JPH07277132A - 電気自動車の乗員保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気自動車が衝突した際に乗員を保護する。 【構成】 車両の加速度を検知する加速度センサ１０
と、このセンサ１０で検知された加速度に応じて車両が
衝突したか否かを判断するマイクロコンピュータ１１
と、マイクロコンピュータ１１で車両が衝突したと判断
されると、駆動輪２を回転させるモータ１の駆動用電源
５からの電力供給を遮断する遮断器３０とを備えてい
る。 【効果】 車両が衝突すると、駆動用電源からの大電流
大電圧の電力が直ちに遮断されるので、乗員を電気的障
害から守ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車が衝突した
際、電気自動車内の乗員を保護する電気自動車の乗員保
護装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガソリンエンジンやディーゼルエ
ンジンで走行する自動車に関しては、自動車の衝突時の
ショックから、乗員を保護するためにエアバッグ装置や
シートベルトプリテンショナ装置等がある。

【０００３】具体的には、例えば、特開平４−２５２７
５７号公報に記載されているもののように、加速度信号
を直接積分する一方で、フィルタで瀘波した後の加速度
信号を積分し、いずれか一方が基準値を超えると、衝突
したものとして、エアバッグ装置やシートベルトプリテ
ンショナ装置を起動するものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、大気汚染等の観
点から、電気自動車が注目され、各種電気自動車が開発
されている。しかしながら、現状では、電気自動車が一
般化されていない関係上、衝突時における電気自動車特
有の危険から乗員を保護するものは存在しない。そこ
で、本発明の目的は、電気自動車が衝突した際に乗員を
保護する電気自動車の乗員保護装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の電気自動車の乗員保護装置は、電気自動車の加速度を
検知する加速度検知手段と、該加速度検知手段で検知さ
れた加速度に応じて前記電気自動車が衝突したか否かを
判断する衝突判断手段と、該衝突判断手段で前記電気自
動車が衝突したと判断されると、車輪を回転させるモー
タの駆動用電源からの電力供給を遮断する電力遮断手段
とを備えていることを特徴とするものである。

【０００６】ここで、前記衝突判断手段は、前記加速度
検知手段から順次出力される加速度信号を積算する第１
の積分手段と、前記第１の積分手段で積算された値が予
め定められた第１の値より大きいか否かを判断する第１
の比較手段と、前記加速度検知手段から順次出力される
加速度信号から特定周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された特定周波数成分の加速度信号
を積算する第２の積分手段と、前記第２の積分手段で積
算された値が予め定めた第２の値より大きいか否かを判
断する第２の比較手段と、前記第１の比較手段により前
記第１の積分手段で積算された値が前記第１の値より大
きいと判断された場合、又は、前記第２の比較手段によ
り前記第２の積分手段で積算された値が前記第２の値よ
り大きいと判断された場合、前記電気自動車が衝突した
と判断する判断手段とを有していることが好ましい。

【０００７】また、前記電気自動車の乗員保護装置に
は、前記電力遮断手段による前記駆動用電源からの電力
供給の遮断を解除する電力遮断解除手段を設けることが
望ましい。さらに、前記電気自動車の乗員保護装置に
は、前記衝突判断手段で前記電気自動車が衝突したと判
断されると動作するエアバッグ装置や、前記衝突判断手
段で前記電気自動車が衝突したと判断されると動作する
シートベルトプリテンショナ装置も、設けることが好ま
しい。

【０００８】

【作用】衝突判断手段により、車両が衝突したと判断さ
れると、電力遮断手段により、駆動用電源からの電力供
給が直ちに遮断される。このため、駆動用電源からの電
流で、乗員が感電したり、各種機器が電気的障害を起こ
して車両が暴走してしまうこと等を防ぐことができる。
また、エアバッグ装置やシートベルトプリテンショナ装
置を備えていれば、衝突時の力学的ショックから乗員を
保護することもできる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る一実施例について図面を
用いて説明する。本実施例の自動車は、図１に示すよう
に、電気自動車で、駆動輪２と、駆動輪２を回転させる
モータ１と、このモータ１を駆動させるモータ駆動装置
３と、モータ駆動装置３を制御する駆動コントローラ４
と、モータ駆動用電源５と、コントローラ用電源６と、
乗員保護装置とを有している。

【００１０】乗員保護装置は、エアバッグ装置２１と、
シートベルトプリテンショナ装置２２と、駆動用電源５
からの電力を遮断する遮断器３０と、車両の加速度を測
定する加速度センサ１０と、加速度センサ１０からの加
速度信号に基づいて車両が衝突したか否かを判断するた
めのマイクロコンピュータ１１と、車両が衝突したと判
断されるとエアバッグ装置２１やプリテンショナ装置２
２や遮断器３０を駆動させる乗員保護装置駆動回路２０
と、遮断器３０による駆動用電源５からの電力供給の遮
断を解除する電力遮断解除スイッチ２９とを有してい
る。

【００１１】エアバッグ装置２１は、図示されていない
が、ステアリングホィールや助手席の前のインストルメ
ントパネルに内蔵されているエアバッグと、このエアバ
ッグを瞬時に膨らませるバッグ膨張手段とを有してい
る。バッグ膨張手段は、具体的には、エアバッグを瞬時
に膨らませるために、点火剤と、これを点火する点火器
とを有している。プリテンショナ装置２２も、図示され
ていないが、シートベルトを瞬時に巻き上げて、シート
ベルトの張力を高めるもので、エアバッグ装置２１と同
様に、点火剤と、これを点火する点火器とを有してい
る。なお、エアバッグ装置２１のバッグ膨張手段や、プ
リテンショナ装置２２としては、点火剤を使用するもの
でなくとも、例えば、エアボンベを使用するものであっ
てもよい。

【００１２】マイクロコンピュータ１１は、ハードウェ
アー的には、加速度センサ１０から入力するアナログ信
号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１４と、メ
モリ１３と、ＣＰＵ１２とを有している。また、マイク
ロコンピュータ１１は、ソフトウェアー的には、図２に
示すように、Ａ／Ｄ変換器１４でディジタル値に変換さ
れた加速度信号を一定周期Ｔでサンプリングするサンプ
ラ１５と、サンプラ１５でサンプリングされたいくつか
の加速度信号を積分する第１の積分器１７ａと、第１の
積分器１７ａでの積分値と予め定められたしきい値Ｈ１
とを比較して積分値が大きければＯＮ信号を出力する第
１の比較器１８ａと、サンプリングされた加速度信号か
ら特定周波数成分のみを抽出するバンドパスフィルタ１
６と、フィルタリング処理されたいくつかの加速度信号
を積分する第２の積分器１７ｂと、第２の積分器１７ｂ
での積分値と予め定めたしきい値Ｈ２とを比較して積分
値が大きければＯＮ信号を出力する第２の比較器１８ｂ
と、第１の比較器１８ａ又は第２の比較器１８ｂからＯ
Ｎ信号が出力されるとトリガー信号Ｔｒｇを乗員保護装
置駆動回路２０に出力する論理和回路１９とを有してい
る。

【００１３】遮断器３０は、駆動用電源５からの電力線
６１が接続されている入力端子４１と、モータ駆動装置
３への電力線６２が接続されている出力端子４３と、強
磁性体３４を有している可動体３１と、可動体３１を入
力端子４１と出力端子４３との間で移動可能に支持する
ボール３５と、可動体３１を移動させるための二つの電
磁石３６，３７と、これらを覆うボディ４０と、乗員保
護装置駆動回路２０からのＯＮ信号又はＯＦＦ信号に応
じて二つの電磁石３６，３７のうちいずれか一方を駆動
する制御部５０とを備えている。

【００１４】ボディ４０は、中空円筒状を成し、その内
部の中間部分に可動体３１が移動可能に設けられ、その
一方の端部に絶縁体４２を介して入力端子４１が取付け
られ、その他方の端部に同じく絶縁体４４を介して出力
端子４３が取付けられている。可動体３１が移動可能に
設けられているボディ４０内には、絶縁ガス（Ｎ２，Ｓ
Ｆ６等）４５が封入されている。可動体３１は、出力端
子４３に接している通電位置と出力端子４３に接してい
ない遮断位置との間で移動する移動導体３２と、移動導
体３２の回りに設けられている絶縁体３３と、この絶縁
体３３を介して移動導体３２に固定されている強磁性体
３４とを有している。移動導体３２は、入力端子４１と
可撓性のある導線３８で接続されている。

【００１５】二つの電磁石３６，３７のうち、一方の電
磁石（通電用電磁石）３６は、通電位置の移動導体３２
と接することができる位置に設けられ、他方の電磁石
（遮断用電磁石）３７は、遮断位置の移動導体３２と接
することができる位置に設けられている。制御部５０
は、複数の電気回路素子５１〜５７を有しており、その
構成は、制御部５０の動作を説明しつつ、説明する。

【００１６】次に、本実施例の電気自動車の乗員保護装
置の動作について説明する。まず、車両の衝突判断につ
いて説明する。加速度センサ１０からのアナログ値の加
速度信号は、Ａ／Ｄ変換器１４でデジタル値に変換され
た後、サンプラ１５でサンプリングされる。このサンプ
ル周期Ｔは、０．１ｍｓから１ｍｓ程度である。サンプ
リングした加速度信号ｇ(t)はメモリ１３内のテーブル
に格納される。このテーブルは、図４に示すように、ｎ
個のデータを格納することができ、各格納領域に、番地
名として、１（＝Ａmin），２，…，ｎ（＝Ａmax）番地
が付されている。

【００１７】ここで、サンプリングした加速度信号ｇ
(t)のテーブル格納手順について、図３に示すフローチ
ャートに従って説明する。ステップ１で、時刻ｔにおけ
る加速度信号ｇ（ｔ）をサンプリングすると、ステップ
２で、これをテーブルのＡ番地に格納する。ステップ３
では、Ｔ秒（一周期）後にサンプリングする加速度信号
ｇ（ｔ＋Ｔ）の格納番地ＡをＡ＋１番地に変更する。ス
テップ４では、この加速度信号ｇ（ｔ＋Ｔ）の格納番地
ＡがＡmax(=ｎ)番地より大きくなったか否かを判断す
る。ステップ４で、加速度信号ｇ（ｔ＋Ｔ）の格納番地
ＡがＡmax番地より大きいと判断されると、ステップ５
で、Ｔ秒後にサンプリングする加速度信号ｇ（ｔ＋Ｔ）
の格納番地ＡをＡmin(=1)番地に変更する。ステップ４
で、加速度信号ｇ（ｔ＋Ｔ）の格納番地ＡがＡmax番地
より大きくないと判断されるか、又はステップ５の処理
が実行されると、加速度信号ｇ（ｔ）に関する処理が終
了し、Ｔ秒（一周期）後の加速度信号ｇ（ｔ＋Ｔ）のサ
ンプリングを待つ。

【００１８】以上の処理で、例えば、図４（ａ）に示す
ように、時刻ｔ０において、加速度信号ｇ（ｔ０）がサ
ンプリングされ、これがＡ番地に格納されたとすると、
Ｔ秒（一周期）後にサンプリングした加速度信号ｇ（ｔ
０＋Ｔ）は、同図（ｂ）に示すように、最も古い加速度
信号ｇ（ｔ０−（ｎ−１）Ｔ）が格納されていたＡ＋１
番地に格納される。

【００１９】メモリ１１のテーブルに格納されたｎ個の
時系列加速度信号は、第１の積分器１７ａで、（数１）
に基づいて全て積算され、ｎ個の時系列データの総和Ｇ
１が求められる。

【００２０】

【数１】

【００２１】ここで、（数１）は、時刻ｔ０における総
和Ｇ１（ｔ０）を求める式を示している。同式では、一
周期前の総和Ｇ１（ｔ０−Ｔ）から最も古いデータｇ
（ｔ０−（ｎ−１）Ｔ）を引き、これに最新のデータｇ
（ｔ０）を加算して、総和Ｇ１（ｔ０）を求めている。
なお、総和の初期値は、Ｇ１＝０である。

【００２２】第１の積分器１７ａで求めた総和Ｇ１は、
第１の比較器１８ａに出力される。この第１の比較器１
８ａは、予め実験等で求めたしきい値Ｈ１と総和Ｇ１と
を比較し、Ｇ１＞Ｈ１の関係を満足した場合にＯＮ信号
を論理和回路１９に出力する。

【００２３】サンプリングされた加速度信号ｇ（ｔ）
は、以上のように直接総和Ｇ１が求められると共に、バ
ンドパスフィルタ１６で、フィルタリング処理された
後、第２の積分器１７ｂで総和Ｇ２が求められる。バッ
ドパスフィルタ１６は、デジタルフィルタで、その中心
周波数ｆＨｚである。この中心周波数ｆＨｚは１０Ｈｚ
から１０００Ｈｚの間のいずれかの値をとる。このバッ
ドパスフィルタ１６で、サンプルされた加速度信号ｇ
（ｔ）からｆＨｚの成分ｇｆ（ｔ）が抽出される。バッ
ドパスフィルタ１６からのｍ個の時系列データｇｆ
（ｔ）、ｇｆ（ｔ−Ｔ）、…、ｇｆ（ｔ−（ｍ−１）
Ｔ）は、図３のフローチャートに示す手順と同様の手順
でメモリ１３内のテーブルに格納される。メモリ１１の
テーブルに格納されたｍ個の時系列データは、第２の積
分器１７ｂで、（数２）に基づいて全て積算され、ｍ個
の時系列データの総和Ｇ２が求められる。

【００２４】

【数２】

【００２５】ここで、（数２）は、時刻ｔ０における総
和Ｇ１（ｔ０）を求める式を示している。また、総和の
初期値として、Ｇ１＝０を用いている。

【００２６】第２の積分器１７ｂで求めた総和Ｇ２は、
第２の比較器１８ｂに出力される。この第２の比較器１
８ｂは、予め実験等で求めたしきい値Ｈ２と総和Ｇ２と
を比較し、Ｇ２＞Ｈ２の関係を満足した場合にＯＮ信号
を論理和回路１９に出力する。論理和回路１９に、第１
の比較器１８ａ又は第２の比較器１８ｂからＯＮ信号が
入力すると、この論理和回路１９は、車両が衝突したと
判断して、乗員保護装置駆動回路２０にトリガー信号Ｔ
ｒｇを出力する。乗員保護装置駆動回路２０にトリガー
信号Ｔｒｇが入力すると、エアバッグ装置２１、シート
ベルトプリテンショナ装置２２、及び遮断器３０に対し
て、ＯＮ信号が出力され、これらの装置２１，２２，３
０が駆動する。

【００２７】ここで、車両衝突判断にあたり、サンプリ
ングした加速度信号ｇ（ｔ）を直接積分した値Ｇ１と、
サンプリングした加速度信号ｇ（ｔ）をフィルタリング
処理した後積分した値Ｇ２とを用いる理由について説明
する。第１の積分器１７ａで求められた総和Ｇ１、つま
り加速度の積分値は、シートベルトをしていない乗員が
衝突時に慣性で前方へ投げ出される速度に相当する。こ
のため、車両衝突後、乗員がこの速度で前方に投げ出さ
れて、ステアリングホィール等に衝突する前に、エアバ
ッグ装置２１等を駆動させる必要がある。

【００２８】一般的に、車両が高速（例えば、５０km/
h)で正面衝突した場合には、その衝突エネルギー、つま
り加速度が大きいため、総和Ｇ１は短時間(例えば、２
０ms）で第１の比較器１８ａのしきい値Ｈ１を超える。
しかし、車両が低速（例えば、１０km/h)で正面衝突し
た場合や、中高速で斜め衝突した場合には、その衝突エ
ネルギー、つまり加速度が小さいため、総和Ｇ１は第１
の比較器１８ａのしきい値Ｈ１を超えるまでに、比較的
長時間（例えば、６０ms)かかる。このため、車両が低
速で正面衝突した場合、乗員がステアリングホィール等
に衝突する前にエアバッグ装置２１等が駆動しないこと
がある。

【００２９】そこで、本実施例では、車両が低速で正面
衝突した場合等において、乗員がステアリングホィール
等に衝突する前にエアバッグ装置２１等が駆動するよ
う、加速度信号から比較的高い周波数成分を抽出し、こ
の成分の積分値によっても、車両が衝突したか否かの判
断をするようにしている。なお、加速度信号から抽出し
た成分は、低速での車両衝突であっても、衝突後の変化
が大きく、その積分値Ｇ２は短時間で、第２の比較器１
８ｂのしきい値Ｈ２を超える。

【００３０】次に、ＯＮ信号が入力した場合の遮断器３
０の動作について説明する。車両が衝突する前の遮断器
３０は、図５に示すように、強磁性体３４が通電用電磁
石３６に接し、移動導体３２が通電位置に位置して、こ
れが出力端子４３と接しているので、入力端子４１と出
力端子４３とは電気的に接続された状態になっている。
従って、駆動用電源５からの入力端子４１まで伸びてい
る電力線６１と、出力端子４３からモータ駆動装置３ま
で伸びている電力線６２とは、遮断器３０を介して電気
的に接続されていることになるので、モータ１は駆動用
電源５により駆動する。

【００３１】車両が衝突して、乗員保護装置駆動回路２
０から信号線６４を介して遮断器３０の制御部５０にＯ
Ｎ信号が入力すると、図６に示すように、ＮＭＯＳトラ
ンジスタ５２が通電状態、ＮＭＯＳトランジスタ５５が
遮断状態になるので、ＮＭＯＳトランジスタ５４が遮断
状態、ＮＭＯＳトランジスタ５７が通電状態になる。従
って、コントローラ用電源６からの電流は、通電用電磁
石３６には流れず、遮断用電磁石３７に流れる。このた
め、通電用電磁石３６に磁力は発生せず、遮断用電磁石
３７に磁力が発生して、可動部３１の強磁性体３４が遮
断用電磁石３７に接し、移動用導体３２が遮断位置に位
置して、これが出力端子４３と接しなくなる。この結
果、入力端子４１と出力端子４３とは、電気的に接続さ
れていない状態になり、駆動用電源５からモータ１に電
力が供給されなくなる。

【００３２】このように、車両が衝突すると、駆動用電
源５からの電力供給が遮断されるので、駆動用電源５か
らの電流で、乗員が感電したり、各種機器が電気的障害
を起こして車両が暴走してしまうようなことを防ぐこと
ができる。

【００３３】車両の衝突後、電気的に問題がないことが
確認され、乗員が電力遮断解除スイッチ２９を押すと、
マイクロコンピュータ１１から乗員保護装置駆動回路２
０を介して、遮断器３０の制御部５０にＯＦＦ信号が入
力する。制御部５０にＯＦＦ信号が入力すると、図５に
示すように、ＮＭＯＳトランジスタ５２が遮断状態、Ｎ
ＭＯＳトランジスタ５５が通電状態になるので、ＮＭＯ
Ｓトランジスタ５４が通電状態、ＮＭＯＳトランジスタ
５７が遮断状態になる。従って、コントローラ用電源６
からの電流は、通電用電磁石３６に流れ、遮断用電磁石
３７には流れなくなる。このため、遮断用電磁石３７に
磁力が発生しなくなり、通電用電磁石３６に磁力が発生
して、可動部３１の強磁性体３４が通電用電磁石３６に
接し、移動用導体３２が通電位置に位置して、これが出
力端子４３と再び接するようになる。この結果、入力端
子４１と出力端子４３とは、電気的に接続された状態に
なる。

【００３４】以上のように、本実施例では、車両衝突時
において、エアバッグ装置２１やシートベルトプリテン
ショナ装置２２により乗員に対する力学的ショックを低
減することができると共に、遮断器３０により駆動用電
源５による電気的障害を防ぐことができる。なお、電気
的障害を防ぐために、電力線６１は極力短くする、つま
り、遮断器３０と駆動用電源５との間を短くすることが
望ましい。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、電気自動車が衝突する
と、車輪を回転させるために、モータに供給される大電
流大電圧の電力が直ちに遮断されるので、乗員を電気的
障害から守ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の乗員保護装置の回路図
である。

【図２】本発明に係る一実施例の乗員保護装置に設けら
れているマイクロコンピュータの機能ブロック図であ
る。

【図３】本発明に係る一実施例のサンプリングした加速
度信号のテーブル格納手順を示すフローチャートであ
る。

【図４】本発明に係る一実施例のサンプリングした加速
度信号が格納されているテーブルを示す説明図である。

【図５】本発明に係る一実施例の遮断器の構成を示す説
明図（通電時）である。

【図６】本発明に係る一実施例の遮断機の構成を示す説
明図（遮断時）である。

【符号の説明】

１…モータ、２…駆動輪、３…モータ駆動装置、４…駆
動コントローラ、５…モータ駆動用電源、６…コントロ
ーラ用電源、１０…加速度センサ、１１…マイクロコン
ピュータ、１２…ＣＰＵ、１５…サンプラ、１６…バン
ドパスフィルタ、１７ａ…第１の比較器、１７ｂ…第２
の比較器、１８ａ…第１の積分器、１８ｂ…第２の積分
器、１９…論理和回路、２０…乗員保護装置駆動回路、
２１…エアバッグ装置、２２…シートベルトプリテンシ
ョナ装置、３０…遮断器、３１…可動体、３２…移動導
体、３４…強磁性体、３６…通電用電磁石、３７…遮断
用電磁石、４１…入力端子、４３…出力端子、５０…制
御部、６１，６２…電力線。

フロントページの続き (72)発明者 松本 昌大 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 鈴木 清光 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 宮崎 泰三 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 鈴木 政善 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 菅原 早人 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番地 ３ 日立オートモティブエンジニアリング 株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動輪と、該駆動輪を駆動させるモータ
   と、該モータの駆動用電源とを備えている電気自動車の
   乗員保護装置において、 前記電気自動車の加速度を検知する加速度検知手段と、 前記加速度検知手段で検知された加速度に応じて前記電
   気自動車が衝突したか否かを判断する衝突判断手段と、 前記衝突判断手段で前記電気自動車が衝突したと判断さ
   れると、前記駆動用電源からの電力供給を遮断する電力
   遮断手段と、 を備えていることを特徴とする電気自動車の乗員保護装
   置。
2. 【請求項２】前記衝突判断手段は、 前記加速度検知手段から順次出力される加速度信号を積
   算する第１の積分手段と、 前記第１の積分手段で積算された値が予め定められた第
   １の値より大きいか否かを判断する第１の比較手段と、 前記加速度検知手段から順次出力される加速度信号から
   特定周波数成分を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段で抽出された特定周波数成分の加速度信号
   を積算する第２の積分手段と、 前記第２の積分手段で積算された値が予め定めた第２の
   値より大きいか否かを判断する第２の比較手段と、 前記第１の比較手段により前記第１の積分手段で積算さ
   れた値が前記第１の値より大きいと判断された場合、又
   は、前記第２の比較手段により前記第２の積分手段で積
   算された値が前記第２の値より大きいと判断された場
   合、前記電気自動車が衝突したと判断する判断手段と、 を有していることを特徴とする請求項１記載の電気自動
   車の乗員保護装置。
3. 【請求項３】前記電力遮断手段による前記駆動用電源か
   らの電力供給の遮断を解除する電力遮断解除手段を備え
   ていることを特徴とする請求項１又は２記載の電気自動
   車の乗員保護装置。
4. 【請求項４】乗員の前に設けられるエアバッグと、 前記衝突判断手段で前記電気自動車が衝突したと判断さ
   れると、前記エアバッグを瞬時に膨らませるエアバッグ
   膨張手段と、 を備えていることを特徴とする請求項１、２又は３記載
   の電気自動車の乗員保護装置。
5. 【請求項５】乗員をシートに固定しておくためのシート
   ベルトと、 前記衝突判断手段で前記電気自動車が衝突したと判断さ
   れると、前記シートベルトの張力を高めるプリテンショ
   ナと、 を備えていることを特徴とする請求項１、２、３又は４
   記載の電気自動車の乗員保護装置。