JPH07304544A - 両方向搬送系列内のスキュー補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙類の両方向搬送可能な系列内のスキュー
補正に使用でき、かつ用紙の厚さおよび進行方向長さの
みならず幅方向の長さが異なる種類の用紙類の搬送の際
に生ずるスキューの補正のために使用されるスキュー補
正装置を提供する。 【構成】 本発明のスキュー補正装置は、水平かつ搬送
方向に直角なばね中心軸（４）の回りに巻付けられたト
ーションばね（３）と、一端部がばね中心軸の端部に取
付けられ他端部は長丸孔（６ａ）が穿設されている斜行
ローラガイド（６）と、一端部が揺動中心となるよう支
持され他端部が長丸孔を貫通しかつ斜行ローラガイドに
より押圧を受ける斜行ローラ軸（１ａ）に取付けられ搬
送用紙面を押圧する斜行ローラ（１）と、を備えたこと
を特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送ローラによる駆動
される用紙類の往復動可能な搬送系列内に生ずる用紙類
のスキューをサイドガイドの方向へ補正する装置に関
し、とくにその用紙の幅、長さおよび厚さについて任意
の種類のものを処理できる補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、従来技術による第１の実施例の
斜行ローラを用いたスキュー補正装置の概略構成を示す
平面図、図４は、従来技術による第２の実施例のテーパ
ローラを用いたスキュー補正装置の概略構成を示す平面
図である。

【０００３】従来のスキュー補正は、図３または図４に
示されるように、斜行ローラを設けるまたはテーパロー
ラを設けることにより簡単で安価なスキュー補正装置が
使用されていた。これらの装置においては、用紙等のス
キュー補正のため斜行ローラ又はテーパローラをスキュ
ー補正装置に設け、用紙等をサイドガイド等によって設
定される正規の位置に一致させた状態で次のブロックに
向けて搬送する手段が用いられている。

【０００４】図３には、上記に示したような目的のため
に、用紙搬送部の側面にサイドガイド１７と斜行ローラ
１１を設け、該サイドガイド１７の前後の部分に前搬送
ローラ装置１２ａと後搬送ローラ装置１２ｂとを設け、
該斜行ローラ１１によってスキュー補正の作用を行い得
るようにする装置が示されている。（例えば、特開昭６
３−２０２５４４の従来技術に示す通り）。このスキュ
ー補正装置において、前搬送ローラ装置１２ａによって
搬送路を搬送されて来る用紙１９ａは斜行ローラ１１に
よるスキュー補正作用が用紙１９に対して行われ、用紙
１９の側面がサイドガイド１７に接する状態で移送さ
れ、スキュー補正が終了した用紙１９ｂとして後搬送ロ
ーラ装置１２ｂに向けて移送される。

【０００５】図４には、用紙搬送部の側面にサイドガイ
ド２７とテーパローラ２１を設け、正規搬送路幅２８内
に、搬送ローラ２２を設け、テーパローラ２１によって
スキュー補正の作用を行い得るようにする装置が示され
ている。（例えば、特開平１−１２２４６９に示す通
り）。このスキュー補正装置において、搬送ローラ２２
によって搬送路を搬送されて来る用紙２９は、スキュー
している場合テーパローラ２１によるスキュー補正が用
紙２９に対して行われ、用紙２９の側面がサイドガイド
２７に接する状態で移送される。また、用紙２９がスキ
ューしていない場合、用紙２９は正規搬送路を搬送され
るため、テーパローラ２１に用紙２９は接触せず、正常
に搬送される。

【０００６】この従来のスキュー補正装置では、まず図
３に示す方式の場合、用紙１９ｂを図３とは逆に搬送し
たとき、斜行ローラ１１により用紙１９は、サイドガイ
ド１７から離れてしまい、用紙１９ａとして排出され
る。このため、図３に示す方式の場合、左右両方向搬送
では使用できないという問題点があった。

【０００７】次に図４に示す方式の場合、正規搬送路幅
２８の外側にテーパローラ２１を設置する必要があるた
め、用紙の幅方向の長さが異なる数種の用紙を搬送する
装置には使用できないという問題点があった。

【０００８】したがって、本発明の目的は、用紙類の両
方向搬送可能な系列内のスキュー補正にも使用でき、か
つ、用紙の厚さおよび進行方向長さのみならず幅方向の
長さが異なる種類の用紙類の搬送のスキュー補正のため
にも使用されるスキュー補正装置を提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の両方向搬送系列
内のスキュー補正装置は、搬送ローラにより駆動される
用紙類の往復動可能な搬送系列内に生ずる用紙類のスキ
ューをサイドガイドの方向へ補正する装置において、用
紙類の上方において水平かつ搬送方向に直角なばね中心
軸の回りに巻き付けられたトーションばねと、一端部が
ばね中心軸の端部に取付けられ、該取付部から中心寄り
にトーションばねの一端が取付けられ、他端部には、ば
ね中心軸に平行に貫通しかつ長手方向に長い断面を有す
る長丸孔が穿設されている、斜行ローラガイドと、一端
部が揺動中心となるよう支持され他端部が長丸孔を貫通
しかつ斜行ローラガイドにより押圧を受ける斜行ローラ
軸に取り付けられ、搬送用紙面を押圧する斜行ローラ
と、を備えたことを特徴としている。

【００１０】なお、本発明のスキュー補正装置は、トー
ションばねの斜ローラガイドに取り付けられている一端
とは反対の端が、トーションばね中心軸に近くで装置本
体に固定された突出片に取付けられている、ものである
ことが望ましい。

【００１１】さらに、本発明のスキュー補正装置は、斜
行ローラガイドに穿設された長丸孔の断面における長手
方向の長さは、斜行ローラ軸の揺動中心から長丸孔に当
接する部分までの長さの５分の１ないし１０分の１であ
る、ものであることが望ましい。

【００１２】なおまた、本発明のスキュー補正装置は、
搬送、処理される用紙類は、任意の種類の幅、長さおよ
び厚さを選定されることができる、ものであることも望
ましい。

【００１３】

【作用】斜行ローラは、トーションばねの力を受けた斜
行ローラガイドを通じて、用紙の方向へ押圧力を受けて
いる。したがって斜行ローラは用紙との間に摩擦力が生
じているので、この摩擦力により、斜行ローラは、用紙
の進行方向に動く。したがって斜行ローラ取付軸の旋回
中心（サイドガイドに近い側に設けてある。）を中心と
して斜行ローラがサイドガイドの方向に旋回する。その
向きを変える度合は、斜行ローラ取付軸の自由端が貫通
している斜行ローラガイドの長丸孔の長手方向長さの範
囲内である。上記の摩擦力により用紙もサイドガイドの
方向に向きを変える。そして用紙はサイドガイドに当接
すると、サイドガイドに沿って進みスキュー補正が行な
われる。搬送方向が反対のときも全く同様の原理でスキ
ュー補正がなされる。このように自動的にスキューが行
なわれる。またサイドガイドと反対側が開いているので
用紙の幅はとくに限定されない。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１５】図１の（ａ）は、本発明の両方向搬送系列
のスキュー補正装置の一実施例の上面図、（ｂ）は、
（ａ）の側面図、図２の（ａ）は、図１（ａ）における
用紙が矢印Ａ方向に搬送される場合の斜行ローラと用紙
の動きを示す概略上面図、（ｂ）は、同じく矢印Ｂ方向
に行なわれる場合のそれらを示す概略上面図である。

【００１６】図１（ａ），（ｂ）について、先ずここで
いう用紙の両方向搬送可能とは、図示の用紙９ａがＡ方
向にスキュー補正装置に搬送される場合と、用紙９ｂが
Ｂ方向にスキュー補正装置に搬送される場合との２通り
を行なうことができることを云う。これは、例えば印刷
工程と印刷後のチェック工程など逆方向にも搬送をする
場合のいずれの場合においてもスキュー補正可能な構造
を指すものである。

【００１７】本実施例の補正装置は、搬送ローラ２によ
り駆動される用紙９ａ，９ｂ類の往復動可能な搬送系列
内に生ずる用紙類のスキューをサイドガイド７の方向に
補正する装置であって、その主要構成部分は、搬送ロー
ラ２、斜行ローラ１、トーションばね３、斜行ローラガ
イド６およびサイドガイド７である。このうち搬送ロー
ラ２とサイドガイド７は従来技術におけるものと変わり
ない。

【００１８】トーションばね３は、用紙９類の上方にお
いて用紙面に平行すなわち水平で、かつ搬送方向Ａ，Ｂ
に直角なばね中心軸４の回りに巻きつけられている。そ
して、このばね３の一方の端（サイドガイド７の側）
は、装置本体に固定された突出片５に取付けられ、他方
の端（サイドガイド７とは反対側）は、斜行ローラガイ
ド６に取り付けられている。

【００１９】斜行ローラガイド６は、一端部がばね中心
軸４の端部（サイドガイド７とは反対側の端）に固着さ
れており、この固着部から中心寄りにトーションばねの
一端が取付けられており、この取付部で下方すなわち、
用紙側に向かうばね力を受けており、他端部には、ばね
中心軸４に平行に貫通しかつ斜行ローラガイド６自身の
長手方向に長い断面を有する長丸孔６ａが穿設されてい
る。この長丸孔６ａの長手方向の長さは、斜行ローラ軸
１ａの揺動中心から長丸孔６ａに当接する部分までの長
さの５分の１とした。これにより斜行ローラ軸１ａは約
±６°の範囲内で揺動する。

【００２０】斜行ローラ１は、斜行ローラ取付軸１ａに
固定され一緒に回転する。この斜行ローラ取付軸１ａ
は、サイドガイド７の方向の端が揺動中心となるような
不図示の軸受で支持され、反対方向の端は長丸孔６ａを
貫通し、その貫通突出端部は、斜行ローラガイド６によ
り押圧を受ける。これにより斜行ローラ１は用紙面を搬
送ローラ２方向に押圧する。これにより本装置は、斜行
ローラ１と搬送ローラ２により搬送駆動が確実に行なわ
れるとともに、斜行ローラ１が、揺動軌跡円の切線方向
に用紙を斜行させるので用紙のスキューを補正すること
ができる構造を有するものである。

【００２１】なお、用紙を一つの搬送ローラから次の搬
送ローラへ水平に整然と送るためのガイドとして用紙の
上方および下方から対向する２組のガイド８ａ，８ｂお
よび８ｃ，８ｄ（８ｃは不図示）が設けられている。

【００２２】次に本実施例の動作について説明する。

【００２３】前述の構造の説明において、各部間の連結
構造関係が明らかであるので、それら連結に関連した各
部分の動作については重複を避けるため説明を省略す
る。

【００２４】まず、用紙９ａより搬送された場合につい
て、用紙９ａは、ガイド８ａ，８ｂに沿って搬送ローラ
２と斜行ローラ１の所へ搬送される。斜行ローラ１は、
用紙９ａとの摩擦によって、用紙搬送方向に旋回する。
この結果、斜行ローラ１は、図２（ａ）の通り、ある傾
きを持つ。この傾きにより用紙９ａは、サイドガイド７
に向かって搬送され、サイドガイド７に用紙９ａが突き
当たって搬送されることによりスキューが補正される。

【００２５】次に、用紙が用紙９ｂより搬送された場合
には用紙９ａは、用紙９ａとは逆の方向に搬送されてく
るため、斜行ローラ１は、上記とは、逆の方向に旋回す
ることとなる。この場合、斜行ローラ１は、図２（ｂ）
の通りある傾きを持つ。この傾きにより用紙９ｂは用紙
９ａのときと同じように、サイドガイド７に沿って搬送
され、スキュー補正が可能になる。

【００２６】また、用紙９ａまたは用紙９ｂと幅方向の
長さが異なる用紙が搬送されてきても、斜行ローラ１に
接触可能な用紙ならば、上記で説明したのと同じ動作原
理が働き、スキュー補正が可能になる。

【００２７】なお、長丸孔６ａの長さと、斜行ローラ軸
１ａの揺動半径との比率を５分の１としたので旋回角度
は約±６０℃である。この角度は任意に設計できる。こ
れを大きくすれば、迅速にスキュー補正できるが、大き
くし過ぎると用紙面を損傷することも考えられ、ばね力
をあまり大きくすることができない。ばね力は、用紙の
質等を考慮して調節することも合理的である。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、トーショ
ンばね力を受ける斜行ローラガイドはその端部に長丸孔
を穿設され、その長丸孔に斜行ローラ取付軸を貫通させ
た構造とすること等により、用紙類の搬送方向が、前方
へあるいは前方からのいずれの場合においても斜行ロー
ラがサイドガイド方向に旋回するので両方向搬送系列内
のスキューを補正することができ、しかも、用紙のとく
に幅方向に対して規定のない補正装置を提供することが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の両方向搬送系列のスキュー
補正装置の一実施例の上面図、（ｂ）は、（ａ）の側面
図である。

【図２】（ａ）は、図１（ａ）における用紙が矢印Ａ方
向に搬送される場合の斜行ローラと用紙の動きを示す概
略上面図、（ｂ）は、同じく矢印Ｂ方向に行なわれる場
合のそれらを示す概略上面図である。

【図３】従来技術による第１の実施例の斜行ローラを用
いたスキュー補正装置の概略構成を示す平面図である。

【図４】従来技術による第２の実施例のテーパローラを
用いたスキュー補正装置の概略構成を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１，１１ 斜行ローラ １ａ 斜行ローラ取付軸 １ｂ 軸固定端 １ｃ 軸自由端 ２，２２ 搬送ローラ ３ トーションばね ３ａ，３ｂ ばね端部 ４ ばね中心軸 ５ ばね端部３ａ取付用突出片 ６ 斜行ローラガイド ６ａ 長丸孔 ７，１７，２７ サイドガイド ８ａ，８ｃ 上側ガイド ８ｂ，８ｄ 下側ガイド ９，９ａ，９ｂ，１９，１９ａ，１９ｂ，２９ 用紙 １２ａ 前搬送ローラ １２ｂ 後搬送ローラ ２１ テーパローラ ２８ 正規搬送路幅

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ローラにより駆動される用紙類の往
   復動可能な搬送系列内に生ずる前記用紙類のスキューを
   サイドガイドの方向へ補正する装置において、 用紙類の上方において水平かつ搬送方向に直角なばね中
   心軸の回りに巻き付けられたトーションばねと、 一端部が前記ばね中心軸の端部に取付けられ、該取付部
   から中心寄りに前記トーションばねの一端が取付けら
   れ、他端部には、前記ばね中心軸に平行に貫通しかつ長
   手方向に長い断面を有する長丸孔が穿設されている、斜
   行ローラガイドと、 一端部が揺動中心となるよう支持され、他端部が前記長
   丸孔を貫通しかつ前記斜行ローラガイドにより押圧を受
   ける斜行ローラ軸に取り付けられ、搬送用紙面を押圧す
   る斜行ローラと、を備えたことを特徴とする両方向搬送
   系列内のスキュー補正装置。
2. 【請求項２】 前記トーションばねの、前記斜行ローラ
   ガイドに取り付けられている一端とは反対の端が、前記
   トーションばね中心軸に近くで装置本体に固定された突
   出片に取付けられている請求項１記載の両方向搬送系列
   内のスキュー補正装置。
3. 【請求項３】 前記斜行ローラガイドに穿設された長丸
   孔の断面における長手方向の長さは、前記斜行ローラ軸
   の揺動中心から長丸孔に当接する部分までの長さの５分
   の１ないし１０分の１である、請求項１または２記載の
   両方向搬送系列内のスキュー補正装置。
4. 【請求項４】 搬送、処理される用紙類は、任意の種類
   の幅、長さおよび厚さを選定されることができる、請求
   項１ないし３のいずれか１項記載の両方向搬送系列内の
   スキュー補正装置。