JPH07277068A - 自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置 - Google Patents
自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置Info
- Publication number
- JPH07277068A JPH07277068A JP9815894A JP9815894A JPH07277068A JP H07277068 A JPH07277068 A JP H07277068A JP 9815894 A JP9815894 A JP 9815894A JP 9815894 A JP9815894 A JP 9815894A JP H07277068 A JPH07277068 A JP H07277068A
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- Japan
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- headlight
- angular acceleration
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- vehicle body
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 凹凸のある路面を走行してもヘッドライトの
照射方向のぶれのない自動車用ヘッドライトの照射方向
制御装置を提供する。 【構成】 自動車の前後方向に位置をずらして加速度セ
ンサ１Ａ，１Ｂを設置し、この加速度センサ１Ａ，１Ｂ
の加速度検出出力の差分を、姿勢角加速度検出手段５に
より車体９の前後水平姿勢の角加速度として検出し、こ
の角加速度に応じてアクチエータ４を動作させ、ヘッド
ライト８の傾動駆動を制御して、自動車用のヘッドライ
ト８の照射方向の調整を行う。これにより、凹凸のある
路面10を走行するときにおいても、ヘッドライトの照射
方向のぶれを防ぐ。
照射方向のぶれのない自動車用ヘッドライトの照射方向
制御装置を提供する。 【構成】 自動車の前後方向に位置をずらして加速度セ
ンサ１Ａ，１Ｂを設置し、この加速度センサ１Ａ，１Ｂ
の加速度検出出力の差分を、姿勢角加速度検出手段５に
より車体９の前後水平姿勢の角加速度として検出し、こ
の角加速度に応じてアクチエータ４を動作させ、ヘッド
ライト８の傾動駆動を制御して、自動車用のヘッドライ
ト８の照射方向の調整を行う。これにより、凹凸のある
路面10を走行するときにおいても、ヘッドライトの照射
方向のぶれを防ぐ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用ヘッドライト
の照射方向制御装置に関するものである。
の照射方向制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、自動車用ヘッドライトは
遠方照射用のハイビームと近方照射用のロービームを発
生させる手段を備えており、自動車が路面を走行中に適
宜に前記遠方照射用のハイビームと近方照射用のロービ
ームの切り替えを手動によって行っている。
遠方照射用のハイビームと近方照射用のロービームを発
生させる手段を備えており、自動車が路面を走行中に適
宜に前記遠方照射用のハイビームと近方照射用のロービ
ームの切り替えを手動によって行っている。
【０００３】図４には凹凸のある路面を自動車が走行す
る状態が示されている。図４の（ａ）に示すように、前
記自動車の前輪11が凸部に、後輪12が凹部にあるとき、
車体９は後方に傾斜した姿勢となるため、ヘッドライト
８は実線で示すビームのように、上方のみを照射するこ
とになり、近方の視界が妨げられる。図４の（ｂ）は、
前輪11が凹部に、後輪12が凸部にある場合で、このとき
は車体９は前方に傾斜し、ヘッドライト８のビームは実
線で示すように、下方のみを照射するようになり、遠方
の視界が妨げられる。実際の走行では図４の（ａ）、図
４の（ｂ）のような状態が交互に繰り返されるため、ヘ
ッドライト８のビームは上下にぶれ、安定した視界を得
る妨げになる。また、これの補正を前述のハイビーム、
ロービームの手動による切り替えで対応するのは、凹凸
が不規則、かつ、頻繁に繰り返されるため極めて困難で
ある。
る状態が示されている。図４の（ａ）に示すように、前
記自動車の前輪11が凸部に、後輪12が凹部にあるとき、
車体９は後方に傾斜した姿勢となるため、ヘッドライト
８は実線で示すビームのように、上方のみを照射するこ
とになり、近方の視界が妨げられる。図４の（ｂ）は、
前輪11が凹部に、後輪12が凸部にある場合で、このとき
は車体９は前方に傾斜し、ヘッドライト８のビームは実
線で示すように、下方のみを照射するようになり、遠方
の視界が妨げられる。実際の走行では図４の（ａ）、図
４の（ｂ）のような状態が交互に繰り返されるため、ヘ
ッドライト８のビームは上下にぶれ、安定した視界を得
る妨げになる。また、これの補正を前述のハイビーム、
ロービームの手動による切り替えで対応するのは、凹凸
が不規則、かつ、頻繁に繰り返されるため極めて困難で
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図３に示す
ような凹凸のある路面10を自動車が走行するときには、
車体９の前後方向の水平姿勢の傾動変動によって、ヘッ
ドライト８の照射方向がぶれてしまい、安定した視界が
得られないという問題があり、場合によっては事故発生
につながるという虞があった。
ような凹凸のある路面10を自動車が走行するときには、
車体９の前後方向の水平姿勢の傾動変動によって、ヘッ
ドライト８の照射方向がぶれてしまい、安定した視界が
得られないという問題があり、場合によっては事故発生
につながるという虞があった。
【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、凹凸のある路面を走行し
ても、ヘッドライトの照射方向のぶれのない自動車用ヘ
ッドライトの照射方向制御装置を提供することにある。
れたものであり、その目的は、凹凸のある路面を走行し
ても、ヘッドライトの照射方向のぶれのない自動車用ヘ
ッドライトの照射方向制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、次のように構成されている。すなわち、本
発明の自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置は、自
動車の前後方向に位置をずらして設置された加速度セン
サと、自動車のヘッドライトを上下方向に傾動駆動する
アクチエータと、前記自動車の両加速度センサの車体垂
直方向の加速度検出出力の差分を車体の前後水平姿勢の
角加速度として検出する姿勢角加速度検出手段と、この
姿勢角加速度検出手段で検出される角加速度に応じてア
クチエータのヘッドライト傾動駆動を制御するアクチエ
ータ駆動制御回路とを有することを特徴として構成され
ている。
するために、次のように構成されている。すなわち、本
発明の自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置は、自
動車の前後方向に位置をずらして設置された加速度セン
サと、自動車のヘッドライトを上下方向に傾動駆動する
アクチエータと、前記自動車の両加速度センサの車体垂
直方向の加速度検出出力の差分を車体の前後水平姿勢の
角加速度として検出する姿勢角加速度検出手段と、この
姿勢角加速度検出手段で検出される角加速度に応じてア
クチエータのヘッドライト傾動駆動を制御するアクチエ
ータ駆動制御回路とを有することを特徴として構成され
ている。
【０００７】
【作用】自動車の前後方向に位置をずらして設置した加
速度センサの垂直方向の検出出力の差分を、姿勢角加速
度検出手段によって車体の前後水平姿勢の角加速度とし
て検出し、アクチエータ駆動制御回路で、前記角加速度
に応じてアクチエータを駆動して、ヘッドライトの傾動
駆動を制御する。これにより、ヘッドライトの照射方向
のぶれを防ぎ、安定した視界を得ることで安全運転を図
る。
速度センサの垂直方向の検出出力の差分を、姿勢角加速
度検出手段によって車体の前後水平姿勢の角加速度とし
て検出し、アクチエータ駆動制御回路で、前記角加速度
に応じてアクチエータを駆動して、ヘッドライトの傾動
駆動を制御する。これにより、ヘッドライトの照射方向
のぶれを防ぎ、安定した視界を得ることで安全運転を図
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、本実施例のヘッドライトの照射方向制
御装置の信号処理回路が示されており、図２には、本実
施例のヘッドライト照射方向制御装置を車に搭載した状
態の一例が示されている。
する。図１には、本実施例のヘッドライトの照射方向制
御装置の信号処理回路が示されており、図２には、本実
施例のヘッドライト照射方向制御装置を車に搭載した状
態の一例が示されている。
【０００９】図２において、加速度センサ１Ａ，１Ｂが
車体の前後方向に位置をずらして設置されている。ここ
で、１Ａは前方の加速度センサで、１Ｂは後方の加速度
センサである。これら加速度センサ１Ａ，１Ｂとして
は、静電容量型やピエゾ型やサーボ型や圧電式等の周知
の加速度センサが用いられる。自動車のヘッドライト８
の後方近傍には、このヘッドライト８をモータの回転
力、電圧印加による圧電材料の伸縮力、静電力、電磁力
等適宜の手段を用いて傾動駆動するアクチエータ４が設
けられており、自動車内にはヘッドライト照射方向制御
装置の信号処理回路６が設置されている。この信号処理
回路６は、図１に示すように、加速度センサ１Ａ，１Ｂ
の垂直方向の加速度検出出力の大きさの差分を車体９の
前後水平姿勢の角加速度として検出する姿勢角加速度検
出手段５と、この姿勢角加速度検出手段５で検出される
角加速度の信号を増幅する増幅アンプ７と、角加速度に
応じてアクチエータ４のヘッドライト傾動駆動を制御す
るアクチエータ駆動制御回路15を有している。
車体の前後方向に位置をずらして設置されている。ここ
で、１Ａは前方の加速度センサで、１Ｂは後方の加速度
センサである。これら加速度センサ１Ａ，１Ｂとして
は、静電容量型やピエゾ型やサーボ型や圧電式等の周知
の加速度センサが用いられる。自動車のヘッドライト８
の後方近傍には、このヘッドライト８をモータの回転
力、電圧印加による圧電材料の伸縮力、静電力、電磁力
等適宜の手段を用いて傾動駆動するアクチエータ４が設
けられており、自動車内にはヘッドライト照射方向制御
装置の信号処理回路６が設置されている。この信号処理
回路６は、図１に示すように、加速度センサ１Ａ，１Ｂ
の垂直方向の加速度検出出力の大きさの差分を車体９の
前後水平姿勢の角加速度として検出する姿勢角加速度検
出手段５と、この姿勢角加速度検出手段５で検出される
角加速度の信号を増幅する増幅アンプ７と、角加速度に
応じてアクチエータ４のヘッドライト傾動駆動を制御す
るアクチエータ駆動制御回路15を有している。
【００１０】前記姿勢角加速度検出手段５は、差動アン
プ２と、帯域波フィルタ３とを有しており、差動アンプ
２の反転入力端子には加速度センサ１Ａの垂直方向の加
速度検出出力が加えられ、差動アンプ２の非反転入力端
子には加速度センサ１Ｂの垂直方向の加速度検出出力が
加えられる。この差動アンプ２は、加速度センサ１Ａの
垂直方向の加速度検出出力と、加速度センサ１Ｂの垂直
方向の加速度検出出力との検出出力の大きさの差分を、
車体の前後姿勢の角加速度として検出し、その検出信号
を帯域波フィルタ３に加える。帯域波フィルタ３は、そ
の角加速度変化の信号の不要な低周波成分と高周波成分
を取り除き、ヘッドライトの照射方向制御に必要な帯域
波成分のみを取り出し、その信号を増幅アンプ７に出力
する。増幅アンプ７はその信号を増幅して、アクチエー
タ駆動制御回路15に加える。アクチエータ駆動制御回路
15はその信号を受けて、車の傾斜方向と傾斜の大きさを
解析し、その傾斜方向と傾斜の大きさに応じてアクチエ
ータ４を駆動して、ヘッドライトの傾動駆動を制御し
て、自動車用ヘッドライトの照射方向の調整を自動的に
行う。
プ２と、帯域波フィルタ３とを有しており、差動アンプ
２の反転入力端子には加速度センサ１Ａの垂直方向の加
速度検出出力が加えられ、差動アンプ２の非反転入力端
子には加速度センサ１Ｂの垂直方向の加速度検出出力が
加えられる。この差動アンプ２は、加速度センサ１Ａの
垂直方向の加速度検出出力と、加速度センサ１Ｂの垂直
方向の加速度検出出力との検出出力の大きさの差分を、
車体の前後姿勢の角加速度として検出し、その検出信号
を帯域波フィルタ３に加える。帯域波フィルタ３は、そ
の角加速度変化の信号の不要な低周波成分と高周波成分
を取り除き、ヘッドライトの照射方向制御に必要な帯域
波成分のみを取り出し、その信号を増幅アンプ７に出力
する。増幅アンプ７はその信号を増幅して、アクチエー
タ駆動制御回路15に加える。アクチエータ駆動制御回路
15はその信号を受けて、車の傾斜方向と傾斜の大きさを
解析し、その傾斜方向と傾斜の大きさに応じてアクチエ
ータ４を駆動して、ヘッドライトの傾動駆動を制御し
て、自動車用ヘッドライトの照射方向の調整を自動的に
行う。
【００１１】次に、本実施例の自動車用ヘッドライトの
照射方向の駆動制御を、図１〜図４に基づいて説明す
る。図４に示すような凹凸のある路面10を自動車が走行
するときに、図２に示すように、車体９の前後方向にず
らして配設した加速度センサ１Ａ，１Ｂで、垂直方向の
加速度を検出し、その垂直方向の加速度検出出力を差動
アンプ２に加える。差動アンプ２はその信号を受けて、
加速度センサ１Ａと加速度センサ１Ｂとの垂直方向の加
速度検出出力の大きさの差分を、車体９の前後水平姿勢
の角加速度として検出し、その出力信号を帯域波フィル
タ３に送る。帯域波フィルタ３はその出力信号のうち、
制御に必要な帯域波成分のみを取り出し、増幅アンプ７
にその帯域波成分の出力信号を送る。増幅アンプ７はそ
の出力信号を増幅して、アクチエータ駆動制御回路15に
送る。アクチエータ駆動制御回路15はその出力信号を受
けて、その出力信号を解析する。
照射方向の駆動制御を、図１〜図４に基づいて説明す
る。図４に示すような凹凸のある路面10を自動車が走行
するときに、図２に示すように、車体９の前後方向にず
らして配設した加速度センサ１Ａ，１Ｂで、垂直方向の
加速度を検出し、その垂直方向の加速度検出出力を差動
アンプ２に加える。差動アンプ２はその信号を受けて、
加速度センサ１Ａと加速度センサ１Ｂとの垂直方向の加
速度検出出力の大きさの差分を、車体９の前後水平姿勢
の角加速度として検出し、その出力信号を帯域波フィル
タ３に送る。帯域波フィルタ３はその出力信号のうち、
制御に必要な帯域波成分のみを取り出し、増幅アンプ７
にその帯域波成分の出力信号を送る。増幅アンプ７はそ
の出力信号を増幅して、アクチエータ駆動制御回路15に
送る。アクチエータ駆動制御回路15はその出力信号を受
けて、その出力信号を解析する。
【００１２】すなわち、図４に示すように、凹凸のある
路面を走行し、例えば、車体９が前方に傾斜したとき
は、前方に設置した加速度センサ１Ａの下向きの垂直方
向の加速度検出出力が、後方に設置した加速度センサ１
Ｂの下向きの垂直方向の加速度検出出力よりも大きく検
出される。その検出信号に基づいて、アクチエータ駆動
制御回路15は、車体９の下向き傾動と傾きの大きさを検
知し、また、車体９が後方に傾斜したときには、加速度
センサ１Ａの垂直上方向の加速度検出出力が、加速度セ
ンサ１Ｂの垂直上方向の加速度検出出力よりも大きく検
出される。その検出信号に基づいて、アクチエータ駆動
制御回路15は、車体９の上向き傾動と傾きの大きさを検
知する。
路面を走行し、例えば、車体９が前方に傾斜したとき
は、前方に設置した加速度センサ１Ａの下向きの垂直方
向の加速度検出出力が、後方に設置した加速度センサ１
Ｂの下向きの垂直方向の加速度検出出力よりも大きく検
出される。その検出信号に基づいて、アクチエータ駆動
制御回路15は、車体９の下向き傾動と傾きの大きさを検
知し、また、車体９が後方に傾斜したときには、加速度
センサ１Ａの垂直上方向の加速度検出出力が、加速度セ
ンサ１Ｂの垂直上方向の加速度検出出力よりも大きく検
出される。その検出信号に基づいて、アクチエータ駆動
制御回路15は、車体９の上向き傾動と傾きの大きさを検
知する。
【００１３】つまり、アクチエータ駆動制御回路15は、
差動アンプ出力の正負の符号によって傾き方向を、出力
の大きさによって傾きの大きさを検知する。アクチエー
タ駆動制御回路15は、前記検知信号に基づいて、アクチ
エータ４を動作させ、角加速度に応じてアクチエータ４
のヘッドライト傾動駆動を制御して、自動車用ヘッドラ
イト８の照射方向の調整を自動的に行い、図４で示すよ
うに、自動車が下向きに傾動した場合には、実線のヘッ
ドライトの照射方向を破線Ｅの上向きのヘッドライトの
照射方向に自動的に補正し、車が上向きに傾動した場合
には、実線のヘッドライトの照射方向を破線Ｅの下向き
のヘッドライトの照射方向に自動的に補正して、ヘッド
ライトの照射方向のぶれを抑制する。
差動アンプ出力の正負の符号によって傾き方向を、出力
の大きさによって傾きの大きさを検知する。アクチエー
タ駆動制御回路15は、前記検知信号に基づいて、アクチ
エータ４を動作させ、角加速度に応じてアクチエータ４
のヘッドライト傾動駆動を制御して、自動車用ヘッドラ
イト８の照射方向の調整を自動的に行い、図４で示すよ
うに、自動車が下向きに傾動した場合には、実線のヘッ
ドライトの照射方向を破線Ｅの上向きのヘッドライトの
照射方向に自動的に補正し、車が上向きに傾動した場合
には、実線のヘッドライトの照射方向を破線Ｅの下向き
のヘッドライトの照射方向に自動的に補正して、ヘッド
ライトの照射方向のぶれを抑制する。
【００１４】本実施例によれば、加速度センサ１Ａ，１
Ｂの垂直方向の加速度の検出出力の差分を、姿勢角加速
度検出手段５により、車体９の前後水平姿勢の角加速度
として検出し、その角加速度に応じてアクチエータ４を
駆動して、ヘッドライト８の傾動駆動を制御する構成と
したので、凹凸のある路面でも、車体の水平方向の傾斜
変化に起因して生じるヘッドライト８の照射方向のぶれ
を自動的に防ぐことができ、車のヘッドライト８の照射
方向を、安定に制御することが可能となるので、より安
全運転で走行することができる。
Ｂの垂直方向の加速度の検出出力の差分を、姿勢角加速
度検出手段５により、車体９の前後水平姿勢の角加速度
として検出し、その角加速度に応じてアクチエータ４を
駆動して、ヘッドライト８の傾動駆動を制御する構成と
したので、凹凸のある路面でも、車体の水平方向の傾斜
変化に起因して生じるヘッドライト８の照射方向のぶれ
を自動的に防ぐことができ、車のヘッドライト８の照射
方向を、安定に制御することが可能となるので、より安
全運転で走行することができる。
【００１５】本発明は上記実施例に限定されることはな
く、様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記実施例
では、自動車の前輪11側と、後輪12側に、それぞれ１個
ずつ、計２個の加速度センサ１Ａ，１Ｂを配設したが、
図３に示すように、例えば、前方の車輪11側に車体９の
前後方向に位置をずらして実線で示す２つの加速度セン
サ１Ａ，１Ｂを配設してもよく、また、後方車輪12側に
車体９の前後方向に位置をずらして破線で示す２つの加
速度センサ１Ａ，１Ｂを配設してもよい。つまり、車輪
11，12の位置に関係なく、車体９の前後方向に位置をず
らして２つの加速度センサ１Ａ，１Ｂを配設すればよ
く、その設置位置は車体９の中心軸上としてもよく、又
は、中心軸に平行な線上に配置してもよく、さらには、
図３に示す如く、加速度センサ１Ａ，１Ｂを結ぶ線が中
心軸に交差する斜め線上に配設してもよく、２つの加速
度センサ１Ａ，１Ｂ間に前後方向の距離を設けることが
できる位置ならば、その設置位置は問わない。
く、様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記実施例
では、自動車の前輪11側と、後輪12側に、それぞれ１個
ずつ、計２個の加速度センサ１Ａ，１Ｂを配設したが、
図３に示すように、例えば、前方の車輪11側に車体９の
前後方向に位置をずらして実線で示す２つの加速度セン
サ１Ａ，１Ｂを配設してもよく、また、後方車輪12側に
車体９の前後方向に位置をずらして破線で示す２つの加
速度センサ１Ａ，１Ｂを配設してもよい。つまり、車輪
11，12の位置に関係なく、車体９の前後方向に位置をず
らして２つの加速度センサ１Ａ，１Ｂを配設すればよ
く、その設置位置は車体９の中心軸上としてもよく、又
は、中心軸に平行な線上に配置してもよく、さらには、
図３に示す如く、加速度センサ１Ａ，１Ｂを結ぶ線が中
心軸に交差する斜め線上に配設してもよく、２つの加速
度センサ１Ａ，１Ｂ間に前後方向の距離を設けることが
できる位置ならば、その設置位置は問わない。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、車体の前後方向に位置をずら
して設けた加速度センサで検出した垂直方向の加速度の
検出出力の差分を、車体の前後水平姿勢の角加速度とし
て検出し、その角加速度に応じてアクチエータを駆動し
て、ヘッドライトの傾動駆動を制御する構成としたの
で、凹凸のある路面でも、車体の水平方向の傾斜変化に
起因して生じるヘッドライトの照射方向のぶれを自動的
に防ぐことができ、車のヘッドライトの照射方向を、安
定に制御することが可能となり、より安全運転で走行す
ることができる。
して設けた加速度センサで検出した垂直方向の加速度の
検出出力の差分を、車体の前後水平姿勢の角加速度とし
て検出し、その角加速度に応じてアクチエータを駆動し
て、ヘッドライトの傾動駆動を制御する構成としたの
で、凹凸のある路面でも、車体の水平方向の傾斜変化に
起因して生じるヘッドライトの照射方向のぶれを自動的
に防ぐことができ、車のヘッドライトの照射方向を、安
定に制御することが可能となり、より安全運転で走行す
ることができる。
【図１】本実施例の自動車用ヘッドライトの照射方向制
御装置の信号処理回路例の説明図である。
御装置の信号処理回路例の説明図である。
【図２】本実施例の自動車用ヘッドライトの照射方向制
御装置を車体に搭載した状態の一例の説明図である。
御装置を車体に搭載した状態の一例の説明図である。
【図３】本発明の自動車用ヘッドライトの照射方向制御
装置に使用する加速度センサの他構成の設置位置の説明
図である。
装置に使用する加速度センサの他構成の設置位置の説明
図である。
【図４】凹凸のある路面上を走行する自動車のヘッドラ
イトの照射方向のぶれ状況とその修正状況を示す説明図
である。
イトの照射方向のぶれ状況とその修正状況を示す説明図
である。
１Ａ，１Ｂ 加速度センサ ２ 差動アンプ ３ 帯域波フィルタ ４ アクチエータ ５ 姿勢角加速度検出手段 ６ 信号処理回路 ８ ヘッドライト ９ 車体 10 凹凸の路面 15 アクチエータ駆動制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車の前後方向に位置をずらして設置
された加速度センサと、自動車のヘッドライトを上下方
向に傾動駆動するアクチエータと、前記自動車の両加速
度センサの車体垂直方向の加速度検出出力の差分を車体
の前後水平姿勢の角加速度として検出する姿勢角加速度
検出手段と、この姿勢角加速度検出手段で検出される角
加速度に応じてアクチエータのヘッドライト傾動駆動を
制御するアクチエータ駆動制御回路とを有する自動車用
ヘッドライトの照射方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9815894A JPH07277068A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9815894A JPH07277068A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277068A true JPH07277068A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=14212325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9815894A Pending JPH07277068A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07277068A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996018524A1 (fr) * | 1994-12-15 | 1996-06-20 | Masatoshi Araya | Appareil de commande d'une lampe d'eclairage et corps mobile muni de cet appareillage |
| US5877680A (en) * | 1996-12-13 | 1999-03-02 | Denso Corporation | Apparatus for automatically adjusting aiming of headlights of an automotive vehicle |
| GB2383407A (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | Visteon Global Tech Inc | Automatic direction control for movable automobile headlights |
| JP2005132358A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Valeo Vision | 自動車用ヘッドライトの仰角を修正する方法 |
| US10399480B2 (en) * | 2016-05-16 | 2019-09-03 | Lg Electronics Inc. | Control device mounted on vehicle and method for controlling the same |
-
1994
- 1994-04-11 JP JP9815894A patent/JPH07277068A/ja active Pending
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