JPH07279B2 - カッター駆動振動減衰装置 - Google Patents

カッター駆動振動減衰装置

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JPH07279B2
JPH07279B2 JP3048172A JP4817291A JPH07279B2 JP H07279 B2 JPH07279 B2 JP H07279B2 JP 3048172 A JP3048172 A JP 3048172A JP 4817291 A JP4817291 A JP 4817291A JP H07279 B2 JPH07279 B2 JP H07279B2
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ガーバー・ガーメント・テクノロジー・インコーポレーテッド
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転駆動源から伝達さ
れる回転運動がシート材料の積重体にパターン片を切断
する細長いナイフを駆動する所定のストロークの直線的
往復運動に変換されるカッター駆動装置に関し、特にカ
ッター駆動に用いられる振動減衰装置であって横方向の
不釣り合い力を生じることなく往復運動するナイフ及び
任意の関連する連結リンク機構の全質量を動的に釣り合
わせる手段を備える振動減衰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び解決しようとする課題】支持面上に広
げられたシート材料を切断する公知の切断機械におい
て、細長いナイフが回転するフライホイールに偏心して
連結され、フライホイールが回転されるときナイフの往
復運動が行われる。
【０００３】そのような形式のナイフを往復運動させる
偏心駆動装置が、１９７７年９月２０日発行の米国特許
第４，０４８，８９１号に開示され、参照される。この
米国特許において、フライホイールをナイフに関連させ
る回転継ぎ手装置が使用され、シート材料がそれに沿っ
て切断されるべき所定経路を先導エッジがたどるように
するため、ナイフの往復運動の軸線のまわりに制御され
たナイフの回転が行われる。しかしながら、このことを
行うため、回転継ぎ手リンク機構がナイフと同様に偏心
的駆動により一緒に往復運動されることが必要である。
【０００４】この配置はナイフを指定された経路に沿っ
て案内するための極めて有効な手段であることが分かっ
たが、ナイフ及び回転継ぎ手により又はナイフのみによ
り構成される往復運動質量が、フライホイールが高速、
例えば毎分５２００回転で回転するとき、望ましくない
振動を生じることが発見された。
【０００５】これらの振動は、ナイフの付近に位置され
コンロトーラへのフィードバック信号を発生する制御機
器の精度に有害な作用をなす。コンロトーラは、必要に
応じて切断刃の切断経路を変化させ予め決められた切断
パラメータから検出された偏向を補償する。
【０００６】加えるに、これらの振動は、そうでないな
らば切断機械に剛固に連結される部品を摩耗させそして
緩くし、そうでないならば必要のない追加の保守を必要
にする。同様に、フライホイールが高速で回転されると
き、往復運動する質量により発生される振動が、周りの
作業環境に高い騒音レベルを発生する。
【０００７】これまで、往復運動ナイフ組立体により生
じる振動を減少する試みが、フライホイール上において
ナイフリンク機構とプーリの間の連結点に対し直径方向
反対位置に釣り合い錘を置くことにより往復運動質量を
打ち消すことにより為された。
【０００８】そのような手段は、往復運動の質量を補償
するために部分的に有効であるが、往復運動負荷を充分
に補償するその効果は、それに拘わらず、釣り合い錘が
回転において上死点から下死点へ及びその逆に運動する
とき装置に横方向の力が導入されることにより制限され
た。
【０００９】これらの横方向の又は隣あった動的な力の
ために、釣り合い錘の打ち消しの質量は、決してある比
率、通常往復運動するナイフ及びそれに関連する偏心取
り付け具の全往復運動質量５０％程度、以上になること
はできなかった。
【００１０】本発明によると、カッター駆動振動減衰装
置が提供され、往復運動するナイフ及びそれに関連する
偏心取り付け具の実質的に全質量が、付加的な横方向の
力をカッターヘッド及びそれの支持体へ導入することな
く補償される。
【００１１】本発明の他の目的は、カッターヘッドの作
動騒音レベルを減少させ、且つカッターヘッド及びそれ
に関連する構成部品の摩耗の量を減少させる動的に釣り
合わされた駆動装置を提供することである。
【００１２】本発明の更に別の目的は、垂直方向及び水
平方向の力が種々の回転速度において釣り合わされる動
的に釣り合わされた駆動装置を提供することである。
【００１３】本発明のその他の目的及び特徴は、以下の
開示及び添付の特許請求の範囲から明らかになるであろ
う。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転駆動源か
ら伝達される回転運動がナイフを駆動する所定のストロ
ークの直線的往復運動に変換される形式のカッターヘッ
ドに用いられる動的に釣り合わされた駆動装置に存す
る。駆動装置は、支持体及び駆動プーリを含む。駆動プ
ーリは支持体に回転可能に取り付けられ駆動源へ連結さ
れ第１軸線のまわりに回転する。駆動プーリは取り付け
ピンを含む往復運動手段及び減衰手段を含む。取り付け
ピンはナイフを駆動プーリに偏心的に取り付けナイフの
往復運動を生じる。減衰手段は、駆動プーリに協働し、
連結ピンに直径方向において反対側に位置する質量中心
を有する。
【００１５】第１被駆動プーリが駆動プーリと協働しそ
して駆動プーリの一方の側部に位置され、第２被駆動プ
ーリが駆動プーリの他方の側部に位置される。第１及び
第２被駆動プーリの各々は、それぞれ第２中心軸線及び
第３中心軸線のまわりに回転するように、支持体に自由
回転可能に取り付けられる。駆動プーリ並びに第１及び
第２被駆動プーリの各々は、回転連結手段により相互に
同期して駆動可能に連結され、駆動プーリが第１方向に
回転し、第１及び第２被駆動プーリの各々が反対方向に
回転するようにされる。
【００１６】第１及び第２被駆動プーリは、駆動プーリ
に関連する減衰手段と共にナイフ及びそれに関連する連
結構造体により構成される全往復運動質量と実質的に釣
り合うように作用する減衰手段を同様に有する。
【００１７】減衰手段の相対的質量は、補償されない横
方向の力を導入することなくこの釣り合いがなされるよ
うにされる。
【００１８】本発明の他の特徴は、すべての合力を消去
するため第１中心軸線、第２中心軸線及び第３中心軸線
の各々が共通の平面に配置されることであり、合力は中
心軸線がそのように配置されない場合生じ得るものであ
る。
【００１９】
【実施例】図１及び図２を参照すると、裁断機械が全体
的に参照数字１０により指示される。裁断機械１０は、
本発明を具現し全体的に参照数字１２により指示される
カッターの駆動振動減衰装置を用いている。裁断機械１
０は、往復運動するナイフ２４を有するカッターヘッド
１４、及び支持面６を画成する透過性のベッド４を含
む。カッターヘッド１４は、支持面６の上方において、
Ｘキャリッジ（図示されない）及びＹキャリッジ１６
（図解的に示される）の組み合わせ運動により運動され
る。
【００２０】Ｘキャリッジ及びＹキャリッジは、コント
ローラ８からの命令に応答し適当な駆動手段により運動
される。Ｘキャリッジ及びＹキャリッジの駆動手段の各
々は、コントローラ８から信号を受け、カッターヘッド
１４が支持面６の指定された経路をたどり、織られた又
は不織の繊維及びプラスチックのような種々のタイプの
シート材料からパターン片を切断する。
【００２１】カッターヘッド１４は、往復運動手段２２
を担持する垂直方向に運動可能なナイフフレーム２０を
含む。往復運動手段２２は、細長いナイフ２４に連結さ
れ、ナイフ２４を所定のストロークで往復運動させる。
往復運動手段２２は、第１中心軸線３４のまわりに回転
可能な駆動プーリ３２から成り、外方へ伸長する取り付
けピン３６を有する。取り付けピン３６は、中心軸線３
４に対し偏心して駆動プーリ３２上に位置される。
【００２２】往復運動手段２２は、可動のベルトリンク
機構２８を介し回転駆動源２６により駆動される。可動
のベルトリンク機構２８は、一端において駆動源２６に
係合され、他端において回転入力プーリ３０に係合され
る。回転入力プーリ３０は、駆動プーリ３２に回転可能
に連結される。
【００２３】ナイフ連結器３８が取り付けピン３６のま
わりで支承される。ナイフ連結器３８は、ナイフ２４に
連結される往復運動リンク機構４０の上端が中心軸線３
４のまわりに回転され、ナイフに往復切断運動を生じる
ことを可能にする。
【００２４】往復運動リンク機構４０は、米国特許第
４，０４８，８９１号に開示される形式のものであり、
その上端においてナイフ連結器３８に剛固に連結され、
その下端においてナイフ２４に剛固に連結され、これら
の連結点の間においてリンク機構４０に対するナイフの
回転を許す回り継ぎ手（図示されない）を有する。
【００２５】回り継ぎ手は、案内管内に受けられる。案
内管は、縦軸駆動モータ４２により制御可能に回転され
るスプロケットホイール４１内の縦軸線Ａのまわりに回
転するように支持される。縦軸駆動モータ４２は、コン
トローラ８からの命令を受け、スプロケットホイール４
１を回転させ、それによりナイフ２４の角度方向を変化
させる。
【００２６】ナイフ２４の下端は、カッターヘッド１４
から垂下しＹキャリッジの下方へ伸長するガイド４４に
より曲げ及びたわみに抗して支持される。図解的に示さ
れる慣用の感知手段４６が、ガイド４４に固定され、閉
ループ自動制御システムにフィードバック信号を提供す
る。コントローラ８は、フィードバック信号に基づき縦
軸駆動モータ４２への命令を発し、ナイフ２４の方向を
調整し、予め決められた切断線を維持する。
【００２７】本発明によると、カッター駆動振動減衰装
置１２が有する手段により、駆動プーリ３２が作動可能
な角速度で回転されるとき、ナイフ２４及びそれと協働
する連結リンク機構が釣り合いの取れた状態において往
復運動される。この目的で、駆動減衰装置１２は、駆動
プーリ３２、第１被駆動プーリ５０、第２被駆動プーリ
５４、駆動ベルト５８、調整可能なアイドルプーリ６
０、並びに第１被駆動プーリ、第２被駆動プーリ及び駆
動プーリ３２と協働する減衰手段を含む。
【００２８】第１被駆動プーリ５０は、その中心軸線５
２のまわりに回転するように、駆動プーリ３２の一方の
側部においてナイフフレーム２０に自由回転可能に取り
付けられ、第２被駆動プーリ５４は、同様にその中心軸
線５６のまわりに回転するように、駆動プーリ３２の他
方の側部においてナイフフレーム２０に自由回転可能に
取り付けられる。以下に詳しく述べるように、この配置
は、駆動減衰装置１２内で力及び結合が釣り合うことを
可能にする。
【００２９】図３乃至図５及び図８、並びに駆動ベルト
５８が第１被駆動プーリ５０及び第２被駆動プーリ５４
の各々を駆動プーリ３２へ駆動可能に連結する態様を参
照すると、駆動ベルト５８が、第１被駆動プーリ５０及
び第２被駆動プーリ５４に機械的に係合され、駆動プー
リ３２に係合されて、第１被駆動プーリ５０及び第２被
駆動プーリ５４を相互に同期して駆動するため、特に良
く適合されることが見られる。
【００３０】図５に見られるように、回転駆動源２６か
ら可動のベルトリンク機構２８を介し入力プーリ３０へ
伝達される回転駆動運動は、シャフト６４を介しそれに
固着される駆動プーリ３２へ伝達される。この運動は、
滑りのない態様で関連のプーリに係合するベルト５８に
より駆動プーリ３２から第１被駆動プーリ５０及び第２
被駆動プーリ５４の各々へ伝達される。
【００３１】これを達成するために、第１被駆動プーリ
５０及び第２被駆動プーリ５４の各々、駆動プーリ３
２、及びアイドルプーリ６０は、それらのまわりに配置
されその外径を画成する円周方向に等間隔に伸長する歯
６５、６５の列を有する。図８から明らかなように、こ
れらの歯の寸法及び形状は、ベルト５８上に形成される
対応する寸法及び形状の歯に係合するようにされる。歯
の間の有効間隔の例は、約５．１ｍｍ（0.200 inch）の
ピッチで歯を形成することである。
【００３２】駆動プーリ３２が急速に回転されるとき駆
動プーリ３２及び被駆動プーリの上に駆動ベルト５８を
維持するため、フランジ６６、６６が駆動プーリ３２上
に具備され、この目的のためフランジ６６、６６は、駆
動プーリのまわりで環状に外方へ伸長する。
【００３３】図３において矢印により示されるように、
駆動ベルト５８の通過が、第１被駆動プーリ５０及び第
２被駆動プーリ５４の各々を駆動プーリ３２の回転方向
に対し逆回転させる。図３及び図８から、ベルト５８が
内側Ｉ及び外側Ｏにより画成される両面同期ベルトであ
り、駆動プーリ３２が図示のＢ方向に回転し駆動ベルト
５８を外側Ｏに配置される歯に係合することにより図示
の方向７０において運動することが、理解されるべきで
ある。
【００３４】第１被駆動プーリ５０及び第２被駆動プー
リ５４は、駆動ベルト５８の内側Ｉに沿って配置される
歯に係合され、駆動プーリ３２が図示のＢ方向の反時計
方向に駆動されるとき、反対方向Ｃの時計回転方向に回
転される。
【００３５】ナイフ、及びストローク軸線Ｓに沿って往
復運動するナイフと協働する連結リンク機構により生じ
る垂直方向の動的な力を釣り合わせるために、減衰手段
が、駆動プーリ３２上、及び第１被駆動プーリ５０及び
第２被駆動プーリ５４の各々の上に設けられ、これらの
力を相殺する。
【００３６】減衰手段は、第１釣り合い錘７１、第２釣
り合い錘７３及び第３釣り合い錘７５を含む。第１釣り
合い錘７１は、質量中心７２を有し、ねじ８０、８０の
ような適当な連結手段により駆動プーリ３２に固定され
る。第２釣り合い錘７３は、同様に質量中心７４を有
し、第１被駆動プーリ５０に固定される。釣り合い錘７
５は、質量中心７６を有し、第２被駆動プーリ５４に固
定される。
【００３７】釣り合い錘７３及び７５は、ねじ８２によ
りプーリに固定される。ねじ８２は、対応してねじを切
られた各釣り合い錘の開口内にねじ係合される。釣り合
い錘７１、７３及び７５の釣り合い効果を強化するた
め、駆動プーリ３２、第１被駆動プーリ５０及び第２被
駆動プーリ５４の各々は、アルミニウムのような軽量金
属から形成され、各釣り合い錘は鉄のような重量のある
鋼材から形成され得る。
【００３８】前述のように、ベルト５８は、それに同期
係合する駆動プーリ３２により、第１被駆動プーリ５０
及び第２被駆動プーリ５４の各々を駆動する。このこと
は、水平方向の平面Ｐにおいて、これらのプーリの同期
回転が、プーリ７３及び７５の協働する釣り合い錘の各
々の質量中心を、同時に回転する駆動プーリ３２の釣り
合い錘７１に位相を１８０度ずらせて維持するとき、重
要である。この事例として、図３において、取り付けピ
ン３６は、ナイフストロークの上限に対応する位置又は
ピン３６の回転上死点に位置される。駆動プーリ３２の
回転におけるこの点において、釣り合い錘７１の質量中
心７２は、取り付けピン３６に直径方向に反対の位置又
はその下死点位置にあることが理解されるべきである。
【００３９】質量中心７２と共に、釣り合い錘７３及び
７５の各質量中心７４及び７６は、同様に下死点位置に
位置される。釣り合い錘７１、７３及び７５の組み合わ
された質量がナイフ及びナイフに協働するリンク機構の
質量と等しい故に、往復運動される質量により生じる垂
直方向の力は、ストローク軸線Ｓに沿って釣り合わされ
る。
【００４０】釣り合い錘が水平方向に位置する平面Ｐを
通り回転するときに駆動減衰装置１２内に生じる水平方
向の力の釣り合いを達成するため、釣り合い錘７１、７
３及び７５の相対的な質量は、回転時に釣り合い錘によ
り生じる水平方向の力が打ち消すように、選定される。
この目的で、釣り合い錘７３及び７５の各々の質量は、
釣り合い錘７１の質量の半分に実質的に等しいように選
定される。
【００４１】第１被駆動プーリ５０及び第２被駆動プー
リ５４が、駆動プーリ３２の直径に等しい同一直径を有
しその回りに配置される等しい数の歯を有する故に、３
個のプーリの全部が同一角速度で相互に一致して回転す
る。その結果、一旦釣り合い錘７２が図示されるＢ回転
方向に回転を始め水平方向に位置される平面Ｐを通り、
例えば図３に示されるその下死点から運動すると、釣り
合い錘７３及び７５は、同一角変位だけ同時に反対方向
に運動し、それにより釣り合い錘７２によりストローク
軸線Ｓに横方向に向かう全ての力を打ち消す。
【００４２】結局、第１被駆動プーリ５０及び第２被駆
動プーリ５４が駆動プーリ３２と同期して回転し駆動減
衰装置１２内の垂直方向及び水平方向の力を釣り合わせ
ることが理解されるべきである。垂直方向の力を釣り合
わせるため、釣り合い錘７１、７３及び７５の各々の質
量中心は、ナイフ及びその連結リンク機構を駆動プーリ
３２に取り付ける連結ピン３６の角位置に１８０度位相
をずらせ一緒に回転する。
【００４３】釣り合い錘７１、７３及び７５の全体の質
量は、ナイフ及びその連結リンク機構の質量に実質的に
等しい故に、往復運動する質量により生じる垂直方向の
力は釣り合わされる。
【００４４】水平方向に向かう力を釣り合わせるため、
第１被駆動プーリ５０及び第２被駆動プーリ５４が駆動
プーリ３２と同期し反対方向へ回転され、第１被駆動プ
ーリ５０及び第２被駆動プーリ５４に協働する釣り合い
錘が、それぞれ駆動プーリ３２に協働する釣り合い錘７
１の全質量の半分である。このようにして、これらの釣
り合い錘の回転により生じる横方向の力は、同様に駆動
減衰装置１２内において釣り合わされる。
【００４５】本発明の別の特徴は、回転軸線３４、５２
及び５６がそれぞれ共通の水平方向の平面Ｐに位置され
ることである。このことは、これらの軸線がそのように
共通に配置されないならば存在するであろう水平方向の
合力を無くする。
【００４６】アイドルプーリ６０は、駆動プーリ３２を
通りそれから離れるベルト５８の部分をそらせることに
より、この配置を可能にし、それにより反対方向へ運動
するベルト５８の部分との干渉を無くする。
【００４７】図３に示され、図７に詳しく示されるよう
に、アイドルプーリ６０は、それと協働する張力付加手
段８６を有する。張力付加手段８６は、取り付けプレー
ト８７を含む。アイドルプーリ６０は取り付けプレート
８７上に自由回転可能に取り付けられる。取り付けプレ
ート８７は、その開口を通る枢支ボルト８８、及び枢支
ボルト８８と協働するプレート８７に形成される調整ス
ロット９２を介して連通する調整ボルト９０により、ナ
イフフレーム２０に調整可能に連結される。
【００４８】以上の記載において、カッター駆動振動減
衰装置が本発明の好ましい実施例により記述された。し
かしながら、本発明の精神から逸脱することなく、多数
の変形及び置換がなされ得ることが理解されるべきであ
る。
【００４９】例えば、図示された実施例を僅かに変形
し、アイドルプーリ６０と協働する張力付加手段８６
は、ベルト５８の回転時にベルト５８に一定の張力を加
えるばね押圧腕の形態を取り得る。
【００５０】更に、図２に示された実施例において駆動
プーリ３２は図示される反時計方向Ｂに回転されること
が開示される。しかしながら、これらの図示される方向
の事例は、駆動プーリ３２の所望の回転方向が、逆に、
時計方向にされるならば、カッター駆動システム１２が
同様に効果的に運転されることを排除しない。
【００５１】従って、本発明は、限定のためではなく、
事例の方法により記述された。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の振動減衰手段を有するカッターヘッド
の正面図である。
【図２】図１のカッターヘッドの側面図である。
【図３】カッターヘッドから分離して示され、カッター
駆動振動減衰システムが設けられるナイフフレームの拡
大された正面図である。
【図４】図３の左方から見たナイフフレームの部分的側
面図である。
【図５】駆動プーリ及びそれに関連する支持構造体の部
分的な側面図である。
【図６】２個の釣り合わされた被駆動プーリの一方を通
る垂直方向の断面図である。
【図７】アイドルプーリ調整機構を示すナイフフレーム
の図３の線７ー７に沿う断面図である。
【図８】本発明に使用される駆動ベルトを示す平面図で
ある。
【符号の説明】
８；コントローラ、１０；裁断機械、１２；駆動振動減
衰装置、１４；カッターヘッド、２０；カッターフレー
ム、２２；往復運動手段、２４；ナイフ、２８；ベルト
リンク機構、３２；駆動プーリ、３６；取り付けピン、
３８；ナイフ連結器、４０；往復運動リンク機構、４
１；スプロケットホイール、４２；縦軸駆動モータ、４
４；ガイド、５０；第１被駆動プーリ、５４；第２被駆
動プーリ５８；ベルト、６０；アイドルプーリ、６５；
歯、６６；フランジ、７１；第１釣り合い錘、７３；第
２釣り合い錘、７５；第３釣り合い錘、８２；ねじ

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 往復運動するナイフ（２４）を有するカ
    ッターヘッド（１４）において、ナイフ及びそれに関連
    する連結構造体の往復運動により生じる動的な力を釣り
    合わせる振動減衰装置にして、該振動減衰装置は、支持
    体（２０）、支持体（２０）に回転可能に取り付けられ
    第１中心軸線（３４）のまわりに回転する駆動プーリ
    （３２）、並びにナイフ（２４）及びそれに関連する連
    結構造体の形態の往復運動する質量を含み、駆動プーリ
    （３２）は、それに偏心して連結され第１中心軸線（３
    ４）のまわりに回転される手段（３６、３８）を有し、
    該振動減衰装置は、更に駆動プーリの一方の側部におい
    て第２中心軸線（５２）のまわりに回転されるように支
    持体に自由回転可能に取り付けられる第１被駆動プーリ
    （５０）、駆動プーリの他方の側部において第３中心軸
    線（５６）のまわりに回転されるように支持体に自由回
    転可能に取り付けられる第２被駆動プーリ（５４）、駆
    動プーリに連結され駆動プーリを第１回転方向（Ｂ）に
    回転させる回転駆動源（２６）、第１被駆動プーリ（５
    ０）及び第２被駆動プーリ（５４）の各々が駆動プーリ
    （３２）と共にしかしながら逆の第２回転方向（Ｃ）に
    回転するように第１被駆動プーリ（５０）及び第２被駆
    動プーリ（５４）の各々を駆動プーリ（３２）に駆動可
    能に連結する回転連結手段（５８）、並びに駆動プーリ
    （３２）及び第１被駆動プーリ（５０）及び第２被駆動
    プーリ（５４）の各々に協働し、振動減衰装置へ横方向
    の不釣り合い力を導入することなく、ナイフ及びそれに
    関連する連結構造体により構成されるすべての往復運動
    質量を実質的に釣り合わせる減衰手段（７１、７２、７
    ３、７４、７５、７６）を含むことを特徴とする振動減
    衰装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の振動減衰装置にして、
    回転連結手段は内側（Ｉ）及び反対の外側（Ｏ）を有す
    る駆動ベルト（５８）であり、駆動ベルトの内側（Ｉ）
    は第１被駆動プーリ（５０）及び第２被駆動プーリ（５
    ４）の各々に駆動可能に係合され、駆動ベルトの外側
    （Ｏ）は駆動プーリ（３２）に係合されることを特徴と
    する振動減衰装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の振動減衰装置にして、
    減衰手段は駆動プーリ（３２）に固着される第１釣り合
    い錘（７１）、第１被駆動プーリ（５０）に固着される
    第２釣り合い錘（７３）、及び第２被駆動プーリ（５
    ４）に固着される第３釣り合い錘（７５）を含み、第１
    釣り合い錘、第２釣り合い錘及び第３釣り合い錘の各々
    を組み合わせた質量が該往復運動質量に等しいことを特
    徴とする振動減衰装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の振動減衰装置にして、
    回転連結手段は調整可能なアイドルプーリ（６０）を含
    み、アイドルプーリ（６０）は、駆動ベルトの運動経路
    に沿って第２被駆動プーリ（５４）と第１被駆動プーリ
    （５０）の間に位置され、それらの間を通る駆動ベルト
    の長さが駆動プーリ（３２）から離間されることを特徴
    とする振動減衰装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の振動減衰装置にして、
    第１中心軸線（３４）、第２中心軸線（５２）、及び第
    ３中心軸線（５６）は、それぞれ相互に共通の水平方向
    の平面（Ｐ）内に位置されることを特徴とする振動減衰
    装置。
  6. 【請求項６】 請求項４に記載の振動減衰装置にして、
    駆動ベルト（５８）の内側（Ｉ）及び外側（Ｏ）の各々
    に沿って等間隔の駆動歯の列が形成され、第１被駆動プ
    ーリ（５０）、第２被駆動プーリ（５４）、駆動プーリ
    （３２）及びアイドルプーリ（６０）の各々は、駆動ベ
    ルトの内側及び外側に配置される対応する寸法及び形状
    の歯にそれぞれ係合する寸法及び形状の等間隔の周方向
    に配置される歯（６５、６５）を有することを特徴とす
    る振動減衰装置。
  7. 【請求項７】 請求項３に記載の振動減衰装置にして、
    駆動ベルト（５８）の内側（Ｉ）及び外側（Ｏ）の各々
    に沿って等間隔の駆動歯の列が形成され、第１被駆動プ
    ーリ（５０）、第２被駆動プーリ（５４）、駆動プーリ
    （３２）及びアイドルプーリ（６０）の各々は、駆動ベ
    ルトの内側及び外側に配置される対応する寸法及び形状
    の歯にそれぞれ係合する寸法及び形状の等間隔の周方向
    に配置される歯（６５、６５）を有し、第１被駆動プー
    リ（５０）、第２被駆動プーリ（５４）、及び駆動プー
    リ（３２）の各々は相互に等しい直径を有し、駆動ベル
    トは、駆動プーリ（３２）並びに第１被駆動プーリ（５
    ０）及び第２被駆動プーリ（５４）の各々の歯に係合し
    各プーリを同一角速度で回転させることを特徴とする振
    動減衰装置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の振動減衰装置にして、
    第１釣り合い錘（７１）は、該往復運動質量のほぼ半分
    の質量を有し、第２釣り合い錘（７３）及び第３釣り合
    い錘（７５）は、それぞれ第１釣り合い錘の質量のほぼ
    半分に等しい質量を有することを特徴とする振動減衰装
    置。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の振動減衰装置にして、
    該往復運動質量を駆動プーリに偏心的に連結する手段
    は、駆動プーリ上において第１中心軸線（３４）に対し
    偏心的に配置される連結ピン（３６）を含み、関連する
    連結構造体はナイフリンク機構を含み、ナイフリンク機
    構は、それを連結ピン（３６）のまわりに支承させる手
    段（３８）を有し、駆動プーリが回転するときナイフ
    （２４）に往復運動を生じさせ、第１釣り合い錘（７
    １）の質量中心（７２）が連結ピン（３６）に対し直径
    方向において反対側に位置され、第１釣り合い錘（７
    １）の質量中心（７２）と連結ピン（３６）は１８０度
    離して配置されることを特徴とする振動減衰装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載の振動減衰装置にし
    て、第１被駆動プーリ（５０）及び第２被駆動プーリ
    （５４）にそれぞれ関連する第２釣り合い錘（７３）及
    び第３釣り合い錘（７５）の各々の質量中心は、第１釣
    り合い錘の質量中心に角度方向配置において対応し、連
    結ピン（３６）がその上死点位置へ回転されるとき、第
    １釣り合い錘（７１）、第２釣り合い錘（７３）及び第
    ３釣り合い錘（７５）の各々の質量中心（７２、７４、
    ７６）がそれらの回転の下死点位置にあるようにされ、
    連結ピン（３６）がその回転の下死点位置に逆関係に配
    置されるとき、第１釣り合い錘（７１）、第２釣り合い
    錘（７３）及び第３釣り合い錘（７５）の各々の質量中
    心（７２、７４、７６）がそれらの回転の上死点位置に
    あるようにされることを特徴とする振動減衰装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の振動減衰装置にし
    て、第１被駆動プーリ（５０）及び第２被駆動プーリ
    （５４）並びに駆動プーリ（３２）の各々は、アルミニ
    ウム製であり、第１釣り合い錘（７１）、第２釣り合い
    錘（７３）及び第３釣り合い錘（７５）の各々は、鋼製
    であることを特徴とする振動減衰装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の振動減衰装置にし
    て、駆動プーリ（３２）は、円周方向に配置される歯
    （６５、６５）を越えて外方へ伸長する１対の環状フラ
    ンジ（６６）を有し、駆動ベルト（５８）は該１対の環
    状フランジ（６６）の間で受けられることを特徴とする
    振動減衰装置。
  13. 【請求項１３】 請求項３に記載の振動減衰装置にし
    て、第１釣り合い錘（７１）は、該往復運動質量のほぼ
    半分の質量を有し、第２釣り合い錘（７３）及び第３釣
    り合い錘（７５）の各々は、それぞれ第１釣り合い錘の
    質量のほぼ半分に等しい質量を有し、第１釣り合い錘
    （７１）、第２釣り合い錘（７３）及び第３釣り合い錘
    （７５）の各々の回転の正味の効果は、該往復運動質量
    の往復運動の線（Ｓ）に沿って生じることを特徴とする
    振動減衰装置。
  14. 【請求項１４】 細長いナイフ（２４）及びそれに関連
    する連結構造体（３６、３８、４０）が往復運動される
    カッターヘッド（１４）に用いられる振動減衰装置（１
    ４）にして、該振動減衰装置は、支持体（２０）、及び
    支持体（２０）に回転可能に取り付けられ第１中心軸線
    （３４）のまわりに回転可能な駆動プーリ（３２）を含
    み、駆動プーリ（３２）は駆動プーリの横方向外方へ伸
    長する連結ピン（３６）を有し、連結ピン（３６）は第
    １中心軸線（３４）に対し偏心して配置され且つ細長い
    ナイフ（２４）及びそれに関連する連結構造体（３６、
    ３８、４０）により構成される往復運動質量に連結さ
    れ、該振動減衰装置は、更に駆動プーリ（３２）上にお
    いて連結ピン（３６）に直径方向に反対の位置に配置さ
    れその質量中心（７２）が連結ピン（３６）から１８０
    度の角度に位置される第１釣り合い錘（７１）、駆動プ
    ーリの一方の側部において第２中心軸線（５２）のまわ
    りに回転されるように支持体（２０）に自由回転可能に
    取り付けられ第２釣り合い錘（７３）を有する第１被駆
    動プーリ（５０）、駆動プーリの他方の側部において第
    ３中心軸線（５６）のまわりに回転されるように支持体
    （２０）に自由回転可能に取り付けられその上に配置さ
    れ第３中心軸線（５６）のまわりに回転される第３釣り
    合い錘（７５）を有する第２被駆動プーリ（５４）、及
    び第１被駆動プーリ（５０）及び第２被駆動プーリ（５
    ４）の各々並びに駆動プーリ（３２）上に配置される歯
    （６５、６５）にかみ合う寸法及び形状の歯の列を両側
    （Ｉ、Ｏ）に有する駆動ベルト（５８）を含み、駆動プ
    ーリ（３２）、第１被駆動プーリ（５０）及び第２被駆
    動プーリ（５４）の各々は、それらのプーリの各々の周
    囲に位置される等間隔の歯（６５、６５）の列により画
    成される等しい直径を有し、駆動ベルト（５８）は、駆
    動プーリ（３２）、第１被駆動プーリ（５０）及び第２
    被駆動プーリ（５４）の各々とかみ合い、第１被駆動プ
    ーリ（５０）及び第２被駆動プーリ（５４）を駆動プー
    リの回転方向（Ｂ）と反対の方向（Ｃ）に回転させ、第
    １釣り合い錘（７１）、第２釣り合い錘（７３）及び第
    ３釣り合い錘（７５）は、支持体（２０）上に配置さ
    れ、横方向の不釣り合い力を導入することなく、ナイフ
    及びそれに関連する連結構造体往復運動により生じる動
    的な垂直方向の力を打ち消す選定された質量を有するこ
    とを特徴とする振動減衰装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の振動減衰装置にし
    て、駆動ベルト（５８）はそれぞれ間隔を置かれた歯の
    列により画成される内側（Ｉ）及び外側（Ｏ）を有し、
    駆動ベルト（５８）は第１被駆動プーリ（５０）及び第
    ２被駆動プーリ（５４）の各々並びに駆動プーリ（３
    ２）のまわりに配置され、駆動ベルトの内側（Ｉ）が第
    １被駆動プーリ（５０）及び第２被駆動プーリ（５４）
    の各々に係合されるが駆動ベルトの外側（Ｏ）が駆動プ
    ーリに係合されるようにされることを特徴とする振動減
    衰装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の振動減衰装置にし
    て、第１釣り合い錘（７１）、第２釣り合い錘（７３）
    及び第３釣り合い錘（７５）の各々の回転の正味の効果
    は、該往復運動質量の往復運動の線（Ｓ）に沿って釣り
    合い力を生じることを特徴とする振動減衰装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１５に記載の振動減衰装置にし
    て、第１釣り合い錘（７１）、第２釣り合い錘（７３）
    及び第３釣り合い錘（７５）の各々の組み合わせの質量
    は、往復運動するナイフ及び関連するリンク機構の質量
    に等しく、駆動プーリ（３２）に協働する第１釣り合い
    錘（７１）の質量は往復運動するナイフ及びそれに関連
    する連結リンク機構の全質量の半分に等しく、第２釣り
    合い錘（７３）及び第３釣り合い錘（７５）の各々の質
    量は、第１釣り合い錘（７１）の質量のほぼ半分に等し
    いことを特徴とする振動減衰装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１６に記載の振動減衰装置にし
    て、調整可能なアイドルプーリ（６０）が支持体に取り
    付けられ、駆動ベルトが第２被駆動プーリ（５４）から
    離れた後で且つ第１被駆動プーリ（５０）に係合する前
    に駆動ベルトの運動経路がアイドルプーリによりそらさ
    れるようにされ、第１中心軸線（３４）、第２中心軸線
    （５２）、及び第３中心軸線（５６）は、それぞれ相互
    に共通の水平方向の平面（Ｐ）内に位置されることを特
    徴とする振動減衰装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１７に記載の振動減衰装置にし
    て、第１被駆動プーリ（５０）及び第２被駆動プーリ
    （５４）並びに駆動プーリ（３２）の各々は、アルミニ
    ウム製であり、第１釣り合い錘（７１）、第２釣り合い
    錘（７３）及び第３釣り合い錘（７５）の各々は、鋼製
    であることを特徴とする振動減衰装置。
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