JPH07301744A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 合焦を示す評価値を正確に設定して、ズーミ
ング時の合焦軌跡の選択能力及び軌跡変化に対する追従
能力を向上させることができるカメラを提供する。 【構成】 変倍レンズ１０２位置およびフォーカスコン
ペレンズ１０５位置と被写体距離に基づいて追従すべき
合焦カム軌跡を決定するための情報がAFマイコン１１６
から読みだされ、該読みだされた情報により、変倍レン
ズ１０２の移動による焦点面の変位を補正するためのフ
ォーカスコンペレンズ１０５を移動させる標準移動速度
Ｖf0が算出され、該算出された標準速度Ｖf0に、撮像被
写体の映像信号から算出される評価値が鮮鋭度ピーク信
号の最小値との比較結果に応じて、前記評価値が所定範
囲で増減するように補正速度Ｖf+，Ｖf-が重畳されてフ
ォーカスコンペレンズ１０５が移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インナーフォーカスタ
イプのレンズシステムを搭載したカメラに関し、特にズ
ーム中の合焦制御能力の向上を図ったカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラに搭載されたインナーフォ
ーカスタイプのレンズシステムは、例えば図１０に示す
ように構成されている。

【０００３】図１０において、レンズ部１００は、固定
の第１のレンズ群１０１と、変倍を行う第２のレンズ群
（以下、変倍レンズという）１０２と、絞り１０３と、
固定の第３のレンズ群１０４と、焦点調節機能と変倍に
よる焦点面の移動を補正する所謂コンペ機能とを兼備し
た第４のレンズ群（以下、フォーカスコンペレンズとい
う）１０５とが前方から後方にこの順に配列され、第１
乃至第４のレンズ群は互いに光軸が一致し、変倍レンズ
１０２とフォーカスコンペレンズ１０５は光軸に平行に
移動可能にされている。

【０００４】レンズ部１００の後方、すなわちフォーカ
スコンペレンズ１０５の後方には、ＣＣＤ１０６が配置
されている。ＣＣＤ１０６のフォーカスコンペレンズ１
０５に対向する面には、被写体の光学画像が結像される
撮像面が設けられている。

【０００５】次に、レンズ部１００の焦点距離（変倍レ
ンズ１０２位置）とフォーカスコンペレンズ１０５位置
との関係について図１１を参照しながら説明する。図１
１は図１０のレンズ部１００の焦点距離とフォーカスコ
ンペレンズ１０５位置との関係を示す図である。

【０００６】まず、レンズ部１００の焦点距離とフォー
カスコンペレンズ１０５位置との関係について説明す
る。

【０００７】レンズ部１００の焦点距離が所定の焦点距
離に設定されているとき、ＣＣＤ１０６の撮像面に光学
画像を結像させるフォーカスコンペレンズ１０５の位置
すなわちフォーカスコンペレンズ１０５の合焦位置は、
図１１に示すように、被写体距離に応じて変化する。ま
た、被写体距離が一定であるとき、フォーカスコンペレ
ンズ１０５の合焦位置は、焦点距離すなわち変倍レンズ
１０２の位置に応じて変化する。よって、フォーカスコ
ンペレンズ１０５を設定された焦点距離と被写体距離と
から決定される曲線（以下、合焦カム軌跡という）に沿
って移動することによって明瞭な光学画像が得られる。

【０００８】従って、このようなインナーフォーカスタ
イプのレンズシステムの焦点調節制御においては、図１
１に示す多数の合焦カム軌跡のうちのいくつか（以下、
代表軌跡という）に関する軌跡情報を何らかの形（軌跡
そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも良い）
でレンズ制御用マイコンに記憶させておき、ズーミング
開始時の変倍レンズ１０２の位置およびこれに対応する
フォーカコンペスレンズ１０５の合焦位置をレンズ制御
用マイコン内の記憶素子に記憶させ、この合焦位置情報
から追従すべき合焦カム軌跡を選択して、該選択した軌
跡上をたどりながらズーミングを行うのが一般的であ
る。

【０００９】しかしながら、前記合焦位置情報を用いて
合焦カム軌跡を選択するためには、各レンズ１０２，１
０５の位置をある程度精度良く検出しなければならな
い。特に、図１１からも明らかなように、焦点距離の変
化に応じて各合焦カム軌跡の傾きが変化することは、変
倍レンズ１０２が等速度またはそれに近い速度で移動す
る場合、フォーカスコンペレンズ１０５の移動速度と移
動の向きを刻々と変化する必要があることを示し、換言
すれば、フォーカスコンペレンズ１０５のアクチュエー
タは１Ｈｚ〜数百Ｈｚまでの精度良い速度応答をする必
要があることになる。

【００１０】このような要求を満たすアクチュエータと
して、現在一般的となっているのはステッピングモータ
である。即ち、ステッピングモータは、レンズ制御用マ
イコン等から出力される歩進パルスに完全に同期しなが
ら回転し、しかも、１パルス当たりの歩進角度が一定で
あるため、高い速度応答性と停止精度と位置精度を達成
し得るからである。このようにステッピングモータは、
歩進パルス数に対する回転角度が一定であるため、歩進
パルスをそのままインクリメント型のエンコーダとして
利用することができるので、特別な位置エンコーダを追
加しなくてもよいという利点がある。

【００１１】そして、ステッピングモータを用いて合焦
を維持しながら変倍動作（ズーミング）を行う場合に
は、変倍レンズ１０２の位置または移動速度に応じて、
レンズ制御用マイコン等に記憶された前記図１１の代表
軌跡に関する情報を読み出し、該読み出された情報に基
づいてフォーカスコンペレンズ１０５を移動させる。

【００１２】次に、上記軌跡追従方法を図１２を用いて
説明する。

【００１３】図１２において、第１の曲線ｆ１は、変倍
レンズ１０２の位置ｚ0，ｚ1，ｚ2，…，ｚ6とフォーカ
スコンペレンズ１０５の位置ａ0，ａ1，ａ2，…，ａ6と
で規定された代表軌跡の一つであり、ｚ0，ｚ1，ｚ2，
…，ｚ6とａ0，ａ1，ａ2，…，ａ6はそれぞれレンズ制
御用マイコンに格納されている。同様に、第２の曲線ｆ
２は、変倍レンズ１０２の位置ｚ0，ｚ1，ｚ2，…，ｚ6
とフォーカスコンペレンズ１０５の位置ｂ0，ｂ1，ｂ
2，…，ｂ6とで規定された代表軌跡の一つであり、ｚ
0，ｚ1，ｚ2，…，ｚ6とｂ0，ｂ1，ｂ2，…，ｂ6はそれ
ぞれレンズ制御用マイコンに格納されている。

【００１４】これに対し、第３の曲線ｆ３は、第１の曲
線ｆ１と第２の曲線ｆ２とから求められた曲線であり、
変倍レンズ１０２の位置ｚ0，ｚ1，ｚ2，…，ｚ6とフォ
ーカスコンペレンズ１０５の位置ｐ0，ｐ1，ｐ2，…，
ｐ6とで規定される。ｐ0，ｐ1，ｐ2，…，ｐ6は、次の
式から算出される。

【００１５】

【数１】 ｐ（ｎ＋１）＝｛｜ｐ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜｝ ＊｛｜ｂ（ｎ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜｝＋ａ（ｎ＋１） …（１） この（１）式によれば、フォーカスコンペレンズ１０５
がｐ0の位置にあるとき、ｐ0が線分ｂ0−ａ0を内分する
比を求め、この比に従って線分ｂ1−ａ1を内分する点を
ｐ1としている。このｐ1−ｐ0の位置差と、変倍レンズ
１０２のｚ0からｚ1までの移動に要する時間から、合焦
を保つためのフォーカスコンペレンズ１０５の移動速度
（以下、標準追従速度という）が分かる。

【００１６】次に、変倍レンズ１０２の停止位置が、記
憶された代表軌跡の境界上でない点にある場合の変倍レ
ンズ１０２位置方向の内挿方法について図１３を参照し
ながら説明する。なお、図１３中の変倍レンズの位置は
任意に設定され、レンズ制御マイコンに記憶されている
代表軌跡位置は、変倍レンズ１０２位置ｚ0，ｚ1，ｚ
2，…, ｚk-1, ｚk, …, ｚｎと、これに対応する被写
体距離毎のフォーカスコンペレンズ１０５位置ａ0，ａ
1，ａ2，…, ａk-1, ａk, …，ａn，ｂ0，ｂ1，ｂ2，
…，ｂk-1, ｂk, …, ｂｎとで表す。

【００１７】変倍レンズ１０２位置がズーム境界上でな
いｚxにあり、フォーカスコンペレンズ１０５位置がｐx
にあるとき、ａx，ｂxは次の式から求められる。

【００１８】

【数２】 ａx＝ａk−（ｚk−ｚx）＊（ａk−ａk-1）／（ｚk−ｚk-1） …（２）

【００１９】

【数３】 ｂx＝ｂk−（ｚk−ｚx）＊（ｂk−ｂk-1）／（ｚk−ｚk-1） …（３） 上述の各式から、現在の変倍レンズ１０２位置とそれを
挟む２つのズーム境界位置（例えば、図１３に示すｚ
k，ｚk-1）から得られる内分比に従い，記憶されている
４つの代表軌跡データ（図１３に示すａk，ａk-1，ｂ
k，ｂk-1）の内の同一被写体距離のものを前記内分比で
内分することによってａx，ｂxが求められる。

【００２０】また、ａx，ｐx，ｂxから得られる内分比
に従い，記憶されている４つの代表軌跡データ（図１３
に示すａk，ａk-1，ｂk，ｂk-1）の内の同一焦点距離の
ものを（１）式のように前記内分比で内分することによ
ってｐk，ｐk-1が求められる。

【００２１】ワイド側からテレ側へのズーム時、追従先
合焦位置ｐkと現合焦位置ｐxとの位置差と、変倍レンズ
１０２がｚxからｚkまで移動するのに要する時間とか
ら、合焦を保つためのフォーカスコンペレンズ１０５の
移動速度が標準追従速度として求められる。また、テレ
側からワイド側へのズーム時には、追従先合焦位置ｐk-
1と現合焦位置ｐxとの位置差と、変倍レンズ１０２がｚ
xからｚk-1まで移動するのに要する時間とから、合焦を
保つためのフォーカスコンペレンズ１０５の移動速度が
標準追従速度として求められる。

【００２２】しかしながら、変倍レンズ１０２がテレ側
からワイド側に移動する場合には、図１１から明らかな
ように分散している軌跡が収束する方向であるため、上
述した軌跡追従方法でも合焦は維持できるが、ワイド側
からテレ側に移動する場合には、収束した軌跡が分散す
る方向でありフォーカスコンペレンズ１０５が辿るべき
合焦カム軌跡を正確に決定するのは困難であるので、上
述のような軌跡追従方法では合焦を維持できない。そこ
で、次に説明するような軌跡追従方法が考案されてい
る。

【００２３】図１４（ａ）は、この提案された軌跡追従
方法による合焦カム軌跡に対するフォーカスコンペレン
ズ１０５位置の追跡の様子を説明する図であり、同図に
おいて、ある被写体に対してズーミングを行う際の合焦
カム軌跡を６０４とし、焦点距離がｚ14（６０６）より
ワイド側である場合の前記合焦カム軌跡の追従速度（合
焦を保った状態における変倍レンズ１０２の移動に対応
するフォーカスコンペレンズ１０５の移動速度）を正
（フォーカスコンペレンズ１０５が至近方向に移動）、
ｚ14よりテレ側での追従速度を負（フォーカスコンペレ
ンズ１０５が無限方向に移動）とする。図１４（ｂ）
は、変倍レンズ１０２の焦点距離と、ＡＦ評価信号（映
像信号の高周波成分であり、この信号のレベルが高いほ
ど合焦の程度が高い。以下、鮮鋭度信号という）の垂直
同期期間内のピークレベルとの関係を示す図であり、フ
ォーカスコンペレンズ１０５位置が合焦を維持しながら
合焦カム軌跡を辿るときの鮮鋭度信号の大きさは、図に
点線６０１で示す最大値（極大値）となる。一般に、合
焦を維持したズーミングでは、鮮鋭度信号レベルはほぼ
一定の値になることが知られている。

【００２４】今、合焦カム軌跡６０４の追従速度をフォ
ーカスコンペレンズ１０５の標準追従速度Ｖf0として、
実際のフォーカスコンペレンズ１０５の移動速度をＶf
とする。本追従方法においては、移動速度Ｖfを、標準
追従速度Ｖf0に正方向への補正速度Ｖf+、または負方向
への補正速度Ｖf-を重畳して増減させながらズーミング
を行うもので、フォーカスコンペレンズ１０５軌跡は合
焦カム軌跡６０４に対して図に折れ線６０５で示すよう
にジグザグ状に交わったものになる。

【００２５】このとき、鮮鋭度ピーク信号レベルは、同
図（ｂ）に示す曲線６０３のように山、谷を描いて変化
する。ここで、合焦カム軌跡６０４とカム軌跡６０５と
が交わる位置（ｚ0，ｚ2，…，ｚ16の各偶数ポイント）
で前記鮮鋭度ピーク信号レベルは最大値となり、前記カ
ム軌跡６０５の移動方向ベクトルが切り換わる位置（ｚ
1，ｚ3，…，ｚ15の各奇数ポイント）で鮮鋭度信号レベ
ルは最小値ＴＨ１（同図（ｂ）で点線６０２より示す）
となる。

【００２６】そこで、この最小値ＴＨ１をレンズ制御用
マイコンに設定して、前記鮮鋭度ピーク信号レベルがＴ
Ｈ１と等しくなる毎に、カム軌跡６０５の移動方向ベク
トルを切り換えれば、切り換え後のカム軌跡６０５は、
合焦カム軌跡６０４に近づく方向に設定できる。つま
り、鮮鋭度ピーク信号レベルが点線６０１と６０２（Ｔ
Ｈ１）の差分だけ映像がボケる毎に、そのボケを解消す
るようにフォーカスコンペレンズ１０５の移動方向及び
速度を制御することによりボケ量を所定範囲に抑制した
ズーミングが行える。

【００２７】このような手法を用いることにより、図１
１に示す合焦カム軌跡が収束から発散してゆくワイド側
からテレ側へのズーミングにおいて、標準追従速度Ｖf0
が仮に分からない場合にも、図１２を用いて説明した算
出方法により標準速度を基にカム軌跡６０５のように切
り換え動作を繰り返して前記移動速度Ｖfを制御してボ
ケ量を所定範囲に抑えることができる。

【００２８】ここで、前記移動速度Ｖｆは、正方向の補
正速度をＶf+、負方向の補正速度をＶf-として、

【００２９】

【数４】 Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf+ …（４）

【００３０】

【数５】 Ｖf＝Ｖf+−Ｖf- …（５） より決まり、この時、補正速度Ｖf+，Ｖf-は、上記ズー
ミング手法による追従軌跡選択時の片寄りが生ずること
を防止するために、（４）、（５）式により得られる２
つの速度Ｖfの方向ベクトルの内角が、標準追従速度Ｖf
0の方向ベクトルにより２等分されるように決定され
る。また、被写体や、焦点距離、被写界深度に応じて補
正速度Ｖf+，Ｖf-の大きさを変化させることにより、追
従軌跡の選択精度向上を図った手法も考案されている。

【００３１】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、フ
ォーカスコンペレンズ１０５の変位に対応する鮮鋭度信
号レベルの変化は図１５（ａ）に示すように合焦点近傍
で比較的なだらかな特性を示すので、そのピーク値を検
出して図１４（ａ）により示した軌跡追従を行うために
は１４（ｂ）に示す最大値と最小値ＴＨ１の幅を大きく
する必要があり、その結果、図１４の軌跡６０５の合焦
カム軌跡６０４からの乖離が大きくなって、上記追従を
行う際に他のカム軌跡に乗り移る可能性が高くなり合焦
カム軌跡の選択能力が落ちてしまうという問題がある。

【００３２】そこで、鮮鋭度ピーク信号に代えて、図１
５（ｂ）に示すような鮮鋭度積分信号（水平同期期間内
の鮮鋭度ピーク信号を垂直同期期間内で足し合わせた信
号）に基づいた評価値を算出して、該評価値により前記
軌跡の追従を行うことが考えられる。しかしながら、鮮
鋭度積分信号は画面上の鮮鋭度ピーク信号を合計したも
のであるため、画角変化や被写体変化、更には手ブレ等
の撮影環境の変化の影響（外乱要因）によりその値が大
きく変動する。このため、合焦点において一定レベルに
はならないので、変倍動作を行う際の前記軌跡追従のた
めの評価値として使用するには問題がある。

【００３３】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、合焦を示す評価値を正確に設定して、ズ
ーミング時の合焦軌跡の選択能力及び軌跡変化に対する
追従能力を向上させることができるカメラを提供するこ
とを目的とする。

【００３４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカメラは、変倍動作を行う第１のレンズ群
と、前記第１のレンズ群の変位に伴う焦点面の移動を補
正する第２のレンズ群と、前記第１のレンズ群位置に対
する前記第２のレンズ群の合焦位置を被写体距離に対応
させて記憶する記憶手段と、前記第２のレンズ群が前記
補正動作を行うために移動する標準速度を、前記記憶手
段に記憶された前記合焦位置情報に基づいて算出する標
準速度算出手段と、少なくとも前記第１及び第２のレン
ズ群を介して撮像された被写体の映像信号から焦点状態
に応じて変化する所定の焦点信号を抽出する抽出手段
と、該抽出された焦点信号に応じて前記標準速度を補正
し、該補正した速度で前記第２のレンズ群を移動する駆
動制御手段とを備え、前記抽出手段により抽出された焦
点信号の積分値を算出し、該算出された積分値と前記焦
点信号とに基づいて合焦の程度を示す評価値を算出する
評価値算出手段を有し、前記駆動制御手段は、前記評価
値算出手段により算出された評価値に基づいて前記標準
速度を補正して前記第２のレンズ群を移動することを特
徴とする。

【００３５】好ましくは、前記焦点信号は、前記映像信
号中の高周波成分であることを特徴とする。

【００３６】また、好ましくは、前記駆動制御手段は、
前記評価値算出手段により算出された評価値が所定範囲
で変化するように前記標準速度算出手段により算出され
た前記標準速度に補正速度を重畳して前記第２のレンズ
群を移動することを特徴とする。

【００３７】また、好ましくは、前記評価値算出手段
は、算出した前記高周波成分の積分値を、前記高周波成
分の極大値に対する前記積分値の比の値で除算して、前
記評価値の算出を行うことを特徴とする。

【００３８】更に、前記評価値算出手段は、前記高周波
成分値の変動に応じて前記評価値の算出方法を変更する
のが好ましい。

【００３９】また、外乱要因を検出する外乱検出手段を
設けてもよく、前記評価値算出手段は、前記外乱検出手
段により検出された外乱要因に応じて前記評価値の算出
方法を変更する。

【００４０】前記評価値の算出方法の変更方法として
は、前記高周波成分の積分値と前記高周波成分の極大値
との比の値を変更して行うことが好ましい。

【００４１】

【作用】上記構成の本発明のカメラによれば、撮像被写
体の映像信号から焦点状態に応じて変化する所定の焦点
信号が抽出され、抽出された焦点信号の積分値が算出さ
れ、該算出された積分値と前記高周波成分値とに基づい
て合焦の程度を示す評価値が算出される。この算出され
た評価値に基づいて前記標準速度が補正され、該補正し
た速度で前記第２のレンズ群が移動される。前記焦点信
号は、前記映像信号中の高周波成分であることが好まし
い。

【００４２】好ましくは、前記算出された評価値が所定
範囲で増減するように前記算出された標準速度に補正速
度が重畳されて前記第２のレンズ群が移動される。

【００４３】好ましくは、前記算出した高周波成分の積
分値は、前記高周波成分の極大値に対する前記積分値の
比の値で除算されて、前記評価値が算出される。

【００４４】更に、前記高周波成分値の変動に応じて前
記評価値の算出方法を変更することができる。

【００４５】また、カメラの手ブレ等の外乱要因に応じ
て前記評価値の算出方法を変更してもよい。

【００４６】前記評価値の算出方法の変更は、好ましく
は、前記高周波成分の積分値と前記高周波成分の極大値
との比の値を変更して行われる。

【００４７】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図を参照し
ながら説明する。図１は本発明の第１実施例に係るカメ
ラの概略構成を示すブロック図である。

【００４８】本実施例におけるカメラは、図１に示すよ
うに、インナーフォーカスタイプのレンズシステムを構
成するレンズ部１００を備える。レンズ部１００は、筐
体に固定されている第１のレンズ群１０１を有する。第
１のレンズ群１０１の後方には、変倍を行うための第２
のレンズ群（以下、変倍レンズという）１０２が配置さ
れ、変倍レンズ１０２は第１のレンズ群１０１の光軸と
一致する光軸を有する。変倍レンズ１０２は変倍レンズ
モータ１１９で変倍レンズ１０２の光軸と平行に移動さ
れ、この移動によって変倍が行われる。変倍レンズモー
タ１１９はステッピングモータからなる。

【００４９】変倍レンズ１０２の後方には、光量を調節
するための絞り１０３が配置されている。絞り１０３の
後方には、筐体に固定されている第３のレンズ群１０４
が配置されている。第３のレンズ群１０４は、変倍レン
ズ１０２の光軸に一致する光軸を有する。

【００５０】第３のレンズ群１０４の後方には、第４の
レンズ群（以下、フォーカスコンペレンズという）１０
５が配置され、フォーカスコンペレンズ１０５は、焦点
調節機能と、変倍による焦点面の移動を補正する、いわ
ゆるコンペ機能とを有する。フォーカスコンペレンズ１
０５の光軸は、第３のレンズ群１０４の光軸に一致す
る。フォーカスコンペレンズ１０５はフォーカスコンペ
レンズモータ１２１でフォーカスコンペレンズ１０５の
光軸に平行に移動され、この移動によって焦点調節機能
およびコンペ機能が実行される。フォーカスコンペレン
ズモータ１２１はステッピングモータからなる。

【００５１】レンズ部１００の後方、すなわちフォーカ
スコンペレンズ１０５の後方には、ＣＣＤ１０６が配置
されている。ＣＣＤ１０６のフォーカスコンペレンズ１
０５に対向する面には、被写体の光学画像が結像される
撮像面が設けられている。

【００５２】ＣＣＤ１０６は、その撮像面に結像された
光学画像を光電変換によって映像信号に変換し、この映
像信号は増幅器（インピーダンス変換器）１０７で増幅
された後にカメラ信号処理回路１０８、ＡＦ評価値処理
回路１１５および絞り制御回路１１２に与えられる。

【００５３】カメラ信号処理回路１０８は、入力された
映像信号に対し所定の処理を施した後に出力する。カメ
ラ信号処理回路１０８からの映像信号は、増幅器１０９
で所定のレベルまで増幅された後に、ＬＣＤ表示回路１
１０に与えられる。ＬＣＤ表示回路１１０は、映像信号
に対し所定の処理を施した後にＬＣＤ１１１に出力す
る。ＬＣＤ１１１は液晶表示装置からなる。

【００５４】絞り制御回路１１２は、入力された映像信
号のレベルに応じて絞り１０３の開度を制御するための
制御信号を生成する。絞り制御回路１１２からの制御信
号はＩＧドライバ１１３に与えられ、ＩＧドライバ１１
３は制御信号に基づきＩＧメータ１１４を駆動する。Ｉ
Ｇメータ１１４の駆動によって絞り１０３の開度が所定
の値になるように調整され、光量調節が行われる。

【００５５】ＡＦ評価値処理回路１１５は、測距枠生成
回路１１７からのゲート信号に基づき測距枠内の映像信
号の高周波成分のみを抽出し、この抽出された高周波成
分に基づき焦点合せの度合を示す鮮鋭度ピーク信号を生
成する。

【００５６】ＡＦ評価値処理回路１１５で生成された鮮
鋭度ピーク信号は、ＡＦマイコン１１６に与えられる。
ＡＦマイコン１１６は、鮮鋭度ピーク信号に基づき変倍
レンズ１０２の移動に対する制御信号、フォーカスコン
ペレンズ１０５の移動に対する制御信号、および測距枠
の変更を指示する指示信号を生成する。変倍レンズ１０
２の移動に対する制御信号は変倍レンズドライバ１１８
に与えられ、フォーカスコンペレンズ１０５の移動に対
する制御信号はフォーカスコンペレンズドライバ１２０
に与えられ、測距枠の変更を指示する指示信号は枠生成
回路１１７に与えられる。

【００５７】変倍レンズドライバ１１８は、ＡＦマイコ
ン１１６からの制御信号に基づき変倍レンズモータ１１
９を駆動し、変倍レンズモータ１１９の駆動によって変
倍レンズ１０２はその光軸方向に移動される。

【００５８】フォーカスコンペレンズドライバ１２０
は、ＡＦマイコン１１６からの制御信号に基づきフォー
カスコンペレンズモータ１２１を駆動し、フォーカスコ
ンペレンズモータ１２１の駆動によってフォーカスコン
ペレンズ１０５はその光軸方向に移動される。

【００５９】ＡＦマイコン１１６は、相互に通信可能に
システムコントローラ（以下、シスコンという）１２２
に接続されている。シスコン１２２は、ズームＳＷユニ
ット１２３から現在設定されているレンズ部１００のズ
ーム速度情報、ＡＦマイコン１１６が生成するズーム時
のズーム方向、焦点距離などの変倍動作情報などを取り
込む。

【００６０】ズームＳＷユニット１２３は、レンズ部１
００のズーム操作をする操作部材（図示せず）の回転角
度に応じた電圧をズーム速度情報として出力する。

【００６１】シスコン１２２とＡＦマイコン１１６との
間では、前記焦点距離情報、ＡＦマイコン１１６が生成
するズーム時のズーム方向、焦点距離などの変倍動作情
報などが相互に通信される。

【００６２】ここで、ステッピングモータから成る変倍
レンズモータ１１９およびフォーカスコンペレンズモー
タ１２１の駆動方法を説明する。

【００６３】ＡＦマイコン１１６は、プログラム処理に
より変倍レンズモータ１１９およびフォーカスコンペレ
ンズモータ１２１の駆動速度を決定し、各モータ１１
９，１２１の回転周波数信号として変倍レンズドライバ
１１８およびフォーカスコンペレンズドライバ１２０に
それぞれ送る。また、ＡＦマイコン１１６は、モータ１
１９，１２１の駆動／停止信号、及びモータ１１９，１
２１の回転方向信号をドライバ１１８，１２０に送る。
この駆動／停止信号及び回転方向信号は、変倍レンズモ
ータ１１９に関しては主としてズームスイッチユニット
１２３の状態に応じて、フォーカスコンペレンズモータ
１２１に関しては、ＡＦ（自動焦点調節）時及びズーム
時にＡＦマイコン１１６内の処理で決定する駆動命令に
応じて生成される。各モータドライバ１１８，１２０
は、回転方向信号に応じて４相のモータ励磁相の位相を
順回転及び逆回転の位相に設定し、且つ受信した回転周
波数信号に応じて４つのモータ励磁相の印加電圧（また
は電流）を変化させながら出力することにより、モータ
１１９，１２１の回転方向と回転周波数とを制御しつ
つ、駆動／停止命令に応じてモータ１１９，１２１への
出力をＯＮ／ＯＦＦする。

【００６４】次に、本実施例に係るカメラの制御動作に
ついて図２を参照しながら説明する。図２は図１のＡＦ
マイコン１１６が行う制御動作を示すフローチャートで
ある。

【００６５】同図において、まず初期設定が行われる
（ステップＳ２０１）。この初期設定ルーチンでは、Ａ
Ｆマイコン１１５内のＲＡＭや、各種ポートに対する処
理を行う。

【００６６】次いで、シスコン１２２との通信処理ルー
チンが行われる（ステップＳ２０２）。この通信処理ル
ーチンでは、ＡＦマイコン１１６とシスコン１２２との
間でズームＳＷユニット１２３からの焦点距離情報、Ａ
Ｆマイコン１１６が生成するズーム時のズーム方向、焦
点距離などの変倍動作情報などが相互に通信される。通
信処理ルーチンの実行後、ＡＦ評価値処理回路１１５か
ら得られた信号により鮮鋭度ピーク信号（鮮鋭度信号）
を加工（ステップＳ２０３）した後に、ＡＦ処理ルーチ
ンに移行する（ステップＳ２０４）。このＡＦ処理ルー
チンでは、鮮鋭度ピーク信号の変化に基づき自動焦点調
節を行う。

【００６７】次いで、ズーム処理ルーチンが行われる
（ステップＳ２０５）。このズーム処理ルーチンは、変
倍動作時に合焦を維持するためのコンペ動作を行う処理
ルーチンであり、本ルーチンにより図７に示した合焦カ
ム軌跡の一つをトレースするためにフォーカスコンペレ
ンズ１０５の駆動方向および駆動速度が算出されるが、
その詳細は後に述べる。

【００６８】ズーム処理ルーチンの実行後、駆動方向、
速度選択ルーチンが実行される（ステップＳ２０６）。
このルーチンでは、ＡＦモード（自動焦点調節モー
ド）、変倍動作などの各モードに応じて、ステップＳ２
０４およびＳ２０５で算出された変倍レンズ１０２の駆
動方向、駆動速度、フォーカスコンペレンズ１０５の駆
動方向、駆動速度の内から使用すべき駆動方向および駆
動速度を選択し、変倍レンズ１０２やフォーカスコンペ
レンズ１０５の機械部分との当接を防止するように、テ
レ端よりテレ側、ワイド端よりワイド側、至近端より至
近側、無限端より無限側に駆動しないようにソフト的に
設定する。

【００６９】駆動方向、速度選択ルーチンの実行後、フ
ォーカス、ズーム、モータ駆動制御ルーチンが実行され
る（ステップＳ２０７）。このルーチンでは、上述の選
択された変倍レンズ１０２の駆動方向、駆動速度および
フォーカスコンペレンズ１０５の駆動方向、駆動速度に
応じて、変倍レンズドライバ１１８に対する制御信号、
フォーカスコンペレンズドライバ１２０に対する制御信
号をそれぞれ生成し、各変倍レンズ１０２、フォーカス
コンペレンズ１０５の駆動および停止を制御する。

【００７０】フォーカス、ズーム、モータ駆動制御ルー
チンの終了後、再びステップＳ２０２からの処理が実行
される。なお、上述の一連の処理は垂直同期期間に同期
させながら実行されるが、ステップＳ２０２の処理開始
は次の垂直同期信号がくるまで待機される。

【００７１】次に、本実施例のカメラにおける合焦を維
持した変倍動作制御を図３乃至図６を参照して説明す
る。図３は図２のステップＳ２０５のズーム処理ルーチ
ンのサブルーチンを示すフローチャート、図４は、図１
１に示した無数の合焦カム軌跡のうちｍ個を選択して、
この選択されたｍ個の合焦カム軌跡上における変倍レン
ズ１０２位置に対するフォーカスコンペレンズ１０５位
置が記述されているテーブル（以下、代表カムテーブル
という）を示す図、図５はフォーカスコンペレンズ１０
５の駆動速度を補正する補正速度Ｖf+，Ｖf-を計算する
ための原理を示す図である。

【００７２】前記ＡＦ処理ルーチン（図２に示すステッ
プＳ２０４）が終了すると、まず、ＡＦマイコン１１６
はシスコン１２２との通信によって得られたズームＳＷ
ユニット１２３からの情報によりズーミングの速度を設
定して、この設定動作が終了すると反転フラグを０とす
る（ステップＳ３０１）。次に、ズーム中（変倍レンズ
１０２が移動中）であるか否かを判断し（ステップＳ３
０２）、ズーム中でなければ、その時点（合焦した時
点）の鮮鋭度積分信号値を鮮鋭度信号のピーク値（極大
値）で割った値をdiv１として設定するとともに、その
時点の鮮鋭度積分信号値をdiv１で除算した値から任意
の定数Ｓを引いた値をＴＨ１として（ステップＳ３０
３）、処理を終了する。

【００７３】ステップＳ３０２でズーム中であれば、ス
テップＳ３０３におけると同様にしてdiv１を設定し、
該設定されたdiv１によりズーム中の鮮鋭度積分信号値
を除算して評価値Ａを算出する（ステップＳ３０４）。
この処理は、ズーム開始時の鮮鋭度積分信号値と鮮鋭度
ピーク信号値との比率をdiv１として、ズーム中の鮮鋭
度積分信号値をそのdiv１で割ることにより、合焦の程
度を評価する評価値Ａが鮮鋭度ピーク信号値と同一の絶
対値を得るようにしたものであり、これにより積分値の
画角変化や被写体変化による値の変化を吸収した評価値
Ａを得ることが出来る。このときの鮮鋭度信号および鮮
鋭度積分信号と、両信号より算出される評価値Ａとの関
係を図６により示す。

【００７４】次に、合焦時における変倍レンズ１０２位
置とフォーカスコンペレンズ１０５位置とにより、図４
の代表カムテーブルから標準カム軌跡（変倍レンズ１０
２およびフォーカスコンペレンズ１０５が追従すべき合
焦カム軌跡）を設定するが、次に、この標準カム軌跡の
設定方法を説明する。

【００７５】図４において、ｖは変倍レンズ１０２位置
を示し、例えばｖ＝０であれば変倍レンズ１０２位置は
ｚ0である。また、ｎは各被写体距離に対応付けられた
パラメータであり、例えば図１２の曲線ｆ1はｎ＝０、
曲線ｆ2はｎ＝１とする。

【００７６】ここで、前記時点におけるレンズ１０２，
１０５位置が図１２上の点ｐ0で示されるとすれば、点
ｐ0が線分ｂ0−ａ0 (＝Ａ(1,0)−Ａ(0,0)であり、＝β
とする) を内分する比は、 (ｐ0−ａ0) ／ (ｂ0−ａ0)
(＝α／βとする) となる。図４のテーブル値からｎ＝
０，１を維持したまま、ｖを１からｓまで変化させて線
分ｂ0−ａ0, ｂ1−ａ1, ｂ2−ａ2, …，ｂs−ａsをそれ
ぞれα／βで内分した点ｐ0, ｐ1, ｐ2, …, ｐsを求
め、その各点を結んだものをその被写体距離における近
似的な合焦カム軌跡とする。従って、前記時点における
変倍レンズ１０２位置およびフォーカスコンペレンズ１
０５位置から、ｎ，α，βを求めることにより、前記求
められた近似的な合焦カム軌跡を標準カム軌跡として設
定できる。この標準カム軌跡を基に前述した標準追従速
度Ｖf0が算出される（ステップＳ３０５）。

【００７７】次に、ステップＳ３０６において、図１４
（ａ）で説明した補正速度Ｖf+, Ｖf-を算出するが、こ
の算出方法を図５を参照して説明する。図５の横軸は変
倍レンズ１０２位置を示し、縦軸はフォーカスコンペレ
ンズ１０５位置を示す。

【００７８】ある被写体距離における追従すべき合焦カ
ム軌跡を６０４として、今、同図において、変倍レンズ
１０２位置がｘだけ変位したときにフォーカスコンペレ
ンズ１０５位置がｙ変位すれば、この場合のフォーカス
コンペレンズ１０５の移動速度がステップＳ３０８で算
出された標準速度Ｖf0（９０３）であり、変倍レンズ１
０２位置がｘだけ変位したときにフォーカスコンペレン
ズ１０５位置がｎまたはｍ変位すれば、この場合のフォ
ーカスコンペレンズ１０５の移動速度をそれぞれ前記補
正速度Ｖf+, Ｖf-とする。

【００７９】ここで、標準速度Ｖf0に増加方向の補正速
度Ｖf+を加えた速度Ｖf0＋Ｖf+（９０１）と、標準速度
Ｖf0に減少方向の補正速度Ｖf-を加えた速度Ｖf0＋Ｖf-
（９０２）とが、標準速度Ｖf0の方向ベクトルに対して
等しい角度γだけ離れた方向ベクトルを持つようにｎ，
ｍを決定する。即ち、図５より、

【００８０】

【数６】 ｔａｎθ＝ｙ／ｘ，ｔａｎ（θ−γ）＝（ｙ−ｍ）／ｘ，ｔａｎ（θ＋γ） ＝（ｙ＋ｎ）／ｘ …（６） また、

【００８１】

【数７】 ｔａｎ（θ±γ）＝（ｔａｎθ・ｔａｎγ）／（１±ｔａｎθ・ｔａｎγ） …（７） （８），（９）式より、

【００８２】

【数８】 ｍ＝（ｘ２＋ｙ２）／（ｘ／ｋ＋ｙ） …（８）

【００８３】

【数９】 ｎ＝（ｘ２＋ｙ２）／（ｘ／( ｋ−ｙ) ），ただし ｔａｎγ＝ｋ …（９） となり、ｎ, ｍが求まる。ここで、γを焦点距離に応じ
て、例えばワイド側の値を基準として、ミドル域では
０．８、テレ領域では２となるように変化させれば、図
１４（ｂ）の軌跡６０３により示す鮮鋭度ピーク信号レ
ベルの増減周期を、フォーカスコンペレンズ１０５の所
定の位置変化量に対して一定に保つことができ、ズーミ
ング中において追従すべき合焦カム軌跡を見逃す可能性
を低減できる。

【００８４】また、γの値は（１０）式で示したｋの値
としてテーブルでＡＦマイコン１１６内に記憶して、必
要に応じて読み出すことにより、（４），（５）式の計
算を行うことができる。

【００８５】ここで、変倍レンズ１０２位置の単位時間
当たりの変化量をｘとすれば、ズーム速度Ｖz＝ｘ、標
準速度Ｖf0＝ｙ、補正速度Ｖf+＝ｎ、補正速度Ｖf-＝ｍ
となり、（４），（５）式により、補正速度Ｖf+, Ｖf-
が得られる。

【００８６】図３に戻り、ズーム方向がワイド側からテ
レ側であるか否かを判断して（ステップＳ３０７）、ワ
イド側からテレ側であれば、現在の評価値Ａが、ステッ
プＳ３０３におけると同様にして算出された前記最小値
ＴＨ１より小さいか否かを判断する（ステップＳ３０
９）。小さければ反転フラグを１とし（ステップＳ３１
０）、小さくなければ反転フラグは０のままとする。

【００８７】次に、反転フラグが１であるか否かを判断
する（ステップＳ３１１）が、この判断結果に拘わらず
補正フラグが１であるか否かの判断を行う（ステップＳ
３１２，Ｓ３１３）。この補正フラグは、フォーカスコ
ンペレンズ１０５の前記標準追従速度Ｖf0が正方向に補
正されているか（Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf+）、負方向に補正さ
れているか（Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf-）を示すフラグであり、
正方向に補正されているときは１、負方向に補正されて
いるときは０である。

【００８８】ステップＳ３１１で反転フラグが１であれ
ば（評価値Ａが、前記最小値ＴＨ１より小さい場合）、
補正フラグが１であるか否かを判断して（ステップＳ３
１２）、１であれば（Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf+）、補正フラグ
を０に切り換えるとともにＶf0の補正方向を負方向に切
り換えて（ステップＳ３１４）、図１のフォーカスコン
ペレンズモータ１２１に対して速度設定を行い（ステッ
プＳ３１６）、処理を終了する。ステップＳ３１２で補
正フラグが０であれば（Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf-）、補正フラ
グを１に切り換えるとともに前記Ｖf0の補正方向を正方
向に切り換えて（ステップＳ３１５）、図１のフォーカ
スコンペレンズモータ１２１に対して速度設定を行い
（ステップＳ３１６）、処理を終了する。

【００８９】ステップＳ３１１で反転フラグが０であれ
ば（評価値Ａが、前記最小値ＴＨ１より小さくない場
合）、補正フラグが１であるか否かを判断する（ステッ
プＳ３１３）が、この判断結果に拘わらず補正フラグお
よび前記Ｖf0の補正方向をそのままに維持して（ステッ
プＳ３１４，Ｓ３１５）、図１のフォーカスコンペレン
ズモータ１２１に対して速度設定を行い（ステップＳ３
１６）、処理を終了する。

【００９０】また、ステップＳ３０７で、ズーム方向が
テレ側からワイド側であれば、前記補正速度Ｖf+，Ｖf-
をともに０とし（ステップＳ３０８）た後に、ステップ
Ｓ３１１以降の処理を行う。

【００９１】以上詳述したように、本実施例によれば、
ズーム開始時の鮮鋭度積分信号値を鮮鋭度ピーク信号で
割った値div１を求めて、ズーム中の鮮鋭度積分信号値
を前記div１で割った値である評価値Ａを求め、この評
価値Ａおよび前記レンズ１０２，１０５位置から追従す
べき合焦カム軌跡を決定して、この合焦カム軌跡からフ
ォーカスコンペレンズ１０５の標準追従速度Ｖf0を算出
し、この標準追従速度Ｖf0に補正速度Ｖf+，Ｖf-を重畳
して前記合焦カム軌跡の追従を行うので、鮮鋭度積分信
号をアベレージングすることによって鮮鋭度積分信号の
画角変化による評価値Ａの変動を除去し、ズーミング時
の合焦軌跡の選択能力及び軌跡変化に対する追従能力を
向上させることが可能になる。

【００９２】次に、図７を参照して本発明の第２実施例
を説明する。

【００９３】本実施例は、上述した第１実施例に対し
て、被写体のコントラストに応じて鮮鋭度積分信号を除
算する度合、即ち値div１を変更するようにした点が異
なる。

【００９４】本実施例におけるカメラの概略構成は、第
１実施例のカメラと同一であるので図１を流用する。

【００９５】図７は、本実施例の制御動作を示すフロー
チャートであるが、図３のフローチャートに対して、ス
テップＳ７０４からステップＳ７０６のみが異なるの
で、以下これらのステップのみについて説明する。

【００９６】ステップＳ７０４で、鮮鋭度積分信号が所
定値ＴＨ２より小さいか否かを判断して、小さければ、
即ち、被写体のコントラストが所定レベルに満たないと
き、更に前記値div１が所定値Ｌｏｗよりも大きいか否
かを判断する（ステップＳ７０５）。大きければ、前記
値div１を前記Ｌｏｗ値に設定する。これは第１実施例
のように一律に前記鮮鋭度積分信号から画角変化等によ
る鮮鋭度積分信号値の変化を除去すると、被写体のコン
トラストが低い場合には、鮮鋭度積分信号レベルが鮮鋭
度ピーク信号と同様のなだらかな特性となるので、そこ
で斯かる場合には、前記評価値Ａを適切なレベルに変更
する。

【００９７】ステップＳ７０５で、前記div１が前記Ｌ
ｏｗ値よりも大きくなければ、div１の変更は行わずに
ステップＳ７０７以降の処理を行う。

【００９８】また、前記ステップＳ７０４で、鮮鋭度積
分信号値が前記ＴＨ２より小さくなければ（即ち、被写
体のコントラストが所定レベル以上であるとき）、前記
ステップＳ７０７以降の処理を行う。

【００９９】以上述べたように、本実施例では、被写体
状況によって、鮮鋭度積分信号を割る度合を変更するこ
とによって、変倍動作を行うために適切な評価値Ａを得
るようにしたので、ズーム動作中に、鮮鋭度積分信号を
増減しながらフォーカスコンペレンズ１０５を追従させ
るときに、被写体状況によって、鮮鋭度積分信号のアベ
レージング量を可変にすることで、ズーミング時の被写
体変化に対して、合焦軌跡の選択能力及び追従能力を向
上させることが可能になる。

【０１００】次に、図８および図９を参照して本発明の
第３実施例を説明する。図８は、本発明の第３実施例に
係るカメラの概略構成を示す図である。図８において図
１と同様の機能を有する要素は、同一番号を付してその
説明は省略する。

【０１０１】本実施例は、手ブレ等の外乱要因に応じて
鮮鋭度積分信号を割る度合を変更するようにしたもので
ある。

【０１０２】図８のカメラは、図１のカメラに対して、
ＡＦマイコン１１６に接続された揺れ検知手段１１０１
を付加した点のみが異なる。揺れ検知手段１１０１は、
角度速度センサや加速度センサにより構成され、カメラ
の手ブレを検出して、その検出信号をＡＦマイコン１１
６に出力するものである。その他の構成は前述した第１
実施例と同一である。

【０１０３】次に、図９を参照して本装置の動作を説明
する。図９は、本実施例のカメラのＡＦマイコン１１６
が行う制御動作を示すフローチャートであるが、図３の
フローチャートに対して、ステップＳ９０４からステッ
プＳ９０６のみが異なるので、以下これらのステップの
みについて説明する。

【０１０４】ステップＳ９０４で手ブレが検出されたか
否かを判断して、検出されれば、鮮鋭度積分信号と鮮鋭
度ピーク信号の比率である前記div１値が所定値Ｈｉよ
りも小さいか否かが判断される（ステップＳ９０５）。
小さければ、手ブレにより鮮鋭度積分信号値レベルが所
定範囲を越えて低下したものとして、前記値div１を前
記Ｈｉ値に設定して鮮鋭度積分信号を割る度合を大きく
し（ステップＳ９０６）、ステップＳ９０７で算出され
る評価値Ａが適正範囲を越えて低下しないようにする。

【０１０５】以上のように、本実施例によれば、手ブレ
情報によって、鮮鋭度積分信号を割る度合を変えること
によって、変倍動作中に適切な評価値Ａを得ることが出
来、ズーム動作中に、鮮鋭度積分信号を増減しながらフ
ォーカスレンズを追従させるときに、手ブレ等の外部情
報によって、鮮鋭度積分信号のアベレージング量を可変
とし、ズーミング時の外乱要因に対しても、合焦軌跡の
選択能力、及び追従能力を向上させることが可能にな
る。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカメラに
よれば、撮像被写体の映像信号から焦点状態に応じて変
化する所定の焦点信号が抽出され、抽出された焦点信号
の積分値が算出され、該算出された積分値と前記高周波
成分値とに基づいて合焦の程度を示す評価値が算出され
る。この算出された評価値に基づいて前記標準速度が補
正され、該補正した速度で前記第２のレンズ群が移動さ
れるので、合焦を示す評価値を正確に設定でき、ズーミ
ング時の合焦軌跡の選択能力及び軌跡変化に対する追従
能力を向上させることができる。前記焦点信号は、前記
映像信号中の高周波成分であることが好ましい。また、
前記算出された評価値が所定範囲で増減するように標準
速度算出手段により算出された前記標準速度に補正速度
を重畳して前記第２のレンズ群を移動するので、ズーミ
ング時の合焦軌跡の選択能力及び軌跡変化に対する追従
能力を確実に向上させることができる。更に、前記算出
した高周波成分の積分値を、前記高周波成分の極大値に
対する前記積分値の比の値で除算して前記評価値を算出
することにより上記の効果を確実に達成できる。更に、
前記高周波成分値の変動に応じて前記評価値の算出方法
を変更することにより、ズーミング時の被写体変化に拘
わらず合焦軌跡の選択能力及び軌跡変化に対する追従能
力を向上させることができる。また、ズーミング時の外
乱要因に応じて前記評価値の算出方法を変更することに
より、手ブレ等の外乱に拘わらず焦軌跡の選択能力及び
軌跡変化に対する追従能力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るカメラの概略構成を
示すブロック図である。

【図２】同装置のＡＦマイコン１１６が行う制御のフロ
ーチャートである。

【図３】同装置のＡＦマイコン１１６が行う制御のフロ
ーチャートである。

【図４】同装置のＡＦマイコン１１６に記憶された代表
テーブルを示すテーブル図である。

【図５】補正速度Ｖf+，Ｖf-を算出するための原理を示
す図である。

【図６】鮮鋭度ピーク信号、鮮鋭度積分信号、および評
価値の関係を示す図である。

【図７】本発明の第２実施例に係るカメラのＡＦマイコ
ン１１６が行う制御のフローチャートである。

【図８】本発明の第１実施例に係るカメラの概略構成を
示すブロック図である。

【図９】同装置のＡＦマイコン１１６が行う制御のフロ
ーチャートである。

【図１０】従来のカメラの概略構成を示すブロック図で
ある

【図１１】従来のカメラの軌跡追従方法の一例を説明す
るための図である。

【図１２】従来のカメラの軌跡追従方法の一例を説明す
るための図である。

【図１３】従来のカメラの軌跡追従方法の一例を説明す
るための図である。

【図１４】従来のカメラの軌跡追従方法の一例を説明す
るための図である。

【図１５】従来のカメラの軌跡追従方法の一例を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１００ レンズ部 １０２ 変倍レンズ １０５ フォーカスコンペレンズ １１６ ＡＦマイコン １１０１ 揺れ検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/34

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変倍動作を行う第１のレンズ群と、前記
   第１のレンズ群の変位に伴う焦点面の移動を補正する第
   ２のレンズ群と、前記第１のレンズ群位置に対する前記
   第２のレンズ群の合焦位置を被写体距離に対応させて記
   憶する記憶手段と、前記第２のレンズ群が前記補正動作
   を行うために移動する標準速度を、前記記憶手段に記憶
   された前記合焦位置情報に基づいて算出する標準速度算
   出手段と、少なくとも前記第１及び第２のレンズ群を介
   して撮像された被写体の映像信号から焦点状態に応じて
   変化する所定の焦点信号を抽出する抽出手段と、該抽出
   された焦点信号に応じて前記標準速度を補正し、該補正
   した速度で前記第２のレンズ群を移動する駆動制御手段
   とを備え、前記抽出手段により抽出された焦点信号の積
   分値を算出し、該算出された積分値と前記焦点信号とに
   基づいて合焦の程度を示す評価値を算出する評価値算出
   手段を有し、前記駆動制御手段は、前記評価値算出手段
   により算出された評価値に基づいて前記標準速度を補正
   して前記第２のレンズ群を移動することを特徴とするカ
   メラ。
2. 【請求項２】 前記焦点信号は、前記映像信号中の高周
   波成分であることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
3. 【請求項３】 前記駆動制御手段は、前記評価値算出手
   段により算出された評価値が所定範囲で変化するように
   前記標準速度算出手段により算出された前記標準速度に
   補正速度を重畳して前記第２のレンズ群を移動すること
   を特徴とする請求項１又は２記載のカメラ。
4. 【請求項４】 前記評価値算出手段は、算出した前記高
   周波成分の積分値を、前記高周波成分の極大値に対する
   前記積分値の比の値で除算して、前記評価値の算出を行
   うことを特徴とする請求項２記載のカメラ。
5. 【請求項５】 前記評価値算出手段は、前記高周波成分
   値の変動に応じて前記評価値の算出方法を変更すること
   を特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のカメ
   ラ。
6. 【請求項６】 外乱要因を検出する外乱検出手段を有
   し、前記評価値算出手段は、前記外乱検出手段により検
   出された外乱要因に応じて前記評価値の算出方法を変更
   することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載
   のカメラ。
7. 【請求項７】 前記評価値の算出方法の変更は、前記高
   周波成分の積分値と前記高周波成分の極大値との比の値
   を変更して行うことを特徴とする請求項５又は６記載の
   カメラ。