JPH07286806A - 位置検出器 - Google Patents
位置検出器Info
- Publication number
- JPH07286806A JPH07286806A JP7713094A JP7713094A JPH07286806A JP H07286806 A JPH07286806 A JP H07286806A JP 7713094 A JP7713094 A JP 7713094A JP 7713094 A JP7713094 A JP 7713094A JP H07286806 A JPH07286806 A JP H07286806A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- position detector
- path means
- rotates
- Prior art date
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- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置検出器において、安定した連続信号を得
ることを目的とする。 【構成】 磁性または電気抵抗の管理された回転子と、
２つの経路手段を配置することで安定した位置検出に利
用できる安定した連続信号が得られる。
ることを目的とする。 【構成】 磁性または電気抵抗の管理された回転子と、
２つの経路手段を配置することで安定した位置検出に利
用できる安定した連続信号が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機・プリンタ・ファ
ックス等のＯＡ機器に用いられるモータ位置制御用の位
置検出器に関するものである。
ックス等のＯＡ機器に用いられるモータ位置制御用の位
置検出器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下に従来の位置検出器について説明す
る。
る。
【０００３】図３は従来の位置検出器の構造を示すもの
である。図３において、１は多極着磁されたマグネッ
ト、２はマグネット１の多極着磁を検出する磁気センサ
ーである。
である。図３において、１は多極着磁されたマグネッ
ト、２はマグネット１の多極着磁を検出する磁気センサ
ーである。
【０００４】図４は従来の位置検出器の動作を説明する
ものである。図４において、３は磁気センサー２の出
力、４は磁気センサーの出力３を矩形波処理した出力で
ある。
ものである。図４において、３は磁気センサー２の出
力、４は磁気センサーの出力３を矩形波処理した出力で
ある。
【０００５】以上のように構成された従来の位置検出器
について、以下その動作について説明する。
について、以下その動作について説明する。
【０００６】図３において、マグネット１が回転すると
磁気センサー２から信号が出力される。前記磁気センサ
ーの出力を０レベルで矩形波処理すると４の出力とな
る。カウンタなどで出力４をカウントすればマグネット
１の位置を検出することができる。
磁気センサー２から信号が出力される。前記磁気センサ
ーの出力を０レベルで矩形波処理すると４の出力とな
る。カウンタなどで出力４をカウントすればマグネット
１の位置を検出することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、マグネット１の着磁むらや回転振れなど
のために磁気センサーの出力３の出力振幅が安定しない
ために矩形波しなければ位置検出器として利用できない
という問題点を有していた。
来の構成では、マグネット１の着磁むらや回転振れなど
のために磁気センサーの出力３の出力振幅が安定しない
ために矩形波しなければ位置検出器として利用できない
という問題点を有していた。
【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、安定した位置検出用の連続信号を提供することを目
的とする。
で、安定した位置検出用の連続信号を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の位置検出器は、請求項１と請求項２において
磁気特性または電気特性を管理された前記第２の回転子
と、前記２つの経路手段の構成を有している。
に本発明の位置検出器は、請求項１と請求項２において
磁気特性または電気特性を管理された前記第２の回転子
と、前記２つの経路手段の構成を有している。
【００１０】請求項３においては前記固定子と異なった
形状の回転子と、前記２つの経路手段の構成を有してい
る。
形状の回転子と、前記２つの経路手段の構成を有してい
る。
【００１１】
【作用】この構成によって、安定した位置検出用連続信
号を得ることができ、連続信号の絶対値により位置を検
出することができる。
号を得ることができ、連続信号の絶対値により位置を検
出することができる。
【００１２】
（実施例１）以下本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１３】図１（ａ）は請求項１と請求項２の実施例
を示したものである。図１（ａ）において、５は固定
子、６は固定子５と同軸に配置された第１の回転子、７
は第１の回転子６と同期して固定子５に沿って回転する
１つまたは複数の第２の回転子、８は第２の回転子７の
周囲に配置された流体、９は固定子５から引き出された
第１の経路手段、１０は第１の経路手段９とは異なった
固定子５の位置から引き出された第２の経路手段であ
る。
を示したものである。図１（ａ）において、５は固定
子、６は固定子５と同軸に配置された第１の回転子、７
は第１の回転子６と同期して固定子５に沿って回転する
１つまたは複数の第２の回転子、８は第２の回転子７の
周囲に配置された流体、９は固定子５から引き出された
第１の経路手段、１０は第１の経路手段９とは異なった
固定子５の位置から引き出された第２の経路手段であ
る。
【００１４】以上のように構成された位置検出器につい
て、図２を用いてその動作を説明する。
て、図２を用いてその動作を説明する。
【００１５】図２は前記第１の経路手段９と第２の経路
手段１０の間に得られる出力信号を示したものである。
手段１０の間に得られる出力信号を示したものである。
【００１６】前記第１の回転子６が回転すると前記固定
子５は同期して回転する。このとき前記第１の経路手段
９と第２の経路手段１０の間には磁気または電気抵抗の
変化が生じる。これを検出することで図２に示すような
安定した連続信号を得ることができる。
子５は同期して回転する。このとき前記第１の経路手段
９と第２の経路手段１０の間には磁気または電気抵抗の
変化が生じる。これを検出することで図２に示すような
安定した連続信号を得ることができる。
【００１７】この図２から明らかなように本実施例によ
る位置検出器は、安定した連続信号を得られる点で優れ
た効果がある。
る位置検出器は、安定した連続信号を得られる点で優れ
た効果がある。
【００１８】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００１９】図１（ｂ）は本発明の第２の実施例を示し
たものである。図１（ｂ）において、１１は固定子、１
２は固定子１１と同軸に配置された固定子１１と異なっ
た形状の回転子、１３は固定子１１と回転子１２の間に
配置された流体、１４は固定子１１から引き出された第
１の経路手段、１５は第１の経路手段１４とは異なった
固定子１１の位置から引き出された第２の経路手段であ
る。
たものである。図１（ｂ）において、１１は固定子、１
２は固定子１１と同軸に配置された固定子１１と異なっ
た形状の回転子、１３は固定子１１と回転子１２の間に
配置された流体、１４は固定子１１から引き出された第
１の経路手段、１５は第１の経路手段１４とは異なった
固定子１１の位置から引き出された第２の経路手段であ
る。
【００２０】以上のように構成された位置検出器につい
て、図２を用いてその動作を説明する。
て、図２を用いてその動作を説明する。
【００２１】図２は第１の経路手段１４と第２の経路手
段１５の間に得られる出力信号を示したものである。回
転子１２が回転すると、第１の経路手段１４と第２の経
路手段１５の間には磁気または電気抵抗の変化が生じ
る。これを検出することで、図２に示すような安定した
連続信号を得ることができる。
段１５の間に得られる出力信号を示したものである。回
転子１２が回転すると、第１の経路手段１４と第２の経
路手段１５の間には磁気または電気抵抗の変化が生じ
る。これを検出することで、図２に示すような安定した
連続信号を得ることができる。
【００２２】この図２から明らかなように本実施例によ
る位置検出器は、安定した連続信号を得られる点で優れ
た効果がある。
る位置検出器は、安定した連続信号を得られる点で優れ
た効果がある。
【００２３】以上のように本実施例によれば、回転子の
磁気または電気特性を管理することで、安定した連続信
号を得ることができる。
磁気または電気特性を管理することで、安定した連続信
号を得ることができる。
【００２４】なお、上記の実施例において内外周を逆に
することや、第２の回転子の個数または回転子の形状を
変更し回転子の周波数と異なった周波数の信号を得るこ
とや、位相検出器を複数組み合わせて位相の異なった複
数の信号を得ることができることはいうまでもない。ま
た、前記流体とは気体であっても構わないことはいうま
でもない。
することや、第２の回転子の個数または回転子の形状を
変更し回転子の周波数と異なった周波数の信号を得るこ
とや、位相検出器を複数組み合わせて位相の異なった複
数の信号を得ることができることはいうまでもない。ま
た、前記流体とは気体であっても構わないことはいうま
でもない。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明は、回転子の磁気ま
たは電気特性を管理することで安定した連続信号が得ら
れ、優れた位置検出器を実現できるものである。
たは電気特性を管理することで安定した連続信号が得ら
れ、優れた位置検出器を実現できるものである。
【図１】（ａ）は本発明の実施例１における位置検出器
の構成図 （ｂ）は本発明の実施例２における位置検出器の構成図
の構成図 （ｂ）は本発明の実施例２における位置検出器の構成図
【図２】実施例１および実施例２における位置検出器の
動作説明のための出力信号図
動作説明のための出力信号図
【図３】従来の位置検出器の構成図
【図４】従来の位置検出器の動作説明のための出力信号
図
図
１ マグネット ２ 磁気センサー ３ 磁気センサーの出力 ４ 出力 ５，１１ 固定子 ６ 第１の回転子 ７ 第２の回転子 ８，１３ 流体 ９，１４ 第１の経路手段 １０，１５ 第２の経路手段 １２ 回転子
Claims (3)
- 【請求項１】 固定子と、前記固定子と同軸に配置され
た第１の回転子と、前記回転子と同期し前記固定子に沿
って回転する１つまたは複数の第２の回転子と、前記第
２の回転子の周囲に配置された流体と、前記固定子から
引き出された第１の経路手段と、前記第１の経路手段と
は異なった前記固定子の位置から引き出された第２の経
路手段を備えた位置検出器。 - 【請求項２】 請求項１の前記第２の回転子が２種類以
上の異なった材質で構成された請求項１記載の位置検出
器。 - 【請求項３】 固定子と、前記固定子と同軸に配置され
た前記固定子と異なった形状の回転子と、前記固定子と
前記回転子の間に配置された流体と、前記固定子から引
き出された第１の経路手段と、前記第１の経路手段とは
異なった前記固定子の位置から引き出された第２の経路
手段を備えた位置検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7713094A JPH07286806A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 位置検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7713094A JPH07286806A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 位置検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07286806A true JPH07286806A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=13625221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7713094A Pending JPH07286806A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 位置検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07286806A (ja) |
-
1994
- 1994-04-15 JP JP7713094A patent/JPH07286806A/ja active Pending
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