JPH07302081A - 自動演奏操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テンポ指示等の自動演奏に関する制御を、演
奏者の複雑な身振り動作に対し確実に行なうこと。ま
た、装置自体を安価に構成すること。 【構成】 演奏者の左肘関節の屈曲角度を検出し、該角
度に応じた検出信号を出力する左肘角度センサ１１と、
この検出信号に基づいて、自動演奏に関するテンポ制御
信号を生成するテンポ検出部４、音量制御信号を生成す
る音量検出部４と、これら制御信号に基づいて、記憶装
置２内に予め記憶した自動演奏に関するデータを読み出
すとともに、該データに基づく発音を制御するシーケン
サ１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、演奏者の身振り動作
によって自動演奏のシーケンス制御を行なう自動演奏操
作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、演奏者の身振り動作、特に、
自動演奏のテンポ指示を指揮棒動作によって検出する技
術には、次のようなものがあった。 実公昭６２−２４３１６号公報 演奏用指揮棒内に加速度センサを組み込んでおき、指揮
棒動作によって生じる加速度に検出し、この検出結果に
対応して、テンポ等の楽音制御データが出力される。こ
の楽音制御データに基づいて予めプリセットした演奏デ
ータがメモリより読み出される。 原田他：１９９０年電子情報通信学会春季全国大
会、資料７−２１８頁 演奏者の指揮棒動作をビデオカメラを用いて撮影し、こ
の画像を解析することによって、演奏者のテンポ指示を
予測する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た技術では、それぞれ次のような問題点があった。 加速度センサの構造は、指揮棒内で揺動する重錘を
バネで保持し、重錘に連着された磁石の移動による磁束
密度の変化を、ホール素子で検出するようになってい
る。このため、指揮棒の長手方向での加速度しか検出す
ることができないので、複雑な指揮棒動作を検出するに
は、実際、不向きである。さらに、重錘の重量と、バネ
の強さと、指揮棒内の摩擦等との関係を、適切に設定す
ることが要求される。例えば、バネ・レートを下げ、重
錘の重量を上げて、センサの感度を高めると、遅い指揮
動作による小さい加速度を検出することはできるが、指
揮棒自体の重量増加や、指揮とは無関係な動作による加
速度まで検出してしまう、という問題がある。

【０００４】 演奏者は、カメラの視野範囲内で指揮
動作を行なわなければならないため、指揮動作を行なう
べき領域が限られ、また、コントラストを高めるため
の、演奏者への照明にも配慮が必要である。さらに、画
像処理をリアルタイムで行なわなければならないため、
高速な演算能力を有する装置が不可欠であり、システム
全体が極めて高価となる、という問題もある。

【０００５】この発明は、上述した問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、身振り動作よっ
て、テンポ指示のみならず、他の指示、例えば音量、パ
ート間バランスなどの制御を行なうことができるととも
に、身振りの動作範囲を制限することなく、演奏者の複
雑な身振りに対して確実に、装置自体を安価に構成する
ことが可能な自動演奏操作装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上述した問題
を解決するために、請求項１に記載の発明にあっては、
演奏者の関節の屈曲角度を検出し、該角度に応じた検出
信号を出力する検出手段と、前記検出信号に基づいて、
自動演奏に関する制御信号を生成する制御信号生成手段
と、前記制御信号に基づいて、予め記憶した自動演奏に
関するデータを読み出すとともに、該データに基づく発
音を制御する制御手段とを具備することを特徴としてい
る。

【０００７】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１において、前記検出信号の変極点を検出する極検出手
段と、前記変曲点の間隔に対応するテンポデータを出力
するテンポデータ変換手段とを備え、このテンポデータ
の速度で前記自動演奏に関するデータを読み出すことを
特徴としている。請求項３に記載の発明にあっては、請
求項２において、演奏者の右腕または左腕の手首および
肩の屈曲角度を検出し、前記テンポデータ変換手段は、
両屈曲角度に基づくテンポデータを出力することを特徴
としている。

【０００８】

【作用】上記請求項１に記載の発明によれば、演奏者
が、指揮動作を行なうと、その際の関節の屈曲角度が検
出手段によって検出され、この検出結果に基づき制御信
号が生成される。この制御信号に基づいて、自動演奏に
関するデータが読み出され、さらに、このデータに基づ
く発音が制御される。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、演奏者の
指揮動作にしたがって、テンポデータが出力され、この
テンポデータにしたがって自動演奏に関するデータが読
み出される。請求項３に記載の発明によれば、演奏者の
手首および肩の両方の屈曲角度に基づいてテンポデータ
が出力されるので、より演奏動作に忠実なものとするこ
とができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明による各実施
例について説明する。

【００１１】＜第１実施例＞図１は、この発明による第
１実施例の構成を示すブロック図である。この実施例
は、演奏指揮を行なう演奏者の各関節に装着された角度
センサの出力によって、制御信号を生成し、この該制御
信号に基づいて発音を制御するものである。

【００１２】この図において、１はシーケンサであり、
記憶装置２に記憶されている演奏データへのアクセスや
音源回路３の発音動作を、角度センサによる各種制御信
号に基づいて制御する。記憶装置２は、演奏曲毎の曲デ
ータを記憶しており、さらに、曲データは演奏パート
（トラック）毎に対応する演奏データに細分化される。
また、音源回路３は、シーケンサ１によって供給される
データに基づいて、音色の異なる楽音信号を複数同時に
生成可能となっている。音源回路３によって生成された
楽音信号は、アンプやスピーカ等から構成されるサウン
ド・システムＳＳによって発音されるようになってい
る。

【００１３】ここで、シーケンサ１に供給される制御信
号について詳細に説明する。 再生テンポ はじめに、自動演奏の再生テンポを示す制御信号につい
て説明する。この制御信号は、演奏者の右肘の指揮棒動
作に応じて生成されるものである。図１において、１１
は右肘角度センサであり、指揮動作を行なう演奏者の右
肘に装着されて、この肘の屈曲角度に対応する信号を出
力する。極検出器４１は、右肘角度センサ１１から出力
された信号を微分し、該微分信号において符号の変わる
タイミング（一次微分値＝０、すなわち速度零）を検出
する。４２はテンポデータ変換器であり、極検出器４１
による微分信号の符号が変わるタイミングの間隔を検出
して、自動演奏の再生テンポを指示する信号、例えば、
ＭＩＤＩ規格のタイミング・クロックに変換する。な
お、極検出器４１およびテンポデータ変換器４２から、
テンポ検出部４が構成される。

【００１４】ここで、微分信号の符号が変わるタイミン
グとは、演奏者の右肘において最大屈曲角度あるいは最
小屈曲角度となっているタイミングに相当する。そし
て、このタイミングと次回のタイミングとの間隔は、演
奏者が右肘で指揮動作する際における最大屈曲角度から
最小屈曲角度へ（あるいはその逆）に移行する時間差で
ある。これは演奏曲への１拍（４／４拍子の場合）の指
揮動作にほかならない。

【００１５】したがって、右肘角度センサ１１の出力信
号を微分して、この微分信号の符号が変わるタイミング
の間隔より、演奏者が指揮した１拍を検出することがで
きる。さらに、テンポデータ変換器４２は、１拍よりも
微小な時間間隔の情報を得るために、微分信号を平滑化
してタイミング間隔を時間的に細分化する機能も有して
いる。このようにして、演奏者自身の右肘における往復
動作を、右肘角度センサ１１で検出することによって、
自動演奏の再生テンポを示す制御信号が生成される。

【００１６】 自動演奏における全体的な音量 次に、この実施例において、自動演奏の全体的な音量を
決定する制御信号は、演奏者の右肘における屈曲動作の
速さおよび大きさに応じて生成される。速度検出器５１
は、右肘角度センサ１１による検出信号を微分するもの
であり、微分された信号は、ローパス・フィルタ５３に
より平滑化されて、変換テーブル５５の入力端に供給さ
れる。変換テーブル５５は、入力信号を音量情報として
適切な形態（フォーマット）に変換して、乗算器５７の
一方の入力端に供給する。

【００１７】また、角度差検出器５２は、演奏者が右肘
で指揮動作する際における最大屈曲角度と最小屈曲角度
との角度差を検出するものであり、該角度差を示す信号
は、ローパス・フィルタ５４により平滑化されて、変換
テーブル５６の入力端に供給される。変換テーブル５６
は、入力信号を音量情報として適切な形態に変換して、
乗算器５８の一方の入力端に供給する。

【００１８】ここで、乗算器５７，５８の他方の入力端
にそれぞれ供給される乗算係数は、自動演奏の全体音量
を決定するに際し、右肘における振りの速さあるいは大
きさのどちらに重きを置くかによって決定される。例え
ば、全体音量を振りの速さに重きを置いて決定するなら
ば、乗算器５７に供給される乗算係数は大きく設定され
る一方、乗算器５８に供給される乗算係数は、乗算器５
７への乗算係数と比較して相対的に小さく設定される。
そして、乗算器５７，５８によってそれぞれ重みづけが
なされた変換テーブル５５，５６の変換結果は、加算器
５９によって加算され、自動演奏の全体音量を決定する
ための音量（ダイナミクス）データとしてシーケンサ１
に供給される。なお、符号５１〜５９から、音量検出部
５が構成される。

【００１９】前述したようにこの実施例において自動演
奏の全体音量は、右肘における指揮棒動作の振りの速さ
および大きさによって決定されるが、個々の演奏パート
の音量は、演奏者の異なる部位の状態で決定されるよう
になっている。そこで、第１（メイン）および第２（サ
ブ）パートの音量を決定する制御信号を例にとって説明
する。

【００２０】 第１パートの音量 図１において、６１は左手首角度センサであり、演奏者
の左手首に装着されて、該手首の屈曲角度に対応する信
号を出力する。６２は変換テーブルであり、左手首角度
センサ６１による検出信号を音量データとして適切な形
態に変換して、シーケンサ１に第１パートの音量を示す
制御信号として供給する。なお、個々のパートの音量
は、全体的な音量とは異なり、通常、頻繁に変化させる
ことがないので、平滑化を行うローパス・フィルタは挿
入されていない。こうして、第１パートの音量は、演奏
者の左手首における屈曲角度によって設定される。

【００２１】 第２パートの音量 構成的には、第１パートの音量の場合と同一である。た
だし、演奏者の同一部位には、センサを多数装着するこ
とはできないので、第２パートの音量を決定するセンサ
は、演奏者の左肘に装着される。これが左肘センサ７１
である。この左肘センサ７１は、左肘の屈曲角度に対応
する信号を出力し、該信号は変換テーブル７２によっ
て、音量データとして適切なフォーマットに変換され
て、シーケンサ１に第２パートの音量を示す制御信号と
して供給される。

【００２２】このように、第１パートの音量を演奏自身
の左手首の屈曲角度で、また第２パートの音量を演奏者
自身の左肘の屈曲角度で、それぞれ設定できるので、各
パートのバランスは、演奏自身の左手首および左肘の屈
曲角度の相違によって調節することが可能となる。同様
にして、演奏者の異なる可動部位に角度センサを装着
し、第３パート以上の音量を個々に調節することが可能
となる。

【００２３】 モジュレーション この場合のモジュレーションとは、楽音信号に与える変
調型効果をいう。この変調型効果には、例えば、楽音信
号の振幅を周期的に上下させる（振幅変調）トレモロ効
果がある。そして、効果の強弱を制御する制御信号が、
右手首の屈曲角度に応じて生成される。図１において、
８１は右手首角度センサであり、演奏者の右手首に装着
されて、該手首の屈曲角度に対応する信号を出力する。
８２は変換テーブルであり、右手首角度センサ８１によ
る検出信号をデータとして適切な形態に変換して、シー
ケンサ１にモジュレーションを示す制御信号として供給
する。こうして、モジュレーションは、演奏者の右手首
における屈曲角度によって設定される。

【００２４】 その他 同様に、左肩の屈曲角度のように、まだ割り当てられて
いない演奏者の部位に角度センサを装着し、この角度セ
ンサによる検出信号を変換テーブルによりデータに変換
することによって、その他の制御信号として、楽音信号
の選択や、楽音信号に与える効果の各種パラメータ等、
例えば、楽音信号の音色や、低域通過フィルタのカット
・オフ周波数等を設定することができる。

【００２５】かかる実施例によれば、演奏者は、指揮棒
を振るような右肘の指揮動作によって、自動演奏の再生
テンポを指定できるととに、各演奏パートの音量を、左
手首あるいは左肘の屈曲角度で設定でき、さらに、全体
的な音量を右肘の動作によって指定でき、そして、右手
首および左肩の屈曲角度で、発生楽音に与える効果の度
合いを調節することが可能である。

【００２６】なお、この実施例では、角度センサを演奏
者の他の部位に装着して、異なる姿勢動作でシーケンサ
１を制御しても良い。例えば、膝に角度センサを装着し
て、しゃがんだり、立ったりしてテンポ制御する、ある
いは、右肩に角度センサを装着して、演奏パートの音量
を設定するようにしても良い。あるいは、記憶装置２に
伴奏パターンを記憶させておき、腕の角度によって伴奏
パターンを選択するような構成としても良い。このよう
に、角度センサの装着部位とシーケンサ１の機能との割
当を変更することにより、様々なバリエーションが発生
する。また、上述した実施例では、センサとして角度セ
ンサを用いたが、速度センサ（加速度センサ）を装着
し、加速度が零のタイミングを検出して、角度センサに
おける最小屈曲角度あるいは最大屈曲角度としても良
い。

【００２７】＜第２実施例＞次に、この発明による第２
実施例について説明する。この実施例は、第１実施例に
おける自動演奏のテンポ制御についてより詳細にしたも
のであり、右肩角度と右手首角度との、二系統のセンサ
出力によって、自動演奏のテンポ指示を行なうものであ
る。

【００２８】＜第２実施例の構成＞図２は、この実施例
の構成を示すブロック図である。まず、一方のセンサ出
力系統について説明する。この図において、１０１は右
肩角度センサであり、演奏者の右肩に装着されて、右上
腕部が下がるにつれてレベルが大きくなる信号を出力す
るようになっている。１０２は微分回路、１０３は整流
回路、１０４はピークホールド回路、１０５は遅延素子
である。

【００２９】１３０は発振器であり、パルスを所定の周
波数で発振する。１０６は、このパルスをアップ・カウ
ントするカウンタであり、そのカウント結果は遅延素子
１０５の出力によりクリアにされる。１０７は、カウン
タ１０６によるカウント結果の各ビットの論理積をとる
ゲート、１０８は、カウンタ１０６によるカウンタ結果
をピークホールド回路１０４の出力信号によりラッチす
るラッチ回路であり、ゲート１０７の出力信号によりク
リアにされる。このように、符号１０１〜１０８によ
り、一方のセンサ出力系統が構成される。

【００３０】他方のセンサ出力系統も、符号１０１〜１
０８と同様に、符号１１１〜１１８により構成される。
ただし、１１１は、指揮者の右手首に装着される右手首
角度センサであり、指揮者の右手首における屈曲角度に
対応する信号を検出する。この信号は、右肩角度センサ
１０１と同様に処理されて、ラッチ回路１１８をラッチ
する。

【００３１】次に、ラッチ回路１０８，１１８の出力
は、加算器１２０によって加算される。ここで、必要が
あるならば、ラッチ回路１０８，１１８の各出力に、そ
れぞれ適切な係数を乗算するようにして、右肩角度ある
いは右手首角度に重み付けを行なうようにしてもよい。
１２１は、図３に示すような入出力特性を有する変換テ
ーブルである。１２２は、最初に供給されるカウント値
を除去する初期値除去回路であり、１２３は、初期値除
去回路１２２を介して順次供給されるカウント値を平滑
化するローパスフィルタである。

【００３２】次に、図２における初期値除去回路１２２
の詳細構成について図４を参照して説明する。この図に
示すように、変換テーブル１２１（図２参照）の出力デ
ータは、セレクタ２０１の入力端Ａと、遅延素子２０２
を介した同セレクタの入力端Ｂとに供給される。セレク
タ２０１により選択された出力は、ゲート群２０３を介
してローパスフィルタ１２３（図２参照）に供給される
とともに、比較器２０４の入力端Ａおよび比較器２０５
の入力端Ａにそれぞれ供給される。比較器２０４の入力
端Ｂには、所定値「Ｃ」が供給されており、これにより
比較器２０４は、その入力端に供給されるデータが、Ａ
＜Ｂなる場合に“Ｈ”なる信号を出力して、セレクタ２
０１において入力端Ａが選択されるようになっている。
また、比較器２０５の入力端Ｂには、所定値「Ｄ」が供
給されており、これにより比較器２０５は、その入力端
に供給されるデータがＡ＞Ｂなる場合に“Ｈ”なる信号
を出力して、ゲート群２０３に供給される。

【００３３】ゲート群２０３は、出力ビット数に対応す
るアンド・ゲートからなり、これらアンド・ゲートの一
方の入力端の各々には、セレクタ２０１の出力ビットの
各々が供給される一方、他方の入力端の各々には、比較
器２０５による出力信号が供給される。すなわち、ゲー
ト群２０３は、比較器２０５の各入力端に供給されるデ
ータがＡ＞Ｂなる場合において、セレクタ２０１による
データをそのまま出力するのを許可する一方、比較器２
０５の各入力端に供給されるデータがＡ≦Ｂなる場合に
おいて、セレクタ２０１によるデータを出力しないよう
になっている。

【００３４】＜第２実施例の動作＞次に、この第２実施
例の動作について説明する。いま、演奏者は、右肩に右
肩角度センサ１０１を、右手首に右手首角度センサ１１
１をそれぞれ装着しており、この状態で、例えば図５に
示す４／４拍子の演奏指揮を行なったとする。

【００３５】まず、この図に示すａ点〜ｃ点の指揮動
作、すなわち、第１拍目の指示において演奏者は、最上
位点であるａ点から最下位点であるｂ点までの指示を行
なうために右上腕部を振り下ろし、次に、このｂ点から
極大点であるｃ点までの指示を行なうために右上腕部を
振り上げる。このため、演奏者の右肩に装着された角度
センサ１１１の出力レベルは、図６（ａ）に示されるよ
うに、ａ点に対応する時刻ｔ_a から上昇し、ｂ点に対応
する時刻ｔ_b において極大を迎え、この後ｃ点に対応す
る時刻ｔ_c まで下降する。そして、この時刻ｔ_a〜時刻
ｔ_cまでの期間が、演奏者によって指示された第１拍に
相当する。

【００３６】第２、第３および第４拍目の指示も、第１
拍目と同様に、振り下ろし、およびその後の振り上げの
動作によってなされるので、右肩角度センサ１０１の出
力レベルは、時刻ｔ_a〜ｔ_cの波形と略同一となる。そし
て、時刻ｔ_c〜時刻ｔ_e、時刻ｔ_e〜ｔ_g、および時刻ｔ_g
〜ｔ_iの期間は、それぞれ第２拍、第３拍および第４拍
に相当する。

【００３７】このようして得られた右肩角度センサ１０
１の出力から、微分回路１０２（図２参照）によって図
６（ｂ）に示す微分出力が得られ、次に、整流回路１０
３（図２参照）によって、該微分出力のうちの（＋）側
の符号を有する成分のみが抽出されて、図６（ｃ）に示
す波形が得られる。そして、図６（ｃ）に示す波形にお
いて、それぞれのピークに対応するタイミングでパルス
が、ピークホールド回路１０４によって出力される（図
６（ｄ）参照）。このように、ピークホールド回路１０
４では、右肩センサ１０１の出力波形の傾きが最も大と
なるタイミングでパルスを出力することになる。

【００３８】一方、発振器１３０で出力されるパルスを
アップ・カウントしているカウンタ１０６は、図６
（ｅ）に示すように、ピークホールド回路１０４による
パルスが供給されない場合には、計数容量に対応する値
までカウントすると、再び「０」からカウントをする一
方、ピークホールド回路１０４から遅延素子を介してパ
ルスが供給された場合には、そのカウント結果を「０」
にクリアする。このカウント結果は、ラッチ回路１０８
によって、ピークホールド回路１０４によるパルスのタ
イミングでラッチされて出力される。ここで、ピークホ
ールド回路１０４によるパルスは、カウンタ１０６へは
遅延素子１０５を介して供給されるが、ラッチ回路１０
８へは直接供給されるので、カウンタ１０６でのクリア
は、ラッチ回路によるラッチよりも一瞬遅れる。これに
よって、ラッチ回路１０８の出力は、「０」にクリアさ
れる直前のカウント結果となる。このカウント結果は、
最初の演奏指揮に対応するパルスによりラッチされたも
のを除き、演奏指揮の際の、右上腕部によるテンポ指示
に対応した数値（テンポカウント）となる。

【００３９】また、指揮動作において演奏者は、右上腕
部だけではなく、右手首も屈曲させる。すなわち、演奏
者は、右上腕部を振り下げた際には、自然に右手首も掌
側へ屈曲させる一方、右上腕部を振り上げた際には、自
然に右手首も手の甲側へと屈曲させる。これにより、図
５に示す演奏指揮においては、右手首に装着された角度
センサ１１１の出力も、角度センサ１０１の出力と略同
一となる。そして、右手首角度センサ１１１の出力も、
符号１０１〜１０８と同様に処理されて、ラッチ回路１
１８によって、演奏指揮の際の、右手首によるテンポ指
示に対応した数値のカウント結果が出力される。

【００４０】次に、加算器１２０において、ラッチ回路
１０８，１１８のカウント結果同士が加算される。この
ように、右上腕部によるテンポ指示に対応した数値と、
右手首によるテンポ指示に対応した数値とが加算される
ので、互いが相補することになる。このため、カウント
結果を、演奏指揮のテンポ指示に対応した数値により近
くすることができる。

【００４１】そして、このカウント結果は、図３に示す
ような入出力特性を有する変換テーブル１２１によっ
て、演奏者のテンポ指示が速い場合には小となる一方、
テンポ指示が遅い場合には大となるように変換される。
通常、自動演奏におけるテンポ指示とは、拍の時間的長
さをクロック数で示すからである。これにより、演奏者
のテンポ指示に対応するカウント結果は、変換テーブル
１２１によって、指示された拍の時間的長さを示すクロ
ック数に変換される。なお、この実施例では、加算器１
２０によって加算されたカウント結果が、極めて零に近
い場合、すなわち、演奏者によるテンポ指示が極めて速
い場合には、なにも出力しないように構成されている。

【００４２】変換テーブルの出力結果のうち、演奏指揮
において最初に振る始めたタイミングに対応する結果
は、初期値除去回路１２２によって除去される。そし
て、初期値除去回路１２２の出力は、ローパスフィルタ
１２３によって、前後の値に対してギクシャクしないよ
うに平滑化されて、自動演奏における再生テンポを示す
データとして出力される。

【００４３】ここで、初期値除去回路１０２の動作につ
いて説明する。図６（ｅ）に示したように、演奏指揮に
よるテンポに対応するカウント結果は、最初に振り始め
たもの以外は、ほぼ同一である。これは、演奏指揮にお
いて、最初に振り始めた際にはカウンタがフリーラン状
態にあり、そのカウンタ結果は、テンポ指示とはほとん
ど無関係である一方、それ以降のカウンタ結果は、演奏
指揮によるテンポ指示に正しく従うものだからである。
このため、最初に降り始めたタイミングに対応する再生
テンポのみの除去を行なうべく、変換テーブル１２１と
ローパスフィルタ１２３との間に介挿されたのが初期値
除去回路１２２であり、その動作は、前述の通りであ
る。

【００４４】すなわち、図４に示すように、変換テーブ
ル１２１による出力は、まず、セレクタ２０１に供給さ
れる。ここで、セレクタ２０１の初期状態においては入
力端Ａが選択されているので、最初のカウント結果に対
応する変換テーブル１２１の出力は、そのままスルー状
態でゲート群２０３に供給される。この出力が、所定値
Ｃ以上であるならば、すなわち、最初に降り始めたタイ
ミングによって生じた指示される再生テンポが、所定値
Ｃに対応するテンポ以上速く指定されたならば、比較器
２０４の出力は“Ｌ”となるので、セレクタ２０１では
入力端Ｂが選択される。しかしながら、この時点よりも
前にはデータが存在しないので、なにも出力されず、次
のタイミングでの再生テンポが出力されることになる。
所定値Ｃは、２回目以降の通常の再生テンポよりは、大
となるように設定されるので、この時点においてセレク
タ２０１では入力端Ａが再び選択されて、以降、入力端
Ａに固定されることになる。この結果、最初の降り始め
による再生テンポは、所定値Ｃ以上であるならば、セレ
クタ２０１の入力端Ｂの選択によりキャンセルされる
が、所定値以下Ｃであるならば、そのままゲート群２０
３に供給される。

【００４５】次に、セレクタ２０１の出力は、比較器２
０５において所定値Ｄ以下であるならば、すなわち、所
定値Ｄよりもテンポ指示が遅いならば、ゲート群２０２
により出力停止となる。このように、初期値除去回路１
２２は、最初に降り始めたタイミングによって生じた指
示される再生テンポが所定値Ｃ以上であるならばキャン
セルされ、２回目以降に続く再生再生テンポが所定値Ｄ
以下であるならば出力停止するように構成されている。

【００４６】なお、この第２実施例では、演奏者を右利
きと想定して角度センサ１０１，１１１を装着したが、
演奏者が左利きである場合には、それぞれ左肩，左手首
に装着するようにしても良い。また、この第２実施例で
は、再生テンポを示すデータを出力するだけであるが、
第１実施例と同様に、他の制御、例えば音量制御を行な
うようにしても良い。この場合、例えば、右肩角度セン
サ１０１の出力を分配し、この出力レベルに応じて、音
量制御データを出力するように構成する。

【００４７】

【発明の効果】以上説明した各発明によれば、次のよう
な効果がある。演奏者の身振り動作よって、テンポ指示
のみならず、他の指示、例えば音量、パート間バランス
などの制御を行なうことができるとともに、身振りの動
作範囲を制限することなく、演奏者の複雑な身振りに対
して確実に自動演奏を制御することができ、しかも、装
置自体を安価に構成することが可能となる（請求項
１）。演奏者の指揮動作にしたがって、テンポデータが
出力され、このテンポデータにしたがって自動演奏に関
するデータが読み出すことができる（請求項２）。演奏
者の手首および肩の両方の屈曲角度に基づいてテンポデ
ータが出力されるので、より演奏動作に忠実なものとす
ることができる（請求項３）。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第１実施例による構成を示すブロ
ック図である。

【図２】 この発明の第２実施例による構成を示すブロ
ック図である。

【図３】 同実施例における変換テーブル１２１の入出
力特性を示す図である。

【図４】 同実施例における初期値除去回路１２２の詳
細構成を示すブロック図である。

【図５】 ４／４拍子の指揮動作を説明するための図で
ある。

【図６】 同実施例の各部の動作説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１……シーケンサ、２……記憶装置、３……音源回路、
４……テンポ検出部、５……音量検出部、１１，６１，
７１，８１，９１，１０１，１１１……角度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｈ 1/46

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 演奏者の関節の屈曲角度を検出し、該角
   度に応じた検出信号を出力する検出手段と、 前記検出信号に基づいて、自動演奏に関する制御信号を
   生成する制御信号生成手段と、 前記制御信号に基づいて、予め記憶した自動演奏に関す
   るデータを読み出すとともに、該データに基づく発音を
   制御する制御手段とを具備することを特徴とする自動演
   奏操作装置。
2. 【請求項２】 前記検出信号の変極点を検出する極検出
   手段と、 前記変曲点の間隔に対応するテンポデータを出力するテ
   ンポデータ変換手段とを備え、このテンポデータの速度
   で前記自動演奏に関するデータを読み出すことを特徴と
   する請求項１記載の自動演奏操作装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、演奏者の右腕または左
   腕の手首および肩の屈曲角度を検出し、前記テンポデー
   タ変換手段は、両屈曲角度に基づくテンポデータを出力
   することを特徴とする請求項２記載の自動演奏操作装
   置。