JPH07295697A - 活栓挿抜装置 - Google Patents

活栓挿抜装置

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JPH07295697A
JPH07295697A JP6082870A JP8287094A JPH07295697A JP H07295697 A JPH07295697 A JP H07295697A JP 6082870 A JP6082870 A JP 6082870A JP 8287094 A JP8287094 A JP 8287094A JP H07295697 A JPH07295697 A JP H07295697A
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紀三男 福田
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    • H02H9/001Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection limiting speed of change of electric quantities, e.g. soft switching on or off
    • H02H9/004Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection limiting speed of change of electric quantities, e.g. soft switching on or off in connection with live-insertion of plug-in units
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】活栓挿抜の負荷がドライバゲートをディセーブ
ル状態にし、更に挿入時の突入電流を抑制し、信号/電
源ノイズを防止する。挿抜速度を制御し、振動による他
負荷の振動影響を抑える。 【構成】活栓挿抜ユニット1内に挿抜対象の負荷2、コ
ネクタ11、レバー13が実装される。負荷2に対し
て、挿入時の電源電流を制御する電源受電回路、制御回
路23、バス制御回路を設ける。活栓挿抜ユニットをス
ライド移動させるレバー13側にユニットの抜取り許可
表示用LED15がある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は稼動中のシステムに複数
の稼動中の負荷が存在する構成において、システム稼動
中にその一部の負荷を交換あるいは増設する活栓挿抜方
式に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、システムを構成するパッケージ
(プリント基板)や各種機器を故障や保守のために交換
したり、システム拡張のために増設する場合、システム
を一旦停止して電源を落としてから行っていた。近年、
システムの可用性向上を目的として無停止運転あるいは
長時間連続運転の要求が高まり、パッケージや各種機器
を活栓状態で挿抜することが必要になっている。しか
し、活栓状態で負荷を挿抜すると誤動作等が発生する可
能性がある。すなわち、活栓挿抜するパッケージ等の負
荷が複数有り、同一の電源から給電される場合、パッケ
ージ挿入時、挿入するパッケージの電源とグランド間の
バイパスコンデンサにより、過大な突入電流が流れる。
これにより他パッケージの電源電圧が低下するため、誤
動作等が発生する。このため、例えば特開平3−171
214号公報記載の印刷配線板とその活線挿入用コネク
タでは、コネクタに突入電流用電源端子と主電源端子と
を設け、突入電流用電源端子の長さを主電源端子より長
くしている。そして、挿入時にまず突入電流用電源端子
が接続され、さらにチョークコイルを設けて突入電流を
制限しながら流し、その後主電源端子が接続されるよう
にしている。これにより、突入電流による他の負荷の電
源電圧降下を防止している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、1
種類の電源に最低2端子以上必要であり、複数種の電源
を有する負荷であれば電源端子数は増大する。複数種の
電源を要し、電源端子数が制限されていて、最小限の端
子数での実装を要する形態には向いていない。また、図
10に示すように、システムが電源Eおよび活栓挿抜す
る複数の負荷2a〜2dを有する場合、電源Eと負荷2
a〜2dの間には実際は小さいながらも給電側およびグ
ランド側のいずれも抵抗r1〜r6およびインダクタン
スL1〜L6があり、例えば負荷2bを挿入すると負荷
2bに過大な突入電流が流れ、電源Eまたは負荷2a、
2e、2dから負荷2bに電流が流れることになる。こ
れと抵抗r1〜r3、インダクタンスL1〜L3で電圧
降下し、各負荷の電位が降下する。また、負荷2bのグ
ランド側から電源Eに電流が同じく流れるため、抵抗r
5およびr6、並びにインダクタンスL5およびL6で
負荷2a〜2dのグランドレベルが上昇する。さらに、
負荷2a〜2dの電源が複数種あれば、突入電流がグラ
ンドに集中するためグランドレベルの上昇は激しくな
る。これにより、挿入する負荷2b以外の負荷2a、2
c、2dは電源/グランドのレベルが変動し、誤動作す
る可能性がある。また、複数の負荷から構成されると、
活栓挿抜対象負荷を誤る場合もある。さらに、活栓挿抜
の嵌合の時に最も移動の衝撃による振動が大きく、負荷
が磁気ディスクのような場合、活栓挿抜時の振動により
他の磁気ディスクが誤動作する場合がある。本発明の目
的は上記問題点を除去し、システムが誤動作することな
く活栓挿抜可能な活栓挿抜方式を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】複数の負荷と該複数の負
荷に対する電源とを有するシステムにおいて、活栓挿抜
する負荷の一つの電源端子について、通常動作時に負荷
に電源を供給するための電源給電経路の他に、負荷挿入
時の電源立上時のみ突入電流を流す回路を設けるととも
に、負荷挿入時、電源給電経路を開けずに、突入電流を
流す回路で少しずつ突入電流を流し、突入電流を流し終
えた後に前記電源給電経路を開くようにした。また、他
の手段として、活栓挿抜する負荷に対する電源を複数の
電源から構成し、複数電源の各々の突入電流の流れだす
時間をずらすようにした。さらに、活栓挿抜する負荷に
該負荷の抜き取りの許可を示すための抜き取り許可表示
手段を設けた。望ましくは、抜き取り許可表示手段は、
活栓挿抜する負荷のドライバーゲートがディセーブル状
態のときに、抜き取り許可を表示する。活栓挿抜のため
の構造としては、挿抜時の前記負荷の移動速度及び挿抜
瞬間の振動を抑制し、他の稼動中の前記負荷の振動影響
を抑えるための負荷挿抜手段を設けた。負荷挿抜手段と
しては、活栓挿抜する負荷の挿抜構造にテコの原理を用
いたスライド機構を有するようにした。さらに、活栓挿
抜のための構造として、負荷を挿入する際の嵌合時の過
大振動を抑制し、他の稼動中の前記負荷の振動影響を抑
えるための接栓取付け手段を設けた。接栓取付け手段
は、活栓挿抜する負荷の接栓として、上下、左右または
前後の移動機構の一つあるいはそれ以上を組み合わせた
ものを有するフローティング取付け構造とした。
【0005】
【作用】活栓挿抜する負荷の挿入時、電源の突入電流を
制限して、少しずつ流し、突入電流が流れた後に、本来
の給電経路を用いるため、過大な電流は流れることはな
い。したがって、他の負荷の電源電圧降下はなく、影響
は与えず、1つの電源に最低1電源端子でよい。また、
複数の電源があっても、突入電流が流れる時間をずらす
ので、突入電流集中による他の負荷のグランドレベルが
大きく変動することは回避でき、他の負荷の誤動作を回
避できる。活栓挿抜する負荷の抜取り許可表示を行うの
で、誤って別の負荷を抜き取るというミスを回避でき、
さらに抜取り許可表示は抜取り対象負荷のドライバ−ゲ
−トがディセ−ブル状態(ハイインピ−ダンス状態)の
ときであるため、抜取り時は確実に他の負荷へ抜取りノ
イズによる影響を与えない。また、活栓挿抜する負荷の
移動速度を制御することができるので、ゆっくりと挿抜
可能であり、挿抜による振動で他の負荷に影響を与えな
い。さらに、活栓挿抜する負荷の接栓部がシステムと嵌
合する時が、最も振動が発生しやすいが、接栓がフロ−
ティング取付け構造になっていれば、嵌合性が向上する
ので振動を抑制でき、振動で他の負荷に影響を与えるこ
とがない。
【0006】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図1は本発明の実施例の全体構成図である。図1におい
て、1は活栓挿抜ユニットであり、負荷2を活栓挿抜さ
せるため、コネクタ11、ケーブル12aおよび12
b、レバー13、抜取り許可表示用LED15等を一体
化させてある。3は活栓挿抜ユニット1を複数台実装す
る装置であり、複数の活栓挿抜ユニット1の間を接続す
るための複数のコネクタ32、コネクタ32を実装する
プリント基板33、活栓挿抜ユニット1をスムーズに搭
載/挿抜するためのガイドレール31から構成される。
ガイドレール31は溝構造になっており、この溝を活栓
挿抜ユニットの突起部材14がスライドする。なお、プ
リント基板33にはコネクタ32の他に電源、さらに各
負荷2を制御するプロセッサ等の制御回路が搭載され
る。コネクタ32は、グランドピン32a、電源ピン3
2bおよび信号ピン32cを有し、ピン長がグランドピ
ン32a、電源ピン32b、信号ピン32cの順に短く
なっている。このため、コネクタ32の接続時、この順
に接続される。活栓挿抜ユニット1側のコネクタ11の
受ピンはすべて等長であり、コネクタ11からケーブル
12a、12b、さらにコネクタ24、25を介して負
荷2に接続される。電源受電回路21a、21bは挿入
時に通常動作時の本来の給電経路を開かず、別の回路で
突入電流を少しずつ流し、ほぼ突入電流を流しおえた後
に本来の給電経路を開き、負荷2全体に給電する回路で
ある。電源受電回路21aは負荷2全体を制御する制御
回路23用で5V電圧用であり、電源受電回路21bは
負荷2に磁気ディスク等がある場合のモータ用で12V
電圧用である。制御回路23は機能の1つとして、負荷
が抜取り可能な時に、コネクタ26、ケーブル14を介
して、抜取り許可表示用LED15を点灯させる。レバ
ー13はテコの原理で活栓挿抜ユニット1を装置3の上
下に取り付けられたガイドレール31間をスライドして
移動させるものである。
【0007】図2は図1の負荷2が複数(2a〜2c)
あってそれらが共通バス4で接続され、負荷2a〜2c
とそれらを制御するプロセッサ5からなるシステムの論
理ブロック図である。各負荷2で共通バス4を制御する
のは制御回路23である。図1の装置3は図2のシステ
ムをすべて実装するか、またはプロセッサ5以外を実装
し、プロセッサ5との接続はケーブルで行う構成にな
る。
【0008】以下、実施例を詳細に説明する。図3は図
1の電源受電回路21a、21bの詳細図である。右側
のトランジスタTr1、Tr2、抵抗R1、コンデンサ
C1、ダイオードD1の回路が挿入時突入電流を流すた
めのものであり、左側のMOSFET Tr4、トラン
ジスタTr3、抵抗R2、R3、R4、R5、コンデン
サC2が通常動作時の本来の給電経路となるための回路
である。図4(a)は電源受電回路21の出力212の
波形である。図1の活栓挿抜ユニット1が挿入される
と、図3の電源受電回路21a、21bの入力211に
電源VINが印加される。これにより、抵抗R1とコンデ
ンサC1の回路が積分回路となり、接点213は積分波
形でゆるやかに上昇してゆく。そして、ダイオードD1
とトランジスタTr1のべース−エミッタ間の順方向電
圧より上昇すると、ダイオードD1とトランジスタTr
1がオン動作となり、トランジスタTr1のコレクタに
電流が流れる。これによりトランジスタTr2もオン動
作となり、電源受電回路21の入力211と出力212
の間に電流が流れ始める。接点213の上昇とともに出
力212も入力211の電位に向かって上昇する。抵抗
R2とR3の接点214の電位は出力212の電位と抵
抗R2、R3の分圧で決まるが、出力212の電位が図
4(a)のV1に達したとき接点214の電位がTr3
のベース−エミッタ間電圧の順方向電圧に達すると、ト
ランジスタTr3がオン動作となり、抵抗R4およびコ
ンデンサC2に電流が流れ始める。C2およびR5は微
分回路であり、接点215はゆるやかに入力211の電
位VINより降下してゆき、MOSトランジスタTr4の
ソースS−ゲートG間にオン動作となる電位が生じる
と、MOSFET Tr4はオン動作となり、ドレイン
Dの電位は入力211の電位VINとほぼ同じになる。こ
れにより本来の給電経路が開く。MOSFET Tr4
がオン動作になる頃には出力212にトランジスタTr
2が突入電流をほぼ流し終えている。なお、トランジス
タTr2から出力212へ流す電流はトランジスタTr
1のベース電流にトランジスタTr1、Tr2の電流増
幅率を各々かけた値であるが、この電流値を突入電流値
でなく通常動作時の電流値ぐらいになる電流増幅率のト
ランジスタを使用すれば、突入電流を抑えられる。
【0009】電源受電回路21a、21bで突入電流の
流れ出す時間をずらすには、図3の抵抗R1、コンデン
サC1の値を各々変えて、回路の動作する時間をずらす
か、またはダイオードD1の直列接続数を変えて、接点
213の電位がもっと上昇しないと動作を開始しないよ
うにするか、電源受電回路21a、21bは各々同じ
で、図1のコネクタ11の電圧ピン11bの長さを電源
毎に変えて接続される時間をずらすことにより、各々の
電源の突入電流の流れ出す時間をずらすことができる。
【0010】次に、図5および図6を参照して、図1の
活栓挿抜ユニット1の抜取り許可表示を説明する。図5
は負荷2の制御回路23内に図2の共通バス4を制御す
るバス制御回路234と抜取り許可フリップフロップ2
34aを有し、バス制御回路234が許可時論理‘1’
にするとインバータ234b、抵抗R61と電源受電回
路21の間のコネクタ26を介して、抜取り許可表示用
LED15を点灯させる。図1の活栓挿抜ユニット1を
抜取る前に図2のプロセッサ5は共通バス4を介して図
5の制御回路23内のバス制御回路234に動作停止指
示を出す。これをトリガーにバス制御回路234は抜取
り許可フリップフロップ234aを論理‘1’にする。
【0011】図6は制御回路23が上記の抜取り許可表
示機能を有しない場合を説明する図であり、負荷2に磁
気ディスク28等を有する場合に抜取り許可表示を行う
実施例の構成図である。前述のように抜取り前に図2の
プロセッサ5より共通バス4を介して図6の制御回路2
3へ動作停止指示を出す。これにより制御回路23は磁
気ディスク28の制御インタフェース27を介して磁気
ディスク28を停止させ、モータがストップする。磁気
ディスク28はモータが回転している状態からストップ
状態になるとモータ電源電流が減少する。電源受電回路
21bと磁気ディスク28の電源端子281の間に抵抗
R71を接続すると、R71の電圧降下がモータ回転時
とストップ時で異なる。そこで、抵抗R71の電源受電
回路21側に抵抗R72、R73の回路を設け、接点2
37と抵抗R71の反対側の接点238を電位コンパレ
ータ236に接続し、接点237は抵抗R72、R73
の分圧で一定の電位にし、磁気ディスク28のモータ回
転時の電流で接点238の電位が接点237より低くな
るようにし、モータストップ時電流が減少して接点23
8の電位が接点237より高くなるようにする。これに
よりモータストップ時電位コンパレータ236は条件成
立により高レベル出力となり、抵抗R74、コネクタ2
6を介して抜取り許可表示用LED26に電流を流し点
灯させる。
【0012】図7は負荷2の制御回路23内の他の負荷
とのバスに接続されるドライバ/レシーバゲート周辺を
示す。負荷2のコネクタ25から制御回路23に共通バ
ス4が接続されており、制御回路23中のドライバ/レ
シーバゲート231、232に接続される。ドライバゲ
ート231のイネーブル端子にはフリップフロップ23
2が接続され、このフリップフロップ232および、ド
ライバゲート/レシーバゲート231、232を制御す
るバス制御回路234がある。図1の活栓挿抜ユニット
1を抜き取る場合は、前述のように図2のプロセッサ5
から共通バス4を介して動作停止指示を出す。これによ
り図7の負荷2の制御回路23内のバス制御回路234
がフリップフロップ232を論理‘0’にし(動作停止
指示前に既に‘0’にしている場合もある)、ドライバ
ゲート231をディセーブル状態(ハイインピーダンス
状態)にする。
【0013】また、図5あるいは図6においていずれも
抜取り時、図2のプロセッサ5より制御回路23への動
作停止指示をトリガーにして抜取り許可表示用LED1
5を点灯させる。図7のように制御回路23内のバス制
御回路234は動作停止指示が出されると、前述のよう
にドライバゲート231のイネーブル制御用フリップフ
ロップ232を論理‘0’にする(動作停止指示前に
‘0’になっている場合もある)ため、ドライバゲート
231をディセーブル状態(ハイインピーダンス状態)
にして抜取り許可表示をすることになる。
【0014】図8は図1の活栓挿抜ユニット1をレバー
13で挿入/抜取りする場合の機構説明図である。
(a)レバー13の周辺図であり、装置1の上部側を除
いた図である。レバー13で活栓挿抜ユニット1をスラ
イドする場合は溝34を使い、テコの原理を用いる。
(b)は挿入時の場合で、レバー13が装置3に設けら
れた溝34に嵌まっており、レバー13を矢印の方向に
押すと、テコの原理で支点131により活栓挿抜ユニッ
ト13はガイドレール31上を左側にスライドする。
(c)は抜取り時にレバー13を矢印の方向に引くと支
点132より活栓挿抜ユニット1はガイドレール31上
を右側へスライドする。(b)(c)いずれもレバー1
3の移動速度で活栓挿抜ユニット1の移動速度を自由に
制御できる。
【0015】図9は図1のコネクタ11の活栓挿抜ユニ
ット1への取付け構造図である。図9において、(a)
は側面図でネジ16はコネクタ11に固定になってお
り、活栓挿抜ユニット1との間にワッシャ17が入る。
ネジ16の締め付けを緩くし、コネクタ11を多少前後
に移動できるようにする。(b)は正面図、(c)はネ
ジ16とワッシャ17を除いた図で、ネジ穴18と活栓
挿抜ユニット1との間に1mm〜2mm程度の間隔を設
け、左右/上下に移動できるようにする。(a)(b)
(c)によりフローティング取付け構造となる。
【0016】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、活栓
挿抜する負荷の電源端子の突入電流を抑制し、その後本
来の給電回路を開くため、他の負荷の電源に影響を与え
ず、他の負荷が誤動作することがない。複数の電源が存
在する場合には、突入電流の流れる時間をずらすため、
システムのグランド変動等の影響を与えず、他負荷の誤
動作がない。また、活栓挿抜対象負荷の抜取り許可表示
が可能であるため、抜取り誤りをなくし、挿抜を効率良
く実施できる。そして、抜取り許可等は負荷のドライバ
ゲートがディセーブル状態(ハイインピーダンス状態)
で出されるため、電気的に分離状態で確実に抜取りする
ことができる。さらに、活栓挿抜する負荷を活栓挿抜ユ
ニットなる構造にし、レバーを設けてテコの原理でスラ
イド機構としているため、挿抜移動速度を自由に制御で
きる。これにより、挿抜時の振動を抑止し、他負荷に振
動の影響を与えず、更に操作性が向上している。さらに
加えて、活栓挿抜する負荷の接続部をフローティング取
付け構造にしているため、嵌合時のずれによるゆれ等の
大きな振動が抑制でき、他の負荷に影響を与えることが
ないので、操作性が向上している。
【0017】しかも、1電源に1種の電源端子であるた
め、接栓部を経済的に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の全体構成図
【図2】活栓挿抜する負荷が接続されるシステム全体の
論理ブロック図
【図3】活栓挿抜する負荷の電源受電回路
【図4】活栓挿抜する負荷の電源受電回路の出力波形
【図5】活栓挿抜する負荷の抜取り許可表示の説明図
【図6】活栓挿抜する負荷の抜取り許可表示の他の実施
例の説明図
【図7】活栓挿抜する負荷のドライバゲート周辺図
【図8】活栓挿抜する負荷のスライド機構説明図
【図9】活栓挿抜する負荷の接栓コネクタ説明図
【図10】活栓挿抜する負荷の給電経路
【符号の説明】
1…活栓挿抜ユニット 2…負荷 3…装置 11…コ
ネクタ 12a、12b、14…ケーブル 13…レバー 15…抜取り許可表示用LED 16…突起部材 21…電源受電回路 23…制御回路 24、25、2
6…コネクタ 31…ガイドレール 32…コネクタ 33…プリント
基板 231…ドライバゲート 232…レシーバゲート 234a…フリップフロップ 234…バス制御回路

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数の負荷と該複数の負荷に対する電源と
    を有するシステムにおいて、稼動中の前記複数の負荷の
    一部を活栓挿抜するための活栓挿抜装置であって、活栓
    挿抜する前記負荷の一つの電源端子について、通常動作
    時に前記負荷に電源を供給するための電源給電経路と、
    前記負荷の挿入時の電源立上時のみ突入電流を流す回路
    とを有し、前記負荷の挿入時に、前記電源給電経路を開
    けずに、前記突入電流を流す回路で少しずつ前記突入電
    流を流し、前記突入電流を流し終えた後に前記電源給電
    経路を開くことを特徴とする活栓挿抜装置。
  2. 【請求項2】複数の負荷と該複数の負荷に対する電源と
    を有するシステムにおいて、稼動中の前記複数の負荷の
    一部を活栓挿抜するための活栓挿抜装置であって、活栓
    挿抜する前記負荷に対する前記電源を複数の電源から構
    成し、該複数電源の各々の突入電流の流れだす時間をず
    らすための手段を有することを特徴とする活栓挿抜装
    置。
  3. 【請求項3】複数の負荷と該複数の負荷に対する電源と
    を有するシステムにおいて、稼動中の前記複数の負荷の
    一部を活栓挿抜するための活栓挿抜装置であって、活栓
    挿抜する前記負荷に該負荷の抜き取りの許可を示すため
    の抜き取り許可表示手段を有することを特徴とする活栓
    挿抜装置。
  4. 【請求項4】活栓挿抜する前記負荷のドライバーゲート
    がディセーブル状態のときに、前記抜き取り許可表示手
    段に前記の抜き取りの許可を示すことを特徴とする請求
    項3記載の活栓挿抜装置。
  5. 【請求項5】複数の負荷と該複数の負荷に対する電源と
    を有するシステムにおいて、稼動中の前記複数の負荷の
    一部を活栓挿抜するための活栓挿抜装置であって、挿抜
    時の前記負荷の移動速度及び挿抜瞬間の振動を抑制し、
    他の稼動中の前記負荷の振動影響を抑えるための負荷挿
    抜手段を有することを特徴とする活栓挿抜装置。
  6. 【請求項6】前記負荷挿抜手段は、活栓挿抜する前記負
    荷の挿抜構造にテコの原理を用いたスライド機構を有す
    ることを特徴とする請求項5記載の活栓挿抜装置。
  7. 【請求項7】複数の負荷と該複数の負荷に対する電源と
    を有するシステムにおいて、稼動中の前記複数の負荷の
    一部を活栓挿抜するための活栓挿抜装置であって、前記
    負荷を挿入する際の嵌合時の過大振動を抑制し、他の稼
    動中の前記負荷の振動影響を抑えるための接栓取付け手
    段を有することを特徴とする活栓挿抜装置。
  8. 【請求項8】前記接栓取付け手段は、活栓挿抜する前記
    負荷の接栓として、上下、左右または前後の移動機構の
    一つあるいはそれ以上を組み合わせたものを有するフロ
    ーティング取付け構造とすることを特徴とする請求項7
    記載の活栓挿抜装置。
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