JPH07275263A

JPH07275263A - 歯科用根管処置装置

Info

Publication number: JPH07275263A
Application number: JP6066866A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Saito; 毅斎藤; Masaru Yamaoka; 大山岡
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-04-05
Filing date: 1994-04-05
Publication date: 1995-10-24

Abstract

(57)【要約】【目的】予め臨床的に設定値を求める必要がなく、所
望の根管内位置を自動的に正確に検出できる歯科用根尖
処理装置を提供することを目的とする。【構成】測定針と片電極間の周波数信号に対応するイ
ンピーダンス変化特性に基づいて根管内位置を検出する
歯科用根管処置装置において、前記周波数信号に対応し
て前記インピーダンス変化特性に基づく出力を検出する
手段と、前記検出された出力の特異的に変化する変化点
を検出し、該検出された変化点に基づいて根管内の所望
の位置を検出する手段とを備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は歯科用根管処置装置に関
し、特に根管の拡大・形成作業中に予め臨床的に求めた
設定値を用いることなく根管位置を自動的に測定するこ
とができる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に歯内療法における根管治療におい
て、根管内には感染などにより壊死物質や細菌が存在す
る。とくに感染した根管の場合は、象牙質内に細菌が奥
深く侵入しており、再感染を防止するという観点から、
これを含めて根管内容物を機械的および化学的に除去す
る必要がある。また、根管が狭窄している根尖狭窄部ま
で根管系を確実に封鎖して根管由来の刺激源を完全に消
滅させる必要もある。

【０００３】このため、根尖周囲組織を傷つけずに、根
管の根尖最大狭窄部の位置を正確に検出する根管長測定
とリーマ・ファイルによる機械的根管拡大法によって根
尖最大狭窄部を破壊せずに根尖狭窄部まで拡大、形成を
確実に行うことが必要不可欠とされている。

【０００４】この従来の一連の操作を歯根の状態を拡大
して示す図１を用いて説明する。

【０００５】歯科医師は、リーマＲを根管内に挿入し、
根尖部１付近の根管が狭窄している根尖狭窄部２まで進
める。根尖狭窄部２には、根管が最も狭窄している根尖
最大狭窄部３が存在するため、リーマＲに受ける摩擦力
を手指の感覚で認識し、根尖最大狭窄部３を探知する。
このとき根管内のリーマＲを固定してＸ線撮影を行い、
Ｘ線写真から根尖狭窄部２を決定するものである。

【０００６】しかし、Ｘ線像からの根尖最大狭窄部３の
検出は、歯種や根尖付近での透明象牙質の石灰化の状態
等によって解像度が悪く、根尖狭窄部２が明瞭でないた
めＸ線写真上からは該根尖最大狭窄部３を見いだすこと
はできない。

【０００７】また、これら操作を迅速に行なうには、豊
富な臨床経験を持つ医師にとっても困難であり、リーマ
Ｒが根尖最大狭窄部３を破壊し、根尖孔４から突出して
根尖周囲組織を損傷することがある。したがって、治療
時間がかかり、患者に相当な時間、苦痛を与える欠点が
ある。

【０００８】この欠点を改良するものとして、図１０に
示す様な装置が知られている。即ち、図１０の装置は根
管６に挿入する機械切削装置７に取り付けたリーマ８と
口腔粘膜９に接触させた片電極１０との間のインピーダ
ンスを検出する内部に周波数２００ＨＺの交流電源を備
えた電気的根管長測定器１１とリレースイッチ１３で構
成されている。

【０００９】図１０に示した装置においては、リーマ８
と片電極１０間に交流電圧を印加した状態で機械切削装
置７に取り付けたリーマ８が根管６を拡大しながら根尖
狭窄部１２に進み、リーマ８が根尖狭窄部１２に至った
時に生じるリーマ８と片電極１０間のインピーダンスの
変化を電気的根管長測定器１１によって検出し、その検
出出力をリレースイッチ１３に入力することによって機
械切削装置７を停止させるものである。

【００１０】この種の従来装置では根尖狭窄部１２にリ
ーマ８が到達した時のインピーダンス応答の値を予め臨
床手段により測定し、この値を統計処理して根尖狭窄部
到達指示値として使用している。しかし、予め臨床的に
根尖狭窄部達成指示値を設定するには、根管内に挿入し
たリーマ電極と歯根とのＸ線写真をとり、Ｘ線写真上の
リーマ電極先端と根尖との距離的関係から前記インピー
ダンス応答の値を決定する必要がある。

【００１１】しかし、該根尖狭窄部到達指示値は患者の
年齢、歯種、根管の形状等によりバラツキを生じること
が報告されており、この為に該臨床値を正確に決定する
ことが困難である等の欠点を有する。

【００１２】また、該臨床値をＸ線写真から決定する場
合、歯根が３次元の立体であるのに対し、Ｘ線写真は歯
根を２次元へと変換した歯根像となるため、実長と写真
像との長さには誤差が生じる。更に、先に述べたＸ線の
解像度の不良からＸ線写真上で該根尖最大狭窄部を見い
だすことはできない。したがって、該臨床値を用いた前
記従来装置では根尖最大狭窄部を測定できない不都合が
ある。

【００１３】更に、該装置では根管内を乾燥状態にして
使用することが条件ずけられており、根管の拡大および
形成時にリーマと象牙質との摩擦によりリーマが破折す
る欠点も有する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこの点を改良
するもので、予め臨床値を設定せずに根管内の環境や歯
種に影響されずに、正確に根尖部の所望の位置を検出す
ることができ、しかも根管の拡大および形成動作中に併
用可能な根管処置装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【問題点を解決するための手段】本発明は、測定針と片
電極間の単一周波数信号または多周波数信号に対応する
インピーダンス変化特性に基づいて根管内位置を検出す
る歯科用根管処置装置において、前記周波数信号に対応
して前記インピーダンス変化特性に基づく出力を検出す
る手段と、前記検出された出力又は該出力の相対変化量
の変曲点、最大値等の特異的に変化する点を検出し、該
検出された点から根管内の根尖最大狭窄部、根尖狭窄位
置、根尖孔等の特定な位置を検出する手段とを備えるこ
とを特徴とする。また、相対変化量に変化の少ない根管
中央部の各々のインピーダンス特性値の値を基準値とし
て各々のインピーダンス特性の変化分の相対変化量を使
用することもできる。

【００１６】

【作用】従って、従来装置の様に予め臨床的に根管内位
置を求める必要がなく、自動的に正確に根管処置に必要
な所望の根管内位置を検出することができる。また、多
周波数信号を使用する場合には根尖最大狭窄部直前の根
管の狭窄がおこる根尖狭窄位置を正確に検出することが
できる。

【００１７】また、相対変化量に基準値を取った補償値
を使用すると薬液や血液の影響が除去されより正確に根
管内位置を検出できる。

【００１８】

【実施例】

【００１９】

【発明の原理】まず、本発明の原理を説明する。

【００２０】一般にリーマ電極と口腔電極間のインピー
ダンスは根尖部付近に達すると低下することが知られて
いる。この電極間インピーダンスは、歯自身のインピー
ダンス（以下、生体インピーダンス）と原理的には細管
に一様な抵抗率および誘電率の媒質が充填されているこ
とで生じるインピーダンス（以下、根管インピーダン
ス）とで構成されている。

【００２１】根尖最大狭窄部での根管インピーダンス
は、根管が最も狭窄するため、根管の内径が小さくな
り、根管インピーダンスが根管中央部のそれよりも大き
くなる。また、根尖最大狭窄部は歯の硬組織である象牙
質がセメント質へと移行する接合部の境界であるため、
象牙質に対しインピーダンスが非常に大きいセメント質
へと材質が変化することによって生体インピーダンスが
大きく変化する。

【００２２】このことから、根尖最大狭窄部で電極間イ
ンピーダンスに特異的な変化を生じる。その変化は根管
が急に狭窄したことによる根尖最大狭窄部の形状に起因
したものであり、電極間インピーダンス特性曲線の変曲
点としてあらわれることが実験的に証明されている。こ
こで、変曲点とは２次微分が零となる点である。

【００２３】

【第一実施例】本発明の第一実施例を図２に基づいて説
明する。図２は本発明第一実施例の要部ブロック構成図
を示す。図２で図１０と同一の符号は図１０のものとそ
れぞれ同一のものを示す。

【００２４】即ち、図２において、２９は１０ＫＨｚの
発振器を示し、この出力は減衰器２０に接続される。こ
の減衰器２０の出力はリーマ８に接続される。また、片
電極１０は増幅器２１に接続される。この増幅器２１の
出力は、１０ＫＨｚの狭帯域フィルタ２２および整流器
２３を介して接続される。

【００２５】また、リーマ電極８は変位−電圧変換器２
６に接続される。整流器２３および変位−電圧変換器２
６は本発明の特徴の一つである微分回路２４に接続さ
れ、この微分回路２４の出力がピーク検出器２５に接続
される。また、前記ピーク検出器２５の出力には表示器
２７が接続される。

【００２６】更に、このピーク検出器２５の出力にはパ
ワー制御器２８に接続される。このパワー制御器２８の
出力は機械切削装置７に接続される。

【００２７】

【動作】上述の様に構成した本発明第一実施例の特徴あ
る動作を説明する。

【００２８】図２において、発振器２９から１０ＫＨｚ
の電源電圧が出力され、この電源電圧が減衰器２０を通
り、印加電圧を２０ｍＶP-Pとなる様に調整して定電圧
源として動作させる。この印加電圧をリーマ８と片電極
１０間に印加し、この間に生じるインピーダンス変化の
電圧応答波形を増幅器２１で増幅し、この増幅出力を狭
帯域フィルタ２２に通してノイズをとった１０ＫＨｚの
正弦波を抽出する。この抽出された電圧波形を整流器２
３で直流とする。この直流に整流された１０ＫＨｚに対
するインピーダンス応答電圧は本発明の特徴の１である
微分回路２４に入力する。また、微分回路２４にはリー
マ電極変位を電圧変換する変位−電圧変換器２６の出力
が出力され、微分回路２４で１０ＫＨｚに対するインピ
ーダンス応答電圧の微分が行われる。微分回路２４の出
力はピーク検出器２５に入力し、表示器２７で表示され
る。

【００２９】ここで、整流器２３からの出力波形を図３
に、微分回路２４の出力波形を図４にそれぞれ示す。

【００３０】即ち、図３はリーマ８の根管内での変位に
基づく前記単一周波数電圧に対するリーマ８と片電極１
０間の電極間インピーダンス特性を示す整流器２３から
の出力波形を示したものであり、該インピーダンス特性
は歯根中央部（図３中、Ｘ2と示す）ではインピーダン
スの変化が少なく、根尖最大狭窄部（図３中、Ｘ1と示
す）までの範囲で電極間インピーダンスの変化に依存し
た特性変化を示し、根尖最大狭窄部Ｘ1で変曲する変曲
点を示す。

【００３１】このため、整流器２３から出力される該イ
ンピーダンス特性曲線の変曲点から根管が最も狭窄して
いる根尖最大狭窄部を検出できる。この変曲点を求める
ために該インピーダンス特性を微分回路２４で微分する
と、図４はの如き該インピーダンス特性を微分した微分
特性曲線が得られる。図４は、該インピーダンスの微分
値を縦軸に取り、リーマ８の根管内での変位量（位置）
を横軸に取って示したものであり、該インピーダンスの
微分特性は、根尖最大狭窄部Ｘ1で最大値を示してお
り、この最大値を検出することで根尖最大狭窄部がもと
まる。

【００３２】すなわち、歯科医師等の操作者が機械切削
装置７により根管６を切削（拡大、形成）していき、リ
ーマ８が検出目標位置である根尖最大狭窄部に到達する
と、ピーク検出器２５が該微分値の最大値を検出してピ
ーク信号を出力し、根尖最大狭窄部が自動的に正確に検
出される。このピーク信号はパワー制御器２８に出力さ
れ、パワー制御器２８は機械切削装置７を自動的に停止
させる。

【００３３】

【第二実施例】前記インピーダンス特性の変曲点から根
尖最大狭窄部を検出できるが、本第二実施例はさらに多
周波数電源を用いてインピーダンス特性の相対変化量に
より根尖狭窄部および根尖最大狭窄部直前の根管の狭窄
がおこる位置（以下、単に「根尖狭窄位置」と言う）を
検出するものである。更に、補償回路を用いてインピー
ダンス特性を基準値により補償してこの補償されたイン
ピーダンス特性により相対変化量を求めて根尖狭窄部お
よび根尖狭窄位置を自動的に検出するものである。

【００３４】本発明の第二実施例を図に基づいて説明す
る。図５は本発明第二実施例の要部ブロック構成図を示
す。図５で図１０と同一の符号は図１０のものとそれぞ
れ同一のものを示す。

【００３５】即ち、図５において、４９は１ＫＨｚの発
振器、５０は１０ＫＨｚの発振器をそれぞれ示し、この
出力はそれぞれ減衰器５１、５２にそれぞれ接続され
る。この減衰器５１、５２の出力は加算器５３に接続さ
れ、この加算器５３の出力がリーマ８に接続される。ま
た、片電極１０は増幅器５４に接続される。この増幅器
５４の出力は、１ＫＨｚの狭帯域フィルタ５５および整
流器５６を介して、又１０ＫＨｚの狭帯域フィルタ５７
および整流器５８を介してアナログスイッチ５９に接続
される。アナログスイッチ５９の出力は、演算器６０に
接続される。この演算器６０は例えば、差、または比等
の相対変化量の演算器で構成される。また、アナログス
イッチ５９のもう一方の出力も補償回路６１を介して演
算器６０に接続される。

【００３６】また、リーマ電極８は変位−電圧変換器６
３に接続される。演算器６０および変位−電圧変換器６
３は本発明の特徴の一つである微分回路６２に接続さ
れ、この微分回路６２の出力がピーク検出器６４に接続
される。また、前記ピーク検出器６４の出力には表示器
６６が接続される。

【００３７】更に、このピーク検出器６４の出力には本
発明の第２の特徴部であるパワー制御器６５に接続され
る。このパワー制御器６５の出力は機械切削装置７に接
続される。

【００３８】図６は前記補償回路６１の詳細図を示す。
図６において図５と同一の符号はそれぞれ図５と同一の
ものを示す。即ち、図６に示す様にアナログスイッチ５
９の１ＫＨｚの出力はオペアンプ７１の＋端子とホール
ド回路７３に接続され、ホールド回路７０の出力はオペ
アンプ７１の−端子に接続される。また、アナログスイ
ッチ５９の１０ＫＨｚの出力はオペアンプ７３の＋端子
とホールド回路７２に接続され、ホールド回路７２の出
力はオペアンプ７３の−端子に接続される。オペアンプ
７１、７３の出力は演算器６０に接続されている。ま
た、７４はセット＆リセット回路を示し、このセット＆
リセット回路７４の出力はホールド回路７０、７２に接
続されている。

【００３９】

【動作】上述の様に構成した第二実施例の特徴ある動作
を説明する。

【００４０】図５において、歯科医師等の操作者が機械
切削装置７により根管６を切削（拡大、形成）してい
く。発振器４９および５０からそれぞれ１ＫＨｚおよび
１０ＫＨｚの電源電圧が出力され、この電源電圧が減衰
器５１および５２をそれぞれ通り、加算器５３によって
波形合成される。ここで、前記減衰器によって１ＫＨｚ
と１０ＫＨｚの加算する割合を１：１とし、合成波形
の最大振幅を２０ｍＶP-Pとなる様に調整して定電圧源
として動作させる。この合成波形をリーマ８と片電極１
０間に印加し、この間に生じるインピーダンス変化の電
圧応答波形を増幅器５４で増幅し、この増幅出力をそれ
ぞれ狭帯域フィルタ５５および５７に通して１ＫＨｚと
１０ＫＨｚの正弦波を抽出する。この抽出されたそれぞ
れの電圧波形を整流器５６および５８でそれぞれ直流と
する。

【００４１】この整流器５６および５８の出力ｖ₁とｖ₂
を図７にそれぞれ示す。

【００４２】この直流に整流された１ＫＨｚに対するイ
ンピーダンス応答電圧（ｖ₁）と１０ＫＨｚに対するイ
ンピーダンス応答電圧（ｖ₂）はアナログスイッチ５９
に入力する。歯科医師等の操作者はリーマ８がが歯頚部
（根管口から根管中央部）に到達したことを目視により
確認すると、このアナログスイッチ５９を操作し、この
インピーダンス応答電圧（ｖ₁）及び１０ＫＨｚに対す
るインピーダンス応答電圧（ｖ₂）を演算器６０または
補償回路６１に選択的に入力する。

【００４３】まず、アナログスイッチ５９で演算器６０
が選択された場合を説明する。

【００４４】演算器６０からは、図８に示すインピーダ
ンス応答電圧波形が出力される。即ち、図８で曲線ａ₁
は１ＫＨｚに対するインピーダンス応答電圧（ｖ₁）と
１０ＫＨｚに対するインピーダンス応答電圧（ｖ₂）と
の差分を表すインピーダンス応答電圧の相対変化量特性
が出力される。また、曲線ａ₂は１ＫＨｚに対するイン
ピーダンス応答電圧（ｖ₁）と１０ＫＨｚに対するイン
ピーダンス応答電圧（ｖ₂）との比を表すインピーダン
ス応答電圧の相対変化量特性を示すものであり、演算器
６０をａ₂が出力されるように構成してもよい。

【００４５】リーマ８の根管内における変位に応答する
各相対変化量特性ａ₁およびａ₂は、歯根中央部Ｘ2から
根尖最大狭窄部（図８中、Ｘ1と示す）の範囲で電極間
インピーダンスの変化に依存した特性変化を示し、根尖
狭窄位置（図８中、Ｘ3と示す）で変曲し、最も狭窄し
ている根尖最大狭窄部Ｘ1で最大値を示す。したがっ
て、最大値を検出値とし、根尖最大狭窄部を検出するこ
とができる。また、根尖最大狭窄部の破壊を僅少とする
には、根尖最大狭窄部直前の根管の狭窄がおこる位置、
即ち根尖狭窄位置Ｘ3を検出することが実際の根管処理
の上で望ましい。

【００４６】この演算器６０の出力ａ₁（またはａ₂）
は、本発明の特徴の一つである微分回路６２に入力され
る。微分回路６２からは、相対変化量ａ₁（またはａ₂）
の図９に示す微分出力ａ’₁（またはａ’₂）が出力され
る。即ち、図９は微分値を縦軸に取り、リーマ８の根管
内での変位での変位量（位置）を横軸に取って示したも
のである。相対変化量の微分特性は、根尖狭窄位置Ｘ3
で最大値を示し、根尖最大狭窄部Ｘ₁では零とる。した
がって、微分値の最大値と零からＸ3およびＸ1が検出で
きる。

【００４７】次に、アナログスイッチ５９で補償回路６
１が選択された場合を説明する。

【００４８】補償回路６１の動作を図６を参照して説明
する。セット＆リセット回路７４のセット信号をホール
ド回路７０および７２に出力して、歯根中央部Ｘ2での
インピーダンス応答電圧（Ｖ1）と（Ｖ2）（図７参照）
をホールド回路７０および７２に保持する。ホールド回
路７０および７２の各々の出力信号は、セット＆リセッ
ト回路７４のリセット信号がホールド回路７０および７
２に入力されるまで演算増幅器７１および７３の減算端
子に入力される。他方、演算増幅器７１および７３の加
算端子にはインピーダンス電圧応答（ｖ₁）および
（ｖ₂）がそのまま入力され、ホールド回路７４の作動
後の演算増幅器７０および７２は歯根中央部Ｘ2でのイ
ンピーダンス応答電圧（ｖ₁）と（ｖ₂）からの変化量△
Ｖ1、△Ｖ2が演算器６０に出力される。即ち、補償回路
６１は各周波数のインピーダンス特性の変化の少ない範
囲である歯根中央部（図７中、Ｘ₂と示す）のインピー
ダンスをそれぞれ基準として各インピーダンス特性を補
償し、リーマ８の変位に応答する各周波数のインピーダ
ンス特性の変化量△Ｖ1、△Ｖ2間の相対変化量を出力す
る。

【００４９】演算器６０からは、図８に示すインピーダ
ンス応答電圧波形が出力する。即ち、図８の曲線ｂ₁で
示される１ＫＨｚに対する補償されたインピーダンス応
答電圧（△Ｖ1）と１０ＫＨｚに対する補償されたイン
ピーダンス応答電圧（△Ｖ2）との差分を表すインピー
ダンス応答電圧の相対変化量特性が出力される。また、
曲線ｂ₂は１ＫＨｚに対する補償されたインピーダンス
応答電圧（△Ｖ1）と１０ＫＨｚに対する補償されたイ
ンピーダンス応答電圧（△Ｖ2）との比を表すインピー
ダンス応答電圧の相対変化量特性を示すものであり、演
算器６０をｂ₂が出力されるように構成してもよい。

【００５０】リーマ８の根管内における変位に応答する
各補償された相対変化量特性ｂ₁（またはｂ₂）は、歯根
中央部Ｘ2から根尖最大狭窄部（図８中、Ｘ1と示す）の
範囲で電極間インピーダンスの変化に依存した特性変化
を示し、根尖狭窄位置（図８中、Ｘ3と示す）で変曲
し、最も狭窄している根尖最大狭窄部Ｘ1で最大値を示
す。したがって、最大値を検出値とし、根尖最大狭窄部
を検出することができる。また、根尖最大狭窄部の破壊
を僅少とするには、根尖最大狭窄部直前の根管の狭窄が
おこる位置、即ち根尖狭窄位置Ｘ3を検出することが実
際の根管処理の上で望ましい。

【００５１】この演算器６０の出力ｂ₁（またはｂ₂）
は、本発明の特徴の一つである微分回路６２に入力され
る。微分回路６２からは、補償された相対変化量ｂ
₁（またはｂ₂）の図９に示す微分出力ｂ’₁または
（ｂ’₂）が出力される。即ち、図９は微分値がを縦軸
に取り、リーマ８の根管内での変位での変位量（位置）
を横軸に取って示したものである。相対変化量の微分特
性は、根尖狭窄位置Ｘ3で最大値を示し、根尖最大狭窄
部では零とる。したがって、微分値の最大値と零からＸ
3およびＸ1が検出できる。

【００５２】医師等の操作者により検出目標位置が根尖
狭窄位置に初期設定されていると、リーマ８が検出目標
位置である根尖狭窄位置に到達したときに、ピーク検出
器６４が該微分値のピーク値を検出してピーク信号を出
力し、根尖狭窄位置が自動的に正確に検出される。この
ピーク信号はパワー制御器６５に出力され、パワー制御
器６５は機械切削装置７を自動的に停止させる。

【００５３】また、医師等の操作者により検出目標位置
が根尖最大狭窄部に初期設定されていると、ピーク検出
器６４が微分値の最大値の次のゼロ値を検出して根尖最
大狭窄部検出信号を出力し、根尖最大狭窄部が自動的に
正確に検出される。この検出信号はパワー制御器６５に
出力され、パワー制御器６５は機械切削装置７を自動的
に停止させる。

【００５４】また、根尖孔を検出する場合には、次の微
分値の負のピーク値を検出するように初期設定すること
により自動的に根尖孔を検出できる。

【００５５】

【効果】以上説明したように、本発明は測定針と片電極
間の単一周波数信号または多周波数信号に対応するイン
ピーダンス変化特性に基づいて根管内位置を検出する歯
科用根管処置装置において、前記周波数信号に対応して
前記インピーダンス変化特性に基づく出力を検出する手
段と、前記検出された出力又は該出力の相対変化量の変
曲点、最大値等の特異的に変化する点を検出し、該検出
された点から根管内の根尖最大狭窄部、根尖狭窄位置ま
たは根尖孔等の特定な位置を検出する手段とを備えるよ
うに構成した。

【００５６】したがって、従来装置の様に予め臨床的に
根管内位置を求める必要がなく、自動的に正確に根管処
置に必要な所望の根管内位置を検出することができる。

【００５７】多周波数信号を使用する場合には根管処置
に最も必要とされる根尖狭窄位置を正確に検出すること
ができる。

【００５８】また、相対変化量に変化の少ない根管中央
部の各々のインピーダンス特性値の値を基準値として各
々のインピーダンス特性の変化分の相対変化量を使用す
るように構成することもでき、この場合には、薬液や血
液等の影響が除去されより正確に根管内位置を検出で
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】根管の状態を拡大して示す図。

【図２】本発明第一実施例の要部ブロック構成図。

【図３】整流器２３からの出力波形を示す図。

【図４】微分回路２４からの出力波形を示す図。

【図５】本発明第二実施例の要部ブロック構成図。

【図６】補償回路６１の詳細図。

【図７】整流器５６および５８出力波形。

【図８】演算器６０の出力波形。

【図９】微分回路６２の出力波形。

【図１０】従来装置の説明図。

【符号の説明】

１根尖部２根尖狭窄部３根尖最大狭窄部４根尖孔８リーマ１０片電極２４、６２微分回路２５、６４ピーク検出器６０演算器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測定針と片電極間の周波数信号に対応す
るインピーダンス変化特性に基づいて根管内位置を検出
する歯科用根管処置装置において、前記周波数信号に対応して前記インピーダンス変化特性
に基づく出力を検出する手段と、前記検出された出力の特異的に変化する変化点を検出
し、該検出された変化点に基づいて根管内の所望の位置
を検出する手段と、を備えることを特徴とする歯科用根
管処置装置。
【請求項２】前記根管内の所望の位置を検出する手段
の検出出力に基づいて根管の拡大・形成を行う切削装置
の動作状態を制御する請求項１記載の歯科用根尖処理装
置。
【請求項３】測定針と片電極間の単一周波数信号に対
応するインピーダンス変化特性に基づいて根管内位置を
検出する歯科用根管処置装置において、前記周波数信号に対応して前記インピーダンス変化特性
に基づく出力を検出する第１の手段と、前記第１の手段で検出された各出力の変曲点を検出する
第２の手段と、前記第２の手段で検出された変曲点に基づいて根尖最大
狭窄部を検出する第３の手段と、を備えることを特徴とする歯科用根管処置装置。
【請求項４】測定針と片電極間の多周波数信号に対応
する各インピーダンス変化特性に基づいて根管内位置を
検出する歯科用根管処置装置において、各々の前記周波数信号に対応して各々の前記インピーダ
ンス変化特性に基づく出力を検出する第１の手段と、前記第１の手段で検出された出力の相対変化量を求めて
出力する第２の手段と、前記第２の手段の出力の最初
の変曲点に基づいて根尖狭窄部位置を検出する第３の手
段と、を備えることを特徴とする歯科用根管処置装置。
【請求項５】測定針と片電極間の多周波数信号に対応す
る各インピーダンス変化特性に基づいて根管内位置を検
出する歯科用根管処置装置において、各々の前記周波数信号に対応して各々の前記インピーダ
ンス変化特性に基づく出力を検出する第１の手段と、前記第１の手段で検出された出力の相対変化量を求めて
出力する第２の手段と、前記第２の手段の出力の最大
値点に基づいて根尖最大狭窄部を検出する第３の手段
と、を備えることを特徴とする歯科用根管処置装置。
【請求項６】測定針と片電極間の多周波数信号に対応
する各インピーダンス変化特性に基づいて根管内位置を
検出する歯科用根管処置装置において、各々の前記周波数信号に対応して各々の前記インピーダ
ンス変化特性に基づく出力を検出する第１の手段と、前記第１の手段で検出された出力の相対変化量を求めて
出力する第２の手段と、前記第２の手段の出力の２個
目の変曲点に基づいて根尖孔を検出する第３の手段と、を備えることを特徴とする歯科用根管処置装置。
【請求項７】前記第３の手段が微分回路からなること
を特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の歯科用
根尖処理装置。
【請求項８】前記第３の手段の検出出力に基づいて根
管の拡大・形成を行う切削装置の動作状態を制御する請
求項３乃至７のいずれかに記載の歯科用根尖処理装置。
【請求項９】前記相対変化量が各々の前記インピーダ
ンス特性の差または比であることを特徴とする請求項４
乃至８のいずれかに記載の歯科用根尖処理装置。
【請求項１０】前記相対変化量が、各々の前記インピ
ーダンス特性の根管中央部の値を基準値とした各々のイ
ンピーダンス特性の変化分の相対変化量でるあことを特
徴とする請求項４乃至９のいずれかに記載の歯科用根尖
処理装置。