JPH07294227A - 車軸の曲がり測定方法 - Google Patents
車軸の曲がり測定方法Info
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- JPH07294227A JPH07294227A JP9128094A JP9128094A JPH07294227A JP H07294227 A JPH07294227 A JP H07294227A JP 9128094 A JP9128094 A JP 9128094A JP 9128094 A JP9128094 A JP 9128094A JP H07294227 A JPH07294227 A JP H07294227A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は車軸に面取り等がなされて、面取り
形状及び位置がばらついた車軸の曲がり測定において、
複雑で専用的なリング形状をした照明用光源を別途使用
することなく、１個の照明用光源のみ使用して、２方向
から照明する場合と同等の効果を発揮することを目的と
する。 【構成】 １個の簡略なリング形状をした照明用光源１
からの光線の一部が、リング形状をして内面に反射面８
ａを有する反射板８、及び車軸端部３１斜面部で反射さ
れて、レンズ系２を通してＣＣＤカメラ３に入るように
する。
形状及び位置がばらついた車軸の曲がり測定において、
複雑で専用的なリング形状をした照明用光源を別途使用
することなく、１個の照明用光源のみ使用して、２方向
から照明する場合と同等の効果を発揮することを目的と
する。 【構成】 １個の簡略なリング形状をした照明用光源１
からの光線の一部が、リング形状をして内面に反射面８
ａを有する反射板８、及び車軸端部３１斜面部で反射さ
れて、レンズ系２を通してＣＣＤカメラ３に入るように
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車軸端部の曲がり測定を
画像処理によって行う測定方法に関するものである。
画像処理によって行う測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】指針を有する腕時計ムーブメントにおい
て、秒針は４番車の軸部である４番真の端部に、分針は
中心車の筒状部に、時針は筒車の筒状部に固定されてい
る。４番真は細長く、中心車筒状部よりもかなり突出し
ており、取扱い及び組立上において非常に曲がり易い。
４番真が大きく曲がると、それに固定される秒針が斜め
に取り付けられ、他の針、風防ガラス及び中心車内壁に
干渉し、時計機能上重大な不良となる。この様な不良発
生を未然に防ぐため、時計ムーブメントの組立途中で筒
車を組み込む前に、４番真曲がりの測定が組立機のイン
ライン作業として行われている。
て、秒針は４番車の軸部である４番真の端部に、分針は
中心車の筒状部に、時針は筒車の筒状部に固定されてい
る。４番真は細長く、中心車筒状部よりもかなり突出し
ており、取扱い及び組立上において非常に曲がり易い。
４番真が大きく曲がると、それに固定される秒針が斜め
に取り付けられ、他の針、風防ガラス及び中心車内壁に
干渉し、時計機能上重大な不良となる。この様な不良発
生を未然に防ぐため、時計ムーブメントの組立途中で筒
車を組み込む前に、４番真曲がりの測定が組立機のイン
ライン作業として行われている。
【０００３】図を用いて従来の４番真曲がりの測定方法
を詳述する。図３は従来の４番真曲がり測定装置の構成
を示す部分断面図、図４は腕時計ムーブメントの針付け
部断面図並びに図５は従来の４番真と中心車の画像処理
後の表示画像を示す。これらの図は、特に指針取り付け
部分を極端に拡大してある故、比例尺ではない。図３
で、２１はリング形状をした照明用光源、２２は反射光
を集光させるレンズ系、２３は画像を取り込むＣＣＤカ
メラ、２４は前記画像を認識して４番真曲がり測定値を
演算する画像処理装置（モニター含む）で、配線ケーブ
ルでＣＣＤカメラ２３と接続されている。２５は時計ム
ーブメント３０を載せるキャリア、２６はキャリア２５
を搬送させるコンベア、２７はキャリア２５を位置決め
する突き上げユニット、２８は補助光源として使用した
場合のリング形状をした小型の照明用光源、３０は時計
ムーブメント、３１は４番真端部並びに３２は中心車筒
状部を示す。尚４番真端部３１は面取り等され、斜面部
３１ａ及び先端部３１ｂを有している。前記光源２１は
４番真端部３１の垂直上方に配置したＣＣＤカメラ２３
の近くに配置され、前記光源２８は４番真端部３１の近
くでその４番真端部３１を囲むように配置されている。
図４で３３は秒針、３４は分針、３５は筒車、３６は時
針並びに３７は風防ガラスを示す。
を詳述する。図３は従来の４番真曲がり測定装置の構成
を示す部分断面図、図４は腕時計ムーブメントの針付け
部断面図並びに図５は従来の４番真と中心車の画像処理
後の表示画像を示す。これらの図は、特に指針取り付け
部分を極端に拡大してある故、比例尺ではない。図３
で、２１はリング形状をした照明用光源、２２は反射光
を集光させるレンズ系、２３は画像を取り込むＣＣＤカ
メラ、２４は前記画像を認識して４番真曲がり測定値を
演算する画像処理装置（モニター含む）で、配線ケーブ
ルでＣＣＤカメラ２３と接続されている。２５は時計ム
ーブメント３０を載せるキャリア、２６はキャリア２５
を搬送させるコンベア、２７はキャリア２５を位置決め
する突き上げユニット、２８は補助光源として使用した
場合のリング形状をした小型の照明用光源、３０は時計
ムーブメント、３１は４番真端部並びに３２は中心車筒
状部を示す。尚４番真端部３１は面取り等され、斜面部
３１ａ及び先端部３１ｂを有している。前記光源２１は
４番真端部３１の垂直上方に配置したＣＣＤカメラ２３
の近くに配置され、前記光源２８は４番真端部３１の近
くでその４番真端部３１を囲むように配置されている。
図４で３３は秒針、３４は分針、３５は筒車、３６は時
針並びに３７は風防ガラスを示す。
【０００４】時計ムーブメント３０はキャリア２５に載
せられ、コンベア２６で測定箇所迄搬送される。その測
定箇所で、時計ムーブメント３０はキャリア２５毎、突
き上げユニット２７で突き上げられて位置決めされる。
４番真上方に配置した前記光源２１からの光線は中心車
筒状部３２上端面と４番真端部３１先端部３１ｂで反射
し、レンズ系２２を通して４番真の上方に配置したＣＣ
Ｄカメラ２３に入る。ＣＣＤカメラ２３は図５の上部に
示すように、測定の基準となる物体である中心車筒状部
３２上端面内円の画像と４番真先端部３１ｂの画像を同
時に捕らえ、４番真曲がり測定値はそれらの画像の重心
間距離で測定され、画像処理装置２４はその距離を演算
処理する装置である。測定作業を組立完成後などの後工
程で行なったのでは、４番真曲がり不良が発生した場合
に４番真組立作業から測定作業迄の全作業について修正
する必要が生じる。従って４番真曲がり測定は組立機上
でインライン作業として、４番真組立直後に行ってい
る。
せられ、コンベア２６で測定箇所迄搬送される。その測
定箇所で、時計ムーブメント３０はキャリア２５毎、突
き上げユニット２７で突き上げられて位置決めされる。
４番真上方に配置した前記光源２１からの光線は中心車
筒状部３２上端面と４番真端部３１先端部３１ｂで反射
し、レンズ系２２を通して４番真の上方に配置したＣＣ
Ｄカメラ２３に入る。ＣＣＤカメラ２３は図５の上部に
示すように、測定の基準となる物体である中心車筒状部
３２上端面内円の画像と４番真先端部３１ｂの画像を同
時に捕らえ、４番真曲がり測定値はそれらの画像の重心
間距離で測定され、画像処理装置２４はその距離を演算
処理する装置である。測定作業を組立完成後などの後工
程で行なったのでは、４番真曲がり不良が発生した場合
に４番真組立作業から測定作業迄の全作業について修正
する必要が生じる。従って４番真曲がり測定は組立機上
でインライン作業として、４番真組立直後に行ってい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の測定方法では、前記光源２１を１個のみ使用していた
為、４番真先端部３１ｂは小さい円形画像として捕らえ
られた。しかし４番真端部３１は磨き作業で仕上げられ
るが、４番真は微小軸である故、その磨き作業で４番真
端部３１の形状が一定にならず、４番真先端部３１ｂの
位置が４番真の中心軸上からずれてばらついている。そ
の結果上記の様に測定されていた４番真曲がり測定値が
ばらついた。４番真端部３１に時計の秒針３３が固定さ
れるが、秒針３３は図４で示される様に、４番真斜面部
３１ａ元部で固定される。本来ならば４番真曲がり測定
値は４番真端部３１の傾きで定義されるべきであるが、
便宜上４番真曲がり測定値は前記の様に測定される。従
って４番真曲がり測定値は図５で示される様に、前記中
心車筒状部３２上端面内円の画像と４番真斜面部３１ａ
元部の画像の重心間距離で測定した方がより正確であ
る。
の測定方法では、前記光源２１を１個のみ使用していた
為、４番真先端部３１ｂは小さい円形画像として捕らえ
られた。しかし４番真端部３１は磨き作業で仕上げられ
るが、４番真は微小軸である故、その磨き作業で４番真
端部３１の形状が一定にならず、４番真先端部３１ｂの
位置が４番真の中心軸上からずれてばらついている。そ
の結果上記の様に測定されていた４番真曲がり測定値が
ばらついた。４番真端部３１に時計の秒針３３が固定さ
れるが、秒針３３は図４で示される様に、４番真斜面部
３１ａ元部で固定される。本来ならば４番真曲がり測定
値は４番真端部３１の傾きで定義されるべきであるが、
便宜上４番真曲がり測定値は前記の様に測定される。従
って４番真曲がり測定値は図５で示される様に、前記中
心車筒状部３２上端面内円の画像と４番真斜面部３１ａ
元部の画像の重心間距離で測定した方がより正確であ
る。
【０００６】以上の対策案として、リング形状をした照
明用光源２１を１個のみ使用するのではなく、別のリン
グ形状をした照明用光源２８を追加して、４番真端部３
１を同時に２方向から照明すれば、４番真斜面部３１ａ
元部の画像を認識することが出来る。しかし被測定物が
４番真のような車軸の場合、リング形状をした照明用光
源２８の形状は被測定物に対応させねばならない故、非
常に小さく且つ複雑で専用的になる。
明用光源２１を１個のみ使用するのではなく、別のリン
グ形状をした照明用光源２８を追加して、４番真端部３
１を同時に２方向から照明すれば、４番真斜面部３１ａ
元部の画像を認識することが出来る。しかし被測定物が
４番真のような車軸の場合、リング形状をした照明用光
源２８の形状は被測定物に対応させねばならない故、非
常に小さく且つ複雑で専用的になる。
【０００７】本発明は以上のような問題点を解消させる
もので、照明装置として複雑で専用的なリング形状をし
た照明用光源２８を製作することなく、１個の簡略なリ
ング形状をした照明用光源２１のみ使用して、２方向か
ら照明する場合と同等の効果を発揮することを目的とす
る。
もので、照明装置として複雑で専用的なリング形状をし
た照明用光源２８を製作することなく、１個の簡略なリ
ング形状をした照明用光源２１のみ使用して、２方向か
ら照明する場合と同等の効果を発揮することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の要旨は、内面に反射面を有するリング形状の
反射板を車軸を囲むように設置して、１個のリング形状
をした照明用光源を用いて１方向からの光線で、車軸斜
面元部の形状及び位置を認識し、車軸の曲がりを測定す
ることを特徴とする。
の本発明の要旨は、内面に反射面を有するリング形状の
反射板を車軸を囲むように設置して、１個のリング形状
をした照明用光源を用いて１方向からの光線で、車軸斜
面元部の形状及び位置を認識し、車軸の曲がりを測定す
ることを特徴とする。
【０００９】
【作用】１個のリング形状をした照明用光源からの光線
の一部は、基準となる物体上端面と車軸先端部で反射
し、一部は反射板及び車軸斜面部で反射されてレンズ系
を通してＣＣＤカメラに入る。ＣＣＤカメラに入った光
線は画像処理装置で処理され、表示画像として基準とな
る物体上端面と車軸斜面元部の画像が同時に表示され、
車軸の曲がり測定が行われる。
の一部は、基準となる物体上端面と車軸先端部で反射
し、一部は反射板及び車軸斜面部で反射されてレンズ系
を通してＣＣＤカメラに入る。ＣＣＤカメラに入った光
線は画像処理装置で処理され、表示画像として基準とな
る物体上端面と車軸斜面元部の画像が同時に表示され、
車軸の曲がり測定が行われる。
【００１０】
【実施例】以下図面を用いて本発明の一実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の車軸の曲がり測定方法を適用
した腕時計ムーブメントの４番真曲がり測定装置の部分
断面図である。図２は画像処理後の画像処理装置の表示
画像を示す。これらの図は、特に指針取り付け部分を極
端に拡大してある故、比例尺ではない。図１で、１はリ
ング形状をした照明用光源、２は反射光を集光させるレ
ンズ系、３は画像を取り込むＣＣＤカメラ、４は４番真
曲がり測定値を演算する画像処理装置（モニター含む）
で、配線ケーブルでＣＣＤカメラ３と接続されている。
５は時計ムーブメント３０を載せるキャリア、６はキャ
リア５を搬送させるコンベア、７はキャリア５を位置決
めする突き上げユニット並びに８は内面を鏡面に仕上げ
た反射面８ａを有するリング形状の反射板を示す。反射
板８の設置は突き上げられた時計ムーブメント３０の車
軸である４番真端部３１を囲むように配置され、リング
形状をした照明用光源１からでる光線が反射板８及び４
番真端部３１斜面部３１ａで反射されて、レンズ系２に
入るようになされている。時計ムーブメント３０中心部
には４番真端部３１並びに測定の基準となる物体である
中心車筒状部３２が配設されている。又照明用光源１、
レンズ系２、ＣＣＤカメラ３及び反射板８は１個のブラ
ケット９に取り付けられ、突き上げユニット７とブラケ
ット９は共通のベースに固定されている。
説明する。図１は本発明の車軸の曲がり測定方法を適用
した腕時計ムーブメントの４番真曲がり測定装置の部分
断面図である。図２は画像処理後の画像処理装置の表示
画像を示す。これらの図は、特に指針取り付け部分を極
端に拡大してある故、比例尺ではない。図１で、１はリ
ング形状をした照明用光源、２は反射光を集光させるレ
ンズ系、３は画像を取り込むＣＣＤカメラ、４は４番真
曲がり測定値を演算する画像処理装置（モニター含む）
で、配線ケーブルでＣＣＤカメラ３と接続されている。
５は時計ムーブメント３０を載せるキャリア、６はキャ
リア５を搬送させるコンベア、７はキャリア５を位置決
めする突き上げユニット並びに８は内面を鏡面に仕上げ
た反射面８ａを有するリング形状の反射板を示す。反射
板８の設置は突き上げられた時計ムーブメント３０の車
軸である４番真端部３１を囲むように配置され、リング
形状をした照明用光源１からでる光線が反射板８及び４
番真端部３１斜面部３１ａで反射されて、レンズ系２に
入るようになされている。時計ムーブメント３０中心部
には４番真端部３１並びに測定の基準となる物体である
中心車筒状部３２が配設されている。又照明用光源１、
レンズ系２、ＣＣＤカメラ３及び反射板８は１個のブラ
ケット９に取り付けられ、突き上げユニット７とブラケ
ット９は共通のベースに固定されている。
【００１１】時計ムーブメント３０はキャリア５に載せ
られ、コンベア６で測定箇所迄搬送される。その測定箇
所で、時計ムーブメント３０はキャリア５毎、突き上げ
ユニット７で突き上げられて位置決めされる。前記光源
１からの光線の一部は中心車筒状部３２上端面と４番真
先端部３１ｂで反射し、一部は反射板８及び４番真斜面
部３１ａで反射されてレンズ系２を通してＣＣＤカメラ
３に入る。ＣＣＤカメラ３に入った光線は画像処理装置
４で処理され、表示画像は図２に示す様に、前記中心車
筒状部３２上端面と４番真斜面部３１ａ元部の画像が同
時に表示される。４番真端部３１画像は４番真先端部３
１ｂのみではなく、４番真斜面部３１ａ元部の画像とな
り、実際に測定したい箇所の画像となる。従って４番真
端部３１曲がり測定値は図２の上部に示される様に、前
記中心車筒状部３２上端面内円の画像と４番真斜面部３
１ａ元部の画像の重心間距離で測定される。内面に反射
面８ａを有するリング状の反射板８は１個の部品として
製作したが、複数個に分割して製作したものを配置して
も同等の機能を有する。又４番真端部３１の形状が曲面
の場合、反射板８の反射面８ａの形状を曲面にすること
によって、照明用光源１からの光線の１部を反射板８及
び４番真端部３１曲面部で反射させて、レンズ系２を通
してＣＣＤカメラ３に入れることができる。
られ、コンベア６で測定箇所迄搬送される。その測定箇
所で、時計ムーブメント３０はキャリア５毎、突き上げ
ユニット７で突き上げられて位置決めされる。前記光源
１からの光線の一部は中心車筒状部３２上端面と４番真
先端部３１ｂで反射し、一部は反射板８及び４番真斜面
部３１ａで反射されてレンズ系２を通してＣＣＤカメラ
３に入る。ＣＣＤカメラ３に入った光線は画像処理装置
４で処理され、表示画像は図２に示す様に、前記中心車
筒状部３２上端面と４番真斜面部３１ａ元部の画像が同
時に表示される。４番真端部３１画像は４番真先端部３
１ｂのみではなく、４番真斜面部３１ａ元部の画像とな
り、実際に測定したい箇所の画像となる。従って４番真
端部３１曲がり測定値は図２の上部に示される様に、前
記中心車筒状部３２上端面内円の画像と４番真斜面部３
１ａ元部の画像の重心間距離で測定される。内面に反射
面８ａを有するリング状の反射板８は１個の部品として
製作したが、複数個に分割して製作したものを配置して
も同等の機能を有する。又４番真端部３１の形状が曲面
の場合、反射板８の反射面８ａの形状を曲面にすること
によって、照明用光源１からの光線の１部を反射板８及
び４番真端部３１曲面部で反射させて、レンズ系２を通
してＣＣＤカメラ３に入れることができる。
【００１２】
【発明の効果】上記の如く本発明によれば、内面に反射
面を有するリング形状の反射板を車軸を囲むように設置
する構成により、複雑で専用的なリング形状をした照明
用光源を別途製作することなしに、１個の簡略なリング
形状をした照明用光源のみ使用して、２方向から照明す
る場合と同様に車軸斜面元部の画像を捕らえることがで
き、画像の質が良くなり、且つ４番真曲がり測定をより
正確に行う効果が得られる。
面を有するリング形状の反射板を車軸を囲むように設置
する構成により、複雑で専用的なリング形状をした照明
用光源を別途製作することなしに、１個の簡略なリング
形状をした照明用光源のみ使用して、２方向から照明す
る場合と同様に車軸斜面元部の画像を捕らえることがで
き、画像の質が良くなり、且つ４番真曲がり測定をより
正確に行う効果が得られる。
【図１】本発明の４番真曲がり測定装置の部分断面図。
【図２】画像処理後の画像処理装置の表示画像。
【図３】従来の４番真曲がり測定装置の部分断面図。
【図４】腕時計ムーブメントの針付け部断面図。
【図５】従来の４番真と中心車の画像処理後の表示画
像。
像。
１ 光源 ３ カメラ ４ 画像処理装置 ８ 反射板 ８ａ 反射面 ３１ ４番真端部 ３２ 中心車筒状部
Claims (1)
- 【請求項１】 車軸の上方に配置したカメラと光源とに
より、車軸端部と測定の基準となる物体とを同時に捕ら
え、前記車軸端部と前記基準となる物体との画像の位置
関係を、画像処理により演算して測定する車軸の曲がり
測定方法において、前記車軸を囲むように設置した反射
板によって、前記光源からの光線の一部を前記車軸端部
に反射させて前記カメラに取り込むことを特徴とする車
軸の曲がり測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9128094A JPH07294227A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 車軸の曲がり測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9128094A JPH07294227A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 車軸の曲がり測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07294227A true JPH07294227A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=14022055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9128094A Pending JPH07294227A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 車軸の曲がり測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07294227A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103591979A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-19 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种检测机构 |
| WO2018092270A1 (ja) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | 株式会社Ｆｕｊｉ | リード位置検出方法及びリード位置検出器 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP9128094A patent/JPH07294227A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103591979A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-19 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种检测机构 |
| WO2018092270A1 (ja) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | 株式会社Ｆｕｊｉ | リード位置検出方法及びリード位置検出器 |
| JPWO2018092270A1 (ja) * | 2016-11-18 | 2019-07-04 | 株式会社Ｆｕｊｉ | リード位置検出方法及びリード位置検出器 |
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