JPS6116796Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は直流電動機を用いたエレベータの安全
装置に係わり、特に電機子電流を一定値以上に制
御し、界磁電流を正・負両方向に制御する直流エ
レベータの安全装置に関する。

〔考案の背景〕

直流電動機の制御において電機子回路には制御
可能な大容量の２台の整流器電源を逆並列に接続
し、界磁は一方向に制御するいわゆる静止レオナ
ード装置があるが、電機子電源装置が高価になる
欠点があつた。そこで直流電動機の電機子電流を
一方向でかつ一定値以上に制御し、界磁電流の大
きさと極性を変化させることによつて回転速度を
制御する方式として第１図のような回路が知られ
ている。（例えば特開昭48−94820号公報参照） この回路装置の動作は、まず速度指令を指令端
子１に入力し、正サイリスタ装置２１、負サイリ
スタ装置２２、増幅器２３、界磁電流検出器２４
よりなる界磁電流制御装置２に界磁電流指令を与
え界磁巻線３に界磁電流を流す。一方、指令端子
４より電磁子電流指令をサイリスタ装置５１、増
幅器５２、電機子電流検出器５３よりなる電機子
電流制御装置５に与え電機子電流を流す。これに
よつて電機子６は回転し速度発電機７の出力を入
力抵孔８１、帰還抵抗８２、積分用コンデンサ８
３、出力抵抗８４、増幅器８５、コンデンサのリ
セツトスイツチ８６よりなる比例積分器８に帰還
して回転速度を速度指令に一致するように制御す
るものである。

この回路において電機子電流制御装置５の故障
により電機子電流が減少すると電動機のトルクは
減少し、特にエレベータのように加速トルクを負
荷としてもつている場合は電動機が増速するので
きわめて危険である。減速トルクを負荷にしてい
る場合でも速度が下がるために界磁を増加させる
ような信号が界磁電流制御装置に入り、電動機の
界磁巻線が焼損する可能性がある。逆に、電機子
電流が過大となつた場合も、異常速度となり、危
険である。

エレベータにおいては、このような異常速度に
よる危険を防止するため、常にその走行速度を監
視して安全を確保しているが、機器の破損および
高速からの急停止による過大なシヨツク等を生じ
ることがある。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、エレベータの起動毎に電機子
電流を立ち上げることにより、エレベータ停止中
の電力消費を節減し、かつ、前記した従来のエレ
ベータの故障を迅速に検出し、安全を確保した上
でエレベータの運転を行なうと共に、速度の低下
あるいは過大となる前にエレベータをすばやく停
止させることにより、その安全性を向上すること
のできる直流エレベータの安全装置を提供するに
ある。

〔考案の概要〕

第１図の回路においては電機子電流指令４は一
定の値以下にはならないので、その最小値に相当
する電機子電流値以下に電機子電流が下がれば電
機子電流制御装置５が故障したということにな
る。

したがつて、本考案においては、電機子電流を
常に検出して、これが一定のレベル以下になつた
ら電源を遮断して制動装置を動作させ、電動機を
停止させられる。一方、起動前には電機子電流を
しや断しておき、起動毎に電機子電流を指令し、
電機子電流が一定レベル以上になつたことを検出
して、制動装置を解放するように構成している。
併わせて、この電機子電流が最大値以上になつた
ことを検出して、制動装置を作動させることによ
り、前記目的を達成したところにある。

〔考案の実施例〕

本考案による信号回路の一例を第２図に示す。

９は本考案による安全回路である。電機子電流
検出器５３の出力を比較器９２に加え、この値が
端子９１の基準値を越えると比較器９２は出力を
生じ継電器９３が動作する。第３図に継電器回路
を示す。１１はこれが動作しているとき電磁ブレ
ーキを解放し、制御装置の電源を投入してエレベ
ータの速度を速度指令に従つて制御させるための
継電器である。１０は図示しないエレベータ管制
回路またはエレベータを運転している運転手から
の信号に従つてエレベータをスタートさせる接
点、１１ａは継電器１１をホールドさせるための
継電器１１のメイク接点である。

まず接点１０が閉じると継電器４１が励磁さ
れ、この接点により電機子電流指令４を発生させ
る。すると電機子電流が流れて比較器９２の出力
を生じ継電器９３を動作させることにより継電器
１１を動作させ、エレベータをスタートさせる。

この回路に入つている接点１２ｂは他の安全装
置が動作したときに動作する継電器１２のプレイ
ク接点である。エレベータ運転中に故障のために
電機子電流が基準値以下になると継電器９３が釈
放し、継電器１１が釈放するために制御装置の電
源が切れ、かつ電磁ブレーキによる制動がかか
る。

第４図に本考案による他の実施例を示す。

サイリスタを使用した回路においてはサイリス
タの保護上最大電流を制限する必要があるので電
機子電流指令４の最大値は制限されている。

したがつて、この最大値に相当する値以上の電
機子電流が流れた場合は電機子電流回路の故障と
考えてよい。

そこで、第２の比較器９５により第２の基準端
子９４の基準値と比較し、この値を越えると継電
器９６が動作する。そして、その接点により継電
器１２を動作させればエレベータは非常停止す
る。

この実施例によれば電機子電流を一定の値以上
に制御し、界磁電流を正負に制御して速度制御を
行なうエレベータ速度制御装置においてトルクが
不足して危険な状態になることを未然に防止する
ことができるし、サイリスタ装置に過電流が流れ
てサイリスタが破壊することも同時に防ぐことが
可能である。

〔考案の効果〕

本考案によれば、起動時にはその安全を確保し
た上で、また走行中は異常低速あるいは過速する
前に停止させることができるので、急停止による
シヨツクおよび機器の破損等を軽減し、エレベー
タの安全性を一段と向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が採用されるエレベータ駆動用
直流電動機の速度制御回路の一例、第２図および
第４図は本考案による故障検出装置の夫々異なる
実施例ブロツク図、第３図はその継電器回路図で
ある。 １……速度指令端子、２……界磁電流制御装
置、３……界磁巻線、４……電機子電流指令端
子、５……電機子電流制御装置、６……電機子、
７……速度発電機、８……比例積分器、９……故
障検出装置、９１，９４……基準値端子、９２，
９５……比較器、１１，４１，９３，９６……継
電器、１０……起動時閉じる接点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エレベータ駆動用直流電動機、該エレベータを
   制御する電磁ブレーキ装置、上記直流電動機の電
   機子電流を一方向に制御する回路、指令に応じて
   上記直流電動機の界磁電流を正・負両方に制御す
   る回路を有する直流エレベータにおいて、エレベ
   ータ起動指令により所定値の電機子電流指令を発
   生する手段と、該所定値より小さい第１の基準値
   と、上記電機子電流指令後、当該電機子電流と上
   記第１の基準値を常時比較し、当該電機子電流が
   第１の基準値以上にあることを検出する第１の比
   較手当と、該第１の手段が上記第１の基準値以上
   を検出していることを条件に上記電磁ブレーキ装
   置を開放する手段と、上記電機子電流の最大値以
   上の設定された第２の基準値と、上記電機子電流
   が上記第２の基準値以上になつたことを検出する
   第２の比較手段と、上記第１の比較手段が第１の
   基準値以下および上記第２の比較手段が第２の基
   準値以上を検出したとき、上記電磁ブレーキ装置
   を作動する手段とを備えたことを特徴とする直流
   エレベータの安全装置。