JPH07305643A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】トルクダウン制御時（ＡＴ車の変速ショック防
止時、トラクションコントロール時の双方を含む）の燃
料供給制限の終了時期を点火時期遅角の終了時期に対し
て早めることで、燃料の輸送遅れによるトルクダウンの
過制御を防止し、かつ燃料供給制限の終了時期を早めた
ことで、燃料の制御によるトルクダウン制御が不可能と
なる範囲を点火時期の遅角により補足して、この範囲の
トルクダウンを確保する。 【構成】所定のトルクダウン実行条件が成立したか否か
を判定するトルクダウン実行判定手段Ｐ１によるトルク
ダウン実行条件の成立時に、燃料の供給を制限する手段
Ｐ２と、点火時期を遅角する手段Ｐ３とを作動してトル
クダウン制御を行なう装置であって、トルクダウン制御
の終了時期を燃料供給制限手段Ｐ２と点火時期遅角手段
Ｐ３とで異ならせると共に、上記手段Ｐ２による燃料供
給制限の終了時期を上記手段Ｐ３による点火時期遅角の
終了時期に対して早める手段Ｐ４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばＡＴ車の変速
時のようなトルクダウン実行条件が成立した時に、燃料
供給の制限と点火時期の遅角制御とを併用して、エンジ
ントルクを低下させ、トルクショックを緩和するような
エンジンの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のエンジンの制御装置とし
ては、例えば、特公平３−７５７４２号公報に記載の装
置がある。すなわちＡＴ車の変速時においてシフトショ
ックを防止するために、燃料供給の制限と点火時期の遅
角制御とを併用し、点火時期の遅角制御によりトルクダ
ウン制御の応答性を確保し、燃料供給の制限（燃料カッ
トもしくは燃料減量）によりトルクダウン量を確保すべ
く構成したエンジンの制御装置である。

【０００３】しかし、トルクダウン制御の開始時におい
ては、燃料の輸送遅れにより実際に燃料の減量が行なわ
れるまでの間に時間がかかり、トルクダウン制御開始初
期におけるトルクダウンが不充分となり、トルクダウン
制御の終了時においては、燃料の輸送遅れにより本来ト
ルクダウンが解除されている時点においても燃料の減量
が継続されるため、エンジントルクが過度に落ち込む問
題点があった。

【０００４】特に、このエンジンの制御装置を例えば多
気筒エンジンにおいてグループ噴射（インジェクタを特
定の気筒毎にグループ化し、グループ化されたインジェ
クタを噴射タイミング毎に同時に噴射駆動）するもの或
は多気筒エンジンにおいて全気筒同時に噴射（全てのイ
ンジェクタを同時に噴射駆動）するものに適用した際に
は、燃料の輸送遅れの期間が長くなる関係上（例えば４
気筒エンジンにおいて合計４つのインジェクタそれぞれ
２つずつのインジェクタにグループ化した場合、１つの
グループのインジェクタの燃料噴射タイミングと他の１
つのグループのインジェクタの燃料噴射タイミングとの
間にはクランク角で１８０度の期間が生ずるため）、上
述のような問題点が顕著となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、トルクダウン制御時（ＡＴ車の変速ショッ
ク防止時、トラクションコントロール時の双方を含む）
の燃料供給制限の終了時期を点火時期遅角の終了時期に
対して早めることで、燃料の輸送遅れによるトルクダウ
ンの過制御（エンジントルクの過度な落ち込み）を防止
し、かつ燃料供給制限の終了時期を早めたことで、燃料
の制御によるトルクダウン制御が不可能となる範囲を上
述の点火時期の遅角（リタード）により補足して、この
範囲のトルクダウンを確保することができるエンジンの
制御装置の提供を目的とする。

【０００６】この発明の請求項２記載の発明は、自動変
速機付きエンジンの変速時におけるトルクダウン制御時
の燃料供給制限の終了時期を点火時期遅角の終了時期に
対して早めることで、燃料の輸送遅れによるトルクダウ
ンの過制御（エンジントルクの過度な落ち込み）を防止
し、かつ燃料供給制限の終了時期を早めたことで、燃料
の制御によるトルクダウン制御が不可能となる範囲を上
述の点火時期の遅角（リタード）により補足して、この
範囲のトルクダウンを確保することができるエエジンの
制御装置の提供を目的とする。

【０００７】この発明の請求項３記載の発明は、多気筒
エンジンのグループ噴射系または全気筒同時噴射系を備
え、燃料の輸送遅れが顕著となるものにおいて上記請求
項１記載の発明の目的を達成することができるエンジン
の制御装置を提供することにある。

【０００８】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、変速開始時点の現行
タービン回転数からトルクダウン制御終了時のタービン
回転数を予測演算し、予測演算されたトルクダウン制御
終了タービン回転数を点火時期遅角用のトルクダウン終
了時期に対応させると共に、上述のトルクダウン制御終
了タービン回転数に対して所定値が加算された加算ター
ビン回転数を燃料供給制限用のトルクダウン終了時期に
対応させることで、燃料供給制限の終了時期を点火時期
遅角の終了時期に対して確実に早めることができるエン
ジンの制御装置の提供を目的とする。

【０００９】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、トルクダウン制御の
終了時期を変速開始時点から所定期間経過した時点に設
定する燃料供給制限用および点火時期遅角用のタイマ手
段を設けて、燃料供給制限用のタイマ手段による所定期
間を点火時期遅角用のタイマ手段による所定期間に対し
て短く設定することで、燃料供給制限の終了時期を点火
時期遅角の終了時期に対して確実に早めることができる
エンジンの制御装置の提供を目的とする。

【００１０】この発明の請求項６記載の発明は、駆動輪
と従動輪との速度差に起因するスリップを収束させるた
めのトラクションコントロール時において、燃料供給制
限の終了時期を点火時期遅角の終了時期に対して早める
ことで、燃料の輸送遅れによるトルクダウンの過制御
（エンジントルクの過度な落ち込み）を防止し、かつ燃
料供給制限の終了時期を早めたことで、燃料の制御によ
るトルクダウン制御が不可能となる範囲を上述の点火時
期の遅角（リタード）により補足して、この範囲のトル
クダウンを確保することができるエエジンの制御装置の
提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、所定のトルクダウン実行条件が成立したか否
かを判定するトルクダウン実行判定手段と、上記トルク
ダウン実行判定手段によるトルクダウン実行条件の成立
時に、燃料の供給を制限する燃料供給制限手段と、点火
時期を遅角する点火時期遅角手段とを作動してトルクダ
ウン制御を行なうエンジンの制御装置であって、上記ト
ルクダウン制御の終了時期を上記燃料供給制限手段と上
記点火時期遅角手段とで異ならせると共に、上記燃料供
給制限手段による燃料供給制限の終了時期を上記点火時
期遅角手段による点火時期遅角の終了時期に対して早め
る終了時期制御手段を備えたエンジンの制御装置である
ことを特徴とする。

【００１２】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記トルクダウン実
行条件を自動変速機付きエンジンの変速時に設定したエ
ンジンの制御装置であることを特徴とする。

【００１３】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、多気筒エンジンにお
いて、各気筒毎に設けられた燃料噴射手段の内、複数の
燃料噴射手段同士をグループ化し、グループ化された燃
料噴射手段を噴射タイミング毎に同時に噴射駆動するグ
ループ噴射系または多気筒エンジンにおいて全ての燃料
噴射手段を同時に噴射駆動する全気筒同時噴射系を備え
たエンジンの制御装置であることを特徴とする。

【００１４】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成と併せて、変速開始時点の現行
タービン回転数を検出するタービン回転数検出手段と、
上記タービン回転数検出手段により検出された現行ター
ビン回転数からトルクダウン制御終了時のタービン回転
数を予測演算する予測演算手段とを備え、上記予測演算
手段で求められたトルクダウン制御終了タービン回転数
を点火時期遅角用のトルクダウン終了時期に対応させ、
上記予測演算手段で求められたトルクダウン制御終了タ
ービン回転数に対して所定値が加算された加算タービン
回転数を燃料供給制限用のトルクダウン終了時期に対応
させたエンジンの制御装置であることを特徴とする。

【００１５】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成と併せて、上記トルクダウン制
御の終了時期を変速開始時点から所定期間経過した時点
に設定する燃料供給制限用の第１タイマ手段と、上記ト
ルクダウン制御の終了時期を変速開始時点から所定期間
経過した時点に設定する点火時期遅角用の第２タイマ手
段とを備え、上記第１タイマ手段による所定期間を上記
第２タイマ手段による所定期間に対して短く設定したエ
ンジンの制御装置であることを特徴とする。

【００１６】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記トルクダウン実
行条件を、駆動輪のスリップを収束するトラクションコ
ントロール時に設定したエンジンの制御装置であること
を特徴とする。

【００１７】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、図７にクレーム対応図で示すように、トルク
ダウン実行判定手段Ｐ１は所定のトルクダウン実行条件
が成立したか否かを判定し、このトルクダウン実行判定
手段Ｐ１によりトルクダウン実行条件が成立したと判定
された時、燃料供給手段Ｐ２および点火時期遅角手段Ｐ
３が作動してトルクダウン制御が行なわれるが、上述の
終了時期制御手段Ｐ４は、トルクダウン制御の終了時期
を上記燃料供給制限手段Ｐ２と上記点火時期遅角手段Ｐ
３とで異ならせると共に、上述の燃料供給制限手段Ｐ２
による燃料供給制限の終了時期を輸送遅れによる影響が
生じないようにする目的で、上述の点火時期遅角手段Ｐ
３による点火時期遅角の終了時期に対して早める。

【００１８】このように燃料供給制限手段Ｐ２による燃
料供給制限が早く終了するので、燃料の輸送遅れによる
トルクダウンの過制御（エンジントルクの過度な落ち込
み）を防止することができる効果がある。また燃料供給
制限手段Ｐ２による燃料供給制限の終了時期を早めたこ
とで、燃料の制御（減量もしくはカット）によるトルク
ダウン制御が不可能となる範囲が生ずるが、この範囲を
上述の点火時期の遅角（リタード）により補足するの
で、同範囲のトルクダウンを確保することができる効果
がある。

【００１９】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、トルクダウン
実行条件を自動変速機付きエンジンの変速時に設定した
ので、燃料供給制限の早期終了による変速トルクショッ
ク防止制御不可範囲でのトルクダウンを点火時期の遅角
により補足して、適切なトルクダウンを確保しつつ、燃
料の輸送遅れによるトルクダウンの過制御を防止するこ
とができる効果がある。

【００２０】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、多気筒エンジ
ンにおいて燃料の噴射形態がグループ噴射もしくは全気
筒同時噴射であって、燃料の輸送遅れの期間が長くなる
エンジンにおいて、斯る輸送遅れに充分対応して、トル
クダウン制御の過不足を防止することができる効果があ
る。

【００２１】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の効果と併せて、上述のタービ
ン回転数検出手段はＡＴ車における変速開始時点の現行
タービン回転数を検出し、上述の予測演算手段はタービ
ン回転数検出手段により検出された現行タービン回転数
からトルクダウン制御終了時のタービン回転数（トルク
ダウン制御終了タービン回転数）を予測演算する。

【００２２】而して、現行のタービン回転数が上述の予
測演算手段で求められたトルクダウン制御終了タービン
回転数に達した時、点火時期遅角手段によるトルクダウ
ンを終了し、現行のタービン回転数がトルクダウン制御
終了タービン回転数に所定値を加算した加算タービン回
転数に達した時、燃料供給手段によるトルクダウンを終
了する。この結果、燃料供給制限の終了時期を点火時期
遅角の終了時期に対して確実に早めることができ、トル
クダウン制御の過不足を防止することができる効果があ
る。

【００２３】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の効果と併せて、上記第１タイ
マ手段による所定期間を上記第２タイマ手段による所定
期間に対して短く設定したので、燃料供給制限手段によ
る燃料供給制限の終了時期を、点火時期遅角手段による
点火時期遅角の終了時期に対して確実に早めることがで
き、トルクダウン制御の過不足を防止することができる
効果がある。

【００２４】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、トルクダウン
実行条件を、駆動輪のスリップを収束するトラクション
コントロール時に設定したので、燃料供給制限の早期終
了によるスリップ防止制御（トラクションコントロー
ル）不可範囲でのトルクダウンを点火時期の遅角により
補足して、適切なトルクダウンを確保しつつ、燃料の輸
送遅れによるトルクダウンの過制御（エンジントルクの
過度な落ち込み）を防止するとことができる効果があ
る。

【００２５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はエンジンの制御装置を示し、図１におい
て、吸入空気を浄化するエアクリーナ１の後位にエアフ
ロセンサ２を接続して、このエアフロセンサ２で吸入空
気量Ｑを検出すべく構成している。

【００２６】上述のエアフロセンサ２の後位にはスロッ
トルボディ３を接続し、このスロットルボディ３内のス
ロットルチャンバ４には、吸入空気量を制御するスロッ
トル弁５を配設している。そして、このスロットル弁５
下流の吸気通路には、所定容量を有する拡大室としての
サージタンク６を接続し、このサージタンク６下流に吸
気ポート７と連通する吸気マニホルド８を接続すると共
に、この吸気マニホルド８にはインジェクタ９を配設し
ている。

【００２７】一方、自動変速機付きエンジン１０の燃焼
室２３と適宜連通する上述の吸気ポート７および排気ポ
ート１１には、動弁機構（図示せず）により開閉操作さ
れる吸気弁１２と排気弁１３とをそれそれ取付け、また
シリンダヘッド２４にはスパークギャップを上述の燃焼
室２３に臨ませた点火プラグ１４を取付けている。

【００２８】上述の排気ポート１１と連通する排気通路
１５にＯ2 センサ１６を配設すると共に、この排気通路
１５の後位には有害ガスを無害化する触媒コンバータい
わゆるキャタリストを接続している。

【００２９】また、上述のスロットル弁５をバイパスす
るバイパス通路１７を設け、このバイパス通路１７には
ＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）機構としての
ＩＳＣバルブ１８を介設する一方、エアクリーナ１のエ
レメント１９下流側には吸気温センサ２０を、スロット
ルボディ３にはスロットルセンサ２１を、ウォータジャ
ケットには水温センサ２２をそれぞれ配設している。

【００３０】なお、この実施例では多気筒エンジンの一
例として４気筒エンジンを用いると共に、図４に示す如
く、第１気筒のインジェクタ９と第３気筒のインジェク
タ９とを１つのグループにグループ化し、第２気筒のイ
ンジェクタ９と第４気筒のインジェクタ９とを他の１つ
のグループにグループ化して、これらグループ化された
各２つのインジェクタを噴射タイミング毎に同時に噴射
駆動するグループ噴射系を構成している。

【００３１】図２はエンジンの制御装置の制御回路を示
し、ＣＰＵ３０はエアフロセンサ２からの吸入空気量
Ｑ、ディストリビュータ３１からのエンジン回転数Ｎ
ｅ、水温センサ２２からのエンジン冷却水の水温ｔｗ、
スロットルセンサ２１からのスロットル開度ＴＶＯ、ク
ランク角センサ３２からのクランク角ＣＡ、タービン回
転数を検出するタービン回転センサ３３からのタービン
回転数Ｎｔ、インヒビタスイッチ３４からの選択レンジ
検出信号などの必要な各種信号入力に基づいて、ＲＯＭ
３５に格納されたプログラムに従って、インジェクタ
９、点火プラグ１４、燃料の輸送遅れ監視用の燃料制御
カウンタ３６、変速開始時点から燃料の輸送遅れにより
燃料供給制限がトルクダウンに反映されるまでの間の時
間差を計時するためのタイムラグカウンタ３７、燃料カ
ットタイマ３８、点火リタードタイマ３９を駆動制御
し、またＲＡＭ４０は必要なデータやマップ等を記憶す
る。

【００３２】ここで、上述のＣＰＵ３０は所定のトルク
ダウン実行条件が成立したか否かを判定するトルクダウ
ン実行判定手段（図３に示すフローチャートの第１ステ
ップＳ１参照）と、上記トルクダウン実行判定手段によ
るトルクダウン実行条件の成立時に、燃料の供給を制限
（燃料カットおよび燃料減量の双方を含む）する燃料供
給制限手段（図３に示すフローチャートの第６ステップ
Ｓ６参照）と、上記トルクダウン実行判定手段によるト
ルクダウン実行条件の成立時に、点火時期を遅角する点
火時期遅角手段（図３に示すフローチャートの第１２ス
テップＳ１２参照）と、上記トルクダウン制御の終了時
期を上記燃料供給制限手段と上記点火時期遅角手段とで
異ならせると共に、上記燃料供給制限手段による燃料供
給制限の終了時期を上記点火時期遅角手段による点火時
期遅角の終了時期に対して早める終了時期制御手段（Ｃ
ＰＵ３０それ自体）と、上記タービン回転センサ３３に
より検出されたＡＴ車の変速開始時点におけるタービン
回転数Ｎｔからトルクダウン制御終了時のタービン回転
数（トルクダウン制御終了タービン回転数Ｎｔ２）を予
測演算して、点火時期遅角の終了時期を決める上記予測
演算手段（図３に示すフローチャートの第２ステップＳ
２参照）と、上記予測演算手段で求められたトルクダウ
ン制御終了タービン回転数Ｎｔ２に対して所定値α（図
４参照）を加算して、燃料供給制限の終了時期を決める
加算タービン回転数Ｎｔ１を求める加算手段（図３に示
すフローチャートの第３ステップＳ３参照）とを兼ね
る。

【００３３】このように構成したエンジンの制御装置
（請求項１，２，３，４に対応する実施例）の作用を、
図３に示すシフトアップ時のフローチャートおよび図４
に示すシフトアップ時のタイムチャートを参照して、以
下に詳述する。なお、この実施例においては図２の燃料
カットタイマ３８、点火リタードタイマ３９は用いな
い。

【００３４】第１ステップＳ１で、ＣＰＵ３０はトルク
ダウン実行条件が成立したか否か、すなわちトルクダウ
ン信号（ＡＴ車の変速開始信号）が入力されたか否かを
判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次の第２ステップＳ２に移
行する。

【００３５】この第２ステップＳ２で、ＣＰＵ３０は次
に［数１］に示す式により点火時期遅角の終了時期を決
定するところのトルクダウン制御終了タービン回転数Ｎ
ｔ２（図４参照）を演算する。

【００３６】［数１］Ｎｔ２＝Ｎｔ（Ｇ0 −Ｇ1 ） ここに、Ｎｔはトルクダウン信号入力時点のタービン回
転数 Ｇ0 は変速前のギヤ比 Ｇ1 は変速後のギヤ比 次に第３ステップＳ３で、ＣＰＵ３０は次に［数２］に
示す式により燃料供給制限の終了時期を決定するところ
の加算タービン回転数Ｎｔ１（図４参照）を演算する。

【００３７】［数２］Ｎｔ１＝Ｎｔ２＋α ここに、Ｎｔ２はトルクダウン制御終了タービン回転数 αは所定値（図４参照） 次に第４ステップＳ４で、ＣＰＵ３０は燃料供給の制限
によりトルクダウン制御を実行するか否かを判定する。
すなわちＮｔ＞Ｎｔ１で、かつトルクダウン量が大の時
には燃料供給制限にてトルクダウン制御を実行するの
で、これらを判定して、ＹＥＳ判定には次の第５ステッ
プＳ５に移行し、ＮＯ判定時には別の第１１ステップＳ
１１に移行する。

【００３８】上述の第５ステップＳ５で、ＣＰＵ３０は
燃料噴射タイミングか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には
次の第６ステップＳ６に移行し、この第６ステップＳ６
で、ＣＰＵ３０は燃料供給の制限（燃料カットおよび燃
料減量の双方を含む）制御を実行する。次に第７ステッ
プＳ７で、ＣＰＵ３０は燃料制御カウンタ３６のカウン
ト値Ｋｆが零か否かを判定し、Ｋｆ＝０の時には次の第
８ステップＳ８に移行する。

【００３９】この第８ステップＳ８で、ＣＰＵ３０は燃
料制御カウンタ３６およびタイムラグカウンタ３７を共
にセットする一方、上述の第５ステップＳ５および第７
ステップＳ７でのＮＯ判定時には第９ステップＳ９に移
行し、この第９ステップＳ９でセットされた各カウンタ
３６，３７のカウント値Ｋｆ，Ｋｔを減算する。

【００４０】この第１０ステップＳ１０で、ＣＰＵ３０
はＫｆ＝０またはＫｔ＞０の何れかの条件が成立してい
るか否かを判定し、図４にタイムチャートで示す範囲Ｘ
に相当するＹＥＳ判定時には第１２ステップＳ１２に移
行し、ＮＯ判定時には第１ステップＳ１にリターンす
る。

【００４１】上述の第１２ステップＳ１２で、ＣＰＵ３
０はトルクダウン制御の開始初期に対応して、点火時期
を遅角実行するための遅角実行フラグを立てると共に点
火時期の遅角制御によるトルクダウンを実行して、応答
性の向上を図る。

【００４２】一方、前述の第４ステップＳ４でＮＯ判定
された時には次の第１１ステップＳ１１に移行し、この
第１１ステップＳ１１で、ＣＰＵ３０はＮｔ＞Ｎｔ２か
つＫｆ＝０か否かを判定する。すなわち図４のタイムチ
ャートにおける範囲Ｙか否かを判定し、範囲Ｙに相当す
るＹＥＳ判定には次の第１２ステップＳ１２に移行し、
範囲Ｚに相当するＮＯ判定時には別の第１３ステップＳ
１３に移行する。

【００４３】上述の第１２ステップＳ１２で、ＣＰＵ３
０はトルクダウン制御の終了付近乃至終了までの間に対
応して、点火時期を遅角実行するための遅角実行フラグ
を立てると共に、点火時期の遅角制御によるトルクダウ
ンを実行して、燃料制限制御によるトルクダウン制御を
終了した後のトルクダウンを点火時期の遅角（リター
ド）により確保する。

【００４４】また上述の第１３ステップＳ１３で、ＣＰ
Ｕ３０は図４の範囲Ｚに対応して、遅角実行フラグを倒
すと共に、点火時期の遅角制御を禁止する。

【００４５】図４にタイムチャートで示すように、この
実施例においてはトルクダウン信号（変速開始信号）が
入力された後の燃料噴射タイミングからタービン回転数
がＮｔ＝Ｎｔ１に達するまでの間は、燃料供給の制限に
よりトルクダウンが実行され、燃料制御カウンタ３６の
カウント値ＫｆがＫｆ＝０になった時点からタービン回
転数がＮｔ＝Ｎｔ２に達するまでの間（範囲Ｙ参照）
は、点火時期の遅角制御によりトルクダウンが実行され
る。

【００４６】以上要するに、トルクダウン実行判定手段
（第１ステップＳ１参照）は所定のトルクダウン実行条
件が成立したか否かを判定し、このトルクダウン実行判
定手段によりトルクダウン実行条件が成立したと判定さ
れた時（ＡＴ車の変速時）、燃料供給制限手段（第６ス
テップＳ６参照）および点火時期遅角手段（第１２ステ
ップＳ１２参照）が作動してトルクダウン制御が行なわ
れるが、上述の終了時期制御手段（ＣＰＵ３０参照）
は、トルクダウン制御の終了時期を上記燃料供給制限手
段（第６ステップＳ６参照）と上記点火時期遅角手段
（第１２ステップＳ１２参照）とで異ならせると共に、
上述の燃料供給制限手段（第６ステップＳ６参照）によ
る燃料供給制限の終了時期（図４のＮｔ１に相当する時
期）を輸送遅れによる影響が生じないようにする目的
で、上述の点火時期遅角手段（第１２ステップＳ１２参
照）による点火時期遅角の終了時期（図４のＮｔ２に相
当する時期）に対して早める。

【００４７】このように燃料供給制限手段による燃料供
給制限が早く終了するので、燃料の輸送遅れによるトル
クダウンの過制御（エンジントルクの過度な落ち込み）
を防止することができる効果がある。また燃料供給制限
手段による燃料供給制限の終了時期を早めたことで、燃
料の制御（減量もしくはカット）によるトルクダウン制
御が不可能となる範囲Ｙが生ずるが、この範囲Ｙを上述
の点火時期の遅角（リタード）により補足するので、同
範囲Ｙのトルクダウンを確保することができる効果があ
り、図４のタイムチャートにトルクダウン制御時におい
て燃料供給制限および点火時期遅角の何れも実行しない
無補正のアウトプットトルクを実線ａで、点火時期遅角
のみを実行するアウトプットトルクを実線ｂで、燃料供
給制限のみを実行するアウトプットトルクを実線ｃで、
本願実施例の制御によるアウトプットトルクを実線ｄ
で、それぞれ示すように、この実施例においてはトルク
ショックの突き上げおよび引き込みを大幅に低減するこ
とができる効果がある。

【００４８】また、トルクダウン実行条件を自動変速機
付きエンジンの変速時に設定したので、燃料供給制限の
早期終了による変速トルクショック防止制御不可範囲で
のトルクダウンを点火時期の遅角により補足して、適切
なトルクダウンを確保しつつ、燃料の輸送遅れによるト
ルクダウンの過制御を防止することができる効果があ
る。

【００４９】さらに、多気筒エンジンにおいて燃料の噴
射形態がグループ噴射もしくは全気筒同時噴射であっ
て、燃料の輸送遅れの期間が長くなるエンジンにおい
て、斯る輸送遅れに充分対応して、トルクダウン制御の
過不足を防止することができる効果がある。

【００５０】加えて、上述のタービン回転数検出手段
（タービン回転センサ３３参照）はＡＴ車における変速
開始時点の現行タービン回転数（Ｎｔ）を検出し、上述
の予測演算手段（第２ステップＳ２参照）はタービン回
転数検出手段により検出された現行タービン回転数（Ｎ
ｔ）からトルクダウン制御終了時のタービン回転数（ト
ルクダウン制御終了タービン回転数）を予測演算する。

【００５１】而して、現行のタービン回転数が上述の予
測演算手段で求められたトルクダウン制御終了タービン
回転数（Ｎｔ２）に達した時、点火時期遅角手段（第１
２ステップＳ１２参照）によるトルクダウンを終了し、
現行のタービン回転数（Ｎｔ）がトルクダウン制御終了
タービン回転数（Ｎｔ２）に所定値（α）を加算した加
算タービン回転数（Ｎｔ２＋α＝Ｎｔ１）（Ｎｔ２）に
達した時、燃料供給手段（第６ステップＳ６参照）によ
るトルクダウンを終了する。この結果、燃料供給制限の
終了時期を点火時期遅角の終了時期に対して確実に早め
ることができ、トルクダウン制御の過不足を防止するこ
とができる効果がある。

【００５２】図５はエンジンの制御装置の他の実施例を
示し、この実施例ではトルクダウン制御の終了時期を変
速開始時点（図６のｔ０ 参照）から所定期間（Ｔ１）
経過した時点（ｔ１ ）に設定する燃料カットタイマ３
８と、トルクダウン制御の終了時期を変速開始時点（図
６のｔ０ 参照）から所定期間Ｔ２経過した時点（ｔ２
）に設定する点火リタードタイマ３９とを備えて、上
記所定期間をＴ１＜Ｔ２の関係式が成立するように設定
することで、燃料供給制限手段による燃料供給制限の終
了時期を点火時期遅角手段による点火時期遅角の終了期
間に対して早めるように構成している。なお、この実施
例においても図１、図２の回路装置を用いるが、この場
合、上述のＣＰＵ３０は、所定のトルクダウン実行条件
が成立したか否かを判定するトルクダウン実行判定手段
（図５に示すフローチャートの第３ステップＳ２３参
照）と、上記トルクダウン実行判定手段によるトルクダ
ウン実行条件の成立時に、燃料の供給を制限（この実施
例の場合には燃料カット）する燃料供給制限手段（図５
に示すフローチャートの第１１ステップＳ３１参照）
と、上記トルクダウン実行判定手段によるトルクダウン
実行条件の成立時に、点火時期を遅角する点火時期遅角
手段（図５に示すフローチャートの第１６ステップＳ３
６参照）と、上記トルクダウン制御の終了時期を上記燃
料供給制限手段と上記点火時期遅角手段とで異ならせる
と共に、上記燃料供給制限手段による燃料供給制限の終
了時期を上記点火時期遅角手段による点火時期遅角の終
了時期に対して早める終了時期制御手段（ＣＰＵ３０そ
れ自体）とを兼ねる。

【００５３】このように構成したエンジンの制御装置
（請求項１，２，３，５に対する実施例）の作用を、図
５に示すシフトダウン時のフローチャートおよび図６に
示すシフトダウン時のタイムチャートを参照して、以下
に詳述する。なお、この実施例においては図２の燃料制
御カウンタ３６、タイムラグカウンタ３７は用いない。

【００５４】第１ステップＳ２１で、ＣＰＵ３０は燃料
噴射基本パルスＴｐを演算する。この演算は例えば（Ｑ
／Ｎｅ）×Ｋ（但し、Ｑは吸入空気量、Ｎｅはエンジン
回転数、Ｋは定数）の式により求めることができる。次
に第２ステップＳ２２で、ＣＰＵ３０は基本点火時期を
演算し、次の第３ステップＳ２３で、ＣＰＵ３０はトル
クダウン実行条件が成立したか否か、すなわちトルクダ
ウン信号（ＡＴ車の変速用開始信号）が入力されたか否
かを判定し、Ｎ０判定時には次の第４ステップＳ２４
に、ＹＥＳ判定時には別の第８ステップＳ２８にそれぞ
れ移行する 上述の第４ステップＳ２４で、ＣＰＵ３０は非トルクダ
ウン制御時に対応して、燃料カット係数（図６参照）を
「１」に設定し（この実施例では燃料カット係数＝１の
時、燃料カットが実行されないように設定している）、
次の第５ステップＳ２５で、ＣＰＵ３０は燃料カットタ
イマ３８の所定期間Ｔ１を零に設定し、次の第６ステッ
プＳ２６で、ＣＰＵ３０は点火リタード量（図６参照）
を零に設定し、さらに次の第７ステップＳ２７で、ＣＰ
Ｕ３０は点火リタードタイマ３９の所定期間Ｔ２を零に
設定する。すなわち、トルクダウン制御を必要としない
状態に対応して上述の各ステップＳ２４〜Ｓ２７では燃
料カット係数を「１」に設定し、点火リタード量、各タ
イマ３８，３９の所定期間Ｔ１，Ｔ２をそれぞれ零に設
定する。

【００５５】一方、上述の第８ステップＳ２８で、ＣＰ
Ｕ３０はトルクダウン要求時に対応して、燃料カットタ
イマ３８の所定期間Ｔ１をセットし、次の第９ステップ
Ｓ２９で、ＣＰＵ３０は点火リタードタイマ３９の所定
期間Ｔ２をセットする。次に第１０ステップＳ３０で、
ＣＰＵ３０は燃料カットタイマ３８の所定期間がＴ１≠
０か否かを判定し、Ｔ１≠０のＹＥＳ判定時には次の第
１１ステップＳ３１に移行し、Ｔ１＝０のＮＯ判定時に
は別の第１３ステップＳ３３に移行する。

【００５６】上述の第１１ステップＳ３１で、ＣＰＵ３
０は燃料カット係数を零に設定する（この実施例では燃
料カット係数＝０の時、燃料カットが実行される）。次
に第１２ステップＳ３２で、ＣＰＵ３０は燃料カットタ
イマ３８の所定期間Ｔ１デクリメントする。すなわち、
図６のタイムチャートの時点ｔ０ から時点ｔ１ まで
の間はルーチンの繰返し処理により所定期間Ｔ１が零に
なるまでデクリメントされる。

【００５７】一方、上述の第１０ステップＳ３０で、Ｔ
１＝０と判定された時には上述の第１３ステップＳ３３
に移行し、この第１３ステップＳ３３で、ＣＰＵ３０は
燃料カット係数を「１」に設定する（この実施例では燃
料カット係数＝１の時、燃料カットが実行されないこと
は既述した通りである）。

【００５８】次に第１４ステップＳ３４で、ＣＰＵ３０
は燃料カットタイマ３８の所定期間Ｔ１を零にし、所謂
同タイマ３８をリセットする。次に第１５ステップＳ３
５で、ＣＰＵ３０は点火リタードタイマ３９の所定期間
がＴ２≠０か否かを判定し、Ｔ２≠０のＹＥＳ判定時に
は次の第１６ステップＳ３６に移行し、Ｔ２＝０のＮＯ
判定時には別の第１８ステップＳ３８に移行する。

【００５９】上述の第１６ステップＳ３６で、ＣＰＵ３
０は点火リタード量をセットし、次の第１７ステップＳ
３７で、ＣＰＵ３０は点火リタードタイマ３９の所定期
間Ｔ２をデクリメントする。すなわち、図６のタイムチ
ャートの時点ｔ０ から時点ｔ２ までの間はルーチン
の繰返し処理により所定期間Ｔ２が零になるまでデクリ
メントされＴ２≠０の間において図６に示す点火リター
ド量が点火時期に反映される。

【００６０】一方、上述の第１８ステップＳ３８で、Ｃ
ＰＵ３０はＴ２＝０に対応して点火リタード量を零に設
定し、次の第１９ステップＳ３９で、ＣＰＵ３０は点火
リタード量３９の所定期間Ｔ２を零にし、所謂同タイマ
３９をリセットする。

【００６１】次に第２０ステップＳ４０で、ＣＰＵ３０
は燃料噴射最終パルスを演算し、次の第２１ステップＳ
４１で、ＣＰＵ３０は最終点火時期を演算し、次の第２
２ステップＳ４２で、ＣＰＵ３０は燃料噴射タイミング
に符合してインジェクタ９を駆動して、燃料の噴射を実
行し、次の第２３ステップＳ４３で、ＣＰＵ３０は点火
タイミングに符合して点火プラグ１４を駆動して、点火
を実行する。

【００６２】図６にタイムチャートて示すように、この
実施例においてはトルクダウン信号（変速開始信号）が
入力された時点ｔ０ から燃料カットタイマ３８がタイ
ムアップする時点ｔ１ までの間は燃料カットが実行さ
れ、トルクダウン信号（変速開始信号）が入力された時
点ｔ０ から点火リタードタイマ３９がタイムアップす
る時点ｔ２ までの間は点火時期の遅角（リタード）が
実行され、上記両タイマ３８，３９所定時間をＴ１＜Ｔ
２の関係に設定したので、燃料供給制限手段による燃料
供給制限の終了時期（時点ｔ１ 参照）を点火時期遅角
手段による点火時期遅角の終了時期（時点ｔ２ 参照）
に対して早めることができる。

【００６３】以上要するに、図７にクレーム対応図で示
すように、トルクダウン実行判定手段（第３ステップＳ
２３参照）は所定のトルクダウン実行条件が成立したか
否かを判定し、このトルクダウン実行判定手段によりト
ルクダウン実行条件が成立したと判定された時、燃料供
給手段（第１１ステップＳ３１参照）および点火時期遅
角手段（第１６ステップＳ３６参照）が作動してトルク
ダウン制御が行なわれるが、上述の終了時期制御手段
（ＣＰＵ３０参照）は、トルクダウン制御の終了時期を
上記燃料供給制限手段（第１１ステップＳ３１参照）と
上記点火時期遅角手段（第１６ステップＳ３６参照）と
で異ならせると共に、上述の燃料供給制限手段による燃
料供給制限の終了時期を輸送遅れによる影響が生じない
ようにする目的で、上述の点火時期遅角手段による点火
時期遅角の終了時期に対して早める。

【００６４】このように燃料供給制限手段（第１１ステ
ップＳ３１参照）による燃料供給制限が早く終了するの
で、燃料の輸送遅れによるトルクダウンの過制御（エン
ジントルクの過度な落ち込み）を防止することができる
効果がある。また燃料供給制限手段による燃料供給制限
の終了時期を早めたことで、燃料の制御（この実施例で
は燃料カット）によるトルクダウン制御が不可能となる
範囲（図６のタイムチャートにおけるｔ１ ，ｔ２
間）が生ずるが、この範囲を上述の点火時期の遅角（リ
タード）により補足するので、同範囲のトルクダウンを
確保することができる効果がある。

【００６５】また、トルクダウン実行条件を自動変速機
付きエンジンの変速時に設定したので、燃料供給制限の
早期終了による変速トルクショック防止制御不可範囲で
のトルクダウンを点火時期の遅角により補足して、適切
なトルクダウンを確保しつつ、燃料の輸送遅れによるト
ルクダウンの過制御を防止することができる効果があ
る。

【００６６】さらに、多気筒エンジンにおいて燃料の噴
射形態がグループ噴射もしくは全気筒同時噴射であっ
て、燃料の輸送遅れの期間が長くなるエンジンにおい
て、斯る輸送遅れに充分対応して、トルクダウン制御の
過不足を防止することができる効果がある。

【００６７】加えて、上記第１タイマ手段（燃料カット
タイマ３８参照）による所定期間Ｔ１を上記第２タイマ
手段（点火リタードタイマ３９参照）による所定期間Ｔ
２に対して短く設定したので、燃料供給制限手段による
燃料供給制限の終了時期を、点火時期遅角手段による点
火時期遅角の終了時期に対して確実に早めることがで
き、トルクダウン制御の過不足を防止することができる
効果がある。

【００６８】ところで、上述のトルクダウン実行条件を
ＡＴ車の変速時の他に、駆動輪のスリップを収束するト
ラクションコントロール時に設定し、このトラクション
制御に上記トルクダウン制御を適用してもよい。この場
合、駆動輪の回転速度を検出する駆動輪速度センサと、
従動輪の回転速度を検出する従動輪速度センサとを設
け、これら各センサ出力の差が所定値より大の時にトル
クダウン実行条件が成立したことを判定すべく構成する
とよい。このように構成すると、燃料供給制限の早期終
了によるスリップ防止制御（トラクションコントロー
ル）不可範囲でのトルクダウンを点火時期の遅角により
補足して、適切なトルクダウンを確保しつつ、燃料の輸
送遅れによるトルクダウンの過制御（エンジントルクの
過度な落ち込み）を防止するとことができる効果があ
る。

【００６９】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明のトルクダウン実行判定手段は、実
施例の各ステップＳ１，Ｓ２３に対応し、以下同様に、
燃料供給制限手段は、各ステップＳ６，Ｓ３１に対応
し、点火時期遅角手段は、各ステップＳ１２，Ｓ３６に
対応し、終了時期制御手段は、ＣＰＵ３０に対応し、燃
料噴射手段は、インジェクタ９に対応し、タービン回転
数検出手段は、タービン回転センサ３３に対応し、予測
演算手段は、図３の第２ステップＳ２に対応し、第１タ
イマ手段は、燃料カットタイマ３８に対応し、第２タイ
マ手段は、点火リタードタイマ３９に対応するも、この
発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものでは
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエンジンの制御装置を示す系統図。

【図２】制御回路ブロック図。

【図３】シフトアップ時のトルクダウン制御を示すフロ
ーチャート。

【図４】シフトアップ時のトルクダウン制御を示すタイ
ムチャート。

【図５】シフトダウン時のトルクダウン制御を示すフロ
ーチャート。

【図６】シフトダウン時のトルクダウン制御を示すタイ
ムチャート。

【図７】クレーム対応図。

【符号の説明】

Ｓ１，Ｓ２３…トルクダウン実行判定手段 Ｓ２…予測演算手段 Ｓ６，Ｓ３１…燃料供給制限手段 Ｓ１２，Ｓ３６…点火時期遅角手段 ９…インジェクタ ３０…ＣＰＵ（終了時期制御手段） ３８…燃料カットタイマ ３９…点火リタードタイマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/22 ３３０ Ｅ 41/34 Ｇ 9247−3Ｇ 43/00 ３０１ Ｂ Ｈ 45/00 ３１２ Ｍ ３４５ Ｇ Ｆ０２Ｐ 5/15

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定のトルクダウン実行条件が成立したか
   否かを判定するトルクダウン実行判定手段と、上記トル
   クダウン実行判定手段によるトルクダウン実行条件の成
   立時に、燃料の供給を制限する燃料供給制限手段と、点
   火時期を遅角する点火時期遅角手段とを作動してトルク
   ダウン制御を行なうエンジンの制御装置であって、上記
   トルクダウン制御の終了時期を上記燃料供給制限手段と
   上記点火時期遅角手段とで異ならせると共に、上記燃料
   供給制限手段による燃料供給制限の終了時期を上記点火
   時期遅角手段による点火時期遅角の終了時期に対して早
   める終了時期制御手段を備えたエンジンの制御装置。
2. 【請求項２】上記トルクダウン実行条件を自動変速機付
   きエンジンの変速時に設定した請求項１記載のエンジン
   の制御装置。
3. 【請求項３】多気筒エンジンにおいて、各気筒毎に設け
   られた燃料噴射手段の内、複数の燃料噴射手段同士をグ
   ループ化し、グループ化された燃料噴射手段を噴射タイ
   ミング毎に同時に噴射駆動するグループ噴射系または多
   気筒エンジンにおいて全ての燃料噴射手段を同時に噴射
   駆動する全気筒同時噴射系を備えた請求項１記載のエン
   ジンの制御装置。
4. 【請求項４】変速開始時点の現行タービン回転数を検出
   するタービン回転数検出手段と、上記タービン回転数検
   出手段により検出された現行タービン回転数からトルク
   ダウン制御終了時のタービン回転数を予測演算する予測
   演算手段とを備え、上記予測演算手段で求められたトル
   クダウン制御終了タービン回転数を点火時期遅角用のト
   ルクダウン終了時期に対応させ、上記予測演算手段で求
   められたトルクダウン制御終了タービン回転数に対して
   所定値が加算された加算タービン回転数を燃料供給制限
   用のトルクダウン終了時期に対応させた請求項２記載の
   エンジンの制御装置。
5. 【請求項５】上記トルクダウン制御の終了時期を変速開
   始時点から所定期間経過した時点に設定する燃料供給制
   限用の第１タイマ手段と、上記トルクダウン制御の終了
   時期を変速開始時点から所定期間経過した時点に設定す
   る点火時期遅角用の第２タイマ手段とを備え、上記第１
   タイマ手段による所定期間を上記第２タイマ手段による
   所定期間に対して短く設定した請求項２記載のエンジン
   の制御装置。
6. 【請求項６】上記トルクダウン実行条件を、駆動輪のス
   リップを収束するトラクションコントロール時に設定し
   た請求項１記載のエンジンの制御装置。