JPH07299055A - 回転型ｘ線撮影装置 - Google Patents
回転型ｘ線撮影装置Info
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- JPH07299055A JPH07299055A JP6114769A JP11476994A JPH07299055A JP H07299055 A JPH07299055 A JP H07299055A JP 6114769 A JP6114769 A JP 6114769A JP 11476994 A JP11476994 A JP 11476994A JP H07299055 A JPH07299055 A JP H07299055A
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 11
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 何回か回転させて種々の角度方向からの画像
信号を得る場合に、それらの回転においてつねに正確に
対応した角度方向からの画像信号が得られるようにす
る。 【構成】 Ｃ型アーム２４を回転駆動する回転駆動装置
２５から角度信号を得て、フレーム同期信号発生装置３
１から発生させられるフレーム同期信号をその角度信号
に同期させ、そのように同期させられたフレーム同期信
号を、Ｘ線テレビカメラ２３の撮像同期信号とする。
信号を得る場合に、それらの回転においてつねに正確に
対応した角度方向からの画像信号が得られるようにす
る。 【構成】 Ｃ型アーム２４を回転駆動する回転駆動装置
２５から角度信号を得て、フレーム同期信号発生装置３
１から発生させられるフレーム同期信号をその角度信号
に同期させ、そのように同期させられたフレーム同期信
号を、Ｘ線テレビカメラ２３の撮像同期信号とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回転型Ｘ線撮影装置
に関し、とくに画像信号をデジタル化した上で造影剤の
ある状態の画像とない状態の画像との間のサブトラクシ
ョンを行なう場合や同一角度方向からの画像を何枚か合
成する場合など同一角度方向の画像を用いて画像処理す
るのに好適な回転型Ｘ線撮影装置に関する。
に関し、とくに画像信号をデジタル化した上で造影剤の
ある状態の画像とない状態の画像との間のサブトラクシ
ョンを行なう場合や同一角度方向からの画像を何枚か合
成する場合など同一角度方向の画像を用いて画像処理す
るのに好適な回転型Ｘ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、Ｘ線管と、Ｘ線イメージイン
テンシファイアおよびＸ線テレビカメラを組み合わせた
撮像系とを、Ｃ型アームなどと呼ばれる１つの保持機構
に保持させ、この保持機構の全体を被検体の回りに回転
させることにより被検体の周囲の各角度方向からの画像
を撮影する回転型Ｘ線撮影装置が知られている。
テンシファイアおよびＸ線テレビカメラを組み合わせた
撮像系とを、Ｃ型アームなどと呼ばれる１つの保持機構
に保持させ、この保持機構の全体を被検体の回りに回転
させることにより被検体の周囲の各角度方向からの画像
を撮影する回転型Ｘ線撮影装置が知られている。
【０００３】このような回転型Ｘ線撮影装置を用いてＤ
ＳＡ（デジタルサブトラクションアンギオグラフィ）に
よる血管造影撮影を行なう場合、まず、造影剤注入前に
被検体の周囲に上記保持機構の全体を回転させながら、
一定の回転角度ごとあるいは一定の時間ごとに、角度情
報とともに各方向からのＸ線透過像を記録し、これが終
了した後最初の角度位置に復帰させた上で造影剤を注入
し、同じ条件で回転させながら画像の記録を行なう。そ
して画像信号をデジタル化した上で、造影剤注入後の各
画像に対して、注入前の画像のうち回転角度が最も近い
もの、あるいは回転角度の近い数枚を補間した画像をサ
ブトラクションし、造影剤によって表わされた血管のみ
の画像を抽出する。
ＳＡ（デジタルサブトラクションアンギオグラフィ）に
よる血管造影撮影を行なう場合、まず、造影剤注入前に
被検体の周囲に上記保持機構の全体を回転させながら、
一定の回転角度ごとあるいは一定の時間ごとに、角度情
報とともに各方向からのＸ線透過像を記録し、これが終
了した後最初の角度位置に復帰させた上で造影剤を注入
し、同じ条件で回転させながら画像の記録を行なう。そ
して画像信号をデジタル化した上で、造影剤注入後の各
画像に対して、注入前の画像のうち回転角度が最も近い
もの、あるいは回転角度の近い数枚を補間した画像をサ
ブトラクションし、造影剤によって表わされた血管のみ
の画像を抽出する。
【０００４】また、このような造影剤のある状態の画像
とない状態の画像との間のサブトラクションを行なうの
ではなく、造影剤は用いずに上記の保持機構の全体を被
検体の回りに数回回転させて各角度方向からの画像を得
て、それらのうちから同一角度方向の画像を何枚か取り
出し、それらの間で画像信号を合成することによりノイ
ズリダクション等のフィルタ操作することも行なわれて
いる。
とない状態の画像との間のサブトラクションを行なうの
ではなく、造影剤は用いずに上記の保持機構の全体を被
検体の回りに数回回転させて各角度方向からの画像を得
て、それらのうちから同一角度方向の画像を何枚か取り
出し、それらの間で画像信号を合成することによりノイ
ズリダクション等のフィルタ操作することも行なわれて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
回転型Ｘ線撮影装置では、Ｘ線管と撮像系とを被検体の
回りに数回回転させて各角度方向からの画像を得る場合
に、同一角度方向からの画像を得ることが難しいという
問題がある。すなわち、Ｘ線管と撮像系とを保持する保
持機構およびこれを回転させる機構の機械的なぶれは避
けられないし、また、その回転と撮像系の画像フレーム
同期信号とがシンクロナイズしていないので、画像フレ
ーム間隔時間だけ角度方向がずれるからである。そのた
め、デジタルサブトラクション画像にアーティファクト
が生じたり、ノイズリダクション等のフィルタ操作が行
なえないという問題を引き起こす。
回転型Ｘ線撮影装置では、Ｘ線管と撮像系とを被検体の
回りに数回回転させて各角度方向からの画像を得る場合
に、同一角度方向からの画像を得ることが難しいという
問題がある。すなわち、Ｘ線管と撮像系とを保持する保
持機構およびこれを回転させる機構の機械的なぶれは避
けられないし、また、その回転と撮像系の画像フレーム
同期信号とがシンクロナイズしていないので、画像フレ
ーム間隔時間だけ角度方向がずれるからである。そのた
め、デジタルサブトラクション画像にアーティファクト
が生じたり、ノイズリダクション等のフィルタ操作が行
なえないという問題を引き起こす。
【０００６】この発明は上記に鑑み、どの回転において
もつねに同じ角度方向からの画像信号を得ることができ
るように改善し、同じ角度方向からの画像の重ね合わせ
やサブトラクション操作を行なう際に不都合が生じない
ようにした、回転型Ｘ線撮影装置を提供することを目的
とする。
もつねに同じ角度方向からの画像信号を得ることができ
るように改善し、同じ角度方向からの画像の重ね合わせ
やサブトラクション操作を行なう際に不都合が生じない
ようにした、回転型Ｘ線撮影装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明による回転型Ｘ線撮影装置においては、被
検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体を
透過したＸ線が入射させられてＸ線透過像の画像信号を
得るＸ線撮像手段と、これらＸ線照射手段とＸ線撮像手
段とを一体に回転させる手段と、該回転の角度に応じた
角度信号を得る手段と、該角度信号に同期したフレーム
同期信号を発生し、該フレーム同期信号を上記のＸ線撮
像手段に与えて撮像フレームをこれに同期させるフレー
ム同期信号発生手段とが備えられることが特徴となって
いる。
め、この発明による回転型Ｘ線撮影装置においては、被
検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体を
透過したＸ線が入射させられてＸ線透過像の画像信号を
得るＸ線撮像手段と、これらＸ線照射手段とＸ線撮像手
段とを一体に回転させる手段と、該回転の角度に応じた
角度信号を得る手段と、該角度信号に同期したフレーム
同期信号を発生し、該フレーム同期信号を上記のＸ線撮
像手段に与えて撮像フレームをこれに同期させるフレー
ム同期信号発生手段とが備えられることが特徴となって
いる。
【０００８】フレーム同期信号発生手段は、位相可変型
の発振器と、該発振器の出力位相と角度信号の位相とを
比較し、その差がなくなるように上記発振器の位相を調
整する調整信号を発生する調整信号発生器とから構成す
ることができる。
の発振器と、該発振器の出力位相と角度信号の位相とを
比較し、その差がなくなるように上記発振器の位相を調
整する調整信号を発生する調整信号発生器とから構成す
ることができる。
【０００９】
【作用】たとえばＸ線照射手段とＸ線撮像手段とが９０
゜回転するのに約３秒かかると仮定すると、角度信号は
その回転の角度の１゜ごとに１つのパルスを発生する。
すると、その回転中に、概略、１秒当たり３０個のパル
スが発生することになる。しかし、回転むらなどがある
ので、パルス間隔は厳密には１／３０秒とはならず、１
／３０秒を前後することになる。他方、Ｘ線撮像手段の
撮像フレームが１／３０秒であるとすると、フレーム同
期信号発生手段は１／３０秒ごとにフレーム同期信号を
発生するのであるが、この１／３０秒間隔のフレーム同
期信号が上記の角度信号に同期するよう位相（タイミン
グ）変化させられる。つまり、この例ではフレーム同期
信号は角度信号に応じて位相調整されることにより、つ
ねにフレーム同期信号が１゜の角度に対応するようされ
る。そのため、得られたＸ線画像信号は必ず１゜ごとの
角度方向から得たものとなるので、これらを重ね合わせ
たり、あるいはサブトラクションしたりするときに、そ
れらの画像の間の角度方向のずれが生じることはない
（実際には、角度信号とフレーム同期信号とを安定に同
期させるため、角度信号としてもっと細かい角度ごとに
パルスを発生させ、これと発振器の位相とを同期させ
て、フレーム同期信号よりも周波数の高い信号をつく
り、この周波数の高い信号を分周してフレーム同期信号
とすることが望ましい）。
゜回転するのに約３秒かかると仮定すると、角度信号は
その回転の角度の１゜ごとに１つのパルスを発生する。
すると、その回転中に、概略、１秒当たり３０個のパル
スが発生することになる。しかし、回転むらなどがある
ので、パルス間隔は厳密には１／３０秒とはならず、１
／３０秒を前後することになる。他方、Ｘ線撮像手段の
撮像フレームが１／３０秒であるとすると、フレーム同
期信号発生手段は１／３０秒ごとにフレーム同期信号を
発生するのであるが、この１／３０秒間隔のフレーム同
期信号が上記の角度信号に同期するよう位相（タイミン
グ）変化させられる。つまり、この例ではフレーム同期
信号は角度信号に応じて位相調整されることにより、つ
ねにフレーム同期信号が１゜の角度に対応するようされ
る。そのため、得られたＸ線画像信号は必ず１゜ごとの
角度方向から得たものとなるので、これらを重ね合わせ
たり、あるいはサブトラクションしたりするときに、そ
れらの画像の間の角度方向のずれが生じることはない
（実際には、角度信号とフレーム同期信号とを安定に同
期させるため、角度信号としてもっと細かい角度ごとに
パルスを発生させ、これと発振器の位相とを同期させ
て、フレーム同期信号よりも周波数の高い信号をつく
り、この周波数の高い信号を分周してフレーム同期信号
とすることが望ましい）。
【００１０】フレーム同期信号発生手段を、位相可変型
の発振器と、該発振器の出力位相と角度信号の位相とを
比較し、その差がなくなるように上記発振器の位相を調
整する調整信号を発生する調整信号発生器とから構成す
るようにすれば、これはいわゆるＰＬＬ（フェイズロッ
クループ）回路であり、容易に実現できる。
の発振器と、該発振器の出力位相と角度信号の位相とを
比較し、その差がなくなるように上記発振器の位相を調
整する調整信号を発生する調整信号発生器とから構成す
るようにすれば、これはいわゆるＰＬＬ（フェイズロッ
クループ）回路であり、容易に実現できる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の好ましい一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１において被検
体１０がベッドの天板に横たえられており、この被検体
１０を挟むようにＸ線管２１、およびＸ線イメージイン
テンシファイア２２とＸ線テレビカメラ２３とを組み合
わせたＸ線撮像系が対向配置される。これらＸ線管２１
とＸ線撮像系とはＣ型アーム２４の両端に保持されてお
り、このＣ型アーム２４は回転駆動装置２５によって保
持され、かつこれによってＣ型アームの円弧方向（矢印
で示す）に回転駆動されるようになっている。この回転
駆動装置２５は、検査室の床面に設置されたスタンド２
６により保持されている。
図面を参照しながら詳細に説明する。図１において被検
体１０がベッドの天板に横たえられており、この被検体
１０を挟むようにＸ線管２１、およびＸ線イメージイン
テンシファイア２２とＸ線テレビカメラ２３とを組み合
わせたＸ線撮像系が対向配置される。これらＸ線管２１
とＸ線撮像系とはＣ型アーム２４の両端に保持されてお
り、このＣ型アーム２４は回転駆動装置２５によって保
持され、かつこれによってＣ型アームの円弧方向（矢印
で示す）に回転駆動されるようになっている。この回転
駆動装置２５は、検査室の床面に設置されたスタンド２
６により保持されている。
【００１２】上記の回転駆動装置２５は、回転角度を表
わす角度信号を生じる。この角度信号はその一定の回転
角度ごとに生じるパルスからなる。たとえば、機械式の
ポテンショメータや光学式のロータリーエンコーダが内
蔵されていて、１゜ごとに１個のパルスが発生するよう
にされる。この角度信号はフレーム同期信号発生装置３
１と、画像処理装置４１とに送られる。
わす角度信号を生じる。この角度信号はその一定の回転
角度ごとに生じるパルスからなる。たとえば、機械式の
ポテンショメータや光学式のロータリーエンコーダが内
蔵されていて、１゜ごとに１個のパルスが発生するよう
にされる。この角度信号はフレーム同期信号発生装置３
１と、画像処理装置４１とに送られる。
【００１３】フレーム同期信号発生装置３１は、Ｘ線テ
レビカメラ２３の垂直同期信号を発生する発振器３２
と、調整信号発生器３３とを備えている。発振器３２は
１／３０秒ごとに垂直同期信号を発生しているが、その
位相が外部からの調整信号によって調整されるようにな
っている。つまり、外部信号によって垂直同期信号の発
生間隔が早められたり、遅らされる。この発振器３２の
出力が調整信号発生器３３において、上記のように回転
駆動装置２５から送られた角度信号と比較される。すな
わち、調整信号発生器３３において、時系列的に送られ
る角度信号からつぎに送られてくるであろうパルスまで
の時間を予測し、これと、発振器３２においてつぎに発
生するパルスとのタイミングが合うように、パルス発生
位相を調整する調整信号を発生する。このようなフィー
ドバックループにより発振器３２の出力パルスは正確に
回転の１゜ごとの角度に同期した信号となる。
レビカメラ２３の垂直同期信号を発生する発振器３２
と、調整信号発生器３３とを備えている。発振器３２は
１／３０秒ごとに垂直同期信号を発生しているが、その
位相が外部からの調整信号によって調整されるようにな
っている。つまり、外部信号によって垂直同期信号の発
生間隔が早められたり、遅らされる。この発振器３２の
出力が調整信号発生器３３において、上記のように回転
駆動装置２５から送られた角度信号と比較される。すな
わち、調整信号発生器３３において、時系列的に送られ
る角度信号からつぎに送られてくるであろうパルスまで
の時間を予測し、これと、発振器３２においてつぎに発
生するパルスとのタイミングが合うように、パルス発生
位相を調整する調整信号を発生する。このようなフィー
ドバックループにより発振器３２の出力パルスは正確に
回転の１゜ごとの角度に同期した信号となる。
【００１４】なお、このようなパルス発振位相を外部信
号に同期させる回路は、いわゆるＰＬＬ回路を用いれば
容易に構成できる。
号に同期させる回路は、いわゆるＰＬＬ回路を用いれば
容易に構成できる。
【００１５】このようなフレーム同期信号発生装置３１
からのパルスはフレーム同期信号としてＸ線テレビカメ
ラ２３に送られる。そのため、Ｘ線テレビカメラ２３で
の撮像フレームが、正確に回転角度の１゜ごとに対応す
ることになる。Ｘ線テレビカメラ２３から得られた画像
信号は画像処理装置４１に送られて記録され、あるいは
画像処理される。この画像処理装置４１には回転駆動装
置２５からの角度信号も送られてきているので、その角
度信号により表わされる角度情報を画像信号とともに記
録し、後に参照することができる。
からのパルスはフレーム同期信号としてＸ線テレビカメ
ラ２３に送られる。そのため、Ｘ線テレビカメラ２３で
の撮像フレームが、正確に回転角度の１゜ごとに対応す
ることになる。Ｘ線テレビカメラ２３から得られた画像
信号は画像処理装置４１に送られて記録され、あるいは
画像処理される。この画像処理装置４１には回転駆動装
置２５からの角度信号も送られてきているので、その角
度信号により表わされる角度情報を画像信号とともに記
録し、後に参照することができる。
【００１６】そこで、Ｃ型アーム２４を基準位置から回
転させながら行なう撮影を２回あるいは３回以上繰り返
しても、各回ごとに必ず角度位置の絶対位置が同じ状態
での画像信号が得られるため、各回転を通じて正確に同
じ角度方向から撮影した画像を得ることができる。その
ため、造影剤注入前後でまったく同じ角度方向からの画
像を得てそれらの間のサブトラクション処理を行ない、
造影剤によって表わされた血管像を抽出し、角度ずれに
よるアーティファクトのないサブトラクション画像を画
像モニタ装置４２で表示することができる。また、造影
剤を注入しないで複数回の回転を行ない、各回転を通じ
て同じ角度方向から撮影した画像を重ね合わせて画像合
成し、ノイズ減少させるフィルタ操作を行なう場合に
も、その角度方向が正確に同じになっている画像が得ら
れるため、問題が生じない。
転させながら行なう撮影を２回あるいは３回以上繰り返
しても、各回ごとに必ず角度位置の絶対位置が同じ状態
での画像信号が得られるため、各回転を通じて正確に同
じ角度方向から撮影した画像を得ることができる。その
ため、造影剤注入前後でまったく同じ角度方向からの画
像を得てそれらの間のサブトラクション処理を行ない、
造影剤によって表わされた血管像を抽出し、角度ずれに
よるアーティファクトのないサブトラクション画像を画
像モニタ装置４２で表示することができる。また、造影
剤を注入しないで複数回の回転を行ない、各回転を通じ
て同じ角度方向から撮影した画像を重ね合わせて画像合
成し、ノイズ減少させるフィルタ操作を行なう場合に
も、その角度方向が正確に同じになっている画像が得ら
れるため、問題が生じない。
【００１７】なお、上記では回転角度の１゜ごとに１パ
ルスの角度信号が発生されるものとして説明したが、こ
の角度間隔は一つの例示にすぎず、一般にはΔθの角度
間隔ごとに１パルスの角度信号を発生させるようにすれ
ばよい。そして、この角度間隔Δθを１゜の十分の１ま
たは数十分の１とし、発振器３２はフレーム同期信号と
して必要な周波数の１０倍または数十倍の周波数とし、
これらの信号の間で同期をとり、その後、分周器を用い
て分周することにより、フレーム同期信号として必要な
周波数にまで下げてくるという構成をとることが、実際
上、角度信号とフレーム同期信号とを安定に同期させる
上で望ましい。さらに、上記の実施例では角度信号を回
転駆動装置２５から得ているが、回転駆動装置２５とは
別にＣ型アーム２４の回転角度を検出する角度センサを
設けて、これから角度信号を出力させるようにしてもよ
い。この角度センサとしては、光電式のものや機械式の
ポテンショメータなどを用いることができる。
ルスの角度信号が発生されるものとして説明したが、こ
の角度間隔は一つの例示にすぎず、一般にはΔθの角度
間隔ごとに１パルスの角度信号を発生させるようにすれ
ばよい。そして、この角度間隔Δθを１゜の十分の１ま
たは数十分の１とし、発振器３２はフレーム同期信号と
して必要な周波数の１０倍または数十倍の周波数とし、
これらの信号の間で同期をとり、その後、分周器を用い
て分周することにより、フレーム同期信号として必要な
周波数にまで下げてくるという構成をとることが、実際
上、角度信号とフレーム同期信号とを安定に同期させる
上で望ましい。さらに、上記の実施例では角度信号を回
転駆動装置２５から得ているが、回転駆動装置２５とは
別にＣ型アーム２４の回転角度を検出する角度センサを
設けて、これから角度信号を出力させるようにしてもよ
い。この角度センサとしては、光電式のものや機械式の
ポテンショメータなどを用いることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の回転型
Ｘ線撮影装置によれば、複数回回転させて種々の角度方
向からのＸ線透過像を得る場合に、どの回転においても
つねに同じ角度方向からの画像信号を得ることができ、
同じ角度方向からの画像の重ね合わせやサブトラクショ
ン操作を行なう際にそれらの角度方向が微妙にずれるこ
とによる不都合が生じないようにできる。
Ｘ線撮影装置によれば、複数回回転させて種々の角度方
向からのＸ線透過像を得る場合に、どの回転においても
つねに同じ角度方向からの画像信号を得ることができ、
同じ角度方向からの画像の重ね合わせやサブトラクショ
ン操作を行なう際にそれらの角度方向が微妙にずれるこ
とによる不都合が生じないようにできる。
【図１】この発明の一実施例の模式的なブロック図。
１０ 被検体 ２１ Ｘ線管 ２２ Ｘ線イメージインテンシファイア ２３ Ｘ線テレビカメラ ２４ Ｃ型アーム ２５ 回転駆動装置 ２６ スタンド ３１ フレーム同期信号発生装置 ３２ 発振器 ３３ 調整信号発生器 ４１ 画像処理装置 ４２ 画像モニタ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射
手段と、被検体を透過したＸ線が入射させられてＸ線透
過像の画像信号を得るＸ線撮像手段と、これらＸ線照射
手段とＸ線撮像手段とを一体に回転させる手段と、該回
転の角度に応じた角度信号を得る手段と、該角度信号に
同期したフレーム同期信号を発生し、該フレーム同期信
号を上記のＸ線撮像手段に与えて撮像フレームをこれに
同期させるフレーム同期信号発生手段とを有することを
特徴とする回転型Ｘ線撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11476994A JP3413955B2 (ja) | 1994-04-30 | 1994-04-30 | 回転型ｘ線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11476994A JP3413955B2 (ja) | 1994-04-30 | 1994-04-30 | 回転型ｘ線撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07299055A true JPH07299055A (ja) | 1995-11-14 |
| JP3413955B2 JP3413955B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=14646235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11476994A Expired - Fee Related JP3413955B2 (ja) | 1994-04-30 | 1994-04-30 | 回転型ｘ線撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3413955B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006230843A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線回転撮影装置 |
| CN102934999A (zh) * | 2011-08-17 | 2013-02-20 | 南京普爱射线影像设备有限公司 | 医用c形臂三维成像同步控制装置 |
-
1994
- 1994-04-30 JP JP11476994A patent/JP3413955B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006230843A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線回転撮影装置 |
| CN102934999A (zh) * | 2011-08-17 | 2013-02-20 | 南京普爱射线影像设备有限公司 | 医用c形臂三维成像同步控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3413955B2 (ja) | 2003-06-09 |
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