JPH07285621A - Book storing and managing device - Google Patents
Book storing and managing deviceInfo
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- JPH07285621A JPH07285621A JP6081398A JP8139894A JPH07285621A JP H07285621 A JPH07285621 A JP H07285621A JP 6081398 A JP6081398 A JP 6081398A JP 8139894 A JP8139894 A JP 8139894A JP H07285621 A JPH07285621 A JP H07285621A
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- Japan
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- container
- book
- books
- containers
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば多量の図書を
保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理
装置に係り、特にその多量の図書の書庫内における収容
効率を向上させるとともに、取り出し及び返却に要する
作業の能率向上を図るようにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a book storage management apparatus suitable for use in, for example, a large library that stores a large quantity of books, and particularly to improve the storage efficiency of the large quantity of books in a library, The present invention relates to a device for improving the efficiency of work required for taking out and returning.
【0002】[0002]
【従来の技術】周知のように、近時、多量の蔵書を有す
る大規模図書館等にあっては、図書の取り出しや返却に
要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システ
ムが導入されてきている。この自動入出庫システムは、
利用者が貸し出しを要求した図書を書庫から取り出して
利用者カウンターまで搬送するとともに、その図書が貸
し出されたことを記録する作業や、図書が返却されたこ
とを記録しその図書を書庫まで戻して収容位置を記録す
る作業等を自動化して、図書の取り出し及び返却に要す
る作業を正確かつ迅速に実行することができるようにし
たものである。2. Description of the Related Art As is well known, recently, in a large-scale library having a large amount of books, an automatic loading / unloading system has been introduced in order to improve the efficiency of the work required to retrieve and return books. Is coming. This automatic loading / unloading system
The user takes out the book requested for lending from the library and transports it to the user counter, and at the same time, records the loan of the book, and records that the book has been returned and returns the book to the library. By automating the work of recording the accommodation position, the work required for taking out and returning the books can be executed accurately and promptly.
【0003】すなわち、自動入出庫システムにおいて
は、保管されている多量の図書の管理を容易にするため
に、各図書それぞれにバーコードを付している。また、
各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫
に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされてい
る。そして、図書の取り出しが要求された場合には、そ
の図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫され利
用者カウンターまで搬送される。図書館員は、利用者カ
ウンターに搬送されてきたコンテナの中から所望の図書
を取り出して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが
行なわれる。That is, in the automatic loading / unloading system, a bar code is attached to each book in order to facilitate management of a large amount of books stored. Also,
Each of the books is contained in a container for every plural volumes, and is stored in and out of the library in container units. Then, when it is requested to take out the book, the container accommodating the book is automatically unloaded from the library and conveyed to the user counter. The librarian takes out the desired book from the container transported to the user counter and hands it to the user, where the book is lent out.
【0004】また、図書の返却が要求された場合には、
その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫
され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、利
用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された図
書を入れた後、そのコンテナを書庫の元の位置に入庫さ
せ、ここに、図書の返却が行なわれる。When a book is requested to be returned,
The container that should hold the returned books is automatically delivered from the library and taken out to the user counter. The librarian puts the returned books in the container that has been taken out to the user counter, then stores the books in the original position of the library, where the books are returned.
【0005】一方、現在の図書館においては、図書の保
管管理手段として殆ど例外なく分類別固定ロケーション
配架方式が採用されている。この分類別固定ロケーショ
ン配架方式は、複数の図書を、例えば『日本文学』や
『機械工学』等の各種の分野別に分類して書庫に収容し
ておく手法であって、一般の図書館では、この分類別固
定ロケーション配架方式に上述した自動入出庫システム
が組み合わされる形態となっている。On the other hand, in the current libraries, the fixed location rack system according to classification is adopted almost without exception as a storage management means of books. This fixed location rack system by classification is a method of storing multiple books in a library by classifying them into various fields such as "Japanese literature" and "mechanical engineering". The automatic storage system described above is combined with this fixed location rack system by category.
【0006】ところで、分類別固定ロケーション配架方
式による図書の保管管理を行なう場合、1つの分類の中
には種々の寸法の図書が混在するために、各分類毎に最
大寸法の図書(例えばA4版)に合わせて書棚の高さや
奥行きを設定することが必要となる。しかしながら、実
際の図書館における蔵書の約80%はA5版(A4版の
半分)以下の寸法であることから、各分類毎に最大寸法
の図書に合わせて書棚の高さや奥行きを設定するという
ことは、取りも直さず、書庫内における無駄な空間を増
大させ図書の収容効率を悪化させるという問題を招くこ
とになる。By the way, when the books are stored and managed by the fixed location racking system according to the classification, since the books of various sizes are mixed in one class, the maximum size of the books (for example, A4 size) It is necessary to set the height and depth of the bookshelf according to the edition. However, since about 80% of the books in the actual library are of A5 size (half of A4 size) or smaller, it is difficult to set the height and depth of the bookshelf according to the maximum size of each category. However, it causes a problem that the collection space is unnecessarily increased and a wasteful space in the library is increased to deteriorate the accommodation efficiency of the books.
【0007】また、分類別固定ロケーション配架方式に
よる図書の保管管理手段では、ある分類の図書を収容す
る書棚のスペースが満杯になった場合、超過した図書を
離れた別の書棚に収容したのでは分類別にしている効果
が低下することになり、また分類別の収容を維持するた
めに、他の分類の図書までも含めて書棚上で図書を全体
的にずらせることは、大変な労力と時間を費やすことに
なる。そこで、このような事態に対処するために、現在
の図書館では、各分類毎にその分類に属する図書を収容
する本来のスペースに、その数10%に及ぶ余裕スペー
スを予め設けておくようにしている。このため、なお一
層、書庫内における無駄な空間が増大し図書の収容効率
が悪化するという問題が生じることになる。Further, in the book storage management means by the fixed location rack system according to the classification, when the space of the bookshelf accommodating the books of a certain class becomes full, the excess books are accommodated in another bookshelf away from the bookshelf. In this case, the effect of classification is reduced, and in order to maintain the accommodation by classification, it is a great labor to shift the books on the bookshelf including books of other classifications as a whole. And will spend time. Therefore, in order to deal with such a situation, in the current library, the original space for storing the books belonging to each category is provided with an extra space of several 10% in advance. There is. For this reason, a problem arises that the wasted space in the library is further increased and the efficiency of storing books is deteriorated.
【0008】さらに、分類別固定ロケーション配架方式
による図書の保管管理手段では、図書を返却する場合、
その図書の分類に対応するコンテナを書庫から利用者カ
ウンターまで取り出す必要があるため、互いに分類の異
なる複数の図書が返却されると、1冊毎に別のコンテナ
を書庫から利用者カウンターにいちいち取り出す必要が
生じる。このため、書庫と利用者カウンターとの相互間
でコンテナを搬送する搬送機構の稼働回数が多くなり、
自動入出庫システムを導入しているにもかかわらず図書
の取り出し及び返却作業の能率向上が十分に図れないと
いう不都合も生じている。[0008] Further, in the case of the book storage management means by the fixed location rack system according to the classification, when the book is returned,
Since it is necessary to take out the container corresponding to the category of the book from the library to the user counter, when multiple books with different categories are returned, another container is taken out from the library to the user counter one by one. The need arises. Therefore, the number of operating times of the transport mechanism that transports the container between the library and the user counter increases,
In spite of the introduction of the automatic loading / unloading system, there is also a problem that the efficiency of the work for taking out and returning the books cannot be sufficiently improved.
【0009】そこで、近時では、多量の図書をそれらの
内容には無関係に、寸法(例えばA4版,B5版,A5
版以下等で厚さは不問)のみによって分類して、保管す
るようにしたサイズ別フリーロケーション方式が考えら
れてきている。このサイズ別フリーロケーション方式
は、例えばA4版の図書を収容するコンテナ,B5版の
図書を収容するコンテナ及びA5版以下の図書を収容す
るコンテナのように、収容する図書の寸法に応じてそれ
ぞれ大きさの異なる複数種類のコンテナを用意してお
き、それぞれのコンテナを大きさ別に分類して書庫に収
容するようにしたものである。Therefore, recently, a large amount of books are irrelevant to their contents, and the size (for example, A4 edition, B5 edition, A5 edition) is used.
A free location system according to size has been considered, which is classified according to only the plate or the like and the thickness does not matter) and stored. This size-based free location system is different depending on the size of the books to be accommodated, such as a container for A4 editions, a container for B5 editions, and a container for A5 and smaller editions. Different types of containers with different sizes are prepared, and each container is classified according to size and stored in a library.
【0010】この場合、各コンテナの書庫内における収
容位置は固定され、各コンテナの番号と収容されている
図書のコードとが対応付けられて記憶されている。そし
て、この記憶内容に基づいて必要なコンテナが利用者カ
ウンターに取り出されるとともに、利用者カウンターで
図書の取り出しや返却が行なわれたコンテナが書庫に戻
される際に、コンテナとそのコンテナに収容されている
図書とを対応付けた記憶内容が更新されるようになって
いる。In this case, the storage position of each container in the library is fixed, and the number of each container and the code of the stored book are stored in association with each other. Then, based on this stored content, the necessary container is taken out to the user counter, and when the container whose books have been taken out or returned at the user counter is returned to the library, it is stored in the container and the container. The stored contents associated with the existing books are updated.
【0011】このようなサイズ別フリーロケーション方
式による図書の保管管理手段を採用することにより、書
庫内における無駄な空間を極力削減し図書の収容効率を
向上させることができる。また、同一寸法の図書なら
ば、その寸法の図書を収容するためのコンテナ内に任意
に返却することが可能となるので、書庫と利用者カウン
ターとの相互間でコンテナを搬送する搬送機構の稼働回
数も必然的に少なくすることができ、自動化による図書
の取り出し及び返却作業の能率を効果的に向上させるこ
とができる。By adopting such a storage management means for books by the size-based free location system, it is possible to reduce wasteful space in the library as much as possible and improve the efficiency of storing books. In addition, it is possible to return books of the same size in a container for storing books of that size, so it is possible to operate a transfer mechanism that transfers containers between the library and the user counter. The number of times can be inevitably reduced, and the efficiency of the work of taking out and returning the books by automation can be effectively improved.
【0012】ところで、上記のようなサイズ別フリーロ
ケーション方式による図書の保管管理手段は、まだまだ
開発途上にある段階であって、書庫内における多量の図
書の収容効率をより一層向上させるとともに、取り出し
や返却に要する作業のさらなる能率向上を図るために、
種々の点で改良の余地が残されているものである。By the way, the storage management means of the above-mentioned size-based free location method is still in the stage of development, and the efficiency of accommodating a large amount of books in the library is further improved, and at the same time, it can be taken out and retrieved. In order to improve the efficiency of the work required for return,
There is room for improvement in various respects.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、現在の
サイズ別フリーロケーション方式を採用した図書の保管
管理手段にあっては、図書の書庫内における収容効率の
点や、取り出し及び返却作業の点等において、より一層
の改良を施すことが強く要望されている。As described above, in the present book storage management means that adopts the size-based free location system, the storage efficiency of the books in the library and the removal and return work In terms of points, there is a strong demand for further improvement.
【0014】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、書庫内における図書の収容効率を向上さ
せるとともに、自動化による図書の取り出し及び返却作
業の能率も効果的に向上させ得る極めて良好な図書保管
管理装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in consideration of the above circumstances, and is extremely good in that it can improve the accommodation efficiency of the books in the library, and can effectively improve the efficiency of the operation of taking out and returning the books by the automation. The purpose of the present invention is to provide an excellent book storage management device.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】この発明に係る図書保管
管理装置は、図書の寸法別に分類された複数の棚領域を
有する書庫と、この書庫の各棚領域に収容されるもので
それぞれが収容された棚領域に対応した寸法を有する複
数の図書を収容する複数のコンテナと、この複数のコン
テナの書庫内における収容位置と各コンテナに収容され
た複数の図書の各図書コードとを対応させて記憶する記
憶手段と、取り出しが要求された図書の図書コードを入
力することにより記憶手段の記憶内容に基づいて該要求
図書が収容されているコンテナを書庫から取り出してス
テーションに搬送するとともに、返却が要求された図書
の寸法情報を入力することにより該返却図書の寸法に対
応する複数のコンテナの中から空きのあるコンテナを書
庫から取り出してステーションに搬送する搬送手段と、
この搬送手段によりステーションに搬送されて要求図書
が取り出されたコンテナまたは返却図書が返却されたコ
ンテナに対して記憶手段の記憶内容を更新する更新手段
とを備え、書庫の複数の棚領域には搬送手段によってコ
ンテナを取り出す間口に対して奥行き方向に複数のコン
テナが収容され、搬送手段にはコンテナを取り出す間口
に対して手前側のコンテナを取り出してから奥側のコン
テナを取り出す移載手段が備えられるようにしている。A book storage management device according to the present invention includes a library having a plurality of shelf areas classified according to the size of the book, and a library housed in each shelf area of the library. A plurality of containers for accommodating a plurality of books having dimensions corresponding to the defined shelf area, the accommodation positions of the plurality of containers in the library, and the respective book codes of the plurality of books accommodated in the respective containers. By inputting the storage means for storing and the book code of the book requested to be taken out, the container accommodating the requested book is taken out from the library based on the stored contents of the storage means, conveyed to the station, and returned. By inputting the dimension information of the requested book, the empty container is taken out of the library from the plurality of containers corresponding to the dimension of the returned book. And conveying means for conveying to the station,
It is equipped with an updating means for updating the storage contents of the storage means for the container from which the requested book has been taken out or the return book has been returned to the station by this transfer means, and to be transferred to a plurality of shelf areas of the library. A plurality of containers are accommodated in the depth direction with respect to the front side for taking out the container by the means, and the transfer means is provided with transfer means for taking out the front side container and then the back side container with respect to the front side for taking out the container. I am trying.
【0016】[0016]
【作用】上記のような構成によれば、棚領域のコンテナ
を出し入れするための間口に対して奥行き方向に複数の
コンテナを収容するようにしたので、従来のサイズ別フ
リーロケーション方式による保管管理手段に比して、書
庫内における図書の収容効率をより一層向上させること
ができる。また、優先的に手前側のコンテナを使用する
管理方法を用いることにより、図書の取り出し及び返却
作業の能率を効果的に向上させることができる。According to the above structure, a plurality of containers are accommodated in the depth direction with respect to the frontage for loading and unloading the containers in the shelf area. Therefore, the conventional storage management means by size is used. In comparison with the above, the storage efficiency of the books in the library can be further improved. Further, by preferentially using the management method of using the container on the front side, it is possible to effectively improve the efficiency of the work of taking out and returning the book.
【0017】[0017]
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図1は、この実施例で説明する
図書の自動入出庫システムの全体的な構成を示してい
る。すなわち、図中11は例えば図書館の地階の書庫内
に設置された書棚群で、互いに一定間隔をあけて対向す
るように設置された複数対(図示の場合は3対)の書棚
(11a,11b)、(11c,11d)、(11e,
11f)から構成されている。これら各書棚11a〜1
1fには、それぞれに複数の図書(図1では図示せず)
が収容された複数のコンテナ12,12,……が収容さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of an automatic book entry / exit system for books described in this embodiment. That is, reference numeral 11 in the drawing denotes, for example, a group of book shelves installed in a library on the basement of a library. ), (11c, 11d), (11e,
11f). Each of these bookcases 11a-1
Each 1f has a plurality of books (not shown in FIG. 1)
A plurality of containers 12, 12, ...
【0018】ここで、上記書棚11a,11b相互間に
は、スタッカークレーン13が設置されている。このス
タッカークレーン13は、書棚11a,11b相互間に
形成された空間内を移動し、いずれかの書棚11a,1
1bから所望のコンテナ12を取り出して出庫用ラック
ステーション14に移送する。この出庫用ラックステー
ション14に移送されたコンテナ12は、搬送コンベア
15を介してコンテナ搬出口16に移送された後、図示
しない垂直搬送機を介して、1階向コンテナ搬入口17
または2階向コンテナ搬入口18に搬送される。A stacker crane 13 is installed between the bookcases 11a and 11b. The stacker crane 13 moves in the space formed between the book shelves 11a and 11b, and moves to one of the book shelves 11a and 11b.
The desired container 12 is taken out from 1b and transferred to the shipping rack station 14. The container 12 transferred to the shipping rack station 14 is transferred to the container unloading port 16 via the transfer conveyor 15 and then to the first-level container importing port 17 via a vertical transfer device (not shown).
Alternatively, it is transported to the second floor container loading port 18.
【0019】このうち、1階向コンテナ搬入口17に搬
送されたコンテナ12は、搬送コンベア19を介して利
用者カウンターである1階ステーション20のコンテナ
受入部20aに搬送される。また、2階向コンテナ搬入
口18に搬送されたコンテナ12は、搬送コンベア21
を介して利用者カウンターである2階ステーション22
のコンテナ受入部22aに搬送される。Of these, the container 12 transported to the first floor container carry-in port 17 is transported via the transport conveyor 19 to the container receiving section 20a of the first floor station 20 which is a user counter. In addition, the container 12 transported to the second-floor container carry-in port 18 has a transport conveyor 21.
2nd floor station 22 which is a user counter via
Is transported to the container receiving section 22a.
【0020】一方、1階ステーション20のコンテナ受
入部20aに搬送されたコンテナ12は、コンテナ排出
部20bに移送され、搬送コンベア23を介して1階向
コンテナ搬出口24に搬送される。また、2階ステーシ
ョン22のコンテナ受入部22aに搬送されたコンテナ
12は、コンテナ排出部22bに移送され、搬送コンベ
ア25を介して2階向コンテナ搬出口26に搬送され
る。そして、1階向コンテナ搬出口24または2階向コ
ンテナ搬出口26に搬送されたコンテナ12は、上記垂
直搬送機を介して地階のコンテナ搬入口27に移送さ
れ、搬送コンベア28を介して入庫用ラックステーショ
ン29に移送された後、スタッカークレーン13により
書棚11aまたは11bに入庫される。On the other hand, the container 12 transferred to the container receiving section 20a of the first floor station 20 is transferred to the container discharge section 20b and transferred to the first floor container outlet 24 via the transfer conveyor 23. Further, the container 12 transported to the container receiving portion 22a of the second floor station 22 is transported to the container discharge portion 22b, and is transported to the second floor container outlet 26 via the transport conveyor 25. Then, the container 12 transported to the first floor container carry-out port 24 or the second floor container carry-out port 26 is transferred to the basement container carry-in port 27 via the above-described vertical carrier and is loaded into the container via the carrier conveyor 28. After being transferred to the rack station 29, the stacker crane 13 stores the books in the bookcase 11a or 11b.
【0021】なお、他の書棚11c,11d相互間及び
書棚11e,11f相互間にも、それぞれスタッカーク
レーン(図示せず)が設置されている。そして、上記と
略同様の動作により、各書棚11c〜11fと1階また
は2階ステーション20,22との間で、コンテナ12
を搬送することができる。A stacker crane (not shown) is also installed between the other book shelves 11c and 11d and between the other book shelves 11e and 11f. Then, by a substantially similar operation as described above, the container 12 is placed between each of the bookcases 11c to 11f and the station 20 or 22 on the first floor or the second floor.
Can be transported.
【0022】ここで、図2(a)は、上記コンテナ12
の詳細な構成を示している。すなわち、このコンテナ1
2は、その内部が略直交する仕切り板12a,12bに
よって、4つのブロックA,B,C,Dに分割されてい
る。そして、各ブロックA,B,C,D内には、図2
(b)に示すように、それぞれ複数の図書30,30,
……が厚み方向に1列に並んで収容されるようになって
いる。つまり、コンテナ12内には、ブロックA,Bに
収容された図書30,30,……の列と、ブロックC,
Dに収容された図書30,30,……の列とが、2列に
並んで収容されることになる。Here, FIG. 2A shows the container 12
3 shows the detailed configuration of the. That is, this container 1
2 is divided into four blocks A, B, C, D by partition plates 12a, 12b whose interiors are substantially orthogonal. And, in each block A, B, C, D,
As shown in (b), a plurality of books 30, 30,
... are arranged side by side in the thickness direction. That is, in the container 12, the columns of the books 30, 30, ...
The columns of books 30, 30, ... Stored in D will be stored in two lines side by side.
【0023】そして、コンテナ12内で2列に並んだ各
図書30,30,……同士は、互いに背表紙30aを外
側に向けるようにして収容される。なお、コンテナ12
は、その側面にバーコードラベル12cが付されてお
り、書棚11a,11b上における収容位置が固定され
ているものとする。また、各図書30,30,……に
も、それぞれ固有のバーコードが付されている。さら
に、このコンテナ12の両端面には、それぞれ2つづつ
のL字型係合片12d,12e(図2ではコンテナ12
の一端面のみを示す)が上下に設置されている。.. arranged in two lines in the container 12 are accommodated so that their spine covers 30a face outward. The container 12
Has a bar code label 12c on its side surface, and the accommodation position on the bookcases 11a and 11b is fixed. Further, each book 30, 30, ... Has a unique barcode. Further, two L-shaped engaging pieces 12d and 12e (two container 12 in FIG. 2) are provided on both end surfaces of the container 12.
(Only one end of is shown) is installed up and down.
【0024】一方、図3(a),(b)は、上記1階ス
テーション20の詳細な構成を示している。なお、2階
ステーション22については、1階ステーション20と
同様な構成であるため、その説明を省略する。すなわ
ち、1階ステーション20には、カウンター台31が設
置されている。このカウンター台31の裏側には、前記
コンテナ受入部20aとコンテナ排出部20bとが配置
されている。そして、搬送コンベア19を介して1階ス
テーション20に搬送されてきたコンテナ12は、コン
テナ受入部20aで受け入れられた後、コンテナ排出部
20bに移送されて保持される。On the other hand, FIGS. 3A and 3B show the detailed structure of the first floor station 20. Note that the second-floor station 22 has the same configuration as the first-floor station 20, and therefore its description is omitted. That is, the counter stand 31 is installed in the first floor station 20. The container receiving part 20a and the container discharging part 20b are arranged on the back side of the counter base 31. The container 12 transferred to the first floor station 20 via the transfer conveyor 19 is received by the container receiving section 20a and then transferred to and held by the container discharge section 20b.
【0025】また、上記カウンター台31には、コンテ
ナ排出部20bに対応する部分に開口部31aが形成さ
れている。そして、図書館員は、この開口部31aを介
することにより、コンテナ排出部20bに保持されたコ
ンテナ12に対して、図書30の取り出しや返却を行な
うことができる。この場合、カウンター台31の開口部
31aからは、コンテナ12内に厚み方向に2列になっ
て収容されている図書30,30,……のうち、一方側
の列の図書30,30,……がそれらの背表紙30aを
含めて、外部に露出されることになる。そして、このコ
ンテナ排出部20bに保持されたコンテナ12は、搬送
コンベア23を介して1階向コンテナ搬出口24に搬送
される。Further, the counter base 31 has an opening 31a at a portion corresponding to the container discharge portion 20b. Then, the librarian can take out or return the book 30 to or from the container 12 held in the container discharge section 20b through the opening 31a. In this case, among the books 30, 30, ... Stored in the container 12 in two rows in the thickness direction from the opening 31a of the counter base 31, the books 30, 30 ,. ... will be exposed to the outside including those spine covers 30a. Then, the container 12 held in the container discharge unit 20b is conveyed to the first-floor container outlet 24 via the conveyer 23.
【0026】さらに、上記カウンター台31上には、図
書館員が図書30,30,……の入出庫に関する種々の
操作を行なうとともに、コンテナ排出部20bに保持さ
れたコンテナ12の中から、取り出すべき図書30の図
書名や図書番号、及びその図書30の含まれるブロック
番号等を表示するための、入力タッチパネル式の表示装
置32と、図書30に付されたバーコードを読み取るた
めのバーコードリーダ33とが設置されている。Further, on the counter stand 31, a librarian should perform various operations for loading and unloading books 30, 30, ... And should be taken out from the container 12 held in the container discharge section 20b. An input touch panel type display device 32 for displaying a book name and a book number of the book 30, a block number included in the book 30, and a bar code reader 33 for reading a bar code attached to the book 30. And are installed.
【0027】ここで、上記書棚11a,11bは、それ
ぞれ図4に示すように、複数(図示の場合は11枚)の
コンテナ受け11a1 ,11a1 ,……及び11b1 ,
11b1 ,……を、垂直方向に一定間隔で配置した構造
となっている。これらの各コンテナ受け11a1 ,11
a1 ,……及び11b1 ,11b1 ,……には、書棚1
1a,11b相互間に設置されたスタッカークレーン1
3から見て奥行き方向に、それぞれ2つづつのコンテナ
12,12が収容されるようになっている。As shown in FIG. 4, the bookcases 11a and 11b each have a plurality of (11 in the case shown) container receivers 11a 1 , 11a 1 , ... And 11b 1 ,
11b 1 , ... Are arranged at regular intervals in the vertical direction. These container receivers 11a 1 and 11
a 1 , ... and 11 b 1 , 11 b 1 , ...
Stacker crane 1 installed between 1a and 11b
Two containers 12, 12 are accommodated in the depth direction when viewed from 3, respectively.
【0028】そして、上記スタッカークレーン13は、
各コンテナ受け11a1 ,11a1,……及び11b
1 ,11b1 ,……上にそれぞれ収容されたコンテナ1
2,12,……の中から、スタッカークレーン13に対
して手前側にあるか奥側にあるかを問わず、取り出し要
求されたコンテナ12を取り出して、図5に示すよう
に、出庫用ラックステーション14に移送し、搬送コン
ベア15による出庫に供させる動作や、搬送コンベア2
8を介して入庫用ラックステーション29に搬送されて
きたコンテナ12を、書棚11aまたは11bの元の位
置に入庫する動作を行なうものである。The stacker crane 13 is
Each container receiver 11a 1 , 11a 1 , ... And 11b
1 , 11b 1 , ... Container 1 housed in each of the above
2, 12, ..., The container 12 requested to be taken out is taken out regardless of whether it is on the front side or the back side with respect to the stacker crane 13, and as shown in FIG. The operation of transferring to the station 14 and causing the carrying conveyor 15 to deliver the goods, and the carrying conveyor 2
The container 12 transported to the storage rack station 29 via 8 is stored in the original position of the bookcase 11a or 11b.
【0029】このスタッカークレーン13は、書棚11
a,11b相互間に形成された空間を、書庫の床面と天
井とに敷設されたレールR1,R2(図4参照)に支持
されて、書棚11a,11bの奥行き方向つまり矢印
a,b方向に移動可能なスタッカーマスト13aと、こ
のスタッカーマスト13aに支持されて垂直方向に昇降
可能な昇降フレーム13bと、この昇降フレーム13b
に回転自在に支持され、書棚11a,11bに対してコ
ンテナ12の取り出しや返却を行なう回転荷台13cと
から構成されている。このため、スタッカーマスト13
a及び昇降フレーム13bを適宜移動させることによ
り、回転荷台13cを書棚11a,11b上の所望のコ
ンテナ12の収容位置に移動させることができる。This stacker crane 13 is a bookshelf 11.
The space formed between a and 11b is supported by rails R1 and R2 (see FIG. 4) laid on the floor and ceiling of the library, and the depth direction of the bookcases 11a and 11b, that is, the arrow a and b directions. , A stacker mast 13a that is movable in the vertical direction, an elevating frame 13b that is supported by the stacker mast 13a and that can elevate vertically, and an elevating frame 13b.
It is rotatably supported by a rotary loading platform 13c for taking out and returning the container 12 to and from the bookcases 11a and 11b. Therefore, the stacker mast 13
By appropriately moving a and the elevating frame 13b, the rotary carrier 13c can be moved to a desired accommodation position of the container 12 on the bookcases 11a and 11b.
【0030】この回転荷台13cは、図6(a),
(b)に示すように、昇降フレーム13bに旋回ベアリ
ング13dを介して回転自在に支持されている。この回
転荷台13cは、その一側部から突出する支持片13e
に支持されたモータ13fの回転プーリ13gと、旋回
ベアリング13dと同軸的に設けられ昇降フレーム13
bに固定されたスプロケットホイル13hとが、ベルト
13iによって連結されており、モータ13fの回転力
によって昇降フレーム13b上を所望の方向に回転駆動
される。また、回転荷台13cには、コンテナ12の底
面両側部を支持する受け部13j,13jが形成されて
いる。This rotary carrier 13c is shown in FIG.
As shown in (b), the lifting frame 13b is rotatably supported by a swing bearing 13d. The rotary carrier 13c has a support piece 13e protruding from one side thereof.
A rotating pulley 13g of a motor 13f supported by the slewing bearing 13d and a lifting frame 13 coaxially provided with the slewing bearing 13d.
The sprocket wheel 13h fixed to b is connected by a belt 13i, and is rotationally driven in a desired direction on the elevating frame 13b by the rotational force of the motor 13f. In addition, the rotary loading platform 13c is formed with receiving portions 13j and 13j that support both sides of the bottom surface of the container 12.
【0031】さらに、回転荷台13cの受け部13j,
13jに挟まれた中央部底面13kには、書棚11a,
11bに対してコンテナ12の出し入れを行なうための
移載装置34が設置されている。この移載装置34は、
図7(a),(b)に示すように、回転荷台13c上を
受け部13j,13jに沿って矢印c,d方向に伸縮す
る伸縮機構35と、この伸縮機構35上に搭載され該伸
縮機構35とは無関係に矢印c,d方向に移動するフッ
ク36とから構成されている。Further, the receiving portions 13j of the rotary carrier 13c,
The bookshelf 11a, on the bottom 13k of the central part sandwiched between 13j,
A transfer device 34 for loading / unloading the container 12 to / from the container 11b is installed. This transfer device 34 is
As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), an expansion / contraction mechanism 35 that expands / contracts in the directions c and d along the receiving portions 13j, 13j on the rotary carrier 13c, and the expansion / contraction mechanism mounted on the expansion / contraction mechanism 35. It is composed of a hook 36 that moves in the directions of arrows c and d independently of the mechanism 35.
【0032】上記伸縮機構35は、図8(a)に示すよ
うに、回転荷台13cの中央部底面13k上に、2枚の
スライド板体35a,35bを矢印c,d方向にスライ
ド自在となるように、重ね合わせて設置したものであ
る。板体35a及び中央部底面13kの各一端部に突設
されたピン35c,35dには、チェーン34eの両端
部が支持されており、このチェーン35eの中間部分
が、スライド板体35bの他端部に回転自在に支持され
たスプロケットホイル35fに歯合されている。また、
板体35a及び中央部底面13kの各他端部に突設され
たピン35g,35hには、チェーン35iの両端部が
支持されており、このチェーン35iの中間部分が、ス
ライド板体35bの一端部に回転自在に支持されたスプ
ロケットホイル35jに歯合されている。As shown in FIG. 8A, the telescopic mechanism 35 can slide two slide plate members 35a and 35b in the directions c and d on the bottom surface 13k of the central portion of the rotary carrier 13c. As described above, they are placed one on top of the other. Both ends of the chain 34e are supported by pins 35c and 35d projecting from the plate 35a and one end of the central bottom surface 13k, and the middle portion of the chain 35e is the other end of the slide plate 35b. It is meshed with a sprocket wheel 35f that is rotatably supported by the section. Also,
Both ends of the chain 35i are supported by pins 35g and 35h projecting from the other end of the plate body 35a and the bottom surface 13k of the central portion, and the middle portion of the chain 35i is connected to one end of the slide plate body 35b. It is meshed with a sprocket wheel 35j that is rotatably supported by the section.
【0033】そして、スライド板体35bの下面には、
該スライド板体35bに沿ってラックギア35kが形成
されており、このラックギア35kには、モータ35l
によって回転駆動される歯車35mが歯合されている。
このため、モータ35lの回転力によりスライド板体3
5bが矢印c,d方向にスライドされると、スライド板
対35aがスライド板体35b上を矢印c,d方向にス
ライドするようになり、ここに伸縮動作が行なわれる。Then, on the lower surface of the slide plate 35b,
A rack gear 35k is formed along the slide plate 35b, and a motor 35l is attached to the rack gear 35k.
A gear 35m that is rotationally driven by is meshed.
Therefore, the slide plate 3 is rotated by the rotational force of the motor 35l.
When 5b is slid in the directions of arrows c and d, the slide plate pair 35a slides on the slide plate 35b in the directions of arrows c and d, and the expansion / contraction operation is performed there.
【0034】また、上記フック36は、図8(b)に示
すように、スライド板体35aに受け部13j,13j
に沿って架設された回転ベルト35nの一部に固定され
ており、この回転ベルト35nがモータ35oによって
走行されることで、フック36がスライド板体35aに
沿って移動されるようになされている。As shown in FIG. 8B, the hook 36 has the receiving portions 13j and 13j on the slide plate 35a.
The rotary belt 35n is fixed to a part of the rotary belt 35n, and the hook 36 is moved along the slide plate 35a by running the rotary belt 35n by the motor 35o. .
【0035】そして、例えば任意のコンテナ受け11b
1 に収容された2つのコンテナ12,12のうち、スタ
ッカークレーン13から見て手前側にあるコンテナ12
を取り出す場合には、図7に示すように、伸縮機構35
を縮状態とし、フック36をコンテナ12の下側のL字
型係合片12eに係合させるようにスタッカークレーン
13を制御した後、フック36を矢印d方向に移動させ
ることで、コンテナ受け11b1 上のコンテナ12を回
転荷台13c上に引き出し、受け部13j,13jに支
持させることができる。また、この状態で、フック36
を矢印c方向に移動させることで、回転荷台13c上の
受け部13j,13jに支持されたコンテナ12を、コ
ンテナ受け11b1 上に戻すことができる。Then, for example, an arbitrary container receiver 11b
Of the two containers 12, 12 housed in 1 , the container 12 on the front side when viewed from the stacker crane 13
When taking out, as shown in FIG.
Is contracted, the stacker crane 13 is controlled so that the hook 36 is engaged with the L-shaped engaging piece 12e on the lower side of the container 12, and then the hook 36 is moved in the direction of the arrow d so that the container receiver 11b. The container 12 above 1 can be pulled out onto the rotary carrier 13c and supported by the receiving portions 13j and 13j. Also, in this state, the hook 36
Is moved in the direction of arrow c, the container 12 supported by the receiving portions 13j and 13j on the rotary carrier 13c can be returned to the container receiver 11b 1 .
【0036】一方、例えば任意のコンテナ受け11b1
に収容された2つのコンテナ12,12のうち、スタッ
カークレーン13から見て奥側にあるコンテナ12を取
り出す場合には、上記のようにして手前側のコンテナ1
2を取り出して所定の仮置き場所に置いた後、図9に示
すように、伸縮機構35を伸状態とし、フック36を奥
側のコンテナ12の上側のL字型係合片12dに係合さ
せるようにスタッカークレーン13を制御する。On the other hand, for example, an arbitrary container receiver 11b 1
When taking out the container 12 on the back side from the stacker crane 13 out of the two containers 12 stored in the container 1, the container 1 on the front side is processed as described above.
After taking out 2 and placing it in a predetermined temporary storage place, as shown in FIG. 9, the extension mechanism 35 is extended and the hook 36 is engaged with the upper L-shaped engagement piece 12d of the container 12 on the back side. The stacker crane 13 is controlled so as to cause the above.
【0037】その後、フック36を矢印d方向に移動さ
せるとともに、伸縮機構35を縮状態とすることで、コ
ンテナ受け11b1 上の奥側にあるコンテナ12を回転
荷台13c上に引き出し、受け部13j,13jに支持
させることができる。また、この状態で、伸縮機構35
を伸状態とするとともに、フック36を矢印c方向に移
動させることで、回転荷台13c上の受け部13j,1
3jに支持されたコンテナ12を、コンテナ受け11b
1 の奥側に戻すことができる。After that, the hook 36 is moved in the direction of the arrow d and the retractable mechanism 35 is contracted to pull out the container 12 on the back side of the container receiver 11b 1 onto the rotary carrier 13c, and the receiving portion 13j. , 13j can be supported. Also, in this state, the expansion / contraction mechanism 35.
Is in the extended state and the hook 36 is moved in the direction of the arrow c, so that the receiving portions 13j, 1 on the rotary loading platform 13c are moved.
3j, the container 12 supported by the container 12
Can be returned to the back of 1 .
【0038】次に、書棚11a,11bに返却されるコ
ンテナ12を搬送する搬送コンベア28の途中には、図
10に示すように、コンテナ12の側面に付されたバー
コードラベル12cを自動的に読み取るためのバーコー
ドリーダ37が設置されている。また、この搬送コンベ
ア28の途中には、搬送コンベア28で搬送されるコン
テナ12が、その内部を通過する枠体38が設置されて
いる。この枠体38の上部には、コンテナ12内に2列
に収容される図書30,30,……の収容領域に対応し
て、それぞれ図書30,30,……の充填率を検出する
ためのセンサ38a,38bが設置されている。Next, as shown in FIG. 10, a bar code label 12c attached to the side surface of the container 12 is automatically provided in the middle of the conveyor 28 which conveys the containers 12 returned to the bookcases 11a and 11b. A bar code reader 37 for reading is installed. Further, in the middle of the transport conveyor 28, a frame body 38 is installed in which the container 12 transported by the transport conveyor 28 passes. The upper part of the frame 38 is for detecting the filling rate of the books 30, 30, ... Corresponding to the storage areas of the books 30, 30 ,. Sensors 38a and 38b are installed.
【0039】これらセンサ38a,38bは、それぞれ
コンテナ12内の対応する列における図書30,30,
……の有無を検出しているもので、その検出出力は、コ
ンテナ12がセンサ38a,38bの下側を通過する時
間内に、図書30の有状態が検出された時間がどれだけ
あるかによって、コンテナ12内における図書30,3
0,……の充填率を算出するのに供される。These sensors 38a, 38b are used for the books 30, 30,
.. is detected, and the detection output depends on how long the presence state of the book 30 is detected within the time when the container 12 passes under the sensors 38a and 38b. , Books 30, 3 in the container 12
It is used to calculate the filling rate of 0, ....
【0040】次に、この実施例で説明する図書の自動入
出庫システムは、多量の図書30,30,……をそれら
の内容には無関係に、寸法(例えばA4版,B5版,A
5版以下等で厚さは不問)のみによって分類しており、
1つのコンテナ12には同一寸法の図書30,30,…
…のみが収容されるようになっている。換言すれば、例
えばA4版の図書30を収容するコンテナ12,B5版
の図書30を収容するコンテナ12,A5版以下の図書
30を収容するコンテナ12等が用意されており、それ
ぞれのコンテナ12,12,……は、収容する図書30
の寸法に応じて分類されて書棚群11に収容されてい
る。Next, the automatic book loading and unloading system described in this embodiment has a large number of books 30, 30, ... Regardless of their contents, the size (for example, A4 edition, B5 edition, A).
It is classified only by the 5th edition or less, etc.
One container 12 has books 30, 30, ... Of the same size.
... only housed. In other words, for example, a container 12 that accommodates the A4 version of the book 30, a container 12 that houses the B5 version of the book 30, a container 12 that houses the A5 version of the book 30 and the like are provided. 12, ... is the book 30
The bookshelf group 11 is sorted according to the dimensions of the above.
【0041】すなわち、例えば書棚11aについて言え
ば、図11に示すように、出庫用及び入庫用ラックステ
ーション14,29に近い側から、スタッカークレーン
13のスタッカーマスト13aの走行方向に沿って、A
4版の図書30を収容したコンテナ12が収容される棚
領域11A4と、B5版の図書30を収容したコンテナ1
2が収容される棚領域11B5と、A5版以下の図書30
を収容したコンテナ12が収容される棚領域11A5とに
順次分類されている。なお、このような棚領域11A4,
11B5,11A5の分類は、他の書棚11b〜11fにつ
いても同様に行なわれている。That is, referring to, for example, the bookshelf 11a, as shown in FIG. 11, from the side close to the shipping and receiving rack stations 14 and 29, along the traveling direction of the stacker mast 13a of the stacker crane 13,
Shelf area 11 A4 containing a container 12 containing a fourth edition of the book 30 and container 1 containing a B5 edition of the book 30
Shelf area 11 B5 accommodating 2 and books 30 below A5 size
Are sequentially categorized into a shelf area 11 A5 in which the container 12 accommodating therein is accommodated. In addition, such a shelf area 11 A4 ,
The classification of 11 B5 and 11 A5 is similarly performed for the other bookcases 11b to 11f.
【0042】この場合、図12に示すように、コンテナ
12の長さをL,幅をW,高さをHとすると、A4版の
図書30を収容するコンテナ12の大きさは、L=60
0mm,W=509mm,H=313mmとなり、B5
版の図書30を収容するコンテナ12の大きさは、L=
600mm,W=453mm,H=277mmとなり、
A5版以下の図書30を収容するコンテナ12の大きさ
は、L=600mm,W=385mm,H=230mm
となる。In this case, as shown in FIG. 12, when the length of the container 12 is L, the width is W, and the height is H, the size of the container 12 for accommodating the A4 size book 30 is L = 60.
0 mm, W = 509 mm, H = 313 mm, B5
The size of the container 12 accommodating the edition book 30 is L =
600mm, W = 453mm, H = 277mm,
The size of the container 12 accommodating the books 30 of A5 size or smaller is L = 600 mm, W = 385 mm, H = 230 mm.
Becomes
【0043】図13は、上記のような図書の自動入出庫
システムの制御システムを示している。符号39は中央
処理装置である。この中央処理装置39は、例えばマイ
クロプロセッサ等を内蔵している。この中央処理装置3
9には、バスライン40を介して無停電電源装置41が
接続されている。この中央処理装置39には、バスライ
ン40からファイルアダプタ42を経て、フロッピーデ
ィスク43と、システムの制御プログラムの記憶された
ハードディスク44及びカートリッジテープ45とが接
続されている。この中央処理装置39には、バスライン
40からファイルアダプタ46を経て、図書情報の記憶
されたハードディスク47が接続されている。この中央
処理装置39には、バスライン40からファイルアダプ
タ48を経て、バックアップ情報の記憶されたハードデ
ィスク49が接続されている。FIG. 13 shows a control system of the automatic loading / unloading system for books as described above. Reference numeral 39 is a central processing unit. The central processing unit 39 contains, for example, a microprocessor. This central processing unit 3
An uninterruptible power supply device 41 is connected to 9 via a bus line 40. A floppy disk 43, a hard disk 44 storing a system control program, and a cartridge tape 45 are connected to the central processing unit 39 via a bus line 40 and a file adapter 42. A hard disk 47 in which book information is stored is connected to the central processing unit 39 via a bus line 40 and a file adapter 46. A hard disk 49 in which backup information is stored is connected to the central processing unit 39 via a bus line 40 and a file adapter 48.
【0044】一方、上記中央処理装置39には、バスラ
イン40からシリアルインターフェースアダプタ50を
経て、統括制御盤51と定置式検出器52とが接続され
ている。この統括制御盤51は、詳細は後述するが、前
記スタッカークレーン13,垂直搬送機,搬送コンベア
15,19,21,23,25,28及び移載装置34
等の動作を統括的に制御するもので、コンテナ12の位
置を検出する定置式検出器52の検出結果に基づいて制
御動作を行なっている。On the other hand, the central processing unit 39 is connected with a central control panel 51 and a stationary detector 52 via a bus line 40 and a serial interface adapter 50. The integrated control panel 51 will be described in detail later, but the stacker crane 13, the vertical transfer machine, the transfer conveyors 15, 19, 21, 23, 25, 28 and the transfer device 34.
The control operation is performed based on the detection result of the stationary detector 52 that detects the position of the container 12.
【0045】上記中央処理装置39には、バスライン4
0からシリアルインターフェースアダプタ53を経て、
コンソール54,ディスプレイ55,バーコードリーダ
56(これらは図3に示した表示装置32及びバーコー
ドリーダ33や、図10に示したバーコードリーダ37
等に相当)及びシリアルプリンタ57が接続されてい
る。これらコンソール54,ディスプレイ55,バーコ
ードリーダ56及びシリアルプリンタ57は、1階ステ
ーション20に設置されている。The central processing unit 39 has a bus line 4
0 through serial interface adapter 53,
The console 54, the display 55, the bar code reader 56 (these are the display device 32 and the bar code reader 33 shown in FIG. 3, and the bar code reader 37 shown in FIG. 10).
Etc.) and a serial printer 57 are connected. The console 54, the display 55, the bar code reader 56, and the serial printer 57 are installed in the station 20 on the first floor.
【0046】上記中央処理装置39には、バスライン4
0からシリアルインターフェースアダプタ58を経て、
ディスプレイ59,バーコードリーダ60,シリアルプ
リンタ61及びバーコードプリンタ62が接続されてい
る。これらディスプレイ59,バーコードリーダ60,
シリアルプリンタ61及びバーコードプリンタ62は、
2階ステーション22にそれぞれ設置されているものと
する。The central processing unit 39 includes a bus line 4
0 to serial interface adapter 58,
A display 59, a bar code reader 60, a serial printer 61 and a bar code printer 62 are connected. These display 59, bar code reader 60,
The serial printer 61 and the barcode printer 62 are
It is assumed that they are installed in the second floor station 22 respectively.
【0047】図14は、上記統括制御盤51の詳細な構
成を示している。前記バスライン40は、入出力回路6
3を介して制御回路64に接続される。この制御回路6
4は、各制御対象であるスタッカークレーン13,垂直
搬送機(図14では符号65で示す),搬送コンベア1
5,19,21,23,25,28及び移載装置34毎
に、それぞれ入出力回路66,67,68,69及び駆
動回路70,71,72,73を介して制御信号を生成
して送出するようにしている。FIG. 14 shows the detailed construction of the integrated control panel 51. The bus line 40 is used for the input / output circuit 6
3 is connected to the control circuit 64. This control circuit 6
Reference numeral 4 denotes a stacker crane 13, a vertical transfer machine (indicated by reference numeral 65 in FIG. 14), and a transfer conveyor 1 which are control targets.
5, 19, 21, 23, 25, 28 and each of the transfer devices 34 generate and send control signals via the input / output circuits 66, 67, 68, 69 and the drive circuits 70, 71, 72, 73, respectively. I am trying to do it.
【0048】スタッカークレーン13,垂直搬送機6
5,搬送コンベア15,19,21,23,25,28
及び移載装置34に設けられ、それぞれがコンテナ12
の位置を検出する定置式検出器52a,52b,52
c,52dからの出力信号は、それぞれ対応する入出力
回路66,67,68,69に供給されて、制御信号の
生成に供されている。バーコードリーダ56,60の各
出力は、制御回路64に供給されて統括制御盤51の駆
動、つまりスタッカークレーン13,垂直搬送機65,
搬送コンベア15,19,21,23,25,28及び
移載装置34の駆動に供される。また、センサ38a,
38bの各出力は、制御回路64に供給されて中央処理
装置39における図書充填率の算出に供される。Stacker crane 13 and vertical carrier 6
5, transport conveyors 15, 19, 21, 23, 25, 28
And the transfer device 34, each of which is a container 12
Detectors 52a, 52b, 52 for detecting the position of
The output signals from c and 52d are supplied to the corresponding input / output circuits 66, 67, 68 and 69, respectively, and are used to generate the control signal. The outputs of the bar code readers 56 and 60 are supplied to the control circuit 64 to drive the integrated control panel 51, that is, the stacker crane 13, the vertical transfer machine 65,
The conveyors 15, 19, 21, 23, 25, 28 and the transfer device 34 are driven. In addition, the sensors 38a,
Each output of 38b is supplied to the control circuit 64 and used for calculation of the book filling rate in the central processing unit 39.
【0049】上記のような構成となされた自動入出庫シ
ステムにおいて、以下、その動作を説明する。図15
は、図書30の返却動作を説明するためのフローチャー
トである。図書30の返却動作は、利用者が返却する図
書30を、例えば1階ステーション20の図書館員に渡
すことから開始(ステップS1)される。まず、1階ス
テーション20の図書館員は、ステップS2で、コンソ
ール54を操作して、返却図書30を入庫するための指
示を中央処理装置39に入力する。この場合、図書館員
は、コンソール54を操作して、返却する図書30の寸
法(A4版,B5版またはA5版以下等)も中央処理装
置39に入力する。The operation of the automatic loading / unloading system having the above-mentioned structure will be described below. Figure 15
3 is a flowchart for explaining a returning operation of the book 30. The returning operation of the book 30 is started by handing the book 30 returned by the user to the librarian of the station 20 on the first floor (step S1). First, in step S2, the librarian at the first floor station 20 operates the console 54 to input an instruction to store the return book 30 into the central processing unit 39. In this case, the librarian also operates the console 54 to input the size of the book 30 to be returned (A4 version, B5 version or A5 version or smaller) into the central processing unit 39.
【0050】すると、中央処理装置39は、ステップS
3で、例えば書棚11aのうち、入力された寸法の図書
30を収容している棚領域11A4,11B5または11A5
の中から空きのあるコンテナ12を検索し、その空きコ
ンテナ12を取り出すための指示を統括制御盤51に出
力する。この場合、中央処理装置39は、空きコンテナ
12の書棚11a上における収容位置(ロケーション)
を示すデータを、統括制御盤51に出力する。このた
め、統括制御盤51は、ステップS4で、スタッカーク
レーン13をその空きコンテナ12の収容位置に移動さ
せ、移載装置34により空きコンテナ12を書棚11a
から回転荷台13c上に移載させた後、出庫用ラックス
テーション14を介して搬送コンベア15上に送り出す
ように制御する。Then, the central processing unit 39 causes the step S
3, the shelf area 11 A4 , 11 B5 or 11 A5 accommodating the book 30 of the input size, for example, in the book shelf 11a
An empty container 12 is searched from among the empty containers 12 and an instruction for taking out the empty container 12 is output to the integrated control panel 51. In this case, the central processing unit 39 determines the storage position (location) of the empty container 12 on the bookcase 11a.
Is output to the integrated control panel 51. Therefore, in step S4, the integrated control panel 51 moves the stacker crane 13 to the accommodation position of the empty container 12, and the transfer device 34 moves the empty container 12 to the bookcase 11a.
After the transfer is carried out on the rotary loading platform 13c from the above, it is controlled so as to be sent out onto the conveyor 15 via the shipping rack station 14.
【0051】そして、統括制御盤51は、ステップS5
で、搬送コンベア15,垂直搬送機65及び搬送コンベ
ア19を制御することにより、搬送コンベア15上のコ
ンテナ12を1階ステーション20まで搬送し、そのコ
ンテナ排出部20bに保持させる。その後、図書館員
は、ステップS6で、返却すべき図書30に付されたバ
ーコードをバーコードリーダ33で読み取り、その図書
30をカウンター台31の開口部31aを介してコンテ
ナ12内に収容する。そして、図書館員がコンソール5
4を操作して返却完了の指示を中央処理装置39に入力
すると、中央処理装置39は、既に読み取られている返
却図書30のバーコードから得られたその図書固有の図
書コードと、コンテナ排出部20bに保持されているコ
ンテナ12固有のコンテナ番号とを組み合わせ、その組
み合わせたデータを在庫ファイルとして例えば前記ハー
ドディスク47等に登録する。Then, the integrated control panel 51 performs step S5.
Then, by controlling the transfer conveyor 15, the vertical transfer device 65, and the transfer conveyor 19, the container 12 on the transfer conveyor 15 is transferred to the first floor station 20 and held in the container discharge part 20b. After that, in step S6, the librarian reads the barcode attached to the book 30 to be returned with the barcode reader 33 and stores the book 30 in the container 12 through the opening 31a of the counter stand 31. And the librarian is console 5
4 is operated to input a return completion instruction to the central processing unit 39, the central processing unit 39 causes the book-specific book code obtained from the already read bar code of the return book 30 and the container discharge unit. The container number unique to the container 12 held in 20b is combined, and the combined data is registered in the hard disk 47 or the like as an inventory file.
【0052】次に、中央処理装置39は、ステップS7
で、統括制御盤51を介して搬送コンベア23及び垂直
搬送機65等を制御することにより、1階ステーション
20のコンテナ12をコンテナ搬入口27まで搬送す
る。その後、中央処理装置39は、ステップS8で、統
括制御盤51を介して搬送コンベア28を制御すること
により、コンテナ搬入口27のコンテナ12を入庫用ラ
ックステーション29に搬送する際に、前記センサ38
a,38bからの検出出力に基づいて、コンテナ12内
における図書30,30,……の充填率を算出し、上記
在庫ファイルとともにハードディスク47に登録する。Next, the central processing unit 39, step S7.
Then, the container 12 of the first floor station 20 is transferred to the container carry-in port 27 by controlling the transfer conveyor 23, the vertical transfer device 65 and the like via the integrated control panel 51. Thereafter, in step S8, the central processing unit 39 controls the conveyer 28 via the integrated control panel 51 to convey the sensor 12 when the container 12 at the container carry-in port 27 is conveyed to the receiving rack station 29.
Based on the detection output from a, 38b, the filling rate of the books 30, 30, ... Inside the container 12 is calculated and registered in the hard disk 47 together with the inventory file.
【0053】そして、中央処理装置39は、ステップS
9で、統括制御盤51を介してスタッカークレーン13
及び移載装置34を制御することにより、入庫用ラック
ステーション29上のコンテナ12を書棚11aの元の
位置に戻し、ここに、図書30の返却作業が終了(ステ
ップS10)される。The central processing unit 39 then proceeds to step S
9, the stacker crane 13 via the integrated control panel 51
By controlling the transfer device 34 and the transfer device 34, the container 12 on the storage rack station 29 is returned to the original position of the bookshelf 11a, and the returning operation of the book 30 is completed (step S10).
【0054】次に、図16は、図書30の取り出し動作
を説明するためのフローチャートである。すなわち、図
書30の取り出し動作は、利用者が取り出しを要求する
図書30を、例えば1階ステーション20の図書館員に
伝えることから開始(ステップS11)される。このと
き、1階ステーション20の図書館員は、ステップS1
2で、コンソール54を操作して、図書30を出庫する
ための指示を中央処理装置39に入力する。この場合、
図書館員は、コンソール54を操作することで、取り出
し要求された図書30の図書コードを中央処理装置39
に入力する。Next, FIG. 16 is a flow chart for explaining the take-out operation of the book 30. That is, the taking-out operation of the book 30 is started by the user telling the librarian of the station 20 on the first floor 20 about the book 30 to be taken out (step S11). At this time, the librarian at the station 20 on the first floor takes steps S1.
In step 2, the console 54 is operated to input an instruction for leaving the book 30 to the central processing unit 39. in this case,
The librarian operates the console 54 to input the book code of the book 30 requested to be taken out to the central processing unit 39.
To enter.
【0055】すると、中央処理装置39は、図書コード
を受信して上述した在庫ファイルを検索し、取り出し要
求された図書30の収容されたコンテナ12の収容位置
(ロケーション)を示すデータを統括制御盤51に出力
する。このため、統括制御盤51は、ステップS13
で、スタッカークレーン13をそのコンテナ12の収容
位置に移動させ、移載装置34によりコンテナ12を例
えば書棚11aから回転荷台13c上に移載させる。Then, the central processing unit 39 receives the book code, retrieves the above-mentioned stock file, and collects data indicating the accommodation position (location) of the container 12 accommodating the book 30 requested to be taken out. Output to 51. For this reason, the integrated control panel 51, step S13
Then, the stacker crane 13 is moved to the accommodating position of the container 12, and the container 12 is transferred by the transfer device 34 from, for example, the bookcase 11a onto the rotary carrier 13c.
【0056】ここで、中央処理装置39は、ステップS
14で、回転荷台13c上に移載されたコンテナ12
が、1階ステーション20のコンテナ排出部20bまで
搬送されたときに、コンテナ12内の取り出し要求され
た図書30を含む列が、カウンター台31の開口部31
aに対向するように、回転荷台13cを回転させてコン
テナ12の向きを調整した後、搬送コンベア15,垂直
搬送機65及び搬送コンベア19を制御することによ
り、コンテナ12を1階ステーション20まで搬送し、
そのコンテナ排出部20bに保持させる。Here, the central processing unit 39 executes the step S
The container 12 transferred onto the rotary loading platform 13c at 14
When the sheet is transported to the container discharge section 20b of the first-floor station 20, the line containing the book 30 requested to be taken out of the container 12 is opened at the opening 31 of the counter stand 31.
The container 12 is conveyed to the first floor station 20 by controlling the conveyor 15, the vertical conveyor 65 and the conveyor 19 after rotating the rotary carrier 13c to adjust the orientation of the container 12 so as to face a. Then
It is held in the container discharge part 20b.
【0057】その後、中央処理装置39は、ステップS
15で、1階ステーション20のカウンター台31上の
表示装置32に、取り出し要求された図書30の図書名
または図書コードを表示させる。すると、図書館員は、
ステップS16で、コンテナ排出部20bに保持された
コンテナ12の中から、表示装置32に表示された図書
名または図書コードの図書30を検索して取り出す。そ
して、図書館員は、ステップS17で、取り出した図書
30に付されたバーコードをバーコードリーダ33で読
み取ることにより、取り出した図書30の図書コードが
ステップS12で入力した図書コードに対応することを
確認する。After that, the central processing unit 39 proceeds to step S
At 15, the display device 32 on the counter stand 31 of the first floor station 20 displays the book name or book code of the book 30 requested to be taken out. Then the librarian
In step S16, the book 30 having the book name or the book code displayed on the display device 32 is searched and taken out from the container 12 held in the container discharge unit 20b. Then, in step S17, the librarian reads the bar code attached to the taken-out book 30 with the bar code reader 33 so that the book code of the taken-out book 30 corresponds to the book code input in step S12. Check.
【0058】ここで、図書館員がコンソール54を操作
して取り出し完了の指示を中央処理装置39に入力する
と、中央処理装置39は、取り出した図書30のバーコ
ードから得られたその図書固有の図書コードに基づい
て、在庫ファイルの内容を更新する。Here, when the librarian operates the console 54 and inputs an instruction of completion of taking out to the central processing unit 39, the central processing unit 39 obtains the book specific to the book obtained from the bar code of the taken out book 30. Update the contents of the inventory file based on the code.
【0059】次に、中央処理装置39は、ステップS1
8で、統括制御盤51を介して搬送コンベア23及び垂
直搬送機65等を制御することにより、1階ステーショ
ン20のコンテナ12をコンテナ搬入口27まで搬送す
る。その後、中央処理装置39は、ステップS19で、
統括制御盤51を介して搬送コンベア28を制御するこ
とにより、コンテナ搬入口27のコンテナ12を入庫用
ラックステーション29に搬送する際に、前記センサ3
8a,38bからの検出出力に基づいて、コンテナ12
内における図書30,30,……の充填率を算出し、上
記在庫ファイルとともにハードディスク47に登録す
る。Next, the central processing unit 39 carries out step S1.
In 8, the container 12 of the first floor station 20 is transferred to the container carry-in port 27 by controlling the transfer conveyor 23, the vertical transfer device 65 and the like via the integrated control panel 51. Then, the central processing unit 39, in step S19,
By controlling the transfer conveyor 28 via the integrated control panel 51, when the container 12 at the container carry-in port 27 is transferred to the storage rack station 29, the sensor 3
Based on the detection output from 8a and 38b, the container 12
The filling rate of the books 30, 30, ... Inside is calculated and registered in the hard disk 47 together with the above-mentioned stock file.
【0060】そして、中央処理装置39は、ステップS
20で、統括制御盤51を介してスタッカークレーン1
3及び移載装置34を制御することにより、入庫用ラッ
クステーション29上のコンテナ12を書棚11aの元
の位置に戻し、ここに、図書30の取り出し作業が終了
(ステップS21)される。The central processing unit 39 then proceeds to step S
20, stacker crane 1 via integrated control panel 51
By controlling 3 and the transfer device 34, the container 12 on the storage rack station 29 is returned to the original position of the bookshelf 11a, and the work of taking out the book 30 is completed there (step S21).
【0061】次に、図17は、上述したステップS4,
S13において、書棚11a上でスタッカークレーン1
3に対して手前側及び奥側にあるコンテナ12を、選択
的にスタッカークレーン13の回転荷台13cに取り出
す動作を説明するためのフローチャートである。すなわ
ち、開始(ステップS22)され、中央処理装置39
が、ステップS23で、取り出し要求されたコンテナ1
2の収容位置を統括制御盤51に指示すると、統括制御
盤51は、ステップS24で、指示されたコンテナ12
の収容位置にスタッカークレーン13を移動させる。Next, FIG. 17 shows the above-mentioned step S4.
In S13, the stacker crane 1 is placed on the bookshelf 11a.
3 is a flowchart for explaining an operation of selectively taking out the containers 12 on the front side and the back side with respect to No. 3 to the rotary loading platform 13c of the stacker crane 13. That is, the processing is started (step S22), and the central processing unit 39 is started.
Is the container 1 requested to be taken out in step S23.
When the integrated control panel 51 is instructed of the accommodation position of No. 2, the integrated control panel 51 determines in step S24 that the instructed container 12
The stacker crane 13 is moved to the storage position.
【0062】この場合、統括制御盤51は、指示位置の
コンテナ受け11a1 に載置された2つのコンテナ1
2,12のうち手前側のコンテナ12のL字型係合片1
2eに、フック36を係合させるようにスタッカークレ
ーン13の位置を制御している。そして、統括制御盤5
1は、ステップS25で、移載装置34を制御して、手
前側のコンテナ12をスタッカークレーン13の回転荷
台13cに取り出す。In this case, the integrated control panel 51 includes two containers 1 mounted on the container receiver 11a 1 at the designated position.
L-shaped engaging piece 1 of the container 12 on the front side out of 2, 12
The position of the stacker crane 13 is controlled so that the hook 36 is engaged with 2e. And the integrated control panel 5
In step S25, 1 controls the transfer device 34 to take out the front container 12 to the rotary loading platform 13c of the stacker crane 13.
【0063】ここで、中央処理装置39は、ステップS
26で、取り出しが要求されているのは手前側のコンテ
ナ12か否かを判別する。そして、取り出しが要求され
ているのが手前側のコンテナ12であると判断された場
合(YES)、中央処理装置39は、ステップS27
で、統括制御盤51を介してスタッカークレーン13を
制御することにより、回転荷台13c上のコンテナ12
を出庫用ラックステーション14に搬送し、さらに、ス
テップS28で、出庫用ラックステーション14のコン
テナ12を搬送コンベア15に送り出し、ここに、書棚
11aからのコンテナ12の取り出しが終了(ステップ
S29)される。Here, the central processing unit 39, the step S
At 26, it is determined whether or not it is the front container 12 that is requested to be taken out. When it is determined that the container 12 on the front side is requested to be taken out (YES), the central processing unit 39, the step S27.
By controlling the stacker crane 13 via the integrated control panel 51, the container 12 on the rotary loading platform 13c can be controlled.
To the delivery rack station 14, and further, in step S28, the container 12 of the delivery rack station 14 is sent to the transfer conveyor 15, where the removal of the container 12 from the bookcase 11a is completed (step S29). .
【0064】また、ステップS26で取り出しが要求さ
れているのが手前側のコンテナ12でないと判断された
場合(YES)、中央処理装置39は、ステップS30
で、統括制御盤51を介してスタッカークレーン13を
制御することにより、回転荷台13c上のコンテナ12
を所定の図示しない仮置き場所に移動させ、ステップS
31で、移載装置34を制御してコンテナ12を仮置き
場所に仮置きする。その後、中央処理装置39は、ステ
ップS32で、統括制御盤51を制御することにより、
ステップS23で指示された位置に再びスタッカークレ
ーン13を移動させる。If it is determined in step S26 that it is not the front side container 12 that is requested to be taken out (YES), the central processing unit 39 determines in step S30.
By controlling the stacker crane 13 via the integrated control panel 51, the container 12 on the rotary loading platform 13c can be controlled.
Is moved to a predetermined temporary storage location (not shown), and step S
At 31, the transfer device 34 is controlled to temporarily put the container 12 in a temporary place. Thereafter, the central processing unit 39 controls the integrated control panel 51 in step S32,
The stacker crane 13 is moved again to the position instructed in step S23.
【0065】この場合、統括制御盤51は、指示位置の
コンテナ受け11a1 に載置された奥側のコンテナ12
のL字型係合片12dに、フック36を係合させるよう
にスタッカークレーン13及び移載装置34を制御して
いる。そして、統括制御盤51は、ステップS33で、
移載装置34を制御して、奥側のコンテナ12を手前側
に移動させる。その後、統括制御盤51は、ステップS
34で、手前側に移動されたコンテナ12のL字型係合
片12eに、フック36を係合させるようにスタッカー
クレーン13の位置を制御し、ステップS35で、移載
装置34を制御して、コンテナ12をスタッカークレー
ン13の回転荷台13cに取り出す。In this case, the integrated control panel 51 is provided with the container 12 on the back side placed on the container receiver 11a 1 at the designated position.
The stacker crane 13 and the transfer device 34 are controlled so that the hook 36 is engaged with the L-shaped engagement piece 12d. Then, the integrated control panel 51, in step S33,
By controlling the transfer device 34, the container 12 on the back side is moved to the front side. After that, the integrated control panel 51 performs step S
At 34, the position of the stacker crane 13 is controlled so as to engage the hook 36 with the L-shaped engagement piece 12e of the container 12 moved to the front side, and at step S35, the transfer device 34 is controlled. , The container 12 is taken out to the rotary loading platform 13c of the stacker crane 13.
【0066】そして、中央処理装置39は、ステップS
36で、統括制御盤51を介してスタッカークレーン1
3を制御することにより、回転荷台13c上のコンテナ
12を出庫用ラックステーション14に搬送する。その
後、中央処理装置39は、ステップS37で、統括制御
盤51を介してスタッカークレーン13を仮置き場所に
移動させ、ステップS38で、仮置き場所に置かれたコ
ンテナ12を回転荷台13cに移載する。そして、統括
制御盤51は、ステップS39で、スタッカークレーン
13をステップS23で指示された位置に再び移動さ
せ、ステップS40で、コンテナ12をその位置に返却
し、ここに、書棚11aからのもう1つのコンテナ12
の取り出しが終了(ステップS29)される。The central processing unit 39 then proceeds to step S
36, the stacker crane 1 via the integrated control panel 51
By controlling 3, the container 12 on the rotary loading platform 13c is transported to the shipping rack station 14. Then, the central processing unit 39 moves the stacker crane 13 to the temporary storage location via the integrated control panel 51 in step S37, and transfers the container 12 placed in the temporary storage location to the rotary loading platform 13c in step S38. To do. Then, the integrated control panel 51 moves the stacker crane 13 to the position instructed in step S23 again in step S39, returns the container 12 to that position in step S40, and returns the container 12 to another position from the bookshelf 11a. Two containers 12
Is taken out (step S29).
【0067】次に、図18は、上述したステップS9,
S20において、スタッカークレーン13によりコンテ
ナ12を書棚11aに返却する動作を説明するためのフ
ローチャートである。すなわち、開始(ステップS4
1)され、中央処理装置39が、ステップS42で、コ
ンテナ12の返却位置を統括制御盤51に指示すると、
統括制御盤51は、ステップS43で、入庫用ラックス
テーション29にスタッカークレーン13を移動させ
る。Next, FIG. 18 shows the steps S9,
It is a flowchart for demonstrating operation which returns the container 12 to the bookshelf 11a by the stacker crane 13 in S20. That is, start (step S4
1) If the central processing unit 39 instructs the return position of the container 12 to the overall control panel 51 in step S42,
In step S43, the integrated control panel 51 moves the stacker crane 13 to the storage rack station 29.
【0068】そして、統括制御盤51は、ステップS4
4で、移載装置34を制御して、入庫用ラックステーシ
ョン29のコンテナ12を回転荷台13cに移載する。
その後、統括制御盤51は、ステップS45で、ステッ
カークレーン13を書棚11a上の返却位置まで移動さ
せ、ステップS46で、移載装置34を制御して、回転
荷台13c上のコンテナ12を返却位置に戻し、ここ
に、書棚11aへのコンテナ12の返却が終了(ステッ
プS47)される。Then, the integrated control panel 51 makes a decision at step S4.
In step 4, the transfer device 34 is controlled to transfer the container 12 of the storage rack station 29 to the rotary loading platform 13c.
After that, the integrated control panel 51 moves the sticker crane 13 to the return position on the bookshelf 11a in step S45, controls the transfer device 34 in step S46, and moves the container 12 on the rotary carrier 13c to the return position. Then, the container 12 is returned to the bookshelf 11a (step S47).
【0069】なお、上記したコンテナ12の書棚11a
への返却動作においては、コンテナ12は、スタッカー
クレーン13に対して常に手前側となる位置に返却され
る。このため、同じコンテナ受け11a1 に対して2つ
のコンテナ12,12が入庫される際には、後から入庫
されるコンテナ12によって、先に入庫されているコン
テナ12が奥側に押し込まれることになる。The bookcase 11a of the container 12 described above
In the returning operation to the container 12, the container 12 is always returned to a position on the front side with respect to the stacker crane 13. Therefore, when the two containers 12, 12 are loaded into the same container receiver 11a 1 , the container 12 loaded later may push the previously loaded container 12 backward. Become.
【0070】この場合、上述した各フローチャートでは
示していないが、コンテナ12,12,……の書棚11
a,11bに対する取り出しや返却が行なわれることに
よって、各コンテナ受け11a1 ,11a1 ,……及び
11b1 ,11b1 ,……上でコンテナ12,12の手
前側と奥側との位置が入れ替わった場合には、その都
度、コンテナ12,12,……の書棚11a,11b上
におけるロケーションが更新されることになる。In this case, although not shown in the above-mentioned flow charts, the bookshelf 11 of the containers 12, 12, ...
a, by taking out and returning it is performed against 11b, 11a 1, 11a 1 receives each container, ... and 11b 1, 11b 1, the position of the front and rear of the container 12, 12 on ...... interchanged In that case, the location of the containers 12, 12, ... On the bookcases 11a, 11b is updated each time.
【0071】次に、図19及び図20は、上述したステ
ップS3において、図書30を返却する際に、その返却
図書30の寸法に対応した複数のコンテナ12,12,
……の中から、空きのあるコンテナ12を検索する動作
を説明するためのフローチャートである。なお、この空
きコンテナ12の検索動作では、コンテナ12内におけ
る図書30,30,……の充填率を、A〜Eの5つのラ
ンクに分類している。すなわち、充填率0%(つまり1
冊の図書30も入っていない空の状態)がAランク、充
填率1%〜59%がBランク、充填率60%〜79%が
Cランク、充填率80%〜99%がDランク、充填率1
00%(つまり満杯の状態)がEランクとなっている。19 and 20, when the book 30 is returned in step S3 described above, a plurality of containers 12, 12, corresponding to the dimensions of the returned book 30, are displayed.
It is a flow chart for explaining the operation of searching for a vacant container 12 from among ... In the search operation of the empty container 12, the filling rate of the books 30, 30, ... Inside the container 12 is classified into five ranks A to E. That is, the filling rate is 0% (that is, 1
Empty state (without books 30) is A rank, 1% to 59% filling rate is B rank, 60% to 79% filling rate is C rank, 80% to 99% filling rate is D rank, filling Rate 1
00% (that is, full) is ranked E.
【0072】まず、開始(ステップS48)されると、
中央処理装置39は、ステップS49で、返却図書30
の寸法に対応した複数のコンテナ12,12,……の充
填率が全てDランク以上であるか否かを判別し、全てD
ランク以上であると判断された場合(YES)、ステッ
プS50で、スタッカークレーン13に対して手前側に
あるコンテナ12の充填率が全てDランク以上であるか
否かを判別する。そして、全てDランク以上であると判
断された場合(YES)、中央処理装置39は、ステッ
プS51で、スタッカークレーン13に対して奥側にあ
るコンテナ12の充填率が全てDランク以上であるか否
かを判別し、全てDランク以上であると判断された場合
(YES)、ステップS52で、例えば1階ステーショ
ン20の表示装置32に「満杯のため使用不可」のメッ
セージを表示させて、終了(ステップS53)される。First, when it is started (step S48),
The central processing unit 39, in step S49, returns the book 30.
It is determined whether or not the filling rates of the plurality of containers 12, 12, ... Corresponding to the dimension of D are all D rank or higher, and all are D
When it is determined that the rank is equal to or higher than the rank (YES), it is determined in step S50 whether or not the filling rates of the containers 12 on the front side of the stacker crane 13 are all equal to or higher than the D rank. When it is determined that all are D ranks or higher (YES), the central processing unit 39 determines in step S51 that the filling rates of the containers 12 on the back side of the stacker crane 13 are all D ranks or higher. When it is determined whether or not all are D ranks or more (YES), in step S52, for example, the display device 32 of the first-floor station 20 displays a message of "unavailable due to fullness", and ends. (Step S53) is performed.
【0073】また、ステップS51で全てDランク以上
でないと判断された場合(NO)、中央処理装置39
は、ステップS54で、奥側にあって充填率がDランク
のコンテナ12,12,……の中で、充填率の低いコン
テナ12から取り出すように統括制御盤51に指示を送
り、終了(ステップS53)される。さらに、ステップ
S50で全てDランク以上でないと判断された場合(N
O)、中央処理装置39は、ステップS55で、手前側
にあって充填率がDランクのコンテナ12,12,……
の中で、充填率の低いコンテナ12から取り出すように
統括制御盤51に指示を送り、終了(ステップS53)
される。If it is determined in step S51 that the ranks are all D ranks or higher (NO), the central processing unit 39.
In step S54, sends an instruction to the general control panel 51 to take out the container 12 having the lower filling rate from the containers 12 having the filling rate of D rank at the back, and the processing ends (step S54). S53) is performed. Furthermore, if it is determined in step S50 that all are not D rank or higher (N
O), the central processing unit 39, in step S55, the containers 12, 12, ...
In the process, an instruction is sent to the integrated control panel 51 to take out from the container 12 having a low filling rate, and the process ends (step S53).
To be done.
【0074】一方、ステップS49で返却図書30の寸
法に対応した複数のコンテナ12,12,……の充填率
が全てDランク以上でないと判断された場合(NO)、
中央処理装置39は、ステップS56で、スタッカーク
レーン13に対して手前側にあるコンテナ12,12,
……の充填率が全てDランク以上であるか否かを判別す
る。そして、全てDランク以上であると判断された場合
(YES)、中央処理装置39は、ステップS57で、
奥側に充填率がB,Cランクのコンテナ12,12,…
…があるか否かを判別し、あると判断された場合(YE
S)、ステップS58で、奥側にあって充填率がB,C
ランクのコンテナ12,12,……の中で、充填率の低
いコンテナ12から取り出すように統括制御盤51に指
示を送り、終了(ステップS53)される。また、ステ
ップS57で奥側に充填率がB,Cランクのコンテナ1
2,12,……がないと判断された場合(NO)、中央
処理装置39は、ステップS59で、奥側にあって充填
率がAランクのコンテナ12,12,……を取り出すよ
うに統括制御盤51に指示を送り、終了(ステップS5
3)される。On the other hand, when it is determined in step S49 that the filling rates of the plurality of containers 12, 12, ... Corresponding to the size of the returned book 30 are not all D rank or higher (NO),
The central processing unit 39, in step S56, the containers 12, 12 on the front side of the stacker crane 13,
It is determined whether or not all the filling ratios of ... Are D rank or higher. When it is determined that all are D ranks or higher (YES), the central processing unit 39, in step S57,
Containers 12 and 12 with B and C ranks on the back side are filled.
If it is judged that there is ... (YE
S), in step S58, the filling rate is B, C on the back side.
.. is sent to the integrated control panel 51 to take out the container 12 having a low filling rate among the ranked containers 12, 12 ,. Further, in step S57, the container 1 with the filling rate of B and C ranks on the back side.
When it is determined that there is no 2, 12, ... (NO), the central processing unit 39, in step S59, controls to take out the containers 12, 12 ,. Send an instruction to the control panel 51, and end (step S5
3) is done.
【0075】次に、ステップS56で手前側にあるコン
テナ12,12,……の充填率が全てDランク以上でな
いと判断された場合(NO)、中央処理装置39は、ス
テップS60で、手前側に充填率がCランクのコンテナ
12,12,……があるか否かを判別し、あると判断さ
れた場合(YES)、ステップS61で、手前側にあっ
て充填率がCランクのコンテナ12,12,……の中
で、充填率の低いコンテナ12から取り出すように統括
制御盤51に指示を送り、終了(ステップS53)され
る。Next, when it is determined in step S56 that the filling rates of the containers 12, 12, ... On the front side are not all D rank or higher (NO), the central processing unit 39 determines the front side in step S60. It is determined whether or not there is a container 12, 12, ..., With a filling rate of C rank, and if it is determined (YES), in step S61, the container 12 with a filling rate of C rank is located on the front side. , 12, ..., Sending an instruction to the integrated control panel 51 to take out from the container 12 having a low filling rate, and the process ends (step S53).
【0076】また、ステップS60で、手前側に充填率
がCランクのコンテナ12,12,……がないと判断さ
れた場合(NO)、中央処理装置39は、ステップS6
2で、手前側に充填率がBランクのコンテナ12,1
2,……があるか否かを判別し、あると判断された場合
(YES)、ステップS63で、手前側にあって充填率
がBランクのコンテナ12,12,……の中で、充填率
の低いコンテナ12から取り出すように統括制御盤51
に指示を送り、終了(ステップS53)される。さら
に、ステップS62で手前側に充填率がBランクのコン
テナ12,12,……がないと判断された場合(N
O)、中央処理装置39は、ステップS64で、手前側
にあって充填率がAランクのコンテナ12,12,……
を取り出すように統括制御盤51に指示を送り、終了
(ステップS53)される。Further, when it is determined in step S60 that there is no container 12, 12, ... With a filling rate of C rank on the front side (NO), the central processing unit 39 determines in step S6.
2, the container with a filling rate of B rank 12, 1 on the front side
2, it is determined whether or not there is, and if it is determined (YES), in step S63, filling is performed in the front side of the containers 12, 12, ... Integrated control panel 51 so that it can be taken out from the container 12 with a low rate
To the end of the process (step S53). Further, when it is determined in step S62 that there is no container 12, 12, ... With a filling rate of B rank on the near side (N
O), the central processing unit 39, in step S64, the containers 12, 12, ...
An instruction is sent to the integrated control panel 51 to take out the item, and the process ends (step S53).
【0077】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、サイズ別フリーロケーション方式を採用した図書
30,30,……の保管管理手段において、書棚11
a,11bにコンテナ12を出し入れするためのスタッ
カークレーン13から見て奥行き方向、換言すれば、書
棚11a,11bのコンテナ12を出し入れするための
間口に対して奥行き方向に、2つづつのコンテナ12,
12を収容するようにしたので、従来のサイズ別フリー
ロケーション方式による保管管理手段に比して、書庫内
における図書30,30,……の収容効率をより一層向
上させることができる。Therefore, according to the configuration of the above-described embodiment, in the storage management means of the books 30, 30 ,.
In the depth direction as seen from the stacker crane 13 for loading and unloading the containers 12 into and out of a, 11b, in other words, in the depth direction with respect to the frontage for loading and unloading the containers 12 of the bookcases 11a and 11b, two containers 12,
Since 12 are accommodated, the efficiency of accommodating the books 30, 30, ... In the library can be further improved as compared with the conventional storage management means by size-based free location system.
【0078】また、奥側のコンテナ12を取り出す際に
は、先にステップS32〜S35で説明したように、伸
縮機構35によりフック36を奥側のコンテナ12の上
段のL字型係合片12dに係合させて手前側まで引き出
し、その後、フック36を手前側まで引き出された奥側
のコンテナ12の下段のL字型係合片12eに係合させ
て回転荷台13c上に取り出すようにしているので、図
9(b)に示すように上下のコンテナ受け11b1 ,1
1b1 相互間に、伸縮機構35のスライド板体35a,
35bを挿通させるための余分なスペースを設定しなく
て済み、このような点でも図書30,30,……の収容
効率向上に寄与している。When the container 12 on the back side is taken out, as described above in steps S32 to S35, the hook 36 is moved to the upper L-shaped engaging piece 12d of the container 12 on the back side by the expansion / contraction mechanism 35. To the front side, and then the hook 36 is engaged with the lower L-shaped engagement piece 12e of the container 12 on the back side pulled out to the front side and taken out onto the rotary carrier 13c. Therefore, as shown in FIG. 9B, the upper and lower container receivers 11b 1 , 1b
1b 1 between the slide plate members 35a of the expansion and contraction mechanism 35,
It is not necessary to set an extra space for inserting 35b, which also contributes to the improvement of the accommodation efficiency of the books 30, 30, ....
【0079】さらに、図書30の返却時には、返却図書
30を収容するためのコンテナ12は、図19及び図2
0に示したフローチャートから明らかなように、ステッ
カークレーン13に対して手前側にあり充填率の低いも
のから取り出されるようにしているので、図書30,3
0,……の返却作業の能率を効果的に向上させることが
できる。また、使用頻度の高い図書30,30,……を
収容したコンテナ12を手前側に置き、使用頻度の低い
図書30,30,……を収容したコンテナ12を奥側に
置くようにすれば、図書30,30,……の取り出し及
び返却作業の能率を効果的に向上させることができる。Further, when the book 30 is returned, the container 12 for accommodating the book 30 to return is shown in FIGS.
As is clear from the flow chart shown in FIG. 0, the sticker crane 13 is located on the front side and is taken out from the one having a low filling rate.
It is possible to effectively improve the efficiency of the return work of 0, .... Further, if the container 12 containing the books 30, 30, ... Which are frequently used is placed on the front side and the container 12 containing the books 30, 30, .. It is possible to effectively improve the efficiency of the work of taking out and returning the books 30, 30, ....
【0080】次に、図21は、上記スタッカークレーン
13の変形例を示している。すなわち、ここで説明する
スタッカークレーン74は、書棚11a,11b間を矢
印a,b方向に移動可能な2本のスタッカーマスト74
a,74bと、この2本のスタッカーマスト74a,7
4bに支持されて垂直方向に昇降可能な昇降フレーム7
4cと、この昇降フレーム74cにそれぞれ回転自在に
支持される2つの回転荷台74d,74eとから構成さ
れている。Next, FIG. 21 shows a modified example of the stacker crane 13. That is, the stacker crane 74 described here has two stacker masts 74 that are movable between the bookcases 11a and 11b in the directions of arrows a and b.
a, 74b and these two stacker masts 74a, 7
Lifting frame 7 supported by 4b and capable of vertically moving up and down
4c and two rotary loading platforms 74d and 74e that are rotatably supported by the lifting frame 74c.
【0081】そして、各回転荷台74d,74eには、
それぞれ前記移載装置34と同一構成の移載装置74
f,74gが搭載されており、各移載装置74f,74
gは、それぞれ独立に書棚11a,11bに対してコン
テナ12の取り出し及び返却を実行することができるよ
うになっている。Then, in each of the rotary loading platforms 74d and 74e,
A transfer device 74 having the same structure as the transfer device 34, respectively.
f, 74g are mounted, and each transfer device 74f, 74
g can independently take out and return the container 12 to and from the bookcases 11a and 11b.
【0082】図22は、このような2つの回転荷台74
d,74eを備えたスタッカークレーン74によって、
手前側及び奥側にあるコンテナ12を選択的に取り出す
動作を説明するためのフローチャートを示している。す
なわち、開始(ステップS65)され、中央処理装置3
9が、ステップS66で、取り出し要求されたコンテナ
12の収容位置を統括制御盤51に指示すると、統括制
御盤51は、ステップS67で、指示されたコンテナ1
2の収容位置にスタッカークレーン74を移動させる。FIG. 22 shows two such rotary loading platforms 74.
By the stacker crane 74 equipped with d and 74e,
The flowchart for demonstrating the operation | movement which selectively takes out the container 12 in the front side and the back side is shown. That is, the processing is started (step S65), and the central processing unit 3
9. In step S66, when the instructing unit 9 instructs the integrated control panel 51 of the storage position of the container 12 requested to be taken out, the integrated control panel 51 determines in step S67 that the instructed container 1
The stacker crane 74 is moved to the second storage position.
【0083】この場合、統括制御盤51は、指示位置の
コンテナ受け11a1 に載置された2つのコンテナ1
2,12のうち手前側のコンテナ12のL字型係合片1
2eに、移載装置74fのフック36を係合させるよう
にスタッカークレーン74の位置を制御している。そし
て、統括制御盤51は、ステップS68で、移載装置7
4fを制御して、手前側のコンテナ12をスタッカーク
レーン74の回転荷台74dに取り出す。In this case, the integrated control panel 51 includes the two containers 1 placed on the container receiver 11a 1 at the designated position.
L-shaped engaging piece 1 of the container 12 on the front side out of 2, 12
The position of the stacker crane 74 is controlled so that the hook 36 of the transfer device 74f is engaged with 2e. Then, the integrated control panel 51, in step S68, the transfer device 7
By controlling 4f, the container 12 on the front side is taken out to the rotary loading platform 74d of the stacker crane 74.
【0084】ここで、中央処理装置39は、ステップS
69で、取り出しが要求されているのは手前側のコンテ
ナ12か否かを判別する。そして、取り出しが要求され
ているのが手前側のコンテナ12であると判断された場
合(YES)、中央処理装置39は、ステップS70
で、統括制御盤51を介してスタッカークレーン74を
制御することにより、回転荷台74d上のコンテナ12
を出庫用ラックステーション14に搬送し、さらに、ス
テップS71で、出庫用ラックステーション14のコン
テナ12を搬送コンベア15に送り出し、ここに、書棚
11aからのコンテナ12の取り出しが終了(ステップ
S72)される。Here, the central processing unit 39 executes the step S
At 69, it is determined whether or not the container 12 on the front side is requested to be taken out. Then, when it is determined that the front side container 12 is requested to be taken out (YES), the central processing unit 39, the step S70.
By controlling the stacker crane 74 via the integrated control panel 51, the container 12 on the rotary loading platform 74d can be controlled.
To the delivery rack station 14, and further, in step S71, the container 12 of the delivery rack station 14 is sent to the transfer conveyor 15, where the removal of the container 12 from the bookcase 11a is completed (step S72). .
【0085】また、ステップS69で取り出しが要求さ
れているのが手前側のコンテナ12でないと判断された
場合(YES)、中央処理装置39は、ステップS73
で、統括制御盤51を介して、指示位置のコンテナ受け
11a1 に載置された奥側のコンテナ12のL字型係合
片12dに、移載装置74gのフック36を係合させる
ようにスタッカークレーン74及び移載装置74gを制
御している。そして、統括制御盤51は、ステップS7
4で、移載装置74gを制御して、奥側のコンテナ12
を手前側に移動させる。その後、統括制御盤51は、ス
テップS75で、手前側に移動されたコンテナ12のL
字型係合片12eに、移載装置74gのフック36を係
合させるようにスタッカークレーン74の位置を制御
し、ステップS76で、移載装置74gを制御して、コ
ンテナ12をスタッカークレーン74の回転荷台74e
に取り出す。If it is determined in step S69 that the container 12 on the front side is not requested to be taken out (YES), the central processing unit 39 determines in step S73.
Then, the hook 36 of the transfer device 74g is engaged with the L-shaped engagement piece 12d of the container 12 on the back side placed on the container receiver 11a 1 at the designated position via the integrated control panel 51. The stacker crane 74 and the transfer device 74g are controlled. Then, the integrated control panel 51, step S7
4 controls the transfer device 74g to move the container 12 on the back side.
Move to the front side. Then, in step S75, the integrated control panel 51 sets the L of the container 12 moved to the front side.
The position of the stacker crane 74 is controlled so that the hook 36 of the transfer device 74g is engaged with the character-shaped engaging piece 12e, and in step S76, the transfer device 74g is controlled to transfer the container 12 to the stacker crane 74. Rotating platform 74e
Take it out.
【0086】そして、中央処理装置39は、ステップS
77で、統括制御盤51を介してスタッカークレーン7
4を制御することにより、回転荷台74e上のコンテナ
12を出庫用ラックステーション14に搬送し、さら
に、ステップS78で、出庫用ラックステーション14
のコンテナ12を搬送コンベア15に送り出す。その
後、中央処理装置39は、ステップS79で、統括制御
盤51を介してスタッカークレーン74をステップS6
6で指示された位置に再び移動させ、ステップS80
で、回転荷台74d上のコンテナ12をその位置に返却
し、ここに、書棚11aからの奥側のコンテナ12の取
り出しが終了(ステップS72)される。Then, the central processing unit 39 executes the step S
77, the stacker crane 7 via the integrated control panel 51.
4 is controlled to convey the container 12 on the rotary loading platform 74e to the shipping rack station 14, and further, in step S78, the shipping rack station 14 is carried out.
Of the container 12 of FIG. Thereafter, the central processing unit 39 moves the stacker crane 74 to the step S6 via the integrated control panel 51 in step S79.
It is moved again to the position instructed in step 6, and step S80
Then, the container 12 on the rotary loading platform 74d is returned to that position, and the removal of the container 12 on the back side from the bookcase 11a is completed (step S72).
【0087】上記のように、スタッカークレーン74に
2つの回転荷台74d,74eを備えることにより、指
示位置のコンテナ受け11a1 に載置された奥側のコン
テナ12の取り出しを、図17に示したものに比して少
ないステップ数で実現することができるため、図書3
0,30,……の取り出し及び返却作業の能率をより一
層向上させることができるようになる。As described above, by providing the stacker crane 74 with the two rotary loading platforms 74d and 74e, the removal of the rear side container 12 placed on the container receiver 11a 1 at the indicated position is shown in FIG. Because it can be realized with a smaller number of steps than books, books 3
It is possible to further improve the efficiency of the work of taking out and returning 0, 30, ....
【0088】ここで、コンテナ12としては、例えば図
23(a)に示すように、略箱状で内部の仕切り板12
a,12bがないものを用いてもよい。また、コンテナ
12の両端部にL字型係合片12d,12eに代えて、
例えば図23(b)に示すようなT字型係合片12fを
設置し、スタッカークレーン13,74に対して手前側
にコンテナ12がある場合には、T字型係合片12fの
下側片12gにフック36を係合させ、スタッカークレ
ーン13,74に対して奥側にコンテナ12がある場合
には、T字型係合片12fの上側片12hにフック36
を係合させるように構成することもできる。なお、この
発明は上記実施例に限定されるものではなく、この外そ
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが
できる。Here, as the container 12, for example, as shown in FIG. 23 (a), a substantially box-shaped partition plate 12 inside is used.
You may use what does not have a and 12b. Further, instead of the L-shaped engaging pieces 12d and 12e at both ends of the container 12,
For example, when a T-shaped engaging piece 12f as shown in FIG. 23 (b) is installed and the container 12 is on the front side of the stacker cranes 13, 74, the lower side of the T-shaped engaging piece 12f. When the hook 12 is engaged with the piece 12g and the container 12 is located on the back side of the stacker cranes 13 and 74, the hook 36 is attached to the upper piece 12h of the T-shaped engagement piece 12f.
Can also be configured to engage. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
【0089】[0089]
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
書庫内における図書の収容効率を向上させるとともに、
自動化による図書の取り出し及び返却作業の能率も効果
的に向上させ得る極めて良好な図書保管管理装置を提供
することができる。As described above in detail, according to the present invention,
In addition to improving the storage efficiency of books in the library,
It is possible to provide a very good book storage management device which can effectively improve the efficiency of the operation of taking out and returning books by automation.
【図1】この発明に係る図書保管管理装置の一実施例を
示す概略図。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a book storage management device according to the present invention.
【図2】同実施例におけるコンテナの詳細な構成を示す
斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a detailed configuration of a container in the same embodiment.
【図3】同実施例における1階ステーションの詳細な構
成を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a detailed configuration of a first floor station in the embodiment.
【図4】同実施例における書棚に対するコンテナの収容
形態を示す正面図。FIG. 4 is a front view showing a storage form of containers in a bookcase in the embodiment.
【図5】同実施例における書棚とスタッカークレーンと
の関係を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing the relationship between the bookcase and the stacker crane in the embodiment.
【図6】同スタッカークレーンにおける回転荷台の詳細
な構成を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a detailed configuration of a rotary bed in the stacker crane.
【図7】同回転荷台における移載装置を示す図。FIG. 7 is a view showing a transfer device in the rotary carrier.
【図8】同移載装置の詳細な構成を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a detailed configuration of the transfer device.
【図9】同移載装置の動作を説明するために示す図。FIG. 9 is a diagram shown for explaining the operation of the transfer apparatus.
【図10】同実施例における図書充填率の検出手段を示
す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a means for detecting a book filling rate in the embodiment.
【図11】同実施例における書棚の分類を示す図。FIG. 11 is a diagram showing classification of bookcases in the example.
【図12】同書棚に収容されるコンテナの大きさを説明
するために示す斜視図。FIG. 12 is a perspective view shown for explaining the size of a container accommodated in the bookcase.
【図13】同実施例における制御システムを示すブロッ
ク構成図。FIG. 13 is a block configuration diagram showing a control system in the embodiment.
【図14】同制御システムにおける統括制御盤の詳細を
示すブロック構成図。FIG. 14 is a block configuration diagram showing details of an integrated control panel in the control system.
【図15】同実施例における図書返却時の動作を説明す
るためのフローチャート。FIG. 15 is a flowchart for explaining an operation when returning a book in the embodiment.
【図16】同実施例における図書取り出し時の動作を説
明するためのフローチャート。FIG. 16 is a flowchart for explaining an operation when taking out a book in the embodiment.
【図17】同実施例におけるスタッカークレーンの図書
取り出し動作を説明するためのフローチャート。FIG. 17 is a flowchart for explaining a book take-out operation of the stacker crane in the same embodiment.
【図18】同実施例におけるスタッカークレーンの図書
返却動作を説明するためのフローチャート。FIG. 18 is a flowchart for explaining a book returning operation of the stacker crane in the same embodiment.
【図19】同実施例における図書返却時の空きコンテナ
の検索手段を説明するためのフローチャート。FIG. 19 is a flowchart for explaining a means for searching an empty container when returning a book in the embodiment.
【図20】同実施例における図書返却時の空きコンテナ
の検索手段を説明するためのフローチャート。FIG. 20 is a flow chart for explaining an empty container search means at the time of returning a book in the embodiment.
【図21】同スタッカークレーンの変形例を示す平面
図。FIG. 21 is a plan view showing a modified example of the stacker crane.
【図22】同変形例におけるスタッカークレーンの図書
取り出し動作を説明するためのフローチャート。FIG. 22 is a flowchart for explaining a book take-out operation of the stacker crane according to the modified example.
【図23】同実施例におけるコンテナの変形例を示す斜
視図。FIG. 23 is a perspective view showing a modified example of the container in the same embodiment.
11…書棚群、12…コンテナ、13…スタッカークレ
ーン、14…出庫用ラックステーション、15…搬送コ
ンベア、16…コンテナ搬出口、17…1階向コンテナ
搬入口、18…2階向コンテナ搬入口、19…搬送コン
ベア、20…1階ステーション、21…搬送コンベア、
22…2階ステーション、23…搬送コンベア、24…
1階向コンテナ搬出口、25…搬送コンベア、26…2
階向コンテナ搬出口、27…コンテナ搬入口、28…搬
送コンベア、29…入庫用ラックステーション、30…
図書、31…カウンター台、32…表示装置、33…バ
ーコードリーダ、34…移載装置、35…伸縮機構、3
6…フック、37…バーコードリーダ、38…枠体、3
9…中央処理装置、40…バスライン、41…無停電電
源装置、42…ファイルアダプタ、43…フロッピーデ
ィスク、44…ハードディスク、45…カートリッジテ
ープ、46…ファイルアダプタ、47…ハードディス
ク、48…ファイルアダプタ、49…ハードディスク、
50…シリアルインターフェースアダプタ、51…統括
制御盤、52…定置式検出器、53…シリアルインター
フェースアダプタ、54…コンソール、55…ディスプ
レイ、56…バーコードリーダ、57…シリアルプリン
タ、58…シリアルインターフェースアダプタ、59…
ディスプレイ、60…バーコードリーダ、61…シリア
ルプリンタ、62…バーコードプリンタ、63…入出力
回路、64…制御回路、65…垂直搬送機、66〜69
…入出力回路、70〜73…駆動回路、74…スタッカ
ークレーン。11 ... Bookcase group, 12 ... Container, 13 ... Stacker crane, 14 ... Outgoing rack station, 15 ... Conveyor, 16 ... Container carry-out port, 17 ... First-floor container carry-in port, 18 ... Second-floor container carry-in port, 19 ... transport conveyor, 20 ... first floor station, 21 ... transport conveyor,
22 ... Second floor station, 23 ... Conveyor, 24 ...
1st floor container outlet, 25 ... conveyor, 26 ... 2
Floor container outlet, 27 ... Container inlet, 28 ... Conveyor, 29 ... Rack station for storage, 30 ...
Books, 31 ... Counter stand, 32 ... Display device, 33 ... Bar code reader, 34 ... Transfer device, 35 ... Expansion / contraction mechanism, 3
6 ... Hook, 37 ... Bar code reader, 38 ... Frame body, 3
9 ... Central processing unit, 40 ... Bus line, 41 ... Uninterruptible power supply unit, 42 ... File adapter, 43 ... Floppy disk, 44 ... Hard disk, 45 ... Cartridge tape, 46 ... File adapter, 47 ... Hard disk, 48 ... File adapter , 49 ... hard disk,
50 ... Serial interface adapter, 51 ... Integrated control panel, 52 ... Stationary detector, 53 ... Serial interface adapter, 54 ... Console, 55 ... Display, 56 ... Bar code reader, 57 ... Serial printer, 58 ... Serial interface adapter, 59 ...
Display, 60 ... Bar code reader, 61 ... Serial printer, 62 ... Bar code printer, 63 ... Input / output circuit, 64 ... Control circuit, 65 ... Vertical transport machine, 66-69
... input / output circuit, 70-73 ... drive circuit, 74 ... stacker crane.
Claims (8)
を有する書庫と、 この書庫の各棚領域に収容されるもので、それぞれが収
容された棚領域に対応した寸法を有する複数の図書を収
容する複数のコンテナと、 この複数のコンテナの前記書庫内における収容位置と、
各コンテナに収容された複数の図書の各図書コードとを
対応させて記憶する記憶手段と、 取り出しが要求された図書の図書コードを入力すること
により、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図
書が収容されているコンテナを前記書庫から取り出して
ステーションに搬送するとともに、返却が要求された図
書の寸法情報を入力することにより、該返却図書の寸法
に対応する複数の前記コンテナの中から空きのあるコン
テナを前記書庫から取り出して前記ステーションに搬送
する搬送手段と、 この搬送手段により前記ステーションに搬送されて、前
記要求図書が取り出されたコンテナまたは前記返却図書
が返却されたコンテナに対して、前記記憶手段の記憶内
容を更新する更新手段とを具備し、 前記書庫の複数の棚領域には、前記搬送手段によってコ
ンテナを取り出す間口に対して、奥行き方向に複数のコ
ンテナが収容され、 前記搬送手段には、前記コンテナを取り出す間口に対し
て、手前側のコンテナを取り出してから奥側のコンテナ
を取り出す移載手段が備えられていることを特徴とする
図書保管管理装置。1. A library having a plurality of shelving areas classified according to the dimensions of the books, and a plurality of books which are accommodated in the respective shelving areas of the library and have dimensions corresponding to the respective shelving areas accommodated therein. A plurality of containers for storing the plurality of containers, and a storage position of the plurality of containers in the library,
By inputting the storage means for storing the book codes of the plurality of books contained in each container in association with each other and the book code of the book requested to be taken out, based on the stored contents of the storage means, By taking out the container containing the requested book from the library and transporting it to the station, and by inputting the dimensional information of the book requested to be returned, from among the plurality of containers corresponding to the size of the returned book With respect to a container that takes out an empty container from the library and conveys it to the station, and a container that has been conveyed to the station by this conveyer and from which the requested book has been taken out or the return book has been returned And updating means for updating the contents stored in the storage means, wherein the plurality of shelf areas of the library are provided with A plurality of containers are accommodated in the depth direction with respect to the frontage for taking out the containers by the step, and the transfer means transfers the front side container and then the backside container to the front side for taking out the container. A book storage management device characterized by being provided with a loading means.
場所を有し、前記手前側のコンテナを前記仮置き場所に
保持させた状態で、前記奥側のコンテナを取り出して前
記ステーションへの搬送に供させることを特徴とする請
求項1記載の図書保管管理装置。2. The transfer means has a temporary storage place for the container, and with the front side container held at the temporary storage place, the rear side container is taken out to the station. The book storage management device according to claim 1, wherein the book storage management device is provided for transportation.
を前記棚領域から取り出す取り出し機構と、前記奥側の
コンテナを手前側に移動させる移動機構とを備え、前記
奥側のコンテナは、前記移動機構によって手前側に移動
させた状態で、前記取り出し機構によって棚領域から取
り出されることを特徴とする請求項1または2記載の図
書保管管理装置。3. The transfer means comprises a take-out mechanism for taking out the near side container from the shelf area, and a moving mechanism for moving the far side container to the near side, wherein the far side container comprises: The book storage management device according to claim 1 or 2, wherein the book storage management device is taken out from the shelf area by the take-out mechanism in a state of being moved to the front side by the moving mechanism.
端面に2つの係合部が上下に設置され、前記取り出し機
構は、フックを下側の前記係合部に係合させて前記手前
側のコンテナを取り出し、前記移動機構は、前記フック
を上側の前記係合部に係合させて前記奥側のコンテナを
手前側に移動させることを特徴とする請求項3記載の図
書保管管理装置。4. The container is provided with two engaging portions vertically on an end face corresponding to the frontage, and the take-out mechanism engages a hook with the lower engaging portion to allow the front side to move. 4. The book storage management device according to claim 3, wherein the container is taken out and the moving mechanism moves the container on the back side to the front side by engaging the hook with the engaging portion on the upper side.
に略対応した間隔で垂直方向に設置される複数のコンテ
ナ受けを有し、前記移動機構は、前記フックを上下の前
記コンテナ受け間に挿通させ前記奥側のコンテナの上側
の係合部に係合させることで、該奥側のコンテナを手前
側に引き出す伸縮機構を備えていることを特徴とする請
求項4記載の図書保管管理装置。5. The shelf area has a plurality of container receivers installed in the vertical direction at intervals substantially corresponding to the height of the containers to be housed, and the moving mechanism is arranged between the container receivers above and below the hook. 5. The book storage management according to claim 4, further comprising an expansion / contraction mechanism for pulling out the rear side container toward the front side by inserting the rear side container into the front side by engaging with the upper side engaging portion of the rear side container. apparatus.
コンテナ内の図書の充填率を検出して前記記憶手段に記
憶させる充填率検出手段を備え、前記図書の返却が要求
された状態で、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該
返却図書の寸法に対応する複数の前記コンテナの中で、
図書充填率の低いコンテナから取り出すことを特徴とす
る請求項1記載の図書保管管理装置。6. The carrying means includes a filling rate detecting means for detecting a filling rate of a book in a container returned to the library and storing it in the storage means, in a state where a return of the book is requested. , Among the plurality of containers corresponding to the size of the returned book, based on the stored contents of the storage means,
The book storage management device according to claim 1, wherein the book storage management device is taken out from a container having a low book filling rate.
コンテナ内の図書の充填率を検出して前記記憶手段に記
憶させる充填率検出手段を備え、前記図書の返却が要求
された状態で、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該
返却図書の寸法に対応する前記手前側のコンテナの中
で、図書充填率の低いコンテナから取り出すことを特徴
とする請求項1記載の図書保管管理装置。7. The carrying means includes a filling rate detecting means for detecting a filling rate of the books in the container returned to the library and storing the same in the storage means, and in a state where the returning of the books is requested. 2. The book storage management device according to claim 1, wherein, based on the stored content of the storage means, the container having a low book filling rate is taken out of the front side containers corresponding to the size of the returned book. .
及び前記奥側のコンテナを選択的に取り出して保持可能
な第1及び第2の取り出し手段を備え、前記第1の取り
出し手段で前記手前側のコンテナを取り出し保持させた
状態で、前記第2の取り出し手段で前記奥側のコンテナ
を取り出して前記ステーションへの搬送に供させること
を特徴とする請求項1記載の図書保管管理装置。8. The transfer means comprises first and second take-out means capable of selectively taking out and holding the front side container and the back side container, and the first take-out means 2. The book storage management device according to claim 1, wherein the container on the front side is taken out and held, and the container on the back side is taken out by the second take-out means and is used for transportation to the station.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6081398A JP2851237B2 (en) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Book storage management device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP6081398A JP2851237B2 (en) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Book storage management device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07285621A true JPH07285621A (en) | 1995-10-31 |
JP2851237B2 JP2851237B2 (en) | 1999-01-27 |
Family
ID=13745208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP6081398A Expired - Lifetime JP2851237B2 (en) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Book storage management device |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2851237B2 (en) |
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Publication number | Publication date |
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JP2851237B2 (en) | 1999-01-27 |
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