JPH07282514A - ディスクローディング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はディスクローディング機構に関し、
ディスクとターンテーブルの衝突を無くし、かつ、コス
トを低減でき、小型化できることを目的とする。 【構成】 可動ラック５は、第１の位置と第２の位置と
の間を移動自在にトレイ２に配設される。ラックストッ
パ６は、トレイ２が収納位置に達しないとき、可動ラッ
ク５を第１の位置に位置決めし、トレイ２が収納位置に
達したとき、可動ラック５の第２の位置方向への移動を
可能とする。トレイ２が収納位置に達した後で、可動ラ
ック５が第１の位置から第２の位置まで移動するのに伴
い、スライダ１２がＢ方向に移動し、突起８ｃがスライ
ダ１２の傾斜溝に嵌入する可動アーム８が上昇して、タ
ーンテーブル９がディスクを支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクローディング機
構に係り、特に、トレイの収納，排出と、ターンテーブ
ルの昇降の２つの動作を一つのモータで行うディスクロ
ーディング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭ装置等のディスク装置で
は、光ディスク（以下、ディスクと記す）を載置するト
レイを有する。トレイは、ディスク着脱可能な排出位置
とディスクをディスク装置本体内に収納して装填する収
納位置との間を移動できる。

【０００３】ディスク装置本体にはターンテーブルが設
けられている。トレイに載置されて収納されたディスク
中心の孔にターンテーブルが嵌入した状態で、ディスク
はターンテーブルに固定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の一般的
なディスク装置のローディング機構では、ディスク装填
時についてみると、トレイが収納位置に達する前に、タ
ーンテーブルがディスク装填位置に向けて上昇する構成
となっている。即ち、ディスクの中心の孔とターンテー
ブルとの位置が一致していない状態でターンテーブルが
上昇する構成である。

【０００５】このため、ディスク、ローディング機構の
寸法ずれ等により、ディスク装填時に、ターンテーブル
とディスクが衝突してディスクに傷が付くことや、ター
ンテーブルとディスクが衝突してディスクの位置がずれ
てしまい、ディスクが正常に装填できないことがあると
いう問題がある。

【０００６】上記の問題を解決するために、２個のモー
タを用いて、第１のモータによってトレイの収納，排出
を行い、トレイが収納位置に達した後で、第２のモータ
によりターンテーブルを上昇させる構成としたローディ
ング機構があった。

【０００７】しかし、このローディング機構では、モー
タを２個必要とし、コストの大幅な上昇、更には、ディ
スク装置の小型化に不利であるという問題がある。

【０００８】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、ディスク装填時におけるディスクとターンテーブル
の衝突を無くすことができ、かつ、低コストで小型化に
有利なディスクローディング機構を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ディ
スクの着脱が可能な排出位置とディスク装置本体内に収
納されてディスクの装填が行われる収納位置との間を移
動自在に設けたトレイと、前記ディスクの中心に設けた
孔に嵌合して前記ディスクを支持するディスク支持部材
が設けられ、前記ディスク支持部材が前記ディスクを支
持する支持位置と前記ディスク支持部材が前記ディスク
を支持しない非支持位置との間を移動自在に設けられた
可動ベースとを有するディスク装置のディスクローディ
ング機構において、前記トレイの前側の第１の位置と前
記トレイの後側の第２の位置との間を移動自在に、前記
トレイに配設された可動部材と、前記トレイが前記収納
位置に達しないときは、前記可動部材を前記第１の位置
に位置決めし、前記トレイが前記収納位置に達したと
き、前記可動部材の第１の位置から第２の位置方向への
移動を可能とする位置決め機構と、前記トレイが前記収
納位置に達した後で、前記可動部材が第１の位置から第
２の位置まで移動するのに伴って、前記可動ベースを前
記非支持位置から前記支持位置まで移動させる可動ベー
ス移動機構と、前記可動部材を前記トレイの移動方向に
駆動する可動部材駆動機構とを有する構成とする。

【００１０】請求項２の発明では、前記位置決め機構
は、前記可動部材の端部に設けられた被係止部と、所定
方向に回動付勢された状態で前記トレイに回動自在に配
設され、前記トレイが前記収納位置に達しないときは、
前記可動部材の被係止部に係止部が当接して前記可動部
材を係止し、前記トレイが前記収納位置に達したとき、
前記ディスク装置本体に設けた受け部に当接部が当接す
ることにより回動して、前記可動部材の係止を解除する
係止部材とからなる。

【００１１】請求項３の発明では、前記位置決め機構
は、前記可動部材と前記トレイ間に配設され、前記可動
部材を前記第１の位置方向に付勢する弾性部材と、前記
トレイに設けられ、前記第１の位置にある前記可動部材
の端部が当接する受け部とからなる。

【００１２】

【作用】請求項１の発明では、ディスクが載置されたト
レイが収納位置に達して停止した後で、可動部材が第１
の位置から第２の位置まで移動するのに伴って、可動ベ
ースが非支持位置から支持位置まで移動する。このた
め、可動ベースの移動時に、ディスクは装填位置に停止
しており、可動ベースの支持部材とディスクの衝突をな
くすことを可能とする。

【００１３】また、モータ１個でトレイと可動ベースを
駆動できるため、モータを２個必要とする従来装置に比
べて、モータ、部品数を削減でき、コストを大幅に低減
し、更には、ディスク装置を小型化、薄型化することを
可能とする。

【００１４】請求項２の発明では、係止部材の係止部に
より可動部材を係止するため、確実に可動部材を第１の
位置に係止することを可能とする。

【００１５】請求項３の発明では、弾性部材の付勢力を
利用しているため、簡単な構成で位置決め機構を実現す
ることを可能とする。

【００１６】

【実施例】図１は本発明の第１実施例のディスクローデ
ィング機構を適用したＣＤ−ＲＯＭ装置（ディスク装
置）１の分解斜視図を示す。また、図２は、トレイ２の
下面側から見た、トレイ２と可動ラック５の拡大斜視図
を示す。また、図３は、シャーシ４、ベース７付近の拡
大斜視図を示す。

【００１７】また、図４は、トレイ２が排出位置にある
ときのＣＤ−ＲＯＭ装置１の平面図を示し、図５は、ト
レイ２が収納位置にあるときのＣＤ−ＲＯＭ装置１の平
面図を示す。

【００１８】シャーシ４とシャーシ４に固定されたベー
ス７は、ＣＤ−ＲＯＭ装置（ディスク装置）本体を構成
する。ディスクローディング機構１９は、大略、トレイ
２、可動ラック５（可動部材）、ラックストッパ６（係
止部材）、位置決め機構３３、可動アーム８（可動ベー
ス）、可動アーム（可動ベース）移動機構３４、可動ラ
ック駆動機構２５から構成される。

【００１９】位置決め機構３３は、可動ラック５の被係
止部とラックストッパ６からなる。また、可動アーム
（可動ベース）移動機構３４は、可動ラック５の突起５
ｂ（押圧部）、スライダ１２（傾斜溝部材）、可動アー
ム８の突起８ｃから構成される。

【００２０】トレイ２は、大略、図示しないＣＤ−ＲＯ
Ｍディスク（以下、ディスクと記す）が載置されるディ
スク載置部２ｈ、正面部２ｇ、側面部２ｅ，２ｆからな
る。ディスク載置部２ｈの裏面の後方位置には、突起２
ａが設けてある。突起２ａは、ベース７に設けたストッ
パ７ｆに当接して、トレイ２が前方に抜けることを防止
する。

【００２１】また、ディスク載置部２ｈの後端には、当
接部２ｂが設けてある。当接部２ｂは、後述するよう
に、トレイ２が収納されたときに、ベース７に設けたス
トッパ７ｂに当接する。

【００２２】ディスク載置部２ｈの前側２か所には、貫
通孔２ｃ，２ｄが形成されている。貫通孔２ｃ，２ｄに
は、可動アーム８が上昇したときに、可動アーム８に形
成された突起８ｄ，８ｅが嵌入する。

【００２３】略棒状の可動ラック５には、前後方向に細
長いガイド孔５ｅ〜５ｇが形成されている。トレイ２の
側面部２ｅに沿って、支持ピン２ｉ〜２ｋが設けられて
いる。可動ラック５は、支持ピン２ｉ〜２ｋが、夫々、
ガイド孔５ｅ〜５ｇに嵌入した状態で、トレイ２の下面
側に、ＡＢ方向に移動可能に取付けられている。

【００２４】可動ラック５のＡＢ方向に延在する片側の
面に沿って、ラックギア５ａが形成されている。ラック
ギア５ａは、ベース７に設けたギア３０に噛合する。

【００２５】可動ラック５の下面側には、後述するスラ
イダ１２の当接部１２ｄに当接する突起５ｂ（押圧部）
が形成されている。可動ラック５の側面には、ギア５ａ
の上側でＪ方向に突出する突起５ｃが形成されている。
突起５ｃは、後述するスライダストッパ１８の当接部１
８ｂに当接する。

【００２６】可動ラック５の後端（Ｂ方向端部）には、
ラックストッパ６の係止部６ａに当接する、切欠状の被
係止部５ｄが形成されている。

【００２７】ラックストッパ６は、２本の腕状の部材
で、２本の腕の先端に、係止部６ａと当接部６ｂが形成
されている。ラックストッパ６は孔６ｃを有し、トレイ
２の下面の後端付近に設けた軸２ｎに孔６ｃを嵌合させ
た状態で、トレイ２に対して回動自在に支持されてい
る。ラックストッパ６は、図示しないバネにより、Ｇ方
向に回動付勢されている。

【００２８】係止部６ａは、可動ラック５がトレイ２の
前側（Ａ側）の第１の位置に移動している状態のとき
に、被係止部５ｄに当接して、可動ラック５を係止す
る。即ち、可動ラック５が、トレイ２に対してＢ方向に
移動することを規制する。

【００２９】当接部６ｂは、トレイ２が収納位置に移動
したときに、後述するベース７のストッパ７ａに当接し
て、Ｈ方向に回動する。これにより、可動ラック５の係
止が解除されて、可動ラック５は、後ろ側（Ｂ方向側）
の第２の位置まで移動が可能となる。

【００３０】ＣＤ−ＲＯＭ装置１の本体を構成するシャ
ーシ４は、大略、板状の部材により、底面部４ａ、側面
部４ｂ、４ｃ、背面部４ｄが、箱状に一体に形成されて
いる。

【００３１】シャーシ４に固定されたベース７は、大
略、平板状の部材で、中央には、可動ベース８が配設さ
れる開口部７ｇが形成されている。ベース７の後端付近
には、ストッパ７ａ，７ｂが形成されている。ストッパ
７ａ（受け部）は、トレイ２が収納位置に移動したとき
に、トレイ２に設けたラックストッパ６の当接部６ｂに
当接して、ラックストッパ６をＨ方向に回動させる。

【００３２】当接部７ｂは、トレイ２が収納位置に移動
したときに、トレイ２に設けた当接部２ｂに当接して、
トレイ２のＢ方向への移動を規制する。

【００３３】ベース７の開口部７ｇの左右両側の縁に
は、可動ベース保持部７ｃ，７ｄが形成されている。ベ
ース７の前端には、排出位置にあるトレイ２の突起２ａ
に当接して、トレイ２が前方（Ａ方向）に抜けることを
防止するストッパ７ｆが形成されている。ベース７の幅
方向（ＩＪ方向）両端部には、一対のドレイガイド３６
ｈが取り付けてある。

【００３４】トレイ２は、側面部２ｅ，２ｆの縁がトレ
イガイド３６ｈで案内されて、ベース７に対して、ＡＢ
方向に移動自在に配設される。

【００３５】フロントベゼル３は、ＣＤ−ＲＯＭ装置１
の前面パネルで、シャーシ４の側面部４ｂ、４ｃの前部
に取付けられる。フロントベゼル３のトレイカバー３ａ
は、軸Ｌ₁ −Ｌ₂ で、ＥＦ方向に回動自在に取り付けら
れており、図示しないバネでＥ方向に付勢されている。

【００３６】トレイ２は、排出される際に、トレイカバ
ー３ａを回動させて、前方（Ａ方向）に排出される。

【００３７】可動アーム８（可動ベース）は、略平板状
の部材で、中央付近に開口部８ｆが形成されており、後
部の両側面に、夫々、Ｉ方向、Ｊ方向に突出する軸状の
突起部８ａ，８ｂが形成されている。また、前方の両側
には、可動アーム８が上昇したときに、トレイ２の貫通
孔２ｃ，２ｄに嵌入する突起８ｄ，８ｅが形成されてい
る。

【００３８】また、可動アーム８の左側面の前端付近に
は、Ｉ方向に突出する軸状の突起８ｃが形成されてい
る。突起８ｃは、スライダ１２の傾斜溝１２ｅに嵌合す
る。

【００３９】可動アーム８の前部には、ターンテーブル
９（ディスク支持部材）が配設されている。ディスクの
装填時には、ターンテーブル９中央の凸部９ａが、ディ
スクの中心の孔に嵌合し、周辺の環状部９ｂ上に、ディ
スクの面が載置される。

【００４０】開口部８ｆには、ガイドシャフト１１ａ，
１１ｂが配設されており、光学ヘッド１０が、ガイドシ
ャフト１１ａ，１１ｂに支持されて、ＡＢ方向に移動自
在に配設されている。

【００４１】可動アーム８は、ベース７の可動アーム保
持部７ｃ，７ｄに夫々、突起８ａ，８ｂが保持されて、
ベース７に対して、ＫＬ方向に回動自在に支持される。

【００４２】スライダ１２（傾斜溝部材）は、略Ｌ字状
の部材で、ＡＢ方向に延在する溝１２ａ〜１２ｃが形成
されている。スライダ１２のＡＢ方向に延在する部分に
は、当接部１２ｄが外側に突出して形成されている。当
接部１２ｄは、可動ラック５の突起５ｂ（押圧部）に当
接する。

【００４３】スライダ１２のＡＢ方向に延在する部分の
前部の内側には、傾斜溝板１２ｆが下方（Ｄ方向）に延
在して形成されている。傾斜溝板１２ｆには、図６に示
すように、傾斜溝１２ｅが形成されている。傾斜溝１２
ｅには、可動アーム８の突起８ｃが嵌入する。

【００４４】スライダ１２のＩＪ方向に延在する部分の
端部には、ストッパ部１２ｇが形成されている。ストッ
パ部１２ｇは、可動アーム８が上昇状態になったとき
に、可動アーム８の下側に入り込み、可動アーム８の下
降を規制する。

【００４５】スライダ１２のＡＢ方向に延在する部分の
後部の内側には、バネ掛け１２ｈが形成されている。ス
ライダ１２のＡＢ方向に延在する部分の後端には、Ｊ方
向に突出する突起１２ｉが形成されている。

【００４６】略Ｌ字状のレバー１６は、ＡＢ方向に延在
する溝１６ｂ、孔１６ａが形成されている。また、Ｉ方
向に延在する当接部１６ｃが形成されている。

【００４７】レバー１６は、スライダ１２の上面に重な
る状態で、孔１６ａを貫通するピン１７により、スライ
ダ１２の支持部１２ｊに、ＭＮ方向に回動自在に取り付
けられる。

【００４８】スライダ１２は、レバー１６の溝１６ｂ、
スライダの溝１２ａを貫通して、ベース７の支持部７ｉ
に固定されるピン１３と、スライダの溝１２ｂを貫通し
て、ベース７の支持部７ｊに固定されるピン１４と、ス
ライダの溝１２ｃを貫通して、ベース７の支持部７ｋに
固定されるピン１５とにより、ベース７に対して、ＡＢ
方向に移動自在に保持される。

【００４９】また、バネ掛け１２ｈとベースのバネ掛け
７ｅの間に、バネ３１が掛けられる。このバネ３１によ
り、スライダ１２は、Ａ方向に付勢される。

【００５０】ベース７に取り付けられたスライダ１２の
傾斜溝１２ｅには、ベース７に支持された可動アーム８
の突起８ｃが嵌入している。

【００５１】スライダストッパ１８は、略Ｌ字状の棒状
部材で、内側に凹部１８ａ₁ を持つ係止部１８ａ、当接
部１８ｂが形成されている。スライダストッパ１８は、
孔１８ｃに貫通するピン２４により、ベース７の支持部
７ｍに、ＯＰ方向に回動自在に取り付けられている。ス
ライダストッパ１８は、図示しないバネにより、Ｏ方向
に付勢されており、ベース７に設けた突起２２に当接部
１８ｂの後ろ側が当接した位置で停止している。

【００５２】後述するように、係止部１８ａは、トレイ
２の収納時に、スライダ１２の突起１２ｉを係止し、当
接部１８ｂは、可動ラック５の突起５ｃに当接する。

【００５３】可動ラック駆動機構２５は、ベース７の前
部に配設されており、図示しないギアモータ、ギアモー
タの軸に固定されたプーリ２６、プーリ２６に掛けられ
たベルト２７、ベルト２７で駆動されるギア２８、ギア
２８により駆動されるギア２９、ギア２９により駆動さ
れるギア３０から構成される。ギア３０は、可動ラック
５の側面に設けられたラックギア５ａに噛合する。

【００５４】図１に示すように、クランパホルダ２０の
中央付近には、略円盤状で、下面に鉄板が取り付けられ
たクランパ２１が保持されている。クランパホルダ２０
は、ネジ３２により、ベース７に固定される。クランパ
２１は、可動アーム８が上昇したときに、ターンテーブ
ル９と共に、ディスクを挟持する。

【００５５】次に、トレイ２の排出、収納動作、ディス
クの装填動作について説明する。図４では、トレイ２が
排出状態で、排出位置に位置している。なお、図４で
は、分かり易くするために、実際にはトレイ２の下面に
配設されている可動ラック５を実線で示している。

【００５６】先ず、トレイ２の排出状態について説明す
る。トレイ２の排出状態では、トレイ２の突起２ａがベ
ース７のストッパ７ｆに当接して、トレイ２がＡ方向に
移動してベース７から抜けることを防止している。

【００５７】可動ラック５は、トレイ２に対する可動範
囲のうちのＡ方向端（第１の位置）に位置しており、切
欠状の被係止部５ｄが、Ｇ方向に回動付勢されているラ
ックストッパ６の係止部６ａに当接している。これによ
り、可動ラック５は、トレイ２に対して固定（ＡＢ方向
に移動しない）状態となっている。可動ラック５のラッ
クギア５ａは、ギア３０と噛合している。

【００５８】図６は、スライダ１２と可動アーム８の関
係の説明図を示す。スライダ１２は、バネ３１によりＡ
方向に付勢されて、ベース７に対する可動範囲のうちの
Ａ方向端部に位置している。このため、図６（Ａ）に示
すように、可動アーム８の突起８ｃは、スライダ１２の
傾斜溝１２ｅのうちの、Ｂ方向側で傾斜溝１２ｅの下部
にある水平部１２ｅ₁ に保持されている。

【００５９】このため、可動アーム８は、可動アーム８
の前部がＣＤ方向の可動範囲の下端に位置する降下状態
となっている。

【００６０】また、この際、ストッパ部１２ｇは、可動
アーム８の前端からＡ方向に離れた、可動アーム８と接
触しない位置にある。

【００６１】レバー１６は、Ｍ方向に回動した状態とな
っており、当接部１６ｃは、可動ラック５の突起５ｂの
移動範囲に重ならない位置にある。このため、当接部１
６ｃは、トレイ２の収納時に、Ｂ方向に移動する可動ラ
ック５の突起５ｂに当接しない。

【００６２】次に、トレイ２の収納動作について説明す
る。図５は、トレイ２がベース７に収納されて、可動ア
ーム８が上昇した状態を示している。また、図７は、可
動ラック５の突起５ｃとスライダストッパ１８の関係を
説明する平面図を示し、図８は、可動ラック５の突起５
ｃとスライダストッパ１８の関係を説明する側面図を示
す。

【００６３】ギアモータが回転することにより、ギア３
０が時計方向に回転する。これにより、ラックギア５ａ
がギア３０に噛合している可動ラック５はＢ方向に移動
する。

【００６４】このとき、可動ラック５は、被係止部５ｄ
がラックストッパ６の係止部６ａに当接しており、Ａ方
向端部に位置している。このため、可動ラック５がＡ方
向端部（第１の位置）に位置した状態のままで、トレイ
２がＢ方向に移動する。

【００６５】トレイ２が収納位置のわずかに手前の位置
に達したときに、ラックストッパ６の当接部６ｂがベー
ス７のストッパ７ａ（受け部）に当接する。この後、ト
レイ２が、更にわずかにＢ方向に移動するのに従って、
ラックストッパ６がＨ方向に回動する。これにより、ラ
ックストッパ６の係止部６ａが可動ラック５の被係止部
５ｄから外れて、可動ラック５がトレイ２に対してＢ方
向に移動可能になる。

【００６６】ラックストッパ６の当接部６ｂがストッパ
７ａに当接した後、トレイ２は、更にわずかにＢ方向に
移動して収納位置に達したときに、当接部２ｂがストッ
パ７ｂに当接して停止する。このようにして、トレイ２
は、収納位置に位置決めされる。

【００６７】可動ラック５は、上記のようにして、トレ
イ２に対してＢ方向に移動可能になった後、回動するギ
ア３０により、Ｂ方向に可動範囲のＢ方向端部（第２の
位置）まで移動する。

【００６８】この可動ラック５のＢ方向への移動によ
り、突起５ｂがスライダ１２の当接部１２ｄに当接して
押圧する。これにより、スライダ１２は、Ｂ方向に移動
する。

【００６９】また、可動ラック５のＢ方向への移動中
に、突起５ｃが、スライダストッパ１８の当接部１８ｂ
を乗り越える。図８（Ａ）は、突起５ｃが当接部１８ｂ
に当接する前の状態を示し、図８（Ｂ）は、突起５ｃが
当接部１８ｂに当接して乗り越えつつある状態を示し、
図８（Ｃ）は、突起５ｃが当接部１８ｂを乗り越え終わ
った状態を示す。

【００７０】ラックストッパ１８の当接部１８ｂは、上
面が前方（Ａ方向）に向けて下がる傾斜面で形成され
た、テーパ状の形状である。また、突起５ｃは、下面が
前方に向けて下がる傾斜面で形成された、テーパ状の形
状である。

【００７１】このため、可動ラック５のＢ方向への移動
時には、突起５ｃが上方に少し変位しながら、当接部１
８ｂを乗り越えることができる。

【００７２】ラックストッパ１８は、バネによりＯ方向
に付勢されて、突起２２に当接して停止している。この
ため、突起５ｃが当接部１８ｂを乗り越える際、ラック
ストッパ１８は、停止したままである。

【００７３】次に、スライダ１２のＢ方向への移動によ
る、可動ラック８の移動について説明する。可動ラック
５の突起５ｂに当接部１２ｄが押圧されて、スライダ１
２がＢ方向へ移動することによって、傾斜溝板１２ｆに
形成された傾斜溝１２ｅも、Ｂ方向に移動する。

【００７４】図６（Ｂ）は、スライダ１２（従って、ス
ライダ１２の傾斜溝板１２ｆ）が可動範囲のＢ方向の端
部まで移動した状態での傾斜溝１２ｅと可動ラック８の
突起８ｃの関係を示す。

【００７５】傾斜溝１２ｅのＢ方向への移動に伴い、可
動アーム８の突起８ｃは、傾斜溝１２ｅの傾斜部１２ｅ
₂ を通って、Ａ方向側の上部にある水平部１２ｅ₃ まで
上昇する。従って、スライダ１２のＢ方向への移動に伴
い、可動アーム８の前部が上昇する。

【００７６】可動アーム８が上昇を開始する前に、トレ
イ２は収納位置に達しており、トレイ２に載置されたデ
ィスクも装填位置に停止している。

【００７７】可動アーム８の前部が上昇すると、ターン
テーブル９の凸部９ａが、装填位置で停止しているディ
スク中心の孔に嵌合し、ターンテーブル９の環状部９ｂ
とディスクの上部に位置するクランパ２１により、ディ
スクが挟持される。ターンテーブル９の凸部９ａ上面に
は、マグネットが設けてあり、このマグネットがクラン
パ２１の鉄板を吸着することにより、ディスクは確実に
クランプされる。

【００７８】上記のように、ディスクが載置されたトレ
イ２が収納位置に達して停止した後で、可動アーム８が
上昇するため、可動アーム８の上昇時に、ターンテーブ
ル９の凸部９ａがディスクに衝突することが無い。

【００７９】従って、従来の１個のモータでローディン
グを行うディスク装置で生じていた、ディスクとターン
テーブルの衝突により、ディスクに傷が付くことや、デ
ィスクの位置がずれてディスクが正常に装填できないと
いう問題を解消できる。

【００８０】また、可動ラック５の突起部５ｃがスライ
ダストッパ１８の当接部１８ｂを乗り越えた後、スライ
ダ１２のＢ方向への移動中に、スライダ１２先端の突起
１２ｉがスライダストッパ１８の係止部１８ａに当接し
て係止部１８ａを押す。これにより、スライダストッパ
１８がＰ方向に回動する。スライダ１２が更にＢ方向に
移動すると、突起１２ｉが、係止部１８ａの内側の凹部
１８ａ₁ に入り込んで係合する。

【００８１】スライダストッパ１８はバネによりＯ方向
に回動付勢されているため、突起１２ｉは、係止部１８
ａに係止されて、スライダ１２は、Ａ方向に移動するこ
とを規制される。

【００８２】レバー１６は、スライダ１２に支持されて
いるので、スライダ１２と共に、Ｂ方向に移動する。レ
バー１６のＢ方向への移動に伴い、ベース７に固定され
て、溝１６ｂに嵌入しているピン１３に対して、レバー
１６はＢ方向に移動する。これにより、ピン１３が、溝
１６ｂのＡ方向側に位置することとなる。溝１６ｂは、
Ａ方向側のレバー１６の延在方向（ＡＢ方向）に沿って
延在する部分と、Ｂ方向端の、外側（Ｉ方向側）に曲が
って形成されている部分とからなる。

【００８３】このため、ピン１３の位置が、溝１６ｂの
Ｂ方向端の位置から、Ａ方向側の位置に変わることによ
り、レバー１６はＮ方向に回動し、当接部１６ｃが、可
動ラック５の突起５ｂの進路上に移動する。これによ
り、当接部１６ｃよりもＢ方向側に位置する突起５ｂが
Ａ方向に移動することを規制して、可動ラック５のＡ方
向への移動を防止する。

【００８４】可動ラック５は、被係止部５ｄが、ラック
ストッパ６の軸部６ｄに当接した位置（第２の位置）
で、Ｂ方向への移動を停止する。

【００８５】可動アーム８が前記のように上昇する際
に、可動アーム８の前部に設けた突起８ｄ，８ｅが、ト
レイ２のディスク載置部２ｈに設けた貫通孔２ｃ，２ｄ
に嵌入する。これにより、ディスクのクランプ中にトレ
イ２が排出方向に飛び出すことを防止することができ
る。

【００８６】また、上昇した可動アーム８の前部の下側
に、スライダ１２のストッパ部１２ｇが入り込み、可動
アーム８の突発的な降下を防止する。

【００８７】上記のようにして、ディスクの装填が完了
する。

【００８８】次に、トレイ２の排出動作について説明す
る。図５に示す、トレイ２が収納されてディスクが装填
された状態から、ギアモータの回動によりギア３０が反
時計方向に回動し、これにより、トレイ２が停止した状
態で、ラック５がＡ方向に移動する。

【００８９】可動ラック５の突起５ｃは、スライダスト
ッパ１８の当接部１８ｂに当接した後、図８（Ｄ）に示
すように、当接部１８ｂを押圧して、スライダストッパ
１８をＰ方向に回動させる。これにより、スライダスト
ッパ１８の係止部１８ａからスライダ１２の突起１２ｉ
が外れて、バネ３１の付勢力により、Ａ方向に移動す
る。

【００９０】係止部１８ａから突起１２ｉが外れたスラ
イダストッパ１８は、バネの付勢力により、Ｏ方向に回
動して元の位置で停止する。

【００９１】レバー１６は、スライダ１２のＡ方向への
移動に伴い、Ｍ方向に回動して、レバー１６の当接部１
６ｃが可動ラック５の突起５ｂの進路から外れる。

【００９２】スライダ１２がＡ方向に移動することによ
り、スライダ１２のストッパ部１２ｇが可動アーム８の
下側からＡ方向側へ移動して、可動アーム８の降下が可
能となる。

【００９３】スライダ１２のＡ方向への移動により、傾
斜溝１２ｅがＡ方向に移動するので、可動アーム８突起
８ｃの嵌入位置が、傾斜溝１２ｅの上部の水平部１２ｅ
₃ から傾斜部１２ｅ₂ を通って、傾斜溝１２ｅの下部の
水平部１２ｅ₁ に下降移動する。

【００９４】従って、可動アーム８の前部及びターンテ
ーブル９が下降して、ディスクは、非クランプ状態とな
る。可動アーム８が下降する際に、可動アーム８の突起
８ｄ，８ｅが、トレイ２の貫通孔２ｃ，２ｄから抜け
て、トレイ２の排出方向への移動が可能となる。

【００９５】可動ラック５が、ギア３０により駆動され
て、トレイ２に対する可動範囲のＡ方向端部（第１の位
置）まで達すると、バネによりＧ方向に付勢されている
ラックストッパ６の係止部６ａが、被係止部５ｄに当接
して、被係止部５ｄを係止する。これにより、可動ラッ
ク５は、可動範囲のＡ方向端部でトレイ２に対して固定
される。

【００９６】この後、可動ラック５がギア３０により駆
動されて、トレイ２が可動ラック５と一体に、Ａ方向に
排出される。トレイ２が排出位置に達すると、突起２ａ
がストッパ７ｆに当接してトレイ２は停止する。

【００９７】上記のように、第１実施例のディスクロー
ディング機構では、ディスクが載置されたトレイ２が収
納位置に達して停止した後で、可動ラック５のＢ方向へ
の移動に伴い、スライダ１２に設けた傾斜溝１２ｅが移
動して、突起８ｃが傾斜溝１２ｅに嵌入している可動ア
ーム８が上昇する。このため、可動アーム８の上昇時
に、ディスクは装填位置に停止しており、ターンテーブ
ル９の凸部９ａがディスクに衝突することが無い。

【００９８】従って、従来の１個のモータでローディン
グを行うディスク装置で生じていた、ディスクとターン
テーブルの衝突により、ディスクに傷が付くことや、デ
ィスクの位置がずれてディスクが正常に装填できないと
いう問題を解消できる。

【００９９】また、ギアモータ１個でトレイ２と可動ア
ーム８を駆動できるため、モータを２個必要とする従来
装置に比べて、モータ、部品数を削減でき、コストを大
幅に低減することができる。更には、ディスク装置の小
型化、薄型化に有利である。

【０１００】なお、第１実施例の、可動ラック５とラッ
クストッパ６からなる位置決め機構の代わりに、Ａ方向
端の第１の位置とＢ方向端の第２の位置の範囲を移動可
能な可動ラックをＡ方向に付勢するバネと、トレイに設
けられた、第１の位置にある可動ラックが当接する受け
部からなる位置決め機構としてもよい。この場合、トレ
イ２が収納位置に達して停止した後、ギア３０により、
可動ラックのみがバネの付勢力に逆らって、Ｂ方向に駆
動される。この場合も、第１実施例と同様の効果を得る
ことができる。

【０１０１】図９は、本発明の第２実施例のディスクロ
ーディング機構４１の説明図を示し、図１０は、ディス
クローディング機構４１中のスライダ５２部分の斜視図
を示す。

【０１０２】トレイ４２には、ＡＢ方向に延在する固定
のラック４５とＡＢ方向に移動自在の可動ラック４６と
が配設されている。可動ラック４６は、バネ５４で、ト
レイ４２に対して、Ａ方向に付勢されている。ディスク
装置のシャーシに固定されているベース４７には、ギア
モータ４８が固定されており、ギアモータ４８の軸に固
定されたギア４８ａが、固定ラック４５、可動ラック４
６に噛合する。

【０１０３】スライダ５２は、図１０に示すように、ベ
ース４７の上側に位置する板部５２ａ、板部５２ａから
ベース４７の溝４７ｂを貫通して下方に延在する溝部５
２ｂ、及びベース４７の下側に位置し、板部５２ａと共
に、ベース４７を挟持する板部５２ｃからなる。溝部５
２ｂの前部とベース４７に掛けられたバネ５３により、
Ａ方向に付勢されている。

【０１０４】第１実施例の傾斜溝１２ｅと同様に、スラ
イダ５２の溝部５２ｂには、傾斜溝５２ｅが形成されて
おり、ＣＤ方向に移動可能な可動アーム５５の突起５５
ｃが、傾斜溝５２ｅに嵌入している。

【０１０５】また、ベース４７の後方には、トレイの後
端が当接するストッパ４７ａが形成されている。

【０１０６】トレイが収納位置に達していないときは、
図９（Ａ）に示すように、スライダ５２は、可動範囲の
Ａ方向端部に位置している。このとき、可動ベース５５
の突起５５ｃは、傾斜溝５２ｅの下部に位置しており、
可動ベース５５は、下降した位置にある。

【０１０７】また、可動ラック４６は、バネ５４でＡ方
向に付勢されて、端部４６ａがトレイ４２の受け部４２
ａに当接した状態で、トレイ４２に対して位置決めされ
ている。バネ５４と受け部４２ａが位置決め機構を構成
する。

【０１０８】トレイ４２の収納動作の際は、ギアモータ
４８の回動により、固定ラック４５がＢ方向に駆動され
て、トレイ４２がＢ方向に移動する。ギアモータ４８の
ギア４８ａは、トレイ４２のＢ方向への移動が終了する
少し前から、可動ラック４６に噛合して、バネ５４でＡ
方向に付勢された可動ラック４６と一体に、トレイ４２
をＢ方向に移動させる。この後、トレイ４２は、後端部
４２ｂがストッパ４７ａに当接した収納位置で停止す
る。図９（Ｂ）は、トレイ４２が収納位置で停止した状
態を示している。この後、可動ラック４６は、バネ５４
の付勢力に逆らって、ギアモータ４８のギア４８ａによ
り駆動されて、Ｂ方向に移動する。この際、可動ラック
４６の端部４６ｂ（押圧部）がスライダ５２の当接部５
２ｆに当接して、バネ５３の付勢力に逆らいスライダ５
２をＢ方向に移動させる。なお、図９では、バネ５３を
省略している。

【０１０９】図９（Ｃ）は、スライダ５２が、可動ラッ
ク４６に押圧されて、可動範囲のＢ方向端部まで移動し
た状態を示している。

【０１１０】スライダ５２が上記のように、Ｂ方向に移
動することにより、可動アーム５５の突起５５ｃは、傾
斜溝５２ｅの上部に移動する。これにより、可動アーム
５５が上昇して、第１実施例同様に、トレイに載置され
たディスクがターンテーブルとクランパによりクランプ
される。

【０１１１】トレイ４２の排出動作の際は、ギアモータ
４８が逆方向に回転して、可動ラック４６が移動し、ス
ライダ５２がＡ方向端部まで移動する。これにより、可
動アーム５５が下降して、トレイ４２に載置されたディ
スクが非クランプ状態となる。この後、可動ラック４６
と固定ラック４５がギア４８ａで駆動されて、トレイ４
２が排出される。

【０１１２】第２実施例のディスクローディング機構で
は、ディスクが載置されたトレイ４２が収納位置に達し
て停止した後で、可動ラック４６のＢ方向への移動に伴
い、スライダ５２に設けた傾斜溝５２ｅが移動して、突
起５５ｃが傾斜溝５２ｅに嵌入している可動アーム５５
が上昇する。このため、第１実施例同様、可動アーム５
５の上昇時に、ディスクは装填位置に停止しており、タ
ーンテーブルがディスクに衝突することが無い。

【０１１３】また、ギアモータ１個でトレイ４２と可動
アーム５５を駆動できるため、モータ、部品数を削減で
き、コストを大幅に低減することができ、更には、ディ
スク装置の小型化、薄型化に有利である。

【０１１４】図１１は、本発明の第３実施例のディスク
ローディング機構６１の説明図を示す。

【０１１５】トレイ６２には、ＡＢ方向に延在する可動
部材６５が配設されている。可動部材６５は、バネ６４
で、トレイ６２に対して、Ａ方向に付勢されている。可
動部材６５の後部には、ギアモータ６８が固定されてい
る。ディスク装置のシャーシに固定されているベース６
７には、ＡＢ方向に延在するギア６７ａが設けてある。
ギアモータ６８の軸に固定されたギア６８ａは、ギア６
７ａに噛合する。

【０１１６】第２実施例と同様のスライダ５２は、図示
しないバネにより、Ａ方向に付勢されている。スライダ
５２の傾斜溝５２ｅには、ＣＤ方向に移動可能な可動ア
ーム５５の突起５５ｃが嵌入している。

【０１１７】また、ベース６７の後方には、トレイの後
端部６２ｂが当接するストッパ６７ａが形成されてい
る。

【０１１８】トレイが収納位置に達するまでは、図１１
（Ａ）に示すように、スライダ５２は、可動範囲のＡ方
向端部に位置している。このとき、可動ベース５５の突
起５５ｃは、傾斜溝５２ｅの下部に位置しており、可動
ベース５５は、下降した位置にある。

【０１１９】また、可動部材６５は、バネ６４でＡ方向
に付勢されて、端部６５ａがトレイ６２の受け部６２ａ
に当接した状態で、トレイ６２に対して位置決めされて
いる。

【０１２０】トレイ６２の収納動作の際は、ギアモータ
６８の回動により、ギアモータ６８、可動部材６５、ト
レイ６２が一体に、Ｂ方向に駆動されて、トレイ６２が
Ｂ方向に移動する。図１１（Ａ）に示すように、トレイ
６２が収納位置に達したときに、トレイ６２は、後端部
６２ｂがストッパ６７ａに当接して停止する。この後、
可動部材６５は、バネ６４の付勢力に逆らって、ギアモ
ータ６８のギア６８ａにより駆動されて、Ｂ方向に移動
する。この際、可動部材６５の突起６５ｂ（押圧部）が
スライダ５２の当接部５２ｆに当接して、バネの付勢力
に逆らいスライダ５２をＢ方向に移動させる。

【０１２１】図１１（Ｂ）は、スライダ５２が、突起６
５ｂに押圧されて、可動範囲のＢ方向端部まで移動した
状態を示している。

【０１２２】スライダ５２が上記のように、Ｂ方向に移
動することにより、可動アーム５５の突起５５ｃは、傾
斜溝５２ｅの上部に移動する。これにより、可動アーム
５５が上昇して、トレイに載置されたディスクがターン
テーブルとクランパによりクランプされる。

【０１２３】トレイ６２の排出動作の際は、ギアモータ
６８が逆方向に回転して、可動部材６５がＡ方向に移動
し、スライダ５２がＡ方向端部まで移動する。これによ
り、可動アーム５５が下降して、トレイ６２に載置され
たディスクが非クランプ状態となる。この後、可動部材
６５がギア６８ａで駆動されて、トレイ６２が排出され
る。

【０１２４】第３実施例のディスクローディング機構で
は、ディスクが載置されたトレイ６２が収納位置に達し
て停止した後で、可動部材６５のＢ方向への移動に伴
い、スライダ５２に設けた傾斜溝５２ｅが移動して、突
起５５ｃが傾斜溝５２ｅに嵌入している可動アーム５５
が上昇する。このため、第１実施例同様、可動アーム５
５の上昇時に、ディスクは装填位置に停止しており、タ
ーンテーブルがディスクに衝突することが無い。

【０１２５】また、ギアモータ１個でトレイ６２と可動
アーム５５を駆動できるため、モータ、部品数を削減で
き、コストを大幅に低減することができ、更には、ディ
スク装置の小型化、薄型化に有利である。

【０１２６】図１２は、変形例のディスクローディング
機構７０の説明図を示す。可動アーム７１は、軸７１ａ
で、回動自在にベースに支持されている。可動アーム７
１の前部には、傾斜溝７１ｃを持つ傾斜溝板７１ｂが形
成されている。傾斜溝７１ｃのＡ方向端部は、開口７１
ｃ₁ となっている。第１実施例の可動ラック５と同様の
可動ラック５₂ に設けた突起５_2cは、傾斜溝７１ｃの開
口７１ｃ₁ から、傾斜溝７１ｃに嵌入可能である。

【０１２７】図１２（Ａ）に示すように、トレイが収納
位置に達するまでは、突起５_2cは、傾斜溝７１ｃに嵌入
しておらず、可動アーム７１が下降した状態にある。

【０１２８】トレイが収納位置に達した後、可動ラック
５₂ のＢ方向への移動に伴い、突起５_2cが、傾斜溝７１
ｃに嵌入して、Ｂ方向に移動する。これにより、図１２
（Ｂ）に示すように、可動アーム７１がＣ方向に上昇
し、ターンテーブルとクランパによりディスクがクラン
プされる。

【０１２９】本変形例のディスクローディング機構７０
は、第１実施例同様に、可動アーム７１の上昇時に、デ
ィスクは装填位置に停止しており、ターンテーブルがデ
ィスクに衝突することが無い。

【０１３０】また、スライダ１２が不要であるため、第
１実施例に比べて、部品点数を削減することができる。

【０１３１】

【発明の効果】上述の如く、請求項１の発明によれば、
ディスクが載置されたトレイが収納位置に達して停止し
た後で、可動部材が第１の位置から第２の位置まで移動
するのに伴って、可動ベースが非支持位置から支持位置
まで移動するため、可動ベースの移動時にディスクは装
填位置に停止しており、可動ベースの支持部材とディス
クの衝突をなくすことができ、従って、従来の１個のモ
ータでローディングを行うディスク装置で生じていた、
ディスクとターンテーブルの衝突により、ディスクに傷
が付くことや、ディスクの位置がずれてディスクが正常
に装填できないという問題を解消できる。

【０１３２】また、モータ１個でトレイと可動ベースを
駆動できるため、モータを２個必要とする従来装置に比
べて、モータ、部品数を削減でき、コストを大幅に低減
し、更には、ディスク装置の小型化、薄型化することが
できる等の特長を有する。

【０１３３】請求項２の発明によれば、係止部材の係止
部により可動部材を係止するため、確実に可動部材を第
１の位置に係止することができる。

【０１３４】請求項３の発明によれば、弾性部材の付勢
力を利用しているため、簡単な構成で位置決め機構を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のディスクローディング機
構を適用したＣＤ−ＲＯＭ装置の分解斜視図である。

【図２】トレイの下面側から見た、トレイと可動ラック
５の拡大斜視図である。

【図３】シャーシ、ベース付近の拡大斜視図である。

【図４】トレイが排出位置にあるときのＣＤ−ＲＯＭ装
置の平面図である。

【図５】トレイが収納位置にあるときのＣＤ−ＲＯＭ装
置の平面図である。

【図６】スライダと可動アームの関係の説明図である。

【図７】可動ラックの突起とスライダストッパの関係を
説明する平面図である。

【図８】可動ラックの突起とスライダストッパの関係を
説明する側面図である。

【図９】本発明の第２実施例のディスクローディング機
構の説明図である。

【図１０】第２実施例のディスクローディング機構中の
スライダ部分の斜視図である。

【図１１】本発明の第３実施例のディスクローディング
機構の説明図である。

【図１２】変形例のディスクローディング機構の説明図
である。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭ装置 ２ トレイ ３ フロントベゼル ４ シャーシ ５ 可動ラック ５ａ ラックギア ５ｂ，５ｄ 突起 ５ｄ 被係止部 ６ ラックストッパ ６ａ 係止部 ６ｂ 当接部 ７ ベース ７ａ，７ｂ，７ｆ ストッパ ８ 可動アーム ８ｃ 突起 ９ ターンテーブル ９ａ 凸部 ９ｂ 環状部 １０ 光学ヘッド １２ スライダ １２ｄ 当接部 １２ｅ 傾斜溝 １２ｆ 傾斜溝板 １２ｇ ストッパ部 １２ｉ 突起 １６ レバー １８ スライダストッパ １８ａ 係止部 １８ｂ 当接部 １９ ローディング機構 ２０ クランパホルダ ２１ クランパ ２２ 突起 ２５ 可動ラック駆動機構 ３０ ギア ３３ 位置決め機構 ３４ 可動アーム移動機構 ４１ ローディング機構 ４２ トレイ ４５ 固定ラック ４６ 可動ラック ４７ ベース ４８ ギアモータ ５２ スライダ ５４ バネ ６１ ローディング機構 ６２ トレイ ６５ 可動部材 ６７ ベース ６７ａ ラックギア ６８ ギアモータ ７０ ローディング機構 ７１ 可動アーム ７１ｃ 傾斜溝 ５₂ 可動ラック ５_2c 突起

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの着脱が可能な排出位置とディ
   スク装置本体内に収納されてディスクの装填が行われる
   収納位置との間を移動自在に設けたトレイと、前記ディ
   スクの中心に設けた孔に嵌合して前記ディスクを支持す
   るディスク支持部材が設けられ、前記ディスク支持部材
   が前記ディスクを支持する支持位置と前記ディスク支持
   部材が前記ディスクを支持しない非支持位置との間を移
   動自在に設けられた可動ベースとを有するディスク装置
   のディスクローディング機構において、 前記トレイの前側の第１の位置と前記トレイの後側の第
   ２の位置との間を移動自在に、前記トレイに配設された
   可動部材と、 前記トレイが前記収納位置に達しないときは、前記可動
   部材を前記第１の位置に位置決めし、前記トレイが前記
   収納位置に達したとき、前記可動部材の第１の位置から
   第２の位置方向への移動を可能とする位置決め機構と、 前記トレイが前記収納位置に達した後で、前記可動部材
   が第１の位置から第２の位置まで移動するのに伴って、
   前記可動ベースを前記非支持位置から前記支持位置まで
   移動させる可動ベース移動機構と、 前記可動部材を前記トレイの移動方向に駆動する可動部
   材駆動機構とを有する構成としたことを特徴とするディ
   スクローディング機構。
2. 【請求項２】 前記位置決め機構は、 前記可動部材の端部に設けられた被係止部と、 所定方向に回動付勢された状態で前記トレイに回動自在
   に配設され、前記トレイが前記収納位置に達しないとき
   は、前記可動部材の被係止部に係止部が当接して前記可
   動部材を係止し、前記トレイが前記収納位置に達したと
   き、前記ディスク装置本体に設けた受け部に当接部が当
   接することにより回動して、前記可動部材の係止を解除
   する係止部材とからなることを特徴とする請求項１記載
   のディスクローディング機構。
3. 【請求項３】 前記位置決め機構は、 前記可動部材と前記トレイ間に配設され、前記可動部材
   を前記第１の位置方向に付勢する弾性部材と、 前記トレイに設けられ、前記第１の位置にある前記可動
   部材の端部が当接する受け部とからなることを特徴とす
   る請求項１記載のディスクローディング機構。
4. 【請求項４】 前記可動ベース移動機構は、 前記可動部材に設けた押圧部と、 前記トレイの移動方向に対して傾斜した傾斜溝を有し、
   前記トレイの排出方向に付勢された状態で前記トレイの
   移動方向に移動自在に前記ディスク装置本体に配設され
   ており、前記可動部材の押圧部により押圧されて前記ト
   レイの収納方向に移動する傾斜溝部材と、 前記可動ベースの端部に配設されており、前記傾斜溝部
   材の傾斜溝に嵌入する突起とからなることを特徴とする
   請求項１又は請求項２又は請求項３記載のディスクロー
   ディング機構。
5. 【請求項５】 前記可動ベース移動機構は、 前記可動ベースに設けられた、前記トレイの移動方向に
   対して傾斜した傾斜溝と、 前記可動部材に配設されており、前記可動ベースに設け
   られた前記傾斜溝に嵌入する突起とからなることを特徴
   とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のディス
   クローディング機構。
6. 【請求項６】 前記ディスク装置本体にラックギアを有
   し、前記可動部材に配設された前記可動部材駆動機構
   は、前記ディスク装置本体のラックギアに噛合するギア
   を有し、前記可動部材駆動機構のギアにより前記可動部
   材が駆動されることを特徴とする請求項１又は請求項２
   又は請求項３記載のディスクローディング機構。