JPH07289478A - 便器の便座・便蓋自動開閉装置 - Google Patents
便器の便座・便蓋自動開閉装置Info
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- JPH07289478A JPH07289478A JP11037894A JP11037894A JPH07289478A JP H07289478 A JPH07289478 A JP H07289478A JP 11037894 A JP11037894 A JP 11037894A JP 11037894 A JP11037894 A JP 11037894A JP H07289478 A JPH07289478 A JP H07289478A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 グリース等の飛散による影響をなくすと共に
装置の小型化を図ることができる便座・便蓋の自動開閉
装置を提供する。 【構成】 モータの力によって便器の便座・便蓋を自動
開閉する便座・便蓋自動開閉装置において、便座および
便蓋の位置を検出する手段として磁気検出方式を用い
る。
装置の小型化を図ることができる便座・便蓋の自動開閉
装置を提供する。 【構成】 モータの力によって便器の便座・便蓋を自動
開閉する便座・便蓋自動開閉装置において、便座および
便蓋の位置を検出する手段として磁気検出方式を用い
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洋風便器の便座・便蓋
の自動開閉装置に関するものである。
の自動開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】洋風便器は、その開口部に便座と便蓋を
備え、使用しないときは、便蓋でその開口部を塞ぎ、使
用時には、便蓋を上げ、男性の場合には、さらに便座を
上げるものであり、従来、一般的には、手動で開閉を行
うものがほとんどであった。
備え、使用しないときは、便蓋でその開口部を塞ぎ、使
用時には、便蓋を上げ、男性の場合には、さらに便座を
上げるものであり、従来、一般的には、手動で開閉を行
うものがほとんどであった。
【０００３】しかしながら、手動での開閉操作は、老人
や身体障害者の場合には労力のいる仕事であり、また、
一般の人でも不潔感を伴い、特に公衆トイレ等の不特定
多数の人間が使用する場合には、その感覚がさらに強く
なる。
や身体障害者の場合には労力のいる仕事であり、また、
一般の人でも不潔感を伴い、特に公衆トイレ等の不特定
多数の人間が使用する場合には、その感覚がさらに強く
なる。
【０００４】このような状況に鑑み、昨今、モータを駆
動源とした便座・便蓋の自動開閉装置が提案され、一部
実用化されている。
動源とした便座・便蓋の自動開閉装置が提案され、一部
実用化されている。
【０００５】このような便座・便蓋自動開閉装置におい
て、例えば、便座あるいは便蓋が開ききる瞬間あるいは
閉じる瞬間ストッパに当たることになるが、その際の音
を最小限にするような工夫が多々成されている。その１
つの手段として、便座・便蓋がある角度にきたらモータ
に制動力を働かせてソフトランニングさせる方法が取ら
れている。そのために、フォトインタラプタを用いた光
学式の位置センサが外付けされていた。
て、例えば、便座あるいは便蓋が開ききる瞬間あるいは
閉じる瞬間ストッパに当たることになるが、その際の音
を最小限にするような工夫が多々成されている。その１
つの手段として、便座・便蓋がある角度にきたらモータ
に制動力を働かせてソフトランニングさせる方法が取ら
れている。そのために、フォトインタラプタを用いた光
学式の位置センサが外付けされていた。
【０００６】また、モータの回転数制御・回転方向判別
のためにインクリメンタル型の光学式エンコーダがモー
タの回転軸に取付けられていた。
のためにインクリメンタル型の光学式エンコーダがモー
タの回転軸に取付けられていた。
【０００７】図１０および図１１は、それぞれ、前述の
従来例の便座・便蓋の自動開閉装置の断面図および平面
図である。これらの図面を参照して従来例の便座・便蓋
の自動開閉装置を説明する。
従来例の便座・便蓋の自動開閉装置の断面図および平面
図である。これらの図面を参照して従来例の便座・便蓋
の自動開閉装置を説明する。
【０００８】図１０、図１１において、符号１は駆動用
モータを示す。モータ１のモータ軸２には小プーリギヤ
３が圧入結合されており、タイミングベルト４がこの小
プーリギヤ３と、軸１０に固定された大プーリギヤ５の
間に掛けられている。このため、モータ１の回転は、小
プーリギヤ３とタイミングベルト４を介して大プーリギ
ヤ５に伝達され、第１段目の減速が行われる。
モータを示す。モータ１のモータ軸２には小プーリギヤ
３が圧入結合されており、タイミングベルト４がこの小
プーリギヤ３と、軸１０に固定された大プーリギヤ５の
間に掛けられている。このため、モータ１の回転は、小
プーリギヤ３とタイミングベルト４を介して大プーリギ
ヤ５に伝達され、第１段目の減速が行われる。
【０００９】軸１０には、さらにピニオン６（第１ピニ
オン）が固定されており、この第１ピニオン６は軸１１
に固定されたピニオン７（第２ピニオン）に係合してい
る。軸１１には、さらにピニオン７ａ（第３ピニオン）
が固定されている。そして、第３ピニオン７ａは出力軸
９に固定された出力ギヤ８に係合している。このため、
大プーリギヤ５の回転は、第１ピニオン６、第２ピニオ
ン７、第３ピニオン７ａ、出力ギヤ８を介して出力軸９
に伝達され、第２段目の減速が行われる。このようにし
て、モータ１の回転は、タイミングベルト４による第１
の減速、ギヤ列（ピニオン６、７、７ａ、出力ギヤ８）
による第２の減速を介して、出力軸９に伝達される。
オン）が固定されており、この第１ピニオン６は軸１１
に固定されたピニオン７（第２ピニオン）に係合してい
る。軸１１には、さらにピニオン７ａ（第３ピニオン）
が固定されている。そして、第３ピニオン７ａは出力軸
９に固定された出力ギヤ８に係合している。このため、
大プーリギヤ５の回転は、第１ピニオン６、第２ピニオ
ン７、第３ピニオン７ａ、出力ギヤ８を介して出力軸９
に伝達され、第２段目の減速が行われる。このようにし
て、モータ１の回転は、タイミングベルト４による第１
の減速、ギヤ列（ピニオン６、７、７ａ、出力ギヤ８）
による第２の減速を介して、出力軸９に伝達される。
【００１０】一方、モータ軸２にはハブ１２およびリン
グ１３を介して光学式エンコーダのスリット円板１４が
間接的に固定されており、また、光学式エンコーダのフ
ォトインタラプタ１５がスリット円板１４のスリットの
各々を検出するように中ケース２１に固定されている。
この光学式エンコーダは、便座・便蓋の開動作、閉動作
時の速度と方向判別の機能を果たすためのものである。
グ１３を介して光学式エンコーダのスリット円板１４が
間接的に固定されており、また、光学式エンコーダのフ
ォトインタラプタ１５がスリット円板１４のスリットの
各々を検出するように中ケース２１に固定されている。
この光学式エンコーダは、便座・便蓋の開動作、閉動作
時の速度と方向判別の機能を果たすためのものである。
【００１１】また、前述の出力軸９の一端には、ケーシ
ング２０から外部に突出した位置にハブ２４が形成され
ており、このハブ２４とリング２５を介して出力軸９に
光学式エンコーダのスリット円板２６が固定されてお
り、また、光学式エンコーダのフォトインタラプタ２７
がスリット円板２６のスリットの各々を検出するように
下ケース２２に固定されている。この光学式エンコーダ
は、便座・便蓋の位置を検出する位置センサの機能を果
たすためのものである。なお、符号２０は、下ケース２
２と共にケーシングを形成する上ケースを示す。
ング２０から外部に突出した位置にハブ２４が形成され
ており、このハブ２４とリング２５を介して出力軸９に
光学式エンコーダのスリット円板２６が固定されてお
り、また、光学式エンコーダのフォトインタラプタ２７
がスリット円板２６のスリットの各々を検出するように
下ケース２２に固定されている。この光学式エンコーダ
は、便座・便蓋の位置を検出する位置センサの機能を果
たすためのものである。なお、符号２０は、下ケース２
２と共にケーシングを形成する上ケースを示す。
【００１２】また、出力軸１９の他端には、便座または
便蓋の、例えば、角型ヒンジ棒１９と係合して、便座ま
たは便蓋に駆動力を伝達するための、例えば、角形の軸
孔が形成されている。
便蓋の、例えば、角型ヒンジ棒１９と係合して、便座ま
たは便蓋に駆動力を伝達するための、例えば、角形の軸
孔が形成されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来例では、位
置センサ（スリット円板およびフォトインタラプタ）を
外付けしているので、ユニット全体が大きくなる。ま
た、仮に、位置センサをケーシング内に配置しようとす
ると、ギヤ伝達部が近傍にあり、ギヤ伝達部には耐久性
向上のためグリース等を塗布するために、フォトインタ
ラプタにグリース等の飛散によりグリースが付着し、位
置センサとしての機能を低下させたり、最悪の場合に
は、機能しなくなるなどの大きな欠点を有していた。
置センサ（スリット円板およびフォトインタラプタ）を
外付けしているので、ユニット全体が大きくなる。ま
た、仮に、位置センサをケーシング内に配置しようとす
ると、ギヤ伝達部が近傍にあり、ギヤ伝達部には耐久性
向上のためグリース等を塗布するために、フォトインタ
ラプタにグリース等の飛散によりグリースが付着し、位
置センサとしての機能を低下させたり、最悪の場合に
は、機能しなくなるなどの大きな欠点を有していた。
【００１４】また、モータの回転数制御、回転方向判別
のために光学式エンコーダをモータの出力軸に設けてい
るために、グリース等の飛散による影響がないような工
夫がとられているが、このため、ユニット自体が大型化
すると共に、部品点数も多くなる欠点もあった。
のために光学式エンコーダをモータの出力軸に設けてい
るために、グリース等の飛散による影響がないような工
夫がとられているが、このため、ユニット自体が大型化
すると共に、部品点数も多くなる欠点もあった。
【００１５】したがって、本発明の目的は、グリース等
の飛散による影響をなくすと共に装置の小型化を図るこ
とができる便座・便蓋の自動開閉装置を提供することに
ある。
の飛散による影響をなくすと共に装置の小型化を図るこ
とができる便座・便蓋の自動開閉装置を提供することに
ある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、モータの力によって便器の便座・便蓋
を自動開閉する便座・便蓋自動開閉装置において、便座
および便蓋の位置を検出する手段として磁気検出方式を
用いることを特徴とする便器の便座・便蓋を自動開閉す
る便座・便蓋自動開閉装置を採用するものである。
めに、本発明は、モータの力によって便器の便座・便蓋
を自動開閉する便座・便蓋自動開閉装置において、便座
および便蓋の位置を検出する手段として磁気検出方式を
用いることを特徴とする便器の便座・便蓋を自動開閉す
る便座・便蓋自動開閉装置を採用するものである。
【００１７】さらに、具体的には、本発明は、モータの
力によって便器の便座・便蓋を自動開閉する便座・便蓋
自動開閉装置において、ケーシングと、該ケーシング内
に配置したモータと、便座または便蓋を駆動するように
便座または便蓋に連結される出力軸と、前記モータから
前記出力軸にモータの駆動力を伝達する伝達手段と、前
記出力軸に固定された２つの着磁パターンを持つロータ
マグネットと、各着磁パターンを読み取るようにロータ
マグネットに対向して前記ケーシング側に固定された磁
気検出手段を有することを特徴とする便座・便蓋自動開
閉装置を採用するものである。
力によって便器の便座・便蓋を自動開閉する便座・便蓋
自動開閉装置において、ケーシングと、該ケーシング内
に配置したモータと、便座または便蓋を駆動するように
便座または便蓋に連結される出力軸と、前記モータから
前記出力軸にモータの駆動力を伝達する伝達手段と、前
記出力軸に固定された２つの着磁パターンを持つロータ
マグネットと、各着磁パターンを読み取るようにロータ
マグネットに対向して前記ケーシング側に固定された磁
気検出手段を有することを特徴とする便座・便蓋自動開
閉装置を採用するものである。
【００１８】
【実施例】次に、本発明の便座・便蓋の自動開閉装置の
実施例を説明する。図１は、本発明の便座・便蓋の自動
開閉装置を便器に取付けた状態を示す平面図であり、図
２は本発明の便座・便蓋の自動開閉装置を便器に取付け
た状態を示す側面図であり、図３は、本発明の便座・便
蓋の自動開閉装置の断面図であり、図４は、本発明の便
座・便蓋の自動開閉装置の平面図であり、図５は、自動
開閉装置の出力軸と磁気式エンコーダの拡大側面図であ
り、図６は、磁気式エンコーダの拡大平面図であり、図
７は、磁気式エンコーダの拡大側面図であり、図８は、
磁気式エンコーダの位置センサの出力信号の波形図であ
り、図９は、磁気式エンコーダの回転数制御、回転方向
判別用のセンサの出力信号の波形図である。
実施例を説明する。図１は、本発明の便座・便蓋の自動
開閉装置を便器に取付けた状態を示す平面図であり、図
２は本発明の便座・便蓋の自動開閉装置を便器に取付け
た状態を示す側面図であり、図３は、本発明の便座・便
蓋の自動開閉装置の断面図であり、図４は、本発明の便
座・便蓋の自動開閉装置の平面図であり、図５は、自動
開閉装置の出力軸と磁気式エンコーダの拡大側面図であ
り、図６は、磁気式エンコーダの拡大平面図であり、図
７は、磁気式エンコーダの拡大側面図であり、図８は、
磁気式エンコーダの位置センサの出力信号の波形図であ
り、図９は、磁気式エンコーダの回転数制御、回転方向
判別用のセンサの出力信号の波形図である。
【００１９】最初に、図３および図４を参照する。図
３、図４において、符号１は駆動用モータを示す。モー
タ１のモータ軸２には小プーリギヤ３が圧入結合されて
おり、タイミングベルト４がこの小プーリギヤ３と、軸
１０に固定された大プーリギヤ５の間に掛けられてい
る。このため、モータ１の回転は、小プーリギヤ３とタ
イミングベルト４を介して大プーリギヤ５に伝達され、
第１段目の減速が行われる。
３、図４において、符号１は駆動用モータを示す。モー
タ１のモータ軸２には小プーリギヤ３が圧入結合されて
おり、タイミングベルト４がこの小プーリギヤ３と、軸
１０に固定された大プーリギヤ５の間に掛けられてい
る。このため、モータ１の回転は、小プーリギヤ３とタ
イミングベルト４を介して大プーリギヤ５に伝達され、
第１段目の減速が行われる。
【００２０】軸１０には、さらにピニオン６（第１ピニ
オン）が固定されており、この第１ピニオン６は軸１１
に固定されたピニオン７（第２ピニオン）に係合してい
る。軸１１には、さらにピニオン７ａ（第３ピニオン）
が固定されている。そして、第３ピニオン７ａは出力軸
９に固定された出力ギヤ８に係合している。このため、
大プーリギヤ５の回転は、第１ピニオン６、第２ピニオ
ン７、第３ピニオン７ａ、出力ギヤ８を介して出力軸９
に伝達され、第２段目の減速が行われる。このようにし
て、モータ１の回転は、タイミングベルト４による第１
の減速、ギヤ列（ピニオン６、７、７ａ、出力ギヤ８）
による第２の減速を介して、出力軸９に伝達される。
オン）が固定されており、この第１ピニオン６は軸１１
に固定されたピニオン７（第２ピニオン）に係合してい
る。軸１１には、さらにピニオン７ａ（第３ピニオン）
が固定されている。そして、第３ピニオン７ａは出力軸
９に固定された出力ギヤ８に係合している。このため、
大プーリギヤ５の回転は、第１ピニオン６、第２ピニオ
ン７、第３ピニオン７ａ、出力ギヤ８を介して出力軸９
に伝達され、第２段目の減速が行われる。このようにし
て、モータ１の回転は、タイミングベルト４による第１
の減速、ギヤ列（ピニオン６、７、７ａ、出力ギヤ８）
による第２の減速を介して、出力軸９に伝達される。
【００２１】また、出力軸１９の両端のそれぞれには、
便座または便蓋の、例えば、角型ヒンジ棒１９と係合し
て、便座または便蓋に駆動力を伝達するための、例え
ば、角形の軸孔が形成されている。このため、本発明の
自動開閉装置は、全く同一のものを用いて便座および便
蓋を開閉することができる構成となっている。なお、符
号２０は、下ケース２２と共にケーシングを形成する上
ケースを示す。
便座または便蓋の、例えば、角型ヒンジ棒１９と係合し
て、便座または便蓋に駆動力を伝達するための、例え
ば、角形の軸孔が形成されている。このため、本発明の
自動開閉装置は、全く同一のものを用いて便座および便
蓋を開閉することができる構成となっている。なお、符
号２０は、下ケース２２と共にケーシングを形成する上
ケースを示す。
【００２２】一方、出力軸９のギヤ８の下側には、リン
グ状の凹部９ａが形成されており、この凹部９ａ内にロ
ータマグネット１６が固定されている。このロータマグ
ネット１６は、詳細には図５〜図７に関連して後述する
が、厚み方向（出力軸の軸線方向）にある着磁パターン
を有し、さらに、外周には円周方向にある着磁パターン
を有する。さらに、詳細には図５〜図７に関連して後述
するが、ギヤ８の下側に対向して基板１７（１７ａ、１
７ｂ）が配置されており、基板１７上にはまたロータマ
グネット１６の厚み方向の着磁パターンを読み取るよう
にロータマグネット１６の下側に対向して位置センサと
して機能する磁気検出素子、例えば、ホールＩＣ１８
（１８ａ、１８ｂ）が取付けられており、さらに基板１
７上にはロータマグネット１６の円周方向の着磁パター
ンを読み取るようにロータマグネット１６の外周に対向
して回転数制御、回転方向判別用のセンサとして機能す
る磁気検出素子、例えば、ホールＩＣ２３（２３ａ、２
３ｂ）が取付けられている。
グ状の凹部９ａが形成されており、この凹部９ａ内にロ
ータマグネット１６が固定されている。このロータマグ
ネット１６は、詳細には図５〜図７に関連して後述する
が、厚み方向（出力軸の軸線方向）にある着磁パターン
を有し、さらに、外周には円周方向にある着磁パターン
を有する。さらに、詳細には図５〜図７に関連して後述
するが、ギヤ８の下側に対向して基板１７（１７ａ、１
７ｂ）が配置されており、基板１７上にはまたロータマ
グネット１６の厚み方向の着磁パターンを読み取るよう
にロータマグネット１６の下側に対向して位置センサと
して機能する磁気検出素子、例えば、ホールＩＣ１８
（１８ａ、１８ｂ）が取付けられており、さらに基板１
７上にはロータマグネット１６の円周方向の着磁パター
ンを読み取るようにロータマグネット１６の外周に対向
して回転数制御、回転方向判別用のセンサとして機能す
る磁気検出素子、例えば、ホールＩＣ２３（２３ａ、２
３ｂ）が取付けられている。
【００２３】次に、図５〜図７を参照する。図６に示す
ように、ロータマグネット１６は、厚み方向に、所望の
角度範囲を持つ比較的大きな領域のＮ極とＳ極が交互に
着磁されており、また図７に示すように、その外周には
円周方向に、等間隔の比較的小さい領域のＮ極とＳ極が
交互に着磁されている。基板１７は、間に切り欠きを有
する基板１７ａと該切り欠きに配置される基板１７ｂか
ら成る（図６）。基板１７ａ上には、ロータマグネット
１６の下側に対向するように、所望の間隔で位置センサ
用として２つのホールＩＣ１８ａ、１８ｂが取付けられ
ており、さらにこの基板１７ａ上には、出力軸９の凹部
９ａ内で（図５参照）ロータマグネット１６の外周に対
向するように、回転数制御、回転方向判別センサ用とし
て、１つのホールＩＣ２３ａが取付けられている。一
方、基板１７ｂ上には、出力軸９の凹部９ａ内で（図５
参照）ロータマグネット１６の外周に対向するように、
回転数制御、回転方向判別センサ用として、他の１つの
ホールＩＣ２３ｂが取付けられている。
ように、ロータマグネット１６は、厚み方向に、所望の
角度範囲を持つ比較的大きな領域のＮ極とＳ極が交互に
着磁されており、また図７に示すように、その外周には
円周方向に、等間隔の比較的小さい領域のＮ極とＳ極が
交互に着磁されている。基板１７は、間に切り欠きを有
する基板１７ａと該切り欠きに配置される基板１７ｂか
ら成る（図６）。基板１７ａ上には、ロータマグネット
１６の下側に対向するように、所望の間隔で位置センサ
用として２つのホールＩＣ１８ａ、１８ｂが取付けられ
ており、さらにこの基板１７ａ上には、出力軸９の凹部
９ａ内で（図５参照）ロータマグネット１６の外周に対
向するように、回転数制御、回転方向判別センサ用とし
て、１つのホールＩＣ２３ａが取付けられている。一
方、基板１７ｂ上には、出力軸９の凹部９ａ内で（図５
参照）ロータマグネット１６の外周に対向するように、
回転数制御、回転方向判別センサ用として、他の１つの
ホールＩＣ２３ｂが取付けられている。
【００２４】次に、図８、図９を参照して、位置センサ
（ホールＩＣ１８ａ、１８ｂ）と回転数制御、回転方向
判別センサ（ホールＩＣ２３ａ、２３ｂ）の出力信号に
ついて説明する。図８に示すように、便座もしくは便蓋
が完全に開いた位置と完全に閉じた位置の角度をＮ度と
すると、一方のホールＩＣ１８ａは、例えば、その出力
信号がＮ／２度の角度位置でハイ（Ｈｉｇｈ）レベルと
ロー（Ｌｏｗ）レベルの間に切り替わるように、ロータ
マグネット１６の厚み方向の着磁パターンに対して配置
される。他方のホールＩＣ１８ｂは、例えば、その出力
信号が閉位置のα度手前で（モータに制動力を働かせる
位置で）ローレベルからハイレベルに切り替わり、開位
置のβ度手前で（モータに制動力を働かせる位置で）ロ
ーレベルからハイレベルに切り替わるように、ロータマ
グネット１６の厚み方向の着磁パターンに対して配置さ
れる。したがって、便座または便蓋を開くときに働かせ
る制動力は、一方のホールＩＣ１８ａの信号出力がハイ
レベル状態のとき、他方のホールＩＣ１８ｂの信号出力
がβ度手前でのローレベル状態からハイレベル状態への
切り替わりを検出することによって、与えられる。ま
た、便座または便蓋を閉じるときに働かせる制動力は、
一方のホールＩＣ１８ａの信号出力がローレベル状態の
とき、他方のホールＩＣ１８ｂの信号出力がα度手前で
のローレベル状態からハイレベル状態への切り替わりを
検出することによって、与えられる。
（ホールＩＣ１８ａ、１８ｂ）と回転数制御、回転方向
判別センサ（ホールＩＣ２３ａ、２３ｂ）の出力信号に
ついて説明する。図８に示すように、便座もしくは便蓋
が完全に開いた位置と完全に閉じた位置の角度をＮ度と
すると、一方のホールＩＣ１８ａは、例えば、その出力
信号がＮ／２度の角度位置でハイ（Ｈｉｇｈ）レベルと
ロー（Ｌｏｗ）レベルの間に切り替わるように、ロータ
マグネット１６の厚み方向の着磁パターンに対して配置
される。他方のホールＩＣ１８ｂは、例えば、その出力
信号が閉位置のα度手前で（モータに制動力を働かせる
位置で）ローレベルからハイレベルに切り替わり、開位
置のβ度手前で（モータに制動力を働かせる位置で）ロ
ーレベルからハイレベルに切り替わるように、ロータマ
グネット１６の厚み方向の着磁パターンに対して配置さ
れる。したがって、便座または便蓋を開くときに働かせ
る制動力は、一方のホールＩＣ１８ａの信号出力がハイ
レベル状態のとき、他方のホールＩＣ１８ｂの信号出力
がβ度手前でのローレベル状態からハイレベル状態への
切り替わりを検出することによって、与えられる。ま
た、便座または便蓋を閉じるときに働かせる制動力は、
一方のホールＩＣ１８ａの信号出力がローレベル状態の
とき、他方のホールＩＣ１８ｂの信号出力がα度手前で
のローレベル状態からハイレベル状態への切り替わりを
検出することによって、与えられる。
【００２５】図９に示すように、ホールＩＣ２３ａとホ
ールＩＣ２３ｂは、インクリメンタル型の２相出力タイ
プのエンコーダのセンサとして構成され、それらの信号
出力は位相差Φだけずれるように、ロータマグネット１
６の円周方向の着磁パターンに対して配置される。
ールＩＣ２３ｂは、インクリメンタル型の２相出力タイ
プのエンコーダのセンサとして構成され、それらの信号
出力は位相差Φだけずれるように、ロータマグネット１
６の円周方向の着磁パターンに対して配置される。
【００２６】再び、図６を参照して、各ホールＩＣの位
置決めについて説明すると、位置センサとしてのホール
ＩＣ１８ａ、１８ｂは、角度に関して高い精度は必要な
いので、これらの位置決めは機械的に決めることができ
る。一方、ホールＩＣ２３ａ、２３ｂの位置は、それら
の信号出力が位相差Φだけずれるように調整を行う必要
があるが、パルス数が少ない場合には、各磁極の幅が比
較的広いので、微調整が必要ないので、機械的に決めら
れが、パルス数が多くなった場合には、各磁極の幅が比
較的狭くなるので、微調整が必要となり、例えば、一方
のホールＩＣ２３ａを取付けた回路基板１７ａを最初に
ケーシングに固定し、他方のホールＩＣ２３ｂを取付け
た回路基板１７ｂをロータマグネット１６に対して円周
方向に移動できるように配置し、それらのホールＩＣの
出力信号を見ながら位相差を調整して位相差が所望のΦ
になったときに、回路基板１７ｂを固定する。このこと
によって工数もかからず、位相差を容易に調整できる。
置決めについて説明すると、位置センサとしてのホール
ＩＣ１８ａ、１８ｂは、角度に関して高い精度は必要な
いので、これらの位置決めは機械的に決めることができ
る。一方、ホールＩＣ２３ａ、２３ｂの位置は、それら
の信号出力が位相差Φだけずれるように調整を行う必要
があるが、パルス数が少ない場合には、各磁極の幅が比
較的広いので、微調整が必要ないので、機械的に決めら
れが、パルス数が多くなった場合には、各磁極の幅が比
較的狭くなるので、微調整が必要となり、例えば、一方
のホールＩＣ２３ａを取付けた回路基板１７ａを最初に
ケーシングに固定し、他方のホールＩＣ２３ｂを取付け
た回路基板１７ｂをロータマグネット１６に対して円周
方向に移動できるように配置し、それらのホールＩＣの
出力信号を見ながら位相差を調整して位相差が所望のΦ
になったときに、回路基板１７ｂを固定する。このこと
によって工数もかからず、位相差を容易に調整できる。
【００２７】なお、パルス数が多く必要な場合には、磁
気検出素子として、ホールＩＣを用いる代わりに、ＭＲ
素子を用いてもよい。
気検出素子として、ホールＩＣを用いる代わりに、ＭＲ
素子を用いてもよい。
【００２８】次に、図１、図２を参照して、本発明の便
座・便蓋自動開閉装置を便器本体に組み込んだ場合の実
施例を述べる。図１、図２において、便器の本体１００
の左右には全く同一の便座・便蓋開閉装置１０１を配置
する。なお、この実施例では、右側が便座駆動用であ
り、左側が便蓋駆動用である。
座・便蓋自動開閉装置を便器本体に組み込んだ場合の実
施例を述べる。図１、図２において、便器の本体１００
の左右には全く同一の便座・便蓋開閉装置１０１を配置
する。なお、この実施例では、右側が便座駆動用であ
り、左側が便蓋駆動用である。
【００２９】自動開閉装置１０１と便座１０２、および
自動開閉装置１０１の便蓋１０３の連結は、便座の場合
は、右側から、便蓋の場合には左側から、角型ヒンジ棒
１９を差し込むことで可能になる。特に、図２は、便蓋
用自動開閉装置１０１と便蓋１０３と角型ヒンジ棒１９
の連結状態を示した拡大図である。
自動開閉装置１０１の便蓋１０３の連結は、便座の場合
は、右側から、便蓋の場合には左側から、角型ヒンジ棒
１９を差し込むことで可能になる。特に、図２は、便蓋
用自動開閉装置１０１と便蓋１０３と角型ヒンジ棒１９
の連結状態を示した拡大図である。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
厚み方向および外周方向に着磁した１つのロータマグネ
ットを出力軸（出力ギヤ）に固定し、各着磁パターンに
対向した磁気検出素子を配置して、位置センサおよび２
相出力タイプの磁気式のエンコーダを構成し、ロータマ
グネットを共通に使用することによって、小型化すると
ともに、グリース等の飛散による影響を受けない便座・
便蓋自動開閉装置を得ることができる。
厚み方向および外周方向に着磁した１つのロータマグネ
ットを出力軸（出力ギヤ）に固定し、各着磁パターンに
対向した磁気検出素子を配置して、位置センサおよび２
相出力タイプの磁気式のエンコーダを構成し、ロータマ
グネットを共通に使用することによって、小型化すると
ともに、グリース等の飛散による影響を受けない便座・
便蓋自動開閉装置を得ることができる。
【図１】図１は、本発明の便座・便蓋の自動開閉装置を
便器に取付けた状態を示す平面図である。
便器に取付けた状態を示す平面図である。
【図２】図２は本発明の便座・便蓋の自動開閉装置を便
器に取付けた状態を示す側面図である。
器に取付けた状態を示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の便座・便蓋の自動開閉装置の
断面図である。
断面図である。
【図４】図４は、本発明の便座・便蓋の自動開閉装置の
平面図である。
平面図である。
【図５】図５は、自動開閉装置の出力軸と磁気式エンコ
ーダの拡大側面図である。
ーダの拡大側面図である。
【図６】図６は、磁気式エンコーダの拡大平面図であ
る。
る。
【図７】図７は、磁気式エンコーダの拡大側面図であ
る。
る。
【図８】図８は、磁気式エンコーダの位置センサの出力
信号の波形図である。
信号の波形図である。
【図９】図９は、磁気式エンコーダの回転数制御、回転
方向判別用のセンサの出力信号の波形図である。
方向判別用のセンサの出力信号の波形図である。
【図１０】図１０は、従来例の便座・便蓋の自動開閉装
置の断面図である。
置の断面図である。
【図１１】図１１は、従来例の便座・便蓋の自動開閉装
置の平面図である。
置の平面図である。
１ モータ ２ モータの回転軸 ３ 小プーリギヤ ４ タイミングベルト ５ 大プーリギヤ ６、７、７ａ ピニオン ８ 出力ギヤ ９ 出力軸 １６ ロータマグネット １７ａ、１７ｂ 回路基板 １８ａ、１８ｂ 位置センサ用のホールＩＣ ２３ａ、２３ｂ 回転数制御、回転方向判別センサ用
のホールＩＣ １００ 便器本体 １０１ 便座・便蓋自動開閉装置 １０２ 便座 １０３ 便蓋
のホールＩＣ １００ 便器本体 １０１ 便座・便蓋自動開閉装置 １０２ 便座 １０３ 便蓋
Claims (8)
- 【請求項１】 モータの力によって便器の便座・便蓋を
自動開閉する便座・便蓋自動開閉装置において、便座お
よび便蓋の位置を検出する手段として磁気検出方式を用
いることを特徴とする便器の便座・便蓋を自動開閉する
便座・便蓋自動開閉装置。 - 【請求項２】 モータの力によって便器の便座・便蓋を
自動開閉する便座・便蓋自動開閉装置において、ケーシ
ングと、該ケーシング内に配置したモータと、便座また
は便蓋を駆動するように便座または便蓋に連結される出
力軸と、前記モータから前記出力軸にモータの駆動力を
伝達する伝達手段と、前記出力軸に固定された２つの着
磁パターンを持つロータマグネットと、各着磁パターン
を読み取るようにロータマグネットに対向して前記ケー
シング側に固定された磁気検出手段を有することを特徴
とする便座・便蓋自動開閉装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の便座・便蓋自動開閉装置
において、前記ロータマグネットの着磁パターンの１つ
は、ロータマグネットの厚み方向に着磁されたパターン
で便座または便蓋の位置検出のために用いられ、着磁パ
ターンの他の１つはロータマグネットの外周に円周方向
に着磁されたパターンでモータの回転数制御、回転方向
判別のために用いられることを特徴とする便座・便蓋自
動開閉装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の便座・便蓋自動開閉装置
において、前記磁気検出手段は、ロータマグネットの厚
み方向に着磁されたパターンに対向して所定の角度間隔
で配置された２つの第１磁気検出素子と、ロータマグネ
ットの外周で円周方向に着磁されたパターンに対向して
所定の角度間隔で配置された２つの第２磁気検出素子と
から成ることを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の便座・便蓋自動開閉装置
において、前記磁気検出素子のすべてがホールＩＣであ
ることを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置。 - 【請求項６】 請求項４記載の便座・便蓋自動開閉装置
において、前記２つの第１磁気検出素子はホールＩＣか
ら成り、前記２つの第２磁気検出素子がＭＲ素子から成
ることを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置。 - 【請求項７】 請求項２記載の便座・便蓋自動開閉装置
において、前記ロータマグネットは、前記出力軸と一体
に形成された出力ギヤに形成されたリング状凹部内に固
定されることを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置。 - 【請求項８】 請求項７記載の便座・便蓋自動開閉装置
において、前記磁気検出手段は、ロータマグネットの厚
み方向に着磁されたパターンに対向して所定の角度間隔
で配置された２つの第１磁気検出素子と、ロータマグネ
ットの外周で円周方向に着磁されたパターンに対向して
所定の角度間隔で配置された２つの第２磁気検出素子と
から成り、前記２つの第１磁気検出素子と前記２つの第
２磁気検出素子のうちの１つはケーシングに固定される
第１回路基板に取付けられ、前記２つの第２磁気検出素
子のうちの他の１つは前記第１回路基板に対して位置調
整してケーシングに固定できる第２回路基板に取付けら
れることを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037894A JPH07289478A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 便器の便座・便蓋自動開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037894A JPH07289478A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 便器の便座・便蓋自動開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07289478A true JPH07289478A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=14534297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11037894A Pending JPH07289478A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 便器の便座・便蓋自動開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07289478A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015065766A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 日本電産サンキョー株式会社 | 電動開閉装置 |
| WO2021142524A1 (pt) * | 2020-01-18 | 2021-07-22 | Gomes De Lima Tiago Henrique | Abertura rotativa de tampa/assento sanitário |
-
1994
- 1994-04-26 JP JP11037894A patent/JPH07289478A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015065766A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 日本電産サンキョー株式会社 | 電動開閉装置 |
| WO2021142524A1 (pt) * | 2020-01-18 | 2021-07-22 | Gomes De Lima Tiago Henrique | Abertura rotativa de tampa/assento sanitário |
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