JPH07289547A

JPH07289547A - 超音波ドプラ情報表示方法および超音波ドプラ組織動き情報表示方法および超音波ドプラ診断装置

Info

Publication number: JPH07289547A
Application number: JP23911494A
Authority: JP
Inventors: Taihou Ri; 太宝李; Takao Jibiki; 隆夫地挽
Original assignee: GE Yokogawa Medical System Ltd
Current assignee: GE Healthcare Japan Corp
Priority date: 1994-03-02
Filing date: 1994-10-03
Publication date: 1995-11-07

Abstract

(57)【要約】【目的】操作者の手の動きによる超音波探触子の動き
や患者の体の動きのドプラ成分を適正に除去できる超音
波ドプラ診断装置を提供する。【構成】一つの音線方向の超音波エコー信号を直交検
波部４で直交検波して得た同相成分Ｑと直交成分Ｉか
ら、ドプラ周波数算出部１４は、当該音線方向上の各サ
ンプリング点のドプラ周波数ｆ（ｎ）を求める。平均ド
プラ周波数演算部１５は、前記ドプラ周波数ｆ（ｎ）の
平均を算出し、これを代表ドプラ成分Ｆとして複素演算
部１７に与える。複素演算部１７は、前記同期成分Ｑと
直交成分Ｉとからなるベクトルを前記代表ドプラ成分Ｆ
に対応する位相角だけ回転させるデジタル演算を行い、
超音波探触子１の動きのドプラ成分を除去する。【効果】ドプラ成分に基づく情報をより正確に表示で
きる共に、ドプラ成分に基づく情報のカラー表示におい
て数音線分あるいは全視野が同じ色付けになってしまう
ことを防止でき、装置が正常でない印象や不快感をユー
ザに与えることを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、超音波ドプラ情報表
示方法および超音波ドプラ組織動き情報表示方法および
超音波ドプラ診断装置に関し、更に詳しくは、操作者の
手の動きによる超音波探触子の動きや患者の体の動きの
ドプラ成分を適正に除去できる超音波ドプラ情報表示方
法および超音波ドプラ組織動き情報表示方法および超音
波ドプラ診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１６は、従来の超音波ドプラ診断装置
５００を含む超音波診断装置５０００のブロック図であ
る。この超音波診断装置５０００では、操作者が手に持
って生体に当てた超音波探触子１で、各音線毎に時間間
隔Ｔ（例えば１ｍｓ）でＭ発（例えば１５発）の超音波
パルスを送信し、各音線の深さ方向のＮ点（例えば１０
００点）のサンプリング点から超音波エコー信号を採取
する。流れ情報のカラー表示画像（以下、ＣＦＭ（Colo
r Flow Mapping）画像という）を得る場合には、上記超
音波エコー信号を、送受信器２を介して、超音波ドプラ
診断装置５００の直交検波部４に入力する。直交検波部
４のミキサー４ａ，４ｂは、参照信号発生器４ｄ，４ｃ
からの参照信号と前記超音波エコー信号とを乗算し、Ｌ
ＰＦ（Ｌow Ｐass Ｆilter）４ｈ，４ｉを通して、直交
成分Ｑと同相成分Ｉを出力する。Ａ／Ｄ変換部８，９
は、直交成分Ｑと同相成分ＩをそれぞれＡ／Ｄ変換し、
メモリ１２，１３に書き込む。ＭＴＩ（Moving Target
Indication）フィルタ２２，２３は、メモリ１２，１３
からの直交成分Ｑと同相成分Ｉから不要な成分（比較的
に動きの遅い心臓壁などの組織からの成分）を除去す
る。自己相関等演算部２４は、前記不要な成分を除去し
た直交成分Ｑと同相成分Ｉとに対して、一つの音線上の
各サンプリング点ｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ）におけるド
プラ周波数ｆ（ｎ）を、次式のＭ発の超音波パルス間の
自己相関演算によって算出する。

【０００３】

【数１】

【０００４】そして、自己相関等演算部２４は、ドプラ
周波数ｆ（ｎ）に基づいて血流の平均流速ｖを求め、Ｄ
ＳＣ（Digital Scan Convertor）３０に渡す。また、パ
ワーＰおよび分散σを演算し、ＤＳＣ３０に渡す。ＤＳ
Ｃ３０は、前記平均流速ｖ，パワーＰおよび分散σをＣ
ＦＭ画像データに変換する。ＣＲＴ３１は、前記ＣＦＭ
画像データによりＣＦＭ画像を画面に表示する。

【０００５】一方、Ｂモード画像を得る場合には、超音
波エコー信号を、送受信器２を介して、Ｂモード処理部
３に入力する。Ｂモード処理部３は、超音波エコー信号
を処理しＢモードデータを生成し、ＤＳＣ３０に渡す。
ＤＳＣ３０は、そのＢモードデータをＢモード画像デー
タに変換する。ＣＲＴ３１は、そのＢモード画像データ
によりＢモード画像を画面に表示する。

【０００６】図１７は、従来の別の超音波ドプラ診断装
置５００Ａを示す要部ブロック図である。この超音波ド
プラ診断装置５００Ａは、アダプティブＭＴＩフィルタ
３９を備えている。アダプティブＭＴＩフィルタ３９以
外は、上記超音波ドプラ診断装置５００と同様の構成で
ある。アダプティブＭＴＩフィルタ３９のシフトレジス
タ１０，１１は、Ａ／Ｄ変換部８，９からの直交成分
Ｑ，同相成分Ｉをそれぞれ遅延させ、複素演算部３６に
渡す。一方、自己相関等演算部３７は、Ａ／Ｄ変換部
８，９からの直交成分Ｑと同相成分Ｉとの自己相関によ
りドプラ周波数ｆを算出し、複素演算部３６に渡す。ま
た、パワーＰおよび分散σを演算し、複素演算部３６に
渡す。複素演算部３６は、直交成分Ｑと同相成分Ｉが血
流のものか，それ以外のもの（操作者の手の動きによる
超音波探触子１の動きや組織の動き）かをパワーＰおよ
び分散σから判別し、後者のものならドプラ周波数ｆに
応じて直交成分Ｑと同相成分Ｉとを補正する。そして、
補正した直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’をＭＴＩフィルタ
２２，２３に渡す。ＭＴＩフィルタ２２，２３は、補正
した直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’から不要な成分を除去
し、自己相関等演算部２４に渡す。

【０００７】図１８は、従来の更に別の超音波ドプラ診
断装置６００を示す要部ブロック図である。この超音波
ドプラ診断装置６００は、臓壁などの組織の比較的遅い
動きの情報を検出するために、ＭＴＩフィルタ（４４，
４５）の代りに、ローパスフィルタ（６４，６５）を備
えている。それ以外は、図１５の超音波ドプラ診断装置
５００と同様の構成である。ローパスフィルタ６４，６
５は、メモリ８，９からの直交成分Ｑと同相成分Ｉから
不要な成分（比較的に動きの速い血流などからの成分）
を除去し、自己相関等演算部２４に渡す。

【０００８】自己相関等演算部２４は、前記不要な成分
を除去した直交成分Ｑと同相成分Ｉとに対して、一つの
音線上の各サンプリング点ｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ）に
おけるドプラ周波数ｆ（ｎ）を上記（数１）式によって
算出する。そして、自己相関等演算部２４は、ドプラ周
波数ｆ（ｎ）に基づいて組織の動きの平均速度ｖを求
め、ＤＳＣ３０に渡す。ＤＳＣ３０は、前記平均速度ｖ
を組織動き情報画像データに変換する。ＣＲＴ３１は、
前記組織動き情報画像データにより組織動き情報画像を
画面に表示する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記超音波ドプラ診断
装置５００では、操作者の手の動きによる超音波探触子
１の動きや患者の体の動きが速いと、その速度による周
波数成分をＭＴＩフィルタ２２，２３で除去しきれな
い。このため、血流情報を正確に検出できない問題点が
ある。さらに、ＣＦＭ画像上では、数音線分あるいは全
視野が同じカラーになってしまい、装置が正常でない印
象を操作者に与える問題点がある。また、装置が正常で
あると分っている操作者に対しても不快感を与えてしま
う問題点がある。上記超音波ドプラ診断装置５００Ａで
は、直交成分Ｑと同相成分Ｉが血流のものか，それ以外
のものかを、局所的なパワーＰおよび分散σから判別し
ている。しかし、直交成分Ｑと同相成分Ｉが血流のもの
とそれ以外のものとで同じような局所的なパワーＰおよ
び分散σを与える場合もあり、必ずしも適正な判別がで
きない問題点がある。また、自己相関等演算部を２つ備
える必要があり、装置のコストが高くなってしまう問題
点もある。一方、上記超音波ドプラ診断装置６００で
は、操作者の手の動きによる超音波探触子１の動きや患
者の体の動きが遅いと、その速度による周波数成分をＬ
ＰＦ９，１０で除去しきれない。このため、組織の動き
の情報を正確に検出できない問題点がある。さらに、Ｃ
ＦＭ画像上では、数音線分あるいは全視野が同じカラー
になってしまい、装置が正常でない印象を操作者に与え
る問題点がある。また、装置が正常であると分っている
操作者に対しても不快感を与えてしまう問題点がある。
そこで、この発明の目的は、操作者の手の動きによる超
音波探触子の動きや患者の体の動きのドプラ成分を適正
に除去できる超音波ドプラ情報表示方法を提供すること
にある。また、前記超音波ドプラ情報表示方法を好適に
実施できると共に装置のコストを低減することが出来る
超音波ドプラ診断装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、超音波探触子によって得られる被検体からの超音
波エコー信号を処理してドプラ成分を抽出し、そのドプ
ラ成分に基づく情報を表示する超音波ドプラ情報表示方
法において、一つの音線方向の超音波エコー信号から当
該音線方向を代表する代表ドプラ成分を取得し、その代
表ドプラ成分を基に当該音線方向のドプラ成分または超
音波エコー信号を補正することを特徴とする超音波ドプ
ラ情報表示方法を提供する。

【００１１】上記構成において、代表ドプラ成分として
は、例えば、一つの音線方向上の複数のサンプリング点
におけるドプラ周波数を平均した平均ドプラ周波数を用
いることが出来る。この平均ドプラ周波数は、一つの音
線方向に放射した少なくとも２発の超音波パルスに対応
する超音波エコー信号間の相互相関により算出すること
が出来る。また、上記構成において、ドプラ成分または
超音波エコー信号の補正は、デジタル演算またはアナロ
グ演算または直交検波時の参照信号の位相制御または直
交検波前の超音波エコー信号の位相制御により行うこと
が出来る。

【００１２】第２の観点では、この発明は、超音波探触
子によって得られる被検体からの超音波エコー信号を処
理してドプラ成分を抽出し、そのドプラ成分に基づく情
報を表示する超音波ドプラ診断装置において、一つの音
線方向の超音波エコー信号から当該音線方向を代表する
代表ドプラ成分を取得する代表ドプラ成分取得手段と、
その代表ドプラ成分を基に当該音線方向のドプラ成分ま
たは超音波エコー信号を補正する補正手段とを具備した
ことを特徴とする超音波ドプラ診断装置を提供する。

【００１３】上記構成において、代表ドプラ成分取得手
段としては、例えば、一つの音線方向の各サンプリング
点のドプラ周波数の平均を算出する平均ドプラ周波数算
出手段を用いることが出来る。この平均ドプラ周波数算
出手段としては、ドプラ成分に基づく情報を収集するた
めに放射する複数の超音波パルスのうちの２発を選択し
それら２発の超音波パルスに対応する超音波エコー信号
間の相互相関演算により平均ドプラ周波数を算出する手
段あるいはドプラ成分に基づく情報を収集するために放
射する複数の超音波パルスの前に２発の予備超音波パル
スを放射しこれら２発の超音波パルスに対応する超音波
エコー信号間の相互相関演算により平均ドプラ周波数を
算出する手段を用いることが出来る。

【００１４】また、上記構成において、補正手段として
は、超音波エコー信号を直交検波して得られる直交成分
と同期成分とからなるベクトルを前記代表ドプラ成分に
対応する位相角だけ回転させるデジタル演算またはアナ
ログ演算を行う演算手段を用いることが出来る。また、
代表ドプラ成分に対応する位相だけずらせた位相をもつ
直交検波用の参照信号を生成する参照信号生成手段を用
いることが出来る。

【００１５】第３の観点では、この発明は、超音波探触
子によって得られる被検体からの超音波エコー信号を処
理してドプラ組織動き速度を抽出し、そのドプラ組織動
き速度に基づいて超音波ドプラ組織動き情報を表示する
超音波ドプラ組織動き情報表示方法において、一つの音
線方向上の複数のサンプリング点におけるドプラ組織動
き速度を平均した平均ドプラ組織動き速度を、前記音線
方向の各サンプリング点におけるドプラ組織動き速度か
ら除去し、除去後のドプラ組織動き速度に基づいて超音
波ドプラ組織動き情報を表示することを特徴とする超音
波ドプラ組織動き情報表示方法を提供する。

【００１６】第４の観点では、この発明は、超音波探触
子によって得られる被検体からの超音波エコー信号を処
理してドプラ組織動き成分を抽出し、そのドプラ組織動
き成分に基づいて超音波ドプラ組織動き情報を表示する
超音波ドプラ組織動き情報表示方法において、一つの音
線方向の超音波エコー信号から当該音線方向を代表する
代表ドプラ成分を取得し、その代表ドプラ成分を基に当
該音線方向のドプラ組織動き成分または超音波エコー信
号を補正することを特徴とする超音波ドプラ組織動き情
報表示方法を提供する。

【００１７】上記構成において、代表ドプラ成分として
は、例えば、一つの音線方向上の複数のサンプリング点
におけるドプラ周波数を平均した平均ドプラ周波数を用
いることが出来る。この平均ドプラ周波数は、一つの音
線方向に放射した少なくとも２発の超音波パルスに対応
する超音波エコー信号間の相互相関により算出すること
が出来る。また、上記構成において、ドプラ成分または
超音波エコー信号の補正は、デジタル演算またはアナロ
グ演算または直交検波時の参照信号の位相制御または直
交検波前の超音波エコー信号の位相制御により行うこと
が出来る。

【００１８】第５の観点では、この発明は、超音波探触
子によって得られる被検体からの超音波エコー信号を処
理してドプラ組織動き速度を抽出し、そのドプラ組織動
き速度に基づいて超音波ドプラ組織動き情報を表示する
超音波ドプラ診断装置において、一つの音線方向上の複
数のサンプリング点におけるドプラ組織動き速度を平均
した平均ドプラ組織動き速度を算出する平均ドプラ組織
動き速度算出手段と、前記音線方向の各サンプリング点
におけるドプラ組織動き速度から前記平均ドプラ組織動
き速度を除去する補正手段とを具備したことを特徴とす
る超音波ドプラ診断装置を提供する。

【００１９】第６の観点では、この発明は、超音波探触
子によって得られる被検体からの超音波エコー信号を処
理してドプラ組織動き成分を抽出し、そのドプラ組織動
き成分に基づいて超音波ドプラ組織動き情報を表示する
超音波ドプラ診断装置において、一つの音線方向の超音
波エコー信号から当該音線方向を代表する代表ドプラ成
分を取得する代表ドプラ成分取得手段と、その代表ドプ
ラ成分を基に当該音線方向のドプラ組織動き成分または
超音波エコー信号を補正する補正手段とを具備したこと
を特徴とする超音波ドプラ診断装置を提供する。

【００２０】上記構成において、代表ドプラ成分取得手
段としては、例えば、一つの音線方向の各サンプリング
点のドプラ周波数の平均を算出する平均ドプラ周波数算
出手段を用いることが出来る。この平均ドプラ速度算出
手段としては、超音波ドプラ組織動き情報を収集するた
めに放射する複数の超音波パルスのうちの少なくとも２
発を選択し、それら２発の超音波パルスに対応する超音
波エコー信号間の相互相関演算により平均ドプラ速度を
算出する手段を用いることが出来る。また、上記構成に
おいて、補正手段としては、代表ドプラ成分に対応する
位相だけずらせた位相をもつ直交検波用の参照信号を生
成する参照信号生成手段を用いることが出来る。

【００２１】

【作用】上記第１の観点による超音波ドプラ情報表示方
法および上記第２の観点による超音波診断装置では、一
つの音線方向の超音波エコー信号から当該音線方向を代
表する代表ドプラ成分を取得してこの代表ドプラ成分を
基に当該音線方向のドプラ成分または超音波エコー信号
を補正する。１音線上の例えば１０００点のサンプリン
グ点のほとんどは動かない組織の部分にある。すなわ
ち、一つの音線方向を代表する代表ドプラ成分は、動か
ない組織の部分からのドプラ成分であり、略“０”のは
ずである。もし、略“０”でなければ、それは操作者の
手の動きによる超音波探触子の動きのドプラ成分であ
る。従って、一つの音線方向を代表する代表ドプラ成分
で補正すれば、操作者の手の動きによる超音波探触子の
動きのドプラ成分を除去することが出来る。逆に、操作
者の手の動きがなくて、患者の体の動きがあった場合
も、同様に、患者の体の動きによるドプラ成分を除去す
ることが出来る。また、操作者の手の動きと患者の体の
動きの両方がある場合でも、同様に、それらの動きによ
るドプラ成分を除去することが出来る。

【００２２】上記第３の観点による超音波ドプラ組織動
き情報表示方法および上記第５の観点による超音波診断
装置では、一つの音線方向上の複数のサンプリング点に
おけるドプラ組織動き速度を平均した平均ドプラ組織動
き速度を、前記音線方向の各サンプリング点におけるド
プラ組織動き速度から除去し、除去後のドプラ組織動き
速度に基づいて超音波ドプラ組織動き情報を表示する。
１音線上の例えば１０００点のサンプリング点のほとん
どは動かない組織の部分にある。従って、一つの音線方
向上の複数のサンプリング点におけるドプラ組織動き速
度を平均した平均ドプラ組織動き速度は、略“０”のは
ずである。もし、略“０”でなければ、それは操作者の
手の動きによる超音波探触子の動きの速度である。従っ
て、各サンプリング点におけるドプラ組織動き速度から
平均ドプラ組織動き速度を除去すれば、操作者の手の動
きによる超音波探触子の動きのドプラ成分を除去するこ
とが出来る。逆に、操作者の手の動きがなくて、患者の
体の動きがあった場合も、同様に、患者の体の動きによ
るドプラ成分を除去することが出来る。また、操作者の
手の動きと患者の体の動きの両方がある場合でも、同様
に、それらの動きによるドプラ成分を除去することが出
来る。

【００２３】上記第４の観点による超音波ドプラ組織動
き情報表示方法および上記第６の観点による超音波診断
装置では、一つの音線方向の超音波エコー信号から当該
音線方向を代表する代表ドプラ成分を取得し、その代表
ドプラ成分を基に当該音線方向のドプラ組織動き成分ま
たは超音波エコー信号を補正する。１音線上の例えば１
０００点のサンプリング点のほとんどは動かない組織の
部分にある。すなわち、一つの音線方向を代表する代表
ドプラ成分は、動かない組織の部分からのドプラ成分で
あり、略“０”のはずである。もし、略“０”でなけれ
ば、それは操作者の手の動きによる超音波探触子の動き
のドプラ成分である。従って、一つの音線方向を代表す
る代表ドプラ成分で補正すれば、操作者の手の動きによ
る超音波探触子の動きのドプラ成分を除去することが出
来る。逆に、操作者の手の動きがなくて、患者の体の動
きがあった場合も、同様に、患者の体の動きによるドプ
ラ成分を除去することが出来る。また、操作者の手の動
きと患者の体の動きの両方がある場合でも、同様に、そ
れらの動きによるドプラ成分を除去することが出来る。

【００２４】

【実施例】以下、図に示す実施例を用いてこの発明をさ
らに詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定
されるものではない。

【００２５】−実施例１− 図１は、実施例１の超音波ドプラ診断装置１００を含む
超音波診断装置１０００のブロック図である。この超音
波診断装置１０００では、操作者が手に持って生体に当
てた超音波探触子１で、各音線毎に時間間隔ＴでＭ発
（例えば１５発）の超音波パルスを送信し、各音線の深
さ方向のＮ点（例えば１０００点）のサンプリング点か
ら超音波エコー信号を採取する。ＣＦＭ画像を得るとき
は、上記超音波エコー信号を、送受信器２を介して、超
音波ドプラ診断装置１００の直交検波部４に入力する。
直交検波部４のミキサー４ａ，４ｂは、参照信号発生器
４ｄ，４ｃからの参照信号と前記超音波エコー信号とを
乗算し、ローパスフィルタ４ｈ，４ｉを通して、直交成
分Ｑと同相成分Ｉを出力する。Ａ／Ｄ変換部８，９は、
直交成分Ｑと同相成分ＩをＡ／Ｄ変換し、１音線分のデ
ータを記憶するシフトレジスタ１０，１１に書き込む。
また、Ａ／Ｄ変換部８，９は、前記直交成分Ｑと同相成
分Ｉをドプラ周波数算出部１４に渡す。ドプラ周波数算
出部１４は、ある音線上の各サンプリング点ｎ（ｎ＝
１，２，…，Ｎ）におけるドプラ周波数ｆ（ｎ）を、Ｍ
発の超音波パルス間の次式の自己相関演算によって算出
し、平均ドプラ周波数演算部１５に渡す。

【００２６】

【数２】

【００２７】平均ドプラ周波数演算部１５は、音線上の
全サンプリング点ｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ）の次式の平
均演算によって平均ドプラ周波数Ｆを算出し、複素演算
部１７に渡す。

【００２８】

【数３】

【００２９】複素演算部１７は、上記シフトレジスタ１
０，１１に記憶していた直交成分Ｑと同相成分Ｉに対し
て、Ｉ’＋ｊＱ’＝｛Ｉ＋ｊＱ｝・exp［−ｊ２πＦｍＴ］（ｍは、Ｍ発の超音波パルスの番号を示し、１，２，
…，Ｍである。）なる複素数演算を施し、当該音線の平
均ドプラ周波数Ｆに応じて位相を補正する。１音線上の
Ｎ点のサンプリング点のほとんどは組織の部分にあり、
特に、ＭＴＩフィルタを通さない場合において、一つの
音線方向を代表するドプラ成分は、組織の部分からのド
プラ成分である。通常、組織の部分のほとんどは動いて
おらず、組織の部分からのドプラ成分は、操作者の手の
動きによる超音波探触子の動きを反映する。従って、一
つの音線方向を代表するドプラ成分で補正すれば、操作
者の手の動きによる超音波探触子の動きのドプラ成分を
除去することが出来る。逆に、操作者の手の動きがなく
て患者の体の動きがあった場合も、同様に、患者の体の
動きによるドプラ成分を除去することが出来る。また、
操作者の手の動きと患者の体の動きの両方がある場合で
も、同様に、それらの動きによるドプラ成分を除去する
ことが出来ることとなる。

【００３０】ＭＴＩフィルタ２２，２３は、前記位相補
正後の直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’から不要な成分（比
較的に動きの遅い心臓壁などの組織からの成分）を除去
する。自己相関等演算部２４は、前記不要な成分を除去
した直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’に対して次式のＭ発の
超音波パルス間の自己相関演算を施し、一つの音線上の
各サンプリング点ｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ）におけるド
プラ周波数ｆ（ｎ）を算出する。

【００３１】

【数４】

【００３２】そして、自己相関等演算部２４は、ドプラ
周波数ｆ（ｎ）に基づいて血流の平均流速ｖを求め、Ｄ
ＳＣ３０に渡す。また、パワーＰおよび分散σを演算
し、ＤＳＣ３０に渡す。ＤＳＣ３０は、前記平均流速
ｖ，パワーＰおよび分散σをＣＦＭ画像データに変換す
る。ＣＲＴ３１は、前記ＣＦＭ画像データによりＣＦＭ
画像を画面に表示する。

【００３３】一方、Ｂモード画像を得る場合には、超音
波エコー信号を、送受信器２を介して、Ｂモード処理部
３に入力する。Ｂモード処理部３は、超音波エコー信号
を処理しＢモードデータを生成し、ＤＳＣ３０に渡す。
ＤＳＣ３０は、そのＢモードデータをＢモード画像デー
タに変換する。ＣＲＴ３１は、そのＢモード画像データ
によりＢモード画像を画面に表示する。

【００３４】以上の超音波ドプラ診断装置１００によれ
ば、操作者の手の動きによる超音波探触子１の動きや患
者の体の動きのドプラ成分を適正に除去することが出来
る。また、２つの自己相関等演算部を必要としないの
で、装置のコストを低減することが出来る。

【００３５】−実施例２− 図２は、実施例２の超音波ドプラ診断装置１００Ａを示
す要部ブロック図である。この超音波ドプラ診断装置１
００Ａは、実施例１の超音波ドプラ診断装置１００にお
けるドプラ周波数算出部１４および平均ドプラ周波数演
算部１５に代えて、平均ドプラ周波数算出部１６を具備
しており、より構成が簡単になってる。平均ドプラ周波
数算出部１６以外の構成は実施例１と同様である。平均
ドプラ周波数算出部１６は、ある音線の平均ドプラ周波
数Ｆを、Ｍ発の超音波パルス中の２発の直交成分Ｑ１，
Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ２間の次式の相互相関演算によ
って算出し、複素演算部１７に渡す。

【００３６】

【数５】

【００３７】２発だけの超音波パルスで平均ドプラ周波
数Ｆを求めても、サンプリング点の数Ｎが非常に多いの
で、十分な精度で平均ドプラ周波数Ｆを得ることが出来
る。従って、上記超音波ドプラ診断装置１００Ａによれ
ば、操作者の手の動きによる超音波探触子１の動きや患
者の体の動きのドプラ成分を適正に除去することが出来
る。

【００３８】なお、Ｍ発の超音波パルス中の最初の２発
を用いて平均ドプラ周波数Ｆを求める代りに、Ｍ発の超
音波パルスの前に平均ドプラ周波数Ｆを求めるための専
用の２発の予備超音波パルスを放射して平均ドプラ周波
数Ｆを求めてもよい。

【００３９】−実施例３− 図３は、実施例３の超音波ドプラ診断装置１００Ｂを示
す要部ブロック図である。この超音波ドプラ診断装置１
００Ｂは、原理的には実施例１および実施例２のいずれ
にも対応しうるものであるが、より構成が簡単になって
いる。原理的に実施例１に対応させる場合は、まず、ス
イッチ２０，２１を図３の実線のように切り換えて、直
交成分Ｑと同相成分Ｉを自己相関等演算部２５に入力す
る。自己相関等演算部２５は、実施例１におけるドプラ
周波数算出部１４と平均ドプラ周波数演算部１５の働き
を行い、平均ドプラ周波数Ｆを複素演算部１７に入力す
る。複素演算部１７は、メモリ１２，１３からの直交成
分Ｑと同相成分Ｉを平均ドプラ周波数Ｆにより位相補正
する。ＭＴＩフィルタ２２，２３は、位相補正後の直交
成分Ｑ’と同相成分Ｉ’から不要な成分を除去する。こ
こで、スイッチ２０，２１を図３の点線のように切り換
えて、ＭＴＩフィルタ２２，２３の出力を自己相関等演
算部２５に入力する。自己相関等演算部２５は、実施例
１における自己相関等演算部２４の働きを行い、血流の
平均流速ｖ，パワーＰおよび分散σを演算し、ＤＳＣに
渡す。

【００４０】原理的に実施例２に対応させる場合は、ま
ず、スイッチ２０，２１を図３の実線のように切り換え
て、直交成分Ｑ１，Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ２を自己相
関等演算部２５に入力する。自己相関等演算部２５は、
実施例２における平均ドプラ周波数算出部１６の働きを
行い、平均ドプラ周波数Ｆを複素演算部１７に入力す
る。複素演算部１７は、メモリ１２，１３からの直交成
分Ｑと同相成分Ｉを平均ドプラ周波数Ｆにより位相補正
する。ＭＴＩフィルタ２２，２３は、位相補正後の直交
成分Ｑ’と同相成分Ｉ’から不要な成分を除去する。こ
こで、スイッチ２０，２１を図３の点線のように切り換
えて、ＭＴＩフィルタ２２，２３の出力を自己相関等演
算部２５に入力する。自己相関等演算部２５は、実施例
２における自己相関等演算部２４の働きを行い、血流の
平均流速ｖ，パワーＰおよび分散σを演算し、ＤＳＣに
渡す。

【００４１】以上の超音波ドプラ診断装置１００Ｃによ
れば、実施例１および実施例２と同様に、操作者の手の
動きによる超音波探触子１の動きや患者の体の動きのド
プラ成分を適正に除去することが出来る。

【００４２】−実施例４− 図４は、実施例４の超音波ドプラ診断装置１００Ｃを示
す要部ブロック図である。前記実施例１〜実施例３で
は、複素演算部１７におけるデジタル演算により位相補
正を行った。これに対して、実施例４の超音波ドプラ診
断装置１００Ｃでは、アナログ演算により位相補正を行
う。これにより、構成が簡単になる。

【００４３】まず、操作者が手に持って生体に当てた超
音波探触子１で、各音線毎に２発の予備超音波パルスを
送信し、各音線の深さ方向のＮ点（例えば１０００点）
のサンプリング点から超音波エコー信号を採取する。上
記超音波エコー信号は、送受信器２を介して、超音波ド
プラ診断装置１００Ｃの直交検波部４に入力される。直
交検波部４のミキサー４ａ，４ｂは、参照信号発生器４
ｄ，４ｃからの参照信号と前記超音波エコー信号とを乗
算し、ローパスフィルタ４ｈ，４ｉを通して、直交成分
Ｑ１，Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ２を出力する。上記直交
成分Ｑ１，Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ２は、超音波エコー
信号補正部７を通らず、スイッチ２０，２１の図４の実
線側を通って、Ａ／Ｄ変換部８，９に入力される。Ａ／
Ｄ変換部８，９は、直交成分Ｑ１，Ｑ２と同相成分Ｉ
１，Ｉ２をＡ／Ｄ変換し、平均ドプラ周波数算出部１６
に渡す。平均ドプラ周波数算出部１６は、実施例２で説
明したように平均ドプラ周波数Ｆを算出し、発振器２６
ａ，２６ｂに渡す。発振器２６ａ，２６ｂは、平均ドプ
ラ周波数Ｆに基づき、ｃｏｓ（２πＦｍＴ），ｓｉｎ
（２πＦｍＴ）の信号を発生して、超音波エコー信号補
正部７に入力する。

【００４４】次に、操作者が手に持って生体に当てた超
音波探触子１で、各音線毎にＭ発の超音波パルスを送信
し、各音線の深さ方向のＮ点のサンプリング点から超音
波エコー信号を採取する。上記超音波エコー信号は、送
受信器２を介して、超音波ドプラ診断装置１００Ｄの直
交検波部４に入力される。直交検波部４のミキサー４
ａ，４ｂは、参照信号発生器４ｄ，４ｃからの参照信号
と前記超音波エコー信号とを乗算し、ローパスフィルタ
４ｈ，４ｉを通して、直交成分Ｑと同相成分Ｉを出力す
る。これらの上記直交成分Ｑと同相成分Ｉは、今度は超
音波エコー信号補正部７に入力される。超音波エコー信
号補正部７は、直交成分Ｑに対して乗算器７ａ，７ｂお
よび減算器７ｆによって、次式の演算により位相補正を
施す。Ｑ’＝Ｑ・cos（２πＦｍＴ）−Ｉ・sin（２πＦｍＴ）（ｍは、Ｍ発の超音波パルスの番号を示し、１，２，
…，Ｍである。）また、同相成分Ｉに対して乗算器７ｃ，７ｄおよび加算
器７ｇによって、次式の演算により位相補正を施す。Ｉ’＝Ｉ・cos（２πＦｍＴ）＋Ｑ・sin（２πＦｍＴ）ここで、基本的に、Ｑ＝cos（ωＴ），Ｉ＝sin（ωＴ）
であるから、Ｑ’＝cos（ωＴ）・cos（２πＦｍＴ）−sin（ωＴ）・sin（２πＦｍＴ）＝cos（ω＋２πＦｍ）Ｔであり、直交成分Ｑ’は平均ドプラ周波数Ｆだけ位相補
正される。また、Ｉ’＝sin（ωＴ）・cos（２πＦｍＴ）＋cos（ωＴ）・sin（２πＦｍＴ）＝sin（ω＋２πＦｍ）Ｔであり、同相成分Ｉ’は平均ドプラ周波数Ｆに応じて位
相補正される。かくして、操作者の手の動きによる超音
波探触子１の動きや患者の体の動きの成分をアナログ演
算により除去できる。

【００４５】位相補正された直交成分Ｑ’と同相成分
Ｉ’は、スイッチ２０，２１の図４の点線側を通って、
Ａ／Ｄ変換部８，９に入力される。Ａ／Ｄ変換部８，９
は、直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’をＡ／Ｄ変換し、メモ
リ１２，１３に書き込む。ＭＴＩフィルタ２２，２３
は、メモリ１２，１３から直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’
を読み出し、不要な成分（比較的に動きの遅い心臓壁な
どの組織からの成分）を除去する。自己相関等演算部２
４は、前記不要な成分を除去した直交成分Ｑ’と同相成
分Ｉ’に対するＭ発の超音波パルス間の自己相関演算を
施し、一つの音線上の各サンプリング点ｎ（ｎ＝１，
２，…，Ｎ）におけるドプラ周波数ｆ（ｎ）を算出し、
そのドプラ周波数ｆ（ｎ）に基づいて血流の平均流速ｖ
を求め、ＤＳＣに渡す。また、パワーＰおよび分散σを
演算し、ＤＳＣに渡す。

【００４６】以上の超音波ドプラ診断装置１００Ｃによ
れば、操作者の手の動きによる超音波探触子１の動きや
患者の体の動きのドプラ成分を適正に除去することが出
来る。

【００４７】−実施例５− 図５に示す実施例５の超音波ドプラ診断装置１００Ｄ
は、実施例３の超音波ドプラ診断装置１００Ｂと上記実
施例４の超音波ドプラ診断装置１００Ｃとを組み合わせ
たものである。まず、操作者が手に持って生体に当てた
超音波探触子１で、各音線毎に２発の予備超音波パルス
を送信し、各音線の深さ方向のＮ点（例えば１０００
点）のサンプリング点から超音波エコー信号を採取す
る。上記超音波エコー信号は、送受信器２を介して、超
音波ドプラ診断装置１００Ｄの直交検波部４に入力され
る。直交検波部４のミキサー４ａ，４ｂは、参照信号発
生器４ｄ，４ｃからの参照信号と前記超音波エコー信号
とを乗算し、ローパスフィルタ４ｈ，４ｉを通して、直
交成分Ｑ１，Ｑ２と直交成分Ｉ１，Ｉ２を出力する。上
記直交成分Ｑ１，Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ２は、超音波
エコー信号補正部７を通らず、スイッチ２０，２１の図
５の実線側を通って、自己相関等演算部２５に渡され
る。自己相関等演算部２５は、実施例４における平均ド
プラ周波数算出部１６の働きを行い、平均ドプラ周波数
Ｆを算出し、発振器２６ａ，２６ｂに渡す。発振器２６
ａ，２６ｂは、平均ドプラ周波数Ｆに基づき、ｃｏｓ
（２πＦｍＴ），ｓｉｎ（２πＦｍＴ）の信号を発生し
て、超音波エコー信号補正部７に入力する。

【００４８】次に、操作者が手に持って生体に当てた超
音波探触子１で、各音線毎にＭ発の超音波パルスを送信
し、各音線の深さ方向のＮ点のサンプリング点から超音
波エコー信号を採取する。上記超音波エコー信号は、送
受信器２を介して、超音波ドプラ診断装置１００Ｄの直
交検波部４に入力される。直交検波部４のミキサー４
ａ，４ｂは、参照信号発生器４ｄ，４ｃからの参照信号
と前記超音波エコー信号とを乗算し、ローパスフィルタ
４ｈ，４ｉを通して、直交成分Ｑと同相成分Ｉを出力す
る。これらの上記直交成分Ｑと同相成分Ｉは、今度は超
音波エコー信号補正部７に入力される。超音波エコー信
号補正部７は、直交成分Ｑ，同相成分Ｉに対して乗算器
７ａ，７ｂおよび減算器７ｆによって、次式の演算によ
り位相補正を施す。Ｑ’＝Ｑ・cos（２πＦｍＴ）−Ｉ・sin（２πＦｍＴ）また、乗算器７ｃ，７ｄおよび加算器７ｇによって、次
式の演算により位相補正を施す。Ｉ’＝Ｉ・cos（２πＦｍＴ）＋Ｑ・sin（２πＦｍＴ）これにより、実施例４で説明したように、直交成分
Ｑ’，同相成分Ｉ’は、平均ドプラ周波数Ｆに応じて位
相補正される。すなわち、操作者の手の動きによる超音
波探触子１の動きや患者の体の動きの成分をアナログ演
算により除去できる。位相補正された直交成分Ｑ’と同
相成分Ｉ’は、Ａ／Ｄ変換部８，９に入力される。Ａ／
Ｄ変換部８，９は、直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’をＡ／
Ｄ変換し、メモリ１２，１３に書き込む。ＭＴＩフィル
タ２２，２３は、メモリ１２，１３から直交成分Ｑ’と
同相成分Ｉ’を読み出し、不要な成分（比較的に動きの
遅い心臓壁などの組織からの成分）を除去し、スイッチ
２０，２１の図５の点線側を通って、自己相関等演算部
２５に渡す。自己相関等演算部２５は、前記不要な成分
を除去した直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’に対するＭ発の
超音波パルス間の自己相関演算を施し、一つの音線上の
各サンプリング点ｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ）におけるド
プラ周波数ｆ（ｎ）を算出し、そのドプラ周波数ｆ
（ｎ）に基づいて血流の平均流速ｖを求め、ＤＳＣに渡
す。また、パワーＰおよび分散σを演算し、ＤＳＣに渡
す。

【００４９】以上の超音波ドプラ診断装置１００Ｄによ
れば、操作者の手の動きによる超音波探触子１の動きや
患者の体の動きのドプラ成分を適正に除去することが出
来る。

【００５０】−実施例６− 図６は、実施例６の超音波ドプラ診断装置１００Ｅを示
す要部ブロック図である。前記実施例１〜実施例３では
複素演算部１７におけるデジタル演算により位相補正を
行い、前記実施例４〜５では超音波エコー信号補正部７
におけるアナログ演算により位相補正を行った。これに
対して、実施例６の超音波ドプラ診断装置１００Ｅで
は、直交検波部４における参照信号の位相を変えること
により位相補正を行う。これにより、さらに構成が簡単
になる。

【００５１】まず、操作者が手に持って生体に当てた超
音波探触子１で、各音線毎に２発の予備超音波パルスを
送信し、各音線の深さ方向のＮ点（例えば１０００点）
のサンプリング点から超音波エコー信号を採取する。上
記超音波エコー信号は、送受信器２を介して、超音波ド
プラ診断装置１００Ｅの直交検波部４０に入力される。

【００５２】直交検波部４０のＲＯＭ（Read Only Memo
ry）４ｆには、参照信号の基本波形データ（例えば、正
弦波等）が記憶されている。読出アドレス発生器４ｇ
は、ＲＯＭ４ｆに記憶されている参照信号の基本波形デ
ータを基準位相位置から順に読み出すように読出アドレ
スを発生する。これにより、基準位相位置からの参照信
号の基本波形データが、順に、Ｄ／Ａ変換器４ｅに与え
られる。Ｄ／Ａ変換器４ｅは、参照信号の基本波形デー
タからアナログ信号の参照信号を生成し、ミキサー４ｂ
に与えると共に、参照信号発生器４ｃに与える。参照信
号発生器４ｃは、Ｄ／Ａ変換器４ｅからの参照信号をπ
／２だけ位相シフトさせた参照信号を発生し、ミキサー
４ａに与える。ミキサー４ａ，４ｂは、参照信号発生器
４ｃおよび前記Ｄ／Ａ変換器４ｅからの参照信号と超音
波エコー信号とを乗算し、ローパスフィルタ４ｈ，４ｉ
を通して、直交成分Ｑ１，Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ２を
出力する。上記直交成分Ｑ１，Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ
２は、Ａ／Ｄ変換部８，９に入力される。Ａ／Ｄ変換部
８，９は、直交成分Ｑ１，Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ２を
Ａ／Ｄ変換し、平均ドプラ周波数算出部１６に渡す。平
均ドプラ周波数算出部１６は、実施例２で説明したよう
に平均ドプラ周波数Ｆを算出し、前記直交検波部４０の
読出アドレス発生器４ｇに渡す。

【００５３】次に、操作者が手に持って生体に当てた超
音波探触子１で、各音線毎にＭ発の超音波パルスを送信
し、各音線の深さ方向のＮ点のサンプリング点から超音
波エコー信号を採取する。上記超音波エコー信号は、送
受信器２を介して、超音波ドプラ診断装置１００Ｅの直
交検波部４０に入力される。直交検波部４０の読出アド
レス発生器４ｇは、今度はＲＯＭ４ｆに記憶されている
参照信号の基本波形データの基準位相位置から２πＦｍ
Ｔだけ位相をずらせた位置から順に読み出すように読出
アドレスを発生する。これにより、基準位相位置から２
πＦｍＴだけずれた位置からの参照信号の基本波形デー
タが、順に、Ｄ／Ａ変換器４ｅに与えられる。Ｄ／Ａ変
換器４ｅは、位相をずらせた参照信号の基本波形データ
からアナログ信号の位相ずれ参照信号を生成し、ミキサ
ー４ｂに与えると共に、参照信号発生器４ｃに与える。
参照信号発生器４ｃは、Ｄ／Ａ変換器４ｅからの位相ず
れ参照信号をπ／２だけ位相シフトさせた位相ずれ参照
信号を発生し、ミキサー４ａに与える。ミキサー４ａ，
４ｂは、参照信号発生器４ｃおよび前記Ｄ／Ａ変換器４
ｅからの位相ずれ参照信号と超音波エコー信号とを乗算
し、ローパスフィルタ４ｈ，４ｉを通して、直交成分
Ｑ’と同相成分Ｉ’を出力する。図７に示すように、Ｍ
発の超音波パルス中のｍ番目の超音波パルスでは２πＦ
ｍＴだけ位相がずれているが、それと同量だけ参照信号
の位相もずらされているから、上記直交成分Ｑ’と同相
成分Ｉ’は位相を補正されていることになる。上記直交
成分Ｑ’と同相成分Ｉ’は、Ａ／Ｄ変換部８，９に入力
される。Ａ／Ｄ変換部８，９は、直交成分Ｑ’と同相成
分Ｉ’をＡ／Ｄ変換し、メモリ１２，１３に書き込む。
ＭＴＩフィルタ２２，２３は、メモリ１２，１３から直
交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’を読み出し、不要な成分（比
較的に動きの遅い心臓壁などの組織からの成分）を除去
する。自己相関等演算部２４は、前記不要な成分を除去
した直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’に対するＭ発の超音波
パルス間の自己相関演算を施し、一つの音線上の各サン
プリング点ｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ）におけるドプラ周
波数ｆ（ｎ）を算出し、そのドプラ周波数ｆ（ｎ）に基
づいて血流の平均流速ｖを求め、ＤＳＣに渡す。また、
パワーＰおよび分散σを演算し、ＤＳＣに渡す。

【００５４】以上の超音波ドプラ診断装置１００Ｅによ
れば、操作者の手の動きによる超音波探触子１の動きや
患者の体の動きのドプラ成分を適正に除去することが出
来る。

【００５５】なお、上記では、最初の２発の予備超音波
パルスによって得た平均ドプラ周波数Ｆを基にして２π
ＦｍＴの位相補正を行ったが、後述する実施例９で説明
するように、ある超音波パルスに対する超音波エコー信
号を、その前の２発の超音波パルスによって得た平均ド
プラ周波数を基にして位相補正することも可能である。

【００５６】−実施例７− 図８に示す実施例７の超音波ドプラ診断装置１００Ｆ
は、実施例３の超音波ドプラ診断装置１００Ｂと上記実
施例６の超音波ドプラ診断装置１００Ｅとを組み合わせ
たものである。まず、操作者が手に持って生体に当てた
超音波探触子１で、各音線毎に２発の予備超音波パルス
を送信し、各音線の深さ方向のＮ点（例えば１０００
点）のサンプリング点から超音波エコー信号を採取す
る。上記超音波エコー信号は、送受信器２を介して、超
音波ドプラ診断装置１００Ｆの直交検波部４０に入力さ
れる。読出アドレス発生器４ｇは、ＲＯＭ４ｆに記憶さ
れている参照信号の基本波形データを基準位相位置から
順に読み出すように読出アドレスを発生する。これによ
り、基準位相位置からの参照信号の基本波形データが、
順に、Ｄ／Ａ変換器４ｅに与えられる。Ｄ／Ａ変換器４
ｅは、参照信号の基本波形データからアナログ信号の参
照信号を生成し、ミキサー４ｂに与えると共に、参照信
号発生器４ｃに与える。参照信号発生器４ｃは、Ｄ／Ａ
変換器４ｅからの参照信号をπ／２だけ位相シフトさせ
た参照信号を発生し、ミキサー４ａに与える。ミキサー
４ａ，４ｂは、参照信号発生器４ｃおよび前記Ｄ／Ａ変
換器４ｅからの参照信号と超音波エコー信号とを乗算
し、ローパスフィルタ４ｈ，４ｉを通して、直交成分Ｑ
１，Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ２を出力する。上記直交成
分Ｑ１，Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ２は、Ａ／Ｄ変換部
８，９に入力される。直交成分Ｑ１，Ｑ２と同相成分Ｉ
１，Ｉ２は、Ａ／Ｄ変換部８，９でＡ／Ｄ変換され、ス
イッチ２０，２１の図８の実線側を通って、自己相関等
演算部２５に渡される。自己相関等演算部２５は、実施
例２における平均ドプラ周波数算出部１６の働きを行
い、平均ドプラ周波数Ｆを算出し、前記直交検波部４０
の読出アドレス発生器４ｇに渡す。

【００５７】次に、操作者が手に持って生体に当てた超
音波探触子１で、各音線毎にＭ発の超音波パルスを送信
し、各音線の深さ方向のＮ点のサンプリング点から超音
波エコー信号を採取する。上記超音波エコー信号は、送
受信器２を介して、超音波ドプラ診断装置１００Ｆの直
交検波部４０に入力される。直交検波部４０の読出アド
レス発生器４ｇは、今度はＲＯＭ４ｆに記憶されている
参照信号の基本波形データの基準位相位置から２πＦｍ
Ｔだけ位相をずらせた位置から順に読み出すように読出
アドレスを発生する。これにより、基準位相位置から２
πＦｍＴだけずれた位置からの参照信号の基本波形デー
タが、順に、Ｄ／Ａ変換器４ｅに与えられる。Ｄ／Ａ変
換器４ｅは、位相をずらせた参照信号波形データからア
ナログ信号の位相ずれ参照信号を生成し、ミキサー４ｂ
に与えると共に、参照信号発生器４ｃに与える。参照信
号発生器４ｃは、Ｄ／Ａ変換器４ｅからの位相ずれ参照
信号をπ／２だけ位相シフトさせた位相ずれ参照信号を
発生し、ミキサー４ａに与える。ミキサー４ａ，４ｂ
は、参照信号発生器４ｃおよび前記Ｄ／Ａ変換器４ｅか
らの位相ずれ参照信号と超音波エコー信号とを乗算し、
ローパスフィルタ４ｈ，４ｉを通して、直交成分Ｑ’と
同相成分Ｉ’を出力する。これら直交成分Ｑ’と同相成
分Ｉ’は、実施例６で説明したように、位相を補正され
ている。

【００５８】上記直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’は、Ａ／
Ｄ変換部８，９に入力される。Ａ／Ｄ変換部８，９は、
直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’をＡ／Ｄ変換し、メモリ１
２，１３に書き込む。ＭＴＩフィルタ２２，２３は、メ
モリ１２，１３から直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’を読み
出し、不要な成分（比較的に動きの遅い心臓壁などの組
織からの成分）を除去し、スイッチ２０，２１の図８の
点線側を通して、自己相関等演算部２５に渡す。自己相
関等演算部２５は、今度は前記不要な成分を除去した直
交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’に対するＭ発の超音波パルス
間の自己相関演算を施し、一つの音線上の各サンプリン
グ点ｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ）におけるドプラ周波数ｆ
（ｎ）を算出し、そのドプラ周波数ｆ（ｎ）に基づいて
血流の平均流速ｖを求め、ＤＳＣに渡す。また、パワー
Ｐおよび分散σを演算し、ＤＳＣに渡す。

【００５９】以上の超音波ドプラ診断装置１００Ｆによ
れば、操作者の手の動きによる超音波探触子１の動きや
患者の体の動きのドプラ成分を適正に除去することが出
来る。

【００６０】−実施例８− 図９に示す実施例８の超音波ドプラ診断装置１００Ｇ
は、実施例７の超音波ドプラ診断装置１００Ｆの直交検
波部４０を直交検波部４１に置換したものである。ま
ず、操作者が手に持って生体に当てた超音波探触子１
で、各音線毎に２発の予備超音波パルスを送信し、各音
線の深さ方向のＮ点（例えば１０００点）のサンプリン
グ点から超音波エコー信号を採取する。上記超音波エコ
ー信号は、送受信器２を介して、超音波ドプラ診断装置
１００Ｇの直交検波部４１に入力される。直交検波部４
１の参照信号発生器４ｄは、参照信号を発生し、その参
照信号を可変遅延器４ｊを介して、ミキサー４ｂおよび
参照信号発生器４ｃに渡す。可変遅延器４ｊは、この時
点では、遅延量を“０”にしている。参照信号発生器４
ｃは、可変遅延器４ｊからの参照信号をπ／２だけ位相
シフトさせた参照信号を発生し、ミキサー４ａに与え
る。直交検波部４１のミキサー４ａ，４ｂは、参照信号
発生器４ｃ，可変遅延器４ｊからの参照信号と超音波エ
コー信号とを乗算し、ローパスフィルタ４ｈ，４ｉを通
して、直交成分Ｑ１，Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ２を出力
する。上記直交成分Ｑ１，Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ２
は、Ａ／Ｄ変換部８，９に入力される。直交成分Ｑ１，
Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ２は、Ａ／Ｄ変換部８，９でＡ
／Ｄ変換され、スイッチ２０，２１の図９の実線側を通
って、自己相関等演算部２５に渡される。自己相関等演
算部２５は、実施例２における平均ドプラ周波数算出部
１６の働きを行い、平均ドプラ周波数Ｆを算出し、前記
直交検波部４１の可変遅延器４ｊに渡す。次に、操作者
が手に持って生体に当てた超音波探触子１で、各音線毎
にＭ発の超音波パルスを送信し、各音線の深さ方向のＮ
点のサンプリング点から超音波エコー信号を採取する。
上記超音波エコー信号は、送受信器２を介して、超音波
ドプラ診断装置１００Ｇの直交検波部４１に入力され
る。直交検波部４１の可変遅延器４ｊは、参照信号発生
器４ｄで発生された参照信号の位相を“２πＦｍＴ”だ
け遅らして、ミキサー４ｂおよび参照信号発生器４ｃに
渡す。参照信号発生器４ｃは、可変遅延器４ｊからの位
相を遅らした参照信号をπ／２だけ位相シフトさせた参
照信号を発生し、ミキサー４ａに与える。

【００６１】ミキサー４ａ，４ｂは、位相を遅らした上
記参照信号と超音波エコー信号とを乗算し、ローパスフ
ィルタ４ｈ，４ｉを通して、直交成分Ｑ’と同相成分
Ｉ’を出力する。これら直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’
は、位相を補正されている。上記直交成分Ｑ’と同相成
分Ｉ’は、Ａ／Ｄ変換部８，９に入力される。Ａ／Ｄ変
換部８，９は、直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’をＡ／Ｄ変
換し、メモリ１２，１３に書き込む。ＭＴＩフィルタ２
２，２３は、メモリ１２，１３の直交成分Ｑ’と同相成
分Ｉ’を読み出し、不要な成分（比較的に動きの遅い心
臓壁などの組織からの成分）を除去し、自己相関等演算
部２５に渡す。自己相関等演算部２５は、今度は前記不
要な成分を除去した直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’に対す
るＭ発の超音波パルス間の自己相関演算を施し、一つの
音線上の各サンプリング点ｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ）に
おけるドプラ周波数ｆ（ｎ）を算出し、そのドプラ周波
数ｆ（ｎ）に基づいて血流の平均流速ｖを求め、ＤＳＣ
に渡す。また、パワーＰおよび分散σを演算し、ＤＳＣ
に渡す。

【００６２】以上の超音波ドプラ診断装置１００Ｇによ
れば、操作者の手の動きによる超音波探触子１の動きや
患者の体の動きのドプラ成分を適正に除去することが出
来る。

【００６３】−実施例９− 図１０に示す実施例９の超音波ドプラ診断装置１００Ｈ
は、ある超音波パルスに対する超音波エコー信号を、そ
の前の２発の超音波パルスによって得た平均ドプラ周波
数を基にして位相補正するものである。

【００６４】操作者が手に持って生体に当てた超音波探
触子１で、各音線毎にＭ発の超音波パルスを送信し、各
音線の深さ方向のＮ点（例えば１０００点）のサンプリ
ング点から超音波エコー信号を採取する。まず、１発目
の超音波パルスに対する超音波エコー信号が、送受信器
２を介して、超音波ドプラ診断装置１００Ｈの直交検波
部４１’に入力される。直交検波部４１’の参照信号発
生器４ｄは、参照信号を発生し、可変遅延器４ｊ’を介
して、ミキサー４ｂおよび参照信号発生器４ｃに渡す。
可変遅延器４ｊ’は、遅延変化量Δφ0 ＝０、遅延量φ
0 ＝０を保持している。そして、１発目の超音波パルス
の超音波エコー信号に対しては遅延量をφ0 ＝０とす
る。参照信号発生器４ｃは、可変遅延器４ｊ’からの参
照信号をπ／２だけ位相シフトさせた参照信号を発生
し、ミキサー４ａに与える。ミキサー４ａおよびミキサ
ー４ｂは、参照信号発生器４ｃからの参照信号および可
変遅延器４ｊ’からの参照信号と１発目の超音波パルス
の超音波エコー信号とを乗算し、ローパスフィルタ４
ｈ，４ｉを通して、直交成分Ｑ１と同相成分Ｉ１を出力
する。Ａ／Ｄ変換部８，９は、直交成分Ｑ１と同相成分
Ｉ１をＡ／Ｄ変換し、メモリ１２，１３に書き込む。

【００６５】次に、２発目の超音波パルスに対する超音
波エコー信号が、送受信器２を介して、超音波ドプラ診
断装置１００Ｈの直交検波部４１’に入力される。直交
検波部４１’の可変遅延器４ｊ’は、２発目の超音波パ
ルスの超音波エコー信号に対しても遅延量をφ0 ＝０と
する。ミキサー４ａおよびミキサー４ｂは、参照信号発
生器４ｃからの参照信号および可変遅延器４ｊ’からの
参照信号と２発目の超音波パルスの超音波エコー信号と
を乗算し、ローパスフィルタ４ｈ，４ｉを通して、直交
成分Ｑ２と同相成分Ｉ２を出力する。Ａ／Ｄ変換部８，
９は、直交成分Ｑ２と同相成分Ｉ２をＡ／Ｄ変換し、メ
モリ１２，１３に書き込む。

【００６６】メモリ１２，１３は、前記直交成分Ｑ１，
Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ２を平均ドプラ周波数算出部１
６’に渡す。平均ドプラ周波数算出部１６’は、ｋ≧１
とするとき、メモリ１２，１３から直交成分Ｑ_k，Ｑ_k+1
と同相成分Ｉ_k，Ｉ_k+1を渡されると、次式の相互相関演
算によって平均ドプラ周波数Ｆk を、算出し、直交検波
部４１’の可変遅延器４ｊ’に渡す。

【００６７】

【数６】

【００６８】可変遅延器４ｊ’は、平均ドプラ周波数Ｆ
k が渡されると、次式により遅延変化分Δφk および遅
延量φk を算出する。 Δφk＝Δφ_k-1−２πＦ_kＴ φk＝φ_k-1＋Δφｋ（但し、ｋ≧１，Δφ０＝０，φ0＝０）次に、（ｋ＋２）発目（すなわち、３発目以降）の超音
波パルスに対する超音波エコー信号が、送受信器２を介
して、超音波ドプラ診断装置１００Ｈの直交検波部４
１’に入力される。可変遅延器４ｊ’は、（ｋ＋２）発
目の超音波パルスの超音波エコー信号に対する遅延量を
上記φk とする。ミキサー４ａおよびミキサー４ｂは、
参照信号発生器４ｃからの参照信号および可変遅延器４
ｊ’からの参照信号と（ｋ＋２）発目の超音波パルスの
超音波エコー信号とを乗算し、ローパスフィルタ４ｈ，
４ｉを通して、直交成分Ｑ_k+2 および同相成分Ｉ_k+2 を
出力する。Ａ／Ｄ変換部８，９は、直交成分Ｑ_k+2 と同
相成分Ｉ_k+2 をＡ／Ｄ変換し、メモリ１２，１３に書き
込む。

【００６９】メモリ１２，１３は、直交成分Ｑ_k+1，Ｑ
_k+2 と同相成分Ｉ_k+1，Ｉ_k+2 を平均ドプラ周波数算出
部１６’に渡す。これにより、新たな平均ドプラ周波数
Ｆ_k+1 ，遅延変化分Δφ_k+1 および遅延量φ_k+1 が算出
される。

【００７０】ＭＴＩフィルタ２２，２３は、メモリ１
２，１３から直交成分Ｑと同相成分Ｉを読み出し、不要
な成分（比較的に動きの遅い心臓壁などの組織からの成
分）を除去し、自己相関等演算部２５に渡す。自己相関
等演算部２５は、前記不要な成分を除去した直交成分Ｑ
と同相成分Ｉに対するＭ発の超音波パルス間の自己相関
演算を施し、一つの音線上の各サンプリング点ｎ（ｎ＝
１，２，…，Ｎ）におけるドプラ周波数ｆ（ｎ）を算出
し、そのドプラ周波数ｆ（ｎ）に基づいて血流の平均流
速ｖを求め、ＤＳＣに渡す。また、パワーＰおよび分散
σを演算し、ＤＳＣに渡す。

【００７１】以上の超音波ドプラ診断装置１００Ｈによ
れば、操作者の手の動きによる超音波探触子１の動きや
患者の体の動きのドプラ成分を適正に除去することが出
来る。また、不規則な動きに対しても良好な補正効果が
得られる。

【００７２】なお、上記のように、ある超音波パルスに
対する超音波エコー信号を、その前の２発の超音波パル
スによって得た平均ドプラ周波数を基にして位相補正す
れば、ＣＦＭ，パルスドプラ，ＣＷ（Ｃontinuous Wav
e）のいずれにも対応可能となる。

【００７３】−実施例１０− 図１１に示す実施例１０の超音波ドプラ診断装置１００
Ｉは、実施例９の超音波ドプラ診断装置１００Ｈの直交
検波部４１’を実施例１の直交検波部４に置換し、且
つ、実施例９の可変遅延器４ｊ’を、送受信器２と直交
検波部４の間に設けた構成である。実施例９では参照信
号を遅延させたが、その逆に、超音波エコー信号を遅延
させても同じ効果が得られることは容易に理解されよ
う。

【００７４】−実施例１１− 図１２に示す実施例１１の超音波ドプラ診断装置２００
Ａは、超音波探触子１によって得られる被検体からの超
音波エコー信号を処理してドプラ組織動き成分を抽出
し、そのドプラ組織動き成分に基づいて超音波ドプラ組
織動き情報を表示する超音波ドプラ診断装置である。

【００７５】この超音波ドプラ診断装置２００Ａでは、
操作者が手に持って生体に当てた超音波探触子１で、各
音線毎に時間間隔Ｔ（例えば０．２５ｍｓ）でＭ発（例
えば１０発）の超音波パルスを送信し、各音線の深さ方
向のＮ点（例えば１０００点）のサンプリング点から超
音波エコー信号を採取する。

【００７６】上記超音波エコー信号は、送受信器２を介
して、超音波ドプラ診断装置２００Ａの直交検波部４に
入力される。直交検波部４のミキサー４ａ，４ｂは、参
照信号発生器４ｃ，４ｄからの参照信号と前記超音波エ
コー信号とを乗算し、ローパスフィルタ４ｈ，４ｉを通
して、直交成分Ｑと同相成分Ｉを出力する。

【００７７】Ａ／Ｄ変換部８，９は、直交成分Ｑと同相
成分ＩをそれぞれＡ／Ｄ変換し、メモリ１２，１３に書
き込む。ローパスフィルタ６４，６５は、メモリ１２，
１３からの直交成分Ｑと同相成分Ｉから不要な成分（比
較的に動きの速い血流などの成分）を除去する。

【００７８】自己相関等演算部３６は、前記不要な成分
を除去した直交成分Ｑと同相成分Ｉとに対して、一つの
音線上の各サンプリング点ｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ）に
おけるドプラ周波数ｆ(ｎ)を、次式のＭ発の超音波パル
ス間の相互相関演算によって算出する。

【００７９】

【数７】

【００８０】そして、自己相関等演算部３６は、ｖ(ｎ)＝ｆ(ｎ)・ｃ／２ｆｏ（但し、ｃ：音速；ｆｏ：参照信号の周波数）により組織動き速度ｖ(ｎ)を求める。

【００８１】一方、自己相関等演算部３７は、次式によ
り平均ドプラ周波数Ｆを求める。

【００８２】

【数８】

【００８３】又は

【００８４】

【数９】

【００８５】次に、自己相関等演算部３７は、Ｖ＝Ｆ・ｃ／２ｆｏにより平均組織動き速度Ｖを求める。そして、演算部３
８は、ｖ’(ｎ)＝ｖ(ｎ)−Ｖにより、補正した組織動き速度ｖ(ｎ)を求め、ＤＳＣ３
０に渡す。ＤＳＣ３０は、前記速度ｖ(ｎ)を組織動き情
報画像データに変換する。ＣＲＴ３１は、前記組織動き
情報画像データにより組織動き情報画像を画面に表示す
る。

【００８６】以上の超音波ドプラ診断装置２００Ａによ
れば、操作者の手の動きによる超音波探触子１の動きや
患者の体の動きのドプラ成分を適正に除去して、組織動
き情報を画像表示できる。

【００８７】なお、２発だけの超音波パルスで平均ドプ
ラ周波数Ｆを求めても、サンプリング点の数Ｎが非常に
多いので、十分な精度で平均ドプラ周波数Ｆを得ること
が出来る。すなわち、自己相関等演算部３７において、
ある音線の平均ドプラ周波数Ｆを、Ｍ発の超音波パルス
中の２発の直交成分Ｑ１，Ｑ２と同相成分Ｉ１，Ｉ２間
の次式の相互相関演算によって算出してもよい。

【００８８】また、Ｍ発の超音波パルス中の２発を用い
る代りに、Ｍ発の超音波パルスの前に平均ドプラ周波数
Ｆを求めるための専用の２発の予備超音波パルスを放射
して平均ドプラ周波数Ｆを求めてもよい。

【００８９】−実施例１２− 図１３は、実施例１２の超音波ドプラ診断装置２００Ｂ
を示すブロック図である。この超音波ドプラ診断装置２
００Ｂは、実施例１２の超音波ドプラ診断装置２００Ａ
におけるメモリ１２，１３とローパスフィルタ６４，６
５の間に複素演算部１７を介設し、自己相関等演算部３
７で算出した平均ドプラ周波数Ｆを前記複素演算部１７
にフィードバックする構成である。ある音線の直交成分
Ｑと同相成分Ｉをメモリ１２，１３に記憶した後、複素
演算部１７は、メモリ１２，１３に記憶した直交成分Ｑ
と同相成分Ｉをそのままローパスフィルタ６４，６５を
介して自己相関等演算部３６に渡す。自己相関等演算部
３７は、実施例１１と同様に平均ドプラ周波数Ｆを算出
し、複素演算部１７にフィードバックする。複素演算部
１７は、平均ドプラ周波数Ｆを用いて、上記メモリ１
２，１３に記憶していた直交成分Ｑと同相成分Ｉに対し
て、Ｉ’＋ｊＱ’＝｛Ｉ＋ｊＱ｝・exp［−ｊ２πＦｍＴ］（ｍは、Ｍ発の超音波パルスの番号を示し、１，２，
…，Ｍである。）なる複素数演算を施し、当該音線の平
均ドプラ周波数Ｆに応じて位相を補正する。そして、補
正した直交成分Ｑ’と同相成分Ｉ’をローパスフィルタ
６４，６５を介して自己相関等演算部３６に渡す。自己
相関等演算部３６は、実施例１１の（数７）式によりド
プラ周波数ｆ(ｎ)を算出し、ｖ’(ｎ)＝ｆ(ｎ)・ｃ／２ｆｏにより組織動き速度ｖ’(ｎ)を求め、ＤＳＣ３０に渡
す。

【００９０】以上の超音波ドプラ診断装置２００Ｂによ
れば、操作者の手の動きによる超音波探触子１の動きや
患者の体の動きのドプラ成分を適正に除去して、組織動
き情報を画像表示できる。

【００９１】−実施例１３− 図１４は、実施例１３の超音波ドプラ診断装置２００Ｃ
を示すブロック図である。この超音波ドプラ診断装置２
００Ｃは、実施例１２の超音波ドプラ診断装置２００Ａ
における直交検波部４を直交検波部４１に置換し、自己
相関等演算部３７で算出した平均ドプラ周波数Ｆを前記
直交検波部４１の可変遅延器４ｊにフィードバックする
構成である。可変遅延器４ｊは、ある音線について予備
超音波パルスを放射して得られた超音波エコー信号に対
し、遅延量を“０”にしている。そして、前記超音波エ
コー信号から算出された平均ドプラ周波数Ｆが自己相関
等演算部３７からフィードバックされてくると、参照信
号発生器４ｄで発生された参照信号の位相を“２πＦｍ
Ｔ”だけ遅らして、ミキサー４ｂおよび参照信号発生器
４ｃに渡す。この後、Ｍ発の超音波パルスを放射すれ
ば、得られた超音波エコー信号は、直交検波部４１で、
実施例８と同様に、補正されることとなる。以上の超音
波ドプラ診断装置２００Ｃによれば、操作者の手の動き
による超音波探触子１の動きや患者の体の動きのドプラ
成分を適正に除去して、組織動き情報を画像表示でき
る。

【００９２】−実施例１４− 図１５は、実施例１４の超音波ドプラ診断装置２００Ｄ
を示すブロック図である。この超音波ドプラ診断装置２
００Ｄは、実施例１２の超音波ドプラ診断装置２００Ａ
における送受信器２と直交検波部４の間に可変遅延器４
ｊ’を介設し、自己相関等演算部３７で算出した平均ド
プラ周波数Ｆを前記可変遅延器４ｊ’にフィードバック
する構成である。実施例１３では参照信号を遅延させた
が、その逆に、超音波エコー信号を遅延させても同じ効
果が得られる。

【００９３】以上の超音波ドプラ診断装置２００Ｄによ
れば、操作者の手の動きによる超音波探触子１の動きや
患者の体の動きのドプラ成分を適正に除去して、組織動
き情報を画像表示できる。

【００９４】

【発明の効果】この発明の超音波ドプラ情報表示方法お
よび超音波ドプラ組織動き情報表示方法および超音波ド
プラ診断装置によれば、操作者の手の動きによる超音波
探触子の動きや患者の体の動きのドプラ成分を好適に除
去することが出来る。そこで、ドプラ成分に基づく情報
をより正確に表示できる共に、ドプラ成分に基づく情報
のカラー表示において数音線分あるいは全視野が同じ色
付けになってしまうことを防止でき、装置が正常でない
印象や不快感をユーザに与えることを防止できる。さら
に、局部の組織の動きと全域の手も動きのドプラ成分の
分離ができ、組織の動きに依存するドプラ成分に基づく
情報をより正確に表示できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の超音波診断装置のブロッ
ク図である。

【図２】この発明の実施例２の超音波ドプラ診断装置の
要部ブロック図である。

【図３】この発明の実施例３の超音波ドプラ診断装置の
要部ブロック図である。

【図４】この発明の実施例４の超音波ドプラ診断装置の
要部ブロック図である。

【図５】この発明の実施例５の超音波ドプラ診断装置の
要部ブロック図である。

【図６】この発明の実施例６の超音波ドプラ診断装置の
要部ブロック図である。

【図７】実施例６における位相制御の説明図である。

【図８】この発明の実施例７の超音波ドプラ診断装置の
要部ブロック図である。

【図９】この発明の実施例８の超音波ドプラ診断装置の
要部ブロック図である。

【図１０】この発明の実施例９の超音波ドプラ診断装置
の要部ブロック図である。

【図１１】この発明の実施例１０の超音波ドプラ診断装
置の要部ブロック図である。

【図１２】この発明の実施例１１の超音波ドプラ診断装
置の要部ブロック図である。

【図１３】この発明の実施例１２の超音波ドプラ診断装
置の要部ブロック図である。

【図１４】この発明の実施例１３の超音波ドプラ診断装
置の要部ブロック図である。

【図１５】この発明の実施例１４の超音波ドプラ診断装
置の要部ブロック図である。

【図１６】従来の超音波診断装置の一例のブロック図で
ある。

【図１７】従来の超音波ドプラ診断装置の別の例の要部
ブロック図である。

【図１８】従来の超音波ドプラ診断装置のさらに別の例
の要部ブロック図である。

【符号の説明】

１０００超音波診断装置１００，１００Ａ〜１００Ｉ超音波ドプラ診断装
置２００Ａ〜２００Ｄ超音波ドプラ診断装
置１超音波探触子２送受信器３Ｂモード処理部４，４０，４１，４１’ 直交検波部４ｅＤ／Ａ変換器４ｆＲＯＭ４ｇ読出アドレス発生器４ｊ，４ｊ’ 可変遅延器７超音波エコー信号補
正部７ａ〜７ｄ乗算器８，９Ａ／Ｄ変換部１２，１３メモリ１４ドプラ周波数算出部１５平均ドプラ周波数演
算部１５Ａドプラ周波数最頻値
選択部１６，１６’ 平均ドプラ周波数算
出部１７複素演算部２０，２１切換器２２，２３ＭＴＩフィルタ２４，２５，３６，３７自己相関等演算部２６ａ，２６ｂ発振器２９流速算出部３０ＤＳＣ３１ＣＲＴ３８演算部６４，６５ローパスフィルタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】超音波探触子によって得られる被検体か
らの超音波エコー信号を処理してドプラ成分を抽出し、
そのドプラ成分に基づく情報を表示する超音波ドプラ情
報表示方法において、一つの音線方向の超音波エコー信号から当該音線方向を
代表する代表ドプラ成分を取得し、その代表ドプラ成分
を基に当該音線方向のドプラ成分または超音波エコー信
号を補正することを特徴とする超音波ドプラ情報表示方
法。
【請求項２】請求項１に記載の超音波ドプラ情報表示
方法において、一つの音線方向上の複数のサンプリング
点におけるドプラ周波数を平均した平均ドプラ周波数
を、当該音線方向の代表ドプラ成分とすることを特徴と
する超音波ドプラ情報表示方法。
【請求項３】請求項２に記載の超音波ドプラ情報表示
方法において、一つの音線方向に放射した２発の超音波
パルスに対応する超音波エコー信号間の相互相関により
算出した平均ドプラ周波数を、当該音線方向の代表ドプ
ラ成分とすることを特徴とする超音波ドプラ情報表示方
法。
【請求項４】請求項１から請求項３のいずれかに記載
の超音波ドプラ情報表示方法において、前記ドプラ成分または超音波エコー信号の補正を、デジ
タル演算またはアナログ演算または直交検波時の参照信
号の位相制御または直交検波前の超音波エコー信号の位
相制御により行うことを特徴とする超音波ドプラ情報表
示方法。
【請求項５】超音波探触子によって得られる被検体か
らの超音波エコー信号を処理してドプラ成分を抽出し、
そのドプラ成分に基づく情報を表示する超音波ドプラ診
断装置において、一つの音線方向の超音波エコー信号から当該音線方向を
代表する代表ドプラ成分を取得する代表ドプラ成分取得
手段と、その代表ドプラ成分を基に当該音線方向のドプ
ラ成分または超音波エコー信号を補正する補正手段とを
具備したことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
【請求項６】請求項５に記載の超音波ドプラ診断装置
において、前記代表ドプラ成分取得手段は、一つの音線
方向の各サンプリング点のドプラ周波数の平均を算出
し、これを代表ドプラ成分とする平均ドプラ周波数算出
手段であることを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
【請求項７】請求項６に記載の超音波ドプラ診断装置
において、前記平均ドプラ周波数算出手段は、ドプラ成
分に基づく情報を収集するために放射する複数の超音波
パルスのうちの２発を選択し、それら２発の超音波パル
スに対応する超音波エコー信号間の相互相関演算により
平均ドプラ周波数を算出することを特徴とする超音波ド
プラ診断装置。
【請求項８】請求項６に記載の超音波ドプラ診断装置
において、前記平均ドプラ周波数算出手段は、ドプラ成
分に基づく情報を収集するために放射する複数の超音波
パルスの前に２発の予備超音波パルスを放射し、これら
２発の超音波パルスに対応する超音波エコー信号間の相
互相関演算により平均ドプラ周波数を算出することを特
徴とする超音波ドプラ診断装置。
【請求項９】請求項５から請求項８のいずれかに記載
の超音波ドプラ診断装置において、前記補正手段は、超
音波エコー信号を直交検波して得られる同期成分と直交
成分とからなるベクトルを前記代表ドプラ成分に対応す
る位相角だけ回転させるデジタル演算またはアナログ演
算を行う演算手段からなることを特徴とする超音波ドプ
ラ診断装置。
【請求項１０】請求項５から請求項８のいずれかに記
載の超音波ドプラ診断装置において、前記補正手段は、
前記代表ドプラ成分に対応する位相だけずらせた位相を
もつ直交検波用の参照信号を生成する参照信号生成手段
からなることを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
【請求項１１】超音波探触子によって得られる被検体
からの超音波エコー信号を処理してドプラ組織動き速度
を抽出し、そのドプラ組織動き速度に基づいて超音波ド
プラ組織動き情報を表示する超音波ドプラ組織動き情報
表示方法において、一つの音線方向上の複数のサンプリング点におけるドプ
ラ組織動き速度を平均した平均ドプラ組織動き速度を、
前記音線方向の各サンプリング点におけるドプラ組織動
き速度から除去し、除去後のドプラ組織動き速度に基づ
いて超音波ドプラ組織動き情報を表示することを特徴と
する超音波ドプラ組織動き情報表示方法。
【請求項１２】超音波探触子によって得られる被検体
からの超音波エコー信号を処理してドプラ組織動き成分
を抽出し、そのドプラ組織動き成分に基づいて超音波ド
プラ組織動き情報を表示する超音波ドプラ組織動き情報
表示方法において、一つの音線方向の超音波エコー信号から当該音線方向を
代表する代表ドプラ成分を取得し、その代表ドプラ成分
を基に当該音線方向のドプラ組織動き成分または超音波
エコー信号を補正することを特徴とする超音波ドプラ組
織動き情報表示方法。
【請求項１３】超音波探触子によって得られる被検体
からの超音波エコー信号を処理してドプラ組織動き速度
を抽出し、そのドプラ組織動き速度に基づいて超音波ド
プラ組織動き情報を表示する超音波ドプラ診断装置にお
いて、一つの音線方向上の複数のサンプリング点におけるドプ
ラ組織動き速度を平均した平均ドプラ組織動き速度を算
出する平均ドプラ組織動き速度算出手段と、前記音線方
向の各サンプリング点におけるドプラ組織動き速度から
前記平均ドプラ組織動き速度を除去する補正手段とを具
備したことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
【請求項１４】超音波探触子によって得られる被検体
からの超音波エコー信号を処理してドプラ組織動き成分
を抽出し、そのドプラ組織動き成分に基づいて超音波ド
プラ組織動き情報を表示する超音波ドプラ診断装置にお
いて、一つの音線方向の超音波エコー信号から当該音線方向を
代表する代表ドプラ成分を取得する代表ドプラ成分取得
手段と、その代表ドプラ成分を基に当該音線方向のドプ
ラ組織動き成分または超音波エコー信号を補正する補正
手段とを具備したことを特徴とする超音波ドプラ診断装
置。