JPH07298510A - バッテリ充電装置の充電時間制御装置 - Google Patents
バッテリ充電装置の充電時間制御装置Info
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- JPH07298510A JPH07298510A JP6086911A JP8691194A JPH07298510A JP H07298510 A JPH07298510 A JP H07298510A JP 6086911 A JP6086911 A JP 6086911A JP 8691194 A JP8691194 A JP 8691194A JP H07298510 A JPH07298510 A JP H07298510A
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- charging time
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 バッテリの過充電や長時間の不要な充電
を回避でき、消費電力を低減できるバッテリ充電装置の
充電時間制御装置を提供する。 【構成】 電圧センサ１４と後期充電時間補正手段
１７とを設け、該センサ１４により検出される電圧値に
基づいて後期充電時間Ｔ２を補正する。
を回避でき、消費電力を低減できるバッテリ充電装置の
充電時間制御装置を提供する。 【構成】 電圧センサ１４と後期充電時間補正手段
１７とを設け、該センサ１４により検出される電圧値に
基づいて後期充電時間Ｔ２を補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば電気自動車のバッ
テリを充電するバッテリ充電装置の充電時間制御装置に
関する。
テリを充電するバッテリ充電装置の充電時間制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電気自動車等に用いられる鉛バ
ッテリを充電装置で充電すると、充電時間とバッテリ電
圧とは図３に示す様な特性を示す。即ち、バッテリ電圧
は、充電開始から所定時間経過するといわゆる転極点電
圧（Ｖref ）を経て急激に上昇し、その後充電完了電圧
（Ｖf ）に向けて穏やかに上昇することが知られてお
り、上記転極点電圧は例えば充電完了電圧の８０％程度
である。
ッテリを充電装置で充電すると、充電時間とバッテリ電
圧とは図３に示す様な特性を示す。即ち、バッテリ電圧
は、充電開始から所定時間経過するといわゆる転極点電
圧（Ｖref ）を経て急激に上昇し、その後充電完了電圧
（Ｖf ）に向けて穏やかに上昇することが知られてお
り、上記転極点電圧は例えば充電完了電圧の８０％程度
である。
【０００３】このような特性を有することから総充電時
間（Ｔ）は式（１），（２）に示すように、上記転極点
電圧Ｖref に到達するまでの前期充電時間Ｔ１と、この
電圧から充電完了電圧に到達するまでの時間にある程度
のマージンを加えた後期充電時間Ｔ２との和に制御され
るのが一般的である（例えば、特開平２−２４１３３１
号公報参照）。なお、式（２）において、α，βは後期
充電時間を設定する際の定数であり、αは例えばバッテ
リの種類等に応じて設定され、βは例えば普通充電，均
等充電，寒冷地充電等、充電条件に応じて設定される。 Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２・・・・・・（１） Ｔ２＝αＴ１＋β・・・・・（２）
間（Ｔ）は式（１），（２）に示すように、上記転極点
電圧Ｖref に到達するまでの前期充電時間Ｔ１と、この
電圧から充電完了電圧に到達するまでの時間にある程度
のマージンを加えた後期充電時間Ｔ２との和に制御され
るのが一般的である（例えば、特開平２−２４１３３１
号公報参照）。なお、式（２）において、α，βは後期
充電時間を設定する際の定数であり、αは例えばバッテ
リの種類等に応じて設定され、βは例えば普通充電，均
等充電，寒冷地充電等、充電条件に応じて設定される。 Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２・・・・・・（１） Ｔ２＝αＴ１＋β・・・・・（２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
総充電時間制御方法では、上記充電しようとするバッテ
リが放電の状態の浅いものや充電後短期間放置されただ
けのものの場合には、バッテリの過充電となる問題が発
生する。これは、仮に上記定数αが０であっても、一定
の時間（β）だけは放電程度にかかわらず充電されるこ
ととなるからである。
総充電時間制御方法では、上記充電しようとするバッテ
リが放電の状態の浅いものや充電後短期間放置されただ
けのものの場合には、バッテリの過充電となる問題が発
生する。これは、仮に上記定数αが０であっても、一定
の時間（β）だけは放電程度にかかわらず充電されるこ
ととなるからである。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、バッテリの過充電を回避できるバッテリ充
電装置の充電時間制御装置を提供することを目的として
いる。
れたもので、バッテリの過充電を回避できるバッテリ充
電装置の充電時間制御装置を提供することを目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明者等は、バッテリ
の過充電を回避するには、充電しようとするバッテリの
残存容量に応じて充電時間を制御することが有効である
点に着目した。そしてバッテリの残存容量は、充電開始
後一定時間、例えば充電電流が安定するまでの時間が経
過後に、所定の充電電流を印加した状態でのバッテリ電
圧と相関がある点を見い出して本発明をなしたものであ
る。
の過充電を回避するには、充電しようとするバッテリの
残存容量に応じて充電時間を制御することが有効である
点に着目した。そしてバッテリの残存容量は、充電開始
後一定時間、例えば充電電流が安定するまでの時間が経
過後に、所定の充電電流を印加した状態でのバッテリ電
圧と相関がある点を見い出して本発明をなしたものであ
る。
【０００７】そこで本発明は、充電開始から充電完了ま
での総充電時間を、バッテリ電圧が充電完了電圧より低
い所定の転極点電圧に到達するまでの前期充電時間と、
該前期充電時間及び充電の種類に応じて設定される後期
充電時間との和になるように制御するようにしたバッテ
リ充電装置の充電時間制御装置において、充電開始から
一定時間経過後の所定の充電電流印加状態でのバッテリ
電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、該検出された
バッテリ電圧に基づいて上記後期充電時間を補正する後
期充電時間補正手段とを備えたことを特徴としている。
での総充電時間を、バッテリ電圧が充電完了電圧より低
い所定の転極点電圧に到達するまでの前期充電時間と、
該前期充電時間及び充電の種類に応じて設定される後期
充電時間との和になるように制御するようにしたバッテ
リ充電装置の充電時間制御装置において、充電開始から
一定時間経過後の所定の充電電流印加状態でのバッテリ
電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、該検出された
バッテリ電圧に基づいて上記後期充電時間を補正する後
期充電時間補正手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】本発明のバッテリ充電装置の充電時間制御装置
によれば、バッテリ電圧検出手段により検出される充電
開始から一定時間経過後の所定の充電電流印加状態での
バッテリ電圧に基づいて、後期充電時間を、後期充電時
間補正手段により補正したので、該充電初期のバッテリ
電圧より判断できるバッテリ残存容量に応じて充電時間
を設定でき、もってバッテリの過充電を回避できる。
によれば、バッテリ電圧検出手段により検出される充電
開始から一定時間経過後の所定の充電電流印加状態での
バッテリ電圧に基づいて、後期充電時間を、後期充電時
間補正手段により補正したので、該充電初期のバッテリ
電圧より判断できるバッテリ残存容量に応じて充電時間
を設定でき、もってバッテリの過充電を回避できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１ないし図６は本発明の一実施例によるバ
ッテリ充電装置の充電時間制御装置を説明するための図
であり、図１は上記実施例装置の電源回路図、図２は該
実施例の構成図、図３は上記実施例装置の充電時間とバ
ッテリ電圧との関係を示す特性図、図４は上記実施例装
置の充電電流，及びバッテリ電圧とバッテリ残存容量と
の関係を示す特性図、図５は上記実施例装置の充電初期
のバッテリ電圧と補正係数Ｋ２との関係を示す特性図、
図６は上記実施例装置の動作を示すフロー図である。
説明する。図１ないし図６は本発明の一実施例によるバ
ッテリ充電装置の充電時間制御装置を説明するための図
であり、図１は上記実施例装置の電源回路図、図２は該
実施例の構成図、図３は上記実施例装置の充電時間とバ
ッテリ電圧との関係を示す特性図、図４は上記実施例装
置の充電電流，及びバッテリ電圧とバッテリ残存容量と
の関係を示す特性図、図５は上記実施例装置の充電初期
のバッテリ電圧と補正係数Ｋ２との関係を示す特性図、
図６は上記実施例装置の動作を示すフロー図である。
【００１０】図において、１は、本発明の一実施例によ
る電気自動車等に用いられる鉛バッテリ２を充電するバ
ッテリ充電装置の電源回路を示している。該電源回路１
は、ＡＣ電源３から供給される電流をコンタクタ４を介
してトランス５の一次コイル５ａに供給する入力回路６
と、該入力回路６から二次コイル５ｂ供給された電流を
上記バッテリ２に供給する出力回路７とから構成されて
おり、該出力回路７は、第１，第２サイリスタ８，９と
ダイオード１０，１１とからなる整流回路１２を備えて
いる。
る電気自動車等に用いられる鉛バッテリ２を充電するバ
ッテリ充電装置の電源回路を示している。該電源回路１
は、ＡＣ電源３から供給される電流をコンタクタ４を介
してトランス５の一次コイル５ａに供給する入力回路６
と、該入力回路６から二次コイル５ｂ供給された電流を
上記バッテリ２に供給する出力回路７とから構成されて
おり、該出力回路７は、第１，第２サイリスタ８，９と
ダイオード１０，１１とからなる整流回路１２を備えて
いる。
【００１１】上記バッテリ２には、該バッテリ２の温度
を検出する温度センサ１３と、電圧を検出する電圧セン
サ１４と、上記バッテリ２に供給される充電電流を検出
する電流センサ１５と、該充電電流の位相を検出する位
相センサ１６とが取り付けられている。
を検出する温度センサ１３と、電圧を検出する電圧セン
サ１４と、上記バッテリ２に供給される充電電流を検出
する電流センサ１５と、該充電電流の位相を検出する位
相センサ１６とが取り付けられている。
【００１２】また、本実施例のバッテリ充電装置は、該
充電装置による充電時間を制御するコントローラ１７を
備えている。該コントローラ１７は、上記温度センサ１
３，電圧センサ１４，電流センサ１５，位相センサ１６
が接続されて該各センサからの信号が入力される入力イ
ンタフェース１８と、制御用プログラム，データ等が記
憶されるメモリ装置であるＲＯＭ１９およびＲＡＭ２０
と、上記入力された信号や上記プログラム，データに基
づいて計算処理を行うＣＰＵ２１と、該ＣＰＵ２１によ
る計算結果を制御信号として外部に出力する出力インタ
フェース２２とから構成されている。
充電装置による充電時間を制御するコントローラ１７を
備えている。該コントローラ１７は、上記温度センサ１
３，電圧センサ１４，電流センサ１５，位相センサ１６
が接続されて該各センサからの信号が入力される入力イ
ンタフェース１８と、制御用プログラム，データ等が記
憶されるメモリ装置であるＲＯＭ１９およびＲＡＭ２０
と、上記入力された信号や上記プログラム，データに基
づいて計算処理を行うＣＰＵ２１と、該ＣＰＵ２１によ
る計算結果を制御信号として外部に出力する出力インタ
フェース２２とから構成されている。
【００１３】上記出力インタフェース２２には上記第
１，第２サイリスタ８，９とコンタクタ４とウォーニン
グランプ２３とが接続されており、上記コントローラ１
７により上記温度センサ１３，電圧センサ１４，電流セ
ンサ１５，位相センサ１６からの情報に基づいて、上記
第１，第２サイリスタ８，９やコンタクタ４を介して充
電時間の制御を行うとともにウォーニングランプ２３に
よる警告表示を行うよう構成されている。
１，第２サイリスタ８，９とコンタクタ４とウォーニン
グランプ２３とが接続されており、上記コントローラ１
７により上記温度センサ１３，電圧センサ１４，電流セ
ンサ１５，位相センサ１６からの情報に基づいて、上記
第１，第２サイリスタ８，９やコンタクタ４を介して充
電時間の制御を行うとともにウォーニングランプ２３に
よる警告表示を行うよう構成されている。
【００１４】ここで一般に、電気自動車等に用いられる
鉛バッテリは、図３の特性図に示すように、充電開始
後、所定時間（Ｔ１）経過後にバッテリ電圧が急激に上
昇することが知られており、該所定時間（Ｔ１）におけ
るバッテリ電圧は転極点電圧（Ｖref ）と呼ばれてい
る。なお、図３においてＴは充電完了時間を、Ｖｆは充
電完了電圧を各々示している。
鉛バッテリは、図３の特性図に示すように、充電開始
後、所定時間（Ｔ１）経過後にバッテリ電圧が急激に上
昇することが知られており、該所定時間（Ｔ１）におけ
るバッテリ電圧は転極点電圧（Ｖref ）と呼ばれてい
る。なお、図３においてＴは充電完了時間を、Ｖｆは充
電完了電圧を各々示している。
【００１５】また、充電電流とバッテリ電圧とは図４に
示すようにバッテリの残存容量に応じた特性を示すこと
が判った。図４において、特性曲線Ｄはバッテリ残存容
量が０％のときの、特性曲線Ｅはバッテリ残存容量が２
０％のときの、特性曲線Ｆはバッテリ残存容量が５０％
のときの、特性曲線Ｇはバッテリ残存容量が８０％のと
きの、特性曲線Ｈはバッテリ残存容量が１００％のとき
の特性をそれぞれ示している。
示すようにバッテリの残存容量に応じた特性を示すこと
が判った。図４において、特性曲線Ｄはバッテリ残存容
量が０％のときの、特性曲線Ｅはバッテリ残存容量が２
０％のときの、特性曲線Ｆはバッテリ残存容量が５０％
のときの、特性曲線Ｇはバッテリ残存容量が８０％のと
きの、特性曲線Ｈはバッテリ残存容量が１００％のとき
の特性をそれぞれ示している。
【００１６】上記Ｄ〜Ｈの各特性曲線において充電初期
の充電電流がＩa のときの各バッテリ電圧についてみる
と、バッテリの残存容量が多いほどバッテリ電圧が大き
くなることが判る。このことから、充電電流を一定にし
たときのバッテリ電圧によりバッテリの残存容量の多少
が判断できることが判る。
の充電電流がＩa のときの各バッテリ電圧についてみる
と、バッテリの残存容量が多いほどバッテリ電圧が大き
くなることが判る。このことから、充電電流を一定にし
たときのバッテリ電圧によりバッテリの残存容量の多少
が判断できることが判る。
【００１７】本実施例装置は上記バッテリ電圧とバッテ
リ残存容量との相関に着目して上記式（２）のβを補正
する補正係数Ｋ２を設定したものである。上記コントロ
ーラ１７内には、上述のように、上記式（２）の定数β
を、充電開始から一定時間経過後の所定の充電電流印加
状態でのバッテリ電圧により補正する補正係数Ｋ２（図
５参照）を設けた式（３）を備えた制御用プログラムが
記憶されている。 Ｔ２＝αＴ１＋Ｋ２・β・・・・・（３）
リ残存容量との相関に着目して上記式（２）のβを補正
する補正係数Ｋ２を設定したものである。上記コントロ
ーラ１７内には、上述のように、上記式（２）の定数β
を、充電開始から一定時間経過後の所定の充電電流印加
状態でのバッテリ電圧により補正する補正係数Ｋ２（図
５参照）を設けた式（３）を備えた制御用プログラムが
記憶されている。 Ｔ２＝αＴ１＋Ｋ２・β・・・・・（３）
【００１８】また、上記コントローラ１７内には図５の
特性図がマップとして記憶されており、上記Ｋ２は、上
記図５の特性図に示すように、上記充電初期に充電電流
を一定とした時のバッテリ電圧がＶb 以下の場合にはほ
ぼ一定（１．０）に保持されており、上記Ｖb を越える
と減少するよう設定されている。ここで、上記Ｖb には
残存容量が８０％のときのバッテリ電圧が用いられてい
る。つまり本実施例では、バッテリ残存容量が８０％を
越えると、後期充電時間Ｔ２を式（２）で求めたものよ
り短縮することとなる。
特性図がマップとして記憶されており、上記Ｋ２は、上
記図５の特性図に示すように、上記充電初期に充電電流
を一定とした時のバッテリ電圧がＶb 以下の場合にはほ
ぼ一定（１．０）に保持されており、上記Ｖb を越える
と減少するよう設定されている。ここで、上記Ｖb には
残存容量が８０％のときのバッテリ電圧が用いられてい
る。つまり本実施例では、バッテリ残存容量が８０％を
越えると、後期充電時間Ｔ２を式（２）で求めたものよ
り短縮することとなる。
【００１９】次に、図６のフロー図に基づいて、上記実
施例の充電時間の制御動作を説明する。なお、以下の制
御計算処理は上記コントローラ（充電時間制御装置）１
７で行われる。まず、充電開始指令が出されると上記一
定とする充電電流値Ｉa が設定されて、充電時間（Ｔch
g ）のカウントアップが開始され（ステップＳ１〜Ｓ
３）、該充電時間（Ｔchg ）がＴin1 以上になると、充
電電流値をＩa に設定した状態で、電圧センサ１４によ
りバッテリ電圧（Ｖ）の読み取り検出が行われる（ステ
ップＳ４〜Ｓ５）。なお、上記Ｔin1 は、充電開始直後
のバッテリ電圧の急激な立ち上がりが停止する時間以降
に設定される。次に、上記バッテリ電圧（Ｖ）に基づい
て、上記コントローラ１７（後期充電時間補正手段）に
より、上記図５の特性図マップから補正係数Ｋ２が演算
される（ステップＳ６）。上記バッテリ電圧が上記転極
点電圧に到達すると、その時までの充電時間（Ｔchg ）
が時間Ｔ１に設定され（ステップＳ７〜Ｓ８）、上記式
（３）より後期充電時間Ｔ２が演算されて、上記式
（２）よりトータル充電時間Ｔが算出される（ステップ
Ｓ９〜Ｓ１０）。そして、上記充電時間（Ｔchg ）がト
ータル充電時間Ｔ以上となると充電が停止される（ステ
ップＳ１０〜Ｓ１１）。
施例の充電時間の制御動作を説明する。なお、以下の制
御計算処理は上記コントローラ（充電時間制御装置）１
７で行われる。まず、充電開始指令が出されると上記一
定とする充電電流値Ｉa が設定されて、充電時間（Ｔch
g ）のカウントアップが開始され（ステップＳ１〜Ｓ
３）、該充電時間（Ｔchg ）がＴin1 以上になると、充
電電流値をＩa に設定した状態で、電圧センサ１４によ
りバッテリ電圧（Ｖ）の読み取り検出が行われる（ステ
ップＳ４〜Ｓ５）。なお、上記Ｔin1 は、充電開始直後
のバッテリ電圧の急激な立ち上がりが停止する時間以降
に設定される。次に、上記バッテリ電圧（Ｖ）に基づい
て、上記コントローラ１７（後期充電時間補正手段）に
より、上記図５の特性図マップから補正係数Ｋ２が演算
される（ステップＳ６）。上記バッテリ電圧が上記転極
点電圧に到達すると、その時までの充電時間（Ｔchg ）
が時間Ｔ１に設定され（ステップＳ７〜Ｓ８）、上記式
（３）より後期充電時間Ｔ２が演算されて、上記式
（２）よりトータル充電時間Ｔが算出される（ステップ
Ｓ９〜Ｓ１０）。そして、上記充電時間（Ｔchg ）がト
ータル充電時間Ｔ以上となると充電が停止される（ステ
ップＳ１０〜Ｓ１１）。
【００２０】このように本実施例では、転極点電圧に到
達した後の後期充電時間（Ｔ２）を、充電開始から一定
時間経過後の所定の充電電流印加状態でのバッテリ電圧
に基づいて、すなわち、充電開始時のバッテリ残存容量
に基づいて補正するようにしたので、放電の浅い電池を
充電した場合には上記後期充電時間Ｔ２を短くでき、も
ってバッテリが過充電となることを回避することができ
る。
達した後の後期充電時間（Ｔ２）を、充電開始から一定
時間経過後の所定の充電電流印加状態でのバッテリ電圧
に基づいて、すなわち、充電開始時のバッテリ残存容量
に基づいて補正するようにしたので、放電の浅い電池を
充電した場合には上記後期充電時間Ｔ２を短くでき、も
ってバッテリが過充電となることを回避することができ
る。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明に係るバッテリ充電
装置の充電時間制御装置では、充電開始から一定時間経
過後の所定の充電電流印加状態でのバッテリ電圧に基づ
いて後期充電時間を補正したので、放電の浅いバッテリ
を充電する場合には後期充電時間を短くでき、もってバ
ッテリが過充電となることを回避できる効果がある。
装置の充電時間制御装置では、充電開始から一定時間経
過後の所定の充電電流印加状態でのバッテリ電圧に基づ
いて後期充電時間を補正したので、放電の浅いバッテリ
を充電する場合には後期充電時間を短くでき、もってバ
ッテリが過充電となることを回避できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるバッテリ充電装置の充
電時間制御装置の電源回路図である。
電時間制御装置の電源回路図である。
【図２】上記実施例装置のブロック構成図である。
【図３】上記実施例装置の充電時間とバッテリ電圧との
関係を示す特性図である。
関係を示す特性図である。
【図４】上記実施例装置のバッテリ残存容量に応じた充
電電流とバッテリ電圧との関係を示す特性図である。
電電流とバッテリ電圧との関係を示す特性図である。
【図５】上記実施例装置の充電初期のバッテリ電圧と補
正係数Ｋ２との関係を示す特性図である。
正係数Ｋ２との関係を示す特性図である。
【図６】上記実施例装置の動作を示すフロー図である。
１４ 電圧センサ（バッテリ電圧検出手段） １７ コントローラ（充電時間制御装置，後期充電時間
補正手段 Ｔ 総充電時間 Ｔ１ 前期充電時間 Ｔ２ 後期充電時間 Ｖｆ 充電完了電圧 Ｖref 転極点電圧
補正手段 Ｔ 総充電時間 Ｔ１ 前期充電時間 Ｔ２ 後期充電時間 Ｖｆ 充電完了電圧 Ｖref 転極点電圧
Claims (1)
- 【請求項１】 充電開始から充電完了までの総充電時間
を、バッテリ電圧が充電完了電圧より低い所定の転極点
電圧に到達するまでの前期充電時間と、該前期充電時間
及び充電条件に応じて設定される後期充電時間との和に
なるように制御するようにしたバッテリ充電装置の充電
時間制御装置において、充電開始から一定時間経過後の
所定の充電電流印加状態でのバッテリ電圧を検出するバ
ッテリ電圧検出手段と、該検出されたバッテリ電圧に基
づいて上記後期充電時間を補正する後期充電時間補正手
段とを備えたことを特徴とするバッテリ充電装置の充電
時間制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6086911A JPH07298510A (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | バッテリ充電装置の充電時間制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6086911A JPH07298510A (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | バッテリ充電装置の充電時間制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298510A true JPH07298510A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=13900035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6086911A Pending JPH07298510A (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | バッテリ充電装置の充電時間制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07298510A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0905855A2 (en) * | 1997-08-06 | 1999-03-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Nickel battery charging method and apparatus |
-
1994
- 1994-04-25 JP JP6086911A patent/JPH07298510A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0905855A2 (en) * | 1997-08-06 | 1999-03-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Nickel battery charging method and apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011225 |