JPH07298661A - 印刷機の直流電動機の制動監視方法および装置 - Google Patents
印刷機の直流電動機の制動監視方法および装置Info
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- JPH07298661A JPH07298661A JP7091102A JP9110295A JPH07298661A JP H07298661 A JPH07298661 A JP H07298661A JP 7091102 A JP7091102 A JP 7091102A JP 9110295 A JP9110295 A JP 9110295A JP H07298661 A JPH07298661 A JP H07298661A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/02—Details of stopping control
- H02P3/04—Means for stopping or slowing by a separate brake, e.g. friction brake or eddy-current brake
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
- B41F13/0045—Electric driving devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 非常遮断命令の際に確実に印刷機を停止する
ことができるようにする。 【構成】 印刷機、例えば枚葉紙オフセット印刷機の直
流電動機の制動監視方法であって、非常遮断命令の出力
後に制動が、直流電動機から送出された電機子電流の制
御によって行われる方法において、電機子電流（ＩＡ）
の値を検出し、電機子電流（ＩＡ）が電機子電流の所定
の最大値から許容できないほど絶対値で偏差した場合、
直流電動機（Ｍ）を無トルク状態に切り替え、電磁的ブ
レーキ（Ｂ）を作動する。
ことができるようにする。 【構成】 印刷機、例えば枚葉紙オフセット印刷機の直
流電動機の制動監視方法であって、非常遮断命令の出力
後に制動が、直流電動機から送出された電機子電流の制
御によって行われる方法において、電機子電流（ＩＡ）
の値を検出し、電機子電流（ＩＡ）が電機子電流の所定
の最大値から許容できないほど絶対値で偏差した場合、
直流電動機（Ｍ）を無トルク状態に切り替え、電磁的ブ
レーキ（Ｂ）を作動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷機、例えば枚葉紙
オフセット印刷機の直流電動機の制動監視方法であっ
て、非常遮断命令の出力後に制動が、直流電動機から送
出された電機子電流の制御によって行われる方法および
この方法を実施するための関する。
オフセット印刷機の直流電動機の制動監視方法であっ
て、非常遮断命令の出力後に制動が、直流電動機から送
出された電機子電流の制御によって行われる方法および
この方法を実施するための関する。
【０００２】
【従来の技術】枚葉紙オフセット印刷機には、多数の箇
所に電気的に保全された保護装置が設けられている。こ
の保護装置により、オペレータが運動ないし回転する機
械部分に接触するのを阻止する。さらに枚葉紙オフセッ
ト印刷機には多数の非常遮断キーが設けられており、こ
のキーにより印刷機を短時間で停止状態にもたらすこと
ができる。そのために安全条件があり、これによると非
常遮断キーの操作後ないし所定の動作状態での安全器の
開放の際に、印刷機は所定の最大時間後に停止状態に達
しなければならない。多数の運動過程を回転数が低いと
きも高いときも実行できるようにするため、現在の枚葉
紙オフセット印刷機は通常、電源から給電される電力変
換器（例えば４象限で動作する）を備えた直流駆動部を
有する。この電力変換器により高回転数領域、高出力、
さらに電気制動が可能である。
所に電気的に保全された保護装置が設けられている。こ
の保護装置により、オペレータが運動ないし回転する機
械部分に接触するのを阻止する。さらに枚葉紙オフセッ
ト印刷機には多数の非常遮断キーが設けられており、こ
のキーにより印刷機を短時間で停止状態にもたらすこと
ができる。そのために安全条件があり、これによると非
常遮断キーの操作後ないし所定の動作状態での安全器の
開放の際に、印刷機は所定の最大時間後に停止状態に達
しなければならない。多数の運動過程を回転数が低いと
きも高いときも実行できるようにするため、現在の枚葉
紙オフセット印刷機は通常、電源から給電される電力変
換器（例えば４象限で動作する）を備えた直流駆動部を
有する。この電力変換器により高回転数領域、高出力、
さらに電気制動が可能である。
【０００３】しかしこの種の駆動部を備えた枚葉紙オフ
セット印刷機が、非常遮断命令に対する所定の安全条件
を満たすことができるようにするため、付加的な保全手
段が必要である。例えば欧州特許第０２４３７２８号で
は、制動監視を行うため本来の回転数制御の他に、駆動
装置の回転数の目標値と実際値を検査し、これらの値が
許容されないほど大きく異なる場合に駆動装置の電気機
械的制動装置が操作される印刷機が提案されている。し
たがってこの装置では、非常遮断命令の場合には基本的
に電気制動され、機械ブレーキは回転数実際値が十分に
迅速に低下しない場合のみ操作される。駆動回転数の実
際値を検出するために、通常の回転数発生器が使用され
る。このことは欠点である。なぜなら結局は、安全装置
の信頼度が回転数検出の信頼度に依存するからである。
別の欠点として、印刷機は、駆動部に対する支承部の滑
らかさが異なるため、動作状態が異なれば負荷も異なる
という事実がある。そのため、監視すべき所定の回転数
／時間経過を非常遮断の際には最小可能負荷トルクに適
合しなければならない。
セット印刷機が、非常遮断命令に対する所定の安全条件
を満たすことができるようにするため、付加的な保全手
段が必要である。例えば欧州特許第０２４３７２８号で
は、制動監視を行うため本来の回転数制御の他に、駆動
装置の回転数の目標値と実際値を検査し、これらの値が
許容されないほど大きく異なる場合に駆動装置の電気機
械的制動装置が操作される印刷機が提案されている。し
たがってこの装置では、非常遮断命令の場合には基本的
に電気制動され、機械ブレーキは回転数実際値が十分に
迅速に低下しない場合のみ操作される。駆動回転数の実
際値を検出するために、通常の回転数発生器が使用され
る。このことは欠点である。なぜなら結局は、安全装置
の信頼度が回転数検出の信頼度に依存するからである。
別の欠点として、印刷機は、駆動部に対する支承部の滑
らかさが異なるため、動作状態が異なれば負荷も異なる
という事実がある。そのため、監視すべき所定の回転数
／時間経過を非常遮断の際には最小可能負荷トルクに適
合しなければならない。
【０００４】欧州特許第０１８７２４７号から、印刷機
の運動監視される駆動モータの制動制御方法および装置
が公知である。この印刷機では、電磁ブレーキの制動ト
ルクが印刷機停止状態中にモータの運動の検出によって
検出される。しかしこれによっては、純粋な電気制動を
非常遮断命令の結果として監視することはできない。
の運動監視される駆動モータの制動制御方法および装置
が公知である。この印刷機では、電磁ブレーキの制動ト
ルクが印刷機停止状態中にモータの運動の検出によって
検出される。しかしこれによっては、純粋な電気制動を
非常遮断命令の結果として監視することはできない。
【０００５】欧州特許出願公開第０５７２８０５号か
ら、直流分巻電動機を有する印刷機の駆動部に対するク
リーピング回転数監視が公知である。これにより所定の
動作状態、例えばクリーピング過程で許容されないほど
高い回転数差の発生しないことが保証される。このため
に電動機の電機子電圧が監視され、偏差が許容されない
ほど大きくなると制御電流回路が遮断される。したがっ
て、駆動部の純粋な回転数監視が行われる。これにより
付加的手段だけで所要の制動過程の維持を検出すること
ができる。
ら、直流分巻電動機を有する印刷機の駆動部に対するク
リーピング回転数監視が公知である。これにより所定の
動作状態、例えばクリーピング過程で許容されないほど
高い回転数差の発生しないことが保証される。このため
に電動機の電機子電圧が監視され、偏差が許容されない
ほど大きくなると制御電流回路が遮断される。したがっ
て、駆動部の純粋な回転数監視が行われる。これにより
付加的手段だけで所要の制動過程の維持を検出すること
ができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
の欠点を回避した枚葉紙オフセット印刷機の制動監視方
法および装置を提供することである。
の欠点を回避した枚葉紙オフセット印刷機の制動監視方
法および装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、電機子電流の値を検出し、電機子電流が電機子電流
の所定の最大値から許容できないほど絶対値で偏差した
場合、直流電動機を無トルク状態に切り替え、電磁的ブ
レーキを作動するように構成して解決される。
り、電機子電流の値を検出し、電機子電流が電機子電流
の所定の最大値から許容できないほど絶対値で偏差した
場合、直流電動機を無トルク状態に切り替え、電磁的ブ
レーキを作動するように構成して解決される。
【０００８】本発明では、直流駆動部および電源から給
電される電力変換器を有する枚葉紙オフセット印刷機に
おいて電機子電流が検出され、その際にこの電機子電流
の絶対値が、非常遮断命令の出力された後で所定の最小
値を上回っているか否か検査される。実際の電機子電流
が上回るべき最小値は、所要の制動過程がどのような場
合でも維持されるように選定する。電機子電流の実際値
と所定の最小値との比較の際にこの最小値に達していな
いことが判明すると、直流電動機が電力変換器を介して
無トルクに切り替え（例えば電力変換器を無電流状態に
する）、さらに電気機械的ブレーキを付加接続する。し
たがって、直流駆動部、電力変換器または回転数検出、
例えば回転数発生器での故障によって、所期の制動過程
が維持されない、という事態が生じない。
電される電力変換器を有する枚葉紙オフセット印刷機に
おいて電機子電流が検出され、その際にこの電機子電流
の絶対値が、非常遮断命令の出力された後で所定の最小
値を上回っているか否か検査される。実際の電機子電流
が上回るべき最小値は、所要の制動過程がどのような場
合でも維持されるように選定する。電機子電流の実際値
と所定の最小値との比較の際にこの最小値に達していな
いことが判明すると、直流電動機が電力変換器を介して
無トルクに切り替え（例えば電力変換器を無電流状態に
する）、さらに電気機械的ブレーキを付加接続する。し
たがって、直流駆動部、電力変換器または回転数検出、
例えば回転数発生器での故障によって、所期の制動過程
が維持されない、という事態が生じない。
【０００９】本発明は、直流駆動部が外部制御される場
合、駆動トルクないし制動トルクの絶対値は電機子電流
に比例するという知識を利用するものである。さらに枚
葉紙オフセット印刷機は最小の負荷トルクを有し、この
負荷トルクは動作時に印刷インキの流動、印刷準備、紙
搬送等によって増大する。したがって電力変換器を有す
る直流駆動部は印刷機の負荷トルクに適合される。これ
により、故障のない場合には、非常遮断命令に続く制動
過程を電力変換器によって純粋に電気的に実行すること
ができる。このようにして印刷機はいずれの場合でも最
大遅延時間を以て制動される。
合、駆動トルクないし制動トルクの絶対値は電機子電流
に比例するという知識を利用するものである。さらに枚
葉紙オフセット印刷機は最小の負荷トルクを有し、この
負荷トルクは動作時に印刷インキの流動、印刷準備、紙
搬送等によって増大する。したがって電力変換器を有す
る直流駆動部は印刷機の負荷トルクに適合される。これ
により、故障のない場合には、非常遮断命令に続く制動
過程を電力変換器によって純粋に電気的に実行すること
ができる。このようにして印刷機はいずれの場合でも最
大遅延時間を以て制動される。
【００１０】故障した場合には、非常遮断命令の後に直
流駆動部が電力変換器を介して電流限界にもたらされ
る。本発明の監視方式では、非常遮断命令の後に電動機
電流ないし電機子電流が実際にこの電流限界の所定の公
差内にあるか否かが検査される。この公差内になければ
最大の安全性を得るために、すなわち可及的速やかな停
止を保証するため、電力変換器が電源から切り離され、
付加的に機械制動がかけられる。これにより、非常遮断
命令に対していずれの場合でも、印刷機が最大トルク
で、非常時には電気的にまたは故障時には機械的に制動
されることが保証される。
流駆動部が電力変換器を介して電流限界にもたらされ
る。本発明の監視方式では、非常遮断命令の後に電動機
電流ないし電機子電流が実際にこの電流限界の所定の公
差内にあるか否かが検査される。この公差内になければ
最大の安全性を得るために、すなわち可及的速やかな停
止を保証するため、電力変換器が電源から切り離され、
付加的に機械制動がかけられる。これにより、非常遮断
命令に対していずれの場合でも、印刷機が最大トルク
で、非常時には電気的にまたは故障時には機械的に制動
されることが保証される。
【００１１】本発明の実施例を以下図面に基づいて説明
する。
する。
【００１２】
【実施例】図１には、図示しない枚葉紙オフセット印刷
機の直流駆動部の基本構成が示されている。この駆動部
は、電源から給電される電力変換器ＳＲと、直流電動機
Ｍとを有し、電動機には付加的に回転数発生器Ｔと電気
機械的に操作されるブレーキＢが配属されている。電源
から給電される電力変換器ＳＲの重要な要素は電機子電
流ＩＡないし電機子電圧ＵＡに対する電力部ＬＴＡと、
界磁電流ＩＦを形成するための電力部ＬＴＦである。電
機子電流ＩＡないし界磁電流ＩＦに対ＳＲＵ電力部ＬＴ
ＡないしＬＴＦにはそれぞれ１つの制御器ＲＤないしＲ
Ｆが配属されている。ここで制御器ＲＦは電力部ＬＴＦ
を介して界磁電流ＩＦを所定の値に制御する。制御器Ｒ
Ｄは電機子電圧ＵＡを、直流電動機Ｍが負荷に依存しな
いで所定の回転数で回転するように制御する。電源から
給電される電力変換器は回転数の目標値を受け取り、し
たがって制御器ＲＤは印刷機の制御部Ｓから受け取る。
直流電動機Ｍの回転数実際値は制御器ＲＤに、回転数発
生器Ｔを介して回転数に依存する電圧の形で供給され
る。それ自体公知のように制御器ＲＤは、回転数に対す
る新たな目標値が制御部Ｓにより設定されると、直流電
動機Ｍの回転数が所定のプログラム可能な時間ランプに
従って追従制御されるように構成されている。
機の直流駆動部の基本構成が示されている。この駆動部
は、電源から給電される電力変換器ＳＲと、直流電動機
Ｍとを有し、電動機には付加的に回転数発生器Ｔと電気
機械的に操作されるブレーキＢが配属されている。電源
から給電される電力変換器ＳＲの重要な要素は電機子電
流ＩＡないし電機子電圧ＵＡに対する電力部ＬＴＡと、
界磁電流ＩＦを形成するための電力部ＬＴＦである。電
機子電流ＩＡないし界磁電流ＩＦに対ＳＲＵ電力部ＬＴ
ＡないしＬＴＦにはそれぞれ１つの制御器ＲＤないしＲ
Ｆが配属されている。ここで制御器ＲＦは電力部ＬＴＦ
を介して界磁電流ＩＦを所定の値に制御する。制御器Ｒ
Ｄは電機子電圧ＵＡを、直流電動機Ｍが負荷に依存しな
いで所定の回転数で回転するように制御する。電源から
給電される電力変換器は回転数の目標値を受け取り、し
たがって制御器ＲＤは印刷機の制御部Ｓから受け取る。
直流電動機Ｍの回転数実際値は制御器ＲＤに、回転数発
生器Ｔを介して回転数に依存する電圧の形で供給され
る。それ自体公知のように制御器ＲＤは、回転数に対す
る新たな目標値が制御部Ｓにより設定されると、直流電
動機Ｍの回転数が所定のプログラム可能な時間ランプに
従って追従制御されるように構成されている。
【００１３】制御部Ｓは非常遮断キーＮＡ、並びに別の
図示しない例えば保護器に設けられたスイッチと接続し
ている。印刷機の運転時に例えば非常遮断キーＮＡが操
作されると、印刷機の制御部Ｓは相応の命令を電源から
給電される電力変換器ＳＲに出力する。これにより直流
電動機Ｍは電機子電流ＩＡの電流限界まで下降運転され
る。このことは、電機子電流ＩＡおよび電機子電圧ＵＡ
に対する電力部ＬＴＡ並びに制御器ＲＤの相応の制御に
より行われる。したがって、制御部Ｓないし電源から給
電される電力変換器ＳＲに故障のない通常の動作時に
は、回転数の可及的速やかな下降運転が、印刷機の機械
駆動部に負担を掛けないよう純粋に電気的に行われる。
図示しない例えば保護器に設けられたスイッチと接続し
ている。印刷機の運転時に例えば非常遮断キーＮＡが操
作されると、印刷機の制御部Ｓは相応の命令を電源から
給電される電力変換器ＳＲに出力する。これにより直流
電動機Ｍは電機子電流ＩＡの電流限界まで下降運転され
る。このことは、電機子電流ＩＡおよび電機子電圧ＵＡ
に対する電力部ＬＴＡ並びに制御器ＲＤの相応の制御に
より行われる。したがって、制御部Ｓないし電源から給
電される電力変換器ＳＲに故障のない通常の動作時に
は、回転数の可及的速やかな下降運転が、印刷機の機械
駆動部に負担を掛けないよう純粋に電気的に行われる。
【００１４】本発明では監視装置ＵＥが設けられてお
り、この監視装置にはセンサＳＩＡを介して、直流電動
機Ｍの電機子電流ＩＡに相応する信号が供給される。こ
こに図示しない別のセンサないし端子を介して、監視装
置ＵＥはさらに界磁電流ＩＦないし電機子電圧ＵＡを検
出する。電機子電流ＩＡに対する信号センサＳＩＡない
し界磁電流ＩＦに対するセンサは、それ自体公知のよう
に、例えば電機子巻線に直列に接続されたシャント抵抗
または電機子電流ＩＡないし磁界電流ＩＦにより惹起さ
れた磁界強度を検出するセンサ（ホールセンサ）とする
ことができる。さらに本発明では、監視装置ＵＥが固有
のバスシステムを介して非常遮断キーＮＡ並びに保護器
に設けられた別のスイッチと接続されている。これは図
１に基本しか示されていない。非常遮断キーないし保護
器に設けられたスイッチの操作により、制御部Ｓで信号
が形成されるだけでなく、相応の信号が同様に監視装置
ＵＥでも形成される。図１にはさらに、制御部Ｓも監視
装置ＵＥも、電源から給電される電力変換器ＳＲの相応
の非常停止端子ＮＨに接続されている。この非常停止端
子ＮＨの操作により上に説明した電力変換器ＳＲの電気
的制動過程がトリガされる。
り、この監視装置にはセンサＳＩＡを介して、直流電動
機Ｍの電機子電流ＩＡに相応する信号が供給される。こ
こに図示しない別のセンサないし端子を介して、監視装
置ＵＥはさらに界磁電流ＩＦないし電機子電圧ＵＡを検
出する。電機子電流ＩＡに対する信号センサＳＩＡない
し界磁電流ＩＦに対するセンサは、それ自体公知のよう
に、例えば電機子巻線に直列に接続されたシャント抵抗
または電機子電流ＩＡないし磁界電流ＩＦにより惹起さ
れた磁界強度を検出するセンサ（ホールセンサ）とする
ことができる。さらに本発明では、監視装置ＵＥが固有
のバスシステムを介して非常遮断キーＮＡ並びに保護器
に設けられた別のスイッチと接続されている。これは図
１に基本しか示されていない。非常遮断キーないし保護
器に設けられたスイッチの操作により、制御部Ｓで信号
が形成されるだけでなく、相応の信号が同様に監視装置
ＵＥでも形成される。図１にはさらに、制御部Ｓも監視
装置ＵＥも、電源から給電される電力変換器ＳＲの相応
の非常停止端子ＮＨに接続されている。この非常停止端
子ＮＨの操作により上に説明した電力変換器ＳＲの電気
的制動過程がトリガされる。
【００１５】図２には、監視装置により検出される電機
子電流ＩＡの時間経過が示されている。この実施例で
は、印刷機は時点ｔ１まで所定の動作回転数で運転され
ることを前提とする。ここで発生する負荷トルクに相応
して電機子電流ＩＡは所定の位置値を有する。時点ｔ１
で例えば非常遮断キーＮＡの操作により非常遮断命令が
出力される。制御部Ｓと監視装置ＵＥは同時に、または
わずかに時間的にずれて非常停止端子ＮＨを切り替え
る。電力変換器ＳＲ発議に直流電動機Ｍを制動するため
発電機として電源に接続する。電機子電流ＩＡの符号は
反転し、電機子電流ＩＡの大きさは電力変換器ＳＲを介
して最大値ＩＡ−ｍａｘに制御される。印刷機は次に直
流電動機Ｍにより最大トルクで制動され、時点ｔ３で停
止状態に達する。これにより電機子電流ＩＡはゼロにな
る。前に説明した電機子電流ＩＡの時間特性は電力変換
器ＳＲないし直流電動機Ｍに故障のない動作時に得られ
るものである。
子電流ＩＡの時間経過が示されている。この実施例で
は、印刷機は時点ｔ１まで所定の動作回転数で運転され
ることを前提とする。ここで発生する負荷トルクに相応
して電機子電流ＩＡは所定の位置値を有する。時点ｔ１
で例えば非常遮断キーＮＡの操作により非常遮断命令が
出力される。制御部Ｓと監視装置ＵＥは同時に、または
わずかに時間的にずれて非常停止端子ＮＨを切り替え
る。電力変換器ＳＲ発議に直流電動機Ｍを制動するため
発電機として電源に接続する。電機子電流ＩＡの符号は
反転し、電機子電流ＩＡの大きさは電力変換器ＳＲを介
して最大値ＩＡ−ｍａｘに制御される。印刷機は次に直
流電動機Ｍにより最大トルクで制動され、時点ｔ３で停
止状態に達する。これにより電機子電流ＩＡはゼロにな
る。前に説明した電機子電流ＩＡの時間特性は電力変換
器ＳＲないし直流電動機Ｍに故障のない動作時に得られ
るものである。
【００１６】図３は、非常遮断命令の後、電力変換器Ｓ
Ｒ並びに直流電動機Ｍの制動過程がまず正常に開始され
た場合の電機子電流ＩＡの時間特性を示す。この線図で
は時点ｔ１で非常遮断命令が出力される。これに基づ
き、電機子電流ＩＡの電流方向の符号が変化し、電力変
換器ＳＲにより最大値ＩＡ−ｍａｘに反転された符号の
下で制御される。ここでは、時点ｔ’で直流電動機Ｍま
たは電力変換器ＳＲに故障が発生したと仮定する。この
ことにより電機子電流ＩＡは所定の大きさだけ最大値Ｉ
Ａ−ｍａｘから偏差する。本発明の監視装置は、電機子
電流の最大偏差値ＩＡ−Ｄｉｆｆを記憶してる。この最
大偏差値だけ電機子電流ＩＡは非常遮断命令の後、所定
の最大値ＩＡ−ｍａｘから偏差してもよい。前に仮定し
た故障により、時点ｔ’で電機子電流ＩＡは制動中に絶
対値で、所定の最大値ＩＡ−ｍａｘマイナスＩＡ−Ｄｉ
ｆｆよりも小さくなる。その結果、これに基づき監視装
置ＵＥにより電力変換器ＳＲを無電流状態に切り替える
ための主保護器ＨＳが操作され、さらにブレーキＢがか
けられる。これにより直流電動機Ｍは時点ｔ’の後、無
電流状態となり、ひいてはトルクがなくなる。その結
果、印刷機は電磁的に操作されるブレーキＢ並びに負荷
トルクにより制動される。ブレーキＢの制動トルクは、
この電流限界（電機子電流の最大値ＩＡ−ｍａｘ）にお
ける直流電動機Ｍの工藤トルクないし制動トルクよりも
大きいから、印刷機はすでに時点ｔ２＜ｔ３で停止す
る。したがって、電力変換器ＳＲないし直流電動機Ｍで
の故障により印刷機は、純粋に電気的に制動される故障
のない動作時のときよりも比較的に急速に停止される。
Ｒ並びに直流電動機Ｍの制動過程がまず正常に開始され
た場合の電機子電流ＩＡの時間特性を示す。この線図で
は時点ｔ１で非常遮断命令が出力される。これに基づ
き、電機子電流ＩＡの電流方向の符号が変化し、電力変
換器ＳＲにより最大値ＩＡ−ｍａｘに反転された符号の
下で制御される。ここでは、時点ｔ’で直流電動機Ｍま
たは電力変換器ＳＲに故障が発生したと仮定する。この
ことにより電機子電流ＩＡは所定の大きさだけ最大値Ｉ
Ａ−ｍａｘから偏差する。本発明の監視装置は、電機子
電流の最大偏差値ＩＡ−Ｄｉｆｆを記憶してる。この最
大偏差値だけ電機子電流ＩＡは非常遮断命令の後、所定
の最大値ＩＡ−ｍａｘから偏差してもよい。前に仮定し
た故障により、時点ｔ’で電機子電流ＩＡは制動中に絶
対値で、所定の最大値ＩＡ−ｍａｘマイナスＩＡ−Ｄｉ
ｆｆよりも小さくなる。その結果、これに基づき監視装
置ＵＥにより電力変換器ＳＲを無電流状態に切り替える
ための主保護器ＨＳが操作され、さらにブレーキＢがか
けられる。これにより直流電動機Ｍは時点ｔ’の後、無
電流状態となり、ひいてはトルクがなくなる。その結
果、印刷機は電磁的に操作されるブレーキＢ並びに負荷
トルクにより制動される。ブレーキＢの制動トルクは、
この電流限界（電機子電流の最大値ＩＡ−ｍａｘ）にお
ける直流電動機Ｍの工藤トルクないし制動トルクよりも
大きいから、印刷機はすでに時点ｔ２＜ｔ３で停止す
る。したがって、電力変換器ＳＲないし直流電動機Ｍで
の故障により印刷機は、純粋に電気的に制動される故障
のない動作時のときよりも比較的に急速に停止される。
【００１７】本発明では、監視装置ＵＥは電機子電流の
値ＩＡが所定の電流限界値ＩＡ−ｍａｘを絶対値で上回
ることも下回ることも検査することができる。したがっ
て監視装置により電子回路での故障のため直流電動機Ｍ
の制動作用が小さく、そのため非常遮断命令の後の所定
の最大停止時間を維持することができないということを
検出できるだけではない。他に電機子電流ＩＡが所定の
最大値ＩＡ−ｍａｘを上回ることも検出できる。これに
より直流電動機Ｍおよび電力変換器ＳＲに過度に大きな
電流の流れることが識別され、ひいてはこれによる損傷
を回避することができる。この場合も監視装置ＵＥは電
力変換器ＳＲを主保護器ＨＳを介して無電流状態にし、
電気機械的ブレーキＢを作動する。
値ＩＡが所定の電流限界値ＩＡ−ｍａｘを絶対値で上回
ることも下回ることも検査することができる。したがっ
て監視装置により電子回路での故障のため直流電動機Ｍ
の制動作用が小さく、そのため非常遮断命令の後の所定
の最大停止時間を維持することができないということを
検出できるだけではない。他に電機子電流ＩＡが所定の
最大値ＩＡ−ｍａｘを上回ることも検出できる。これに
より直流電動機Ｍおよび電力変換器ＳＲに過度に大きな
電流の流れることが識別され、ひいてはこれによる損傷
を回避することができる。この場合も監視装置ＵＥは電
力変換器ＳＲを主保護器ＨＳを介して無電流状態にし、
電気機械的ブレーキＢを作動する。
【００１８】ＵＥに説明したように、監視装置ＵＥはま
た電機子電圧ＵＡ並びに界磁電流ＩＦの値ないし相応の
信号も検出する。界磁電流ＩＦの検出によって、通常は
一定に保持すべき界磁電流ＩＦが所定の値だけ許容でき
ないほど上昇または下降したかを検出する。これに基づ
いて、監視装置ＵＥは同様に主保護器ＨＳを切り替え、
ブレーキＢを操作する。電気制動過程中のこの付加的な
界磁電流ＩＦの監視は、界磁電流ＩＦが電機子電流ＩＡ
と同じように直流電動機Ｍの制動トルクの大きさに影響
するから有利である。とくに界磁電流ＩＦが所定の値を
下回ると、電機子電流が所定の最大値ＩＡ−ｍａｘにあ
る場合でも、電気的制動が所定の最大トルクを得ること
が保証できなくなる。
た電機子電圧ＵＡ並びに界磁電流ＩＦの値ないし相応の
信号も検出する。界磁電流ＩＦの検出によって、通常は
一定に保持すべき界磁電流ＩＦが所定の値だけ許容でき
ないほど上昇または下降したかを検出する。これに基づ
いて、監視装置ＵＥは同様に主保護器ＨＳを切り替え、
ブレーキＢを操作する。電気制動過程中のこの付加的な
界磁電流ＩＦの監視は、界磁電流ＩＦが電機子電流ＩＡ
と同じように直流電動機Ｍの制動トルクの大きさに影響
するから有利である。とくに界磁電流ＩＦが所定の値を
下回ると、電機子電流が所定の最大値ＩＡ−ｍａｘにあ
る場合でも、電気的制動が所定の最大トルクを得ること
が保証できなくなる。
【００１９】付加的手段として監視装置はまた電機子電
圧ＵＡを監視する。その際、電機子電圧ＵＡの符号およ
び電機子電流ＩＡの符号から、実際に電気ブレーキも実
行されるか否かを検出することができる。電機子電流Ｉ
Ａを純粋に絶対値で監視していれば、電力変換器ＳＲの
故障の場合に直流電動機Ｍが理論的には電流限界ＩＡ−
ｍａｘまで加速してしまうことがあり得る。このような
どんな場合でも回避すべき状況が阻止される。
圧ＵＡを監視する。その際、電機子電圧ＵＡの符号およ
び電機子電流ＩＡの符号から、実際に電気ブレーキも実
行されるか否かを検出することができる。電機子電流Ｉ
Ａを純粋に絶対値で監視していれば、電力変換器ＳＲの
故障の場合に直流電動機Ｍが理論的には電流限界ＩＡ−
ｍａｘまで加速してしまうことがあり得る。このような
どんな場合でも回避すべき状況が阻止される。
【００２０】監視装置ＵＥはさらに電機子電流ＩＡと電
機子電圧ＵＡの符号を検査する。これは、実際に制動さ
れたか否かを検査するだけでなく、付加的に印刷機の停
止時点を検出するためである。これは電機子電流ＩＡも
電圧ＵＡもちょうどゼロになる場合である。これに続い
て電力変換器ＳＲが無電流状態に切り替えられ、ブレー
キＢが操作される。
機子電圧ＵＡの符号を検査する。これは、実際に制動さ
れたか否かを検査するだけでなく、付加的に印刷機の停
止時点を検出するためである。これは電機子電流ＩＡも
電圧ＵＡもちょうどゼロになる場合である。これに続い
て電力変換器ＳＲが無電流状態に切り替えられ、ブレー
キＢが操作される。
【００２１】
【発明の効果】本発明により、非常遮断命令があった場
合、確実に印刷機を停止することができる。
合、確実に印刷機を停止することができる。
【図１】印刷機駆動部の基本回路図である。
【図２】電機子電流の時間経過を示す線図である。
【図３】電機子電流の時間経過を示す線図である。
ＳＲ 電力変換器 Ｍ 直流電動機 Ｓ 制御部 Ｔ 回転数発生器 Ｂ ブレーキ ＬＴＡ 負荷信号（電機子） ＬＴＦ 負荷信号（界磁巻線）
フロントページの続き (72)発明者 ハラルト テーゲル ドイツ連邦共和国 シュランゲンバート ３ トゥルペンシュトラーセ ８
Claims (10)
- 【請求項１】 印刷機、例えば枚葉紙オフセット印刷機
の直流電動機の制動監視方法であって、非常遮断命令の
出力後に制動が、直流電動機から送出された電機子電流
の制御によって行われる方法において、 電機子電流（ＩＡ）の値を検出し、 電機子電流（ＩＡ）が電機子電流の所定の最大値から許
容できないほど絶対値で偏差した場合、直流電動機
（Ｍ）を無トルク状態に切り替え、 電磁的ブレーキ（Ｂ）を作動することを特徴とする制動
監視方法。 - 【請求項２】 電機子電圧（ＵＡ）の符号を検出し、そ
こから制動に必要な電機子電流の最大値（ＩＡ−ｍａ
ｘ）の方向（符号）を検出する請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 界磁電流（ＩＦ）の値を検出し、当該値
が所定の目標値から許容できないほど大きく偏差してい
る場合、直流電動機（Ｍ）を無電流状態に切り替え、ブ
レーキ（Ｂ）を作動する請求項１または２記載の方法。 - 【請求項４】 所定の最大値（ＩＡ−ｍａｘ）からの電
機子電流（ＩＡ）の最大許容偏差を検出された界磁電流
（ＩＦ）に依存して選択する請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 直流電動機（Ｍ）の無トルク切り替えを
電力変換器（ＳＲ）の遮断により行う請求項１から４ま
でのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 非常遮断命令の出力後に制動が、直流電
動機から送出された電機子電流の制御によって行われ、
電機子電流（ＩＡ）の値を検出し、電機子電流（ＩＡ）
が電機子電流の所定の最大値から許容できないほど絶対
値で偏差した場合、直流電動機（Ｍ）を無トルク状態に
切り替える制動監視方法を実施するための装置であっ
て、電磁的ブレーキと電源から給電される電力変換器と
を備えた直流電動機を有する形式の装置において、 監視装置（ＵＥ）が設けられており、該監視装置には電
機子電流（ＩＡ）の値が供給され、 該監視装置は、電磁的に操作されるブレーキ（Ｂ）およ
び電力変換器（ＳＲ）と接続されており、 電機子電流（ＩＡ）が電機子電流最大値（ＩＡ−ｍａ
ｘ）から許容できないほど偏差する場合、監視装置（Ｕ
Ｅ）によって直流電動機（Ｍ）の無トルク切り替えが電
力変換器（ＳＲ）を介して行われ、 かつブレーキ（Ｂ）の操作が行われることを特徴とする
装置。 - 【請求項７】 監視装置（ＵＥ）には付加的に電機子電
圧（ＵＡ）の値が供給され、 監視装置（ＵＥ）は、電機子電圧（ＵＡ）の極性から、
制動時に加えるべき電機子電流(ＩＡ)の方向を検出する
ように構成されている請求項５記載の装置。 - 【請求項８】 監視装置（ＵＥ）には付加的に電力変換
器（ＳＲ）の界磁電流（ＩＦ）の実際値が供給され、 電機子電流（ＩＦ）が所定の目標値から許容できないほ
ど偏差する場合、直流電動機（Ｍ）の無トルク切り替え
が電力変換器（ＳＲ）を介して行われ、 かつ電磁的ブレーキ（Ｂ）が操作される請求項６または
７記載の装置。 - 【請求項９】 監視装置（ＵＥ）によって、所定の最大
値（ＩＡ−ｍａｘ）からの電機子電流（ＩＡ）の許容で
きないほどの偏差が検出され、直流電動機（Ｍ）の相応
の無トルク切り替えが行われ、電磁ブレーキ（Ｂ）が界
磁電流（ＩＦ）の実際値に依存して作動される請求項８
記載の装置。 - 【請求項１０】 電力変換器（ＳＲ）は、監視装置（Ｕ
Ｅ）と接続された主保護器（ＨＳ）を介して電源に接続
されている請求項６から９までのいずれか１項記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4413047A DE4413047C2 (de) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Verfahren und Vorrichtung zur Bremsüberwachung des Gleichstrommotors einer Druckmaschine |
| DE4413047.3 | 1994-04-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298661A true JPH07298661A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=6515500
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7091102A Pending JPH07298661A (ja) | 1994-04-15 | 1995-04-17 | 印刷機の直流電動機の制動監視方法および装置 |
| JP1998002949U Expired - Lifetime JP3053715U (ja) | 1994-04-15 | 1998-05-01 | 印刷機の直流電動機の制動監視装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1998002949U Expired - Lifetime JP3053715U (ja) | 1994-04-15 | 1998-05-01 | 印刷機の直流電動機の制動監視装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5524541A (ja) |
| JP (2) | JPH07298661A (ja) |
| DE (1) | DE4413047C2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2776858B1 (fr) | 1998-03-27 | 2003-07-04 | Genus Technologies | Dispositif de maintien, de positionnement, ou de serrage, a actionnement electrique |
| JP4250265B2 (ja) * | 1999-07-19 | 2009-04-08 | リョービ株式会社 | オフセット印刷機 |
| DE10001094B4 (de) * | 2000-01-13 | 2011-05-12 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum optimalen Bremsen von Druckmaschinen |
| DE10203374A1 (de) * | 2002-01-29 | 2003-08-07 | Siemens Ag | Verfahren zum Halten eines Maschinenelements und/oder einer mit diesem verbunden Last |
| JP4053557B2 (ja) * | 2005-10-07 | 2008-02-27 | ファナック株式会社 | サーボモータ停止制御方法及びサーボモータ制御装置 |
| US7406916B2 (en) * | 2005-11-02 | 2008-08-05 | Goss International Americas, Inc. | Conservation of energy transfer during an emergency stop |
| EP1815972B1 (en) * | 2006-02-06 | 2013-12-18 | ABB Research Ltd. | Press line system and method |
| CN101207349B (zh) * | 2006-12-22 | 2014-05-07 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于印刷机的安全的电制动装置 |
| DE102007015346A1 (de) * | 2007-03-30 | 2008-10-02 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Minimierung von Makulatur in einer Offsetdruckmaschine |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5550438B2 (ja) * | 1974-11-25 | 1980-12-18 | ||
| US4015701A (en) * | 1975-08-28 | 1977-04-05 | Burroughs Corporation | Apparatus for driving a document through an encoder station |
| US4074176B1 (en) * | 1976-06-07 | 1986-05-20 | Marine Electric Corp | Motor protector |
| DE3447090A1 (de) * | 1984-12-22 | 1986-06-26 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg | Verfahren und einrichtung zur bremsenkontrolle eines bewegungsueberwachten und -gesteuerten antriebsmotors in einer druckmaschine |
| DD255264A3 (de) * | 1985-12-30 | 1988-03-30 | Elektroprojekt Anlagenbau Veb | Schaltungsanordnung zur feldstromueberwachung drehzahlgeregelter thyristorgespeister gleichstrommotore in felsumkehrschaltung |
| DE3604504A1 (de) * | 1986-02-13 | 1987-08-27 | Frankenthal Ag Albert | Einziehvorrichtung |
| DE3614979C3 (de) * | 1986-05-02 | 1999-12-16 | Heidelberger Druckmasch Ag | Sicherheitssystem für eine Druckmaschine |
| EP0572805A3 (de) * | 1992-05-08 | 1994-10-26 | Koenig & Bauer Ag | Schleichdrehzahlüberwachung für Antriebe in Druckmaschinen. |
| US5355155A (en) * | 1992-09-24 | 1994-10-11 | Pitney Bowes, Inc. | Envelope stop position finger and retraction apparatus for a thermal postage meter |
-
1994
- 1994-04-15 DE DE4413047A patent/DE4413047C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-04-14 US US08/421,898 patent/US5524541A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-17 JP JP7091102A patent/JPH07298661A/ja active Pending
-
1998
- 1998-05-01 JP JP1998002949U patent/JP3053715U/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4413047C2 (de) | 1996-04-18 |
| US5524541A (en) | 1996-06-11 |
| JP3053715U (ja) | 1998-11-13 |
| DE4413047A1 (de) | 1995-10-19 |
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