JPH0730231U - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローラコンベアにより移送される荷物を区切
るためのストッパを有する移載装置を提供する。 【構成】 回転軸１１の両端に相互に９０°をなすスト
ッパ部１４ａ，１４ｂあるいはストッパ部１５ａ，１５
ｂを有する略Ｌ字形の第一ストッパ１４，第二ストッパ
１５を固着し、回転軸１１にモータ１７の出力軸１７ａ
を連動連結し、回転軸１１に固着されたドグ２１によっ
て操作されるリミットスイッチ１９，２０をモータ１７
に接続する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は移載装置に関し、コンベア上で荷物を１個ずつ区分する部分を改良し たものである。

【０００２】

【従来の技術】

地上のステーションから無人搬送車に荷物を載せたりあるいは降ろしたりする には、無人搬送車及びステーションにローラコンベアを有する移載装置を搭載し ておき、移載装置を介して荷物の授受が行われる。

【０００３】 ステーションから無人搬送車への荷物の移載は図３のようにして行われる。ス テーション１と無人搬送車２とに移載装置３，４が設けられており、移載装置３ は複数のローラ５と第一のストッパ６と第二のストッパ７とで構成される。移載 装置４は複数のローラ８で構成される。ステーション１から無人搬送車２へ荷物 ９を移載するには以下の手順で行う。まず、図３（ａ）に示すように第一のスト ッパ６を上げる一方、第二のストッパ７を下げることにより全ての荷物９が第一 のストッパ６に当たって停止するようにしておく。次に、図３（ｂ）に示すよう に第二のストッパ７を上げることにより最左端の荷物９を他の荷物９から区分し 、その後に第一のストッパ６を下げる。すると、ローラ５，８の回転力により図 ３（ｃ）に示すように荷物９のうちの最左端の１コがステーション１から無人搬 送車２へ向かって移動する。ローラ５，８は回転をつづけるので、図３（ａ）〜 （ｃ）のように第一のストッパ６と第二のストッパ７との操作をくり返すことに より、荷物９を１個ずつ無人搬送車２へ移載することができる。

【０００４】 ここで、第一のストッパ６と第二のストッパ７とは、エアー又は電動シリンダ により操作され、黒三角で示す位置に配置した図示しないリミットスイッチがス トッパの上端を検出することによって各ストッパが下降を停止し、あるいは白抜 きの三角で示す位置に配置した図示しないリミットスイッチがストッパの下端を 検出することによって各ストッパが上昇を停止する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、各ストッパ毎に電動シリンダを用いると移載装置の重量が大きくな り、エアーを用いるとエアー設備が必要になる。更に、ストッパの昇降位置を確 認するために４つのリミットスイッチが必要になる。

【０００６】 そこで本考案は、斯かる課題を解決した移載装置を提供することを目的とする 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

斯かる目的を達成するための本考案の構成は、回転駆動される複数のローラを ローラの長さ方向と直角な水平方向へ向かって配置し、ローラが並ぶ方向へ向か って伸びる回転軸をローラの下に回転自在に設け、相互に直角をなす位置にスト ッパ部を形成した略Ｌ字形の一対のストッパを、夫々一対あるストッパ部のうち の一方どうしが回転軸の軸心まわりに対して略同一位置となりかつ他方どうしが 相互に略対称な位置となるようにしかも夫々のストッパ部がローラよりも上方へ 突出しうる状態に回転軸の両端に固着し、回転軸に駆動手段を連動連結し、回転 軸にドグを取り付けるとともにドグによって操作されるリミットスイッチを駆動 手段に接続したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

駆動手段により回転軸を回転させると、９０°回転させるたびに一方のストッ パのみ、双方のストッパ、他方のストッパのみ、双方共にストッパは突出せずの ４つの場合を作り出すことができる。そして、各場合ごとにストッパをリミット スイッチによって停止させることができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１０】 本考案による移載装置の構成を、図１に示す。図のように回転軸１１の両端近 傍が軸受１２，１３により回転自在に支持される。そして、回転軸１１の両端に は第一ストッパ１４と第二ストッパ１５とが固着される。第一ストッパ１４，第 二ストッパ１５は相互に９０°をなす位置にストッパ部１４ａ，１４ｂとストッ パ部１５ａ，１５ｂとを有する略Ｌ字形の形状となっている。回転軸１１に取り 付ける第一ストッパ１４と第二ストッパ１５との関係は以下のようになっている 。回転軸１１の円周方向に対し、ストッパ部１４ｂとストッパ部１５ｂとは同一 位置とされ、ストッパ部１４ａとストッパ部１５ａとは相互に１８０°をなす反 対方向を向いた位置となるようにして双方のストッパが回転軸１１に固着されて いる。

【００１１】 回転軸１１を駆動するために、回転軸１１には平歯車１６が固着され、駆動手 段としてのモータ１７の出力軸１７ａに固着された平歯車１８が平歯車１６と噛 み合っている。このほか、第一ストッパ１４，第二ストッパ１５が特定の位置ま で回転したらモータ１７の出力軸１７ａの回転を止めるために回転軸１１の両側 に一対のリミットスイッチ１９，２０が設けられ、リミットスイッチ１９，２０ は図示しない制御部に接続されている。また、これらのリミットスイッチ１９， ２０をたたくためのドグ２１が回転軸１１に取り付けられる。ドグ２１の外周面 には図１（ｂ）にも示すように略半円形の凹部２１ａ，２１ｂ，２１ｃが形成さ れている。

【００１２】 本考案による移載装置は図３に示すようにステーションに設けられた複数のロ ーラからなるローラコンベアと図１（ａ）に示す部分とで構成され、図１（ａ） に示す部分はコンベアの下方に回転軸１１がローラの並ぶ方向へ伸びるように、 かつストッパ部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂがローラと干渉することなくロ ーラの上方へ突出するような状態に取り付けられる。

【００１３】 次に、斯かる移載装置の作用を説明する。まず、第一ストッパ１４，第二スト ッパ１５を図３（ａ）と対応する状態になるまでモータ１７の出力軸１７ａを回 転させる。すると、図１（ｂ）に示すように凹部２１ｂにリミットスイッチ２０ の突起部がはいり込んだときにモータ１７の回転が停止し、ストッパ部１４ａの みがローラの上方へ突出する。次に、図１（ａ）の状態から矢印で示す方向へ回 転軸１１を回転させると、図２（ａ）に示すように９０°だけ回転してドグ２１ の凹部２１ａにリミットスイッチ１９の突起部がはいり込むとともに凹部２１ｃ にリミットスイッチ２０の突起部がはいり込み、ストッパ部１４ｂ，１５ｂがロ ーラの上方へ突出して図３（ｂ）と対応する状態になる。次に、図２（ａ）の状 態から矢印で示す方向へ回転軸１１を回転させると、図２（ｂ）に示すように９ ０°だけ回転してドグ２１の凹部２１ｂにリミットスイッチ１９の突起部がはい り込み、ストッパ部１５ａのみがローラの上方へ突出して図３（ｃ）と対応する 状態になる。最後に、図２（ｂ）の状態から矢印で示す方向へ回転軸１１を回転 させると、図２（ｃ）に示すように９０°だけ回転してドグ２１の凹部２１ｃに リミットスイッチ１９の突起部がはいり込むとともに凹部２１ａにリミットスイ ッチ２０の突起部がはいり込み、いずれのストッパ部もローラの上方へ突出しな い状態となる。以後は、回転軸１１を９０°回すごとに前記の状態をくり返すこ とになる。

【００１４】 なお、本実施例はステーションに取り付ける移載装置として説明したが、無人 搬送車に取り付けるようにしてもよい。また、一対のストッパ間に挾まれる荷物 の数はひとつに限らず任意に設定できる。

【００１５】

【考案の効果】

以上の説明からわかるように、本考案による移載装置によれば駆動手段によっ て回転駆動される回転軸の両端に略Ｌ字形のストッパを固着したので、ストッパ の駆動手段を軽量化できるとともに部品数を少なくして簡略化が図れる。そして 簡単なリミットスイッチを設けるだけでストッパの制御が行える。従って、従来 のように大きなエアー設備等を必要とせず簡単にストッパの操作が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による移載装置の要部に係り、（ａ）は
斜視図、（ｂ）はリミットスイッチの説明図。

【図２】本考案による移載装置の作用説明図。

【図３】従来の移載装置の説明図。

【符号の説明】

３…移載装置 ５…ローラ １１…回転軸 １４…第一ストッパ １５…第二ストッパ １４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ…ストッパ部 １７…モータ １９，２０…リミットスイッチ ２１…ドグ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される複数のローラをローラの
   長さ方向と直角な水平方向へ向かって配置し、ローラが
   並ぶ方向へ向かって伸びる回転軸をローラの下に回転自
   在に設け、相互に直角をなす位置にストッパ部を形成し
   た略Ｌ字形の一対のストッパを、夫々一対あるストッパ
   部のうちの一方どうしが回転軸の軸心まわりに対して略
   同一位置となりかつ他方どうしが相互に略対称な位置と
   なるようにしかも夫々のストッパ部がローラよりも上方
   へ突出しうる状態に回転軸の両端に固着し、回転軸に駆
   動手段を連動連結し、回転軸にドグを取り付けるととも
   にドグによって操作されるリミットスイッチを駆動手段
   に接続したことを特徴とする移載装置。