JPH07307890A - 移動ベクトル検出機能付き撮像装置 - Google Patents
移動ベクトル検出機能付き撮像装置Info
- Publication number
- JPH07307890A JPH07307890A JP4192629A JP19262992A JPH07307890A JP H07307890 A JPH07307890 A JP H07307890A JP 4192629 A JP4192629 A JP 4192629A JP 19262992 A JP19262992 A JP 19262992A JP H07307890 A JPH07307890 A JP H07307890A
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- JP
- Japan
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- image pickup
- displacement vector
- circuits
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 撮像素子と光学像の間の撮像面と平行な移動
ベクトルを、簡単な回路でかつ独立したセンサーを用い
ずに検出することの可能な撮像装置を提供する。 ［構成］ 撮像装置と被写体の関係により本来発生する
移動ベクトル１に補正ベクトル２を加算するとともに、
フィールド毎にベクトル４１〜４４を順に加算してでき
あがる合成ベクトル５１〜５４による空間周波数のロー
パスフィルター効果の差による映像信号のコントラスト
の変化を検出することで、残留ベクトル３の方向を検出
し、残留ベクトルが小さくなるように補正ベクトルを変
化させる。
ベクトルを、簡単な回路でかつ独立したセンサーを用い
ずに検出することの可能な撮像装置を提供する。 ［構成］ 撮像装置と被写体の関係により本来発生する
移動ベクトル１に補正ベクトル２を加算するとともに、
フィールド毎にベクトル４１〜４４を順に加算してでき
あがる合成ベクトル５１〜５４による空間周波数のロー
パスフィルター効果の差による映像信号のコントラスト
の変化を検出することで、残留ベクトル３の方向を検出
し、残留ベクトルが小さくなるように補正ベクトルを変
化させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ビデオカメラなどの
撮像装置に係わり、特に移働ベクトル検出機能を有する
撮像装置に関する。
撮像装置に係わり、特に移働ベクトル検出機能を有する
撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のビデオカメラは、その性能が良く
なるにつれ、手ブレ等による画像のブレによる画質の劣
化が問題となり、その補正方法が開発されている。近
年、振動そのものをパッシブに押さえるかわりに、ブレ
を検出しアクティブに補正する方法が多く用いられるよ
うのなっている。ブレの検出方法として従来は、 （イ）映像信号を面順次に比較し、相関がピークとなる
画像のズレをもとめる。 （ロ）角加速度センサーにより、カメラの回転を検出す
る。 等の方法が用いられていた。
なるにつれ、手ブレ等による画像のブレによる画質の劣
化が問題となり、その補正方法が開発されている。近
年、振動そのものをパッシブに押さえるかわりに、ブレ
を検出しアクティブに補正する方法が多く用いられるよ
うのなっている。ブレの検出方法として従来は、 （イ）映像信号を面順次に比較し、相関がピークとなる
画像のズレをもとめる。 （ロ）角加速度センサーにより、カメラの回転を検出す
る。 等の方法が用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記（イ）の方法で
は、少なくとも１フィールド以上の画像メモリーが必要
であり、また相関演算を行なうため高速で複雑な演算回
路が必要となり、コストや消費電力の点で問題があっ
た。また、（ロ）の方法では、平行移動や被写体側の移
動の検出ができないこと、センサーのためカメラが重
く、大きくなること等の問題があった。本発明は、この
ような従来技術の問題を解決し、廉価で、小型軽量化が
容易であり、多様な移動に対応可能な、移動ベクトルの
検出機能を有する撮像装置を提供することを目的とす
る。
は、少なくとも１フィールド以上の画像メモリーが必要
であり、また相関演算を行なうため高速で複雑な演算回
路が必要となり、コストや消費電力の点で問題があっ
た。また、（ロ）の方法では、平行移動や被写体側の移
動の検出ができないこと、センサーのためカメラが重
く、大きくなること等の問題があった。本発明は、この
ような従来技術の問題を解決し、廉価で、小型軽量化が
容易であり、多様な移動に対応可能な、移動ベクトルの
検出機能を有する撮像装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、撮像素子と光
学像が本来持つ撮像平面内の移動ベクトルに、撮像素子
のフィールド期間毎またはフィールド期間の何倍かの期
間毎に異なった移動ベクトルを加算し、加算する移動ベ
クトルの変化にともなう映像信号の変化より光学像の移
動ベクトルを検出することを特徴とするものである。
学像が本来持つ撮像平面内の移動ベクトルに、撮像素子
のフィールド期間毎またはフィールド期間の何倍かの期
間毎に異なった移動ベクトルを加算し、加算する移動ベ
クトルの変化にともなう映像信号の変化より光学像の移
動ベクトルを検出することを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】撮像素子と光学像が本来持つ撮像平面内の移動
ベクトルの、加算する移動ベクトルと平行な成分が、加
算する移動ベクトルと同方向であれば合成される移動ベ
クトルは本来の移動ベクトルおよび加算する移動ベクト
ルのどちらよりも大きくなり、逆方向であればいずれか
一方よりも小さくなる。フィールド期間内の撮像素子と
光学像の位置関係の移動は、空間周波数のローパスフィ
ルターとしての効果を持ち、移動ベクトルが大きくなる
ほどカットオフ周波数が低くなる。このため前記の同方
向の場合には、逆方向の場合よりも映像のコントラスト
が低くなることが予測される。したがって、加算する移
動ベクトルの変化にともなう映像のコントラストの変化
を検出することにより本来の移動ベクトルの方向を知る
ことが可能である。
ベクトルの、加算する移動ベクトルと平行な成分が、加
算する移動ベクトルと同方向であれば合成される移動ベ
クトルは本来の移動ベクトルおよび加算する移動ベクト
ルのどちらよりも大きくなり、逆方向であればいずれか
一方よりも小さくなる。フィールド期間内の撮像素子と
光学像の位置関係の移動は、空間周波数のローパスフィ
ルターとしての効果を持ち、移動ベクトルが大きくなる
ほどカットオフ周波数が低くなる。このため前記の同方
向の場合には、逆方向の場合よりも映像のコントラスト
が低くなることが予測される。したがって、加算する移
動ベクトルの変化にともなう映像のコントラストの変化
を検出することにより本来の移動ベクトルの方向を知る
ことが可能である。
【０００６】
【実施例】以下に図をもちいて具体的な実施例を説明す
る。図１は撮像素子と光学像の間の移動ベクトルをあら
わしたものである。被写体と撮像装置の関係により本来
発生するベクトルがベクトル１であるとする。ベクトル
１をキャンセルすべく４フィールド周期よりも十分に長
い周期で変化する補正ベクトル２を加算すると残留ベク
トル３が残る。また、補正ベクトル２とは独立に、４フ
ィールド周期で第４ｎフィールド期間ではベクトル４１
を加算し、第４ｎ＋１、第４ｎ＋２、第４ｎ＋３の各フ
ィールド期間では、それぞれベクトル４２、ベクトル４
３、ベクトル４４を加算する。合成される移動ベクトル
は、第４ｎ、第４ｎ＋１、第４ｎ＋２、第４ｎ＋３の各
フィールド期間で、それぞれベクトル５１、ベクトル５
２、ベクトル５３、ベクトル５４となる。図２は本実施
例の信号処理のブロック図である。レンズ、撮像素子、
移動ベクトルの加算装置等からなる撮像系６から得られ
た映像信号を検波回路７で検波する。第４ｎ、第４ｎ＋
１、第４ｎ＋２、第４ｎ＋３の各フィールド期間それぞ
れ順にサンプルホールドするサンプルホールド回路８１
〜８４で検波回路７から得られた信号をサンプルホール
ドし、サンプルホールド回路８１から得られた信号とサ
ンプルホールド回路８３から得られた信号とを比較回路
９１で比較し、サンプルホールド回路８２から得られた
信号とサンプルホールド回路８４から得られた信号とを
比較回路９２で比較する。合成ベクトルが大きいほど映
像信号のコントラストが低くなり検波信号が小さくな
る。したがって、比較回路９１および９２の出力の符号
から残留ベクトルの水平および垂直方向の成分の符号を
知ることができる。比較回路９１および９２の出力の符
号により撮像系６の移動ベクトル加算装置を制御して、
補正ベクトルを変化させ、残留ベクトルを小さくする。
比較回路の出力の符号が反転するときの補正ベクトルよ
り本来の移動ベクトルを知ることができる。
る。図１は撮像素子と光学像の間の移動ベクトルをあら
わしたものである。被写体と撮像装置の関係により本来
発生するベクトルがベクトル１であるとする。ベクトル
１をキャンセルすべく４フィールド周期よりも十分に長
い周期で変化する補正ベクトル２を加算すると残留ベク
トル３が残る。また、補正ベクトル２とは独立に、４フ
ィールド周期で第４ｎフィールド期間ではベクトル４１
を加算し、第４ｎ＋１、第４ｎ＋２、第４ｎ＋３の各フ
ィールド期間では、それぞれベクトル４２、ベクトル４
３、ベクトル４４を加算する。合成される移動ベクトル
は、第４ｎ、第４ｎ＋１、第４ｎ＋２、第４ｎ＋３の各
フィールド期間で、それぞれベクトル５１、ベクトル５
２、ベクトル５３、ベクトル５４となる。図２は本実施
例の信号処理のブロック図である。レンズ、撮像素子、
移動ベクトルの加算装置等からなる撮像系６から得られ
た映像信号を検波回路７で検波する。第４ｎ、第４ｎ＋
１、第４ｎ＋２、第４ｎ＋３の各フィールド期間それぞ
れ順にサンプルホールドするサンプルホールド回路８１
〜８４で検波回路７から得られた信号をサンプルホール
ドし、サンプルホールド回路８１から得られた信号とサ
ンプルホールド回路８３から得られた信号とを比較回路
９１で比較し、サンプルホールド回路８２から得られた
信号とサンプルホールド回路８４から得られた信号とを
比較回路９２で比較する。合成ベクトルが大きいほど映
像信号のコントラストが低くなり検波信号が小さくな
る。したがって、比較回路９１および９２の出力の符号
から残留ベクトルの水平および垂直方向の成分の符号を
知ることができる。比較回路９１および９２の出力の符
号により撮像系６の移動ベクトル加算装置を制御して、
補正ベクトルを変化させ、残留ベクトルを小さくする。
比較回路の出力の符号が反転するときの補正ベクトルよ
り本来の移動ベクトルを知ることができる。
【０００７】移動ベクトルを加算する方法としては、撮
像レンズの前に偏向角度を変化させられるアクティブプ
リズムを配する方法、撮像素子を撮像面に平行に移動さ
せる方法、撮像装置全体を回転させる方法等が可能であ
る。ベクトル４１〜４４の順番を変えてもかまわない。
また必ずしも水平、垂直の方向を向いている必要はな
い。急激なベクトルの変化が困難な場合ベクトル４１〜
４４を加算するかわりに４フィールド周期の円運動を加
算してもかまわない。また変化の周期を４フィールドよ
りも長くしてもかまわない。補正ベクトルを加算する装
置と変化する加算ベクトルを加算する装置は、同一の装
置を共用してもよいし、別々の装置を用いてもかまわな
い。信号処理はアナログ回路を用いても、デジタル回路
を用いても可能である。
像レンズの前に偏向角度を変化させられるアクティブプ
リズムを配する方法、撮像素子を撮像面に平行に移動さ
せる方法、撮像装置全体を回転させる方法等が可能であ
る。ベクトル４１〜４４の順番を変えてもかまわない。
また必ずしも水平、垂直の方向を向いている必要はな
い。急激なベクトルの変化が困難な場合ベクトル４１〜
４４を加算するかわりに４フィールド周期の円運動を加
算してもかまわない。また変化の周期を４フィールドよ
りも長くしてもかまわない。補正ベクトルを加算する装
置と変化する加算ベクトルを加算する装置は、同一の装
置を共用してもよいし、別々の装置を用いてもかまわな
い。信号処理はアナログ回路を用いても、デジタル回路
を用いても可能である。
【０００８】
【発明の効果】このように、本発明によれば、移動ベク
トル検出のための演算回路としてアナログ回路を用いる
ことも可能であり、またデジタル回路を用いた場合も演
算処理が検波や２つの値の比較などの簡単なもののみで
構成できメモリーも１フィールドあたり１サンプル分あ
ればよく、小規模の回路でかつ小さな消費電力を実現で
きる。
トル検出のための演算回路としてアナログ回路を用いる
ことも可能であり、またデジタル回路を用いた場合も演
算処理が検波や２つの値の比較などの簡単なもののみで
構成できメモリーも１フィールドあたり１サンプル分あ
ればよく、小規模の回路でかつ小さな消費電力を実現で
きる。
【０００９】また、光学像の移動ベクトルを検出するた
め、平行移動や被写体の移動も検出できる。
め、平行移動や被写体の移動も検出できる。
【００１０】さらに、移動ベクトルを検出するための独
立したセンサーを持つ必要がなく小型軽量化やコストダ
ウンが容易である。
立したセンサーを持つ必要がなく小型軽量化やコストダ
ウンが容易である。
【図１】この図は、撮像素子と光学像の間の移動ベクト
ルを表す図である。
ルを表す図である。
【図２】この図は、本発明の１実施例における信号処理
回路のブロック図である。
回路のブロック図である。
１： 被写体と撮像装置との関係により本来発生する移
動ベクトル ２： 補正ベクトル ３： 残留ベクトル ４１，４２，４３，４４： 残留ベクトルの方向を検出
するために加算するベクトル ５１，５２，５３，５４： 合成ベクトル ６： レンズ、撮像素子、移動ベクトルの加算装置等か
らなる撮像系 ７： 検波回路 ８１，８２，８３，８４： サンプルホールド回路 ９１，９２： 比較回路
動ベクトル ２： 補正ベクトル ３： 残留ベクトル ４１，４２，４３，４４： 残留ベクトルの方向を検出
するために加算するベクトル ５１，５２，５３，５４： 合成ベクトル ６： レンズ、撮像素子、移動ベクトルの加算装置等か
らなる撮像系 ７： 検波回路 ８１，８２，８３，８４： サンプルホールド回路 ９１，９２： 比較回路
Claims (1)
- 撮像素子に対する光学像の撮像平面内の移動ベクトル
に、撮像素子のフィールド期間毎またはフィールド期間
の何倍かの期間毎に異なった移動ベクトルを加算し、加
算する移動ベクトルの変化にともなう映像信号の変化よ
り光学像の移動ベクトルを検出することを特徴とする、
移動ベクトル検出機能付き撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4192629A JPH07307890A (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | 移動ベクトル検出機能付き撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4192629A JPH07307890A (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | 移動ベクトル検出機能付き撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07307890A true JPH07307890A (ja) | 1995-11-21 |
Family
ID=16294432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4192629A Pending JPH07307890A (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | 移動ベクトル検出機能付き撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07307890A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020244521A1 (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-10 | 华为技术有限公司 | 一种运动状态确定方法及装置 |
-
1992
- 1992-06-09 JP JP4192629A patent/JPH07307890A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020244521A1 (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-10 | 华为技术有限公司 | 一种运动状态确定方法及装置 |
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