JPH08508609A - バッテリ充電法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 バッテリ充電の方法および装置において、バッテリ充電装置２０は、初期バッテリ充電電流Ｉ₁を提供し、限界値を越える測定バッテリ状態（例えば、バッテリ温度の変化率；デルタＴ／デルタｔ）に応答して時間ｔ₂に初期充電電流を停止することによって、望ましくはバッテリ・パック１０内のバッテリを充電する。バッテリ・パラメータ、好ましくはバッテリ電圧は、時間ｔ₂に測定され限界値（Ｖ_peak）として格納される。ｔ₂の後、バッテリ充電電流は予め決められた判定基準に従って提供され、バッテリ充電電流は、ｔ₂の後の測定バッテリ・パラメータ、好ましくはバッテリ電圧と格納限界値（Ｖ_peak）に基づく閾値（Ｖ_peak；またはＶ_peak−デルタＶ）との比較に応答して、（Ｉ₃またはＩ₁）に変化する。格納限界値（Ｖ_peak）に従って決定された閾値（Ｖ_peak−デルタＶ）に対する時間ｔ₂の後の測定バッテリ・パラメータ、好ましくはバッテリ電圧の比較に応答して、高速バッテリ充電が実現されることが望ましい。

Description

【発明の詳細な説明】 バッテリ充電法および装置 技術分野 本発明は、バッテリ充電法および装置に関する。さらに詳しくは、本発明は、 バッテリを充電するためにバッテリ充電電流を提供することに関する。 背景技術 多くの種類の従来のバッテリ充電器が存在し、それらの第一目的は、バッテリ を充電するだけでなく、バッテリを損傷することなく最小量の時間でこれを達成 することにある。従来技術のバッテリ充電器の中には、高電流量で初期急速バッ テリ充電を実現するものがある。この初期急速充電電流（initial charging cur rent）が維持された場合、バッテリの潜在的損傷が発生する可能性を示すような バッテリ状態が感知されると、急速充電電流は停止し、後続充電電流（subseque nt charging current）が実現する。場合によっては、この後続充電電流は、バ ッテリからの漏れまたは放電を補償する単なる維持充電電流である。別の場合に は、後続充電電流はトップ・オフ（top off）中間充 電電流であり、その後、予め決められた時間の経過後に維持充電電流に変化する 。 従来技術のバッテリ充電装置は、初期充電電流を停止し、後続充電電流を実現 するために、様々な技術を使用する。しかし、従来技術のシステムにおける後続 充電電流への切替えは、一般に、所定時間の経過後および／または予め決められ た所定電圧閾値とバッテリ電圧の比較に応答して実現される。このため、従来の システムは、バッテリの使用期間やその他の条件による、バッテリが充電できる 最大電圧の変化を考慮することがことができないという点で、非能率的である。 したがって、従来のシステムはバッテリが常にその公称バッテリ電圧まで充電さ れることを前提とするので、バッテリが過充電または充電不足になることがある 。本発明は、バッテリを完全充電するための電圧が、製作公差と同様にバッテリ の使用期間やその他の状態によって変化することを考慮に入れることにより、こ の問題を克服する。したがって、これを達成するために、本発明の実施例は、バ ッテリの寿命期間中に発生する最大完全充電バッテリ電圧の変化を考慮する。 発明の概要 本発明の一実施例は、時間ｔ₁にバッテリを充電するために初期バッテリ充電 電流を提供する段階，それより後の時 間ｔ₂に少なくとも限界を越えるバッテリの測定状態に応答して初期充電電流の 提供を停止する段階，実質的に時間ｔ₂にバッテリ・パラメータ、好ましくはバ ッテリ電圧を測定し、測定バッテリ・パラメータに基づき限界を格納する段階， 時間ｔ₂後に予め決められた判定基準に従って後続バッテリ充電電流を提供する 段階，および時間ｔ₂後に格納された限界に基づく閾値に対する測定バッテリ・ パラメータ、好ましくは測定バッテリ電圧の比較に応答して、前記後続バッテリ 充電電流の提供を変化させる段階によって構成される、改善されたバッテリ充電 方法を実現する。上記方法を実現する装置もここで開示する。その後、このバッ テリ充電方法および装置をさらに詳しく述べると共に、本発明の実施例のより具 体的な様々な特徴に関連付けて説明する。後続充電電流の変化の結果、所望する 低維持充電電流または高速充電電流のいずれかが実現できることが好ましい。 図面の簡単な説明 第１図は、本発明に従って製作されたバッテリ充電装置の概略図である。 第２図は、第１図に示すバッテリ充電装置の動作を示す流れ図である。 第３図は、第１図に示す装置によって提供される信号のバッテリ電圧およびバ ッテリ充電電流の波形を示すグラフ である。 好適な実施例の説明 一般に、本実施例は、検知されたバッテリ電圧に従ってバッテリを充電する方 法および装置を提供する。ただし、従来のバッテリ充電システムが、予め設定さ れた所定の電圧閾値または所定の時間経過に依存してバッテリ充電電流を確立す るのに対し、ここで開示する実施例は、初期急速バッテリ充電電流と後続バッテ リ充電電流との間のある遷移時間におけるバッテリ充電電圧を測定することに依 存する。この遷移時間に測定されたバッテリ電圧は次に、後続バッテリ充電を制 御するために利用され、それによって本発明のバッテリ充電装置は、バッテリの 老化のために発生する公称最高充電バッテリ電圧の変化、またはバッテリの製作 公差による公称最大充電バッテリ電圧の差に対し、よりよく適応される。したが って、実際の測定バッテリ電圧に対応する測定バッテリ・パラメータに従ってバ ッテリ充電を制御するためのバッテリ充電閾値を設定することによって、より効 率的なバッテリ充電装置が達成される。 本発明は、第１図ないし第３図を参照することにより、いっそうよく説明する ことができる。第１図は、バッテリ充電装置２０によって充電されるバッテリ・ パック１０の概略ブロック図を示す。バッテリ・パック１０は、多数の 直列接続された個別バッテリ・セル１１，バッテリ温度感知サーミスタ１２，お よびバッテリ・パック出力端子１３，１４，１５から成る。サーミスタはバッテ リ温度を感知し、端子１４の関連出力に提供し、バッテリ出力電圧は端子１３， １５間に提供される。 バッテリ充電装置２０は、端子２２に出力を有する電源装置２１，充電装置の 出力１６に接続された端子２７にバッテリへの充電電流を提供する充電回路２３ ，充電装置の端子１７に代表温度信号が得られるようにサーミスタ１２に電流を 送る電流源２６，アナログ・ディジタル変換器２５，および本発明に従ってバッ テリ充電を実現するようにプログラムされたマイクロプロセッサ２４から成る。 充電装置の接地端子１８は、構成部品２１，２３，２４，２５に接地基準を提供 し、充電装置の端子１６ないし１８は、バッテリ・パック１０の端子１３ないし １５にそれぞれ接続される。 基本的に、電流源２６はサーミスタ１２を流れる電流を提供し、それによって サーミスタは次に、サーミスタ１２によって測定されるバッテリ・セル１１の温 度を示す信号を端子１７に提供する。好ましくは、電流源２６は抵抗器から成り 、また電源装置２１は端子２２に定基準電圧を維持する。端子１７の信号は、ア ナログ・ディジタル変換器２５に一つの入力を提供し、また追加バッテリ電圧感 知入力も入力端子１６から変換器２５に提供される。変換器２ ５は接続２５′を介して、バッテリ・セル１１の温度および端子１３ないし１５ 間に存在するバッテリ電圧を表わす信号をマイクロプロセッサ２４に提供する。 これらの二つの感知バッテリ・パラメータに従って、マイクロプロセッサ２４は バッテリ充電を実現し、その結果、バッテリ・パック１０を充電するための適切 なバッテリ充電電流を端子２７に提供する充電回路２３が得られる。これが達成 される方法を、第２図および第３図に関連して説明する。第２図は、第１図の装 置の動作およびマイクロプロセッサ２４のプログラミングを示す流れ図である。 第３図は、本実施例によって得られる電圧およびバッテリ充電電流の波形を示す 。第３図に示す波形は、端子１５のグランドに対し端子１３で測定されるバッテ リ電圧Ｖ，および充電装置２０によって端子１６に提供されるバッテリ充電電流 によって、典型的なニッケル電池を充電する場合である。 次に、第２図を参照して、初期開始段階３０から始まり、処理段階３１，３２ を進行する流れ図を示す。段階３１は、バッテリ・パックの端子１３ないし１５ を充電装置の端子１６ないし１８に係合することによって、バッテリ・パック１ ０を充電装置２０に接続することを示す。段階３２は、端子１３，１５間に存在 するバッテリ・パック１０の電圧の測定を表わし、電流源２６がサーミスタ１２ を介して電流を提供し、したがってバッテリ温度によって変化するサーミスタ１ ２の可変抵抗のため、端子１４，１７の電圧は バッテリの温度を表わすことになる。段階３２は、可変Ｖ_peakの初期値も設定す る。 決定段階３３で、マイクロプロセッサ２４は、端子１６の測定バッテリ電圧Ｖ_bat が、マイクロプロセッサ２０内に格納された最大および最小電圧閾レベルＶ_{m ax} およびＶ_minの範囲内であるか否かを決定する。範囲内であれば、決定ブロッ ク３６で、格納された温度閾限界Ｔ_maxおよびＴ_minに対するバッテリ温度Ｔ_bat について、同様の決定を行なう。バッテリ電圧が、処理段階３３によって試験さ れた範囲内でない場合、制御はバッテリ電圧が最バッテリ閾電圧Ｖ_minより低い か否かが問われる決定ブロック３４に渡される。低ければ、小さい維持充電電流 または細流充電電流だけが印加されることになり、したがってそうした最小充電 電流だけが印加されるように、段階３５は次の段階４４に飛び越す。これについ ては、後でさらに詳しく説明する。決定ブロック３４で、バッテリ電圧が最小充 電電圧閾値Ｖ_min以上であると決定された場合、制御は、充電電流Ｉを零に設定 する処理ブロック３４′を介して、再び決定ブロック３３に戻る。決定ブロック ３４の機能は、急速またはたとえ減速でもバッテリ充電が行なわれるのは、バッ テリ電圧が予め決められた閾限界内になったときだけであることを確実にするだ けである。 同様に、決定ブロック３６は、急速バッテリ充電ができるのは、バッテリ温度 が所望の最大および最低閾限界の範 囲内になったときだけであることを確実にする。そうでなければ、制御は決定ブ ロック３６から、バッテリ温度が最大許容バッテリ温度を超えるか否かを尋ねら れる決定ブロック４２に渡される。そうでなければ、バッテリは低温すぎて充電 できず、制御はブロック３４′を介して決定ブロック３３に戻され、適切なバッ テリ電圧およびバッテリ温度に達するまで、再循環される。決定ブロック４２で 、バッテリ温度が最大温度Ｔ_maxを超えることが決定されると、制御は変数Ｖ_{pea k} が格納される段階３９に渡される。この段階については後で説明する。 決定ブロック３３，３６で、バッテリ電圧およびバッテリ温度が許容制限範囲 内であると決定された場合、制御は段階３７に渡され、充電電流Ｉを一定の大き さの急速充電電流レベルＩ₁に設定することによって、急速バッテリ充電が実現 する。これは、実線のバッテリ充電電流波形に時間ｔ₁で階段関数を実現させる ことにより、バッテリ充電電流を０からＩ₁レベルまで増加させることとして第 ３図に示される。 第３図を参照して、ここに示す実線の波形は、充電装置２０によって提供され るバッテリ充電電流Ｉを表わし、ここに示す破線の波形は、端子１３と１５の間 に提供されるバッテリ電圧Ｖを表わす。時間ｔ₁で、処理ブロック３７は急速充 電電流Ｉ₁を実現し、バッテリ電圧はこの急速充電電流のために増加し始める。 第３図の横軸は時間を表わし、 縦軸は、場合によってバッテリ電圧Ｖまたはバッテリ充電電流Ｉの大きさを表わ す振幅を示す。第３図の横軸に沿って、示される充電容量のパーセンテージは、 本実施例によって達成される充電容量にほぼ該当する値である。 処理ブロック３７の後、制御は決定ブロック３８に渡され、例えば時間ｔの関 数としてバッテリ温度Ｔの変化率（デルタＴ／デルタｔ）が、マイクロプロセッ サ２４に予め格納された限界値を超えるか否かが問われる。処理ブロック３８の 本質は、過度に急速な温度変化が感知された場合、レベルＩ₁の急速バッテリ充 電を停止し、ずっと低速の中間トップオフ充電を実現すべきであるという決定を 下すことである。他の従来のシステムも、バッテリの温度の増加率の検出を測定 バッテリ状態として利用し、それが予め格納された限界を超えると、初期急速バ ッテリ充電を停止する。本発明は、バッテリ温度の変化率に依存するのではなく 、バッテリ電圧の変化率が零に等しくなったり、バッテリ温度が予め決められた 値に達するなど、その他または追加の測定バッテリ状態を判定基準として利用す ることができる。実際、段階３８はバッテリ温度の変化率を監視するだけではな く、″Fast Battery Charging Method and Apparatus with Temperature Accele ration Detection″と称し、本発明と同一譲受人に譲渡された１９９３年９月３ ０日出願の同時係属米国出願第０８／１２９，９３８号で教示したバッテリ温度 の第２時間導関数（the second tiｍe derivative）をも監視する。 決定ブロック３８で、予め格納された限界を超えたことが示された場合、制御 を処理段階３３に戻して再循環することによって、一定大きさＩ₁の急速バッテ リ充電を続けるだけである。しかし、決定段階３８で、例えば少なくとも過剰な 温度増加速度に達したことが示されると、処理ブロック３９で、実質的にこの時 点における実測バッテリ電圧Ｖ_batが、バッテリ電圧パラメータの測定値Ｖ_peak として格納される。第３図では、この時間は時間ｔ₂として示され、この時点で バッテリの約９０％の充電容量が達成される。その後、処理ブロック４０で、充 電電流Ｉは（Ｉ₁より）ずっと低い初期電流Ｉ₂に設定される。次に、過渡状態を 安定させるために、遅延段階４１が実現される。この熱生成は、印加された充電 電流の大きさの直接関数であり、増加した熱はバッテリの電荷を受け入れる能力 を低下する効果を持つので、処理段階４２または処理段階３８に従って急速充電 の停止が実現すると、低下充電電流Ｉ₂段階４０および遅延段階４１は、バッテ リ・パック１０の温度がさらに上昇するのを防止し、場合によっては、バッテリ の質量によってバッテリを幾分冷却することができる。 遅延段階４１から、制御は決定ブロック４３に渡され、バッテリ電圧が格納さ れたピーク電圧Ｖ_peakより低いか否かが問われる。低くなければ、これは充電電 流が急速に低下した結果が、段階４１で実現した遅延時間の経過後も、バ ッテリ電圧の低下につながらなかったことを示す。そのような場合、それ以上中 間トップオフ充電を続けることは必要なく、あるいは望ましくなく、充電装置は 即座に維持充電の実現に進むべきである。したがって、制御はブロック４３から 維持充電開始段階４４に渡される。 維持充電開始段階４４から、制御は処理ブロック４５に渡され、充電電流Ｉ＝ Ｉ₃に設定される。Ｉ₃は、一定の大きさの細流（fixed magnitude trickle）ま たは維持充電を表わすので、バッテリはその電荷をちょうど維持する分だけ充電 される。次に制御は決定ブロック４５′に渡され、測定バツテリ電圧Ｖ_batがＶ_{m in} より大きいか否かが問われる。大きくなければ、制御は段階４４に戻り、段階 ４５に従って維持電流Ｉ₃が印加され続ける。ブロック４５′でＶ_batがＶ_minよ り大きいと決定された場合、制御は決定ブロック４６に渡され、測定バッテリ電 圧Ｖ_batが、Ｖ_peakの保存値からデルタＶと指定されたある指定電圧オフセット を引いた値に等しい閾値より低いか否かが問われる。Ｖ_peak−デルタＶのレベル は第３図に示されるが、これは格納されたピーク値からのあるオフセットを表わ すにすぎず、これは測定され格納されたピーク電圧値Ｖ_peakから指定電圧レベル であるデルタＶを引くことによって実現される。決定ブロック４６で、この指定 レベルより低いバッテリ電圧の低下が発生しなかった場合には、段階４４，４５ に従って維持電流つまり細流電流Ｉ₃が維持される。 決定ブロック４６で、バッテリの負荷が実質的に追加されたときや、バッテリ の充電寿命が実質的に終ったときのように、バッテリ電圧がＶ_peak−デルタＶよ り下まで低下したと判断された場合、急速充電が再び実現される。この急速充電 が起こるのは、ブロック４６の決定がＹＥＳであった場合、制御が決定段階３３ に再循環し、段階３３，３６，３７に従って、一般にＩ₃の大きさまたは初期大 きさＩ₂よりずっと大きい急速充電電流Ｉ₁が実現するためである。この急速充電 電流Ｉ₁の再実現は、時間ｔ₂で測定され格納された測定バッテリ電圧（Ｖ_peak） に従って決定された電圧閾値（Ｖ_peak−デルタＶ）に従って行なわれることを注 意されたい。したがって、決定ブロック４６によって行なわれる決定は、充電さ れるバッテリに対し、例えばバッテリ電圧などのように、測定され格納された実 際のバッテリ・パラメータが、急速バッテリ充電電流のその後の再実現閾値を決 定するために使用されるという点で、適応性がある。第３図は、第２図の流れ図 の決定ブロック４６で否定的な決定が下された場合の運用も示すことにも注意さ れたい。 段階４４〜４６による維持電流または細流電流Ｉ₃の実現は、決定ブロック４ ３で、バッテリ電圧Ｖ_batが格納されたピーク・バッテリ電圧Ｖ_peak以上である ことが決定されたときに発生する。反対の決定が下された場合、制御は決定ブロ ック４３から決定ブロック４７に渡され、バッテリ電圧Ｖ_batがＶ_peak−デルタ Ｖのレベル以上であるか否かが問わ れる。そうでなければ、この決定は、非常に低いバッテリ電圧がまだ存在してお り、したがって段階３３，３６，３７を介して急速充電が再び開始されることを 意味し、第２図の流れ図はこのことを示す。ブロック４３で決定されたバッテリ 電圧がＶ_peakより低いが、決定ブロック４７で決定されたＶ_peak−デルタＶのレ ベルより高い場合には、制御は基本的に時間経過段階である決定段階４８に渡さ れる。ブロック４８は、電流時間段階ｔ_stepが、格納された時間段階限界ｔ_step 限界（ｔ_step liｍit）以上であるか否かを尋ねる。そうでなければ、制御は決 定ブロック４３に再循環し、この再循環の間、充電電流Ｉはその前のレベルに維 持される。決定ブロック４８で、時間段階が今段階限界を超えると決定された場 合、制御は処理ブロック４９に渡され、ここで充電電流Ｉは、前の充電電流レベ ルＩにＩ_stepに当たる増分電流を足した値に設定される。次に、制御は決定ブロ ック４３に再循環する。 決定ブロック４８および処理ブロック４９の動作は基本的に、ｔ_step限界に等 しい持続時間だけ電流をその前のレベルに維持しながら、ｔ₂からｔ₃の間に時間 増加するバッテリ充電電流Ｉの階段波形を実現することである。これが第３図に 示される。決定ブロック４８は、マイクロプロセッサ２４によって実現されるカ ウンタまたはその他の種類の経過時間機構にすぎない。ｔ_step限界は、第３図に 示す階段波形の任意の階段の水平部分を決定し、階段の垂直部分は、 Ｉ_stepの大きさによって決定される。 第３図は、ニッケル再充電式バッテリを充電する場合の典型的なバッテリ電圧 と充電電流の波形を示す。このような状況で、急速充電電流は時間ｔ₁とｔ₂との 間で実現される。時間ｔ₂で遷移が発生するのは、その時点で、決定ブロック３ ８によって決定されるバッテリの温度の増加率（例えば）が予め格納された限界 を超えたためである。この時点で、実際に存在するバッテリ電圧が測定され、Ｖ_peak として格納される。次に、それよりずっと低い初期充電電流Ｉ₂が実現され る。この電流の大きさは、時間ｔ₁とｔ₂の間で発生する急速充電の電流の大きさ Ｉ₁よりかなり小さい。時間ｔ₂の後、後続充電電流の大きさが、好ましくは流れ 図の段階４８，４９で示すように階段状に増加し、その増加は、決定ブロック４ ３で、バッテリ電圧が前に格納された測定バッテリ電圧Ｖ_peakと等しくなったこ とが示されるまで続き、その時点のバッテリ電圧が決定ブロック４３の決定によ り新しい電圧閾限界を形成する。これが第３図の時間ｔ₃で発生すると、時間ｔ₃ の後、第２図のブロック４４〜４６によって細流または維持バッテリ充電電流Ｉ₃ が実現される。時間ｔ₂後の任意の時間に、バッテリ電圧が閾値Ｖ_peak−デルタ Ｖのレベル以下に降下すると、急速バッテリ充電ブロック３７の再実行によって 、Ｉ₁の急速バッテリ充電が再実現される。急速充電レベルＩ₁は、一般に、その すぐ前のｔ₂後の充電電流レベルよりかなり高い。 以上の説明は、いかに本実施例が、測定され格納されたバッテリ電圧レベルＶ_peak を利用して、Ｖ_peakまたはＶ_peak−デルタＶのいずれかの閾値を形成し、こ れを用いてｔ₂後のバッテリの後続充電を制御するかを解説したものである。こ のことにより、Ｖ_peakの値は急速バッテリ充電中に発生する測定バッテリ状態（ 例えば、温度上昇率が過剰な状態）で発生する測定バッテリ電圧に対応するので 、本発明の実施例は適応バッテリ充電を実現することができる。これにより、本 実施例は、バッテリの老化や製作公差による公称バッテリ電圧の変化や相違を考 慮に入れることが可能になる。これは、Ｖ_peakの値がバッテリの老化またはバッ テリの製作公差によって異なり、そのために第３図に示すバッテリ電圧曲線Ｖが 、その一般時間変化特性を維持しながら、上または下にずれるためである。この ため、本実施例は、選好技術では示唆されなかった方法でバッテリの老化または バッテリの製作公差を考慮し、したがって、ずっと適応性が高く効率的なバッテ リ充電を達成する。 以上、本発明の特定の実施例について示し説明したが、当業者は別の変化例や 改善例を思いつくであろう。そうした変化例は、バッテリ温度の変化率以外の判 定基準に従って急速バッテリ充電電流Ｉ₁を停止したり、あるいは時間ｔ₂とｔ₃ の間の中間またはトップオフ充電期間中の充電電流の非階段状増加を実現するこ とによって構成することができよう。ここに開示し請求する基本原理を維持する こうした 変化例は全て、本発明の範囲内である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．時間ｔ₁にバッテリ充電のための初期バッテリ充電電流を提供する段階； それより後の時間ｔ₂に、少なくとも限界を超える測定バッテリ状態に応答し て、前記初期バッテリ充電電流の提供を停止する段階； 実質的に前記時間ｔ₂にバッテリ・パラメータを測定し、前記測定バッテリ・ パラメータに基づく限界値を格納する段階； 前記時間ｔ₂の後、予め決められた判定基準に従って後続バッテリ充電電流を 提供する段階；および 前記時間ｔ₂の後の測定バッテリ・パラメータと前記格納限界値に基づく閾値 の比較に応答して、前記後続バッテリ充電電流の提供を変化させる段階； によって構成されることを特徴とするバッテリ充電方法。 ２．前記初期充電電流が、時間ｔ₂より前の第１大きさを有し、前記後続充電電 流が前記第１大きさより実質的に低い初期第２大きさを有することを特徴とする 請求項１記載の方法。 ３．前記後続バッテリ充電電流の提供を変化させる前記段階が、前記比較に応答 して、前記時間ｔ₂の後に第３充電電流を提供する段階から成り、前記第３充電 電流が前記第１大きさより実質的に低い初期第３大きさを有することを特 徴とする請求項２記載の方法。 ４．前記方法が、前記時間ｔ₂の後の測定バッテリ・パラメータと前記格納限界 値に基づく閾値の比較に応答して、前記後続充電電流を提供した後、急速充電電 流を提供する前記追加段階を含み、前記急速充電電流が前記後続充電電流の前記 初期第２大きさより実質的に高い初期大きさを有することを特徴とする請求項３ 記載の方法。 ５．前記変化段階が、前記時間ｔ₂の後の測定バッテリ・パラメータと前記格納 限界値に基づく閾値の比較に応答して前記後続充電電流の後に急速充電電流を提 供する段階から成り、前記急速充電電流が、前記比較の直前に提供された前記バ ッテリ充電電流の大きさより実質的に高い初期大きさを有することを特徴とする 、請求項１記載の方法。 ６．前記測定バッテリ・パラメータが、測定バッテリ電圧から成り、前記格納限 界値が格納電圧限界値から成ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに 記載の方法。 ７．時間ｔ₁にバッテリ充電のための初期バッテリ充電電流を提供する装置； それより後の時間ｔ₂に、少なくとも限界値を超える測定バッテリ状態に応答 して前記初期充電電流の提供を停止する手段； 実質的に前記時間ｔ₂にバッテリ・パラメータを測定し、前記測定バッテリ・ パラメータに基づく限界値を格納するセンサ手段； 時間ｔ₂の後で、予め決められた判定基準に従って後続バッテリ充電電流を提 供する手段；および 前記時間ｔ₂の後の測定バッテリ・パラメータと前記格納限界値に基づく閾値 の比較に応答して、前記後続バッテリ充電電流の提供を変化させる手段； によって構成されることを特徴とするバッテリ充電装置。 ８．前記初期充電電流が時間ｔ₂より前の第１大きさを有し、前記後続充電電流 が前記第１大きさより実質的に低い初期第２大きさを有することを特徴とする請 求項７記載のバッテリ充電装置。 ９．前記変化手段が、前記測定バッテリ・パラメータと前記閾値の前記比較に応 答して、前記後続充電電流の後で第３充電電流を提供する手段を含み、前記第３ 充電電流が前記第１大きさより実質的に低い初期第３大きさを有することを特徴 とする請求項８記載のバッテリ充電装置。 １０．前記バッテリ充電装置が、前記時間ｔ₂の後の前記測定バッテリ・パラメ ータと前記格納限界値に基づく閾値の比較に応答して、前記後続充電電流の後で 急速充電電流を提供する急速充電手段を含み、前記急速充電電流は前記後続充電 電流の前記初期第２大きさより実質的に高い初期大きさを有することを特徴とす る請求項９記載のバッテリ充電装置。 １１．前記変化手段が、前記時間ｔ₂の後の前記測定バッテリ・パラメータと前 記格納限界値に基づく前記閾値の比較 に応答して、前記後続充電電流の後で急速充電電流を提供する手段を含み、前記 急速充電電流が、前記比較の直前に提供されるバッテリ充電電流の大きさより実 質的に高い初期大きさを有することを特徴とする請求項７記載のバッテリ充電装 置。 １２．前記測定バッテリ・パラメータが測定バッテリ電圧から成り、前記格納限 界値が格納電圧限界値から成ることを特徴とする請求項７ないし１１のいずれか に記載のバッテリ充電装置。