JPH07307872A - 改良されたカラー写像線形性を持つカラープリンタ校正方法及びそのカラープリンタ - Google Patents
改良されたカラー写像線形性を持つカラープリンタ校正方法及びそのカラープリンタInfo
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- JPH07307872A JPH07307872A JP7077730A JP7773095A JPH07307872A JP H07307872 A JPH07307872 A JP H07307872A JP 7077730 A JP7077730 A JP 7077730A JP 7773095 A JP7773095 A JP 7773095A JP H07307872 A JPH07307872 A JP H07307872A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】プリンタ構成測定値から導出した色空間変換参
照用テーブル内の補間値を線形化する方法を提供して、
改良された色空間変換を導出する。 【構成】カラープリンタ校正過程で、カラープリンタ３
０を、選択した１組のプリンタ信号で駆動してプリンタ
全域を通して１組のカラーサンプルを印刷する。カラー
測定装置は各々のサンプルでの比色応答を測定してプリ
ンタの比色応答に対するプリンタ信号の写像を導出す
る。比色応答から、前処理ステップを用いて測定値の数
を増やし、写像する比色応答の数を増やす局所応答間の
線形補間を用いる。次に比色値をプリンタ信号に写像す
る参照用テーブル１４０をプリンタ全域を通して規則的
な間隔で生成して、距離重み付け平均化方法を用いて測
定した比色値と線形に補間した値から導出した補間比色
値の規則的な間隔集合を生成する。
照用テーブル内の補間値を線形化する方法を提供して、
改良された色空間変換を導出する。 【構成】カラープリンタ校正過程で、カラープリンタ３
０を、選択した１組のプリンタ信号で駆動してプリンタ
全域を通して１組のカラーサンプルを印刷する。カラー
測定装置は各々のサンプルでの比色応答を測定してプリ
ンタの比色応答に対するプリンタ信号の写像を導出す
る。比色応答から、前処理ステップを用いて測定値の数
を増やし、写像する比色応答の数を増やす局所応答間の
線形補間を用いる。次に比色値をプリンタ信号に写像す
る参照用テーブル１４０をプリンタ全域を通して規則的
な間隔で生成して、距離重み付け平均化方法を用いて測
定した比色値と線形に補間した値から導出した補間比色
値の規則的な間隔集合を生成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリンタ特性を示す参照
用テーブルを編纂して第１の色空間で定義されたカラー
の変換をプリンタ色空間で定義されたカラーに変換可能
にすることに関し、特にそのようなテーブルを線形にす
る方法に関する。
用テーブルを編纂して第１の色空間で定義されたカラー
の変換をプリンタ色空間で定義されたカラーに変換可能
にすることに関し、特にそのようなテーブルを線形にす
る方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】シュライバーに対する米国特許第４，５
００，９１９号、ニュゲバウアに対する米国特許第２，
７９０，８４４号、サカモトに対する米国特許第４，２
７５，４１３号に示されているように、次に装置依存性
色空間(device dependent color space)に変換すること
を伴う装置独立性色空間(device independent color sp
ace)における作動が望ましいことはよく知られている。
色空間間の変換方法は多くあり、その全ては特定の入力
値に対するプリンタ応答性の測定で始まる。通常、プリ
ンタはプリンタ全体を通してカラーサンプルを反映した
１組の入力値で駆動され、カラーサンプルはプリンタの
通常作動で印刷される。上述したようにほとんどのプリ
ンタは非線形応答特性を持っている。
００，９１９号、ニュゲバウアに対する米国特許第２，
７９０，８４４号、サカモトに対する米国特許第４，２
７５，４１３号に示されているように、次に装置依存性
色空間(device dependent color space)に変換すること
を伴う装置独立性色空間(device independent color sp
ace)における作動が望ましいことはよく知られている。
色空間間の変換方法は多くあり、その全ては特定の入力
値に対するプリンタ応答性の測定で始まる。通常、プリ
ンタはプリンタ全体を通してカラーサンプルを反映した
１組の入力値で駆動され、カラーサンプルはプリンタの
通常作動で印刷される。上述したようにほとんどのプリ
ンタは非線形応答特性を持っている。
【０００３】ここで装置独立性仕様を装置従属性仕様に
写像(map) する必要がある。もちろん主要な問題はプリ
ンタ応答が線形応答でないことである。第２の問題は色
空間、そして従って色空間で定義された座標を、一部の
補間方法、特に補間の非常に望ましい方法である四面体
補間(tetrahedral interpolation) の最大の効率性のた
めに、均一なグリッドとして維持する必要があることで
ある。
写像(map) する必要がある。もちろん主要な問題はプリ
ンタ応答が線形応答でないことである。第２の問題は色
空間、そして従って色空間で定義された座標を、一部の
補間方法、特に補間の非常に望ましい方法である四面体
補間(tetrahedral interpolation) の最大の効率性のた
めに、均一なグリッドとして維持する必要があることで
ある。
【０００４】従って装置独立性入力値を予測可能なグリ
ッドパターンにする３次元参照用テーブル（ＬＵＴ）を
構成することができる。この要件を達成する１つの方法
は、所望の位置の値を次式にしたがって重み付けした全
ての（あるいは有意義な１組の）測定カラー値の関数と
して導出する補間過程によるものである。
ッドパターンにする３次元参照用テーブル（ＬＵＴ）を
構成することができる。この要件を達成する１つの方法
は、所望の位置の値を次式にしたがって重み付けした全
ての（あるいは有意義な１組の）測定カラー値の関数と
して導出する補間過程によるものである。
【数１】 ここでＣは色空間内の所与の点の色値、ｉ，ｊ，ｋは色
空間内の各々の測定された点、ｄi,j,k は所与の点から
各々のｉ，ｊ，ｋへの距離、ｐi,j,k はｉ，ｊ，ｋでの
色値。
空間内の各々の測定された点、ｄi,j,k は所与の点から
各々のｉ，ｊ，ｋへの距離、ｐi,j,k はｉ，ｊ，ｋでの
色値。
【０００５】この補間方法はシェパード方式として知ら
れている（例えばＷ．ゴードン及びＪ．ヴィキソムによ
る「二変数および多変数補間に対するシェパード方式
の’メトリック補間’(Shepard's Method of 'Metric I
nterpolation' to Bivariate and Multivariate Interp
olation)」、計算数学１９７８年１月、３２巻１４１
号、ｐｐ．２５３−２６４及びカラー補正に１／ｄ**４
を使用することを教示しているライハネンの論文を参照
のこと）。シェパード方式はプリンタに向けられた求め
られたカラーと印刷されたカラー間の差異は、装置独立
性カラーを装置従属性カラーに写像するベクトルとして
考えることができることを示唆している。そこで所望の
色空間内の任意の他の装置独立性点に付いて、その点は
空間で全ての周知のベクトルを平均化することで導出さ
れるベクトル量として考えることができる。各々のベク
トルはそのベクトルが計算されているカラー補正ベクト
ルから更に遠くなると所望のカラーベクトルに対するそ
の効果が減少する関数で重み付けする。１つの有用な式
では、各々のベクトルは（１／ｄ4 ）の関数で重み付け
る。他の重み付け関数も可能であり、重み付け関数は色
空間を通して変えることができる。
れている（例えばＷ．ゴードン及びＪ．ヴィキソムによ
る「二変数および多変数補間に対するシェパード方式
の’メトリック補間’(Shepard's Method of 'Metric I
nterpolation' to Bivariate and Multivariate Interp
olation)」、計算数学１９７８年１月、３２巻１４１
号、ｐｐ．２５３−２６４及びカラー補正に１／ｄ**４
を使用することを教示しているライハネンの論文を参照
のこと）。シェパード方式はプリンタに向けられた求め
られたカラーと印刷されたカラー間の差異は、装置独立
性カラーを装置従属性カラーに写像するベクトルとして
考えることができることを示唆している。そこで所望の
色空間内の任意の他の装置独立性点に付いて、その点は
空間で全ての周知のベクトルを平均化することで導出さ
れるベクトル量として考えることができる。各々のベク
トルはそのベクトルが計算されているカラー補正ベクト
ルから更に遠くなると所望のカラーベクトルに対するそ
の効果が減少する関数で重み付けする。１つの有用な式
では、各々のベクトルは（１／ｄ4 ）の関数で重み付け
る。他の重み付け関数も可能であり、重み付け関数は色
空間を通して変えることができる。
【０００６】しかし「スカラッピング（scalloping：扇
形切欠き）」と呼ばれる問題が補間値で生じる。図１に
単純化した例を示すが、そこで測定により知られた所与
のベクトルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、Ｅがあり、ＡとＢの間にあ
る新しい補間ベクトルＦはシェパード方式で重み付けし
た全てのベクトルを平均化することで得ることができ
る。その結果、補間されたベクトルは、少し離れている
がベクトルＣ，Ｄ，Ｅの寄与によりベクトルＡ、Ｂに基
づいて予想されたものとは異なるものとなる。この問題
はＰ．ランカスタ−他により「移動最小自乗法で生成さ
れた表面(Surfaces Generated by Moving Least Square
s Methods)」計算数学、１９８１年７月、３２巻１５５
号、ｐｐ．１４１−１５８、ｐｐ．１４８−１４９で指
摘されており、この問題を「くぼみ化(dimpling)」と称
している。
形切欠き）」と呼ばれる問題が補間値で生じる。図１に
単純化した例を示すが、そこで測定により知られた所与
のベクトルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、Ｅがあり、ＡとＢの間にあ
る新しい補間ベクトルＦはシェパード方式で重み付けし
た全てのベクトルを平均化することで得ることができ
る。その結果、補間されたベクトルは、少し離れている
がベクトルＣ，Ｄ，Ｅの寄与によりベクトルＡ、Ｂに基
づいて予想されたものとは異なるものとなる。この問題
はＰ．ランカスタ−他により「移動最小自乗法で生成さ
れた表面(Surfaces Generated by Moving Least Square
s Methods)」計算数学、１９８１年７月、３２巻１５５
号、ｐｐ．１４１−１５８、ｐｐ．１４８−１４９で指
摘されており、この問題を「くぼみ化(dimpling)」と称
している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明では、プリンタ
構成測定値から導出した色空間変換参照用テーブル内の
補間値を線形化する方法を提供して、改良された色空間
変換を導出する。
構成測定値から導出した色空間変換参照用テーブル内の
補間値を線形化する方法を提供して、改良された色空間
変換を導出する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの態様で
は、カラープリンタ校正過程で、カラープリンタを、選
択した１組のプリンタ信号で駆動してプリンタ全域を通
して１組のカラーサンプルを印刷する。カラー測定装置
は各々のサンプルでの比色(colorimetric)応答を測定し
てプリンタの比色応答に対するプリンタ信号の写像を導
出する。比色応答から、前処理ステップを用いて測定値
の数を増やし、写像する比色応答の数を増やす局所応答
間の線形補間を用いる。次に比色値をプリンタ信号に写
像する参照用テーブルをプリンタ全域を通して規則的な
間隔で生成して、距離重み付け平均化方法を用いて測定
した比色値と線形に補間した値から導出した補間比色値
の規則的な間隔集合を生成する。参照用テーブルはカラ
ー変換メモリに記憶して第１の色空間からプリンタ色空
間にカラー定義を変換する際に使用する。
は、カラープリンタ校正過程で、カラープリンタを、選
択した１組のプリンタ信号で駆動してプリンタ全域を通
して１組のカラーサンプルを印刷する。カラー測定装置
は各々のサンプルでの比色(colorimetric)応答を測定し
てプリンタの比色応答に対するプリンタ信号の写像を導
出する。比色応答から、前処理ステップを用いて測定値
の数を増やし、写像する比色応答の数を増やす局所応答
間の線形補間を用いる。次に比色値をプリンタ信号に写
像する参照用テーブルをプリンタ全域を通して規則的な
間隔で生成して、距離重み付け平均化方法を用いて測定
した比色値と線形に補間した値から導出した補間比色値
の規則的な間隔集合を生成する。参照用テーブルはカラ
ー変換メモリに記憶して第１の色空間からプリンタ色空
間にカラー定義を変換する際に使用する。
【０００９】上述の方法により新しいデータ値を比色値
間隔内で作成することでスカラッピング作用を削減する
ことができる。補間過程では元の測定データの集合と拡
大した補間データの集合の両方を用いる。新しく組み合
わせた集合はより密度が高く、従った局所化している。
即ち１つの規則的な間隔の補正値の近くに入力データ値
がある可能性が高い。
間隔内で作成することでスカラッピング作用を削減する
ことができる。補間過程では元の測定データの集合と拡
大した補間データの集合の両方を用いる。新しく組み合
わせた集合はより密度が高く、従った局所化している。
即ち１つの規則的な間隔の補正値の近くに入力データ値
がある可能性が高い。
【００１０】本発明の別の態様では、全域の異なる領域
を通してより多くのあるいは少ない線形補間値を生成す
ることができ、全域内の補間の正確性を反映する。従っ
て例えば黒く色づけした領域ではより精細なサンプリン
グ（より多くの線形補間値）が望まれるが、明るく色づ
けされた領域ではおおまかなサンプリング（少ない線形
補間値）が望ましいことがある。別の例では、飽和色領
域ではより精細なサンプリング（より多くの線形補間
値）が望まれるが、非飽和色領域ではおおまかなサンプ
リング（少ない線形補間値）が望ましいことがある。
を通してより多くのあるいは少ない線形補間値を生成す
ることができ、全域内の補間の正確性を反映する。従っ
て例えば黒く色づけした領域ではより精細なサンプリン
グ（より多くの線形補間値）が望まれるが、明るく色づ
けされた領域ではおおまかなサンプリング（少ない線形
補間値）が望ましいことがある。別の例では、飽和色領
域ではより精細なサンプリング（より多くの線形補間
値）が望まれるが、非飽和色領域ではおおまかなサンプ
リング（少ない線形補間値）が望ましいことがある。
【００１１】本発明の更に別の態様では、カラープリン
タを校正する方法で、前記カラープリンタはプリンタ信
号に対応してプリンタ着色剤を受信したプリンタ信号に
したがって媒体上に蓄積し、選択したプリンタ信号でカ
ラープリンタを作動して媒体上にカラーサンプルを印刷
し、媒体上に印刷された各々のカラーサンプルでの比色
応答を測定し、また対応するプリンタ信号に写像される
それを示す比色信号を生成し、前記比色信号は不規則な
間隔でプリンタの全域を通して分散し、比色信号を前処
理して補間信号と共にその数を増やして各々の補間信号
を複数の空間的に近似した比色信号の補間関数として生
成し、増大した数の比色信号をプリンタ信号に写像して
色空間を通して計算した比色信号の規則的な間隔分散を
生成し、各々の計算した比色信号は対応するプリンタ信
号に写像して比色信号と補間信号から導出し、写像をカ
ラー変換メモリに記憶して第１の色空間からカラープリ
ンタで対応する応答を生成するのに適したプリンタ信号
にカラー定義を変換するのに使用するステップからな
る。
タを校正する方法で、前記カラープリンタはプリンタ信
号に対応してプリンタ着色剤を受信したプリンタ信号に
したがって媒体上に蓄積し、選択したプリンタ信号でカ
ラープリンタを作動して媒体上にカラーサンプルを印刷
し、媒体上に印刷された各々のカラーサンプルでの比色
応答を測定し、また対応するプリンタ信号に写像される
それを示す比色信号を生成し、前記比色信号は不規則な
間隔でプリンタの全域を通して分散し、比色信号を前処
理して補間信号と共にその数を増やして各々の補間信号
を複数の空間的に近似した比色信号の補間関数として生
成し、増大した数の比色信号をプリンタ信号に写像して
色空間を通して計算した比色信号の規則的な間隔分散を
生成し、各々の計算した比色信号は対応するプリンタ信
号に写像して比色信号と補間信号から導出し、写像をカ
ラー変換メモリに記憶して第１の色空間からカラープリ
ンタで対応する応答を生成するのに適したプリンタ信号
にカラー定義を変換するのに使用するステップからな
る。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を説明する目的で示しそれを
限定するものではない図面を参照すると、図２に本発明
を行う基本的なシステムが示されている。システムには
おそらくゼロックス５７７５ディジタルカラー複写機に
あるカラースキャナのような、校正して走査画像１２を
記述する１組のディジタル比色ないし装置独立性データ
を生成することのできるスキャナ１０がある（そのよう
な画像は定義上、比色Ｒo 、Ｇo 、Ｂo 空間で定義する
ことができる）。スキャナないし他の処理経路には後走
査プロセッサ１４が組み込まれており、スキャナ画像信
号Ｒs 、Ｇs、Ｂs の一般に性質上、ディジタルの比色
表現Ｒc 、Ｇc 、Ｂc への補正を提供する。値はＣＩＥ
色空間（ｒ，ｇ，ｂ）ないしＬ* ａ* ｂ* 輝度−色光度
空間（ＬＣ1 Ｃ2 ）表現とすることができる。ブロック
２０で示したサカモトに対する米国特許第４，２７５，
４１３号に記載されているような色空間変換を用いて装
置独立性データを装置従属性データに変換する。色空間
変換２０の出力は装置従属性空間ないしプリンタ３０を
駆動するのに使用する着色駆動信号Ｃp ，Ｍp ，Ｙp ，
Ｋp で定義される画像となる。１つの可能な例では、着
色値は再びゼロックス５７７５ディジタルカラー複写機
のような電子写真プリンタの所与の領域に堆積するシア
ン、マジェンダ、イエロー、ブラックのトナーの相対量
を表す。印刷した出力画像は、それが比色的に元の画像
と類似したカラーを持つように（その類似性は最終的に
印刷装置全体に依存するが）Ｒo 、Ｇo 、Ｂo との関係
を持つことが望まれるＲp 、Ｇp 、Ｂp で定義されると
いうことができる。ロレストンによる「カラープリンタ
校正アーキテクチャ(Color Printer Calibration Archi
tecture)」の名称の米国特許出願第０７／９５５，０７
５号に記述されているように、色不足除去及びグレーバ
ランス用の黒付加過程を色空間変換要素に組み合わせる
こともできる。それらの機能は必要ではないが、それら
は望ましくここに例示する。ここで比色空間とは、ＣＩ
ＥＸＹＺ空間（１９３１）の変換の空間を指している。
装置従属性空間とは、それを使用する装置の作動でのみ
定義される色空間を指している。多くの色空間は３次元
を有しているが、３次元以下あるいは３次元以上の色空
間を有することも可能である。
限定するものではない図面を参照すると、図２に本発明
を行う基本的なシステムが示されている。システムには
おそらくゼロックス５７７５ディジタルカラー複写機に
あるカラースキャナのような、校正して走査画像１２を
記述する１組のディジタル比色ないし装置独立性データ
を生成することのできるスキャナ１０がある（そのよう
な画像は定義上、比色Ｒo 、Ｇo 、Ｂo 空間で定義する
ことができる）。スキャナないし他の処理経路には後走
査プロセッサ１４が組み込まれており、スキャナ画像信
号Ｒs 、Ｇs、Ｂs の一般に性質上、ディジタルの比色
表現Ｒc 、Ｇc 、Ｂc への補正を提供する。値はＣＩＥ
色空間（ｒ，ｇ，ｂ）ないしＬ* ａ* ｂ* 輝度−色光度
空間（ＬＣ1 Ｃ2 ）表現とすることができる。ブロック
２０で示したサカモトに対する米国特許第４，２７５，
４１３号に記載されているような色空間変換を用いて装
置独立性データを装置従属性データに変換する。色空間
変換２０の出力は装置従属性空間ないしプリンタ３０を
駆動するのに使用する着色駆動信号Ｃp ，Ｍp ，Ｙp ，
Ｋp で定義される画像となる。１つの可能な例では、着
色値は再びゼロックス５７７５ディジタルカラー複写機
のような電子写真プリンタの所与の領域に堆積するシア
ン、マジェンダ、イエロー、ブラックのトナーの相対量
を表す。印刷した出力画像は、それが比色的に元の画像
と類似したカラーを持つように（その類似性は最終的に
印刷装置全体に依存するが）Ｒo 、Ｇo 、Ｂo との関係
を持つことが望まれるＲp 、Ｇp 、Ｂp で定義されると
いうことができる。ロレストンによる「カラープリンタ
校正アーキテクチャ(Color Printer Calibration Archi
tecture)」の名称の米国特許出願第０７／９５５，０７
５号に記述されているように、色不足除去及びグレーバ
ランス用の黒付加過程を色空間変換要素に組み合わせる
こともできる。それらの機能は必要ではないが、それら
は望ましくここに例示する。ここで比色空間とは、ＣＩ
ＥＸＹＺ空間（１９３１）の変換の空間を指している。
装置従属性空間とは、それを使用する装置の作動でのみ
定義される色空間を指している。多くの色空間は３次元
を有しているが、３次元以下あるいは３次元以上の色空
間を有することも可能である。
【００１３】図３と色空間変換及び色補正２０を参照し
て、最初にＲc 、Ｇc 、Ｂc 色信号が、特定の装置の速
度及びメモリ要件に合致するＲＡＭあるいはその他のア
ドレス可能装置メモリなどの記憶装置１５０に記憶され
た３次元参照用テーブルを含む補間装置１４０に送られ
る。色信号Ｒc 、Ｇc 、Ｂc は処理して、Ｒc 、Ｇc、
Ｂc を処理してそれらをＣx 、Ｍx 、Ｙx 着色信号ある
いはＣＭＹＫないし分光データを含むがそれに限定され
ない任意の次元の出力色空間に変換できる１組の変換係
数を格納したテーブルへのアドレスエントリを生成す
る。写像しない値は補間を通して判定することができ
る。
て、最初にＲc 、Ｇc 、Ｂc 色信号が、特定の装置の速
度及びメモリ要件に合致するＲＡＭあるいはその他のア
ドレス可能装置メモリなどの記憶装置１５０に記憶され
た３次元参照用テーブルを含む補間装置１４０に送られ
る。色信号Ｒc 、Ｇc 、Ｂc は処理して、Ｒc 、Ｇc、
Ｂc を処理してそれらをＣx 、Ｍx 、Ｙx 着色信号ある
いはＣＭＹＫないし分光データを含むがそれに限定され
ない任意の次元の出力色空間に変換できる１組の変換係
数を格納したテーブルへのアドレスエントリを生成す
る。写像しない値は補間を通して判定することができ
る。
【００１４】装置独立性データから装置従属性データへ
の変換をもたらす方法は多くあることが紛れもなく認識
されようが、サカモトに対する米国特許第４，２７５，
４１３号は１つの方法を記載しているが、それ自身変化
する。変換テーブルを確立すると、３線形ないし立体補
間と呼ばれる補間方法を用いて限られた組の入力値から
出力値を計算することができる。
の変換をもたらす方法は多くあることが紛れもなく認識
されようが、サカモトに対する米国特許第４，２７５，
４１３号は１つの方法を記載しているが、それ自身変化
する。変換テーブルを確立すると、３線形ないし立体補
間と呼ばれる補間方法を用いて限られた組の入力値から
出力値を計算することができる。
【００１５】テーブルを作成するため、所定の線形性と
黒付加を含めて１組のカラーパッチを作成する。これは
色空間を通して分布したプリンタカラーの約１０００か
ら４０００のパッチを印刷、測定することで行い、Ｃ，
Ｍ，Ｙ、Ｋの変化する密度の組合せでプリンタを駆動す
るのに使用する多くの組のプリンタ駆動信号が生成され
る。各々のパッチの色は分光器を用いて測定してＲc 、
Ｇc 、Ｂc での色を判定する。それらのパッチの測定し
た色は、Ｒc 、Ｇc 、Ｂc 定義の色をＣx 、Ｍx 、Ｙx
定義の色に関連付ける３次元参照用テーブル（ＬＵＴ）
を構築するのに使用する。写像、測定した点を含まない
変換は補間ないし補外 (extrapolate)することができ
る。この目的のための校正テストパターンを示して説明
した１９９３年１０月２９日に出願されたローレストン
による「カラープリンタ校正テストパターン(Color Pri
nter Calibration Test Patern) 」の名称の米国特許出
願０８／１４４，９８７号を参照することができる。
黒付加を含めて１組のカラーパッチを作成する。これは
色空間を通して分布したプリンタカラーの約１０００か
ら４０００のパッチを印刷、測定することで行い、Ｃ，
Ｍ，Ｙ、Ｋの変化する密度の組合せでプリンタを駆動す
るのに使用する多くの組のプリンタ駆動信号が生成され
る。各々のパッチの色は分光器を用いて測定してＲc 、
Ｇc 、Ｂc での色を判定する。それらのパッチの測定し
た色は、Ｒc 、Ｇc 、Ｂc 定義の色をＣx 、Ｍx 、Ｙx
定義の色に関連付ける３次元参照用テーブル（ＬＵＴ）
を構築するのに使用する。写像、測定した点を含まない
変換は補間ないし補外 (extrapolate)することができ
る。この目的のための校正テストパターンを示して説明
した１９９３年１０月２９日に出願されたローレストン
による「カラープリンタ校正テストパターン(Color Pri
nter Calibration Test Patern) 」の名称の米国特許出
願０８／１４４，９８７号を参照することができる。
【００１６】再び図２で、校正画像は校正ＲＯＭ６０、
ＲＡＭ、フロッピィなどの装置メモリに便利に記憶さ
れ、あるいは所定の生成機能でその場で生成される。そ
の中に格納された信号はプリンタ制御装置６５の制御下
でプリンタに送られる。濃度計ないし分光光度計を用い
て校正目標を走査し、Ｒo 、Ｇo 、Ｂo 信号値を感知し
た濃度の関数として生成して各々の走査したパッチの色
を表す。パッチ間補正プロセッサ８０は校正目標内の各
々の位置に対する濃度計７０から提供された応答を読み
取り、その応答を入力したＣＭＹ信号と関連付けるの
で、ＣＭＹに対するＲc 、Ｇc 、Ｂc 写像が生成され
る。
ＲＡＭ、フロッピィなどの装置メモリに便利に記憶さ
れ、あるいは所定の生成機能でその場で生成される。そ
の中に格納された信号はプリンタ制御装置６５の制御下
でプリンタに送られる。濃度計ないし分光光度計を用い
て校正目標を走査し、Ｒo 、Ｇo 、Ｂo 信号値を感知し
た濃度の関数として生成して各々の走査したパッチの色
を表す。パッチ間補正プロセッサ８０は校正目標内の各
々の位置に対する濃度計７０から提供された応答を読み
取り、その応答を入力したＣＭＹ信号と関連付けるの
で、ＣＭＹに対するＲc 、Ｇc 、Ｂc 写像が生成され
る。
【００１７】図４に導出した写像を２次元の例に付いて
例示する。プリンタを駆動するのに使用するプリンタ信
号を反映した規則的な間隔の装置従属性グリッドが、得
られる実際のプリントを反映した測定した比色ないし装
置独立性値と１対１のベースで写像することが容易に分
かる。
例示する。プリンタを駆動するのに使用するプリンタ信
号を反映した規則的な間隔の装置従属性グリッドが、得
られる実際のプリントを反映した測定した比色ないし装
置独立性値と１対１のベースで写像することが容易に分
かる。
【００１８】本発明及び図２で、ＬＵＴプロセッサ１０
０はパッチ間補正８０からデータを受け取り、線形補間
機能を用いてサンプルしたデータの間隔内に追加データ
を生成する。ＬＵＴプロセッサ１００はオペレータない
し知識ベースコマンドに対応して全体の選別部分でより
多くのデータを生成することができる。１つの可能な補
間方法は測定値を平均化することであろう。図５では元
のグリッドを幻影で示しているが、各々のグリッド上の
線形に補間した点の付加を例示して規則的なグリッド内
の２点間のサンプル数を増やして第３の色Ｐi,j,k ない
し以下を導出する。
０はパッチ間補正８０からデータを受け取り、線形補間
機能を用いてサンプルしたデータの間隔内に追加データ
を生成する。ＬＵＴプロセッサ１００はオペレータない
し知識ベースコマンドに対応して全体の選別部分でより
多くのデータを生成することができる。１つの可能な補
間方法は測定値を平均化することであろう。図５では元
のグリッドを幻影で示しているが、各々のグリッド上の
線形に補間した点の付加を例示して規則的なグリッド内
の２点間のサンプル数を増やして第３の色Ｐi,j,k ない
し以下を導出する。
【数２】
【００１９】このように対応する色Ｑに付いて装置独立
性空間を次のように表すことができる。
性空間を次のように表すことができる。
【数３】 ここでＣN ＭN ＹN は装置従属性色空間内の点Ｎを定義
する３つ組のプリンタ信号で、ＲN ＢN ＧN は装置独立
性色空間内の対応する点Ｎを定義する３つ組の比色であ
る。
する３つ組のプリンタ信号で、ＲN ＢN ＧN は装置独立
性色空間内の対応する点Ｎを定義する３つ組の比色であ
る。
【００２０】この過程は全域ないしその任意の選別部分
内で十分な数のサンプルができるまで繰り返す。図５で
全グリッドを通して色の数は増やしていないことが分か
るであろう。ここでは例の補間した色を単に最も接近し
た２つの色の平均として示しているが、補間により複雑
な関数を用いることができ、より多くの色を用いること
ができることが理解されよう。更にこの過程は反復的で
あるので、補間をした色の１つが先に導出した補間点と
なることがあることが理解されよう。
内で十分な数のサンプルができるまで繰り返す。図５で
全グリッドを通して色の数は増やしていないことが分か
るであろう。ここでは例の補間した色を単に最も接近し
た２つの色の平均として示しているが、補間により複雑
な関数を用いることができ、より多くの色を用いること
ができることが理解されよう。更にこの過程は反復的で
あるので、補間をした色の１つが先に導出した補間点と
なることがあることが理解されよう。
【００２１】本発明の別の態様では、全域の異なる領域
を通してより多くのあるいは少ない線形補間値を生成す
ることができ、全域内の補間の正確性を反映する。従っ
て例えば黒く色づけした領域ではより精細なサンプリン
グ（より多くの線形補間値）が望まれるが、明るく色づ
けされた領域ではおおまかなサンプリング（少ない線形
補間値）が望ましいことがある。別の例では、飽和色領
域ではより精細なサンプリング（より多くの線形補間
値）が望まれるが、非飽和色領域ではおおまかなサンプ
リング（少ない線形補間値）が望ましいことがある。
を通してより多くのあるいは少ない線形補間値を生成す
ることができ、全域内の補間の正確性を反映する。従っ
て例えば黒く色づけした領域ではより精細なサンプリン
グ（より多くの線形補間値）が望まれるが、明るく色づ
けされた領域ではおおまかなサンプリング（少ない線形
補間値）が望ましいことがある。別の例では、飽和色領
域ではより精細なサンプリング（より多くの線形補間
値）が望まれるが、非飽和色領域ではおおまかなサンプ
リング（少ない線形補間値）が望ましいことがある。
【００２２】そこでより多くの組のサンプルが得られる
と、装置独立性値を装置従属性空間に写像することがで
きる。図６で、線形グリッドは測定したサンプルに重
ね、データがグリッド交差点で導出されることを例示し
ている。この要件を達成する１つの方法は、所望の位置
の値を次式にしたがって重み付けした全ての（あるいは
有意義な１組の）測定カラー値の関数として導出する補
間過程によるものである。
と、装置独立性値を装置従属性空間に写像することがで
きる。図６で、線形グリッドは測定したサンプルに重
ね、データがグリッド交差点で導出されることを例示し
ている。この要件を達成する１つの方法は、所望の位置
の値を次式にしたがって重み付けした全ての（あるいは
有意義な１組の）測定カラー値の関数として導出する補
間過程によるものである。
【数４】 ここでＣは色空間内の所与の点の色値、ｉ，ｊ，ｋは色
空間内の各々の測定された点、ｄi,j,k は所与の点から
各々のｉ，ｊ，ｋへの距離、ｐi,j,k はｉ，ｊ，ｋでの
色値。
空間内の各々の測定された点、ｄi,j,k は所与の点から
各々のｉ，ｊ，ｋへの距離、ｐi,j,k はｉ，ｊ，ｋでの
色値。
【００２３】この補間方法はシェパード方式として知ら
れている（例えばＷ．ゴードン及びＪ．ヴィキソムによ
る「二変数および多変数補間に対するシェパード方式
の’メトリック補間’(Shepard's Method of 'Metric I
nterpolation' to Bivariate and Multivariate Interp
olation)」、計算数学１９７８年１月、３２巻１４１
号、ｐｐ．２５３−２６４及びカラー補正に１／ｄ**４
を使用することを教示しているライハネンの論文を参照
のこと）。シェパード方式はプリンタに送られる求めら
れたカラーと印刷されたカラー間の差異は、装置独立性
カラーを装置従属性カラーに写像するベクトルとして考
えることができることを示唆している。そこで所望の色
空間内の任意の他の装置独立性点に付いて、その点は空
間で全ての周知のベクトルを平均化することで導出され
るベクトル量として考えることができる。各々のベクト
ルはそのベクトルが計算されているカラー補正ベクトル
から更に遠くなると所望のカラーベクトルに対するその
効果が減少する関数で重み付けする。１つの有用な式で
は、各々のベクトルは（１／ｄ4 ）の関数で重み付け
る。他の重み付け関数も可能であり、重み付け関数は色
空間を通して変えることができる。この段階で有用な他
の過程は、ポ・チェ・ハンにより「画像化媒体用の比色
校正に適用する四面体分割手法(Tetrahedical Division
Technique Appliedto Colorimetric Calibration for
Image Media) 」ＩＳ＆Ｔ、ＮＪ年次会議、１９９２年
５月、ｐｐ．４１９−４２２及びポ・チ・ハンの「スキ
ャナ及び媒体用の比色校正(Colorimetric Calibration
for Scanners and Media) 」ＳＰＩＥ１４４８巻、カメ
ラ及び入力スキャナシステム（１９９１年）に記載され
ている逆四面体反転変換方式である。
れている（例えばＷ．ゴードン及びＪ．ヴィキソムによ
る「二変数および多変数補間に対するシェパード方式
の’メトリック補間’(Shepard's Method of 'Metric I
nterpolation' to Bivariate and Multivariate Interp
olation)」、計算数学１９７８年１月、３２巻１４１
号、ｐｐ．２５３−２６４及びカラー補正に１／ｄ**４
を使用することを教示しているライハネンの論文を参照
のこと）。シェパード方式はプリンタに送られる求めら
れたカラーと印刷されたカラー間の差異は、装置独立性
カラーを装置従属性カラーに写像するベクトルとして考
えることができることを示唆している。そこで所望の色
空間内の任意の他の装置独立性点に付いて、その点は空
間で全ての周知のベクトルを平均化することで導出され
るベクトル量として考えることができる。各々のベクト
ルはそのベクトルが計算されているカラー補正ベクトル
から更に遠くなると所望のカラーベクトルに対するその
効果が減少する関数で重み付けする。１つの有用な式で
は、各々のベクトルは（１／ｄ4 ）の関数で重み付け
る。他の重み付け関数も可能であり、重み付け関数は色
空間を通して変えることができる。この段階で有用な他
の過程は、ポ・チェ・ハンにより「画像化媒体用の比色
校正に適用する四面体分割手法(Tetrahedical Division
Technique Appliedto Colorimetric Calibration for
Image Media) 」ＩＳ＆Ｔ、ＮＪ年次会議、１９９２年
５月、ｐｐ．４１９−４２２及びポ・チ・ハンの「スキ
ャナ及び媒体用の比色校正(Colorimetric Calibration
for Scanners and Media) 」ＳＰＩＥ１４４８巻、カメ
ラ及び入力スキャナシステム（１９９１年）に記載され
ている逆四面体反転変換方式である。
【００２４】参照用テーブルが導出されると、それをＬ
ＵＴ、補間４０に記憶して画像生成装置から受けとった
装置従属性値を装置独立性プリンタ信号に変換するのに
使用することができる。
ＵＴ、補間４０に記憶して画像生成装置から受けとった
装置従属性値を装置独立性プリンタ信号に変換するのに
使用することができる。
【００２５】以上、装置独立性色空間を装置従属性色空
間に変換する本発明の用途を示したが、本発明は第１の
空間から独立性あるいは装置従属性であれ、第２の空間
へのどの様な変換への変換にも等しく適用されることが
理解されよう。
間に変換する本発明の用途を示したが、本発明は第１の
空間から独立性あるいは装置従属性であれ、第２の空間
へのどの様な変換への変換にも等しく適用されることが
理解されよう。
【図１】 本発明で対処するスカロッピング問題の１次
元例を示す。
元例を示す。
【図２】 本発明で使用できるカラー印刷システムを示
す全体的なシステムブロックを共に示す。
す全体的なシステムブロックを共に示す。
【図３】 本発明で使用できるカラー印刷システムを示
す全体的なシステムブロックを共に示す。
す全体的なシステムブロックを共に示す。
【図４】 規則的な間隔の装置従属性値の装置独立性の
不規則な間隔ないし比色値への写像を示す。
不規則な間隔ないし比色値への写像を示す。
【図５】 線形補間による比色サンプルの増大を示す。
【図６】 測定したサンプルへの線形グリッド写像を示
し、データがグリッド交差点に付いて導出されることを
例示する。
し、データがグリッド交差点に付いて導出されることを
例示する。
１０ スキャナ、１２ 走査画像、１４ 後走査プロセ
ッサ、２０ 色空間変換、３０ プリンタ、６０ 校正
ＲＯＭ、６５ プリンタ制御装置、７０ 濃度計、８０
パッチ間補正プロセッサ、１００ ＬＵＴプロセッ
サ、１４０ 補間装置、１５０ 記憶装置
ッサ、２０ 色空間変換、３０ プリンタ、６０ 校正
ＲＯＭ、６５ プリンタ制御装置、７０ 濃度計、８０
パッチ間補正プロセッサ、１００ ＬＵＴプロセッ
サ、１４０ 補間装置、１５０ 記憶装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｇ０６Ｆ 15/66 ３１０ Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】 カラープリンタがプリンタ信号に対応し
てプリンタ着色剤を受信したプリンタ信号にしたがって
媒体上に蓄積する、次のステップを含むカラープリンタ
を校正する方法：選択したプリンタ信号で前記カラープ
リンタを作動して媒体上にカラーサンプルを印刷し；媒
体上に印刷された各々のカラーサンプルでの比色応答を
測定し、また対応するプリンタ信号に写像されるそれを
示す比色信号を生成し、前記比色信号は不規則な間隔で
プリンタの全域を通して分散し；比色信号を前処理して
補間信号と共にその数を増やして各々の補間信号を複数
の空間的に近似した比色信号の補間関数として生成し；
増大した数の比色信号をプリンタ信号に写像して色空間
を通して計算した比色信号の規則的な間隔分散を生成
し、各々の計算した比色信号は対応するプリンタ信号に
写像して比色信号と補間信号から導出し；写像をカラー
変換メモリに記憶して第１の色空間からカラープリンタ
で対応する応答を生成するのに適したプリンタ信号にカ
ラー定義を変換するのに使用する。 - 【請求項２】 カラープリンタがプリンタ信号に対応し
てプリンタ着色剤を受信したプリンタ信号にしたがって
媒体上に蓄積する、次のものを含む校正システムを含む
カラープリンタ：選択したプリンタ信号で前記カラープ
リンタを作動して媒体上にカラーサンプルを印刷する手
段；媒体上に印刷された各々のカラーサンプルでの比色
応答を測定し、また対応するプリンタ信号に写像される
それを示す比色信号を生成する手段であって、前記比色
信号は不規則な間隔でプリンタの全域を通して分散する
もの；比色信号を前処理して補間信号と共にその数を増
やして空間的に近似した応答間の補間を使用する手段；
増大した数の比色信号をプリンタ信号に写像して色空間
を通して計算した比色信号の規則的な間隔分散を生成す
る手段であって、各々の計算した比色信号は対応するプ
リンタ信号に写像して測定した比色信号と補間信号から
導出するもの；写像をカラー変換メモリに記憶して第１
の色空間からカラープリンタで対応する応答を生成する
のに適したプリンタ信号にカラー定義を変換するのに使
用する手段。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/223,194 US5471324A (en) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | Color printer calibration with improved color mapping linearity |
| US223194 | 2002-08-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07307872A true JPH07307872A (ja) | 1995-11-21 |
Family
ID=22835464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7077730A Pending JPH07307872A (ja) | 1994-04-05 | 1995-04-03 | 改良されたカラー写像線形性を持つカラープリンタ校正方法及びそのカラープリンタ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5471324A (ja) |
| EP (1) | EP0676892B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07307872A (ja) |
| DE (1) | DE69515071T2 (ja) |
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