モータ７は、溶接ヘッドケーシング６内に、モータ７の
回転軸が溶接ヘッドの回転軸１０と平行となるように設
けられている。モータ７の回転力は、溶接ヘッドケーシ
ング内に設けられた駆動伝達手段により、溶接ヘッドの
回転軸１０に伝達され、溶接トーチ３は管２のスミ部に
沿って円周運動する。
【００１５】モータ７を溶接ヘッドケーシング６内に設
けたため、ハンドル８は、着脱可能になり、ハンドル８
を取りつけるハンドル取り付け部８ａは、溶接ヘッドケ
ーシングの任意の位置に設けることができる。
けたため、ハンドル８は、着脱可能になり、ハンドル８
を取りつけるハンドル取り付け部８ａは、溶接ヘッドケ
ーシングの任意の位置に設けることができる。
【００１６】従って、管板の周縁部の管端を溶接する際
にハンドル８を、邪魔にならない位置につけ替えること
ができるので、容易に管板の周縁部の管端を自動溶接す
ることができる。
にハンドル８を、邪魔にならない位置につけ替えること
ができるので、容易に管板の周縁部の管端を自動溶接す
ることができる。
【００１７】１２は溶接トーチの位置を調整する調整治
具で、１３は溶接ヘッド６を所定の高さに吊すためのバ
ランサーのフックを係止するためのリングである。な
お、リング１３は、ハンドル８と同じく邪魔にならない
位置につけ替えることが可能である。
具で、１３は溶接ヘッド６を所定の高さに吊すためのバ
ランサーのフックを係止するためのリングである。な
お、リング１３は、ハンドル８と同じく邪魔にならない
位置につけ替えることが可能である。
【００１８】さらに、本発明では、溶接ワイヤー５の供
給を、従来のようにワイヤーリールにより行わず、外部
供給装置１４より行うようにしている。そのために、本
発明の管端自動溶接機のヘッドは、全長を短くすること
ができ、狭いスペースでの管端自動溶接が可能となっ
た。ワイヤーの外部供給装置１４は、溶接速度に応じて
ワイヤーを供給できるものであればよく、構造は特に限
定されない。
給を、従来のようにワイヤーリールにより行わず、外部
供給装置１４より行うようにしている。そのために、本
発明の管端自動溶接機のヘッドは、全長を短くすること
ができ、狭いスペースでの管端自動溶接が可能となっ
た。ワイヤーの外部供給装置１４は、溶接速度に応じて
ワイヤーを供給できるものであればよく、構造は特に限
定されない。
【００１９】外部供給装置１４から供給されたワイヤー
５は、溶接ヘッドの中空の回転軸１０内を通り、ワイヤ
ーガイド５ａにより、溶接トーチ３の近傍に供給され、
溶接される。ワイヤー５を回転軸１０内に通すことによ
り、ワイヤーおよびワイヤーガイドのねじれを防止する
ことができる。
５は、溶接ヘッドの中空の回転軸１０内を通り、ワイヤ
ーガイド５ａにより、溶接トーチ３の近傍に供給され、
溶接される。ワイヤー５を回転軸１０内に通すことによ
り、ワイヤーおよびワイヤーガイドのねじれを防止する
ことができる。
【００２０】本発明の自動溶接機を用いて管端を円周溶
接するには、図示していない芯出し金具を溶接機先端部
に取り付け、芯出し金具を管２に挿入して芯出しを行
い、溶接トーチ３の位置を調整治具１２で調整した後、
溶接トーチ３からアークを発生させながら回転軸１０を
回転させて、外部供給装置１４よりワイヤー５を供給し
つつ、管２と管板１のスミ部を円周溶接して、管２と管
板１をシール溶接すればよい。溶接する管端の位置に応
じて、ハンドル８およびリング１３を任意の位置につけ
替えて、溶接することができる。なお、シールドガスの
供給手段は、本発明の管端自動溶接機に任意に設けるこ
とができる。
接するには、図示していない芯出し金具を溶接機先端部
に取り付け、芯出し金具を管２に挿入して芯出しを行
い、溶接トーチ３の位置を調整治具１２で調整した後、
溶接トーチ３からアークを発生させながら回転軸１０を
回転させて、外部供給装置１４よりワイヤー５を供給し
つつ、管２と管板１のスミ部を円周溶接して、管２と管
板１をシール溶接すればよい。溶接する管端の位置に応
じて、ハンドル８およびリング１３を任意の位置につけ
替えて、溶接することができる。なお、シールドガスの
供給手段は、本発明の管端自動溶接機に任意に設けるこ
とができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明の管端自動溶接機は、回転軸を駆
動するモータを溶接ヘッドのケーシング内に設けたこと
により、ハンドルを着脱自在にできるため、溶接する管
端の位置に応じ、ハンドルの取り付け位置を変更でき
る。従って、従来は手溶接に頼らざるを得なかった管板
の周縁部の管端であっても、自動溶接することが可能と
なる。
動するモータを溶接ヘッドのケーシング内に設けたこと
により、ハンドルを着脱自在にできるため、溶接する管
端の位置に応じ、ハンドルの取り付け位置を変更でき
る。従って、従来は手溶接に頼らざるを得なかった管板
の周縁部の管端であっても、自動溶接することが可能と
なる。
【００２２】また、溶接ワイヤーの供給を外部供給とし
たことにより、溶接ヘッドの全長をみじかくすることが
きるため、狭いスペースでの管端自動溶接が可能とな
る。
たことにより、溶接ヘッドの全長をみじかくすることが
きるため、狭いスペースでの管端自動溶接が可能とな
る。
【００２３】さらに、本発明の管端自動溶接機は小型で
あり、ハンドルを取りはずすとストレートな形状とな
り、ロボットやマニプレーターにも容易に取りつけるこ
とができるため、管端溶接作業を完全自動化することも
可能となる。
あり、ハンドルを取りはずすとストレートな形状とな
り、ロボットやマニプレーターにも容易に取りつけるこ
とができるため、管端溶接作業を完全自動化することも
可能となる。
【００２４】以上のように、本発明により、管端溶接の
作業効率を大幅に向上することができ、本発明は、熱交
換器等の製造業に大きく寄与するものである。
作業効率を大幅に向上することができ、本発明は、熱交
換器等の製造業に大きく寄与するものである。
【図１】本発明の管端自動溶接機の一実施例を示す概略
図。
図。
【図２】管端部の、部分断面図。
【図３】従来の管端自動溶接を示す概略図。
１ 管板 ２ 管 ３ 溶接トーチ ４ ワイヤーリール ５ 溶接ワイヤー ５ａ ワイヤーガイド ６ 溶接ヘッドケーシング ７ モータ ８ ハンドル ８ａ ハンドル取り付け部 ９ 駆動伝達手段 １０ 回転軸 １１ 溶接トーチ保持具 １２ 溶接トーチ位置調整治具 １３ フック係止用リング １４ ワイヤー外部供給装置
Claims (2)
- 【請求項１】 溶接ヘッドの軸心を中心に回転する溶接
トーチを有し、管と管板を管端部で円周溶接する管端自
動溶接機において、溶接トーチを把持する回転軸を駆動
するモータを該モータの回転軸と溶接ヘッドの軸心が平
行になるように溶接ヘッドケーシング内に設け、ワイヤ
ー供給装置を外部供給装置とすることを特徴とする管端
自動溶接機。 - 【請求項２】溶接ヘッドの回転軸を中空とし、中空を通
してワイヤーを溶接トーチ近傍まで供給する構造とした
ことを特徴とする請求項１記載の管端自動溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6109593A JP2752321B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 管端自動溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6109593A JP2752321B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 管端自動溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314133A true JPH07314133A (ja) | 1995-12-05 |
| JP2752321B2 JP2752321B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=14514205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6109593A Expired - Fee Related JP2752321B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 管端自動溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752321B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002083352A1 (fr) * | 2001-04-14 | 2002-10-24 | Yoshitaka Aoyama | Appareil a souder pour composant |
| KR100498008B1 (ko) * | 2002-09-23 | 2005-07-01 | 조기준 | 열교환기 자동용접용 아르곤용접기 |
| KR100893781B1 (ko) * | 2008-10-02 | 2009-04-20 | 강태욱 | 자동용접장치 |
| CN106825878A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-13 | 开封空分集团有限公司 | 一种管板自动焊机定位装置 |
| CN107755936A (zh) * | 2016-08-23 | 2018-03-06 | 江苏银河钢杆有限公司 | 一种螺帽自动焊接工具 |
| CN109732245A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-10 | 佛山市景和汽配有限公司 | 精确型管道焊接机 |
| CN112192071A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-08 | 重庆传动轴股份有限公司 | 一种传动轴总成校直焊接工艺 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5543608U (ja) * | 1978-09-07 | 1980-03-21 | ||
| JPS61222685A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-03 | Shinko Sangyo Kk | 管と管板との溶接装置 |
| JPS61162385U (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-08 | ||
| JP3095167U (ja) * | 2003-01-09 | 2003-07-25 | 哲雄 福士 | 床に立てて置ける傘 |
-
1994
- 1994-05-24 JP JP6109593A patent/JP2752321B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US6768082B2 (en) * | 2001-04-14 | 2004-07-27 | Yoshitaka Aoyama | Parts welding device |
| KR100498008B1 (ko) * | 2002-09-23 | 2005-07-01 | 조기준 | 열교환기 자동용접용 아르곤용접기 |
| KR100893781B1 (ko) * | 2008-10-02 | 2009-04-20 | 강태욱 | 자동용접장치 |
| CN107755936A (zh) * | 2016-08-23 | 2018-03-06 | 江苏银河钢杆有限公司 | 一种螺帽自动焊接工具 |
| CN106825878A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-13 | 开封空分集团有限公司 | 一种管板自动焊机定位装置 |
| CN109732245A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-10 | 佛山市景和汽配有限公司 | 精确型管道焊接机 |
| CN109732245B (zh) * | 2019-02-28 | 2024-05-31 | 景和智能制造(广东)有限公司 | 精确型管道焊接机 |
| CN112192071A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-08 | 重庆传动轴股份有限公司 | 一种传动轴总成校直焊接工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2752321B2 (ja) | 1998-05-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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