JPH07284742A - 筒状内面清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 凹凸のある筒状内面、角形断面の筒状内面等
をも良好に清掃することができ、筒状内面の軸線方向へ
のブラシの移動が確実かつ容易であり、かつ、回転反力
を支持する機構が不要で構造が簡素であると共に、円錐
形をなす筒状内面が良好に清掃される筒状内面清掃装置
の提供。 【構成】 被振動体１１の外周に装着したブラシ１２
と、被振動体１１に振動を与える振動発生機構１３と、
振動発生機構１３の後側に回転軸１７を介して接続する
回転駆動源３２と、被振動体１１を回転可能に支持する
と共に、回転駆動源３２を内蔵する外筒３０，３１とを
備え、回転駆動源３２による回転駆動力が回転軸１７を
介して振動発生機構１３に供給されて被振動体１１を加
振する筒状内面清掃装置であつて、前記ブラシ１２の外
形が、前方に向けて次第に縮径する円錐形状をなす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筒状内面清掃装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来、筒状内面例えば配管
内面の清掃作業は、一般に人手に頼つていた。すなわ
ち、棒状部材の先端部にブラシを植立させた道具を使用
し、これを配管内に挿入して、人力によつて軸線方向に
押動又は引動を繰り返し与える。これにより、弾発力を
有するブラシが配管内面を擦るので、汚れが取り除かれ
る。しかしながら、このような従来の筒状内面の清掃具
にあつては、人手に頼つていたため、清掃能率が著しく
悪く、ひどい汚れの取り除き作業には多数人を要すると
いう不具合があつた。

【０００３】また、従来の筒状内面清掃装置として、実
開昭６４−８０９２号公報に開示されるものがある。こ
れは、螺旋形溝が外周に形成され、回転駆動される駆動
軸を筒状内に配置し、リング状ブラシの内周に突設した
ガイドを駆動軸の螺旋形溝に係合させて構成し、駆動軸
を回転駆動することによつてリング状ブラシを移動さ
せ、筒状内面を軸線方向に清掃する。更に、他の従来の
筒状内面清掃装置として、実開昭６４−３１３９４号公
報に開示されるものがある。これは、筒状内に挿入する
油圧モータと、この油圧モータによつて回転駆動される
ブラシとを有し、油圧モータに洗浄油を供給する洗浄油
ホースを巻取ドラムから繰り出しながら、筒状内面を軸
線方向に清掃する。

【０００４】しかしながら、このような従来の筒状内面
清掃装置にあつては、清掃作業の省力化には寄与するも
のの、清掃能力に劣るという不具合がある。すなわち、
実開昭６４−８０９２号公報に開示される筒状内面清掃
装置にあつては、リング状ブラシの軸線方向への移動抵
抗が大きい場合には、リング状ブラシが軸線方向に移動
することなく回転のみを行う傾向を呈する。

【０００５】一方、実開昭６４−３１３９４号公報に開
示される筒状内面清掃装置にあつては、ブラシの回転軸
線が筒状内面の中心軸線と直交しているため、ブラシに
周速の遅い部分を生じ、筒状内面の周方向で清掃度合い
が相違するという不具合があると共に、清掃能力を向上
させるためにブラシに高回転を与えると、ブラシの回転
反力が油圧モータに大きく作用するので、油圧モータの
回転止め機構を別途に備える必要を生ずる。

【０００６】加えて、上記従来の筒状内面清掃装置にあ
つては、いずれも回転するブラシによつて筒状内面を清
掃する構造であるため、凹凸のある筒状内面を良好に清
掃することができないという不具合がある。すなわち、
凹凸部の周囲の内、ブラシの回転方向の前後に位置する
箇所にブラシが接触せず、清掃不可能となる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、請求項１
に記載した発明の構成は、被振動体１１と、該被振動体
１１の外周に装着したブラシ１２と、該被振動体１１に
内蔵され、該被振動体１１に振動を与える振動発生機構
１３と、振動発生機構１３の後側に接続する回転駆動源
３２と、該被振動体１１を回転可能に支持すると共に、
回転駆動源３２を内蔵する外筒３０，３１とを備え、該
回転駆動源３２による回転駆動力が該振動発生機構１３
に供給されて該被振動体１１を加振する筒状内面清掃装
置であつて、前記ブラシ１２の外形が、前方に向けて次
第に縮径する円錐形状をなすことを特徴とする筒状内面
清掃装置である。請求項２に記載した発明の構成は、被
振動体１１と、該被振動体１１の外周に装着したブラシ
１２，１２’と、該被振動体１１に内蔵され、該被振動
体１１に振動を与える振動発生機構１３と、振動発生機
構１３の後側に接続する回転駆動源３２と、該被振動体
１１を回転可能に支持すると共に、回転駆動源３２を内
蔵する外筒３０，３１とを備え、該回転駆動源３２によ
る回転駆動力が該振動発生機構１３に供給されて該被振
動体１１を加振する筒状内面清掃装置であつて、前記外
筒３０，３１の該被振動体１１よりも後側位置の外周側
に、ガイドブラシ４を装着することを特徴とする筒状内
面清掃装置である。請求項３に記載した発明の構成は、
被振動体１１と、該被振動体１１の外周に装着したブラ
シ１２，１２’と、該被振動体１１に内蔵され、該被振
動体１１に振動を与える振動発生機構１３と、振動発生
機構１３の後側に接続する回転駆動源３２と、該被振動
体１１を回転可能に支持すると共に、回転駆動源３２を
内蔵する外筒３０，３１とを備え、該回転駆動源３２に
よる回転駆動力が該振動発生機構１３に供給されて該被
振動体１１を加振する筒状内面清掃装置であつて、前記
ブラシ１２，１２’が、筒状のブラシホルダー１８，１
８’にブラシ材２２を装着して構成され、該ブラシホル
ダー１８，１８’が、後端が該被振動体１１の段面１１
ｄに当接され、前端が該被振動体１１の外周前端部に螺
合させたナット部材１９によつて当接支持されているこ
とを特徴とする筒状内面清掃装置である。請求項４に記
載した発明の構成は、ナット部材１９に螺合するねじ２
４の先端部が、被振動体１１の凹部１１ｃに係合して回
止めが施されていることを特徴とする請求項３の筒状内
面清掃装置である。請求項５に記載した発明の構成は、
被振動体１１と、該被振動体１１の外周に装着したブラ
シ１２，１２’と、該被振動体１１に内蔵され、該被振
動体１１に振動を与える振動発生機構１３と、振動発生
機構１３の後側に接続する回転駆動源３２と、該被振動
体１１を回転可能に支持すると共に、回転駆動源３２を
内蔵する外筒３０，３１とを備え、該回転駆動源３２に
よる回転駆動力が該振動発生機構１３に供給されて該被
振動体１１を加振する筒状内面清掃装置であつて、前記
外筒３０，３１と被振動体１１との間に、防塵用のパッ
キング８を介在させることを特徴とする筒状内面清掃装
置である。請求項６に記載した発明の構成は、振動発生
機構１３が、被振動体１１に中心軸線をほぼ合致させて
回転自在に支持された偏心する回転振子１３ａであるこ
とを特徴とする請求項１，２，３，４又は５の筒状内面
清掃装置。

【０００８】

【作用】ブラシ１２を有する被振動体１１及び振動発生
機構１３を備える筒状内面清掃装置を、被清掃面である
筒状内面に挿入し、被振動体１１に内蔵した振動発生機
構１３を駆動する。振動発生機構１３は、外筒３０，３
１に内蔵した回転駆動源３２からの駆動力が伝達されて
駆動される。これにより、被振動体１１が加振されるの
で、被振動体１１と一体のブラシ１２が振動する。この
状態でブラシ１２を筒状内面の軸線方向に移動させれ
ば、ブラシ１２が振動しながら筒状内面を擦り、清掃す
る。すなわち、弾性的反発力を適度に有するブラシ１２
が、振動発生機構１３の高振動を受けて筒状内面に弾性
的に衝突し、この衝突に伴う微小擦りが高サイクルに行
われ、筒状内面が清掃される。

【０００９】このように、筒状内面の清掃が振動するブ
ラシ１２によつてなされるので、筒状内面に凹凸が存在
する場合であつても、凹凸部の周辺に清掃不可能箇所を
生じ難く、筒状内面の全面が良好に清掃される。回転駆
動源３２を内蔵する外筒３０，３１は、被振動体１１を
回転可能に支持するので、清掃作業に際して被振動体１
１のみが回転し、回転駆動源３２に接続するキャブタイ
ヤーケーブル等の連繋具に縒りを生ずることが防止され
る。

【００１０】そして、請求項１に記載した発明によれ
ば、ブラシ１２の外形が、前方に向けて次第に縮径する
円錐形状をなすので、円錐形をなす筒状内面が良好に清
掃される。勿論、筒状内面の円錐形に適合するブラシ１
２を使用する。請求項２に記載した発明によれば、外筒
３０，３１の被振動体１１よりも後側位置の外周側に、
ガイドブラシ４を装着するので、ブラシ１２，１２’に
よる清掃作業に際し、外筒３０，３１が筒状内面に直接
接触することが防止されると共に、ガイドブラシ４によ
る清掃作用が得られる。

【００１１】請求項３に記載した発明によれば、ブラシ
１２，１２’が、筒状のブラシホルダー１８，１８’に
ブラシ材２２を装着して構成され、ブラシホルダー１
８，１８’が、後端が被振動体１１の段面１１ｄに当接
し、前端が被振動体１１の外周前端部に螺合させたナッ
ト部材１９によつて当接支持されている。このため、ブ
ラシ１２，１２’が、堅固に取付けられると共に、ナッ
ト部材１９によつて着脱自在に取付けられる。従つて、
ブラシ１２，１２’を交換することが可能である。ま
た、請求項４に記載した発明によれば、ナット部材１９
に螺合するねじ２４の先端部が、被振動体１１の凹部１
１ｃに係合して回止めが施されているので、簡素な構造
によつてナット部材１９、ひいてはブラシ１２，１２’
の弛みが確実に防止される。

【００１２】請求項５に記載した発明によれば、外筒３
０，３１と被振動体１１との間に、防塵用のパッキング
８を介在させるので、清掃作業に際して被振動体１１が
回転する場合であつても、外筒３０，３１と被振動体１
１との間から塵埃が侵入することが良好に防止され、外
筒３０，３１内の回転駆動源３２等に塵埃が付着するこ
とが防止される。請求項６に記載した発明によれば、回
転駆動源３２からの駆動力が伝達されて偏心する回転振
子１３ａが回転駆動される。これにより、被振動体１１
が加振され、被振動体１１と一体のブラシ１２が振動す
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図５は、本発明に係る筒状内面清掃
装置の１実施例を示し、内蔵する振動発生機構１３で加
振される被振動体１１を備える。被振動体１１は、ほぼ
円筒状をなし、この被振動体１１の中心軸線方向の中間
部の外周には、ブラシ１２を植立させる。ブラシ１２
は、円錐筒状のブラシホルダー１８の外周に、図３，図
４に示すようにブラシ材２２を螺旋状に数条巻き付けて
構成され、ブラシホルダー１８の後端部にはＬ字状断面
をなす筒状の支持部材１８ａを固着してある。ブラシ材
２２の外端が形成する円錐形は、後記する被清掃面であ
る筒状内面５の円錐形状とほぼ合致している。

【００１４】このブラシホルダー１８を被振動体１１の
中間部に外嵌させ、支持部材１８ａを被振動体１１の第
１円筒面部１１ａに嵌合させ、ブラシホルダー１８の先
端の円筒部１８ｃを被振動体１１の第２円筒面部１１ｂ
に嵌合させ、支持部材１８ａの切欠き部１８ｂに通した
止めねじ４６によつて被振動体１１に後端部を相対回転
不可能に取付けてある。一方、被振動体１１の前端部に
ナット部材１９を螺合させて、ブラシホルダー１８の円
筒部１８ｃの先端を押圧して後端を被振動体１１の環状
の段面１１ｄに当接させて挟圧状態で支持し、更に、ナ
ット部材１９に螺合するねじ２４を被振動体１１の前端
部の凹部１１ｃに係合させて、ナット部材１９の弛み止
めを施してある。なお、被振動体１１の凹部１１ｃは、
周方向に複数個形成し、また、ねじ２４には、ワイヤー
等を巻付けて弛み止めを施してある。

【００１５】ここで、ブラシ材２２は、図１，図２に示
す円錐形をなす筒状内面５の汚れ状態に応じてその材質
を選定するものであり、厚めの腐食物・錆に対しては鋼
線ワイヤー（ピアノ線、軟鋼線、硬鋼線、炭素鋼線、ボ
ロン鋼線、ステンレス鋼線、鉄線、めっき鋼線、より鋼
線、ＰＣ鋼線）、合金鋼線ワイヤー、銅線ワイヤー、銅
合金線ワイヤー（りん青銅線、洋白銅線、白銅線、ベリ
リウム銅線、丹銅線、黄銅線、りん脱酸銅線、タフピッ
チ銅線、真鍮線、快削黄銅線）、アルミニウム線ワイヤ
ー、アルミニウム合金線ワイヤー、チタン合金線ワイヤ
ー、チタンパラジウム合金線ワイヤー、タングステン線
ワイヤー、タングステンモリブデン合金線ワイヤー、ニ
ッケル線ワイヤー、ジコメット線ワイヤー等が採用さ
れ、腐食性の薬物、ガス等による強固な付着物、プラス
チック付着物等に対しては硬質動物毛、硬質動物毛と金
属線ワイヤーとの組合せ、硬質合成繊維、植物繊維、ガ
ラス繊維等が採用され、磨き専用には、軟質動物毛、軟
質合成繊維、植物繊維、綿布等が採用される。

【００１６】他方、被振動体１１内には、中心軸線を合
致させて回転軸１７が回転自在に支持される。回転軸１
７は、偏心する回転振子１３ａにて構成される振動発生
機構１３を前端部に一体かつ同軸に備える。偏心する回
転振子１３ａは、その前後両端の軸部が、それぞれころ
がり軸受４７，４８により被振動体１１内に回転自在か
つ中心軸線方向の移動不可能に支持され、回転軸１７
が、一対のすべり軸受５０，５１により後記する第２外
筒３１内に回転自在に支持されている。しかして、被振
動体１１に内蔵された偏心する回転振子１３ａは、回転
軸１７を回転駆動することによつて回転し、被振動体１
１に周方向の振動を与える。

【００１７】回転軸１７の後端部には、回転駆動源であ
る電気モータ３２のモータ軸３２ａが連結される。電気
モータ３２は、第１外筒３０内に固着され、そのモータ
軸３２ａが、ころがり軸受５２により第１外筒３０の先
端部に回転自在に支持されている。このような第１外筒
３０と第２外筒３１とは、相対回転不可能にセレーショ
ン結合させると共に、第１外筒３０の外向きフランジ部
と第２外筒３１の後端部とを止めねじ５５によつて結合
してある。５６は、第１外筒３０と第２外筒３１との間
に介在させた防塵用のシールリングである。

【００１８】そして、電気モータ３２は、キャブタイヤ
ケーブル３２ｂによつて電源６０に接続される。キャブ
タイヤケーブル３２ｂは、適度の可撓性を有し、電源６
０からの電流を電気モータ３２に通電すると共に、連繋
具として機能する。しかして、この連繋具であるキャブ
タイヤケーブル３２ｂに押動又は引動を与えることによ
り、被振動体１１、ブラシ１２、振動発生機構１３等か
らなる筒状内面清掃装置を移動させることができる。

【００１９】この第２外筒３１と被振動体１１の後端部
とは、中心軸線方向の相対移動不可能かつ相対回転可能
に結合する。すなわち、被振動体１１の後端部内周面に
すべり軸受５７を固着し、このすべり軸受５７の内周面
にて第２外筒３１が回転自在に支持されると共に、前後
両端部に内向きフランジ部を形成した環状部材５９の後
端部を第２外筒３１の後端部に止めねじ２３によつて固
着し、前端部の内向きフランジ部を、すべり軸受６１を
介在して被振動体１１の突出部の前端面に係合させ、中
心軸線方向の相対移動を抑制してある。６２は、環状部
材５９の前端部外周に固着したゴム製のリング部材であ
り、その組付を考慮して２つ割りにした環状部材５９を
一体化させる機能を有する。

【００２０】そして、第２外筒３１の被振動体１１より
も後側位置の外周側、具体的には第２外筒３１の環状部
材５９から突出する後端部には、ガイドブラシ４を装着
する。ガイドブラシ４は、ブラシ材２２を植立した円筒
状の支持部材３によつて構成され、支持部材３を止めね
じ７で第２外筒３１の外周面に固着してあり、環状部材
５９、第１外筒３０及び第２外筒３１が筒状内面５付近
に直接接触することを防止すると共に、筒状内面５付近
を清掃する機能を有する。このガイドブラシ４のブラシ
材２２の外形は、ブラシ１２のブラシ材２２の最大外形
とほぼ合致させることが望ましい。更に、被振動体１１
の後端に、環状部材５９で被われた状態として、Ｖリン
グパッキングからなるパッキング８を環着させ、このパ
ッキング８の後方に向けて突出する環状リップ部を、第
２外筒３１の前向き環状断面に弾性的に摺接させて、こ
の間の防塵を図りつつ相対回動を許容してある。

【００２１】次に上記実施例の作用について説明する。
先ず、筒状内面５は、図５に示すように例えば飛翔体を
発射させる発射筒１５の内面であり、発射筒１５の内面
は、大径部５ａ、円錐形状をなす筒状内面５、小径部５
ｂ等からなり、筒状内面５が、円錐筒状をなすブラシホ
ルダー１８に装着したブラシ材２２の外形とほぼ適合す
る円錐筒状形をなし、このブラシ材２２が筒状内面５の
全面に接触可能な中心軸線方向長さを有している。図２
に示すようにブラシ１２を上記筒状内面５に挿入し、筒
状内面５の外部に配置する電源６０によつて電気モータ
３２を回転駆動する。電気モータ３２の回転駆動によ
り、モータ軸３２ａ及び回転軸１７が回転し、偏心する
回転振子１３ａが回転するので、振動発生機構１３が作
動する。回転振子１３ａは、一対のころがり軸受４７，
４８によつて被振動体１１内に回転自在に支持されてい
るので、振動発生機構１３の作動によつて被振動体１１
及びブラシホルダー１８が加振され、ブラシ１２が周方
向に振動する。

【００２２】これにより、各ブラシ材２２が周方向に振
動しながら円錐筒状形の筒状内面５を擦り、清掃され
る。すなわち、弾性的反発力を適度に有する各ブラシ材
２２が、筒状内面５に弾性的に衝突し、この衝突に伴う
微小擦りが高サイクルに行われ、筒状内面５が清掃され
る。ブラシ１２は、ブラシホルダー１８の外周にブラシ
材２２を螺旋状に巻き付けてあるので、ブラシ１２を備
える筒状内面清掃装置が前進して各ブラシ材２２が筒状
内面５に弾性的に衝突し、押し戻された後に再度前進し
て各ブラシ材２２が筒状内面５に弾性的に衝突する作動
が繰り返されながら、円錐筒状形の筒状内面５の清掃作
業が行われる。この筒状内面清掃装置の前後進に際して
は、ガイドブラシ４のブラシ材２２が発射筒１５の大径
部５ａに接触し、環状部材５９、第１外筒３０及び第２
外筒３１が筒状内面５付近の大径部５ａに直接接触する
ことを防止すると共に、大径部５ａを清掃するように機
能する。

【００２３】このように、各ブラシ材２２の周方向の振
動と前後進とが組み合わされて、筒状内面５に存在する
凹凸部の角部も良好に清掃される。なお、螺旋状ブラシ
の巻付け方向とモータ軸３２ａの回転方向とを逆向き、
例えばブラシ１２を右巻きとし、モータ軸３２ａに左回
転を与えて、ブラシ１２に周方向の振動を与えれば、ブ
ラシ１２が前進する。キャブタイヤケーブル３２ｂから
なる連繋具に押動又は引動を与え、ブラシ１２を筒状内
面５の軸線方向に強制的に移動させることもできる。キ
ャブタイヤケーブル３２ｂからなる連繋具に押動又は引
動を与え、ブラシ１２に短いストロークでの前後動を強
制的に与えるようにすれば、清掃機能が良好に発揮され
る。

【００２４】このようにして、複雑に振動するブラシ材
２２によつて筒状内面５の清掃がなされるので、筒状内
面５に凹凸部、溝等が存在する場合であつても、凹凸部
等の周辺に清掃不可能箇所を生じ難く、筒状内面５の全
面が良好かつ均一に清掃される。勿論、ブラシ材２２に
中性洗剤等を染み込ませて清掃に供すれば、清掃効果が
更に向上する。

【００２５】また、ブラシ１２による清掃作業中におい
て、特に周方向の振動を行うブラシ１２が回転運動を併
発し、ブラシホルダー１８及び被振動体１１が中心軸線
回りに緩やかに回転することがある。このような場合に
は、被振動体１１が、すべり軸受５７の内周面に支持さ
れながら第２外筒３１に対して回転する。その際、被振
動体１１が第２外筒３１に対して中心軸線方向に前進す
る相対移動は、すべり軸受６１によつて支承された状態
で、環状部材５９によつて抑制され、被振動体１１が第
２外筒３１に対して後退する中心軸線方向の相対移動
は、すべり軸受５７の後端面が第２外筒３１に当接して
抑制される。被振動体１１が第２外筒３１に対して回転
することにより、被振動体１１と第２外筒３１との間か
ら塵埃が侵入し、すべり軸受５７の摺動摩擦面を摩耗さ
せると共に電気モータ３２に塵埃が付着する傾向を呈す
るが、この部分からの塵埃の侵入は、Ｖリングパッキン
グからなるパッキング８によつて良好に防止される。

【００２６】このように、被振動体１１が第２外筒３１
に対して回転可能であるので、清掃に伴つてブラシ１２
に回転運動を生ずる場合であつても、第２外筒３１、第
１外筒３０及びキャブタイヤケーブル３２ｂからなる連
繋具が回転することはなく、連繋具に縒りを生ずること
が防止される。

【００２７】図６には、他の構造例にかかるブラシ１
２’を被振動体１１の中間部の外周に装着した筒状内面
清掃装置を示す。このブラシ１２’は、円筒形をなすブ
ラシホルダー１８’の外周に、ブラシ材２２を螺旋状に
数条巻き付けて構成され、ブラシ材２２の外形が円筒形
を形成している。ブラシ１２’のブラシホルダー１８’
は、前記実施例のブラシホルダー１８と同様に、止めね
じ４６によつて周り止めを施すと共に、被振動体１１の
環状の段面１１ｄとナット部材１９とで挟着して取付け
てある。

【００２８】このブラシ１２’によれば、上記実施例と
同様の作用によつて円筒形をなす筒状内面５（例えば、
図５に示す発射筒１５の大径部５ａ又は小径部５ｂ）の
全面が良好かつ均一に清掃される。そして、ブラシ材２
２の外径を筒状内面５（大径部５ａ又は小径部５ｂ）の
内径よりも僅かに大きく設定して清掃作用が得られるの
で、振動状態のブラシ１２’の強制的な移動作業は、各
ブラシ材２２の弾発力に基づいて筒状内面５との間の摩
擦力が比較的小さい状態にあることとも相まつて、軽い
力で行うことができ、一人で充分である。なお、キャブ
タイヤケーブル３２ｂからなる連繋具に可撓性を与えて
あるので、多少湾曲する筒状内面５の清掃も可能であ
る。この筒状内面５としては、発射筒１５の他、例え
ば、プラスチック製品を射出成形する射出成形機又は押
出機のシリンダ内面がある。また、射出成形機のシリン
ダ内面の先端部のノズルに接続する円錐面部に対して
は、上記実施例の円錐形をなすブラシ１２を使用するこ
とができる。この種の樹脂機械では、プラスチックのグ
レード、色、種類等の変更に伴い、シリンダ内面に付着
するプラスチックの除去清掃作業を行う必要がある。

【００２９】ところで、上記実施例にあつては、振動発
生機構１３として偏心する回転振子１３ａを備えさせ電
気モータ３２にて駆動したが、各種の振動発生機構を採
用し、また空気モータによつて駆動することも可能であ
り、被振動体１１の振動方向も周方向に限定されず、軸
線方向、径方向、接線方向等あらゆる方向の振動を与え
てほぼ同様の清掃作用を得ることができる。但し、空気
圧式の振動発生機構１３の場合には、連繋具であるキャ
ブタイヤケーブル３２ｂは圧力空気を送排気する２重エ
アーホースで、電源６０は空気源である。

【００３０】また、ブラシ１２，１２’のブラシ材２２
を進行方向と直交する方向から前後いずれかの方向に傾
斜させ、これによつて振動を受けたブラシ１２，１２’
が自走するように構成することもできる。更に、ブラシ
１２，１２’のブラシ材２２を独立環状に装着すること
も可能である。また、筒状内面５は、円形断面に限られ
ず角形断面であつてもよく、筒状内面５が角形をなす場
合には、ブラシ１２，１２の各ブラシ材２２にも適合す
る外形を与える。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明によれば、簡素な構造の筒状内面清掃装置が得ら
れ、ブラシ自体に回転を与えて清掃するものと比較し
て、凹凸のある筒状内面、角形断面の筒状内面等をも良
好に清掃することができる。また、ブラシに積極的に回
転を与えて清掃するものと比較して、筒状内面の軸線方
向へのブラシの移動が確実かつ容易であり、かつ、回転
反力を支持する機構が不要で構造が簡素である。

【００３２】更に、振動発生機構を被振動体に内蔵さ
せ、かつ、回転駆動源を外筒に内蔵させたので、コンパ
クトであると共に、振動発生機構が回転駆動源によつて
直接的かつ確実に駆動され、また、被振動体が直接的に
加振されるので、被振動体に装着したブラシによる清掃
作用が安定的に得られる。加えて、被振動体を外筒に回
転可能に支持したので、被振動体の回転によつて回転駆
動源に接続するキャブタイヤーケーブル等の連繋具に縒
りを生ずることが防止される。

【００３３】そして、請求項１に記載した発明によれ
ば、円錐形をなす筒状内面が良好に清掃される。請求項
２に記載した発明によれば、外筒が筒状内面に接触して
両者が損傷を受けることが防止され、外筒の耐久性が向
上すると共に、ガイドブラシによる清掃作用が同時に得
られ、良好な清掃状態が得られる。請求項３に記載した
発明によれば、ブラシが堅固に取付けられ、ブラシの弛
みに起因する清掃能率の低下が防止されると共に、ブラ
シがナット部材によつて着脱自在に取付けられるので、
ブラシの交換作業性に優れる。請求項５に記載した発明
によれば、外筒及び被振動体の内部に塵埃が侵入するこ
とが防止され、回転駆動源等の耐久性が良好に確保され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例に係る筒状内面清掃装置を
示す断面図。

【図２】 同じく筒状内面清掃装置の使用状態を示す
図。

【図３】 同じくブラシを示す断面図。

【図４】 同じくブラシを示す図。

【図５】 同じく筒状内面を示す断面図。

【図６】 同じく他の構造例にかかるブラシを備える筒
状内面清掃装置の要部を示す断面図。

【符号の説明】

４：ガイドブラシ、５：筒状内面、８：パッキング、１
１：被振動体、１１ｃ：凹部、１１ｄ：段面、１２，１
２’：ブラシ、１３：振動発生機構、１３ａ：偏心する
回転振子、１７：回転軸、１８，１８’：ブラシホルダ
ー、１９：ナット部材、２２：ブラシ材、２４：ねじ、
３０：第１外筒（外筒）、３１：第２外筒（外筒）、３
２：電気モータ（回転駆動源）、３２ｂ：キャブタイヤ
ケーブル（連繋具）、５９：環状部材、６０：電源。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被振動体（１１）と、該被振動体（１
   １）の外周に装着したブラシ（１２）と、該被振動体
   （１１）に内蔵され、該被振動体（１１）に振動を与え
   る振動発生機構（１３）と、振動発生機構（１３）の後
   側に接続する回転駆動源（３２）と、該被振動体（１
   １）を回転可能に支持すると共に、回転駆動源（３２）
   を内蔵する外筒（３０，３１）とを備え、該回転駆動源
   （３２）による回転駆動力が該振動発生機構（１３）に
   供給されて該被振動体（１１）を加振する筒状内面清掃
   装置であつて、前記ブラシ（１２）の外形が、前方に向
   けて次第に縮径する円錐形状をなすことを特徴とする筒
   状内面清掃装置。
2. 【請求項２】 被振動体（１１）と、該被振動体（１
   １）の外周に装着したブラシ（１２，１２’）と、該被
   振動体（１１）に内蔵され、該被振動体（１１）に振動
   を与える振動発生機構（１３）と、振動発生機構（１
   ３）の後側に接続する回転駆動源（３２）と、該被振動
   体（１１）を回転可能に支持すると共に、回転駆動源
   （３２）を内蔵する外筒（３０，３１）とを備え、該回
   転駆動源（３２）による回転駆動力が該振動発生機構
   （１３）に供給されて該被振動体（１１）を加振する筒
   状内面清掃装置であつて、前記外筒（３０，３１）の該
   被振動体（１１）よりも後側位置の外周側に、ガイドブ
   ラシ（４）を装着することを特徴とする筒状内面清掃装
   置。
3. 【請求項３】 被振動体（１１）と、該被振動体（１
   １）の外周に装着したブラシ（１２，１２’）と、該被
   振動体（１１）に内蔵され、該被振動体（１１）に振動
   を与える振動発生機構（１３）と、振動発生機構（１
   ３）の後側に接続する回転駆動源（３２）と、該被振動
   体（１１）を回転可能に支持すると共に、回転駆動源
   （３２）を内蔵する外筒（３０，３１）とを備え、該回
   転駆動源（３２）による回転駆動力が該振動発生機構
   （１３）に供給されて該被振動体（１１）を加振する筒
   状内面清掃装置であつて、前記ブラシ（１２，１２’）
   が、筒状のブラシホルダー（１８，１８’）にブラシ材
   （２２）を装着して構成され、該ブラシホルダー（１
   ８，１８’）が、後端が該被振動体（１１）の段面（１
   １ｄ）に当接され、前端が該被振動体（１１）の外周前
   端部に螺合させたナット部材（１９）によつて当接支持
   されていることを特徴とする筒状内面清掃装置。
4. 【請求項４】 ナット部材（１９）に螺合するねじ（２
   ４）の先端部が、被振動体（１１）の凹部（１１ｃ）に
   係合して回止めが施されていることを特徴とする請求項
   ３の筒状内面清掃装置。
5. 【請求項５】 被振動体（１１）と、該被振動体（１
   １）の外周に装着したブラシ（１２，１２’）と、該被
   振動体（１１）に内蔵され、該被振動体（１１）に振動
   を与える振動発生機構（１３）と、振動発生機構（１
   ３）の後側に接続する回転駆動源（３２）と、該被振動
   体（１１）を回転可能に支持すると共に、回転駆動源
   （３２）を内蔵する外筒（３０，３１）とを備え、該回
   転駆動源（３２）による回転駆動力が該振動発生機構
   （１３）に供給されて該被振動体（１１）を加振する筒
   状内面清掃装置であつて、前記外筒（３０，３１）と被
   振動体（１１）との間に、防塵用のパッキング（８）を
   介在させることを特徴とする筒状内面清掃装置。
6. 【請求項６】 振動発生機構（１３）が、被振動体（１
   １）に中心軸線をほぼ合致させて回転自在に支持された
   偏心する回転振子（１３ａ）であることを特徴とする請
   求項１，２，３，４又は５の筒状内面清掃装置。