JPH07298944A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降動作がスムーズに行え、しかも、昇降範
囲が大きい昇降装置を提供する。 【構成】 複数の回動アーム９、１０、１１、１２、１
３を回動自在に組み合わせて成り上下方向に伸縮自在と
された伸縮部と、該伸縮部を駆動して上下に伸縮させる
駆動部２５とから成る昇降機構８を有し、前記昇降機構
を２つ並列に連結して成ると共にこの２つの昇降機構の
間に被昇降物２を配置するようにしたことを特徴とする
昇降装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規な昇降装置に関す
る。詳しくは、例えば、座椅子等の座面の高さを上下に
変化させるために用いる昇降装置に関し、昇降動作をス
ムーズに行うことができ、しかも、昇降範囲が大きい昇
降装置を提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】座椅子等の座面を、例えば、電動によっ
て上下させることができる昇降装置を備えた、所謂電動
座椅子と称されるものがある。

【０００３】このような電動座椅子は、通常は普通の座
椅子として使用し、必要な時には座面の高さを変化させ
ることができるようにしたものであり、座面の高さを変
えることによって、座椅子に座った状態から立ち上がっ
た状態への体位の移行やこの逆の体位の移行が楽に行え
るという利点がある。

【０００４】つまり、健康な者にとっても、このような
動作は割と体に負担がかかるものであり、体に障害のあ
る者や老人にとってはかなりの負担となるものである。

【０００５】従って、このような電動座椅子は、座った
状態と立った状態との間の体位の移行を体を持ちあげた
り降ろしたりして補助するという点で大変便利なもので
ある。

【０００６】図１０は従来の昇降装置を備えた電動座椅
子の一例ａを示すものである。

【０００７】ｂは図示しない昇降機構を内包した背もた
れ部であり、該背もたれ部ｂの前面に背もたれｃ、座板
ｄ、及び座板ｄの両脇の稍高い位置に肘掛けｅ、ｅが設
けられている。

【０００８】そして、例えば一方の肘掛けに設けられた
スイッチを操作することにより、背もたれｃ、座板ｄ及
び肘掛けｅ、ｅが一体に背もたれ部ｂに沿って、図に実
線で示す位置と２点鎖線で示す位置との間を上下するよ
うにされたものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うな電動座椅子ａにあっては、背もたれｃ、座板ｄ及び
肘掛けｅ、ｅが上下に移動するストロークには限界があ
り、より多くのストロークを持たせようとすれば、背も
たれ部ｂの高さが高くなってしまい、しかも、背もたれ
部ｂに内包された昇降機構自体も大きく重くなってしま
うという問題があった。

【００１０】また、背もたれ部ｂに昇降機構を内包して
いるために、背もたれｃの角度が固定となってしまい、
所謂リクライニングができない。

【００１１】更に、昇降装置が背もたれ部ｂ内に１つし
かないために、これが故障した場合には動作しないとい
う問題もある。

【００１２】更にまた、背もたれｃ、座板ｄ及び肘掛け
ｅ、ｅはそれぞれこの電動座椅子ａ専用のものとなり、
ユーザーがこれらのデザインや柄等が気にいらない場合
や、例えば、座板ｄが損傷したりして取り換える場合に
価格が高く、また、入手しにくいといった問題もある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明昇降装置は上記し
た問題を解決するために、複数の回動アームを回動自在
に組み合わせて成り上下方向に伸縮自在とされた伸縮部
と、該伸縮部を駆動して上下に伸縮させる駆動部とから
成る昇降機構を有し、前記昇降機構を２つ並列に連結し
て成ると共にこの２つの昇降機構の間に被昇降物を配置
するようにしたものである。

【００１４】

【作用】従って、本発明昇降装置にあっては、昇降機構
を２つ並列に配置し、この間に座椅子等の被昇降物を載
置するようにしたので、被昇降物の形状や種類が限定さ
れることがなく交換も簡単に行え、例えば、座椅子を載
置する場合においては、自由に好きなものを載置して使
用することができ、しかも、座椅子の背もたれの角度を
固定しておく必要がないのでリクライニングも自由に行
うことができる。

【００１５】また、昇降機構を２つ用いているために、
仮にどちらか一方が故障した場合でも、他方の昇降機構
のみで十分に昇降動作が可能であり、しかも、複数の回
動アームを回動自在に組み合せて成る伸縮部を用いてい
るので、昇降動作がスムーズで、しかも、上下の移動範
囲を大きく取ることができるという利点を有する。

【００１６】

【実施例】以下に本発明昇降装置の詳細を添付図面に示
した実施例に従って説明する。

【００１７】図１乃至図９は本発明昇降装置を用いた昇
降型座椅子１を示すものである。

【００１８】２は座椅子であり、例えば、所定の形状、
大きさに形成されたパイプフレームの回りにウレタンフ
ォーム等が張り付けられ、その上を布やビニール等で被
覆されて成るものであり、座部３と背もたれ部４とから
成り、座部３に対して背もたれ部４が前後に回動自在、
所謂リクライニング自在に連結されているものである。

【００１９】尚、座椅子２は公知の構造を有するもので
あるので、その構造の詳細については説明及び図示を省
略する。

【００２０】５、５は上記座部３、３の左右に設けられ
た肘掛けであり、合成樹脂製の前後方向に長い長方形の
カバー体６、６によって覆われ、内部には後述するよう
に伸縮部が収納され、また、上端面には、例えばウレタ
ンフォームを布やビニール等で被覆したクッション部材
７、７が取着されている。

【００２１】カバー体６はそれぞれ、図１に示すよう
に、それぞれ外径が異なる上部６ａ、中間部６ｂ、下部
６ｃから成り、そして、図２に示す状態においては、上
部６ａ内に中間部６ｂが、更に、中間部６ｂ内に下部６
ｃが収納された３重構造を為すものであり、後述する伸
縮部の上下の移動に伴って上下の長さが変化（延び縮
み）するようになっている。

【００２２】８、８は上記カバー体６、６内に収納され
た伸縮部である。

【００２３】尚、伸縮部８、８は全く同じ構造を有する
ものであるので、その一方についてのみ説明し、他方に
ついてはその説明を省略する。

【００２４】伸縮部８は略パンタグラフ状に複数の長さ
を異にする回動アーム９乃至１３が組み合わされて成る
ものである。

【００２５】尚、本実施例においては、回動アーム１
０、１２、１３は、それぞれ長さは異なるが横断面形状
が略長方形をした角パイプによって形成され、回動アー
ム１０は回動アーム９の約４分の３の長さ、回動アーム
１３は回動アーム１０の略半分の長さ、回動アーム１２
は回動アーム１３の長さの略３分の２よりも稍短い長さ
をそれぞれ有するものである。

【００２６】また、回動アーム９は最も長く約６０セン
チメートルであり、回動アーム１１は回動アーム９の略
３分の１の長さを有し、そして、回動アーム９、１１は
それぞれ、上記回動アーム１０、１２、１３と同様の横
断面形状が略長方形をした角パイプから成るアーム体９
ａ、９ｂ及び１１ａ、１１ｂの２本を組み合せて成るも
のである。

【００２７】回動アーム９と回動アーム１０とは、図２
乃至図４に示すように、回動アーム９の上下の略中間の
位置と回動アーム１０の下端から略３分の２の位置とが
連結されている。

【００２８】即ち、回動アーム９及び回動アーム１０の
上記位置において、アーム体９ａ、９ｂによって回動ア
ーム１０を挟持し、この状態で回動軸となるボルト１４
をアーム体９ａ若しくはアーム体９ｂの一方から回動ア
ーム１０及び他方のアーム体９ｂ若しくは９ａへと挿通
し他方側でナット１５をボルト１４に螺着することによ
って、回動アーム９と回動アーム１０とが回動自在に連
結され、回動支点部１６が構成される。

【００２９】また、回動アーム１０と回動アーム１１
は、回動アーム１０の上端の位置と回動アーム１１の下
端が連結されている。

【００３０】即ち、回動アーム１１のアーム体１１ａ、
１１ｂによって回動アーム１０を挟持し、この状態で回
動軸となるボルト１４をアーム体１１ａ若しくはアーム
体１１ｂの一方から回動アーム１０及び他方のアーム体
１１ｂ若しくは１１ａへと挿通し他方の側でナット１５
をボルト１４に螺着することによって、回動アーム１０
と回動アーム１１とが回動自在に連結され、回動支点部
１７が構成される。

【００３１】更に、回動アーム９と回動アーム１２と
が、回動アーム９の上端から略４分の３の位置と回動ア
ーム１２の下端とが連結されている。

【００３２】即ち、回動アーム９のアーム体９ａ、９ｂ
によって回動アーム１２を挟持し、この状態で回動軸と
なるボルト１４をアーム体９ａ若しくはアーム体９ｂの
一方から回動アーム１２及び他方のアーム体９ｂ若しく
は９ａへと挿通し他方の側でナット１５をボルト１４に
螺着することによって、回動アーム１１と回動アーム１
２とが回動自在に連結され、回動支点部１８が構成され
る。

【００３３】次に、同様にして回動アーム９と回動アー
ム１３とが、回動アーム９の上記回動支点部１６と１８
との間の略中間の位置と回動アーム１３の下端とで連結
される。

【００３４】即ち、回動アーム９のアーム体９ａ、９ｂ
によって回動アーム１３を挟持し、この状態で回動軸と
なるボルト１４をアーム体９ａ若しくはアーム体９ｂの
一方の側から回動アーム１３及び他方のアーム体９ｂ若
しくは９ａへと挿通し他方の側でナット１５をボルト１
４に螺着することによって、回動アーム９と回動アーム
１３とが回動自在に連結され、回動支点部１９が構成さ
れる。

【００３５】更にまた、回動アーム１１と回動アーム１
３とが、回動アーム１１の上下の中間部と回動アーム１
３の中間部から稍上端寄りの位置とで連結される。

【００３６】即ち、回動アーム１１のアーム体１１ａ、
１１ｂによって回動アーム１３を挟持し、この状態で回
動軸となるボルト１４をアーム体１１ａ若しくはアーム
体１１ｂの一方から回動アーム１３及び他方のアーム体
１１ｂ若しくは１１ａへと挿通し他方の側でナット１５
をボルト１４に螺着することによって、回動アーム１１
と回動アーム１３とが回動自在に連結され、回動支点部
２０が構成される。

【００３７】そして最後に、回動アーム１１と回動アー
ム１２とが、それぞれの上端同士で連結される。

【００３８】即ち、回動アーム１１のアーム体１１ａ、
１１ｂによって回動アーム１２を挟持し、この状態で回
動軸となるボルト１４をアーム体１１ａ若しくはアーム
体１１ｂの一方から回動アーム１２及び他方のアーム体
１１ｂ若しくは１１ａへと挿通して他方の側でナット１
５をボルト１４に螺着することによって、回動アーム１
１と回動アーム１２とが回動自在に連結され、回動支点
部２１が構成される。

【００３９】つまり、以上のように、５本の回動アーム
９乃至１３は回動支点部１６乃至２１の６ヶ所でそれぞ
れが上述したようにして回動自在に連結されるわけであ
る。

【００４０】２２、２２は板状をした金属から成る接地
部あり、これら２つの接地部２２、２２を左右方向に延
びて配置された連結部材２２ａ、２２ａによって、一方
の連結部材２２ａによって接地部２２、２２の前端より
の位置、また、他方の連結部材２２ａによって接地部２
２、２２の後端よりの位置をそれぞれボルト止めや溶接
等の適宜な方法によって連結して一体化されている。

【００４１】接地部２２、２２の長手方向の略中央部に
は両側面壁と底面壁とで横断面形状略コ字状を為し、両
側面壁の上端が内側に屈曲されて、前後方向に延びる係
合溝２３ａ、２３ａが形成された金属製のレール２３、
２３が溶接等によって一体に取着されている。

【００４２】また、レール２３、２３の前端に連続し
て、対向して前後方向に延びる一対の壁部２４ａ、２４
ａ、・・・が垂直方向に立ち上がるように設けられて、
後述するように回動アーム１０の下端部を回動自在に支
持する支持部２４とされている。

【００４３】また、該各支持部２４の上部の前端には壁
部２４、２４に角柱状の支持ブロック２４ｂが溶接等に
より取着されている。。

【００４４】更に、接地部２２、２２の後端寄りの位置
にはアクチュエータ２５、２５が固定されている。

【００４５】尚、アクチュエータ２５、２５は前後方向
に伸縮する作動ロッド２５ａ、２５ａを有する既知のも
のであリ、その具体的な構造については図示及び説明を
省略するが、例えば、モータの回転力を作動ロッド２５
ａ、２５ａの水平方向への移動力に変換するようにした
もの等が考えられる。

【００４６】また、これら２つのアクチュエータ２５、
２５は後方の連結部材２２ａ上に支持されたコントロー
ラ２６と電気的に接続され、該コントローラ２６はスイ
ッチ部（図示は省略する）によるスイッチの操作によっ
て２つのアクチュエータ２５、２５の作動ロッド２５
ａ、２５ａを同期させて伸縮させるためのものである。

【００４７】２７はコントローラ２６から導出した給電
コードであり、コントローラ２６を介してアクチュエー
タ２５、２５に電力を供給するものである。

【００４８】２８、２８は前記レール２３、２３に摺動
自在に取着され、アクチュエータ２５、２５の作動ロッ
ド２５ａ、２５ａの先端及び回動アーム９、９と連結さ
れた摺動体である。

【００４９】各摺動体２８は横断面形状において、図６
に示すように、上方に向かって開口した略コ字状を為す
主部２９と該主部２９の底面壁２９ａから下方に突出し
た逆Ｔ字状を為す係合突条３０とが一体に形成され、こ
の係合突条３０が前記レール２３の係合溝２３ａと摺動
自在に係合してレール２３に沿って前後方向に摺動され
るようになっている。

【００５０】また、上記主部２９、２９の側面壁２９
ｂ、２９ｂ、・・・の上縁の後端部から上方へ突出した
部分２９ｃ、２９ｃが回動アーム支持部とされている。

【００５１】３１、３１は金属製の上部支持体であり、
横断面形状で略コ字状を為し、下方に向かって開口する
向きで配置される。

【００５２】そして、各上部支持体３１の上面壁３１ａ
の前後両端からはそこから更に前後方向に向かって僅か
に延び、更に下方に向かって延びた略Ｌ字状を為す延設
部３２が連設され、左右の側面壁３１ｂ、３１ｃの前後
縁と共に嵌合部３３、３３を形成している。

【００５３】更に、左右の側面壁３１ｂ、３１ｃの後端
部から中央より稍前寄りの位置にかけて、ガイド孔３
４、３４が形成されている。また、左右の側面壁３１
ｂ、３１ｃの下縁の稍後方寄りの位置に浅い切欠３５、
３５が形成され、後述するようにして伸縮部８が組み立
てられて作動する際に回動支点部２０のボルト１４とナ
ット１５が左右の側面壁３１ｂ、３１ｃと当接して干渉
するのを防ぐようにされている。

【００５４】３６は上部枠体であり、金属製の丸パイプ
から成るメインパイプ３６ａ、３６ａとサブパイプ３６
ｂ、３６ｂ、・・・とを略梯子状に組み合せて成るもの
である。

【００５５】メインパイプ３６ａ、３６ａは、図５に示
すように、前後方向から見て略横倒コ字状を為し、左右
両側の垂直に延びる部分の上端からは外方に向かって水
平に突出した端部３７、３７、・・・が形成されてい
る。そして、前後に２本配置されたメインパイプ３６
ａ、３６ａの中央の水平に延びる部分間を適宜な本数の
サブパイプ３６ｂ、３６ｂ、・・・で略梯子状になるよ
うに連結したものである。

【００５６】そして、中央の水平のメインパイプ３６
ａ、３６ａ及びサブパイプ３６ｂ、３６ｂ、・・・上が
座椅子２の取付部３８となる。

【００５７】３９、３９、・・・は回動アーム１３の上
端及び回動支点部２１に回転自在に取着されるローラで
あり、詳しくは後述するが、図８及び図９に示すよう
に、回動アーム１２、１３の上端部に設けられた干渉防
止用の切欠１２ａ、１２ａ、１３ａ、１３ａ内において
対向する２つの側壁を挿通したボルト１４を回転軸とし
て回転自在に支持される。

【００５８】しかして、本発明昇降装置は以下のように
組み立てられる。

【００５９】まず、前記したように、各伸縮部８におい
て回動アーム９乃至１３を回動支点部１６乃至２１にて
回動自在に連結する。

【００６０】そして、伸縮部８の下端、つまり、回動ア
ーム９及び回動アーム１０の下端を接地部２２と回動自
在に連結する。

【００６１】即ち、図６に示すように、アーム体９ａ、
９ｂの間にスペーサ４０を挟み込んだ回動アーム９を摺
動体２８の側面壁２９ｂ、２９ｂ間に位置させ、その後
に、ボルト１４を一方の側面壁２９ｂから他方の側面壁
２９ｂの方までその間のアーム体９ａ、９ｂ及びスペー
サ４０と共に貫通させ、該ボルト１４の端部にナット１
５を螺合して、これによって、回動アーム９の下端と摺
動体２８の回動アーム支持部２９ｃとが回動自在に連結
されて、回動支点部４１が構成される。

【００６２】同様に、回動アーム１０の下端を支持部２
４の前端寄りの下方の対向した壁部２４ａ、２４ａ間に
位置させ、これら３者をボルト１４によって貫通してボ
ルト１４の端部にナット１５を螺合し、これによって、
回動アーム１０の下端と支持部２４とが回動自在に連結
されて、ここに、回動支点部４２が構成される。

【００６３】次に、伸縮部８の上端、つまり、回動アー
ム９、１１、１２、１３の上端を上部支持体３１と連結
する。

【００６４】即ち、前記回動支点部４１の場合と同様
に、上部支持体３１の前端寄りの位置において、アーム
体９ａ、９ｂの間にスペーサ４０を挟み込んだ回動アー
ム９を左右の両側面壁３１ｂ、３１ｃの間に位置させ、
これら３者をボルト１４によって貫通してボルト１４の
端部にナット１５を螺合し、これによって、回動アーム
９の上端と上部支持体３１とが回動自在に連結されて、
回動支点部４３が構成される。

【００６５】また、図９に示すように、回動アーム１３
の上端部を左右の両側面壁３１ｂ、３１ｃの間に位置さ
せ、上部支持体３１のガイド孔３４、３４と回動アーム
１３の上端部とにボルト１４を挿通してその端部にナッ
ト１５を螺合し、同時に、前記したように回動アーム１
３の上端部に配置されたローラ３９にもボルト１４を貫
通させて回転自在に支持する。従って、回動アーム１３
の上端が左右の両側面壁３１ｂ、３１ｃの間でガイド孔
３４、３４にガイドされ、かつ、上部支持体３１の上面
壁３１ａと当接して回転するローラ３９によって前後方
向に摺動自在となる。

【００６６】最後に、回動アーム１１と回動アーム１２
を回動自在に連結する回動支点部２１を上部支持体３１
のガイド孔３４、３４の回動アーム１３の上端部が支持
された位置の前方寄りの位置に配置する。

【００６７】即ち、図８に示すように、回動アーム１１
と該回動アーム１１のアーム体１１ａ、１１ｂに挟持さ
れた回動アーム１２と、前記したように回動アーム１２
内に配置されたローラ３９を共に左右の両側面壁３１
ｂ、３１ｃ間に位置させ、これらを上部支持体３１のガ
イド孔３４、３４の一方の側から挿入されたボルト１４
を貫通させて回転自在に支持する。従って、回動アーム
１１と回動アーム１２の上端部（回動支点部２１）が左
右の両側面壁３１ｂ、３１ｃの間でガイド孔３４、３４
にガイドされ、かつ、上部支持体３１の上面壁３１ａと
当接して回転するローラ３９によって前後方向に摺動自
在となる。

【００６８】そして、アクチュエータ２５の伸縮自在の
作動ロッド２５ａの前端と摺動体２８とを作動ロッド２
５ａを摺動体２８の主部２９内に収納するようにして側
面壁２９ｂ、２９ｂの前端で側面壁２９ｂ、２９ｂの一
方の側から挿通されたボルト１４を作動ロッド２５ａに
貫通し、ボルト１４の端部にナット１５を螺合すること
によって固定する。

【００６９】最後に、以上のようにして組み立てられた
昇降機構８、８、上部支持体３１、３１、接地部材２
２、２２等と上部枠体３６とを連結する。

【００７０】即ち、メインパイプ３６ａ、３６ａの端部
３７、３７、・・・を上部支持体３１、３１の前端及び
後端の嵌合部３３、３３、・・・内に配置し、この部分
で溶接等によって固定して一体化する。

【００７１】そして、上部枠体３６の座椅子取付部３８
に座椅子２を載置して適宜な方法によって座部３を固定
し、左右の上部支持体３１、３１の上方からカバー体
６、６を伸縮部８、８に被せて固定する。

【００７２】尚、接地部２２、２２の後端の位置にキャ
スター等を、例えば、昇降型椅子１の前端を持ちあげて
斜めにした時に接地するように取着すれば、昇降型椅子
１の移動を楽に行えるようになる。

【００７３】以上のような構成を有する昇降型椅子１は
以下のように動作する。

【００７４】尚、昇降機構８、８は最下位置にある時
は、上部支持体３１、３１の左右両側面壁３１ｂ、３１
ｂ、３１ｃ、３１ｃ前端の下縁が支持ブロック２４ｂ、
２４ｂの上端と当接し、昇降機構８、８がこれ以上下方
へ下がらないように、いわゆるストッパの作用を為して
いる。

【００７５】この状態から、図示しないスイッチ部を座
椅子２の座面を上昇させるように操作すると、図２乃至
図４に示すように、コントローラ２６は２つのアクチュ
エータ２５、２５を同期するように制御してアクチュエ
ータ２５、２５に電力を供給する。

【００７６】すると、アクチュエータ２５、２５の作動
ロッド２５ａ、２５ａが前方に向かって徐々に伸長して
行き、図３に示すように、これに伴って作動ロッド２５
ａ、２５ａと連結された摺動体２８、２８がレール２
３、２３に沿って前方に摺動していく。

【００７７】尚、以下の説明において、２つの昇降機構
８、８は全く同じ動作をするので、その動きに付いては
一方の昇降機構８に付いてのみ説明し、他方の昇降機構
８の説明は省略する。

【００７８】摺動体２８の前方への摺動に伴って、下端
部が摺動体２８の回動アーム支持部２９ｃに連結された
回動アーム９が回動支点部４３を回動支点として回動、
即ち、回動アームの下端部が前方へ移動することによっ
て全体的に図２における寝た状態から図３及び図４の起
き上がった状態に変位していく（側方から見て接地部２
２に対して回動アーム９が為す角度が増していく）。

【００７９】そして、これに伴って、回動アーム９上の
回動支点部１６が円弧状の軌跡を描いて上昇し、回動支
点部１６において回動アーム９と連結された回動アーム
１０が回動支点部４２を回動支点として回動し立ち上が
っていき、回動アーム１０の上端部も円弧状の軌跡を描
いて上方に移動する。

【００８０】従って、上記回動アーム９、１０の回動に
伴ってこれら回動アーム９、１０と他の回動アーム１
１、１２、１３とを連結した回動支点部１７、１８、１
９も同時に円弧状の軌跡を描いて斜め上方に移動する。

【００８１】即ち、回動支点部１７においては、移動す
る回動アーム１０の前端部によって回動アーム１１の下
端部が斜め上方（回動アーム１１の長手方向）に押圧さ
れ、回動支点部１８、１９においては、回動する回動ア
ーム９によって回動アーム１２、１３がそれぞれ斜め上
方（回動アーム１２、１３の長手方向）に押圧されるこ
ととなる。

【００８２】また、回動アーム１０によって斜め上方に
押圧された回動アーム１１により、回動支点部２０、２
１も円弧状の軌跡を描いて斜め上方に移動する。

【００８３】従って、回動支点部１９を回動支点として
回動アーム１３の上端部が斜め上方に移動し、同時に、
回動支点部２１も斜め上方に移動、即ち、回動支点部２
１及び回動アーム１３の上端部が上部支持体３１のガイ
ド孔３４、３４にガイドされて後方に摺動していくと同
時に上部支持体３１を上方に持ちあげることとなる。

【００８４】換言すれば、回動支点部１６乃至２１にお
いて、各回動支点部において交差した２つの回動アーム
の下端部同士が為す角度が小さくなっていき（下端部同
士の間隔が狭まくなっていき）各回動アームが立ち上が
って接地部材２２と上部支持体３１との間の間隔が広が
っていく。

【００８５】従って、上記したような回動アーム９乃至
１３の動作によって上部支持体３１が持ち上げられるよ
うにして接地部２２と上部支持体３１との間の間隔が大
きくなって、座椅子取付部３８に載置された座椅子２の
座部３が上昇し、そして、アクチュエータ２５の作動ロ
ッドが延びきって、摺動体２８の前端が支持部２４の後
端に当接すると停止し、座椅子２の座部３の上昇が終了
する。

【００８６】尚、上記したような座部３の上昇は、その
中間の任意の位置において停止させることができるのは
勿論である。

【００８７】ところで、座椅子２の座部３を下降させる
場合は、上記と全く逆の動作を為すだけなので、その説
明は省略する。

【００８８】尚、本実施例においては、アクチュエータ
２５、２５の作動ロッド２５ａ、２５ａが伸長する長さ
は約３０センチメートルであり、この作動ロッド２５
ａ、２５ａの前後方向への動作が上記したような構成を
有する昇降機構８、８によって増幅されて座椅子２の座
部３は上下に約６０センチメートルの範囲内で昇降する
ことができるようになる。

【００８９】更に、上部支持体３１、３１のガイド孔３
４、３４に沿って摺動する回動アーム１３、１３の上端
と回動支点部２１、２１にはローラ３９、３９、・・・
が回転自在に支持されており、このローラ３９、３９、
・・・が上部支持体３１、３１の上面壁３１ａ、３１ａ
と当接して回転するため、上記摺動時の抵抗が少なくな
るので、昇降機構８、８による昇降動作もスムーズとな
る。

【００９０】尚、上記実施例においては、アクチュエー
タ２５の前方に回動アーム９に連結された摺動体２８を
配置し、アクチュエータ２５の作動ロッド２５ａの伸長
に伴って昇降機構８が上方へ移動し座椅子が上昇するよ
うにしたものを示したが、本発明昇降装置はこれに限定
されるものではなく、例えば、摺動体２８の前方で、か
つ、上部支持体３１の下方にアクチュエータ２５を前記
実施例の場合とは前後逆に配置し、通常は延びた状態の
作動ロッド２５ａが縮むことによって座椅子２が上昇す
るような構成にしても良い。

【００９１】このようにアクチュエータ２５、摺動体２
８等を配置すると、アクチュエータ２５の摺動体２８よ
りも後方への突出がなくなるので、接地部２２の前後の
長さを短縮することができ、アクチュエータ２５をもカ
バー体６で昇降機構８と一体に覆うことが可能になって
デザイン的にすっきりしたものとなる。

【００９２】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明昇降装置は、複数の回動アームを回動自在に
組み合わせて成り上下方向に伸縮自在とされた伸縮部
と、該伸縮部を駆動して上下に伸縮させる駆動部とから
成る昇降機構を有し、前記昇降機構を２つ並列に連結し
て成ると共にこの２つの昇降機構の間に被昇降物を配置
するようにしたことを特徴とするものである。

【００９３】従って、本発明昇降装置にあっては、昇降
機構を２つ並列に配置し、この間に座椅子等の被昇降物
を載置するようにしたので、被昇降物の形状や種類が限
定されることがなく交換も簡単に行え、例えば、座椅子
を載置する場合においては、自由に好きなものを載置し
て使用することができ、しかも、座椅子の背もたれの角
度を固定しておく必要がないのでリクライニングも自由
に行うことができる。

【００９４】また、昇降機構を２つ用いているために、
仮にどちらか一方が故障した場合でも、他方の昇降機構
のみで十分に昇降動作が可能であり、しかも、複数の回
動アームを回動自在に組み合せて成る伸縮部を用いてい
るので、昇降動作がスムーズで、しかも、上下の移動範
囲を大きく取ることができるという利点を有する。

【００９５】尚、前記実施例において示した具体的な形
状乃至構造は、本発明昇降装置を実施するに当たっての
具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによ
って本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるものでは
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明昇降装置を昇降型座椅子に適用した実施
の一例を示す斜視図である。

【図２】図３及び図４と共に昇降機構の上昇動作を順に
示すものであり、本図は最低位置にある状態を示す側面
図である。

【図３】略中間位置まで上昇した状態を示す側面図であ
る。

【図４】最高位置まで上昇した状態を示す側面図であ
る。

【図５】最高位置まで上昇した状態を示す正面図であ
る。

【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線に沿う拡大断面図である。

【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う拡大断面図であ
る。

【図８】要部の拡大縦断面図である。

【図９】別の要部の拡大縦断面図である。

【図１０】従来の昇降装置を用いた電動座椅子を示す側
面図である。

【符号の説明】

１ 昇降型座椅子（昇降装置） ２ 座椅子（被昇降物） ８ 昇降機構 ９ 回動アーム １０ 回動アーム １１ 回動アーム １２ 回動アーム １３ 回動アーム ２５ アクチュエータ（駆動部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の回動アームを回動自在に組み合わ
   せて成り上下方向に伸縮自在とされた伸縮部と、該伸縮
   部を駆動して上下に伸縮させる駆動部とから成る昇降機
   構を有し、前記昇降機構を２つ並列に連結して成ると共
   にこの２つの昇降機構の間に被昇降物を配置するように
   したことを特徴とする昇降装置。