JP2000279400A

JP2000279400A - パルスｘ線透視装置

Info

Publication number: JP2000279400A
Application number: JP11090129A
Authority: JP
Inventors: Tomio Hayashi; 富夫林
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1999-03-30
Filing date: 1999-03-30
Publication date: 2000-10-10

Abstract

(57)【要約】【課題】鮮明な画像を得ることができ、かつＸ線被曝
量を低減できるパルスＸ線透視装置を提供する。【解決手段】操作卓上にパルスＸ線透視を行う部位を選
択する部位選択手段と、この部位選択手段で選択した部
位に応じてＸ線管からのＸ線の曝射間隔を可変制御する
パルス可変制御手段とを設ける。前記部位選択手段は、
心臓等の動きの大きい部位を選択する動き部位選択手段
と心臓以外の動きの少ない部位を選択する静止部位選択
手段から成り、前記動き部位選択手段を選択した場合
は、上記パルス可変制御手段により上記Ｘ線管からのＸ
線の曝射間隔を静止部位選択手段を選択した場合よりも
小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、Ｘ線透視装置に関
し、特にパルスＸ線透視装置におけるパルスＸ線間欠曝
射技術に適用して有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パルスＸ線によって透視を行う、パルス
Ｘ線透視装置は、被曝線量を低減するために、パルスＸ
線間欠曝射方式、いわゆるＸ線を間欠的に出力し、Ｘ線
を曝射していない間、メモリ像を表示する方式である。
このパルスＸ線透視装置において、特許公報第２６６４
９３４号に被曝低減に有利な技術が開示されている。こ
れは、映像系装置及び透視用テーブルのうちの一方の移
動速度が大きい場合にＸ線の曝射間隔を長くし、かつ前
記移動速度が小さい場合に前記Ｘ線の曝射間隔を短くす
る方法である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のパルスＸ線透視方式では、Ｘ線間欠曝射の間欠間隔
の設定が、映像系装置及び透視用テーブルのうちの一方
の移動速度が大きい移動中に曝射間隔を大きくする方向
に固定であったため、血管を鮮明に抽出することができ
ない。これは、前記映像系装置及び透視用テーブルを頻
繁に移動していろいろな位置、方向から診断、治療部位
を観察するインターベンショナルラジオグラフィ（透視
下での血管内手術、これをＩＶＲと呼ぶ）においては、
このような移動中にも血管を詳細に観察したいという要
望に反する。すなわち、ＩＶＲにおいては、前記移動中
にはＸ線の曝射間隔を小さくして血管を鮮明に抽出した
い場合も生じる。また、心血管以外の部位では呼吸等に
よる動きは少ないので、映像系装置及び透視用テーブル
の静止時は曝射間隔を広げて、被曝の低減を図りたいと
いう要望もある。しかし、上記のようなＸ線曝射間隔の
設定、変更を自動的に行うことは困難であるため、これ
らの要求に対応して操作パネル上に設けたパルス間隔設
定操作スイッチによりいちいち変更しなければならな
い。この場合、実際の操作においては、透視、撮影視野
を移動操作する人（医師）とＸ線曝射のパルス間隔を変
更操作するひと（技師）との共同作業か、あるいは医師
１人で操作する場合があり、困難な操作を伴うものであ
る。本発明は以上のような問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、パルスＸ線透視
装置において、鮮明な画像を得ることができ、かつＸ線
被曝量を低減することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、被検体を載
置する透視用テーブルと、この透視用テーブルを挟んで
互いに対向配置されるＸ線管と前記被検体を透過したＸ
線像を光学像に変換する受像装置とからなる映像系装置
とを備え、前記映像系装置および透視用テーブルのうち
少なくとも一方が他方に対して相対移動し、被検体を透
過したＸ線の受像装置による可視光像化を前記被検体の
少なくとも体軸方向にそって行うパルスＸ線透視装置に
おいて、前記パルスＸ線透視を行う部位を選択する部位
選択手段を設け、この部位選択手段で選択した部位に応
じて前記Ｘ線管からのＸ線の曝射間隔を可変制御するこ
とによって達成される。

【０００５】さらに、上記部位選択手段は、心臓等の動
きの大きい部位を選択する動き部位選択手段と心臓以外
の動きの少ない部位を選択する静止部位選択手段から成
り、前記動き部位選択手段を選択した場合は、上記Ｘ線
管からのＸ線の曝射間隔を静止部位選択手段を選択した
場合よりも小さくするものである。

【０００６】このように構成することによって、部位選
択手段により透視部位を選択し、被曝線量と画質の両立
性が成立するＸ線の曝射間隔を選択した部位に応じた値
に設定できるので、低被曝化と高画質化が可能となる。
特に、動き部位選択手段で動きの大きい心血管を選択し
た場合は、Ｘ線の曝射間隔を静止部位選択手段を選択し
た場合よりも小さくするようにしたので、鮮明な血管像
の抽出が可能となり、ＩＶＲ時においては施術により威
力を発揮する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
用いて具体的に説明する。なお、実施例を説明するため
の全図において、同一機能を有するものは同一符号を付
け、その繰り返しの説明は省略する。

【０００８】第１図は、本発明のパルスＸ線透視装置の
一実施例の全体の概略構成を示すブロック図、第２図
は、第１図に示すＸ線間欠曝射装置の概略構成を示すブ
ロック図である。本実施例のパルスＸ線透視装置は、第
１図に示すように、Ｘ線発生装置２からのＸ線曝射信号
により、Ｘ線管球１からＸ線が照射される。

【０００９】被検体１１を透過したＸ線は、イメージイ
ンテンシファイア（以下Ｉ．Ｉ．という）３に入射さ
れ、前記透過Ｘ線は光の像に変換される。前記Ｉ．Ｉ．
３の出力画面は、テレビカメラ４により電気信号に変換
され、このテレビカメラ４はカメラ制御装置５により制
御される。

【００１０】カメラ制御装置５は、Ｘ線間欠曝射制御装
置６からの水平同期信号（ＨＤ）及び垂直同期信号（Ｖ
Ｄ）による外部同期方式でテレビ走査が制御される。ま
た他の例としては、例えばカメラ制御装置５より水平同
期制御信号（ＨＤ）及び垂直同期制御信号（ＶＤ）を出
力し、その信号でＸ線間欠曝射制御を行ってもよい。前
記Ｘ線間欠曝射制御装置６は、第２図に示すように、テ
レビ同期信号発生回路２１、分周回路２２、透視用テー
ブル１２の移動に対応したパルス信号を発生するデコー
ダ２３、カメラ制御装置５からのビデオ信号を記憶する
フレームメモリ２４、このフレームメモリ２４にデータ
を書き込むためのデータ書き込み信号及びモニタ表示切
り替え信号を発生するフレームメモリライト信号作成回
路２５、カメラ制御装置５からのビデオ信号を直接表示
装置７に表示するか、あるいは前記フレームメモリ２４
に一旦記録されて、その画像を表示するか切り替えるた
めのモニタ表示切り替え回路２６、Ｘ線出力切り替え回
路２７からなっている。

【００１１】また第１図に示すように、透視用テーブル
１２の移動駆動用モータ８の回転力は、ベルト１３等に
よりテーブル移動駆動部９に伝達される。ベルト１３に
は透視用テーブル１２の移動を検出するための回転子１
０が回転自在に設けられている。この回転子１０は、例
えばロータリエンコーダ１４の回転軸に取り付けられて
いる。また、この取り付けは、ギアー，ローラ等を介在
させて回転をロータリーエンコーダの回転軸に伝達させ
てもよい。

【００１２】前記ロータリーエンコーダ１４から透視用
テーブル１２の移動中パルス信号が出力され、第２図に
示すデコーダ２３に入力される。デコーダ２３は、ロー
タリーエンコーダ１４から送られてくる透視用テーブル
移動パルス信号をレベル信号に変換する。例えば、透視
用テーブル移動パルス信号が出力されるときは“１”の
信号となり、透視用テーブル移動パルス信号が出力され
ない時“０”となるように信号を変換する。これは、例
えば、トリガータイプのモノマルチバイブレータ回路を
使用することで容易に作成することができる。またカウ
ンターとデコーダを組み合わせてもよい。なお、透視用
テーブル移動の低速、高速の速度検出も同様な回路で実
現できる。

【００１３】前記フレームメモリ２４は、テレビカメラ
４からのビデオ信号をフレーム単位で記録する。前記フ
レームメモリライト信号作成回路２５は、透視用テーブ
ル１２が動いていない状態では、書き込み信号は出力せ
ず、透視用テーブル１２が移動すると、フレームメモリ
２４への書き込みは、Ｘ線曝射信号と連動して間欠的に
出力される。

【００１４】次に、前記本実施例のパルスＸ線透視装置
の動作を説明する。第３図は、第１図及び第２図に示す
本実施例のパルスＸ線透視装置の動作を説明するための
タイムチャートである。

【００１５】第３図において、（イ）はテレビ同期信号
発生回路２１から出力するＶＤ（垂直同期信号）であ
り、例えば、間隔３３ｍｓで出力される。（ロ）は透視
用テーブル移動パルス信号からリトリガーモノマルチバ
イブレータ回路によりレベル信号に変更された透視用テ
ーブル移動中を示す信号である。（ハ）は透視用テーブ
ル移動パルス信号の発生頻度が設定値を超えた場合に発
生する。カウンタを使用することで容易に実現できる。
（ニ）〜（ト）はそれぞれＶＤ信号を分周した１／２Ｖ
Ｄ信号、１／３ＶＤ信号、１／４ＶＤ信号、１／８ＶＤ
信号である。（チ）及ビ（リ）は透視用テーブル移動信
号（ロ）を移動速度により低速状態と高速状態を検出し
た例である。すなわち（チ）は透視用テーブル移動速度
が低速の場合、（リ）は透視用テーブルの移動速度が高
速の場合である。これらの信号（チ），（リ）によりＸ
線出力の切り替え制御等を行う。（ヌ）はＸ線曝射信
号、（ル）はフレームメモリ２４へのデータ書き込み信
号、（ヲ）はモニタ表示切り替え信号である。

【００１６】第１図及び第２図において、移動駆動用モ
ータ８を駆動すると、移動駆動用モータ８の回転力は、
ベルト１３などによりテーブル移動駆動部９に伝達され
て透視用テーブル１２が移動される。この時、ベルト１
３に設けられている透視用テーブル移動を検出するため
の回転子１０が回転して、ロータリーエンコーダ１４か
ら送られてきた透視用テーブル移動パルス信号をレベル
信号に変換して、例えば、第３図の信号（ロ）（“１”
の信号）を出力する。この信号（ロ）は、フレームメモ
リライト信号作成回路２５及びＸ線出力切り替え回路２
７に入力される。前記フレームメモリ２４へのデータ書
き込み信号（ル）は、フレームメモリライト信号作成回
路２５において第３図の信号（イ）と信号（ロ）により
作成され、このデータ書き込み信号（ル）によりテレビ
カメラ４からのビデオ信号を１フィールド単位で記録す
る。すなわち、前記フレームメモリライト信号作成回路
２５は、テーブル１２が動いていない状態では、データ
書き込み信号は出力せず、透視用テーブル１２が移動す
るとフレームメモリ２４への書き込みは、Ｘ線曝射信号
と連動して間欠的に出力される。

【００１７】一方、Ｘ線出力信号（ヌ）は、分周回路２
２及びＸ線出力切り替え回路２７により、第３図の信号
（イ），（ロ），（チ），（リ）とで作成される。この
Ｘ線曝射信号（ヌ）は、Ｘ線発生装置２に入力され、こ
のＸ線曝射信号（ヌ）に基づいてＸ線管球１からＸ線が
照射される。被検体１１を透過したＸ線は、Ｉ．Ｉ．３
に入射され、前記透過Ｘ線は光の像に変換される。

【００１８】前記Ｉ．Ｉ．３の出力信号は、テレビカメ
ラ４により電気信号に変換され、フレームメモリ２４に
データ書き込み信号（ル）に従って記憶される。このフ
レームメモリ２４にデータを書き込むためのデータ書き
込み信号（ル）及びモニタ表示切り替え信号（オ）はフ
レームメモリライト信号作成回路２５で作成される。そ
して、モニタ表示切り替え回路２６により、カメラ制御
装置５からのビデオ信号を直接表示装置７に表示する
か、あるいは前記フレームメモリ２４に一旦記録され
て、その画像を表示するかを切り替えて、カメラ制御装
置５からのビデオ信号を表示装置７に表示する。

【００１９】以上の説明からわかるように、本実施例に
よれば、透視用テーブル１２の移動量を検出し、その検
出信号によりＸ線パルス間隔を変更することにより、視
野移動中に、自動的にＸ線間欠曝射間隔を変えるので、
Ｘ線被曝量を低減することができ、かつ鮮明な画像を得
ることができる。特に、映像系装置及び透視用テーブル
を頻繁に移動していろいろな位置、方向から診断、治療
部位を観察する動きの大きい部位である心血管のＩＶＲ
においては、このような移動中にはＸ線の曝射間隔を小
さくして血管を鮮明に抽出して詳細に観察したいという
要望に応えることができる。

【００２０】次に、心血管以外の部位では呼吸等による
動きは少ないので、映像系装置及び透視用テーブルの静
止時は曝射間隔を広げて、被曝の低減を図りたいという
要望に対しては以下のようにする。すなわち、操作卓
（図示省略）上に設けた図２の部位選択ＳＷ２８により
Ｘ線曝射間隔をあらかじめ設定する。

【００２１】例えば、部位Ａの２８ａは“心血管”と設
定し、部位Ｂの２８ｂは“心血管以外“と設定する。心
血管とそれ以外では観察対象が動いているか、動いてい
ないかの差があり、当然適正な曝射間隔設定も異なる。

【００２２】通常、透視用テーブル１２の移動量が大き
い時は、移動が目的であり、詳細観察を必要としていな
いため、Ｘ線曝射間隔を通常の３倍以上に設定すること
ができ、Ｘ線曝射時間（被曝量）を１／３以下に低減す
ることができる。テーブル移動速度が低い場合（低速移
動時）は動画が自然に観察できる曝射間隔に設定し、静
止時は、心血管以外では観察血管は静止しており、必要
に応じ曝射間隔をあらかじめ設定した広い間隔に設定す
ることで被曝低減が可能となる。

【００２３】部位選択ＳＷおよび移動速度に応じた曝射
間隔データは実施例には示していないが、論理回路、Ｒ
ＯＭまたは磁気ディスク等に保存しておき、前記選択さ
れた部位に応じて前記Ｘ線曝射間隔データを前記保存手
段から読み出し、これを分周回路２２に入力して部位に
応じたＸ線曝射間隔を設定してパルスＸ線透視を行う。

【００２４】なお、上記実施例では、Ｘ線像を光学像に
変換する受像装置にイメージインテンシファイアＩ．
Ｉ．を用いた例について説明したが、これに限定するも
のではなく、最近注目されている半導体を用いたフラッ
トパネルセンサを用いたものでも良い。この場合は、前
記フラットパネルセンサからは直接電気信号が出力され
るのでテレビカメラは不要になる。

【００２５】以上、本発明を実施例に基づいて具体的に
説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲においても種々変更
可能であることは言うまでもない。

【００２６】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、透視部位に応じてＸ線パルス間隔を変更するように
したので、Ｘ線被曝量を低減することができる。特に、
映像系装置及び透視用テーブルを頻繁に移動していろい
ろな位置、方向から診断、治療部位を観察する動きの大
きい部位である心血管のＩＶＲにおいては、このような
移動中にはＸ線の曝射間隔を動きの小さい部位よりも小
さくして血管を鮮明に抽出して詳細に観察したいという
要望に応えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパルスＸ線透視撮影装置の第一の実施
例の全体の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すＸ線間欠曝射制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【図３】図１及び図２に示す本発明によるパルスＸ線透
視装置の動作を説明するためのタイムチャートである。

【符号の説明】

１Ｘ線管球２Ｘ線発生装置３イメージインテンシファイアＩ．Ｉ．４テレビカメラ５カメラ制御装置６線間欠曝射装置７表示装置１１被検体１２透視用テーブル１４ロータリーエンコーダ２１テレビ同期信号発生回路２２分周回路２３デコーダ２４フレームメモリ２５フレームメモリライト信号作成回路２６モニタ表示切り替え回路２７Ｘ線出力切り替え回路２８部位選択スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を載置する透視用テーブルと、こ
の透視用テーブルを挟んで互いに対向配置されるＸ線管
と前記被検体を透過したＸ線像を光学像に変換する受像
装置とからなる映像系装置とを備え、前記映像系装置お
よび透視用テーブルのうち少なくとも一方が他方に対し
て相対移動し、被検体を透過したＸ線の受像装置による
可視光像化を前記被検体の少なくとも体軸方向にそって
行うパルスＸ線透視装置において、前記パルスＸ線透視
を行う部位を選択する部位選択手段を設け、この部位選
択手段で選択した部位に応じて前記Ｘ線管からのＸ線の
曝射間隔を可変制御することを特徴とするパルスＸ線透
視装置。
【請求項２】上記部位選択手段は、心臓等の動きの大
きい部位を選択する動き部位選択手段と心臓以外の動き
の少ない部位を選択する静止部位選択手段から成り、前
記動き部位選択手段を選択した場合は、上記Ｘ線管から
のＸ線の曝射間隔を静止部位選択手段を選択した場合よ
りも小さくすることを特徴とする請求項１に記載のパル
スＸ線透視装置。