JPH07274938A - 細胞及び生体成分観察用温度制御装置 - Google Patents
細胞及び生体成分観察用温度制御装置Info
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- JPH07274938A JPH07274938A JP7580794A JP7580794A JPH07274938A JP H07274938 A JPH07274938 A JP H07274938A JP 7580794 A JP7580794 A JP 7580794A JP 7580794 A JP7580794 A JP 7580794A JP H07274938 A JPH07274938 A JP H07274938A
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- Japan
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- plate
- temperature control
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 微生物等を培養するウェルに対する温度制御
を素早く、高い精度で行なう。 【構成】 ウェルを有するプレートと温度制御プレート
とから成り、前記温度制御プレートには、前記ウェルの
位置に対応して顕微鏡透過光用通路を設け、この通路の
周わりに上方から順に、温度センサー付き熱伝導板、熱
電冷却素子及び冷媒循環槽を配置し、前記温度センサー
の検知出力にもとづいて前記熱電冷却素子の温度制御及
び冷媒循環槽の冷媒の循環制御を行なう制御部を具備す
る。
を素早く、高い精度で行なう。 【構成】 ウェルを有するプレートと温度制御プレート
とから成り、前記温度制御プレートには、前記ウェルの
位置に対応して顕微鏡透過光用通路を設け、この通路の
周わりに上方から順に、温度センサー付き熱伝導板、熱
電冷却素子及び冷媒循環槽を配置し、前記温度センサー
の検知出力にもとづいて前記熱電冷却素子の温度制御及
び冷媒循環槽の冷媒の循環制御を行なう制御部を具備す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】微生物等の細胞及びその生体成分
を顕微鏡で観察するとともに所定の環境（周囲温度）で
細胞を培養出来るようにした細胞及び生体成分観察用試
料に適した温度制御装置に関する。
を顕微鏡で観察するとともに所定の環境（周囲温度）で
細胞を培養出来るようにした細胞及び生体成分観察用試
料に適した温度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】微生物等の細胞を培養しつつ、その状態
を顕微鏡で観察する場合、スライドグラス上にサンプル
としての細胞を置き、カバーグラスを被せることによ
り、顕微鏡観察用の試料を作成し、この試料を培養器に
容れて所定の温度環境状態に置き、顕微鏡で観察する場
合には、培養器から試料を取り出して顕微鏡のホルダー
に設置して観察する。このような観察方法では、培養器
内の温度と観察場所での温度環境との差が大きい場合
や、観察に手間取ったりすると、その間の環境変化で細
胞の状態が変化してしまい、所定環境での正確な状態観
察ができない。特に、温度が変化した時の細胞の状態観
察は、事実上不可能である。
を顕微鏡で観察する場合、スライドグラス上にサンプル
としての細胞を置き、カバーグラスを被せることによ
り、顕微鏡観察用の試料を作成し、この試料を培養器に
容れて所定の温度環境状態に置き、顕微鏡で観察する場
合には、培養器から試料を取り出して顕微鏡のホルダー
に設置して観察する。このような観察方法では、培養器
内の温度と観察場所での温度環境との差が大きい場合
や、観察に手間取ったりすると、その間の環境変化で細
胞の状態が変化してしまい、所定環境での正確な状態観
察ができない。特に、温度が変化した時の細胞の状態観
察は、事実上不可能である。
【０００３】この欠点を解決するため、上記試料をケー
スに挿入し、このケースを顕微鏡のホルダーに取り付け
て観察できるようにするとともに、ケース内に所定温度
の温風を供給するようにしたり、ケース内でスライドガ
ラスの裏面にヒータ等の発熱手段を設けて対応してい
た。ところが、この方法では、環境を一定温度に保つこ
とについては問題ないが、所定の温度環境に素早く（温
度変化特性のオーバーシュート、リンギングが小さい）
到達させるように制御したり、精度良く微少温度だけ変
化させることは困難であった。さらに、温度を複雑にか
つ素早く変化させながら細胞の状態変化を観察すること
も不可能であった。
スに挿入し、このケースを顕微鏡のホルダーに取り付け
て観察できるようにするとともに、ケース内に所定温度
の温風を供給するようにしたり、ケース内でスライドガ
ラスの裏面にヒータ等の発熱手段を設けて対応してい
た。ところが、この方法では、環境を一定温度に保つこ
とについては問題ないが、所定の温度環境に素早く（温
度変化特性のオーバーシュート、リンギングが小さい）
到達させるように制御したり、精度良く微少温度だけ変
化させることは困難であった。さらに、温度を複雑にか
つ素早く変化させながら細胞の状態変化を観察すること
も不可能であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、細胞等の観
察用サンプルを保持するウェルに対して、所定の温度環
境に素早く到達するようにしたり、微少な温度変化を素
早く達成させることのできる温度制御を目標とするもの
である。
察用サンプルを保持するウェルに対して、所定の温度環
境に素早く到達するようにしたり、微少な温度変化を素
早く達成させることのできる温度制御を目標とするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は，観察用サンプ
ルを保持する光透過プレートの裏面側に、顕微鏡透過光
用通路を設け、該通路の周りに光透過プレートの裏面か
ら下方に向って順に、熱電冷却素子及び該冷却素子の裏
側を冷却するための冷却器と、光透過プレート上の観察
用サンプル保持部近傍の温度を測定する温度センサーと
を配置し、前記温度センサーの検知出力に基づいて前記
熱電冷却素子の温度制御及び冷却器の冷却能力制御を行
なう制御部を具備することを特徴とする。
ルを保持する光透過プレートの裏面側に、顕微鏡透過光
用通路を設け、該通路の周りに光透過プレートの裏面か
ら下方に向って順に、熱電冷却素子及び該冷却素子の裏
側を冷却するための冷却器と、光透過プレート上の観察
用サンプル保持部近傍の温度を測定する温度センサーと
を配置し、前記温度センサーの検知出力に基づいて前記
熱電冷却素子の温度制御及び冷却器の冷却能力制御を行
なう制御部を具備することを特徴とする。
【０００６】また、本発明は、ウェルを有するプレート
と温度制御プレートとを合体して成り、前記温度制御プ
レートには、前記ウェルの位置に対応して、顕微鏡透過
光用通路を設け、該通路の周わりに上方から順に、温度
センサー付き熱伝導板、熱電冷却素子及び冷媒循環槽を
配置し、前記温度センサーの検知出力にもとづいて前記
熱電冷却素子の温度制御及び冷媒循環槽の冷媒の循環制
御を行なう制御部を具備することを特徴とする。
と温度制御プレートとを合体して成り、前記温度制御プ
レートには、前記ウェルの位置に対応して、顕微鏡透過
光用通路を設け、該通路の周わりに上方から順に、温度
センサー付き熱伝導板、熱電冷却素子及び冷媒循環槽を
配置し、前記温度センサーの検知出力にもとづいて前記
熱電冷却素子の温度制御及び冷媒循環槽の冷媒の循環制
御を行なう制御部を具備することを特徴とする。
【０００７】
【作用】ペルチェ効果を有する熱電冷却素子の一面から
の熱は（または熱伝導体を介して）ウェルの下部に熱伝
導され、熱電冷却素子の他面の熱は冷媒循環槽を流れる
冷媒によって放熱される。熱電冷却素子は、流れる電流
の向き及び電流値を変えることによってウェル側の面を
加熱又は冷却のいずれにも精密制御することができるの
で、ウェル内の細胞等の温度環境を任意の一定値に維持
することが容易にできる。またウェル毎に温度環境を異
ならせることも容易である。
の熱は（または熱伝導体を介して）ウェルの下部に熱伝
導され、熱電冷却素子の他面の熱は冷媒循環槽を流れる
冷媒によって放熱される。熱電冷却素子は、流れる電流
の向き及び電流値を変えることによってウェル側の面を
加熱又は冷却のいずれにも精密制御することができるの
で、ウェル内の細胞等の温度環境を任意の一定値に維持
することが容易にできる。またウェル毎に温度環境を異
ならせることも容易である。
【０００８】
【実施例】次に、本発明について図１を参照して説明す
る。
る。
【０００９】図１は、本発明の第１実施例の縦断面図で
ある。
ある。
【００１０】図１において、１はスライドグラス、２は
観察すべき細胞等を収容する凹所、３はカバーグラス
で、これらで試料が構成される。１１は、試料を保持す
る試料保持箱で、凹所２の下方位置に顕微鏡透過光通路
４が設けられ、さらにこの光通路４を中心にしてスライ
ドグラス１の裏面に接して下方に順に、熱伝導のよい銅
板５、ペルチェ効果を有する熱電冷却素子６及び冷却器
（冷媒循環槽）７が設けられている。又、温度センサー
８がカバーグラス３上のウェル２に近い位置に設けら
れ、蓋９の裏面に取り付けたスポンジ１０の弾力によっ
て、閉蓋時に圧接されて固定される。この場合、熱伝導
板７は必須の構成でない。これを用いたのは、熱電冷却
素子として、本実施例ではスライドグラスより小さいサ
イズのものを使用したため、直接試料を加熱（もしくは
冷却）しても、素早くしかも均一な温度設定ができなく
なる可能性があるため、熱伝導率の高い素材を介入させ
ている。冷却器に関しては、水道水を循環させるような
簡易的なものでもよい。ペルチェ素子の場合、裏面の温
度をベースにして温度設定が出来る。従って、温度設定
範囲を広く取る場合には、上記冷却器によってペルチェ
素子の裏面をより低温にすれば良い。なお、本実施例で
は、試料保持箱と冷却器とを別体としているが、試料保
持箱に冷却器をも収納した構造にすると、一体構造とな
って取扱い易くなる。
観察すべき細胞等を収容する凹所、３はカバーグラス
で、これらで試料が構成される。１１は、試料を保持す
る試料保持箱で、凹所２の下方位置に顕微鏡透過光通路
４が設けられ、さらにこの光通路４を中心にしてスライ
ドグラス１の裏面に接して下方に順に、熱伝導のよい銅
板５、ペルチェ効果を有する熱電冷却素子６及び冷却器
（冷媒循環槽）７が設けられている。又、温度センサー
８がカバーグラス３上のウェル２に近い位置に設けら
れ、蓋９の裏面に取り付けたスポンジ１０の弾力によっ
て、閉蓋時に圧接されて固定される。この場合、熱伝導
板７は必須の構成でない。これを用いたのは、熱電冷却
素子として、本実施例ではスライドグラスより小さいサ
イズのものを使用したため、直接試料を加熱（もしくは
冷却）しても、素早くしかも均一な温度設定ができなく
なる可能性があるため、熱伝導率の高い素材を介入させ
ている。冷却器に関しては、水道水を循環させるような
簡易的なものでもよい。ペルチェ素子の場合、裏面の温
度をベースにして温度設定が出来る。従って、温度設定
範囲を広く取る場合には、上記冷却器によってペルチェ
素子の裏面をより低温にすれば良い。なお、本実施例で
は、試料保持箱と冷却器とを別体としているが、試料保
持箱に冷却器をも収納した構造にすると、一体構造とな
って取扱い易くなる。
【００１１】図２は、本発明の第２実施例の縦断面図で
ある。
ある。
【００１２】図２において、２１は、円筒状の有底孔
（ウェル）２２が複数、並設された板状の透明プラスチ
ックから成るマイクロプレートである。ウェル２２は、
例えば１５mm径の円筒状をして４×６個等が形成されて
いる。２３は温度制御プレートで、その周辺端部には、
マイクロプレート２１の周辺端部の嵌合部と嵌合する嵌
合部を有し、また、マイクロプレート２１と制御プレー
ト２３とが嵌合してセルを構成している。温度制御プレ
ート２３には、各ウェル底面の中央部に位置してそれぞ
れ、顕微鏡透過光用通路２４が設けられ、この通路２４
を中心にして上方から順に、温度センサ２６を上面に取
付けた熱伝導の良い銅板２５、その下に熱電冷却素子２
７が設けられ、また冷媒循環槽２８が形成されている。
各熱電冷却素子２７は、直流電源３２（図３）より給電
される。また各冷媒循環槽２８は、各熱電冷却素子の一
面を冷却するためにアルミ製などから成り、連結管２９
を介して連結され、さらに外部の冷媒循環装置３３（図
３）に接続されている。
（ウェル）２２が複数、並設された板状の透明プラスチ
ックから成るマイクロプレートである。ウェル２２は、
例えば１５mm径の円筒状をして４×６個等が形成されて
いる。２３は温度制御プレートで、その周辺端部には、
マイクロプレート２１の周辺端部の嵌合部と嵌合する嵌
合部を有し、また、マイクロプレート２１と制御プレー
ト２３とが嵌合してセルを構成している。温度制御プレ
ート２３には、各ウェル底面の中央部に位置してそれぞ
れ、顕微鏡透過光用通路２４が設けられ、この通路２４
を中心にして上方から順に、温度センサ２６を上面に取
付けた熱伝導の良い銅板２５、その下に熱電冷却素子２
７が設けられ、また冷媒循環槽２８が形成されている。
各熱電冷却素子２７は、直流電源３２（図３）より給電
される。また各冷媒循環槽２８は、各熱電冷却素子の一
面を冷却するためにアルミ製などから成り、連結管２９
を介して連結され、さらに外部の冷媒循環装置３３（図
３）に接続されている。
【００１３】なお、本実施例では、銅板２５に温度セン
サを設置する部分を設けているが、先にも述べたとおり
銅板２５は必須要件ではないので、例えばウェル底部裏
面に設置スペースを確保してもよい。
サを設置する部分を設けているが、先にも述べたとおり
銅板２５は必須要件ではないので、例えばウェル底部裏
面に設置スペースを確保してもよい。
【００１４】各実施例の動作について説明する。
【００１５】図３は、各実施例の温度制御の構成を示す
ブロック図である。概略を説明すると、温度センサー
（熱電対）８、２６からの温度測定値は所定周期でコン
トローラ（ＭＰＵ）３０に取り込まれ、コントローラで
は目標値（設定温度値）と取り込まれた測定値とを比較
して、その差分（制御偏差）に比例する制御量を求め、
熱電冷却素子６、２７に印加する直流電源３２の電流を
調整したり、或いは冷媒循環装置３３の動作を制御する
ことにより、速やかに設定温度に達するように制御した
り設定温度からのズレを速やかに補正するように制御す
る。
ブロック図である。概略を説明すると、温度センサー
（熱電対）８、２６からの温度測定値は所定周期でコン
トローラ（ＭＰＵ）３０に取り込まれ、コントローラで
は目標値（設定温度値）と取り込まれた測定値とを比較
して、その差分（制御偏差）に比例する制御量を求め、
熱電冷却素子６、２７に印加する直流電源３２の電流を
調整したり、或いは冷媒循環装置３３の動作を制御する
ことにより、速やかに設定温度に達するように制御した
り設定温度からのズレを速やかに補正するように制御す
る。
【００１６】具体的には、精密な温度制御で知られてい
るＰＩＤ温度制御が最適である。ＰＩＤ制御とは、基本
的には上述の制御偏差に比例する制御量を求める比例動
作に、さらに制御偏差の時間積分値を演算し、制御量を
補正する積分動作と、制御偏差の時間的変化に対応して
制御量を速やかに修正を行なう微分動作とを組合せたも
のである。
るＰＩＤ温度制御が最適である。ＰＩＤ制御とは、基本
的には上述の制御偏差に比例する制御量を求める比例動
作に、さらに制御偏差の時間積分値を演算し、制御量を
補正する積分動作と、制御偏差の時間的変化に対応して
制御量を速やかに修正を行なう微分動作とを組合せたも
のである。
【００１７】図４は、本発明の各実施例の温度制御手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【００１８】初期設定は、図３の操作部３１より、コン
トローラ３０に対して目標値（設定温度値）、ＰＩＤ定
数の設定等を行なう（ステップ１）。次に、インターバ
ルタイムを起動させて制御ルーチンに入る（ステップ
２）。先ず、コントローラが温度センサー８、２６の測
定値を取り込み（ステップ３）、ＰＩＤの演算を行ない
（ステップ４）、その演算結果にもとづいて、熱電冷却
素子６、２７、冷媒循環装置３３を制御する（ステップ
５）。このルーチンが一巡するのは約０．７秒程度であ
る。
トローラ３０に対して目標値（設定温度値）、ＰＩＤ定
数の設定等を行なう（ステップ１）。次に、インターバ
ルタイムを起動させて制御ルーチンに入る（ステップ
２）。先ず、コントローラが温度センサー８、２６の測
定値を取り込み（ステップ３）、ＰＩＤの演算を行ない
（ステップ４）、その演算結果にもとづいて、熱電冷却
素子６、２７、冷媒循環装置３３を制御する（ステップ
５）。このルーチンが一巡するのは約０．７秒程度であ
る。
【００１９】いま、コントローラ３０からの指令によっ
てペルチェ効果を有する熱電冷却素子６、２７に電流が
流されると、熱電冷却素子６、２７の上面の熱は熱伝導
体５、２５を介してウェル２、２２の下部に熱伝導さ
れ、ウェル内の細胞等に熱が伝えられる。一方、熱電冷
却素子６、２７の下面の熱は、冷媒循環槽７、２８を循
環して流れる冷媒によって放熱される。また、熱電冷却
素子に流す電流の向き及び電流値を変えることによっ
て、熱電冷却素子の上面の温度を加熱又は冷却のいずれ
にも精密に制御することができる。
てペルチェ効果を有する熱電冷却素子６、２７に電流が
流されると、熱電冷却素子６、２７の上面の熱は熱伝導
体５、２５を介してウェル２、２２の下部に熱伝導さ
れ、ウェル内の細胞等に熱が伝えられる。一方、熱電冷
却素子６、２７の下面の熱は、冷媒循環槽７、２８を循
環して流れる冷媒によって放熱される。また、熱電冷却
素子に流す電流の向き及び電流値を変えることによっ
て、熱電冷却素子の上面の温度を加熱又は冷却のいずれ
にも精密に制御することができる。
【００２０】そこで、ウェル２、２２内の細胞等を一定
温度に維持すること及び一定の速度で温度を上下させる
ことは、前述の温度センサ８、２６の測定値をもとに、
ＰＩＤ制御によって熱電冷却素子に電流を流すことで精
度よく制御を行なうことができる。その際に、熱電冷却
素子の下面側に冷媒循環槽を設け、放熱を実行すること
で熱電冷却素子を効率よく作動せしめることができる。
温度に維持すること及び一定の速度で温度を上下させる
ことは、前述の温度センサ８、２６の測定値をもとに、
ＰＩＤ制御によって熱電冷却素子に電流を流すことで精
度よく制御を行なうことができる。その際に、熱電冷却
素子の下面側に冷媒循環槽を設け、放熱を実行すること
で熱電冷却素子を効率よく作動せしめることができる。
【００２１】また、第２実施例では、各ウェルに対応し
て各熱電冷却素子が設けられているので、各熱電冷却素
子に流れる電流の向き及び電流値をそれぞれ異ならせる
ことによって、ウェル毎に異なる温度条件を維持するこ
とも可能である。
て各熱電冷却素子が設けられているので、各熱電冷却素
子に流れる電流の向き及び電流値をそれぞれ異ならせる
ことによって、ウェル毎に異なる温度条件を維持するこ
とも可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、微生物等を培養するウ
ェルに熱電冷却素子より成る温度制御手段を設けること
によって、ウェル内の試料の温度環境を素早く精度よく
制御することができ、エネルギー消費も少なくてすむの
で経済的である。また、ウェル毎に温度環境を異ならせ
ることができるという効果もある。
ェルに熱電冷却素子より成る温度制御手段を設けること
によって、ウェル内の試料の温度環境を素早く精度よく
制御することができ、エネルギー消費も少なくてすむの
で経済的である。また、ウェル毎に温度環境を異ならせ
ることができるという効果もある。
【図１】本発明の第１実施例の縦断面図。
【図２】本発明の第２実施例の縦断面図。
【図３】本発明実施例の温度制御の構成を示すブロック
図。
図。
【図４】本発明実施例の温度制御手順を示すフローチャ
ート。
ート。
１ スライドグラス ２ ウェル（凹所） ３ カバ−グラス ４ 顕微鏡透過光通路 ５ 銅板（熱伝導板） ６ 熱電冷却素子 ７ 冷却器 ８ 温度センサー ９ 蓋 １０ スポンジ １１ 試料保持箱 ２１ マイクロプレート ２２ ウェル ２３ 温度制御プレート ２４ 顕微鏡透過光用通路 ２５ 熱伝導板（銅板） ２６ 温度センサー ２７ 熱電冷却素子（ペルチェ素子） ２８ 冷媒循環槽 ２９ 連結管 ３０ コントローラ（ＭＰＵ） ３１ 操作部 ３２ 直流電源 ３３ 冷媒循環装置
Claims (3)
- 【請求項１】 観察用サンプルを保持する光透過プレー
トの裏面側に、顕微鏡透過光用通路を設け、該通路の周
りに光透過プレートの裏面から下方に向って順に、熱電
冷却素子及び該冷却素子の裏側を冷却するための冷却器
と、光透過プレート上の観察用サンプル保持部近傍の温
度を測定する温度センサーとを配置し、前記温度センサ
ーの検知出力に基づいて前記熱電冷却素子の温度制御及
び冷却器の冷却能力制御を行なう制御部を具備すること
を特徴とする細胞及び生体成分観察用温度制御装置。 - 【請求項２】 ウェルを有するプレートと温度制御プレ
ートとを合体して成り、前記温度制御プレートには、前
記ウェルの位置に対応して、顕微鏡透過光用通路を設
け、該通路の周わりに上方から順に、温度センサー、熱
電冷却素子及び冷媒循環槽を配置し、前記温度センサー
の検知出力にもとづいて前記熱電冷却素子の温度制御及
び冷媒循環槽の冷媒の循環制御を行なう制御部を具備す
ることを特徴とする細胞及び生体成分観察用温度制御装
置。 - 【請求項３】 ウェルを有するプレートと温度制御プレ
ートとが着脱自在であることを特徴とする請求項２記載
の細胞及び生体成分観察用温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7580794A JPH07274938A (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 細胞及び生体成分観察用温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7580794A JPH07274938A (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 細胞及び生体成分観察用温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07274938A true JPH07274938A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=13586844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7580794A Pending JPH07274938A (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 細胞及び生体成分観察用温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07274938A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100364915B1 (ko) * | 2000-10-26 | 2002-12-16 | (주)베스트코리아 | 미생물 배양기의 온도조절장치 |
| WO2005068607A1 (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Daikin Industries, Ltd. | 温度制御装置 |
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-
1994
- 1994-04-14 JP JP7580794A patent/JPH07274938A/ja active Pending
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