JPH07303212A - 走行ディジタル・サブトラクション・アンギオグラフィ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検査時間を短く、かつ、サブトラクション像
へのアーティファクトの発生を低減する走行ＤＳＡ装置
を提供する。 【構成】 天板１上の被検体Ｍに対して体軸Ｊ方向に往
復動可能なマスク像撮像装置３とライブ像撮像装置５と
を備えている。マスク像撮像装置３は、撮像領域内を移
動しながらマスク像を連続して撮像して処理制御部４内
の画像記憶メモリに記憶し、一方、マスク像撮像開始か
ら所定時間経過後に、ライブ像撮像装置５は、マスク像
撮像装置３に後行して（ライブ像撮像と並行して）撮像
領域内を移動しながらライブ像を連続して撮像してい
く。ライブ像が撮像されるたびに、そのライブ像が撮像
された撮像位置と略同じで撮像されたマスク像を画像記
憶メモリから読み出し、サブトラクション像を得てモニ
タ６に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、血管像影剤が投与さ
れる前のマスク像と血管像影剤が投与された後のライブ
像とをそれぞれ撮像し、ライブ像からマスク像をサブト
ラクションしてサブトラクション像（骨などの像が除去
された血管像）を得るディジタル・サブトラクション・
アンギオグラフィ（ＤＳＡ）装置に係り、特に、被検体
とＸ線撮像装置とを所定の撮像領域に渡って相対移動さ
せながら、連続的に撮像された各マスク像と各ライブ像
とから複数枚のサブトラクション像を得る走行ＤＳＡ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の走行ＤＳＡ装置は、１台
のＸ線撮像装置と、そのＸ線撮像装置と天板上の被検体
とを被検体の体軸方向に相対移動させる移動機構と、被
検体の所定の撮像領域内で撮像された全てのマスク像を
記憶する記憶装置と、撮像されたライブ像と記憶装置に
記憶されたマスク像とから撮像領域内の各サブトラクシ
ョン像を得る演算装置等で構成されている。

【０００３】この従来装置による撮像手順は、まず、血
管像影剤が投与される前の被検体とＸ線撮像装置とを撮
像領域に渡って相対移動させながら連続的にマスク像を
撮像し、マスク像が撮像されるたびに記憶装置に順次記
憶していき、記憶装置に全マスク像を記憶する。次に、
Ｘ線撮像装置を撮像開始位置に戻す。そして、血管像影
剤を被検体に投与し、血管像影剤が血管内に充満された
状態で、被検体とＸ線撮像装置とを前記撮像領域に渡っ
て相対移動させながら連続的にライブ像を撮像してい
き、ライブ像が撮像されるたびに、そのライブ像の撮像
位置と略同じ位置で撮像されたマスク像を記憶手段から
読み出し、撮像されたライブ像から読み出されたマスク
像をサブトラクションしてサブトラクション像を順次得
ていき、例えば、モニタに表示する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、従来装置の構成では、まず、マスク像
を全て撮像してから、次にライブ像の撮像を行うので、
あるマスク像を撮像してから、そのマスク像に対応する
ライブ像を撮像するまでの間の時間が長くなり、その間
に被検体の体動が起き易くなる。マスク像の撮像とライ
ブ像の撮像との間に被検体の体動が起きると、例えば、
マスク像に撮像された骨の位置と、ライブ像で撮像され
た骨の位置とがずれ、これらマスク像とライブ像とをサ
ブトラクションしたサブトラクション像にアーティファ
クトが発生し、鮮明なサブトラクション像が得られな
い。

【０００５】また、マスク像の撮像開始からライブ像の
撮像終了までの間の時間（検査時間）が長く、被検体に
苦痛を与えるという問題もある。

【０００６】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、検査時間を短くするとともに、サブ
トラクション像へのアーティファクトの発生を低減する
ことができる走行ディジタル・サブトラクション・アン
ギオグラフィ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、Ｘ線管とイメージインテンシファイ
ア、テレビカメラとを対向配置して保持具に取り付けた
Ｘ線撮像装置と、天板に載置された被検体とを前記被検
体の体軸方向に相対移動させ、前記被検体の所定の撮像
領域のマスク像とライブ像とをそれぞれ連続的に撮像
し、撮像された各ライブ像からそれに対応する各マスク
像をサブトラクションして前記撮像領域の各サブトラク
ション像を得る走行ディジタル・サブトラクション・ア
ンギオグラフィ装置であって、（ａ）マスク像撮像用の
Ｘ線撮像装置（マスク像撮像装置）と、（ｂ）ライブ像
撮像用のＸ線撮像装置（ライブ像撮像装置）と、（ｃ）
撮像開始を指示する指示手段と、（ｄ）前記指示手段か
らの撮像開始指示に基づき、前記天板上の被検体と前記
マスク像撮像装置とを前記撮像領域の撮像開始位置より
相対移動させる第１の移動手段と、（ｅ）前記撮像開始
指示から所定時間経過後に、前記マスク像撮像装置に後
行して、前記天板上の被検体と前記ライブ像撮像装置と
を前記撮像領域の撮像開始位置より相対移動させる第２
の移動手段と、（ｆ）前記第１の移動手段で相対移動さ
れながら前記マスク像撮像装置で連続的に撮像される前
記撮像領域内の各マスク像を記憶する記憶手段と、
（ｇ）前記第２の移動手段で相対移動されながら前記ラ
イブ像撮像装置で連続的に撮像される前記撮像領域内の
各ライブ像が撮像されるたびに、そのライブ像の撮像位
置と略同じ位置で撮像されたマスク像を前記記憶手段か
ら読み出し、前記撮像されたライブ像から前記読み出さ
れたマスク像をサブトラクションしてその撮像位置のサ
ブトラクション像を得るサブトラクション手段と、
（ｈ）前記サブトラクション手段で得られたサブトラク
ション像を順次出力する出力手段とを備えたものであ
る。

【０００８】

【作用】この発明の作用は次のとおりである。例えば、
被検体に血管造影剤を投与し、その血管造影剤が撮像開
始位置に到達するより早く、撮像開始が指示され、その
指示に基づき、第１の移動手段はマスク像撮像装置と被
検体との撮像開始位置からの相対移動を開始する。そし
て、その相対移動に応じて連続的に撮像されるマスク像
は、記憶手段に順次記憶される。一方、血管造影剤が撮
像開始位置に到達してより後（撮像開始指示から所定時
間経過後）第２の移動手段は、マスク像撮像装置に後行
して、ライブ像撮像装置と被検体との撮像開始位置から
の相対移動を開始し、ライブ像の撮像を開始する。そし
て、サブトラクション手段は、ライブ像撮像装置の相対
移動に応じて連続的にライブ像が撮像されるたびに、そ
のライブ像の撮像位置と略同じ位置で先行して撮像され
記憶手段に記憶されているマスク像を記憶手段から読み
出し、撮像されたライブ像から読み出されたマスク像を
サブトラクションしてサブトラクション像を得る。得ら
れたサブトラクション像は出力手段に順次出力される。

【０００９】すなわち、血管造影剤が到達するのに先立
ち、マスク像撮像装置でマスク像を撮像していき記憶手
段に記憶し、それに並行して血管造影剤が到達した後の
ライブ像をライブ像撮像装置で撮像し、ライブ像が撮像
されるたびにサブトラクション像を得ることができるの
で、検査時間は短縮されるし、マスク像を撮像してから
略同じ撮像位置のライブ像が撮像されるまでの時間が短
縮されるので、その間の被検体の体動が起こり難くな
り、サブトラクション像へのアーティファクトの発生を
低減できる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、この発明の第一実施例に係るディジ
タル・サブトラクション・アンギオグラフィ（ＤＳＡ）
装置の概略構成を示す正面図であり、図２は、マスク像
撮像装置（ライブ像撮像装置）の構成を示す側面図、図
３は、図１のＡ−Ａ矢視図、図４は、第一実施例装置の
処理制御部の構成を示すブロック図である。

【００１１】図１中、符号１は被検体Ｍを載置する天板
であり、この天板１は、昇降自在の基台２に片持ち支持
された状態で固定されている。また、符号３は、マスク
像を撮像するためのＸ線撮像装置（マスク像撮像装置）
を示す。

【００１２】このマスク像撮像装置３は、図１、図２に
示すように、Ｘ線管１１とイメージインテンシファイア
（以下「Ｉ．Ｉ」と略す）１２とが、天板１上の被検体
Ｍを挟んで対向配置されて「Ｃ」の字型（または「Ｕ」
の字型）の支持アーム１３ａの両端部に支持されてい
る。Ｉ．Ｉ１２には、テレビカメラ１４が接続されてい
る。Ｘ線管１１から曝射され、被検体Ｍを透過したＸ線
像が、Ｉ．Ｉ１２を経て、テレビカメラ１４で撮像され
る。なお、Ｘ線管１１からのＸ線曝射の開始／停止は、
後述する処理制御部４により制御され、また、テレビカ
メラ１４から出力されるＸ線像（アナログデータ）は、
処理制御部４に与えられる。

【００１３】また、支持アーム１３ａは支持部材１３
ｂ、駆動台１５を介して床面上を、被検体Ｍの体軸Ｊ方
向に往復動可能に構成され、Ｘ線管１１、Ｉ．Ｉ１２、
テレビカメラ１４と、天板１上の被検体Ｍとの相対位置
関係を体軸Ｊ方向に変位させることが可能となり、これ
により、被検体Ｍの所定の撮像領域のマスク像を連続的
に撮像することができる。

【００１４】ここで、マスク像撮像装置３を体軸Ｊ方向
に往復動させる構成を図１ないし図３を参照して説明す
る。図に示すように、床面には、体軸Ｊ方向に平行に、
ガイドレール２１とラック２２とが敷設されており、駆
動台１５はこのガイドレール２１に摺動自在に移動さ
れ、また、駆動台１５には、ラック２２に噛合するピニ
オン２３、ピニオン２３を回転駆動するモータ２４とが
内設されている。モータ２４を正逆方向に回転させるこ
とにより、ピニオン２３がラック２２に噛合し、ガイド
レール２１にガイドされながら、駆動台１５（マスク像
撮像装置３）が体軸Ｊ方向に往復動される。なお、モー
タ２４の回転速度は任意に変更でき、マスク像撮像装置
３の移動速度を任意に設定できるように構成されてい
る。また、このモータ２４の回転制御は、処理制御部４
により行なわれる。さらに、モータ２４の回転は、図示
しないロータリーエンコーダ等によって検出され、モー
タ２４の回転に応じたパルスが、処理制御部４に出力さ
れるように構成されている。

【００１５】上記、支持アーム１３ａと支持部材１３ｂ
はこの発明における保持具に相当し、駆動台１５、ガイ
ドレール２１、ラック２２、ピニオン２３、モータ２４
は、この発明における第１の移動手段に相当する。

【００１６】なお、マスク像撮像装置３を体軸Ｊ方向に
往復動させる構成は、上述以外にも種々の構成で実現で
きる。例えば、体軸Ｊ方向に平行に設けられたネジ軸に
駆動台１５を螺合させ、ネジ軸をモータで回転させて駆
動台１５を体軸Ｊ方向に往復動させてもよいし、モータ
で駆動されるコンベアで駆動台１５を体軸Ｊ方向に往復
動させてもよい。

【００１７】また、図１の符号５は、ライブ像を撮像す
るためのＸ線撮像装置（ライブ像撮像装置）である。こ
のライブ撮像装置５は、上記マスク像撮像装置３と同様
の構成であるので、重複する説明は省略する。なお、マ
スク像撮像装置３と同一部分は、同一符号を付してい
る。ただし、上記マスク像撮像装置３が床面支持で床面
走行であるのに対して、ライブ撮像装置５は天井支持で
天井走行である。なお、この天井走行の構成、すなわ
ち、天井から懸架された状態で、体軸Ｊ方向にライブ撮
像装置５を往復動させる構成は、上記マスク像撮像装置
３の移動機構（例えば、ガイドレール２１、ラック２
２、ピニオン２３、モータ２４）と同様である。なお、
このライブ撮像装置５を体軸Ｊ方向に往復動させる機構
は、この発明における第２の移動手段に相当する。

【００１８】このライブ撮像装置５のＸ線管１１からの
Ｘ線曝射の開始／停止の制御は処理制御部４により行な
われ、テレビカメラ１４からの出力データ（ライブ像）
は処理制御部４に与えられる。また、ライブ撮像装置５
を往復動させるモータの駆動制御は処理制御部４により
行なわれ、そのモータの回転はロータリーエンコーダ等
で検出され、パルスとして処理制御部４に与えられる。

【００１９】また、図１の符号６は、処理制御部４で得
られたサブトラクション像を表示するためのモニタであ
る。

【００２０】次に、処理制御部４の構成を図４を参照し
て説明する。この処理制御部４は、制御部３１と、画像
記憶メモリ３２と、２個のＡ／Ｄ（アナログtoディジタ
ル）変換器３３、３４と、減算器（与えられるライブ像
からマスク像をサブトラクションする装置）３５と、Ｄ
／Ａ（ディジタルtoアナログ）変換器３６、カウンタ３
７、３８で構成されている。

【００２１】カウンタ３７では、マスク像撮像装置３の
モータ２４のロータリーエンコーダからのパルスがカウ
ントされる。また、マスク像撮像装置３が撮像開始位置
に位置すると、カウンタ３７は制御部３１にクリアさ
れ、これにより、カウンタ３７で、マスク像撮像中のマ
スク像撮像装置３の撮像開始位置からのモータ２４の回
転数を得ることができる。モータ２４の１回転当たりの
マスク像撮像装置３の移動量は既知であるので、マスク
像撮像中のマスク像撮像装置３の撮像開始位置からの位
置情報をカウンタ３７のカウント値で知ることができ
る。なお、より細かい位置情報を得るためには、例え
ば、ロータリーエンコーダからのパルスが、例えば、モ
ータ２４の１°の回転ごとに出力されるように構成すれ
ばよい。

【００２２】また、カウンタ３８は、カウンタ３７と同
様に、ライブ像撮像装置５のモータ２４のロータリーエ
ンコーダからのパルスがカウントされるとともに、ライ
ブ像撮像装置５が撮像開始位置に位置すると、カウンタ
３８は制御部３１にクリアされることにより、ライブ像
撮像中のライブ像撮像装置５の撮像開始位置からの位置
情報を知ることができる。

【００２３】また、マスク像撮像装置３から与えられた
マスク像は、Ａ／Ｄ変換器３３でディジタルデータに変
換された後、制御部３１に制御されながら画像記憶メモ
リ３２の所定の記憶場所（アドレス）に記憶される。こ
のとき、そのマスク像を撮像したときの位置情報とし
て、カウンタ３７のカウント値も合わせて記憶される。
なお、このマスク像の画像記憶メモリ３２への記憶制御
については、後述する動作説明で詳述する。

【００２４】一方、ライブ像撮像装置５からライブ像が
与えられると、Ａ／Ｄ変換器３４でディジタルデータに
変換された後、減算器３５の入力端子Ｉａに与えられ
る。また、このとき、制御部３１は、このライブ像が撮
像されたときのカウンタ３８のカウンタ値に略同じ、す
なわち、同じかそれに近いカウント値を画像記憶メモリ
３３から検索し、その検索されたカウント値とともに記
憶されたマスク像を画像記憶メモリ３２から読み出すよ
うに制御する。画像記憶メモリ３２から読み出されたマ
スク像は、減算器３５の入力端子Ｉｂに与えられる。

【００２５】減算器３５では、入力端子Ｉａに入力され
るライブ像から、入力端子Ｉｂに入力されるマスク像を
サブトラクション（減算）して、サブトラクション像を
算出する。得られたサブトラクション像は、Ｄ／Ａ変換
器３６でアナログデータに変換された後、モニタ６に表
示される。

【００２６】また、制御部３１は、モータ駆動制御回路
４１を介してマスク像撮像装置３のモータ２４を駆動制
御するとともに、モータ駆動制御回路４２を介してライ
ブ像撮像装置５のモータ２４を駆動制御する。さらに、
制御部３１は、高電圧発生装置４３を介して各撮像装置
３、５のＸ線管１１からのＸ線曝射の開始／停止を制御
する。

【００２７】この制御部３１は、ＣＰＵ（中央処理装
置）とＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）等からな
るマイクロコンピュータで構成されている。

【００２８】また、図４中の符号ＳＳは検査開始信号、
符号ＳＤは各種の検査情報であり、これらＳＳやＳＤ
は、操作者が操作盤７から設定し、制御部３１に与えら
れる。制御部３１では、設定されたＳＤをＲＡＭに記憶
し、ＳＳが設定されると、記憶しているＳＤに基づき検
査を開始する。

【００２９】なお、画像記憶メモリ３２は、この発明に
おける記憶手段に相当し、また、ＣＰＵ３１と減算器３
５とは、この発明におけるサブトラクション手段に相当
し、さらに、検査開始信号ＳＳは、この発明における検
査開始の指示に相当し、操作盤７は、この発明における
指示手段に相当する。

【００３０】また、モニタ６は、この発明における出力
手段に相当する。なお、Ｄ／Ａ変換器３６からの出力デ
ータをビデオプリンタに出力してプリントアウトするよ
うに構成してもよいし、Ｄ／Ａ変換器３６に入力される
ディジタルデータのサブトラクション像を例えば磁気デ
ィスク装置などに出力して記憶しておいてもよい。この
ように構成した場合には、ビデオプリンタや磁気ディス
ク装置等もこの発明の出力手段に相当する。また、サブ
トラクション像を例えば磁気ディスク装置に記憶してお
けば、検査終了後に所望の部位のサブトラクション像を
再度モニタに表示したり、プリントアウトすることもで
きるし、得られたサブトラクション像に対して検査終了
後に所定の画像処理を施すことも可能となる。

【００３１】次に、本実施例装置の動作を、図５に示す
ように被検体Ｍの骨盤付近から足部付近までの撮像領域
ＳＡの血管造影（下股撮像）の場合を例に採り説明す
る。なお、その他、心臓からの血液の流れに応じて、例
えば、胸部から腹部付近までの血管撮像や、胸部から頭
部までの血管撮像等を行なうこともあるが、その動作は
図５の下股撮像の場合と基本的に同じであるので、それ
らの動作の説明は省略する。なお、図５の矢印で示す方
向が撮像方向であり、ＳＰが撮像開始位置、ＥＰが撮像
終了位置である。

【００３２】まず、図６（ａ）に示すように、マスク像
撮像装置３を撮像開始位置ＳＰに位置させるとともに、
ライブ像撮像装置５を撮像開始位置ＳＰを挟んで撮像終
了位置ＥＰと反対側の所定位置ＴＰに位置させる。各撮
像装置３、５をそれぞれＳＰ、ＴＰに位置させるのは手
動で行なってもよいし、自動で行なってもよい。

【００３３】自動で行なう場合には、例えば、次のよう
に行なう。これを図７を参照して説明する。まず、マス
ク像撮像装置３、ライブ像撮像装置５の各初期位置を、
それぞれ図７（ａ）のＭＳ、ＲＳとし、各撮像装置３、
５を各初期位置ＭＳ、ＲＳに位置させる。これは、制御
部３１が、各撮像装置３、５を各初期位置ＭＳ、ＲＳ方
向に移動させるように、各撮像装置３、５のモータ２４
を駆動し、例えば、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、
各撮像装置３、５の駆動台１５の遮光板１５ａで、透過
式光学センサＬＳの検出光が遮光されたことにより、各
撮像装置３、５がそれぞれ初期位置ＭＳ、ＲＳに位置し
たことを検出し、各モータ２４の回転を停止させること
により行なう。ここで、制御部３１は、カウンタ３７、
３８のカウント値をクリアする。次に、操作者は操作盤
７より図７（ａ）の距離Ｌ１、Ｌ２を設定する。制御部
３１は、マスク像撮像装置３を撮像開始位置ＳＰに移動
させるようにモータ２４を駆動し、カウンタ３７のカウ
ント値で、マスク像撮像装置３がＬ１移動したことを検
出したとき、モータ２４を停止し、マスク像撮像装置３
を撮像開始位置ＳＰに位置させる。なお、マスク像撮像
装置３が撮像開始位置ＳＰに位置すると、制御部３１は
カウンタ３７のカウント値をクリアする。一方、ライブ
像撮像装置５も、マスク像撮像装置３と同様に、初期位
置ＲＳからＬ２移動させ、ライブ像撮像装置５を位置Ｔ
Ｐに位置させる。

【００３４】各撮像装置３、５が各位置ＳＰ、ＴＰに位
置した状態で、次に、操作者は、検査情報ＳＤを操作盤
７より設定する。この検査情報は、図６（ａ）に示すよ
うに、撮像開始位置ＳＰと撮像終了位置ＥＰとの間の各
撮像装置３、５の移動距離Ｌ３、撮像開始位置ＳＰと所
定位置ＴＰとの間のライブ像撮像装置５の移動距離Ｌ４
等である。そして、被検体Ｍに血管造影剤を投与する。

【００３５】次に、血管造影剤が、各撮像装置３、５の
間の位置（例えば、図６（ａ）のＫＳ）に充満したと
き、操作者は検査開始信号ＳＳを操作盤７より設定す
る。これにより、制御部３１は、マスク像撮像装置３を
撮像終了位置ＥＰ方向に定速度Ｓｍで移動させるように
マスク像撮像装置３のモータ２４を駆動するとともに、
マスク像撮像装置３のＸ線管１１からのＸ線曝射を開始
させてマスク像の撮像を開始させ、また、ライブ像撮像
装置５を撮像開始位置ＳＰ方向に定速度Ｓｒで移動させ
るようにライブ像撮像装置５のモータ２４を駆動する。

【００３６】なお、血管造影剤が血管内に充満していく
速度は、従来より行なわれている血管造影検査等により
臨床的にあるいは経験的におおよそわかっている。従っ
て、血管造影剤が投与されてより、図６（ａ）の位置Ｋ
Ｓに存在する血管に血管造影剤が充満するまでの時間は
わかる。よって、操作者は、血管造影剤を投与してから
その時間経過したとき、検査開始を指示することにな
る。

【００３７】また、マスク像撮像装置３で、血管造影剤
が充満する前のＸ線像（マスク像）が撮像できるととも
に、ライブ像撮像装置５で、血管造影剤が充満した後の
Ｘ線像（ライブ像）が撮像できるように、撮像領域ＳＡ
内における血管造影剤が充満する速度に応じて、マスク
像撮像装置３の移動速度Ｓｍとライブ像撮像装置５の移
動速度Ｓｒとが決められる。なお、このＳｍとＳｒと
は、Ｓｍ＝Ｓｒであることが好ましい。

【００３８】マスク像撮像装置３は、一定速度Ｓｍで撮
像終了位置ＥＰ方向に移動しながら、図８に示すよう
に、撮像領域ＳＡ内のマスク像を撮像していく。図８
中、符号ＭＩ１は最初に撮像したマスク像であり、ＭＩ
２は２番目に撮像したマスク像、…、ＭＩｉはｉ番目に
撮像したマスク像である。ここで、各マスク像間の距離
Ｗｍは、マスク像撮像装置３のテレビカメラ１４で１フ
レームのＸ線像（マスク像）を撮像する時間ｔｓ（例え
ば、１／３０秒）にマスク像撮像装置３が速度Ｓｍで移
動した距離（Ｓｍ×ｔｓ）に相当する。

【００３９】撮像されたマスク像は、Ａ／Ｄ変換器３３
でディジタルデータに変換された後、制御部３１に制御
されて画像記憶メモリ３２の所定アドレスに記憶され
る。また、このとき、そのライブ像を撮像した際のカウ
ンタ３７のカウント値も記憶される。これを図９に示
す。図９中のＣＴｍ１、ＣＴｍ２、…、ＣＴｍｉは、そ
れぞれマスク像ＭＩ１、ＭＩ２、…、ＭＩｉが撮像され
たときのカウンタ３７のカウント値である。カウンタ値
ＣＴｍ１とマスク像ＭＩ１、カウンタ値ＣＴｍ２とマス
ク像ＭＩ２、…、カウンタ値ＣＴｍｉとマスク像ＭＩｉ
は、アドレスＡＤ１、ＡＤ２、…、ＡＤｉに記憶されて
いる。また、図９中のＷＰは、カウント値とマスク像と
を記憶するアドレスを指示する書込みポインタであり、
制御部３１はカウント値とマスク像とが記憶されるたび
に、この書込みポインタＷＰの指すアドレスを更新して
いくことにより、カウント値とマスク像との記憶制御を
行なっている。また、カウント値とマスク像とが画像記
憶メモリ３２の最終アドレスＡＤｅに記憶されると、書
込みポインタＷＰを先頭のアドレスＡＤ１に更新し、次
に撮像されたマスク像とそのカウント値とが先頭アドレ
スＡＤ１に上書きで記憶されるというように、画像記憶
メモリ３２はサイクリックに使用されるように記憶制御
される。

【００４０】上述したように、検査開始の指示がなさ
れ、マスク像撮像装置３が移動しながらマスク像の撮像
を開始するのに同期して、ライブ像撮像装置５は、所定
位置ＴＰより撮像開始位置ＳＰに一定速度Ｓｒで移動を
開始している。従って、図６（ｂ）に示すように、検査
開始指示されてから所定時間ｔｉ（Ｌ４／Ｓｒ）経過
後、ライブ像撮像装置５は撮像開始位置ＳＰに位置する
ことになる。ライブ像撮像装置５が撮像開始位置ＳＰに
位置すると、制御部３１はカウンタ３８をクリアすると
ともに、ライブ像撮像装置５のＸ線管１１からのＸ線曝
射を開始し、Ｘ線像（ライブ像）の撮像を開始する。こ
のとき、血管造影剤は、マスク像撮像装置３とライブ像
撮像装置５との間の位置まで充満しているので、ライブ
像撮像装置５では血管造影剤が充満した状態のＸ線像、
すなわち、ライブ像が撮像される。

【００４１】なお、マスク像撮像装置５が、撮像開始位
置に位置したことを検出するためには、例えば、ライブ
像撮像装置５が位置ＴＰに位置されたとき、カウンタ３
８をクリアし、ライブ像撮像装置５が位置ＴＰから撮像
開始位置ＳＰに移動するのに伴ってカウントされたカウ
ンタ３８のカウント値で、ライブ像撮像装置５が位置Ｔ
ＰからＬ４移動したことを検出するようにしてもよい。

【００４２】また、マスク像の撮像開始からライブ像の
撮像開始までの間の所定時間ｔｉは、血管造影剤が血管
内に充満していく速度に応じて決まる。従って、位置Ｔ
Ｐは、血管造影剤が血管内に充満していく速度に応じ
て、マスク像の撮像を開始してから所定時間ｔｉ経過後
に、ライブ像の撮像が開始できるように、ライブ像撮像
装置５の移動速度Ｓｒに応じてその位置が決まる。

【００４３】ライブ像が撮像されると、Ａ／Ｄ変換器３
４でディジタルデータに変換された後、減算器３６の入
力端子Ｉａに入力される。また、このとき、制御部３１
は、そのライブ像が撮像されたときのカウンタ３８のカ
ウント値と同じかそれに近いカウント値を画像記憶メモ
リ３２から検索し、そのカウント値とともに記憶してい
るマスク像を読み出し、減算器３６の入力端子Ｉｂに入
力させる。減算器３６では、入力端子Ｉａに入力された
ライブ像から、入力端子Ｉｂに入力されたマスク像を各
画素ごとに減算（サブトラクション）する。その結果
（サブトラクション像）はＤ／Ａ変換３６でアナログデ
ータに変換された後、モニタ６に表示される。以後、ラ
イブ像が撮像されるたびに、サブトラクション像を算出
し、モニタ６に順次表示する。

【００４４】撮像領域ＳＡ内におけるマスク像撮像装置
３の移動速度Ｓｍと、ライブ像撮像装置５の移動速度Ｓ
ｒとが常に同じであれば、図１０に示すように、撮像さ
れる各マスク像間の距離Ｗｍと、撮像される各ライブ像
間の距離Ｗｒとは、撮像開始より常に同じであるから、
各マスク像ＭＩと各ライブ像ＲＩとは、常に同じ撮像位
置で撮像されることになる。すなわち、各マスク像ＭＩ
が撮像されたときのカウンタ３７のカウント値と、各ラ
イブ像ＲＩが撮像されたときのカウンタ３８のカウント
値とが常に同じになる。従って、ライブ像が撮像された
ときのカウンタ３８のカウント値と同じカウント値を画
像記憶メモリ３２内で検索することができる。

【００４５】また、この場合、マスク像撮像装置３とラ
イブ像撮像装置５との間隔は常にＬ４のままであり、こ
のＬ４の距離を移動する間にマスク像撮像装置３が撮像
できるマスク像の枚数がｎ（例えば、ｎ＝１０）である
とすれば、図１１に示すように、撮像されたライブ像Ｒ
Ｉａに対応する（同じ撮像位置で撮像された）マスク像
ＭＩａは、ライブ像ＲＩａ撮像中に、撮像されているマ
スク像ＭＩｙが、画像記憶メモリ３２に記憶されている
アドレスＡＤｙよりも（ｎ＋１）枚分前のアドレスＡＤ
ａに記憶されていることになる。また、検査中、各撮像
装置３、５の間隔は常にＬ４のままであるので、上記の
ようなマスク像の書込みと読み出しの関係は検査中常に
変わらない。従って、撮像されたライブ像に対応するマ
スク像を画像記憶メモリ３２から読み出す際、カウンタ
３７、３８のカウント値（位置情報）に基づき読み出す
必要はなく、例えば、図１１に示すように、読み出しポ
インタＲＰを設けてこの読み出しポインタＲＰが示すア
ドレスのマスク像を読み出すように構成することもでき
る。なお、この読み出しポインタＲＰは、ライブ像の撮
像が開始されるまで、先頭のアドレス（最初のマスク像
が記憶されているアドレス）を指したまま更新せず、ラ
イブ像の撮像が開始されてからは、マスク像が読み出さ
れるたびにアドレスの更新を行う。この読み出しポイン
タＲＰの更新は制御部３１で行う。また、この場合に
は、画像記憶メモリ３２には、カウンタ３７のカウンタ
値を記憶する必要もない。

【００４６】サブトラクション像の作成に用いられたマ
スク像は、画像記憶メモリ３２に記憶しておく必要がな
く、図１１の関係から考えると、図１２に示すように、
画像記憶メモリ３２には、最低（ｎ＋１）枚分のマスク
像が記憶される容量があればよいことになる。図１２の
画像記憶メモリ３２では、書込みポインタＷＰは、マス
ク像が記憶されるたびにアドレスＡＤ１からＡＤｎ＋１
へと順次更新され、アドレスＡＤｎ＋１へのマスク像の
書込みが終了すると、アドレスＡＤ１に更新される。ま
た、読み出しポインタＲＰは、書込みポインタＷＰより
もｎ枚分前のアドレスを指しつつ、マスク像が読み出さ
れるたびにアドレスＡＤ１からＡＤｎ＋１へと順次更新
され、アドレスＡＤｎ＋１からのマスク像の読み出しが
終了すると、アドレスＡＤ１に更新される。なお、図１
２では、１〜（ｎ＋５）枚目までのマスク像が撮像さ
れ、現在（ｎ＋６）枚目のマスク像が撮像されている状
態（６枚目のライブ像が撮像されている状態）を示して
いる。

【００４７】なお、このように画像記憶メモリ３２へマ
スク像が記憶されるように構成することにより、画像記
憶メモリ３２は、必要最小限のマスク像を記憶するだけ
の容量があればよく、従来装置のように撮像領域ＳＡ内
の全マスク像を記憶する必要がないので、画像記憶メモ
リ３２の容量は従来装置のものよりも小さくすることが
でき、装置のコストを低減できるとともに、装置のコン
パクト化を図ることができる。

【００４８】ところで、撮像領域ＳＡ内の血管が部分的
に複雑であるなどによって、血管造影剤が血管内を充満
していく速度のばらつきが部分的に大きくなる場合もあ
る。このような場合には、ライブ像撮像装置５の移動速
度Ｓｒを部分的に遅くする等により対処することでき
る。ライブ像撮像装置５の移動速度Ｓｒを部分的に遅く
すると、図１３に示すように、撮像される各マスク像間
の距離Ｗｍと、撮像される各ライブ像間の距離Ｗｒとは
部分的にずれるので、各マスク像ＭＩと各ライブ像ＲＩ
とは、撮像される位置に若干のずれが生じる。すなわ
ち、ライブ像が撮像されたときのカウンタ３８のカウン
ト値と同じカウント値が画像記憶メモリ３２内に存在し
ないこともある。このような場合には、ライブ像が撮像
されたときのカウンタ３８のカウント値に近いカウント
値を画像記憶メモリ３２から選び、そのカウント値とと
もに記憶されたマスク像を用いてサブトラクション像を
算出することになる。

【００４９】また、この場合には、マスク像撮像装置３
とライブ像撮像装置５との間の距離はＬ４よりも長くな
る場合も起こり得るので、画像記憶メモリ３２では、そ
の距離の変動分を考慮して、上記ｎ＋１枚分よりも多め
のマスク像とそのカウント値が記憶できる容量を持つ必
要がある。ただし、それでも、従来装置のように、撮像
領域ＳＡ内の全マスク像を記憶する必要がないので、画
像記憶メモリ３２の容量は従来装置のものよりも小さく
できる。

【００５０】なお、例えば、マスク像撮像装置３とライ
ブ像撮像装置５の間の距離（Ｌ４）をある程度大きく採
っておけば、血管造影剤が血管内を充満していく速度の
部分的なばらつきがある程度大きい場合でも、そのばら
つきを吸収することが可能である。このような血管造影
剤が血管内を充満していく速度のばらつきを吸収できる
程度にＬ４を大きくすれば、検査中、マスク像撮像装置
３とライブ像撮像装置５の間の距離は常にＬ４のまま、
一定速度かつＳｍ＝Ｓｒでマスク像撮像装置３とライブ
像撮像装置５を移動させることができる。

【００５１】上述したように、マスク像を先行して撮像
し、それに後行してライブ像を撮像してサブトラクショ
ン像を順次得ていくと、マスク像撮像装置３は、図６
（ｃ）に示すように、撮像終了位置ＥＰに到達する。こ
こで、マスク像撮像装置３が最後のマスク像の撮像を終
了したら、制御部３１は、マスク像撮像装置３のＸ線管
１１からのＸ線曝射を停止し、マスク像の撮像を終了す
る。ただし、後行してくるライブ像撮像装置５との衝突
を避けるために、マスク像撮像装置３の移動は継続して
おく。なお、制御部３１は、カウンタ３７のカウント値
により、マスク像撮像装置３が撮像開始位置ＳＰからＬ
３に相当する距離を移動したことを検出すことにより、
マスク像撮像装置３が、撮像終了位置ＥＰに到達したこ
とを検出することができる。

【００５２】そして、ライブ像撮像装置５が、図６
（ｄ）に示すように、撮像終了位置ＥＰに到達し、最後
のライブ像の撮像を終了したら、制御部３１は、ライブ
像撮像装置５のＸ線管１１からのＸ線曝射を停止し、ラ
イブ像の撮像を終了し、各撮像装置３、５のモータ２４
の回転を停止し、各撮像装置３、５の移動を停止して検
査を終了する。なお、ライブ像撮像装置５が、撮像終了
位置ＥＰに到達したのも、上述と同様にカウンタ３８の
カウント値で検出することができる。

【００５３】なお、ライブ像の撮像開始は、マスク像の
撮像開始から所定時間ｔｉ経過後に行なえばよいので、
例えば、図１４（ａ）に示すように、マスク像撮像装置
３が撮像開始位置ＳＰに位置されたとき、それに近接し
てライブ像撮像装置５を位置させ、図１４（ｂ）に示す
ように、マスク像の撮像開始とともに、ライブ像撮像装
置５をマスク像撮像装置３に同期させて撮像開始位置Ｓ
Ｐまで移動させ、マスク像の撮像開始から所定時間ｔｉ
が経過するまで、ライブ像撮像装置５を撮像開始位置Ｓ
Ｐに待機させ、マスク像の撮像開始から所定時間ｔｉが
経過したら、図１４（ｃ）に示すように、ライブ像撮像
装置５を移動させ、ライブ像の撮像を開始するように構
成してもよい。

【００５４】また、上述の実施例では、マスク像撮像装
置３を床面支持で床面走行にし、ライブ像撮像装置５を
天井支持で天井走行にしたが、例えば、その逆に、マス
ク像撮像装置３を天井支持で天井走行にし、ライブ像撮
像装置５を床面支持で床面走行にしてもよいし、各撮像
装置３、５を共に、床面支持で床面走行、または天井支
持で天井走行にしてもよい。

【００５５】さらに、マスク像撮像装置３とライブ像撮
像装置５とを所定の距離（Ｌ４）離した状態を維持しつ
つ、Ｓｍ＝Ｓｒで各撮像装置３、５を移動させながらサ
ブトラクション像が得られる場合、図１５に示すよう
に、マスク像撮像装置３とライブ像撮像装置５とを所定
距離（Ｌ４）隔てて、床面または天井に固定させ、マス
ク像撮像装置３とライブ像撮像装置５とに対して天板１
を体軸Ｊ方向に所定速度（Ｓｍ（＝Ｓｒ））で往復動さ
せるように構成してもよい。なお、天板１の移動は、基
台２内に設けたモータ２ａにより行ない、このモータ２
ａの駆動制御を処理制御部４（の制御部３１）が行なう
ように構成する。また、この場合、モータ２ａが、この
発明における第１、第２の移動手段に相当する。

【００５６】また、各撮像装置３、５間の距離を一定
（Ｌ４）に維持しつつ、Ｓｍ＝Ｓｒで各撮像装置３、５
を移動させながらサブトラクション像が得られる場合、
図１６に示すように、各撮像装置３、５を所定距離Ｌ４
隔てて部材１６で連結し、これら撮像装置３、５を単一
の移動機構（図３と同じ構成のもの）で天板１上の被検
体Ｍに対して、体軸方向Ｊに往復動可能に構成してもよ
いし、図１６のように各撮像装置３、５を所定距離Ｌ４
隔てて部材１６で連結し、この撮像装置３、５を固定し
て、図１５に示すように、天板１を往復動させるように
構成してもよい。この場合も、この発明における第１、
第２の移動手段は、単一の移動機構で構成されることに
なる。

【００５７】なお、上述の実施例では、画像記憶メモリ
３２の記憶容量を小さくするために、画像記憶メモリ３
２をサイクリックに使用するようにマスク像の記憶を制
御したが、画像記憶メモリ３２をサイクリックに使用せ
ず、撮像領域ＳＡ内で撮像される全マスク像を記憶する
ように構成してもよい。このような構成であっても、あ
るマスク像を撮像してからそれに対応するライブ像を撮
像するまでの時間の短縮や、検査時間の短縮を図ること
はできる。

【００５８】次に、この発明の第二実施例装置の構成を
図１７を参照して説明する。図１７は、第二実施例装置
の処理制御部の構成を示すブロック図である。

【００５９】この第二実施例は、画像記憶メモリ３２と
減算器３５との間に画像シフト回路５０を挿入させたこ
とを特徴とする。なお、その他の構成は第一実施例装置
またはその変形例と同じであるので、ここでの詳述は省
略する。

【００６０】画像シフト回路５０では、画像記憶メモリ
３２から読み出されたマスク像の各画素をマスク像撮像
装置３の移動方向に所定量シフトする。すなわち、画像
シフト回路５０では、例えば、図１８（ａ）に示すよう
に、撮像領域ＳＡ内の位置ＰＳ１、ＰＳ２間で撮像され
たマスク像ＭＩの各画素を、図１８（ｂ）に示すよう
に、所定シフト量ＳＦで順次シフトする。なお、このシ
フト量ＳＦは、制御部３１から与えられる。

【００６１】次に、この第二実施例の動作を説明する。
この第２実施例においても、第一実施例と同様に、マス
ク像撮像装置３でマスク像を先行して撮像し、画像記憶
メモリ３２に記憶していき、一方、ライブ像撮像装置５
でマスク像撮像に後行してライブ像を撮像し、ライブ像
が撮像されるたびに、そのライブ像に対応するマスク像
を画像記憶メモリ３２から読み出し、サブトラクション
像を算出してモニタ６に表示する。

【００６２】撮像されたライブ像に対応するマスク像を
画像記憶メモリ３２から検索するとき、そのライブ像が
撮像されたときのカウンタ３８のカウント値と同じカウ
ント値が画像記憶メモリ３２に記憶されていない場合、
第一実施例では、カウンタ３８のカウント値に近いカウ
ント値を選択し、そのカウント値とともに記憶されたマ
スク像を画像記憶メモリ３２から読み出し、撮像された
ライブ像から読み出されたマスク像をサブトラクション
してサブトラクション像を算出することになる。しか
し、この場合、ライブ像とマスク像とは撮像位置が若干
ずれているので、そのずれによって、得られるサブトラ
クション像が僅かに不鮮明になることもある。そこで、
この第二実施例では、このような場合に、画像シフト回
路５０でマスク像をライブ像の撮像位置に合わせてシフ
トさせて後、減算器３５でサブトラクション像を得るよ
うにした。

【００６３】具体的には、例えば、図１９（ａ）に示す
ように、ライブ像ＲＩが撮像されたときのカウンタ３８
のカウント値ＣＴｒと同じカウント値が画像記憶メモリ
３２に記憶されていない場合、制御部３１は、カウンタ
３８のカウント値ＣＴｒよりも小さいカウント値で最も
近いカウント値ＣＴｍｋを選択する。そして、そのカウ
ント値ＣＴｍｋとともに記憶されたマスク像ＭＩｋを画
像記憶メモリ３２から読み出し、画像シフト回路３２に
与える。このとき、制御部３１は、カウンタ３８のカウ
ント値ＣＴｒと選択したカウント値ＣＴｍｋとの差分か
ら、そのライブ像ＲＩと選択したマスク像ＭＩｋとのず
れ量を算出し、そのずれ量をシフト量ＳＦとして画像シ
フト回路５０に与える。なお、１カウント当たりのずれ
量は、１カウント当たりのモータ２４の回転による各撮
像装置３、５の移動量に相当する。画像シフト回路５０
は、図１９（ｂ）に示すように、与えられたマスク像を
指示されたシフト量ＳＦでシフトし、図１９（ｃ）に示
すように、減算器３５に与えられるライブ像の画素の行
とマスク像の画素の行とを合わせる（撮像位置を合わせ
る）。なお、図中のＰＳａ、ＰＳｂは、カウント値ＣＴ
ｒ、ＣＴｍｋに相当する撮像位置であり、ＧＳｒは、ラ
イブ像ＲＩの先頭行の画素、ＧＳｍは、シフトされるこ
とにより、マスク像ＭＩｋの先頭行に位置する画素であ
る。

【００６４】このように構成することにより、各マスク
像と各ライブ像が撮像される位置にずれがあっても、マ
スク像をライブ像の撮像位置に合わせてシフトして後、
サブトラション像を得るので、鮮明なサブトラクション
像を得ることができる。

【００６５】なお、各マスク像と各ライブ像が撮像され
る位置にずれがない場合には、シフト量ＳＦは「０」と
なる。

【００６６】また、図２０に示すように、画像シフト回
路５０をＡ／Ｄ変換器３４と減算器３５との間に挿入
し、ライブ像をシフトするように構成してもよい。この
場合には、画像記憶メモリ３２から選択されるマスク像
は、撮像されたライブ像が撮像されたときのカウンタ３
８のカウント値よりも大きいカウント値で最も近いカウ
ント値のものを選択し、マスク像の撮像位置に合わせて
ライブ像をシフトすることになる。

【００６７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、マスク像撮像装置でマスク像を先行して連
続的に撮像して記憶手段に記憶し、所定時間経過後、そ
れに後行してライブ像撮像装置でライブ像を連続して撮
像し、ライブ像が撮像されるたびに、そのライブ像の撮
像位置と略同じ位置の撮像位置で撮像されたマスク像を
記憶手段から読み出し、サブトラクション像を順次得て
いくので、マスク像を撮像してから、略同じ位置でライ
ブ像を撮像するまでの時間が、従来装置に比べて非常に
短くでき、その間の被検体の体動が少なくなり、その体
動によるサブトラクション像へのアーティファクトの発
生を低減できる。

【００６８】また、マスク像撮像に並行してライブ像を
撮像し、サブトラクション像を得るので、検査時間が短
くなり、被検体に与える苦痛を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一実施例に係るディジタル・サブ
トラクション・アンギオグラフィ（ＤＳＡ）装置の概略
構成を示す正面図である。

【図２】マスク像撮像装置（ライブ像撮像装置）の構成
を示す側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】第一実施例装置の処理制御部の構成を示すブロ
ック図である。

【図５】撮像領域を示す図である。

【図６】第一実施例装置の動作を説明するための図であ
る。

【図７】マスク像撮像装置を撮像開始位置に、ライブ像
撮像装置を所定位置に自動で位置させる手順を説明する
ための図である。

【図８】マスク像の撮像の状態を示す図である。

【図９】画像記憶メモリの記憶状態を示す図である。

【図１０】撮像されるマスク像とライブ像の関係を示す
図である。

【図１１】検査中のマスク像撮像装置とライブ像撮像装
置の移動速度が同じ場合の画像記憶メモリの記憶状態を
示す図である。

【図１２】検査中のマスク像撮像装置とライブ像撮像装
置の移動速度が同じ場合の画像記憶メモリの小容量化を
説明するための図である。

【図１３】検査中のマスク像撮像装置とライブ像撮像装
置の移動速度が変わる場合の、撮像されるマスク像とラ
イブ像の関係を示す図である。

【図１４】第一実施例装置の別の動作を説明するための
図である。

【図１５】第一実施例装置の変形例の構成を示す図であ
る。

【図１６】第一実施例装置の変形例の構成を示す図であ
る。

【図１７】第二実施例装置の処理制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図１８】画像シフト回路の動作を説明するための図で
ある。

【図１９】第二実施例装置の動作を説明するための図で
ある。

【図２０】第二実施例装置の変形例の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ … 天板 ３ … マスク像撮像装置 ４ … 処理制御部 ５ … ライブ像撮像装置 ７ … 操作盤 １１ … Ｘ線間 １２ … イメージインテンシファイア １３ａ … 支持アーム １３ｂ … 支持部材 １４ … テレビカメラ ２４ … モータ ３３１… 制御部 ３２ … 画像記憶メモリ ３５ … 減算器 Ｍ … 被検体 Ｊ … 体軸 ＳＡ … 撮像領域 ＳＳ … 撮像開始信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線管とイメージインテンシファイア、
   テレビカメラとを対向配置して保持具に取り付けたＸ線
   撮像装置と、天板に載置された被検体とを前記被検体の
   体軸方向に相対移動させ、前記被検体の所定の撮像領域
   のマスク像とライブ像とをそれぞれ連続的に撮像し、撮
   像された各ライブ像からそれに対応する各マスク像をサ
   ブトラクションして前記撮像領域の各サブトラクション
   像を得る走行ディジタル・サブトラクション・アンギオ
   グラフィ装置であって、（ａ）マスク像撮像用のＸ線撮
   像装置（マスク像撮像装置）と、（ｂ）ライブ像撮像用
   のＸ線撮像装置（ライブ像撮像装置）と、（ｃ）撮像開
   始を指示する指示手段と、（ｄ）前記指示手段からの撮
   像開始指示に基づき、前記天板上の被検体と前記マスク
   像撮像装置とを前記撮像領域の撮像開始位置より相対移
   動させる第１の移動手段と、（ｅ）前記撮像開始指示か
   ら所定時間経過後に、前記マスク像撮像装置に後行し
   て、前記天板上の被検体と前記ライブ像撮像装置とを前
   記撮像領域の撮像開始位置より相対移動させる第２の移
   動手段と、（ｆ）前記第１の移動手段で相対移動されな
   がら前記マスク像撮像装置で連続的に撮像される前記撮
   像領域内の各マスク像を記憶する記憶手段と、（ｇ）前
   記第２の移動手段で相対移動されながら前記ライブ像撮
   像装置で連続的に撮像される前記撮像領域内の各ライブ
   像が撮像されるたびに、そのライブ像の撮像位置と略同
   じ位置で撮像されたマスク像を前記記憶手段から読み出
   し、前記撮像されたライブ像から前記読み出されたマス
   ク像をサブトラクションしてその撮像位置のサブトラク
   ション像を得るサブトラクション手段と、（ｈ）前記サ
   ブトラクション手段で得られたサブトラクション像を順
   次出力する出力手段とを備えたことを特徴とする走行デ
   ィジタル・サブトラクション・アンギオグラフィ装置。