JPH07313103A - 自動肉片盛付装置 - Google Patents
自動肉片盛付装置Info
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- JPH07313103A JPH07313103A JP6133846A JP13384694A JPH07313103A JP H07313103 A JPH07313103 A JP H07313103A JP 6133846 A JP6133846 A JP 6133846A JP 13384694 A JP13384694 A JP 13384694A JP H07313103 A JPH07313103 A JP H07313103A
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- tray
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- assembling
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、上記した従来の欠点を解消し、適
度の大きさの肉片をトレイ上に見栄え良く盛付け、中空
きトレイを作る前に肉塊なしと判断できるようにするこ
とである。 【構成】 肉箱６内の肉塊５がなくなったこと、又は極
小の肉片５ａが生じるぐらい肉塊５が小さくなったこと
を判断するには、肉片５ａを盛付けたあとのトレイＴの
重さが計量「有」の場合設定重さ、計量「無」の場合予
測盛付け重さに対して一定割合Ａに達するか否かを判断
する。一定割合Ａに達していない場合は、見栄えの悪い
中空きトレイが出ると判断、警報を発してトレイＴをト
レイ排出部４０へ排出し肉塊なしを作業者に知らせ、自
動肉片盛付装置装置を一時停止させる。よって、中空き
トレイを幾つも排出することはなく、無駄の盛付け作業
時間をなくすことができ、作業効率を大幅に改善でき
る。
度の大きさの肉片をトレイ上に見栄え良く盛付け、中空
きトレイを作る前に肉塊なしと判断できるようにするこ
とである。 【構成】 肉箱６内の肉塊５がなくなったこと、又は極
小の肉片５ａが生じるぐらい肉塊５が小さくなったこと
を判断するには、肉片５ａを盛付けたあとのトレイＴの
重さが計量「有」の場合設定重さ、計量「無」の場合予
測盛付け重さに対して一定割合Ａに達するか否かを判断
する。一定割合Ａに達していない場合は、見栄えの悪い
中空きトレイが出ると判断、警報を発してトレイＴをト
レイ排出部４０へ排出し肉塊なしを作業者に知らせ、自
動肉片盛付装置装置を一時停止させる。よって、中空き
トレイを幾つも排出することはなく、無駄の盛付け作業
時間をなくすことができ、作業効率を大幅に改善でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば食肉スライサー
等のスライス装置により、スライスされた肉片をトレイ
上に自動で盛付けする自動肉片盛付装置において、スラ
イス装置内の肉塊の有無を検出する手段に関するもので
ある。
等のスライス装置により、スライスされた肉片をトレイ
上に自動で盛付けする自動肉片盛付装置において、スラ
イス装置内の肉塊の有無を検出する手段に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】先に本出願人が出願した肉塊を回転駆動
する丸刃で順次スライスするスライス装置から、肉片を
受取る肉片搬送装置と該肉片搬送装置の下方に盛付台を
有する自動肉片盛付装置において、肉片を検出するため
の検出器を肉片搬送装置に設けていた。この検出器はス
ライス装置の肉箱が一往復するごとに、また一往復の時
間内で順次スライスされ搬送される肉片を検出すること
で、スライス装置内に肉塊があることを判断し、肉塊が
全くなくなり搬送される肉片を検出しなくなったときに
初めて制御回路が肉塊なしと判断し、警報を発してスラ
イス装置を停止させていた。
する丸刃で順次スライスするスライス装置から、肉片を
受取る肉片搬送装置と該肉片搬送装置の下方に盛付台を
有する自動肉片盛付装置において、肉片を検出するため
の検出器を肉片搬送装置に設けていた。この検出器はス
ライス装置の肉箱が一往復するごとに、また一往復の時
間内で順次スライスされ搬送される肉片を検出すること
で、スライス装置内に肉塊があることを判断し、肉塊が
全くなくなり搬送される肉片を検出しなくなったときに
初めて制御回路が肉塊なしと判断し、警報を発してスラ
イス装置を停止させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記検出器は、肉片の
有無を識別するだけのもので、商品価値のない肉塊が残
り、屑肉のような細い肉片をスライスしても肉片「有」
と判断していた。このような肉片をトレイ上に盛付ける
と、トレイ内でまばらに盛付けられ、トレイの底が見え
る（以下、中空きトレイという）状態で盛付けられ、見
栄えの悪い状態になっていた。この中空きトレイを幾つ
も排出し、肉箱内の肉塊が全くなくなった時点で肉塊な
しと判断して、警報を発してスライス装置を停止させて
いた。よって、商品にならない中空きトレイが生じた以
降の盛付け作業は全く無駄な動作となり、非常に作業効
率を悪くしていた。もし、前記した中空きトレイを作ら
ないようするならば、肉片が極小になる前にスライス装
置を停止させるよう作業者が随時肉塊の有無を監視しな
ければならず、このとき、前記検出器は全く意味をなさ
ないものになってしまう。
有無を識別するだけのもので、商品価値のない肉塊が残
り、屑肉のような細い肉片をスライスしても肉片「有」
と判断していた。このような肉片をトレイ上に盛付ける
と、トレイ内でまばらに盛付けられ、トレイの底が見え
る（以下、中空きトレイという）状態で盛付けられ、見
栄えの悪い状態になっていた。この中空きトレイを幾つ
も排出し、肉箱内の肉塊が全くなくなった時点で肉塊な
しと判断して、警報を発してスライス装置を停止させて
いた。よって、商品にならない中空きトレイが生じた以
降の盛付け作業は全く無駄な動作となり、非常に作業効
率を悪くしていた。もし、前記した中空きトレイを作ら
ないようするならば、肉片が極小になる前にスライス装
置を停止させるよう作業者が随時肉塊の有無を監視しな
ければならず、このとき、前記検出器は全く意味をなさ
ないものになってしまう。
【０００４】また、従来は、スライス装置の肉箱が一往
復するごとに、また一往復する時間内に肉片の通過を検
出することが必要で、コンベア等で構成される肉片搬送
装置の送り速度と検出器の取付位置で肉箱の往復速度が
規制される。例えば、１分間に６０往復するスライス装
置においては、肉箱が一往復する時間となる１秒以内に
肉片の検出処理を行わなければならず、肉片の搬送に時
間をかけると、一往復する時間内に肉片の通過が検出さ
れず、肉塊がまだ残っているにもかかわらず、肉塊なし
と判断し、スライス装置を停止させていた。よって、肉
箱の往復速度の上限が限定され、肉箱の往復速度を上げ
ても、正確な肉塊なしを判断できる方式の開発が望まれ
ていた。
復するごとに、また一往復する時間内に肉片の通過を検
出することが必要で、コンベア等で構成される肉片搬送
装置の送り速度と検出器の取付位置で肉箱の往復速度が
規制される。例えば、１分間に６０往復するスライス装
置においては、肉箱が一往復する時間となる１秒以内に
肉片の検出処理を行わなければならず、肉片の搬送に時
間をかけると、一往復する時間内に肉片の通過が検出さ
れず、肉塊がまだ残っているにもかかわらず、肉塊なし
と判断し、スライス装置を停止させていた。よって、肉
箱の往復速度の上限が限定され、肉箱の往復速度を上げ
ても、正確な肉塊なしを判断できる方式の開発が望まれ
ていた。
【０００５】本発明は、上記した従来の欠点を解消し、
適度の大きさの肉片をトレイ上に見栄え良く盛付け、中
空きトレイを作る前に肉塊なしと判断できるようにする
ことである。また、他の目的は、肉塊なしの判断を正確
に行うようにすることである。
適度の大きさの肉片をトレイ上に見栄え良く盛付け、中
空きトレイを作る前に肉塊なしと判断できるようにする
ことである。また、他の目的は、肉塊なしの判断を正確
に行うようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、肉塊を収納
する肉箱を往復移動させ、この往復移動の過程で肉塊を
丸刃により所定厚さにスライスするスライス装置と、ス
ライスされた肉片をトレイをのせる盛付装置で構成され
た自動肉片盛付装置において、肉片盛付け重さを設定す
る入力部と、設定した盛付け重さと実際の盛付け後のト
レイの重さとを比較し、設定した盛付け重さに対し前記
計量器で計った肉片盛付け後のトレイの重さが一定の割
合未満となった場合、又は、設定したトレイの大きさに
定数を乗じ予測の盛付け重さを演算し、その演算結果に
対し前記計量器で計った実際の肉片盛付け後のトレイの
重さが一定の割合未満となった場合、前記自動肉片盛付
装置を停止させる制御回路を設けることにより達成され
る。
する肉箱を往復移動させ、この往復移動の過程で肉塊を
丸刃により所定厚さにスライスするスライス装置と、ス
ライスされた肉片をトレイをのせる盛付装置で構成され
た自動肉片盛付装置において、肉片盛付け重さを設定す
る入力部と、設定した盛付け重さと実際の盛付け後のト
レイの重さとを比較し、設定した盛付け重さに対し前記
計量器で計った肉片盛付け後のトレイの重さが一定の割
合未満となった場合、又は、設定したトレイの大きさに
定数を乗じ予測の盛付け重さを演算し、その演算結果に
対し前記計量器で計った実際の肉片盛付け後のトレイの
重さが一定の割合未満となった場合、前記自動肉片盛付
装置を停止させる制御回路を設けることにより達成され
る。
【０００７】
【作用】上記のように構成した自動肉片盛付装置で肉塊
なしと判断するには、入力部に所望の重さと肉片の個数
を設定する。肉片の盛付けが終了すると、肉片を盛付け
たトレイを計量器で計量する。軽量と判断したときは、
肉片を盛付けたトレイが設定重さに対し一定割合Ａに達
しない場合、この場合は肉塊が小さくなり、肉片を何個
盛付けても中空きトレイが出ると判断、自動肉片盛付装
置を停止させ、肉塊なしを作業者に知らせる。計量
「無」の場合、入力部に肉片の個数を設定する。盛付け
終了後、計量を行い設定したトレイサイズよりトレイの
大きさで求め、更に、定数を乗じて予測の盛付け重さを
算出し、計量「有」の場合と同様に一定割合Ａを乗じ比
較する。計量「有」と同様肉片を盛付けたトレイが設定
重さに対し一定割合Ａに達しない場合、自動肉片盛付装
置を停止させる。
なしと判断するには、入力部に所望の重さと肉片の個数
を設定する。肉片の盛付けが終了すると、肉片を盛付け
たトレイを計量器で計量する。軽量と判断したときは、
肉片を盛付けたトレイが設定重さに対し一定割合Ａに達
しない場合、この場合は肉塊が小さくなり、肉片を何個
盛付けても中空きトレイが出ると判断、自動肉片盛付装
置を停止させ、肉塊なしを作業者に知らせる。計量
「無」の場合、入力部に肉片の個数を設定する。盛付け
終了後、計量を行い設定したトレイサイズよりトレイの
大きさで求め、更に、定数を乗じて予測の盛付け重さを
算出し、計量「有」の場合と同様に一定割合Ａを乗じ比
較する。計量「有」と同様肉片を盛付けたトレイが設定
重さに対し一定割合Ａに達しない場合、自動肉片盛付装
置を停止させる。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図６を用いて説明
する。図１は本発明の一実施例を示す自動肉片整列盛付
装置の正面図、図２は図１の右側面図、図３は図１の平
面図である。本自動肉片盛付装置は、肉塊５をスライス
するスライス装置１１と、スライス装置１１の前部（肉
片５ａ送出側）に位置する受取ローラ１２、肉片搬送装
置１３、盛付装置２０と、盛付装置２０のトレイ排出側
に設けたトレイ排出部４０で構成されている。
する。図１は本発明の一実施例を示す自動肉片整列盛付
装置の正面図、図２は図１の右側面図、図３は図１の平
面図である。本自動肉片盛付装置は、肉塊５をスライス
するスライス装置１１と、スライス装置１１の前部（肉
片５ａ送出側）に位置する受取ローラ１２、肉片搬送装
置１３、盛付装置２０と、盛付装置２０のトレイ排出側
に設けたトレイ排出部４０で構成されている。
【０００９】まず、従来の一般的なスライス装置１１の
構成について詳細に説明する。図１において、機台１の
片隅に丸刃ベース２が立設され、丸刃ベース２に図示し
ない丸刃駆動モータにより回転駆動される丸刃３が軸支
されている。機台１上に設けられたレール４に沿って肉
箱６が図示しない肉箱駆動モータからクランク７を介し
て、図３の矢印Ｃ方向に往復自在に設けられ、肉箱６内
に収納された肉塊５は、スライス後の肉箱６の復路時に
送り部材８により当て板９に向けて（図２の矢印Ｄ方
向）送られる。当て板９は丸刃３と並設し、丸刃３の刃
先に対し、刃表３ａ側に進退可能に機台１に設けられて
いる。クランク７の軸には、位置検出片７ａが固定さ
れ、位置検出片７ａは機台１に設けた手前位置検出器７
ｂにより検出される。位置検出片７ａはクランク７が１
回転、即ち、肉箱６が１往復する毎に検出され、作業後
に肉箱６を作業者側の手前位置（図３に示す肉箱６の位
置）で停止させる位置に設けられている。なお、スライ
ス装置１１の機台１に設けられた運転スイッチ１０は、
前記丸刃モータ９３、肉箱駆動モータ９４、並びに盛付
装置２０の運転スイッチの役目を果たすもので盛付け動
作を開始させるときにも使用するスイッチである。
構成について詳細に説明する。図１において、機台１の
片隅に丸刃ベース２が立設され、丸刃ベース２に図示し
ない丸刃駆動モータにより回転駆動される丸刃３が軸支
されている。機台１上に設けられたレール４に沿って肉
箱６が図示しない肉箱駆動モータからクランク７を介し
て、図３の矢印Ｃ方向に往復自在に設けられ、肉箱６内
に収納された肉塊５は、スライス後の肉箱６の復路時に
送り部材８により当て板９に向けて（図２の矢印Ｄ方
向）送られる。当て板９は丸刃３と並設し、丸刃３の刃
先に対し、刃表３ａ側に進退可能に機台１に設けられて
いる。クランク７の軸には、位置検出片７ａが固定さ
れ、位置検出片７ａは機台１に設けた手前位置検出器７
ｂにより検出される。位置検出片７ａはクランク７が１
回転、即ち、肉箱６が１往復する毎に検出され、作業後
に肉箱６を作業者側の手前位置（図３に示す肉箱６の位
置）で停止させる位置に設けられている。なお、スライ
ス装置１１の機台１に設けられた運転スイッチ１０は、
前記丸刃モータ９３、肉箱駆動モータ９４、並びに盛付
装置２０の運転スイッチの役目を果たすもので盛付け動
作を開始させるときにも使用するスイッチである。
【００１０】受取ローラ１２は、刃表３ａ側から切り出
された肉片５ａを下方に位置する肉片搬送装置１３に落
下させるものであり、肉片搬送装置１３は、受取ローラ
１２から肉片５ａを受け、後述する盛付装置２０に送る
ものである。盛付装置２０は、肉片搬送装置１３から搬
送された肉片５ａをトレイＴ上に盛付けするためのもの
で、図３の紙面と垂直及び直角方向へ移動自在に盛付台
２１が設けられている。
された肉片５ａを下方に位置する肉片搬送装置１３に落
下させるものであり、肉片搬送装置１３は、受取ローラ
１２から肉片５ａを受け、後述する盛付装置２０に送る
ものである。盛付装置２０は、肉片搬送装置１３から搬
送された肉片５ａをトレイＴ上に盛付けするためのもの
で、図３の紙面と垂直及び直角方向へ移動自在に盛付台
２１が設けられている。
【００１１】また、盛付台２１の内部には、計量器３１
が装着され、計量器３１の上部にトレイＴを支持する計
量テーブル３０が装着されている。計量器３１は計量テ
ーブル３０上に載っている盛付けされたトレイＴの重さ
に応じて抵抗値が増減し、電圧を印加するすることで、
抵抗値の変動分に応じた電圧信号として取り出せるよう
な荷重変換器で構成されている。この電圧信号を適宜増
幅し、その電圧を測定することにより盛付けしたトレイ
Ｔの重さを計量することができる。
が装着され、計量器３１の上部にトレイＴを支持する計
量テーブル３０が装着されている。計量器３１は計量テ
ーブル３０上に載っている盛付けされたトレイＴの重さ
に応じて抵抗値が増減し、電圧を印加するすることで、
抵抗値の変動分に応じた電圧信号として取り出せるよう
な荷重変換器で構成されている。この電圧信号を適宜増
幅し、その電圧を測定することにより盛付けしたトレイ
Ｔの重さを計量することができる。
【００１２】図４は、操作盤の配置を示す説明図であ
る。入力部となる操作盤６０は支柱１４の上部に取付け
てある。この操作盤６０のパネル面には肉片５ａをトレ
イＴに盛付けするときの作業条件を設定するためのスイ
ッチ、および表示を配置してある。図５は制御部のブロ
ック図である。盛付装置２０に内蔵された演算処理装置
８０はＣＰＵ８０ａ、ＲＯＭ８０ｂ、ＲＡＭ８０ｃ、Ｉ
／Ｏ８０ｄ、タイマ８０ｅで構成されている。ＲＯＭ８
０ｂは、あらかじめスライス装置１１、受取ローラ１
２、肉片搬送装置１３、盛付装置２０の制御内容のプロ
グラムが書き込まれており、ＲＯＭ８０ｂのプログラム
順に従い、ＣＰＵ８０ａはＩ／Ｏ８０ｄの入力ポートを
介して操作盤６０の各スイッチを監視して、ＲＡＭ８０
ｃを用いて演算を行い、また、タイマ８０ｅを作動させ
たり、Ｉ／Ｏ８０ｄの出力ポートを介して、操作盤６０
の各表示、並びに増幅器８３により、スライス装置１１
を制御するものである。
る。入力部となる操作盤６０は支柱１４の上部に取付け
てある。この操作盤６０のパネル面には肉片５ａをトレ
イＴに盛付けするときの作業条件を設定するためのスイ
ッチ、および表示を配置してある。図５は制御部のブロ
ック図である。盛付装置２０に内蔵された演算処理装置
８０はＣＰＵ８０ａ、ＲＯＭ８０ｂ、ＲＡＭ８０ｃ、Ｉ
／Ｏ８０ｄ、タイマ８０ｅで構成されている。ＲＯＭ８
０ｂは、あらかじめスライス装置１１、受取ローラ１
２、肉片搬送装置１３、盛付装置２０の制御内容のプロ
グラムが書き込まれており、ＲＯＭ８０ｂのプログラム
順に従い、ＣＰＵ８０ａはＩ／Ｏ８０ｄの入力ポートを
介して操作盤６０の各スイッチを監視して、ＲＡＭ８０
ｃを用いて演算を行い、また、タイマ８０ｅを作動させ
たり、Ｉ／Ｏ８０ｄの出力ポートを介して、操作盤６０
の各表示、並びに増幅器８３により、スライス装置１１
を制御するものである。
【００１３】前述した構成の自動肉片盛付装置で肉箱６
内の肉塊５がなくなったこと、又は極小の肉片が生じる
ぐらい肉塊が小さくなったことを判断するには、図６に
示す肉塊なしを判断するフロ−のとおり、操作盤６０に
おいて、計量「有」とするために計量の要否を指定する
有／無スイッチ７２を押し表示灯７２ａを点灯させる。
次に、重さスイッチ６２を押し、表示灯６２ａが点灯
し、数値表示６２ｂが点滅する。そして、所望の重さに
設定するために、増スイッチ６９又は減スイッチ７０で
数値表示を変更し必要な重さになったところで確認スイ
ッチ７１を押す。続いて、幅スイッチ６６、長さスイッ
チ６７、上限スイッチ６３、下限スイッチ６４、個数ス
イッチ６８を押し、重さスイッチ７３同様に必要なトレ
イサイズと重さの上下限、肉片５ａの個数を設定する。
例えば、図４のように重さ３００ｇ、幅１８ｃｍ、長さ
２２ｃｍ、上限１０ｇ、下限１０ｇ、肉片５ａの盛付け
個数を１０個に設定する。
内の肉塊５がなくなったこと、又は極小の肉片が生じる
ぐらい肉塊が小さくなったことを判断するには、図６に
示す肉塊なしを判断するフロ−のとおり、操作盤６０に
おいて、計量「有」とするために計量の要否を指定する
有／無スイッチ７２を押し表示灯７２ａを点灯させる。
次に、重さスイッチ６２を押し、表示灯６２ａが点灯
し、数値表示６２ｂが点滅する。そして、所望の重さに
設定するために、増スイッチ６９又は減スイッチ７０で
数値表示を変更し必要な重さになったところで確認スイ
ッチ７１を押す。続いて、幅スイッチ６６、長さスイッ
チ６７、上限スイッチ６３、下限スイッチ６４、個数ス
イッチ６８を押し、重さスイッチ７３同様に必要なトレ
イサイズと重さの上下限、肉片５ａの個数を設定する。
例えば、図４のように重さ３００ｇ、幅１８ｃｍ、長さ
２２ｃｍ、上限１０ｇ、下限１０ｇ、肉片５ａの盛付け
個数を１０個に設定する。
【００１４】トレイＴを作業者又は図示しないトレイ供
給装置で盛付台２１上に準備した状態で、トレイＴの風
袋の測定を行い、その計量値Ｇ0をＲＡＭ８０ｃに記憶
する。次に、スライス装置１１に運転許可を与えるた
め、演算処理装置８０より論理値「１」の出力を発生
し、増幅器８３を介してリレー８４を付勢し、そのリレ
ー接点８４ａを閉じる。この時点より運転スイッチ１０
をＯＮすると、スライス装置１１が作動する。スライス
装置１１の作動は、スライス装置１１内の制御装置９０
から出力される論理値「１」の信号を増幅器９１を介し
て演算処理装置８０が入力することで検出でき、丸刃３
の回転を確認してから、自動肉片盛付装置が盛付けを開
始し、操作盤６０で設定した肉片５ａを１０個盛付け
る。
給装置で盛付台２１上に準備した状態で、トレイＴの風
袋の測定を行い、その計量値Ｇ0をＲＡＭ８０ｃに記憶
する。次に、スライス装置１１に運転許可を与えるた
め、演算処理装置８０より論理値「１」の出力を発生
し、増幅器８３を介してリレー８４を付勢し、そのリレ
ー接点８４ａを閉じる。この時点より運転スイッチ１０
をＯＮすると、スライス装置１１が作動する。スライス
装置１１の作動は、スライス装置１１内の制御装置９０
から出力される論理値「１」の信号を増幅器９１を介し
て演算処理装置８０が入力することで検出でき、丸刃３
の回転を確認してから、自動肉片盛付装置が盛付けを開
始し、操作盤６０で設定した肉片５ａを１０個盛付け
る。
【００１５】盛付けが終了すると盛付装置２０より停止
指示を出力し、運転許可信号を論理「０」にしてリレー
接点８４ａを開きスライス装置１１を規定通り停止さ
せ、計量を行う。この計量値Ｇ1より前述の風袋分を引
いたＧ1−Ｇ0の値が設定した３００ｇ±１０ｇの範囲に
入っているか判断する。設定した重さＧ、許容範囲の上
限をＵＧ、下限をＤＧとすると、 Ｇ＋ＵＧ＜Ｇ1−Ｇ0の時は、過量と判断 Ｇ1−Ｇ0＜Ｇ＋ＤＧの時は、軽量と判断 Ｇ＋ＤＧ≦Ｇ1−Ｇ0≦Ｇ＋ＵＧの時は、正量と判断 正量、過量と判断したときは、トレイＴをトレイ排出部
４０に排出する。軽量の時は、不足分をさらに追加盛付
けするために、今まで盛付けた個数Ｎ1、盛付けた肉片
の重さ（Ｇ1−Ｇ0）から肉片５ａの１片の平均重さＵを
求める。 （Ｇ1−Ｇ0）／Ｎ1＝Ｕ 次に、重さの許容範囲下限ＤＧに対して、何個盛付ける
かを下式で求め、小数点以下を切り上げて追加個数Ｎ２
とする。 ｛（Ｇ＋ＤＧ）−（Ｇ1−Ｇ0）｝／Ｕ＝Ｎ２ 追加盛付けの個数Ｎ２は、あらかじめ盛付個数ごとに最
大盛付け数Ｋを決めておき、その値Ｋと計算によりＮ２
を大小比較して小さい方を採用して追加盛付けの動作を
行う。ここで、盛付けた肉片の重さ（Ｇ1−Ｇ0）が設定
重さＧに対し一定割合Ａに達しているか否かを判断す
る。一定割合Ａに達している場合は、追加盛付け後に計
量を行い、前述と同様に正量か否かを判断して盛付けた
トレイＴをトレイ排出部４０へ排出する。このときも肉
片５ａの１片の平均重さＵを求めて、あらかじめ設定し
た重さになるよう次回の盛付け個数を算出して盛付けを
続行していく。 （Ｇ1−Ｇ0）／Ｇ＜Ａ 上式のように、盛付けた肉片の重さ（Ｇ1−Ｇ0）が設定
重さＧに対し一定割合Ａに達しない場合は、肉塊５が小
さくなり肉片５ａを何個盛付けても中空きトレイが出る
と判断、トレイＴをトレイ排出部４０へ排出するととも
に、演算処理装置８０より論理値「１」の出力を発生
し、増幅器８５を介して警報となるブザー８６を鳴ら
し、肉塊なしを作業者に知らせ、自動肉片盛付装置を一
時停止させる。このときの一定割合Ａは、０．５〜０．
８程度が好ましい。このブザー８６は、運転レバー１０
をＯＦＦにすることにより停止する。盛付けを再開する
場合は、肉塊５を肉箱６に再度投入したあと、肉スイッ
チ７４を押し、操作盤６０で設定した盛付け個数に戻
し、運転レバー１０を再度ＯＮすることで再開される。
指示を出力し、運転許可信号を論理「０」にしてリレー
接点８４ａを開きスライス装置１１を規定通り停止さ
せ、計量を行う。この計量値Ｇ1より前述の風袋分を引
いたＧ1−Ｇ0の値が設定した３００ｇ±１０ｇの範囲に
入っているか判断する。設定した重さＧ、許容範囲の上
限をＵＧ、下限をＤＧとすると、 Ｇ＋ＵＧ＜Ｇ1−Ｇ0の時は、過量と判断 Ｇ1−Ｇ0＜Ｇ＋ＤＧの時は、軽量と判断 Ｇ＋ＤＧ≦Ｇ1−Ｇ0≦Ｇ＋ＵＧの時は、正量と判断 正量、過量と判断したときは、トレイＴをトレイ排出部
４０に排出する。軽量の時は、不足分をさらに追加盛付
けするために、今まで盛付けた個数Ｎ1、盛付けた肉片
の重さ（Ｇ1−Ｇ0）から肉片５ａの１片の平均重さＵを
求める。 （Ｇ1−Ｇ0）／Ｎ1＝Ｕ 次に、重さの許容範囲下限ＤＧに対して、何個盛付ける
かを下式で求め、小数点以下を切り上げて追加個数Ｎ２
とする。 ｛（Ｇ＋ＤＧ）−（Ｇ1−Ｇ0）｝／Ｕ＝Ｎ２ 追加盛付けの個数Ｎ２は、あらかじめ盛付個数ごとに最
大盛付け数Ｋを決めておき、その値Ｋと計算によりＮ２
を大小比較して小さい方を採用して追加盛付けの動作を
行う。ここで、盛付けた肉片の重さ（Ｇ1−Ｇ0）が設定
重さＧに対し一定割合Ａに達しているか否かを判断す
る。一定割合Ａに達している場合は、追加盛付け後に計
量を行い、前述と同様に正量か否かを判断して盛付けた
トレイＴをトレイ排出部４０へ排出する。このときも肉
片５ａの１片の平均重さＵを求めて、あらかじめ設定し
た重さになるよう次回の盛付け個数を算出して盛付けを
続行していく。 （Ｇ1−Ｇ0）／Ｇ＜Ａ 上式のように、盛付けた肉片の重さ（Ｇ1−Ｇ0）が設定
重さＧに対し一定割合Ａに達しない場合は、肉塊５が小
さくなり肉片５ａを何個盛付けても中空きトレイが出る
と判断、トレイＴをトレイ排出部４０へ排出するととも
に、演算処理装置８０より論理値「１」の出力を発生
し、増幅器８５を介して警報となるブザー８６を鳴ら
し、肉塊なしを作業者に知らせ、自動肉片盛付装置を一
時停止させる。このときの一定割合Ａは、０．５〜０．
８程度が好ましい。このブザー８６は、運転レバー１０
をＯＦＦにすることにより停止する。盛付けを再開する
場合は、肉塊５を肉箱６に再度投入したあと、肉スイッ
チ７４を押し、操作盤６０で設定した盛付け個数に戻
し、運転レバー１０を再度ＯＮすることで再開される。
【００１６】設定した盛付け重さＧが３００ｇ±１０ｇ
の場合を例にとると、Ａ＝０．５〜０．８で ３００×（０．５〜０．８）＝１５０ｇ〜２４０ｇ の範囲未満の盛付けた肉片の重さ（Ｇ1−Ｇ0）を肉塊な
しと判断すると、盛付けたトレイＴに若干の中空きが生
じた時点で肉塊なしと判断することができる。仮に、Ａ
＝０．７とすると、盛付けた肉片の重さ（Ｇ1−Ｇ0）が
２１０ｇ未満で肉塊なしと判断する。
の場合を例にとると、Ａ＝０．５〜０．８で ３００×（０．５〜０．８）＝１５０ｇ〜２４０ｇ の範囲未満の盛付けた肉片の重さ（Ｇ1−Ｇ0）を肉塊な
しと判断すると、盛付けたトレイＴに若干の中空きが生
じた時点で肉塊なしと判断することができる。仮に、Ａ
＝０．７とすると、盛付けた肉片の重さ（Ｇ1−Ｇ0）が
２１０ｇ未満で肉塊なしと判断する。
【００１７】今までは、計量「有」の場合について述べ
たが、計量「無」とする場合は、有／無スイッチ７２を
押し表示灯７２ｂを点灯させる。計量「無」の場合につ
いても盛付けの動作はほぼ同様であり、操作盤６０で盛
付け重さの上下限の設定がないこと、そして追加盛付け
はせずに設定した個数をトレイＴに盛付けるということ
である。但し、肉塊の有無を検出するため盛付け終了
後、計量を行い設定したトレイサイズよりトレイＴの大
きさ（面積）を演算処理装置８０で求め、さらに、定数
を乗じて予測の盛付け重さとする。トレイＴの幅をＷ、
長さをＬ、定数をＢ（０．５〜０．７程度が好ましい）
としたときの予測盛付け重さＧｋを下式で求め、 Ｗ×Ｌ×Ｂ＝Ｇｋ 次に、計量「有」の場合と同様に盛付けた肉片の重さ
（Ｇ1−Ｇ0）が予測盛付け重さＧｋに対して一定割合Ａ
に達しているか否かを判断する。 Ｇ1−Ｇ0／Ｇｋ＜Ａ 上記の結果となった場合、計量「有」と同様にブザー８
６を鳴らしてトレイＴをトレイ排出部４０へ排出し、肉
塊なしを知らせる。ブザー８６の停止は、計量「有」と
同様に行う。計量「無」の盛付けの例として、トレイＴ
の幅１８ｃｍ、長さ２０ｃｍのとき、Ｂ＝０．５〜０．
７とすると、 １８×２０×（０．５〜０．７）＝１８０ｇ〜２５２ｇ が予測盛付け重さＧｋとなり、仮にＢ＝０．６とする
と、予測盛付け重さＧｋは２１６ｇになり、仮に一定割
合Ａ＝０．７とすると、盛付けた肉片の重さ（Ｇ1−
Ｇ0）が１５１ｇ未満のときを肉なしと判断する。
たが、計量「無」とする場合は、有／無スイッチ７２を
押し表示灯７２ｂを点灯させる。計量「無」の場合につ
いても盛付けの動作はほぼ同様であり、操作盤６０で盛
付け重さの上下限の設定がないこと、そして追加盛付け
はせずに設定した個数をトレイＴに盛付けるということ
である。但し、肉塊の有無を検出するため盛付け終了
後、計量を行い設定したトレイサイズよりトレイＴの大
きさ（面積）を演算処理装置８０で求め、さらに、定数
を乗じて予測の盛付け重さとする。トレイＴの幅をＷ、
長さをＬ、定数をＢ（０．５〜０．７程度が好ましい）
としたときの予測盛付け重さＧｋを下式で求め、 Ｗ×Ｌ×Ｂ＝Ｇｋ 次に、計量「有」の場合と同様に盛付けた肉片の重さ
（Ｇ1−Ｇ0）が予測盛付け重さＧｋに対して一定割合Ａ
に達しているか否かを判断する。 Ｇ1−Ｇ0／Ｇｋ＜Ａ 上記の結果となった場合、計量「有」と同様にブザー８
６を鳴らしてトレイＴをトレイ排出部４０へ排出し、肉
塊なしを知らせる。ブザー８６の停止は、計量「有」と
同様に行う。計量「無」の盛付けの例として、トレイＴ
の幅１８ｃｍ、長さ２０ｃｍのとき、Ｂ＝０．５〜０．
７とすると、 １８×２０×（０．５〜０．７）＝１８０ｇ〜２５２ｇ が予測盛付け重さＧｋとなり、仮にＢ＝０．６とする
と、予測盛付け重さＧｋは２１６ｇになり、仮に一定割
合Ａ＝０．７とすると、盛付けた肉片の重さ（Ｇ1−
Ｇ0）が１５１ｇ未満のときを肉なしと判断する。
【００１８】また、肉塊５を肉箱６に投入し、スライス
装置１１を起動した１枚目のトレイＴに対する肉片５ａ
の盛付けは、肉塊５の投入の仕方、又は肉塊５の形状に
より切り始めの肉片５ａが小さく不揃いで、又は当て板
９に肉塊５が接していなかったときには、肉塊５をスラ
イスし損ねる場合もある。そのため、肉塊５を再投入し
た直後の１枚目のトレイＴで肉塊なしと判断されてしま
う可能性が大きく、肉塊５がまだスライスされないまま
残っていることは明らかであり、肉塊５を再投入した直
後に前記装置を一時停止させることは逆に作業能率を低
下させることになる。この場合は数枚目のトレイＴまで
（本実施例においては、トレイ１枚目まで）は肉塊なし
と判断せず、スライス作業を続行させることが有効であ
る。
装置１１を起動した１枚目のトレイＴに対する肉片５ａ
の盛付けは、肉塊５の投入の仕方、又は肉塊５の形状に
より切り始めの肉片５ａが小さく不揃いで、又は当て板
９に肉塊５が接していなかったときには、肉塊５をスラ
イスし損ねる場合もある。そのため、肉塊５を再投入し
た直後の１枚目のトレイＴで肉塊なしと判断されてしま
う可能性が大きく、肉塊５がまだスライスされないまま
残っていることは明らかであり、肉塊５を再投入した直
後に前記装置を一時停止させることは逆に作業能率を低
下させることになる。この場合は数枚目のトレイＴまで
（本実施例においては、トレイ１枚目まで）は肉塊なし
と判断せず、スライス作業を続行させることが有効であ
る。
【００１９】上記実施例によれば、計量器３１を用いて
肉片５ａを盛付けたトレイＴの重さを計量して設定重さ
Ｇ又は予測盛付け重さＧｋと比較して一定割合Ａ未満に
なった時点で肉塊なしと判断するようにしたので、極小
の肉片を盛付け見栄えの悪い中空きトレイを幾つも排出
することはなく、無駄な盛付け作業時間をなくすことが
できるとともに、無駄にトレイを使うこともないので、
作業効率を大幅に改善できるようになる。また、この肉
塊なし検出方式によれば、指定の盛付け個数が完了した
時点で肉塊なしを判断するようにしたので、スライス装
置１１の肉箱６の往復速度に関係しないため、肉箱６の
往復速度を上げた場合でも正確な肉塊なしを判断できる
ようになり信頼性の向上も図ることができる。
肉片５ａを盛付けたトレイＴの重さを計量して設定重さ
Ｇ又は予測盛付け重さＧｋと比較して一定割合Ａ未満に
なった時点で肉塊なしと判断するようにしたので、極小
の肉片を盛付け見栄えの悪い中空きトレイを幾つも排出
することはなく、無駄な盛付け作業時間をなくすことが
できるとともに、無駄にトレイを使うこともないので、
作業効率を大幅に改善できるようになる。また、この肉
塊なし検出方式によれば、指定の盛付け個数が完了した
時点で肉塊なしを判断するようにしたので、スライス装
置１１の肉箱６の往復速度に関係しないため、肉箱６の
往復速度を上げた場合でも正確な肉塊なしを判断できる
ようになり信頼性の向上も図ることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、スライスされた肉片を
トレイ上に盛付け、計量時に一定割合未満の肉片の重さ
の場合には、スライス装置内の肉塊がなくなったと判断
するので、中空きトレイを作らず効率良く盛付けができ
る。また、指定の盛付け個数が完了した時点で肉塊なし
を判断するようにしたので、スライス装置の肉箱の往復
速度に関係しないため、肉箱の往復速度を上げた場合で
も正確な肉塊なしを判断できるようになり、信頼性の向
上も図ることができる。さらに、肉片を検出する検出器
を特に必要としないので、その分安価な構成とすること
ができる。
トレイ上に盛付け、計量時に一定割合未満の肉片の重さ
の場合には、スライス装置内の肉塊がなくなったと判断
するので、中空きトレイを作らず効率良く盛付けができ
る。また、指定の盛付け個数が完了した時点で肉塊なし
を判断するようにしたので、スライス装置の肉箱の往復
速度に関係しないため、肉箱の往復速度を上げた場合で
も正確な肉塊なしを判断できるようになり、信頼性の向
上も図ることができる。さらに、肉片を検出する検出器
を特に必要としないので、その分安価な構成とすること
ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す自動肉片盛付装置の正
面図である。
面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】操作盤の配置を示す説明図である。
【図５】制御部のブロック図である。
【図６】肉塊なしを判断するフロ−の説明図である。
５…肉塊、５ａ…肉片、６…肉箱、１１…スライス装
置、１３…肉片搬送装置、２０…盛付装置、２１…盛付
台、３１…計量器、６０…操作盤、８０…演算処理装
置、８６…ブザー、Ｔ…トレイ。
置、１３…肉片搬送装置、２０…盛付装置、２１…盛付
台、３１…計量器、６０…操作盤、８０…演算処理装
置、８６…ブザー、Ｔ…トレイ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤羽根 達朗 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立工機 株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 肉塊を収納する肉箱を往復移動させ、こ
の往復移動の過程で肉塊を丸刃により所定厚さにスライ
スするスライス装置と、スライスされた肉片をトレイに
のせる盛付装置で構成された自動肉片盛付装置におい
て、肉片盛付け重さを設定する入力部と、設定した盛付
け重さと実際の盛付け後のトレイの重さとを比較し、設
定した盛付け重さに対し前記計量器で計った肉片盛付け
後のトレイの重さが一定の割合未満となった場合、前記
自動肉片盛付装置を停止させる制御回路を設けたことを
特徴とする自動肉片盛付装置。 - 【請求項２】 肉塊を収納する肉箱を往復移動させ、こ
の往復移動の過程で肉塊を丸刃により所定厚さにスライ
スするスライス装置と、スライスされた肉片をトレイに
のせる盛付装置で構成された自動肉片盛付装置におい
て、肉片盛付け重さとトレイの大きさを入力部で設定
し、設定したトレイの大きさに定数を乗じ予測の盛付け
重さを演算し、その演算結果に対し前記計量器で計った
実際の肉片盛付け後のトレイの重さが一定の割合未満と
なった場合、前記自動肉片盛付装置を停止させる制御回
路を設けたことを特徴とする自動肉片盛付装置。 - 【請求項３】 上記した状態で自動肉片盛付装置が停止
した場合、警報を発して肉塊なしを知らせる制御回路を
設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の自動肉片
盛付装置。 - 【請求項４】 前記制御回路により自動肉片盛付装置を
起動した直後、数枚目までのトレイに対する盛付けで、
設定した盛付け重さ又は予測の盛付け重さと前記計量器
で計った実際の肉片盛付け後のトレイの重さが一定の割
合未満となった場合、肉片盛付けを続行させるようにし
たことを特徴とする請求項１又は２の自動肉片盛付装
置。 - 【請求項５】 前記制御回路により停止した自動肉片盛
付装置を再起動する場合、前記入力部の設定内容で盛付
けを再開させるようにしたことを特徴とする請求項１又
は２の自動肉片盛付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6133846A JPH07313103A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 自動肉片盛付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6133846A JPH07313103A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 自動肉片盛付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07313103A true JPH07313103A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=15114407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6133846A Withdrawn JPH07313103A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 自動肉片盛付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07313103A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018186748A (ja) * | 2017-05-02 | 2018-11-29 | 不二精機株式会社 | 食材盛付装置 |
-
1994
- 1994-05-23 JP JP6133846A patent/JPH07313103A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018186748A (ja) * | 2017-05-02 | 2018-11-29 | 不二精機株式会社 | 食材盛付装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010731 |