JPH07276946A - 油圧四輪駆動車における懸架装置の取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車体フレームに対して懸架装置を組付ける組付
作業性を向上させた。 【構成】車体フレーム２に対して各一対の前輪19L,19R
及び後輪21R,21L を回転可能に支持するフロント及びリ
ア懸架装置15,16 をそれぞれ取付固定し、前記フロント
及びリア懸架装置15,16 の伸縮動作により車体フレーム
２の姿勢を制御する油圧四輪駆動車における懸架装置の
取付構造において、前記車体フレーム２の上下２箇所に
はフロント及びリア懸架装置15,16 を取り付ける前側及
び後側取付部材7 〜10を設け、前記前側及び後側取付部
材7,8 には貫通孔11を形成し、前側及び後側取付部材9,
10には側方に開口される開口部12を形成し、フロント及
びリア懸架装置15,16 を前側及び後側取付部材9,10の開
口部12に配置し、フロント及びリア懸架装置15,16 を貫
通孔11に挿通させ、フロント及びリア懸架装置15,16の
上部及び下部フランジ30,31 を前側及び後側取付部材7
〜10に固定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前輪及び後輪を回転可
能に支持するとともに、車体フレームの姿勢制御を行う
油圧四輪駆動車における懸架装置の取付構造に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、山林の斜面や凹凸の激しい川岸等
のオフロードを走行したりする油圧四輪駆動車の開発が
進められている。本出願人も、油圧四輪駆動車を開発し
た。この油圧四輪駆動車は、四角箱枠形状を成す車体フ
レームに対して各一対の前輪及び後輪を回転支持する懸
架装置が取付固定されている。そして、４つの懸架装置
はそれぞれ個々に伸縮制御されるようになっている。
又、各車輪毎に油圧モータが設けられ、個々の車輪はこ
の油圧モータによって正逆回転する。

【０００３】そして、各懸架装置の伸縮制御により車体
フレームが常に略水平となるように姿勢制御されるとと
もに、各車輪が個々の油圧モータによって回転する。従
って、山林の斜面を走行するとき、その斜面に合わせて
各懸架装置が伸縮制御され、車体フレームが水平に維持
される。この結果、搭乗者の姿勢が常に略水平に保たれ
た状態でスムーズに走行することができる。又、凹凸の
激しい川岸を走行するとき、その凹凸路面に合わせて各
懸架装置が伸縮制御される。この結果、走行時に車体フ
レームが凹凸路面によって傾くことなく、常に車体フレ
ームが水平に維持される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、各懸架装置
は車体フレームの上下２ヵ所に形成された貫通孔に挿通
されている。そして、上下２ヵ所の貫通孔に対応した懸
架装置には取付フランジが設けられ、この取付フランジ
を貫通孔周縁の本体フレームと係合させ、ボルト及びナ
ットによって締付固定している。

【０００５】ここで、この懸架装置を上下２ヵ所の貫通
孔に挿通し、車体フレームに取付固定する場合、懸架装
置を車体フレームの上方から上部側の貫通孔に挿通した
後、下部側の貫通孔に挿通して組付ける。しかしなが
ら、この手順の作業では、上下２ヵ所の貫通孔に懸架装
置を挿通させる場合、懸架装置を持ち上げなげればなら
ず作業性が悪いという問題がある。しかも、懸架装置を
車体フレームに取付固定した後、該懸架装置に車輪を取
り付けなければならないので、懸架装置に車輪を事前に
組付けておくことができないという問題がある。

【０００６】逆に、懸架装置を車体フレームの下方から
下部側の貫通孔に挿通した後、上部側の貫通孔に挿通し
て組付けることも考えられる。しかしながら、懸架装置
は長いので、下部側の貫通孔に懸架装置を挿通すると
き、該懸架装置が床面に干渉してしまうため、懸架装置
を上部側の貫通孔に挿通させることができなくなってし
まい作業性が悪いという問題がある。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、車体フレームに対して
懸架装置を組付ける作業性を向上させ、又、懸架装置に
対して予め車輪を組付けておくことができ、更には、衝
撃に充分耐えることができる油圧四輪駆動車における懸
架装置の取付構造を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、車体フレームに対して各一
対の前輪及び後輪を回転可能に支持する懸架装置をそれ
ぞれ取付固定し、前記懸架装置の伸縮動作により車体フ
レームの姿勢を制御する油圧四輪駆動車における懸架装
置の取付構造において、前記車体フレームの上下２箇所
には前記懸架装置を取り付ける取付部を設け、前記取付
部の側方には開口部を形成し、懸架装置を取付部の開口
部に配置し、上下２ヵ所の取付部と懸架装置の取付フラ
ンジの固定により懸架装置を車体フレームに取り付けた
ことをその要旨とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、車体フレームに対
して各一対の前輪及び後輪を回転可能に支持する懸架装
置をそれぞれ取付固定し、前記懸架装置の伸縮動作によ
り車体フレームの姿勢を制御する油圧四輪駆動車におけ
る懸架装置の取付構造において、前記車体フレームの上
下２箇所には前記懸架装置を挿通させる取付部を設け、
上部側の取付部には貫通孔を形成し、下部側の取付部の
側方には開口部を形成し、懸架装置を貫通孔内及び開口
部に配置し、上下２ヵ所の取付部と懸架装置の取付フラ
ンジとの固定により懸架装置を車体フレームに取り付け
たことをその要旨とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、懸架装置の取付フ
ランジを取付部の下部側に配設し、前記取付フランジと
車体フレームとを係合させたことをその要旨とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明によれば、懸架装置を水平
方向に移動させるだけで車体フレームの上下２ヵ所の取
付部に形成された開口部に懸架装置を配置することがで
きる。そして、懸架装置の取付フランジと取付部とを固
定すれば、懸架装置は車体フレームに取り付けられる。

【００１２】従って、懸架装置を取付部に容易に取付固
定することができるので、組付作業性を向上させること
が可能となる。又、懸架装置に対して事前に車輪を組付
けておくことが可能となる。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、懸架装置を
水平方向に移動させて下部側の取付部に形成された開口
部に懸架装置を配設した後、懸架装置を上方に移動させ
る。すると、懸架装置の上部は上部側の取付部の貫通孔
に挿通される。そして、懸架装置の取付フランジと取付
部とを固定すれば、懸架装置は車体フレームに取り付け
られる。

【００１４】従って、懸架装置を下部側の開口部に配設
した後、懸架装置を上部側の貫通孔に挿通させれば取付
部に対して懸架装置を容易に固定することができるの
で、組付作業性を向上させることが可能となる。又、懸
架装置に対して事前に車輪を組付けておくことが可能と
なる。更には、上部側の取付部には貫通孔が形成されて
いるため、取付部の強度を向上させることができ、懸架
装置を支持する耐久性を向上させることが可能となる。

【００１５】請求項３記載の発明によれば、取付部の下
部側に取付フランジが配置されているため、懸架装置が
受ける衝撃は取付フランジ及び取付部を介して車体フレ
ームに伝達させることが可能となる。従って、懸架装置
の衝撃耐久性が向上する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を４本の懸架装置が車体フレー
ムに対して取り付けられ、この懸架装置に対して４個の
駆動輪がそれぞれ支持される油圧四輪駆動車に具体化し
た一実施例を図１〜図６に基づいて説明する。

【００１７】図１に示すように、油圧四輪駆動車（以
下、単に車両という）１の車体フレーム２は四角パイプ
を溶接により組付けたベースフレーム３と、ベースフレ
ーム３の上部に複数立設された脚フレーム４と、該脚フ
レーム４に支持される上部フレーム５とから構成されて
いる。又、各脚フレーム４は複数の補強フレーム６によ
って互いに接続されている。

【００１８】前記上部フレーム５の前側左右には板材を
折曲形成して構成した取付部としての前側取付部材７が
取付固定されている。同様に、上部フレーム５の後側左
右には板材を折曲形成して構成した取付部としての後側
取付部材８が取付固定されている。そして、前側取付部
材７と対向するように補強フレーム６には取付部として
の前側取付部材９が取付固定されている。同様に、後側
取付部材８と対向するように補強フレーム６には取付部
としての後側取付部材１０が取付固定されている。前記
前側及び後側取付部材７，８には貫通孔１１が形成され
ている。又、前及び後側取付部材９，１０の側部には一
端が外部に連通して開口し、他端が円形状となる開口部
１２が形成されている。

【００１９】前記前側取付部材７，９の貫通孔１１及び
開口部１２にはフロント懸架装置１５が、後側取付部材
８，１０の貫通孔１１及び開口部１２にはリア懸架装置
１６が配設されている。フロント懸架装置１５は若干フ
ロント側斜め下方に延びるように配設されている。そし
て、フロント懸架装置１５は車体フレーム２に対して回
動可能に支持され、リア懸架装置１６は車体フレーム２
に対して回動不能に支持されている。

【００２０】図２（ａ），（ｂ）に示すように、フロン
ト懸架装置１５は外筒２５、内筒２６及び外筒２５及び
内筒２６の内部に配設された油圧シリンダ部２７（図３
にのみ図示）とから構成されている。又、内筒２６はボ
ールスプライン（図示しない）を介して、外筒２５に対
して回転不能かつ軸方向に移動可能に接続されている。
前記外筒２５は大径筒２５ａとその上部に連結された小
径部２５ｂとから構成されている。前記大径筒２５ａの
下端外周には、取付フランジとしての下部フランジ３０
が張出形成されている。又、小径筒２５ｂの略中央外周
には、取付フランジとしての上部フランジ３１が張出形
成されている。この上部及び下部フランジ３０，３１に
軸受３２，３３が取り付けられている。この軸受３２，
３３の外輪が前側取付部材７，９に対して取り付けられ
ることにより、フロント懸架装置１５は車体フレーム２
に対して回動可能に取り付けられている。尚、リア懸架
装置１６は上部及び下部フランジ３０，３１が後側取付
部材８，１０に直接取り付けられるので、車体フレーム
２に対して回転不能に取り付けられている。

【００２１】フロント及びリア懸架装置１５，１６の下
端には支持ブラケット１７，１８が固定されている。支
持ブラケット１７には前輪１９Ｌ，１９Ｒと前輪１９
Ｌ，１９Ｒを駆動する油圧モータ２０Ｌ，２０Ｒとが支
持されている。支持ブラケット１８には後輪２１Ｌ，２
１Ｒと後輪２１Ｌ，２１Ｒを駆動する油圧モータ２２
Ｌ，２２Ｒとが支持されている。油圧モータ２０Ｌ，２
０Ｒは前輪１９Ｌ，１９Ｒのホイール内に位置するよう
に配置されている（図２（ａ）には片側（１９Ｒ）のみ
図示）。図２（ｂ）に示すように、油圧モータ２２Ｌ，
２２Ｒは後輪２１Ｌ，２１Ｒのホイール内に位置するよ
うに配置されている（図２（ｂ）には片側（２１Ｒ）の
み図示）。又、前輪１９Ｌ，１９Ｒ及び後輪２１Ｌ，２
１Ｒはそれぞれ油圧モータ２０Ｌ，２０Ｒ，２２Ｌ，２
２Ｒの駆動軸に一体回転可能に連結されている。前輪１
９Ｌ，１９Ｒは、その幅方向の中央がフロント懸架装置
１５の中心線の延長上に位置するように取り付けられて
いる。後輪２１Ｌ，２１Ｒは、リア懸架装置１６の中心
線の延長線上より外側に取り付けられている。

【００２２】図３は各懸架装置１５，１６の構成を簡単
に示す模式図である。図３に示すように、油圧シリンダ
部２７を構成するシリンダ本体５０は内筒２６内に固定
され、油圧シリンダ部２７を構成するピストンロッド５
１の先端が外筒２５に固定されている。ピストンロッド
５１は二重管構造に形成され、外管５２ａの内部はピス
トン５３より上側の室５４ａと連通され、内管５２ｂの
内部はピストン５３より下側の室５４ｂと連通されてい
る。そして、外管５２ａ内に作動油が供給されると内筒
２６がシリンダ本体５０とともに上昇（懸架装置１５，
１６の伸長）され、内管５２ｂ内に作動油が供給される
と内筒２６がシリンダ本体５０とともに下降（懸架装置
１５，１６の収縮）されるようになっている。

【００２３】図４に示すように、フロント懸架装置１５
における大径筒２５ａの外周にはパワーステアリング装
置３５を構成する操舵リンク３６が突設されている。両
操舵リンク３６と略同じ高さ位置における補強フレーム
６には両ロッド形のステアリングシリンダ３７が水平に
固定されている。ステアリングシリンダ３７の両ピスト
ンロッド３８ａ，３８ｂの先端はそれぞれ球面継手を介
してステアリングロッド３９の第１端部に連結されてい
る。ステアリングロッド３９の第２端部はピン４０を介
して操舵リンク３６に回転可能に連結されている。操舵
リンク３６及びステアリングロッド３９はアッカーマン
・ジャントの原理により、各車輪１９Ｌ，１９Ｒ，２１
Ｌ，２１Ｒが一点を中心に旋回するように連結されてい
る。例えば、図４に示すように、ピストン３８ｃが中立
位置に配置された際に両操舵リンク３６の長手方向の延
長線（二点鎖線にて示す）が、両後輪２１Ｌ，２１Ｒを
結ぶ直線の中点と略対応する位置で交差するように設定
されている。

【００２４】ステアリングシリンダ３７は管路４３，４
４及びロック用バルブ４５を介して公知のステアリング
制御弁４６に接続されている。そして、車両１の前部中
央にハンドル４７が設けられ、このハンドル４７はステ
アリング制御弁４６に接続されている。そして、ハンド
ル４７の操作量に基づいてステアリング制御弁４６はス
テアリングシリンダ３７に作動油を供給してピストンロ
ッド３８ａ，３８ｂをハンドル４７の操作方向に適した
方向に移動させる。ピストンロッド３８ａ，３８ｂの移
動によりステアリングロッド３９、操舵リンク３６を介
してフロント懸架装置１５の外筒２５を車体フレーム２
に対して操舵させる。

【００２５】次に、車体フレーム２の前側及び後側取付
部材７〜１０に取付固定されるフロント及びリア懸架装
置１５，１６の取付構造について詳細に説明する。ま
ず、フロント懸架装置１５の取付構造について説明す
る。尚、左右両側のフロント懸架装置１５の取付構造は
同一のため、一方の懸架装置１５のみを代表に説明す
る。

【００２６】図５に示すように、上部及び下部フランジ
３０，３１の上部には前記軸受３２，３３の内輪が配置
されている。この軸受３２，３３の内輪は小径及び大径
筒２５ａ，２５ｂの外周に形成された雄ねじ６０に螺合
するロックナット６１ａ，６１ｂによって締付固定され
ている。

【００２７】前記小径筒２５ｂの上部は前側取付部材７
の貫通孔１１に挿通されている。そして、軸受３２は前
側取付部材７の下部側に配置され、該軸受３２の外輪は
貫通孔１１の周縁と係合されている。前側取付部材７の
下部側には軸受３２の外輪に係合するとともに、貫通孔
１１の周縁下面に当接するリング部材６２が配設されて
いる。リング部材６２は前側取付部材７を挿通する複数
のボルト６３と、このボルト６３に螺合するナット６４
によって前側取付部材７に締付固定されている。そのた
め、軸受３２の外輪は前側取付部材７とリング部材６２
とにより支持されている。従って、外筒２５の小径筒２
５ｂは軸受３２を介して前側取付部材７に回転可能に支
持されている。

【００２８】前記開口部１２には大径筒２５ａが挿通さ
れている。そして、前側取付部材９の下部側には、開口
部１２の周縁に沿って形成されたゴム製の衝撃吸収部材
６５が配設されている。又、衝撃吸収部材６５の下面に
は、該衝撃吸収部材６５と同一形状を成す補強プレート
６６が配設されている。前記軸受３３は補強プレート６
６の下部側に配置され、該軸受３３の外輪は補強プレー
ト６６の周縁と係合されている。そして、補強プレート
６６の下部側には軸受３３の外輪と係合するリング部材
６７が配設されている。リング部材６７は前側取付部材
９、衝撃吸収部材６５、補強プレート６６を挿通する複
数のボルト６８と、このボルト６８と螺合するナット６
９によって前側取付部材９に締付固定されている。その
ため、軸受３３の外輪は前側取付部材９とリング部材６
７とにより支持されている。従って、外筒２５の大径部
２５ａは軸受３３を介して前側取付部材９に回転可能に
支持されている。

【００２９】次に、リア懸架装置１６の取付構造につい
て説明する。尚、前記フロント懸架装置１５と基本的に
同一であるため、同一部材に対しては同一番号を付して
その詳細な説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
このリア懸架装置１６はフロント懸架装置１５と異なり
軸受３２，３３が設けられていないところが異なる。

【００３０】図６に示すように、前記小径筒２５ｂの上
部は貫通孔１１に挿通されている。そして、上部フラン
ジ３１は後側取付部材８の下部側に配置され、貫通孔１
１の外周縁と係合されている。後側取付部材８の下部側
には上部フランジ３１と係合するリング部材７０が配設
されている。リング部材７０は後側取付部材８を挿通す
る複数のボルト７１と、このボルト７１に螺合するナッ
ト７２によって後側取付部材８に締付固定されている。
そのため、上部フランジ３１は後側取付部材８とリング
部材７０とにより支持されている。従って、外筒２５の
小径筒２５ｂは後側取付部材８に対して回転不能に支持
されている。

【００３１】前記大径筒２５ａは開口部１２に挿通され
ている。そして、後側取付部材１０の下部側には、開口
部１２の周縁に沿って形成されたゴム製の衝撃吸収部材
７３が配設されている。又、衝撃吸収部材７３の下面に
は、該衝撃吸収部材７３と同一形状を成す補強プレート
７４が配設されている。前記下部フランジ３０は補強プ
レート７４の下部側に配置され、該下部フランジ３０は
補強プレート７４の外縁と係合されている。そして、補
強プレート７４の下部側には下部フランジ３０と係合す
るリング部材７５が配設されている。リング部材７５は
後側取付部材１０、衝撃吸収部材７３、補強プレート７
４を挿通する複数のボルト７６と、このボルト７６と螺
合するナット７７によって後側取付部材１０に締付固定
されている。そのため、下部フランジ３０は後側取付部
材１０とリング部材７５とにより支持されている。従っ
て、外筒２５の大径部２５ａは後側取付部材１０に対し
て回転不能に支持されている。

【００３２】次に、上記のように構成された懸架装置の
取付構造の作用について説明する。まず、フロント懸架
装置１５の上部及び下部フランジ３０，３１の上面に軸
受３２，３３を載置した後、ロックナット６１ａ，６１
ｂによって軸受３２，３３を締付固定する。この状態
で、フロント懸架装置１５を水平方向に移動させる。そ
して、軸受３２，３３が前側取付部材７，９の下部側に
配置されるように大径筒２５ａを開口部１２内に配置す
る。そして、軸受３３の外輪と開口部１２の周縁との間
には衝撃吸収部材６５及び補強プレート６６を配設す
る。

【００３３】次に、フロント懸架装置１５を上方に移動
させて小径筒２５ｂの先端を貫通孔１１に挿通させて、
軸受３２の外輪を貫通孔１１の外周縁に、軸受３３の外
輪を補強プレート６６の外縁にそれぞれ係合させる。こ
の状態で、リング部材６２，６７を軸受３２，３３の外
輪に係合させ、複数のボルト６３，６８とナット６４，
６９との締付により軸受３２，３３の外輪を前側取付部
材７，９に取付固定する。この結果、フロント懸架装置
１５の外筒２５は車体フレーム２に回転可能に取り付け
られる。その後、パワーステアリング装置３５のステア
リングロッド３９と外筒２５の操舵リンク３６とをピン
４０によって接続すれば、ハンドル４７の操作に基づい
てフロント懸架装置１５を操舵させることができる。

【００３４】次に、リア懸架装置１６を水平方向に移動
させて、該リア懸架装置１６の上部及び下部フランジ３
０，３１が後側取付部材８，１０の下部側に配置される
ように大径筒２５ａを開口部１２内に配置する。そし
て、下部フランジ３０と開口部１２の外縁との間には衝
撃吸収部材７３及び補強プレート７４を配設する。

【００３５】次に、リア懸架装置１６を上方に移動させ
て小径筒２５ｂの先端を貫通孔１１に挿通させて、上部
フランジ３１を貫通孔１１の周縁に、下部フランジ３０
を開口部１２の周縁にそれぞれ係合させる。この状態
で、リング部材７０，７５を上部及び下部フランジ３
０，３１に係合させ、複数のボルト７１，７６とナット
７２，７７との締付により上部及び下部フランジ３０，
３１を後側取付部材８，１０に取付固定する。この結
果、リア懸架装置１６の外筒２５は車体フレーム２に対
して回転不能に取り付けられる。

【００３６】以上詳述したように、前側及び後側取付部
材９，１０の側部に開口部１２を形成したので、フロン
ト及びリア懸架装置１５，１６を水平方向に移動して大
径筒２５ａを開口部１２に配置した後、上方に移動させ
て小径筒２５ｂを貫通孔１１に挿通させれば、フロント
及びリア懸架装置１５，１６を本体フレーム２に容易に
装着させることができる。この結果、フロント及びリア
懸架装置１５，１６の取付作業を容易にすることができ
る。

【００３７】しかも、フロント及びリア懸架装置１５，
１６の内筒２６に前輪１９Ｌ，１９Ｒ，２１Ｌ，２１
Ｒ、油圧モータ２０Ｌ，２０Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒが設け
られた支持ブラケット１７，１８を事前に取り付けてお
くことができる。この結果、フロント及びリア懸架装置
１５，１６に対する前輪１９Ｌ，１９Ｒ及び後輪２１
Ｌ，２１Ｒ、油圧モータ２０Ｌ，２０Ｒ，２２Ｌ，２２
Ｒの組付作業性を向上させることができる。

【００３８】又、前側及び後側取付部材７，８には貫通
孔１１が形成されているため、前側及び後側取付部材
７，８の強度を向上させることができる。この結果、フ
ロント及びリア懸架装置１５，１６が受けた衝撃に前側
及び後側取付部材７〜１０は充分耐えることができる。

【００３９】更に、開口部１２が形成された前側及び後
側取付部材９，１０には衝撃吸収部材６５，７３が配設
されているため、フロント及びリア懸架装置１５，１６
が受けた衝撃を衝撃吸収部材６５，７３が吸収し、前側
及び後側取付部材９，１０に伝達しないようにしてい
る。この結果、フロント及びリア懸架装置１５，１６が
受ける衝撃によって前側及び後側取付部材９，１０が容
易に変形しないように防止するとともに、車体フレーム
２の耐久性を向上させることができる。しかも、走行時
の振動を衝撃吸収部材６５，７３が吸収するので、車体
フレーム２にその振動が伝わらないように抑制すること
ができる。この結果、車体フレーム２の振動による異音
の発生を抑制することができるとともに、車両１の乗り
心地を向上させることができる。

【００４０】そして、衝撃吸収部材６５，７３によりフ
ロント及びリア懸架装置１５，１６を前側及び後側取付
部材９，１０と離間させた状態としている。そのため、
フロント及びリア懸架装置１５，１６が振動しても前側
及び後側取付部材９，１０にフロント及びリア懸架装置
１５，１６が干渉しないようにすることができる。この
結果、前側及び後側取付部材９，１０、フロント及びリ
ア懸架装置１５，１６の変形や破損を防止することがで
きるとともに、より振動を前側及び後側取付部材９，１
０に伝達しないようにすることができる。

【００４１】又、軸受３２，３３や上部及び下部フラン
ジ３０，３１が前側及び後側取付部材７〜１０の上部側
に配置して取り付けると、衝撃力はボルト６３，６８，
７０，７６及びナット６４，６９，７２，７７に集中し
てしまう。そのため、前側及び後側取付部材７〜１０が
変形しやすくなり、耐久性が低下する。しかし、本発明
では、軸受３２，３３や上部及び下部フランジ３０，３
１を前側及び後側取付部材７〜１０の下部側に配置して
取り付けている。従って、フロント及びリア懸架装置１
５，１６が受けた衝撃は軸受３２，３３や上部及び下部
フランジ３０，３１を介して前側及び後側取付部材７〜
１０の全体が受け止める。この結果、前側及び後側取付
部材７〜１０はフロント及びリア懸架装置１５，１６が
受ける衝撃力に対して充分耐えることができ、耐久性を
向上させることができる。

【００４２】本実施例においては、前側及び後側取付部
材９，１０にのみ開口部１２を形成したが、前側及び後
側取付部材７，８にも開口部１２を形成してもよい。こ
の構成によっても、フロント及びリア懸架装置１５，１
６の取付作業性を一層向上させることができるととも
に、内筒２６に前輪１９Ｌ，１９Ｒ及び後輪２１Ｌ，２
１Ｒ、油圧モータ２０Ｌ，２０Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒが設
けられた支持ブラケット１７，１８を事前に取り付けて
おくことができる。

【００４３】本実施例においては、ボルト６３，６８，
７１，７６及びナット６４，６９，７２，７７による締
付固定により、リング部材６２，６７，７１，７５を前
側及び後側取付部材７〜１０に対して固定し、フロント
及びリア懸架装置１５，１６を取り付けた。この他に、
リベットや溶接によりリング部材６２，６７，７０，７
５を前側及び後側取付部材７〜１０に対して固定しても
よい。

【００４４】又、本実施例においては、前側及び後側取
付部材９，１０の下部側にのみ衝撃吸収部材６５，７３
を配設したが、必要に応じては、前側及び後側取付部材
７，８の下部側にも衝撃吸収部材を配設してもよい。こ
の構成によれば、一層衝撃を車体フレーム２に伝達させ
ないようにすることができ、車体フレーム２の振動を抑
えることができるとともに、車両１の乗り心地を一層向
上させることができる。

【００４５】本実施例においては、伸縮するフロント及
びリア懸架装置１５，１６を車体フレーム２に取り付け
る実施例に具体化したが、伸縮しないフロント及びリア
懸架装置を車体フレームに取り付ける取付構造に採用す
ることも可能である。

【００４６】更に、本実施例は、油圧四輪駆動車に懸架
装置の取付構造を適用したが、単なる台車等にもこの懸
架装置の取付構造を適用することも可能である。又、前
輪駆動車や後輪駆動車にも適用することが可能である。

【００４７】次に、上記実施例から把握される請求項以
外の技術思想を、その効果とともに以下に記載する。 （１）請求項１〜３において、取付フランジと車体フレ
ームとの間に衝撃吸収部材を配置した。懸架装置が路面
の凹凸等により衝撃を受けても、その衝撃を衝撃吸収部
材が吸収する。この結果、車体フレームに加わる衝撃を
緩和して車体フレームの耐久性を向上させることができ
る。又、走行時の振動を衝撃吸収部材が吸収するので、
車体フレームにその振動が伝わらないように抑制するこ
とができる。この結果、車体フレームの振動による異音
の発生を抑制することができるとともに、油圧四輪駆動
車の乗り心地を向上させることができる。この衝撃吸収
部材は、ゴム、コイルスプリング、弾性を有した座金等
を含むものである。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、請
求項１記載の発明は、懸架装置を水平方向に移動させて
上下２ヵ所の開口部を通過させれば、取付部に懸架装置
を配置させて、車体フレームに対して懸架装置を取付固
定することができる。この結果、車体フレームに対して
懸架装置を取付固定するための作業性を向上させること
ができ、しかも懸架装置に車輪を事前に組付けておくこ
ともできる。

【００４９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の効果に加え、上部側の取付部が貫通孔となっている
ので、上部側の取付部の強度を向上させることができ
る。この結果、車体フレームが懸架装置を支持する支持
強度、即ち、取付強度を向上させて、衝撃に対する耐久
性を向上させることができる。

【００５０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明の効果に加え、取付フランジを取付部の下部側
に配置したので、懸架装置が受けた衝撃を車体フレーム
に伝達することができ、懸架装置の耐久性を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る四輪駆動車の車体フレームを示す
斜視図である。

【図２】（ａ）はフロント懸架装置の正面図であり、
（ｂ）はリア懸架装置の背面図である。

【図３】フロント及びリア懸架装置の内部構成を示す模
式図である。

【図４】パワーステアリング装置の構成を示す部分平面
図である。

【図５】フロント懸架装置の取付構造を示す部分側断面
図である。

【図６】リア懸架装置の取付構造を示す部分側断面図で
ある。

【符号の説明】

２…車体フレーム、７，９…取付部としての前側取付部
材、８，１０…取付部としての後側取付部材、１１…貫
通孔、１２…開口部、１５…フロント懸架装置、１６…
リア懸架装置、１９Ｌ，１９Ｒ…前輪、２１Ｌ，２１Ｒ
…後輪、３０…取付フランジとしての下部フランジ、３
１…取付フランジとしての上部フランジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴崎 俊一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームに対して各一対の前輪及び
   後輪を回転可能に支持する懸架装置をそれぞれ取付固定
   し、前記懸架装置の伸縮動作により車体フレームの姿勢
   を制御する油圧四輪駆動車における懸架装置の取付構造
   において、 前記車体フレームの上下２箇所には前記懸架装置を取り
   付ける取付部を設け、前記取付部の側方には開口部を形
   成し、懸架装置を取付部の開口部に配置し、上下２ヵ所
   の取付部と懸架装置の取付フランジの固定により懸架装
   置を車体フレームに取り付けた油圧四輪駆動車における
   懸架装置の取付構造。
2. 【請求項２】 車体フレームに対して各一対の前輪及び
   後輪を回転可能に支持する懸架装置をそれぞれ取付固定
   し、前記懸架装置の伸縮動作により車体フレームの姿勢
   を制御する油圧四輪駆動車における懸架装置の取付構造
   において、 前記車体フレームの上下２箇所には前記懸架装置を挿通
   させる取付部を設け、上部側の取付部には貫通孔を形成
   し、下部側の取付部の側方には開口部を形成し、懸架装
   置を貫通孔内及び開口部に配置し、上下２ヵ所の取付部
   と懸架装置の取付フランジとの固定により懸架装置を車
   体フレームに取り付けた油圧四輪駆動車における懸架装
   置の取付構造。
3. 【請求項３】 懸架装置の取付フランジを取付部の下部
   側に配設し、前記取付フランジと車体フレームとを係合
   させた請求項１又は２記載の油圧四輪駆動車における懸
   架装置の取付構造。