JPH07275228A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents
Ｘ線透視撮影装置Info
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- JPH07275228A JPH07275228A JP6070555A JP7055594A JPH07275228A JP H07275228 A JPH07275228 A JP H07275228A JP 6070555 A JP6070555 A JP 6070555A JP 7055594 A JP7055594 A JP 7055594A JP H07275228 A JPH07275228 A JP H07275228A
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、被検体と撮像系とを相対的に
移動させながら透視又は撮影を行っても画像がボケない
Ｘ線透視撮影装置を提供することである。 【構成】本発明によるＸ線透視撮影装置は、被検体を載
置する寝台４と、パルスＸ線を曝射するＸ線管２と、Ｘ
線管２に対して被検体を介して対向して配置されたＩ．
Ｉ．５と、Ｉ．Ｉ．５の出力光を電気信号に変換する撮
像装置６と、Ｘ線管２とＩ．Ｉ．５とを支持する支持器
１９と、寝台４を移動する寝台駆動装置１３と、寝台４
が移動され且つＸ線管２からパルスＸ線が曝射されてい
る間、Ｉ．Ｉ．５から見て被検体が停止しているように
寝台４の移動方向と同じ方向にＩ．Ｉ．５を撮像装置６
と共に移動駆動するＩ．Ｉ．駆動装置１６又は支持器駆
動装置１７とを具備する。
移動させながら透視又は撮影を行っても画像がボケない
Ｘ線透視撮影装置を提供することである。 【構成】本発明によるＸ線透視撮影装置は、被検体を載
置する寝台４と、パルスＸ線を曝射するＸ線管２と、Ｘ
線管２に対して被検体を介して対向して配置されたＩ．
Ｉ．５と、Ｉ．Ｉ．５の出力光を電気信号に変換する撮
像装置６と、Ｘ線管２とＩ．Ｉ．５とを支持する支持器
１９と、寝台４を移動する寝台駆動装置１３と、寝台４
が移動され且つＸ線管２からパルスＸ線が曝射されてい
る間、Ｉ．Ｉ．５から見て被検体が停止しているように
寝台４の移動方向と同じ方向にＩ．Ｉ．５を撮像装置６
と共に移動駆動するＩ．Ｉ．駆動装置１６又は支持器駆
動装置１７とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検体のＸ線像を透視
するＸ線透視装置に関する。
するＸ線透視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線透視ではパルスＸ線が繰り返し被検
体に照射され、それに同期して撮像動作が繰り返され、
透視対象の態動をシネ映像でとらえることができる。こ
のＸ線透視が活用されるものに血管造影法がある。例え
ば下肢の血管造影では、造影剤の流れ、すなわち血流を
広い範囲で追跡するために、被検体と撮像系とを相対的
に移動させる必要がある。したがって電荷蓄積期間内に
被検体が動くことになり、画像がボケてしまう。
体に照射され、それに同期して撮像動作が繰り返され、
透視対象の態動をシネ映像でとらえることができる。こ
のＸ線透視が活用されるものに血管造影法がある。例え
ば下肢の血管造影では、造影剤の流れ、すなわち血流を
広い範囲で追跡するために、被検体と撮像系とを相対的
に移動させる必要がある。したがって電荷蓄積期間内に
被検体が動くことになり、画像がボケてしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した事情
に対処すべくなされたもので、その目的は、被検体と撮
像系とを相対的に移動させながら透視又は撮影を行って
も画像がボケないＸ線透視撮影装置を提供することであ
る。
に対処すべくなされたもので、その目的は、被検体と撮
像系とを相対的に移動させながら透視又は撮影を行って
も画像がボケないＸ線透視撮影装置を提供することであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によるＸ線透視撮
影装置は、被検体を載置するための寝台と、パルスＸ線
を繰り返し曝射するＸ線発生手段と、上記Ｘ線発生手段
に対して被検体を介して対向して配置され、被検体の透
過Ｘ線を光に変換するＸ線光変換手段と、上記Ｘ線光変
換手段の光出力側に固定され、上記パルスＸ線の繰り返
し周期に同期して上記光を電気信号に繰り返し変換する
撮像手段と、上記Ｘ線発生手段と上記Ｘ線光変換手段と
を支持する支持器と、上記寝台と上記支持器とを被検体
の相対的に移動する移動手段と、上記移動手段により上
記寝台と上記支持器とが相対的に移動され且つ上記Ｘ線
発生手段からパルスＸ線が曝射されている間、上記Ｘ線
光変換手段から見て上記被検体が停止しているように、
上記支持器から見て上記寝台の移動方向と同じ方向に上
記Ｘ線光変換手段を上記撮像手段と共に移動駆動する移
動駆動手段とを具備したことを特徴とする。
影装置は、被検体を載置するための寝台と、パルスＸ線
を繰り返し曝射するＸ線発生手段と、上記Ｘ線発生手段
に対して被検体を介して対向して配置され、被検体の透
過Ｘ線を光に変換するＸ線光変換手段と、上記Ｘ線光変
換手段の光出力側に固定され、上記パルスＸ線の繰り返
し周期に同期して上記光を電気信号に繰り返し変換する
撮像手段と、上記Ｘ線発生手段と上記Ｘ線光変換手段と
を支持する支持器と、上記寝台と上記支持器とを被検体
の相対的に移動する移動手段と、上記移動手段により上
記寝台と上記支持器とが相対的に移動され且つ上記Ｘ線
発生手段からパルスＸ線が曝射されている間、上記Ｘ線
光変換手段から見て上記被検体が停止しているように、
上記支持器から見て上記寝台の移動方向と同じ方向に上
記Ｘ線光変換手段を上記撮像手段と共に移動駆動する移
動駆動手段とを具備したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明によれば、寝台の移動方向と同じ方向に
Ｘ線光変換手段が撮像手段と共に移動されるので、Ｘ線
光変換手段から見て被検体が停止し、Ｘ線光変換手段か
らの出力光は撮像手段の撮像面上を移動しないので、画
像がボケない。
Ｘ線光変換手段が撮像手段と共に移動されるので、Ｘ線
光変換手段から見て被検体が停止し、Ｘ線光変換手段か
らの出力光は撮像手段の撮像面上を移動しないので、画
像がボケない。
【０００６】
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。図１は第１実施例の構成を示すブロック図であ
る。Ｘ線制御装置１からＸ線管２にパルス状の管電圧が
印加される。これによりＸ線管２からパルスＸ線が矩形
の寝台４に載置された被検体３に向けて曝射される。パ
ルスＸ線は被検体Ｐを透過した後、撮像手段としてのイ
メージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）５により光に変
換される。この光は図示しない光学レンズにより、撮像
手段としての撮像装置６の受光面（感光面）に結像され
る。イメージインテンシファイア５の光出力側には光学
レンズおよび撮像装置６が固定される。撮像装置６とし
ては撮像管または固体撮像装置が採用される。撮像装置
６から電気信号として出力される画像信号は、アナログ
ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）７、メモリ８、画像処理装
置９、ディジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ）１０を順に
介してモニタ１１に供給され、モニタ１１にＸ線透視画
像またはＸ線撮影画像として表示される。
する。図１は第１実施例の構成を示すブロック図であ
る。Ｘ線制御装置１からＸ線管２にパルス状の管電圧が
印加される。これによりＸ線管２からパルスＸ線が矩形
の寝台４に載置された被検体３に向けて曝射される。パ
ルスＸ線は被検体Ｐを透過した後、撮像手段としてのイ
メージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）５により光に変
換される。この光は図示しない光学レンズにより、撮像
手段としての撮像装置６の受光面（感光面）に結像され
る。イメージインテンシファイア５の光出力側には光学
レンズおよび撮像装置６が固定される。撮像装置６とし
ては撮像管または固体撮像装置が採用される。撮像装置
６から電気信号として出力される画像信号は、アナログ
ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）７、メモリ８、画像処理装
置９、ディジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ）１０を順に
介してモニタ１１に供給され、モニタ１１にＸ線透視画
像またはＸ線撮影画像として表示される。
【０００７】寝台駆動装置１３は、寝台制御装置１２の
制御を受けて、寝台４をその長軸（被検体３の体軸に平
行）と平行に移動駆動する。支持器駆動装置１７は、Ｘ
線管２およびイメージインテンシファイア５を支持する
支持器１９を、寝台４の移動軸（寝台４の長軸）と平行
に移動駆動する。Ｉ．Ｉ．駆動装置１６は、イメージイ
ンテンシファイア５を支持器１９とは独立して寝台４の
移動軸（寝台４の長軸）と平行に移動駆動する。
制御を受けて、寝台４をその長軸（被検体３の体軸に平
行）と平行に移動駆動する。支持器駆動装置１７は、Ｘ
線管２およびイメージインテンシファイア５を支持する
支持器１９を、寝台４の移動軸（寝台４の長軸）と平行
に移動駆動する。Ｉ．Ｉ．駆動装置１６は、イメージイ
ンテンシファイア５を支持器１９とは独立して寝台４の
移動軸（寝台４の長軸）と平行に移動駆動する。
【０００８】移動方向・速度検出装置１４は、寝台４と
支持器１９との相対的な速度及びその方向、具体的には
支持器１９から見て寝台４の移動速度及びその方向を検
出する。移動方向・速度検出装置１４で検出された速度
及びその方向（のデータ）は、補正係数演算装置１５に
送られる。補正係数演算装置１５には、移動方向・速度
検出装置１４で検出された速度及びその方向の他に、Ｘ
線制御装置１から管電圧の印加時間、つまりパルスＸ線
の曝射時間（のデータ）が供給される。補正係数演算装
置１５は、パルスＸ線の曝射時間（曝射中）における寝
台４と支持器１９との相対的な変位量（移動量）△ｄ1
を、イメージインテンシファイア５のＸ線入射面での変
位量△ｄ2 に換算する。変位量△ｄ2 は、変位量△ｄ1
に補正係数αを乗じて与えられる。補正係数演算装置１
５は、変位量の換算に先立って、補正係数αを計算す
る。補正係数αは、Ｘ線管２からイメージインテンシフ
ァイア５までの距離（一般にＳＩＤと呼ばれる）に対す
る被検体３からイメージインテンシファイア５までの距
離（一般にＰＩＤと呼ばれる）の相対比に基づく幾何学
的拡大率として与えられる。ＳＩＤとＰＩＤは、図示し
ないＸ線管垂直移動機構、支持器垂直移動機構および寝
台垂直移動機構から供給されるＸ線管２の垂直位置、イ
メージインテンシファイア５の垂直位置および被検体Ｐ
の垂直位置に基づいて補正係数演算装置１５で計算され
る。
支持器１９との相対的な速度及びその方向、具体的には
支持器１９から見て寝台４の移動速度及びその方向を検
出する。移動方向・速度検出装置１４で検出された速度
及びその方向（のデータ）は、補正係数演算装置１５に
送られる。補正係数演算装置１５には、移動方向・速度
検出装置１４で検出された速度及びその方向の他に、Ｘ
線制御装置１から管電圧の印加時間、つまりパルスＸ線
の曝射時間（のデータ）が供給される。補正係数演算装
置１５は、パルスＸ線の曝射時間（曝射中）における寝
台４と支持器１９との相対的な変位量（移動量）△ｄ1
を、イメージインテンシファイア５のＸ線入射面での変
位量△ｄ2 に換算する。変位量△ｄ2 は、変位量△ｄ1
に補正係数αを乗じて与えられる。補正係数演算装置１
５は、変位量の換算に先立って、補正係数αを計算す
る。補正係数αは、Ｘ線管２からイメージインテンシフ
ァイア５までの距離（一般にＳＩＤと呼ばれる）に対す
る被検体３からイメージインテンシファイア５までの距
離（一般にＰＩＤと呼ばれる）の相対比に基づく幾何学
的拡大率として与えられる。ＳＩＤとＰＩＤは、図示し
ないＸ線管垂直移動機構、支持器垂直移動機構および寝
台垂直移動機構から供給されるＸ線管２の垂直位置、イ
メージインテンシファイア５の垂直位置および被検体Ｐ
の垂直位置に基づいて補正係数演算装置１５で計算され
る。
【０００９】補正係数演算装置１５は、イメージインテ
ンシファイア５のＸ線入射面での変位量△ｄ2 に基づい
て、支持器駆動装置１７またはＩ．Ｉ．駆動装置１６を
制御する。これにより、イメージインテンシファイア５
は、光学レンズおよび撮像装置６を伴って寝台４と支持
器１９との相対的な移動方向と同じ方向に、パルスＸ線
の曝射時間中に変位量△ｄ2 だけ寝台４に対して相対的
に移動される。
ンシファイア５のＸ線入射面での変位量△ｄ2 に基づい
て、支持器駆動装置１７またはＩ．Ｉ．駆動装置１６を
制御する。これにより、イメージインテンシファイア５
は、光学レンズおよび撮像装置６を伴って寝台４と支持
器１９との相対的な移動方向と同じ方向に、パルスＸ線
の曝射時間中に変位量△ｄ2 だけ寝台４に対して相対的
に移動される。
【００１０】次に本実施例の動作を説明する。なお、寝
台４と支持器１９とが相対的に変位することは、支持器
１９が停止され寝台４が移動する場合、寝台４が停止さ
れ支持器１９が移動する場合、寝台４と支持器１９とが
共に移動する場合を含むが、ここでは説明の便宜上、支
持器１９が停止され寝台４が移動する場合を例にとって
説明する。なお、寝台４が停止され支持器１９が移動す
る場合および寝台４と支持器１９とが共に移動する場合
にあっては、以下の「寝台４の移動方向」は「支持器１
９から見た寝台４の相対的な移動方向」と、また「寝台
４の移動速度」は「支持器１９から見た寝台４の相対的
な移動速度」と読み替える。
台４と支持器１９とが相対的に変位することは、支持器
１９が停止され寝台４が移動する場合、寝台４が停止さ
れ支持器１９が移動する場合、寝台４と支持器１９とが
共に移動する場合を含むが、ここでは説明の便宜上、支
持器１９が停止され寝台４が移動する場合を例にとって
説明する。なお、寝台４が停止され支持器１９が移動す
る場合および寝台４と支持器１９とが共に移動する場合
にあっては、以下の「寝台４の移動方向」は「支持器１
９から見た寝台４の相対的な移動方向」と、また「寝台
４の移動速度」は「支持器１９から見た寝台４の相対的
な移動速度」と読み替える。
【００１１】図２は支持器１９の移動タイミングを示す
タイムチャートである。図３に示すように寝台４が寝台
駆動装置１３に駆動されて、矢印Ａの方向に一定の速度
で連続移動される。Ｘ線透視が開始されると、Ｘ線制御
装置１からＸ線管２に一定のパルス幅のパルス管電圧が
一定の周期で繰り返し印加される。これによりＸ線管２
からパルスＸ線が寝台４に載置された被検体３に向けて
繰り返し曝射される。各パルスＸ線の曝射時間△ｔはパ
ルス管電圧のパルス幅に応じて一定である。撮像装置６
はパルスＸ線の曝射周期に同期して撮像動作を繰り返
す。具体的には、撮像装置６はパルスＸ線が曝射してい
る間は電荷蓄積動作を繰り返し、パルスＸ線の曝射が停
止している間に信号電荷を読み出す。
タイムチャートである。図３に示すように寝台４が寝台
駆動装置１３に駆動されて、矢印Ａの方向に一定の速度
で連続移動される。Ｘ線透視が開始されると、Ｘ線制御
装置１からＸ線管２に一定のパルス幅のパルス管電圧が
一定の周期で繰り返し印加される。これによりＸ線管２
からパルスＸ線が寝台４に載置された被検体３に向けて
繰り返し曝射される。各パルスＸ線の曝射時間△ｔはパ
ルス管電圧のパルス幅に応じて一定である。撮像装置６
はパルスＸ線の曝射周期に同期して撮像動作を繰り返
す。具体的には、撮像装置６はパルスＸ線が曝射してい
る間は電荷蓄積動作を繰り返し、パルスＸ線の曝射が停
止している間に信号電荷を読み出す。
【００１２】補正係数演算装置１５では、幾何学的拡大
率に同じ補正係数αが、Ｘ線管２からイメージインテン
シファイア５までの距離（一般にＳＩＤと呼ばれる）に
対する被検体３からイメージインテンシファイア５まで
の距離（一般にＰＩＤと呼ばれる）の相対比に基づいて
計算され、保持される。
率に同じ補正係数αが、Ｘ線管２からイメージインテン
シファイア５までの距離（一般にＳＩＤと呼ばれる）に
対する被検体３からイメージインテンシファイア５まで
の距離（一般にＰＩＤと呼ばれる）の相対比に基づいて
計算され、保持される。
【００１３】移動方向・速度検出装置１４が検出した寝
台４の移動方向および寝台４の移動速度は、補正係数演
算装置１５に送られる。この寝台４の移動方向および移
動速度と、パルスＸ線の曝射時間とに基づいて、１回の
パルスＸ線の曝射時間における寝台４の変位量（移動
量）△ｄ1 が計算され、△ｄ1 に補正係数αが乗じられ
てイメージインテンシファイア５のＸ線入射面での変位
量△ｄ2 が計算される。
台４の移動方向および寝台４の移動速度は、補正係数演
算装置１５に送られる。この寝台４の移動方向および移
動速度と、パルスＸ線の曝射時間とに基づいて、１回の
パルスＸ線の曝射時間における寝台４の変位量（移動
量）△ｄ1 が計算され、△ｄ1 に補正係数αが乗じられ
てイメージインテンシファイア５のＸ線入射面での変位
量△ｄ2 が計算される。
【００１４】補正係数演算装置１５は、イメージインテ
ンシファイア５のＸ線入射面での変位量△ｄ2 に基づい
て、支持器駆動装置１７を制御する。これにより、支持
器１９はイメージインテンシファイア５および撮像装置
６を伴って、寝台４の移動方向と同じ方向ａにパルスＸ
線の曝射時間中に変位量△ｄ2 だけ移動される。つま
り、支持器１９は、各パルスＸ線の曝射開始時点に基準
位置（初期位置）から寝台４の移動方向と同じ方向ａに
移動を開始して、曝射終了時点に基準位置から変位量△
ｄ2 だけ離間した位置まで移動する。各パルスＸ線の曝
射が終了した後、支持器１９は逆方向に移動され、次の
パルスＸ線が曝射開始されるまでの間に、基準位置から
変位量△ｄ2 だけ離間した位置から基準位置まで戻る。
ンシファイア５のＸ線入射面での変位量△ｄ2 に基づい
て、支持器駆動装置１７を制御する。これにより、支持
器１９はイメージインテンシファイア５および撮像装置
６を伴って、寝台４の移動方向と同じ方向ａにパルスＸ
線の曝射時間中に変位量△ｄ2 だけ移動される。つま
り、支持器１９は、各パルスＸ線の曝射開始時点に基準
位置（初期位置）から寝台４の移動方向と同じ方向ａに
移動を開始して、曝射終了時点に基準位置から変位量△
ｄ2 だけ離間した位置まで移動する。各パルスＸ線の曝
射が終了した後、支持器１９は逆方向に移動され、次の
パルスＸ線が曝射開始されるまでの間に、基準位置から
変位量△ｄ2 だけ離間した位置から基準位置まで戻る。
【００１５】また、補正係数演算装置１５は、イメージ
インテンシファイア５のＸ線入射面での変位量△ｄ2 に
基づいて、Ｉ．Ｉ．駆動装置１６を制御する。これによ
り、イメージインテンシファイア５は光学レンズおよび
撮像装置６と共に、寝台４の移動方向と同じ方向ａにパ
ルスＸ線の曝射時間中に変位量△ｄ2 だけ移動される。
つまり、イメージインテンシファイア５は、各パルスＸ
線の曝射開始時点に基準位置（初期位置）から寝台４の
移動方向と同じ方向ａに移動を開始して、曝射終了時点
に基準位置から変位量△ｄ2 だけ離間した位置まで移動
する。各パルスＸ線の曝射が終了した後、イメージイン
テンシファイア５は逆方向に移動され、次のパルスＸ線
が曝射開始されるまでの間に、基準位置から変位量△ｄ
2 だけ離間した位置から基準位置まで戻る。なお、寝台
４が停止され支持器１９が移動する場合は、図４に示す
ように、支持器１９の移動方向Ｂと逆の方向ｂにパルス
Ｘ線の曝射時間中に変位量△ｄ2 だけイメージインテン
シファイア５が移動されることになる。
インテンシファイア５のＸ線入射面での変位量△ｄ2 に
基づいて、Ｉ．Ｉ．駆動装置１６を制御する。これによ
り、イメージインテンシファイア５は光学レンズおよび
撮像装置６と共に、寝台４の移動方向と同じ方向ａにパ
ルスＸ線の曝射時間中に変位量△ｄ2 だけ移動される。
つまり、イメージインテンシファイア５は、各パルスＸ
線の曝射開始時点に基準位置（初期位置）から寝台４の
移動方向と同じ方向ａに移動を開始して、曝射終了時点
に基準位置から変位量△ｄ2 だけ離間した位置まで移動
する。各パルスＸ線の曝射が終了した後、イメージイン
テンシファイア５は逆方向に移動され、次のパルスＸ線
が曝射開始されるまでの間に、基準位置から変位量△ｄ
2 だけ離間した位置から基準位置まで戻る。なお、寝台
４が停止され支持器１９が移動する場合は、図４に示す
ように、支持器１９の移動方向Ｂと逆の方向ｂにパルス
Ｘ線の曝射時間中に変位量△ｄ2 だけイメージインテン
シファイア５が移動されることになる。
【００１６】なお、寝台４が停止され支持器１９が、図
４に示すように、矢印Ｂに移動する場合にあっては、イ
メージインテンシファイア５は支持器１９とは逆方向
（矢印ｂ）に移動される。
４に示すように、矢印Ｂに移動する場合にあっては、イ
メージインテンシファイア５は支持器１９とは逆方向
（矢印ｂ）に移動される。
【００１７】このように、Ｘ線管２、イメージインテン
シファイア５、光学レンズおよび撮像装置６は寝台４の
移動に追従するので、イメージインテンシファイア５や
撮像装置６から見て被検体３は停止する。また、イメー
ジインテンシファイア５、光学レンズおよび撮像装置６
は寝台４の移動に追従するので、イメージインテンシフ
ァイア５や撮像装置６から見て被検体３は停止する。し
たがって、画像がボケない。
シファイア５、光学レンズおよび撮像装置６は寝台４の
移動に追従するので、イメージインテンシファイア５や
撮像装置６から見て被検体３は停止する。また、イメー
ジインテンシファイア５、光学レンズおよび撮像装置６
は寝台４の移動に追従するので、イメージインテンシフ
ァイア５や撮像装置６から見て被検体３は停止する。し
たがって、画像がボケない。
【００１８】また、パルスＸ線の曝射に同期して寝台４
を間欠移動させることにより原理的には画像がボケない
が、この場合、体重の個人差によらず寝台４を正確に間
欠移動させるための制御等が困難であると共に寝台４の
間欠移動により被検体３が揺動するため画像がボケてし
まうが、本実施例ではこれらの問題が生じない。
を間欠移動させることにより原理的には画像がボケない
が、この場合、体重の個人差によらず寝台４を正確に間
欠移動させるための制御等が困難であると共に寝台４の
間欠移動により被検体３が揺動するため画像がボケてし
まうが、本実施例ではこれらの問題が生じない。
【００１９】次に第２実施例について説明する。図５は
第２実施例の構成を示すブロック図である。図２におい
て図１と同じ部分には同符号を付して説明は省略する。
Ｘ線管２およびイメージインテンシファイア５は支持器
１９に固定される。撮像装置６は、イメージインテンシ
ファイア５の光出力側に図示しない光学レンズを介して
配置される。撮像装置駆動装置１８は、撮像装置６を支
持器１９とは独立して、寝台４の移動軸（寝台４の長
軸）と平行に移動駆動する。
第２実施例の構成を示すブロック図である。図２におい
て図１と同じ部分には同符号を付して説明は省略する。
Ｘ線管２およびイメージインテンシファイア５は支持器
１９に固定される。撮像装置６は、イメージインテンシ
ファイア５の光出力側に図示しない光学レンズを介して
配置される。撮像装置駆動装置１８は、撮像装置６を支
持器１９とは独立して、寝台４の移動軸（寝台４の長
軸）と平行に移動駆動する。
【００２０】補正係数演算装置２０には、移動方向・速
度検出装置１４で検出された寝台４と支持器１９との相
対的な速度及びその方向が供給される。また補正係数演
算装置２０には、Ｘ線制御装置１から管電圧の印加時
間、つまりパルスＸ線の曝射時間（のデータ）が供給さ
れる。補正係数演算装置２０は、パルスＸ線の曝射時間
（曝射中）における寝台４と支持器１９との相対的な変
位量（移動量）△ｄ1 を、撮像装置６の撮像面（受光
面）での変位量△ｄ3 に換算する。変位量△ｄ3 は、変
位量△ｄ1 に補正係数βを乗じて与えられる。補正係数
演算装置２０は、変位量の換算に先立って、補正係数β
を計算する。補正係数βは、Ｘ線管２からイメージイン
テンシファイア５までの距離（一般にＳＩＤと呼ばれ
る）に対する被検体３からイメージインテンシファイア
５までの距離（一般にＰＩＤと呼ばれる）の相対比に基
づく幾何学的拡大率に、イメージインテンシファイア５
に固有の光学的拡大率と光学レンズに固有の光学的拡大
率とを乗じて与えられる。
度検出装置１４で検出された寝台４と支持器１９との相
対的な速度及びその方向が供給される。また補正係数演
算装置２０には、Ｘ線制御装置１から管電圧の印加時
間、つまりパルスＸ線の曝射時間（のデータ）が供給さ
れる。補正係数演算装置２０は、パルスＸ線の曝射時間
（曝射中）における寝台４と支持器１９との相対的な変
位量（移動量）△ｄ1 を、撮像装置６の撮像面（受光
面）での変位量△ｄ3 に換算する。変位量△ｄ3 は、変
位量△ｄ1 に補正係数βを乗じて与えられる。補正係数
演算装置２０は、変位量の換算に先立って、補正係数β
を計算する。補正係数βは、Ｘ線管２からイメージイン
テンシファイア５までの距離（一般にＳＩＤと呼ばれ
る）に対する被検体３からイメージインテンシファイア
５までの距離（一般にＰＩＤと呼ばれる）の相対比に基
づく幾何学的拡大率に、イメージインテンシファイア５
に固有の光学的拡大率と光学レンズに固有の光学的拡大
率とを乗じて与えられる。
【００２１】補正係数演算装置２０は、変位量△ｄ3 に
基づいて、撮像装置駆動装置１８を制御する。これによ
り、図６に示すように撮像装置６は、寝台４と支持器１
９との相対的な移動方向（矢印Ａ）と同じ方向（矢印
ｄ）に、支持器１９およびイメージインテンシファイア
５と独立してパルスＸ線の曝射時間中に変位量△ｄ3 だ
け移動される。
基づいて、撮像装置駆動装置１８を制御する。これによ
り、図６に示すように撮像装置６は、寝台４と支持器１
９との相対的な移動方向（矢印Ａ）と同じ方向（矢印
ｄ）に、支持器１９およびイメージインテンシファイア
５と独立してパルスＸ線の曝射時間中に変位量△ｄ3 だ
け移動される。
【００２２】このように、撮像装置６は寝台４の移動に
追従するので、撮像装置６から見て被検体３は停止す
る。したがって、画像がボケない。また、パルスＸ線の
曝射に同期して寝台４を間欠移動させることにより原理
的には画像がボケないが、この場合、体重の個人差によ
らず寝台４を正確に間欠移動させるための制御等が困難
であると共に寝台４の間欠移動により被検体３が揺動す
るため画像がボケてしまうが、本実施例ではこれらの問
題が生じない。さらに撮像装置６だけを移動すればよい
ので、第１実施例に比べて、撮像装置駆動装置１８はそ
の駆動力が少なくてよく、また小形になる。
追従するので、撮像装置６から見て被検体３は停止す
る。したがって、画像がボケない。また、パルスＸ線の
曝射に同期して寝台４を間欠移動させることにより原理
的には画像がボケないが、この場合、体重の個人差によ
らず寝台４を正確に間欠移動させるための制御等が困難
であると共に寝台４の間欠移動により被検体３が揺動す
るため画像がボケてしまうが、本実施例ではこれらの問
題が生じない。さらに撮像装置６だけを移動すればよい
ので、第１実施例に比べて、撮像装置駆動装置１８はそ
の駆動力が少なくてよく、また小形になる。
【００２３】次に第３実施例について説明する。図７は
第３実施例の構成を示すブロック図である。図７におい
て図１と同じ部分には同符号を付して説明は省略する。
Ｘ線管２およびイメージインテンシファイア５は支持器
１９に固定される。イメージインテンシファイア５の光
出力側に光学的補正装置２１を介して撮像装置６が支持
器１９に支持される。図８に光学的補正装置２１の内部
構造が示されている。光学的補正装置２１の内部には、
イメージインテンシファイア５からの出力光の光軸に対
して傾斜、ここでは４５°傾斜して平板状のミラー２０
ｂが配置される。イメージインテンシファイア５からの
出力光はミラー２０ｂで屈曲されて撮像装置６の撮像面
（受光面）に導入される。ミラー駆動装置２０ａは、ミ
ラー２０ｂを、寝台４の移動軸（寝台４の長軸）と平行
に移動駆動する。
第３実施例の構成を示すブロック図である。図７におい
て図１と同じ部分には同符号を付して説明は省略する。
Ｘ線管２およびイメージインテンシファイア５は支持器
１９に固定される。イメージインテンシファイア５の光
出力側に光学的補正装置２１を介して撮像装置６が支持
器１９に支持される。図８に光学的補正装置２１の内部
構造が示されている。光学的補正装置２１の内部には、
イメージインテンシファイア５からの出力光の光軸に対
して傾斜、ここでは４５°傾斜して平板状のミラー２０
ｂが配置される。イメージインテンシファイア５からの
出力光はミラー２０ｂで屈曲されて撮像装置６の撮像面
（受光面）に導入される。ミラー駆動装置２０ａは、ミ
ラー２０ｂを、寝台４の移動軸（寝台４の長軸）と平行
に移動駆動する。
【００２４】補正係数演算装置２２には、移動方向・速
度検出装置１４で検出された寝台４と支持器１９との相
対的な速度及びその方向が供給される。また補正係数演
算装置２２には、Ｘ線制御装置１から管電圧の印加時
間、つまりパルスＸ線の曝射時間（のデータ）が供給さ
れる。補正係数演算装置２２は、パルスＸ線の曝射時間
（曝射中）における寝台４と支持器１９との相対的な変
位量（移動量）△ｄ1 を、イメージインテンシファイア
５の光出力面での変位量△ｄ4 に換算する。変位量△ｄ
4 は、変位量△ｄ1 に補正係数γを乗じて与えられる。
補正係数演算装置２２は、変位量の換算に先立って、補
正係数γを計算する。補正係数γは、Ｘ線管２からイメ
ージインテンシファイア５までの距離（一般にＳＩＤと
呼ばれる）に対する被検体３からイメージインテンシフ
ァイア５までの距離（一般にＰＩＤと呼ばれる）の相対
比に基づく幾何学的拡大率に、イメージインテンシファ
イア５に固有の光学的拡大率を乗じて与えられる。
度検出装置１４で検出された寝台４と支持器１９との相
対的な速度及びその方向が供給される。また補正係数演
算装置２２には、Ｘ線制御装置１から管電圧の印加時
間、つまりパルスＸ線の曝射時間（のデータ）が供給さ
れる。補正係数演算装置２２は、パルスＸ線の曝射時間
（曝射中）における寝台４と支持器１９との相対的な変
位量（移動量）△ｄ1 を、イメージインテンシファイア
５の光出力面での変位量△ｄ4 に換算する。変位量△ｄ
4 は、変位量△ｄ1 に補正係数γを乗じて与えられる。
補正係数演算装置２２は、変位量の換算に先立って、補
正係数γを計算する。補正係数γは、Ｘ線管２からイメ
ージインテンシファイア５までの距離（一般にＳＩＤと
呼ばれる）に対する被検体３からイメージインテンシフ
ァイア５までの距離（一般にＰＩＤと呼ばれる）の相対
比に基づく幾何学的拡大率に、イメージインテンシファ
イア５に固有の光学的拡大率を乗じて与えられる。
【００２５】補正係数演算装置２２は、変位量△ｄ4 に
基づいて、ミラー駆動装置２０ａを制御する。これによ
り、図８に点線で示すように、ミラー２０ｂは、寝台４
と支持器１９との相対的な移動方向と同じ方向に、パル
スＸ線の曝射時間中に変位量△ｄ4 だけ移動される。し
たがって寝台４と支持器１９とが相対的に移動しても、
撮像装置６の撮像面上で光学像は移動しない。したがっ
て、画像がボケない。また、イメージインテンシファイ
ア５の出力光がミラー２０ｂを介して撮像装置６の撮像
面に平行投影されるので、ミラー２０ｂが移動しても、
画像は歪まない。また、パルスＸ線の曝射に同期して寝
台４を間欠移動させることにより原理的には画像がボケ
ないが、この場合、体重の個人差によらず寝台４を正確
に間欠移動させるための制御等が困難であると共に寝台
４の間欠移動により被検体３が揺動するため画像がボケ
てしまうが、本実施例ではこれらの問題が生じない。さ
らにミラー２０ｂだけを移動すればよいので、第１実施
例や第２実施例に比べて、ミラー駆動装置２０ａはその
駆動力が少なくてよく、また小形になる。
基づいて、ミラー駆動装置２０ａを制御する。これによ
り、図８に点線で示すように、ミラー２０ｂは、寝台４
と支持器１９との相対的な移動方向と同じ方向に、パル
スＸ線の曝射時間中に変位量△ｄ4 だけ移動される。し
たがって寝台４と支持器１９とが相対的に移動しても、
撮像装置６の撮像面上で光学像は移動しない。したがっ
て、画像がボケない。また、イメージインテンシファイ
ア５の出力光がミラー２０ｂを介して撮像装置６の撮像
面に平行投影されるので、ミラー２０ｂが移動しても、
画像は歪まない。また、パルスＸ線の曝射に同期して寝
台４を間欠移動させることにより原理的には画像がボケ
ないが、この場合、体重の個人差によらず寝台４を正確
に間欠移動させるための制御等が困難であると共に寝台
４の間欠移動により被検体３が揺動するため画像がボケ
てしまうが、本実施例ではこれらの問題が生じない。さ
らにミラー２０ｂだけを移動すればよいので、第１実施
例や第２実施例に比べて、ミラー駆動装置２０ａはその
駆動力が少なくてよく、また小形になる。
【００２６】次に第４実施例について説明する。本実施
例は第３実施例の光学的補正装置のみ相違し、他の構成
要素は同じである。図９は第４実施例の主要部である光
学的補正装置２３の内部構成図である。図９において図
７と同じ部分には同符号を付して説明は省略する。
例は第３実施例の光学的補正装置のみ相違し、他の構成
要素は同じである。図９は第４実施例の主要部である光
学的補正装置２３の内部構成図である。図９において図
７と同じ部分には同符号を付して説明は省略する。
【００２７】光学的補正装置２３の内部には、イメージ
インテンシファイア５からの出力光の光軸に対して直交
する回転軸の回りを回転自在に、周囲の雰囲気（空気）
と屈折率が異なるアクリル板やガラス板等の光透過性の
平行平面板２０ｄが設けられる。平行平面板２０ｄが、
イメージインテンシファイア５からの出力光の光軸に直
交する水平位置（以下「０°位置」という）にあると
き、イメージインテンシファイア５からの出力光は平行
平面板２０ｄを透過して直線的に撮像装置６の撮像面
（受光面）に導入される。平行平面板２０ｄが、平行平
面板駆動装置２０ｃに回転駆動されて、０°位置から回
転して、イメージインテンシファイア５からの出力光の
光軸に傾斜角度αだけ傾斜する位置にあるとき、イメー
ジインテンシファイア５からの出力光は、平行平面板２
０ｄの入射点および出力点で屈折し、傾斜角度αに応じ
た距離△ｄ4 だけ平行移動して撮像装置６の撮像面（受
光面）に導入される。
インテンシファイア５からの出力光の光軸に対して直交
する回転軸の回りを回転自在に、周囲の雰囲気（空気）
と屈折率が異なるアクリル板やガラス板等の光透過性の
平行平面板２０ｄが設けられる。平行平面板２０ｄが、
イメージインテンシファイア５からの出力光の光軸に直
交する水平位置（以下「０°位置」という）にあると
き、イメージインテンシファイア５からの出力光は平行
平面板２０ｄを透過して直線的に撮像装置６の撮像面
（受光面）に導入される。平行平面板２０ｄが、平行平
面板駆動装置２０ｃに回転駆動されて、０°位置から回
転して、イメージインテンシファイア５からの出力光の
光軸に傾斜角度αだけ傾斜する位置にあるとき、イメー
ジインテンシファイア５からの出力光は、平行平面板２
０ｄの入射点および出力点で屈折し、傾斜角度αに応じ
た距離△ｄ4 だけ平行移動して撮像装置６の撮像面（受
光面）に導入される。
【００２８】補正係数演算装置２４には、移動方向・速
度検出装置１４で検出された寝台４と支持器１９との相
対的な速度及びその方向が供給される。また補正係数演
算装置２２には、Ｘ線制御装置１から管電圧の印加時
間、つまりパルスＸ線の曝射時間（のデータ）が供給さ
れる。補正係数演算装置２４は、パルスＸ線の曝射時間
（曝射中）における寝台４と支持器１９との相対的な変
位量（移動量）△ｄ1 を、イメージインテンシファイア
５の光出力面での変位量△ｄ4 に換算する。変位量△ｄ
4 は、変位量△ｄ1 に補正係数γを乗じて与えられる。
補正係数演算装置２４は、変位量の換算に先立って、補
正係数γを計算する。補正係数γは、Ｘ線管２からイメ
ージインテンシファイア５までの距離（一般にＳＩＤと
呼ばれる）に対する被検体３からイメージインテンシフ
ァイア５までの距離（一般にＰＩＤと呼ばれる）の相対
比に基づく幾何学的拡大率に、イメージインテンシファ
イア５に固有の光学的拡大率を乗じて与えられる。
度検出装置１４で検出された寝台４と支持器１９との相
対的な速度及びその方向が供給される。また補正係数演
算装置２２には、Ｘ線制御装置１から管電圧の印加時
間、つまりパルスＸ線の曝射時間（のデータ）が供給さ
れる。補正係数演算装置２４は、パルスＸ線の曝射時間
（曝射中）における寝台４と支持器１９との相対的な変
位量（移動量）△ｄ1 を、イメージインテンシファイア
５の光出力面での変位量△ｄ4 に換算する。変位量△ｄ
4 は、変位量△ｄ1 に補正係数γを乗じて与えられる。
補正係数演算装置２４は、変位量の換算に先立って、補
正係数γを計算する。補正係数γは、Ｘ線管２からイメ
ージインテンシファイア５までの距離（一般にＳＩＤと
呼ばれる）に対する被検体３からイメージインテンシフ
ァイア５までの距離（一般にＰＩＤと呼ばれる）の相対
比に基づく幾何学的拡大率に、イメージインテンシファ
イア５に固有の光学的拡大率を乗じて与えられる。
【００２９】さらに、補正係数演算装置２４は、変位量
△ｄ4 に基づいて平行平面板２０ｄの回転角αを計算す
る。回転角αだけ平行平面板２０ｄが回転するように、
平行平面板駆動装置２０ｄを制御する。これにより、平
行平面板２０ｄが０°位置から、寝台４と支持器１９と
の相対的な移動方向に応じた向きに回転角αだけ回転す
る。したがって寝台４と支持器１９とが相対的に移動し
ても、撮像装置６の撮像面上で光学像は移動しないの
で、画像がボケない。
△ｄ4 に基づいて平行平面板２０ｄの回転角αを計算す
る。回転角αだけ平行平面板２０ｄが回転するように、
平行平面板駆動装置２０ｄを制御する。これにより、平
行平面板２０ｄが０°位置から、寝台４と支持器１９と
の相対的な移動方向に応じた向きに回転角αだけ回転す
る。したがって寝台４と支持器１９とが相対的に移動し
ても、撮像装置６の撮像面上で光学像は移動しないの
で、画像がボケない。
【００３０】回転角αは変位量△ｄ4 から次のように求
められる。図１０はこの計算方法を説明するための図で
ある。空気の屈折率をｎ1 、平行平面板２０ｄの屈折率
をｎ2 とする。平行平面板２０ｄの厚さをｄとする。平
行平面板２０ｄ内部の光透過長をｄ´とする。平行平面
板２０ｄの入射角をθとする。平行平面板２０ｄ内部の
透過光軸と平行平面板２０ｄの垂線とのなす角をγとす
る。
められる。図１０はこの計算方法を説明するための図で
ある。空気の屈折率をｎ1 、平行平面板２０ｄの屈折率
をｎ2 とする。平行平面板２０ｄの厚さをｄとする。平
行平面板２０ｄ内部の光透過長をｄ´とする。平行平面
板２０ｄの入射角をθとする。平行平面板２０ｄ内部の
透過光軸と平行平面板２０ｄの垂線とのなす角をγとす
る。
【００３１】 θ＝α …（１） cosγ＝ｄ／ｄ´ …（２） （２）式から、 ｄ´＝ｄ／ cosγ …（３） 屈折定理より、 ｎ1 × sinθ＝ｎ 2× sinγ …（４） したがって、（１）式と（４）式から、 γ＝ sin-1（（ｎ1 × sinα）／ｎ2 ） …（５） また、平行平面板２０ｄが０°位置にあるときを起点と
して、 △ｄ4 ＝ｄ´× sin（θ−γ） ＝（ｄ× sin（θ−γ））／ cosγ …（６） （６）式に（５）式を代入して、 △ｄ4 ＝ｄ×（ sin（α− sin-1（ｎ1 × sinα）／ｎ2 ））／ （ cos（ sin-1（ｎ1 × sinα）／ｎ2 ）） …（７） （７）式に基づいて、回転角αが変位量△ｄ4 から計算
される。
して、 △ｄ4 ＝ｄ´× sin（θ−γ） ＝（ｄ× sin（θ−γ））／ cosγ …（６） （６）式に（５）式を代入して、 △ｄ4 ＝ｄ×（ sin（α− sin-1（ｎ1 × sinα）／ｎ2 ））／ （ cos（ sin-1（ｎ1 × sinα）／ｎ2 ）） …（７） （７）式に基づいて、回転角αが変位量△ｄ4 から計算
される。
【００３２】例えば、ｄ＝５mmのとき、△ｄ4 ＝２９μ
ｍ、５８μｍ、８７μｍ、１１６μｍ、２９４μｍ、６
０９μｍ各々に対して、α＝１°、２°、３°、４°、
１０°、２０°となる。
ｍ、５８μｍ、８７μｍ、１１６μｍ、２９４μｍ、６
０９μｍ各々に対して、α＝１°、２°、３°、４°、
１０°、２０°となる。
【００３３】このように、平行平面板２０ｄは、寝台４
と支持器１９との相対的な移動方向に応じた方向に、パ
ルスＸ線の曝射時間中に変位量△ｄ4 だけ移動される。
したがって寝台４と支持器１９とが相対的に移動して
も、撮像装置６の撮像面上で光学像は移動しない。した
がって、画像がボケない。また、イメージインテンシフ
ァイア５の出力光が平行平面板２０ｄを介して撮像装置
６の撮像面に平行投影されるので、平行平面板２０ｄが
回転しても、画像は歪まない。また、パルスＸ線の曝射
に同期して寝台４を間欠移動させることにより原理的に
は画像がボケないが、この場合、体重の個人差によらず
寝台４を正確に間欠移動させるための制御等が困難であ
ると共に寝台４の間欠移動により被検体３が揺動するた
め画像がボケてしまうが、本実施例ではこれらの問題が
生じない。さらに平行平面板２０ｄだけを回転すればよ
いので、第１実施例や第２実施例に比べて、平行平面板
駆動装置２０ｃはその駆動力が少なくてよく、また小形
になる。
と支持器１９との相対的な移動方向に応じた方向に、パ
ルスＸ線の曝射時間中に変位量△ｄ4 だけ移動される。
したがって寝台４と支持器１９とが相対的に移動して
も、撮像装置６の撮像面上で光学像は移動しない。した
がって、画像がボケない。また、イメージインテンシフ
ァイア５の出力光が平行平面板２０ｄを介して撮像装置
６の撮像面に平行投影されるので、平行平面板２０ｄが
回転しても、画像は歪まない。また、パルスＸ線の曝射
に同期して寝台４を間欠移動させることにより原理的に
は画像がボケないが、この場合、体重の個人差によらず
寝台４を正確に間欠移動させるための制御等が困難であ
ると共に寝台４の間欠移動により被検体３が揺動するた
め画像がボケてしまうが、本実施例ではこれらの問題が
生じない。さらに平行平面板２０ｄだけを回転すればよ
いので、第１実施例や第２実施例に比べて、平行平面板
駆動装置２０ｃはその駆動力が少なくてよく、また小形
になる。
【００３４】なお第４実施例は、図１１（ａ）のよう
に、イメージインテンシファイア５からの出力光の光軸
に対して直交する回転軸の回りを回転自在に平板状のミ
ラーを設けてもよいし、図１１（ｂ）のように、イメー
ジインテンシファイア５からの出力光の光軸に対して直
交する回転軸の回りを回転自在に、周囲の雰囲気（空
気）と屈折率が異なるアクリル板やガラス板等の光透過
性の断面三角状のプリズムを設けてもよい。しかし、こ
の場合、画像に若干の歪みが発生するという問題を抱え
る。本発明は上述した実施例に限定されず、種々変形し
て実施可能である。
に、イメージインテンシファイア５からの出力光の光軸
に対して直交する回転軸の回りを回転自在に平板状のミ
ラーを設けてもよいし、図１１（ｂ）のように、イメー
ジインテンシファイア５からの出力光の光軸に対して直
交する回転軸の回りを回転自在に、周囲の雰囲気（空
気）と屈折率が異なるアクリル板やガラス板等の光透過
性の断面三角状のプリズムを設けてもよい。しかし、こ
の場合、画像に若干の歪みが発生するという問題を抱え
る。本発明は上述した実施例に限定されず、種々変形し
て実施可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、寝
台の移動方向と同じ方向にＸ線光変換手段が撮像手段と
共に移動され、Ｘ線光変換手段から見て被検体が停止
し、Ｘ線光変換手段からの出力光が撮像手段の撮像面上
を移動しないことを実現して、画像がボケないＸ線透視
撮影装置が提供される。
台の移動方向と同じ方向にＸ線光変換手段が撮像手段と
共に移動され、Ｘ線光変換手段から見て被検体が停止
し、Ｘ線光変換手段からの出力光が撮像手段の撮像面上
を移動しないことを実現して、画像がボケないＸ線透視
撮影装置が提供される。
【図１】第１実施例によるＸ線透視撮影装置の構成図。
【図２】第１実施例の動作を示すタイムチャート。
【図３】寝台と支持器とが相対的に移動する場合のイメ
ージインテンシファイアの移動方向を示す図。
ージインテンシファイアの移動方向を示す図。
【図４】寝台と支持器とが相対的に移動する場合のイメ
ージインテンシファイアの他の移動方向を示す図。
ージインテンシファイアの他の移動方向を示す図。
【図５】第２実施例によるＸ線透視撮影装置の構成図。
【図６】寝台と支持器とが相対的に移動する場合の撮像
装置の移動方向を示す図。
装置の移動方向を示す図。
【図７】第３実施例によるＸ線透視撮影装置の構成図。
【図８】図７の光学的補正装置の内部構成図。
【図９】第４実施例による光学的補正装置の内部構成
図。
図。
【図１０】図９の平行平面板の回転角の計算方法を説明
するための図。
するための図。
【図１１】光学的補正装置の変形例を示す図。
１…Ｘ線制御装置、２…Ｘ線管、３…被検体、４…寝
台、５…イメージインテンシファイア、６…撮像装置、
７…アナログディジタル変換器、８…メモリ、９…画像
処理装置、１０…ディジタルアナログ変換器、１１…モ
ニタ、１２…寝台制御装置、１３…寝台駆動装置、１４
…移動方向・速度検出装置、１５…補正係数演算装置、
１６…Ｉ．Ｉ．駆動装置、１７…支持器駆動装置、１８
…撮像装置駆動装置。
台、５…イメージインテンシファイア、６…撮像装置、
７…アナログディジタル変換器、８…メモリ、９…画像
処理装置、１０…ディジタルアナログ変換器、１１…モ
ニタ、１２…寝台制御装置、１３…寝台駆動装置、１４
…移動方向・速度検出装置、１５…補正係数演算装置、
１６…Ｉ．Ｉ．駆動装置、１７…支持器駆動装置、１８
…撮像装置駆動装置。
Claims (12)
- 【請求項１】 被検体を載置するための寝台と、 パルスＸ線を繰り返し曝射するＸ線発生手段と、 前記Ｘ線発生手段に対して被検体を介して対向して配置
され、被検体の透過Ｘ線を光に変換するＸ線光変換手段
と、 前記Ｘ線光変換手段の光出力側に固定され、前記パルス
Ｘ線の繰り返し周期に同期して前記光を電気信号に繰り
返し変換する撮像手段と、 前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線光変換手段とを支持する支
持器と、 前記寝台と前記支持器とを相対的に移動する移動手段
と、 前記移動手段により前記寝台と前記支持器とが相対的に
移動され且つ前記Ｘ線発生手段からパルスＸ線が曝射さ
れている間、前記Ｘ線光変換手段から見て前記被検体が
停止しているように、前記支持器から見て前記寝台の移
動方向と同じ方向に前記Ｘ線光変換手段を前記撮像手段
と共に移動駆動する移動駆動手段とを具備したことを特
徴とするＸ線透視撮影装置。 - 【請求項２】 前記Ｘ線光変換手段は前記支持器に固定
され、前記移動駆動手段は前記Ｘ線光変換手段を前記支
持器と共に移動駆動することを特徴とする請求項１記載
のＸ線透視撮影装置。 - 【請求項３】 前記移動駆動手段は前記Ｘ線光変換手段
を前記支持器とは独立して移動駆動することを特徴とす
る請求項１記載のＸ線透視撮影装置。 - 【請求項４】 前記移動駆動手段は、前記寝台と前記支
持器とが相対的に移動する移動方向および移動速度を検
出する検出手段を含み、前記検出手段により検出された
移動方向および移動速度に基づいてパルスＸ線が曝射さ
れている間に前記寝台が前記支持器に対して変位する変
位量を前記Ｘ線光変換手段のＸ線入射面での変位量に換
算し、換算結果としてのＸ線入射面での変位量にしたが
って前記Ｘ線光変換手段を移動駆動することを特徴とす
る請求項１記載のＸ線透視撮影装置。 - 【請求項５】 前記移動駆動手段は、前記Ｘ線発生手段
から前記Ｘ線光変換手段までの距離に対する被検体から
前記Ｘ線光変換手段までの距離の相対比から得られる幾
何学的拡大率をパルスＸ線が曝射されている間に前記寝
台が前記支持器に対して変位する変位量に乗ずることに
より前記Ｘ線光変換手段のＸ線入射面での変位量を求め
ることを特徴とする請求項４記載のＸ線透視撮影装置。 - 【請求項６】 被検体を載置するための寝台と、 パルスＸ線を繰り返し曝射するＸ線発生手段と、 前記Ｘ線発生手段に対して被検体を介して対向して配置
され、被検体の透過Ｘ線を光に変換するＸ線光変換手段
と、 前記Ｘ線光変換手段の光出力側に配置され、前記パルス
Ｘ線の繰り返し周期に同期して前記光を電気信号に繰り
返し変換する撮像手段と、 前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線光変換手段とを固定すると
共に、前記撮像手段を移動自在に支持する支持器と、 前記寝台と前記支持器とを相対的に移動する移動手段
と、 前記移動手段により前記寝台と前記支持器とが相対的に
移動され且つ前記Ｘ線発生手段からパルスＸ線が曝射さ
れている間、前記撮像手段の撮像面上での像が停止して
いるように前記撮像手段を前記Ｘ線光変換手段に対して
相対的に移動駆動する移動駆動手段とを具備したことを
特徴とするＸ線透視撮影装置。 - 【請求項７】 前記移動駆動手段は、前記寝台と前記支
持器とが相対的に移動する移動方向および移動速度を検
出する検出手段を含み、前記検出手段により検出された
移動方向および移動速度に基づいてパルスＸ線が曝射さ
れている間に前記寝台が前記支持器に対して変位する変
位量を前記撮像手段の撮像面上での像の変位量に換算
し、換算結果としての撮像面での変位量にしたがって前
記撮像手段を移動駆動することを特徴とする請求項６記
載のＸ線透視撮影装置。 - 【請求項８】 前記移動駆動手段は、前記Ｘ線発生手段
から前記Ｘ線光変換手段までの距離に対する被検体から
前記Ｘ線光変換手段までの距離の相対比から得られる幾
何学的拡大率と前記Ｘ線光変換手段に固有の光学的拡大
率とをパルスＸ線が曝射されている間に前記寝台が前記
支持器に対して変位する変位量に乗ずることにより前記
撮像手段の撮像面上での像の変位量を求めることを特徴
とする請求項７記載のＸ線透視撮影装置。 - 【請求項９】 被検体を載置するための寝台と、 パルスＸ線を繰り返し曝射するＸ線発生手段と、 前記Ｘ線発生手段に対して被検体を介して対向して配置
され、被検体の透過Ｘ線を光に変換するＸ線光変換手段
と、 前記Ｘ線光変換手段の光出力側に装備され、前記パルス
Ｘ線の繰り返し周期に同期して前記光を電気信号に繰り
返し変換する撮像手段と、 前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線光変換手段とを支持する支
持器と、 前記寝台と前記支持器とを相対的に移動する移動手段
と、 前記移動手段により前記寝台と前記支持器とが相対的に
移動され且つ前記Ｘ線発生手段からパルスＸ線が曝射さ
れている間、前記撮像手段の撮像面上での像が停止して
いるように前記Ｘ線光変換手段から前記撮像手段に至る
光路を変化させる光路変化手段とを具備したことを特徴
とするＸ線透視撮影装置。 - 【請求項１０】 前記光路変化手段は、前記寝台と前記
支持器とが相対的に移動する移動方向および移動速度を
検出する検出手段と、前記Ｘ線光変換手段からの出力光
の光軸に対して傾斜した平板状のミラーと、前記支持器
に対する前記寝台の相対的な移動方向と同じ方向に前記
ミラーを平行移動駆動するミラー駆動手段と、前記検出
手段により検出された移動方向および移動速度に基づい
てパルスＸ線が曝射されている間に前記寝台が前記支持
器に対して変位する変位量を前記Ｘ線光変換手段の光出
力面での変位量に換算し、換算結果としての光出力面で
の変位量にしたがって前記ミラー駆動手段を制御して前
記ミラーを平行移動させる制御手段とを含むことを特徴
とする請求項９記載のＸ線透視撮影装置。 - 【請求項１１】 前記制御手段は、前記Ｘ線発生手段か
ら前記Ｘ線光変換手段までの距離に対する被検体から前
記Ｘ線光変換手段までの距離の相対比から得られる幾何
学的拡大率と前記Ｘ線光変換手段に固有の光学的拡大率
とをパルスＸ線が曝射されている間に前記寝台が前記支
持器に対して変位する変位量に乗ずることにより前記Ｘ
線光変換手段の光出力面での変位量を求めることを特徴
とする請求項１０記載のＸ線透視撮影装置。 - 【請求項１２】 前記光路変化手段は、前記寝台と前記
支持器とが相対的に移動する移動方向および移動速度を
検出する検出手段と、前記Ｘ線光変換手段からの出力光
の光軸に直交する回転軸に関して回転自在に支持された
光透過性の平行平面板と、前記支持器に対する前記寝台
の相対的な移動方向と同じ方向に前記平行平面板を回転
駆動する平行平面板駆動手段と、前記検出手段により検
出された移動方向および移動速度に基づいてパルスＸ線
が曝射されている間に前記寝台が前記支持器に対して変
位する変位量を前記Ｘ線光変換手段の光出力面での変位
量に換算し、換算結果としての光出力面での変位量に応
じた前記平行平面板の回転角を計算し、前記平行平面板
駆動手段を制御して前記平行平面板を前記Ｘ線光変換手
段からの出力光の光軸に直交する位置から前記回転角だ
け回転させる制御手段とを含むことを特徴とする請求項
９記載のＸ線透視撮影装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6070555A JPH07275228A (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | Ｘ線透視撮影装置 |
| US08/305,894 US5463668A (en) | 1993-09-14 | 1994-09-14 | X-ray diagnosis apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6070555A JPH07275228A (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | Ｘ線透視撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07275228A true JPH07275228A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=13434895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6070555A Pending JPH07275228A (ja) | 1993-09-14 | 1994-04-08 | Ｘ線透視撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07275228A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000279400A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Hitachi Medical Corp | パルスｘ線透視装置 |
| WO2019017058A1 (ja) * | 2017-07-19 | 2019-01-24 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
-
1994
- 1994-04-08 JP JP6070555A patent/JPH07275228A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000279400A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Hitachi Medical Corp | パルスｘ線透視装置 |
| WO2019017058A1 (ja) * | 2017-07-19 | 2019-01-24 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
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