WO2005118774A1 - 温度制御方法及び温度制御装置 - Google Patents

温度制御方法及び温度制御装置 Download PDF

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WO2005118774A1
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Seiichiro Miyahara
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Daikin Industries, Ltd.
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1927—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
    • G05D23/193—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
    • G05D23/1932—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of a plurality of spaces
    • G05D23/1934—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of a plurality of spaces each space being provided with one sensor acting on one or more control means
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
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    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
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    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/508—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above
    • B01L3/5085—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above for multiple samples, e.g. microtitration plates
    • B01L3/50851—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above for multiple samples, e.g. microtitration plates specially adapted for heating or cooling samples
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L7/00—Heating or cooling apparatus; Heat insulating devices

Definitions

  • the present invention relates to a temperature control device, for example, a microorganism or a cell (hereinafter referred to as “microorganism or the like”).
  • the culture speed of microorganisms and the like is sensitive to the temperature of a container (hereinafter, referred to as "cell") for storing them (hereinafter, referred to as "cell temperature"). Therefore, when culturing microorganisms, it is desirable to control the cell temperature with high accuracy.
  • Non-Patent Document 1 exemplifies a technique for performing bulk culture by, for example, using a plurality of cells having different initial numbers of individuals and culturing microorganisms in parallel.
  • Patent document 1 discloses an example of a technique in which a heater and a cooling module are applied in order to control a specimen to an optimal temperature in the field of biotechnology.
  • Patent Document 1 JP-A-9122507
  • Non-Patent Document 1 "Food Bacteria Inspection System DOX-60FZ30F (Comparison with Conventional Method)", [online], Daikin Industries, Ltd., [March 22, 2005], Internet URL: http: / 1 www .ael.co.jp / products / dox / sub3.html>
  • Patent Document 1 merely has both a heater and a cooling module. For this reason, when culturing microorganisms and the like in parallel using a plurality of cells having different conditions other than the cell temperature, it has been important to make the cell temperatures equal to each other with high accuracy. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has as its object to provide a technique for accurately equalizing the temperatures of a plurality of containers with each other.
  • a first aspect of the temperature control method according to the present invention is a temperature-controlled object whose temperature is controlled.
  • a heater 11, 12, ⁇ , In for heating a plurality of portions of the temperature controlled object
  • a temperature control device including a cooling unit (7) for cooling the entire temperature-controlled object is controlled. Then, the following steps (a) to (c) are executed: (a) a step of measuring the temperatures (T1 to T ⁇ ) at the plurality of locations (S101); (b) at least one of the temperatures at the locations is the first Step (S103, S104) of driving the cooling section when the temperature is equal to or more than the upper limit value (Ts + ⁇ 1) of 1; In the case of (1), the step of driving the heater for heating the one portion (S107, S108).
  • the first upper limit is a value obtained by adding a first positive value ( ⁇ 1) to a target value (Ts) of the temperature of the temperature-controlled object (20), and the first lower limit is Is a value obtained by subtracting the second positive value ( ⁇ 2) from the target value.
  • a second aspect of the temperature control method according to the present invention is a temperature control method working on the first aspect, and also executes the following steps (d) and (e): (d) all If the temperature (Tl to Tn) at the location is not more than the second lower limit (Ts + ⁇ 3), the steps of not driving the cooling unit (S105, S106); When the temperature is equal to or higher than the second upper limit (Ts + ⁇ 4), the step of not driving the heater that heats the one location (S109, S110).
  • the second lower limit is lower than the first upper limit (Ts + ⁇ 1), and the target value (Ts) of the temperature of the temperature-controlled object (20) is a third positive value ( ⁇ This is the value obtained by adding 3).
  • the second upper limit is a value obtained by adding a fourth positive value ( ⁇ 4) to the target value higher than the first lower limit (Ts ⁇ 2).
  • a third aspect of the temperature control method according to the present invention is a temperature control method working on the second aspect, wherein (f) at least one of the temperatures at the location is the second lower limit value (Ts + ⁇ 3) and the temperatures ( ⁇ 1 to ⁇ ) of all the locations are lower than the first upper limit (Ts + ⁇ 1). — If it is higher than ⁇ 2) and lower than the second upper limit value (Ts + ⁇ 4), the target value of the temperature of the temperature-controlled object (20) according to the ambient temperature (Ta) of the temperature control device ( The step (S800) of calibrating Ts) and updating it to a new target value (Tc) is further executed. Then, the steps (b) and (c) are executed again using the target value updated in the step (f).
  • the steps (d) and (e) are performed using the target value updated in the step (f). ) Is executed again.
  • a fourth aspect of the temperature control method according to the present invention is the temperature control method according to the first to third aspects, wherein the temperature-controlled object (20) is capable of storing a culture. It has a plurality of containers (2).
  • a first aspect of the temperature control device includes a storage unit (101), a cooling unit (7), a plurality of heaters (11, 12, ..., In), and a plurality of sensors. (41, 42, "'411).
  • the storage section stores a plurality of temperature-controlled containers (2).
  • the cooling section parallels all of the plurality of containers stored in the storage section.
  • the plurality of heaters selectively heat a plurality of the containers, and the plurality of sensors measure the temperature of each of the heated portions of the plurality of heaters.
  • a second aspect of the temperature control device is a temperature control device that works on the first aspect, and further includes a control unit (6).
  • the control unit controls the driving of the cooler based on a target temperature (Ts) of the container. Further, based on the target value and the temperature measurement result of each of the plurality of sensors, the controller also controls driving of the heater corresponding to the sensor.
  • Ts target temperature
  • a third aspect of the temperature control device is a temperature control apparatus that works on the second aspect, and further includes a sensor (40) and a calculation unit (8).
  • the sensor measures the ambient temperature (Ta).
  • the calculation unit updates the target value based on the ambient temperature and the target value (Ts).
  • a fourth aspect of the temperature control device is a temperature control device that works on the second aspect, and further includes a sensor (40) and a storage unit (5).
  • the sensor measures the ambient temperature (Ta).
  • the storage unit stores calibration data for providing a calibration value (Tc) based on the ambient temperature and the target value (Ts).
  • the control unit (6) updates the target value with the calibration value based on the calibration data, the ambient temperature, and the target value.
  • the temperature control method of the present invention not only the accuracy of the temperature itself but also the accuracy of the temperature distribution can be improved.
  • the cooling unit cools the entire system, even if temperature control is performed at a temperature lower than the ambient temperature, it is necessary to control the heater on / off. This is equivalent to lowering the ambient temperature equivalently, which is preferable.
  • the influence of the ambient temperature on the temperature of the temperature-controlled object is reduced.
  • the temperature can be accurately controlled for temperature-sensitive culture, so that the temperature condition can be set evenly for a plurality of cultures. it can.
  • the temperature control device of the present invention it is possible to execute the temperature control method which is effective in the first to third aspects.
  • the temperature control device of the present invention it is possible to execute the temperature control method according to the first embodiment and the second embodiment.
  • the temperature control method according to the third aspect can be executed.
  • FIG. 1 is a conceptual perspective view of a temperature control device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the temperature control device shown in FIG. 1 at positions AA and BB.
  • FIG. 3 is a plan view illustrating a positional relationship between a hole 21 and a heater group 1.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a temperature control method according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a temperature control method according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a temperature control method according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a temperature control method according to a third embodiment of the present invention. is there.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a fourth exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating another configuration of the fourth exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a conceptual perspective view of a temperature control device according to the present embodiment.
  • FIGS. 2 (a) and (b) are cross-sectional views of the temperature control device shown in FIG. 1 at positions AA and BB.
  • the temperature control device includes a cell group 20, a case 101 serving as a storage unit for storing the cell group 20, and a heater group 1 and a cooling unit 7, both of which are used for controlling the cell temperature.
  • the cell group 20 includes a plurality of cells 2 which are containers for storing microorganisms and the like.
  • the case 101 is provided with a plurality of holes 21 for accommodating the cell group 20.
  • the cell 2 has an opening for extracting microorganisms and the like, and a lid for closing the opening. Then, the cell 2 is housed in the hole 21 so that the opening side is located on the front side of the case 101.
  • a cover 100 may be provided in the temperature control device. This is to prevent foreign substances such as dust from entering the holes 21.
  • the heater group 1 is provided around the cell 2.
  • the cooling unit 7 includes a cooling fan 71 and cooling fins 72, an aluminum conduction block 73, a Peltier element 74, a radiating fin 75, and a radiating fan 76.
  • Cooling fan 71 blows air near cell group 20 to cooling fins 72 along path 701.
  • the air cooled by the cooling fins 72 is blown along the path 702 to the vicinity of the cell group 20. Due to such air circulation and cooling, all the cells 2 housed in the case 101 are cooled in parallel.
  • the cell group 20 is cooled even if air flows opposite to the paths 701 and 702.
  • FIG. 3 is a plan view illustrating a positional relationship between the hole 21 and the heater group 1. However, the display of the case 101 itself is omitted for the sake of simplicity of illustration.
  • the heater group 1 has a plurality of heaters 11, 12,..., In.
  • the cell 2 is housed in the hole 21.
  • Hole 21 is adjacent to one or more heaters via heat block 3. Thereby, the hole 21 and, consequently, the cell 2 can be selectively heated by the heater group 1.
  • the holes 21 arranged at the position C in the drawing are adjacent to the heater 11 via different heat blocks 3 from both sides in a direction orthogonal to the arrangement.
  • the holes 21 arranged at the position D are adjacent to the heater 11 from one side in a direction orthogonal to the arrangement, and the heater 12 from the other side via the different heat blocks 3.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a temperature control method according to the present embodiment.
  • the object to be temperature-controlled is the cell group 20, and more specifically, the whole cell 2 housed in the case 101.
  • the temperature of the heat block 3 is adopted as the cell temperature. This is because it is not preferable to insert a sensor into cell 2 when culturing microorganisms or the like in cell 2, and cell 2 housed in hole 21 adjacent to heat block 3 It is considered that the cell temperature is almost uniform at the temperature of block 3.
  • the heaters 11, 12,... In selectively heat a plurality of locations.
  • the cooling unit 7 cools the entire temperature control target.
  • the set value of! / And the target value of the cell temperature are set to Ts. This target value is common to all cells 2.
  • Step S101 the temperatures Tl to Tn of a plurality of locations where the heaters 11, 12, ..., In are heated are measured. Specifically, the temperatures Tl to ⁇ are measured by the sensors 41 to 4 ⁇ , respectively.
  • step S103 If it is determined that there is at least one cell corresponding to the temperature Tk that satisfies the condition of step S103, the process proceeds to step S104, and drives the cooling unit 7. Then, the process returns to step S101.
  • step S105 it is determined whether or not all the temperatures Tk are equal to or lower than a predetermined lower limit (Ts + ⁇ 3).
  • Ts + ⁇ 3 a predetermined lower limit
  • ⁇ 3 is smaller than ⁇ 1 and is, for example, a positive value, for example, 0.5 ° C is adopted.
  • step S104 If all the temperatures Tk satisfy the condition of step S104, it is determined that the cell temperatures of all the cells 2 are too cold with respect to the target values. Therefore, the process proceeds to step S106, and the cooling unit 7 is stopped. Then, the process returns to step S101.
  • step S104 If at least one temperature Tk does not satisfy the condition of step S104, the process proceeds to step S107. Then, each measured temperature Tk is compared with a predetermined lower limit (Ts- ⁇ 2).
  • Ts- ⁇ 2 is a positive value, for example, and 0.1 ° C is adopted, for example.
  • each measured temperature Tk is compared with a predetermined upper limit (Ts + ⁇ 4).
  • ⁇ 4 is, for example, a positive value larger than ⁇ 2, and for example, 0.1 ° C is adopted.
  • step S900 If all of the measured temperatures Tl to Tn are lower than the upper limit (Ts + ⁇ 4), the process proceeds to step S900. Then, the process returns to step S101 unless the operation switch is turned off. In FIG. 4, steps S101 to S109 and steps S104, S106, S108, and S110 also include the return to step S101. Therefore, the judgment in step S900 becomes positive. Up to this point, it can be understood that step S100 is repeated.
  • the cooling unit 7 when there is a temperature Tk that is equal to or higher than the upper limit (Ts + ⁇ 1), the cooling unit 7 is driven (S104), and a certain measured temperature Tk is equal to or lower than the lower limit (Ts— ⁇ 2).
  • Tk the temperature that is equal to or higher than the upper limit (Ts + ⁇ 1)
  • Ts— ⁇ 2 the lower limit
  • the heater lk since the heater lk is turned on (S108), not only the accuracy of the temperature itself but also the accuracy of the temperature distribution can be improved.
  • the cooling unit 7 cools all the cells 2 in parallel, even when performing temperature control at a temperature lower than the ambient temperature by V ⁇ , the ambient temperature is equivalently reduced by controlling the heater on / off. It will be lower, which is preferable.
  • the temperature control technique of the present invention it is possible to accurately control the temperature of a culture sensitive to temperature, so that the temperature conditions can be set evenly for a plurality of cultures. You can do it.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a temperature control method according to the present invention.
  • steps S800 and S200 are executed in this order after execution of step S100 in FIG. 4 until execution of step S900.
  • At least one temperature Tk is higher than the lower limit (Ts + ⁇ 3) and all the temperatures Tl to ⁇ are lower than the upper limit (Ts + ⁇ 1). If it is higher than Ts- ⁇ 2 and lower than the upper limit (Ts + ⁇ 4), the process proceeds to step S800.
  • step S800 the target value Ts is calibrated in accordance with the ambient temperature Ta of the temperature control device and updated to a new target value Tc. Then, the process proceeds to step S200.
  • Step S200 is a step in which the target value Ts in step S100 is changed to the target value Tc.
  • the influence of the ambient temperature Ta on the cell temperature can be reduced. Since the temperatures Tl to Tn have already been measured in step S100, the processing corresponding to step S101 in step S100 may be omitted in step S200! /.
  • steps S103 and S105 n temperatures are compared with the upper limit value and the lower limit value, so that a total of 2n comparison operations are performed. However, if the maximum value M of the temperatures Tl to Tn is determined, the number of comparisons can be reduced to two, and the effect shown in the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 6 is a flowchart corresponding to FIG. 4, in which step S100 is replaced by step S300.
  • Step S300 replaces steps S103 and S103 of step S100 with steps S113 and S115, respectively, and sets a step between steps S101 and S113.
  • step S102 the maximum value ⁇ of the temperatures ⁇ 1 to ⁇ is determined.
  • the symbol max indicates the maximum value of a plurality of values in parentheses to the right.
  • step S113 it is determined whether or not the maximum value M is equal to or more than a predetermined upper limit value (Ts + ⁇ 1). If this judgment is affirmative, at least one heated cell 2 exists, and the process proceeds to step S104.
  • step S115 it is determined whether or not the maximum value M is equal to or smaller than a predetermined lower limit value (Ts + ⁇ 3). If this determination is affirmative, the process proceeds to step S106 because the cell temperatures of all the cells 2 are too cold with respect to the target value.
  • each measured temperature Tk is set to the predetermined lower limit (Ts ⁇ ). ⁇ 2) and the upper limit (Ts + ⁇ 4).
  • FIG. 7 is a flowchart corresponding to FIG. 5, in which steps S100 and S200 are replaced by steps S300 and S400, respectively, and the effect shown in the second embodiment can be obtained.
  • Step S400 is a step in which the target value Ts is changed to the target value Tc in step S300. Since the temperatures Tl to Tn have already been measured in step S300, the processing corresponding to steps S101 and S102 in step S300 may be omitted in step S400. Of course, after executing step S100, steps S800 and S400 may be executed. In that case, it is necessary to find the maximum value M in step S400. After executing step S300, steps S800 and S200 may be executed! / ⁇ .
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a technique for correcting the control by the heater group 1 and the cooling unit 7 based on the ambient temperature Ta, and realizes the operations of the first to third embodiments.
  • the temperature control device further includes a thermometer 40, a storage unit 5, and a control unit 6.
  • the control unit 6 controls the heater group 1 and the cooling unit 7 according to the flowcharts shown in FIGS.
  • the thermometer 40 is provided with a temperature controller and measures the ambient temperature Ta of the environment.
  • the storage unit 5 stores calibration data.
  • the calibration data is obtained, for example, as follows.
  • the cell temperature controlled using step S100 is measured in advance for each of the different ambient temperatures Ta. Then, for each ambient temperature Ta, the relationship between the heater temperature target value Ts and the cell temperature is represented in a table, and this is adopted as calibration data.
  • the controller receives not only the target value Ts of the cell temperature, but also the ambient temperature Ta from the thermometer 40 and the calibration data from the storage unit 5, respectively.
  • the controller 6 obtains a new target value Tc such that the cell temperature becomes the target value Ts based on the target value Ts of the cell temperature and the calibration data according to the ambient temperature Ta. Then, control unit 6 executes step S200 using the updated target value Tc.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating another technique for correcting the control by the heater group 1 and the cooling unit 7 based on the ambient temperature Ta.
  • the temperature control device includes a calculation unit 8 instead of the storage unit 5.
  • the calculation unit 8 is provided with a predetermined function, an ambient temperature Ta, and a target value Ts.
  • the target value Ts is given from, for example, the control unit 6.
  • the function is obtained, for example, as follows.
  • the cell temperature controlled using step S100 or step S300 is measured in advance for each different ambient temperature Ta. Then, the relationship between the ambient temperature Ta, the target value Ts, and the cell temperature is adopted as the function.
  • the calculation unit 8 uses the function to calculate the cell temperature from the ambient temperature Ta and the target value Ts. A new target value Tc that becomes the target value Ts is obtained. Then, the control unit 6 executes step S200 or step S400 using the updated target value Tc.
  • the above-described temperature control device is used, for example, for measuring the amount and influence of a chemical substance using microorganisms or the like as a medium, for example, by utilizing the respiratory activity of the microorganisms, etc. It can also be used when microorganisms and the like die.

Abstract

　本発明は、微生物等の温度を精度良く制御することを目的とする。そして本発明では、温度制御装置が微生物等を格納する複数のセル２と、ヒータ１１、１２，…，１ｎと、冷却部とを備える。ヒータ１１、１２，…，１ｎは複数のセル２を選択的に加熱し、冷却部は複数のセル２を全体的に冷却する。複数の箇所の温度の最大値が第１の上限値以上の場合には冷却部を駆動する。ある箇所の温度が第１の下限値以下の場合には当該箇所を加熱するヒータを駆動する。最大値が第２の下限値以下の場合には冷却部を停止する。ある箇所の温度が第２の上限値以上の場合には当該箇所を加熱するヒータを駆動しない。

Description

明 細 書
温度制御方法及び温度制御装置
技術分野
[0001] 本発明は、温度制御装置に関し、例えば微生物又は細胞 (以下「微生物等」と称す
)の培養に適用することができる。
背景技術
[0002] 微生物等の培養速度は、これらを格納する容器 (以下「セル」と称す)の温度（以下「 セル温度」と称す）に敏感である。よって微生物等の培養に際しては、セル温度を精 度良く制御することが望ましい。
[0003] 一方、セル温度は等しくても、その他の条件を異ならせて微生物等を並行して培養 したい場合もある。カゝかる培養を行う技術として、例えば個体数の初期値が異なる複 数のセルを用い、微生物等を並行して培養する技術が、非特許文献 1に例示されて いる。
[0004] また、バイオテクノロジーの分野で検体を至適温度に管理するために、ヒータと冷却 モジュールを適用する技術が、特許文献 1に例示されて ヽる。
[0005] 特許文献 1 :特開平 9 122507号公報
非特許文献 1： "食品細菌検査システム DOX— 60FZ30F (従来法との比較) "、 [ online]、ダイキン工業株式会社、 [平成 17年 3月 22日]、インターネットく URL : http:/ 1 www.ael.co.jp/ products/ dox/ sub3.html >
[0006] しかし、特許文献 1に記載された技術は単にヒータと冷却モジュールを併有するに 過ぎない。その故、セル温度以外の複数の条件が異なる複数のセルを用いて微生 物等を並行して培養する際、セル温度を相互に精度よく等しくする観点がな力つた。 発明の開示
[0007] 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、複数の容器の温度を相互に 精度よく等しくする技術を提供することを目的とする。
[0008] この発明にかかる温度制御方法の第 1の態様は、温度制御される被温度制御対象
(20)と、前記被温度制御対象の複数の箇所を加熱するヒータ（11, 12, · ··, In)と、 前記被温度制御対象の全体を冷却する冷却部（7)とを備える温度制御装置を制御 する。そして下記ステップ (a)〜（c)を実行する：（a)前記複数の箇所の温度 (T1〜T η)を測定するステップ (S101)； (b)前記箇所の前記温度の少なくとも一つが第 1の 上限値 (Ts+ δ 1)以上の場合には前記冷却部を駆動するステップ (S103, S104) ； (c)一の前記箇所の前記温度が第 1の下限値 (Ts— δ 2)以下の場合には当該一 の前記箇所を加熱する前記ヒータを駆動するステップ (S 107, S108)。
[0009] 例えば前記第 1の上限値は前記被温度制御対象 (20)の温度の目標値 (Ts)に第 1の正値（ δ 1)を加算した値であり、前記第 1の下限値は前記目標値から第 2の正値 ( δ 2)を差し引いた値である。
[0010] この発明にかかる温度制御方法の第 2の態様は、第 1の態様に力かる温度制御方 法であって、下記ステップ (d) , (e)をも実行する：（d)全ての前記箇所の前記温度 (T l〜Tn)が第 2の下限値 (Ts+ δ 3)以下の場合には前記冷却部を駆動しないステツ プ（S105, S106)； (e)—の前記箇所の前記温度が第 2の上限値 (Ts+ δ 4)以上の 場合には当該一の前記箇所を加熱する前記ヒータを駆動しないステップ (S109, S1 10)。
[0011] 例えば前記第 2の下限値は前記第 1の上限値 (Ts+ δ 1)よりも低ぐ前記被温度 制御対象 (20)の温度の目標値 (Ts)に第 3の正値（ δ 3)を加算した値である。また 前記第 2の上限値は前記第 1の下限値 (Ts— δ 2)よりも高ぐ前記目標値に第 4の正 値（δ 4)を加算した値である。
[0012] この発明にかかる温度制御方法の第 3の態様は、第 2の態様に力かる温度制御方 法であって、（f)前記箇所の前記温度の少なくとも一つが前記第 2の下限値 (Ts+ δ 3)より高くかつ全ての前記箇所の前記温度 (Τ1〜Τη)が前記第 1の上限値 (Ts+ δ 1)より低ぐいずれの前記箇所の前記温度も第 1の下限値 (Ts— δ 2)より高くかつ前 記第 2の上限値 (Ts+ δ 4)より低いある場合に、前記温度制御装置の雰囲気温度（ Ta)に従って前記被温度制御対象 (20)の温度の目標値 (Ts)を校正して新たな目 標値 (Tc)に更新するステップ (S800)を更に実行する。そして前記ステップ (f)で更 新された前記目標値を用いて前記ステップ (b)、 (c)を再度実行する。
[0013] 望ましくは前記ステップ (f)で更新された前記目標値を用いて前記ステップ (d)、 (e )を再度実行する。
[0014] この発明にかかる温度制御方法の第 4の態様は、第 1乃至第 3の態様に力かる温 度制御方法であって、前記被温度制御対象 (20)は培養物を収納可能な容器 (2)の 複数を有する。
[0015] この発明にかかる温度制御装置の第 1の態様は、収納部（101)と、冷却部（7)と、 複数のヒータ（11, 12, · ··, In)と、複数のセンサ（41, 42, " '411)とを備える。前記 収納部は、温度制御される容器 (2)を複数収納する。前記冷却部は、前記収納部に 収納された複数の前記容器全てを並行して冷却する。前記複数のヒータは、複数の 前記容器を選択的に加熱する。前記複数のセンサは、前記複数の前記ヒータの各々 の加熱箇所を測温する。
[0016] この発明にかかる温度制御装置の第 2の態様は、第 1の態様に力かる温度制御装 置であって、制御部（6)を更に備える。前記制御部は、前記容器の温度の目標値 (T s)に基づ 、て前記冷却器の駆動を制御する。また前記目標値と前記複数のセンサ の各々の前記測温結果とに基づいて当該センサに対応する前記ヒータの駆動をも制 御する。
[0017] この発明にかかる温度制御装置の第 3の態様は、第 2の態様に力かる温度制御装 置であって、センサ (40)と、計算部（8)とを更に備える。前記センサは、雰囲気温度（ Ta)を測定する。前記計算部は、前記雰囲気温度及び前記目標値 (Ts)に基づいて 前記目標値を更新する。
[0018] この発明にかかる温度制御装置の第 4の態様は、第 2の態様に力かる温度制御装 置であって、センサ (40)と、記憶部（5)とを更に備える。前記センサは、雰囲気温度（ Ta)を測定する。前記記憶部は、前記雰囲気温度及び前記目標値 (Ts)に基づいて 校正値 (Tc)を与える校正データを記憶する。前記制御部（6)は、前記校正データと 前記雰囲気温度及び前記目標値とに基づ!、て前記校正値を以て前記目標値を更 新する。
[0019] この発明に力かる温度制御方法の第 1の態様によれば、温度自体の精度のみなら ず、温度分布の精度を高めることができる。特に冷却部が全体を冷却するので、雰囲 気温度よりも低 、温度で温度制御を行う場合であっても、ヒータのオンオフ制御にお 、て等価的に雰囲気温度を低下させることになり、好適である。
[0020] この発明にかかる温度制御方法の第 2の態様によれば、過度の冷却、過度の加熱 が抑制される。
[0021] この発明にかかる温度制御方法の第 3の態様によれば、温度制御の際に雰囲気温 度が考慮されるので、雰囲気温度が被温度制御対象の温度に与える影響を小さくす る。
[0022] この発明にかかる温度制御方法の第 4の態様によれば、温度に敏感な培養に対し て精度よく温度制御できるので、複数の培養物に対して均等に温度条件を設定する ことができる。
[0023] この発明の温度制御装置の第 1の態様によれば、第 1乃至第 3の態様に力かる温 度制御方法を実行することができる。
[0024] この発明の温度制御装置の第 2の態様によれば、第 1の態様及び第 2の態様にか 力る温度制御方法を実行することができる。
[0025] この発明の温度制御装置の第 3の態様及び第 4の態様によれば、第 3の態様にか 力る温度制御方法を実行することができる。
[0026] この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによ つて、より明白となる。
図面の簡単な説明
[0027] [図 1]本発明の第 1の実施の形態に力かる温度制御装置の概念的な斜視図である。
[図 2]図 1に示された温度制御装置の位置 AA及び位置 BBでの断面図である。
[図 3]穴 21とヒータ群 1との位置関係を例示する平面図である。
[図 4]本発明の第 1の実施の形態に力かる温度制御方法を例示するフローチャートで ある。
[図 5]本発明の第 2の実施の形態に力かる温度制御方法を例示するフローチャートで ある。
[図 6]本発明の第 3の実施の形態に力かる温度制御方法を例示するフローチャートで ある。
[図 7]本発明の第 3の実施の形態に力かる温度制御方法を例示するフローチャートで ある。
[図 8]本発明の第 4の実施の形態の構成を例示するブロック図である。
[図 9]本発明の第 4の実施の形態の他の構成を例示するブロック図である。
発明を実施するための最良の形態
[0028] 以下では本発明にかかる温度制御技術を、微生物等の培養に適用した場合を例 にとつて説明する。しかし微生物等の培養以外にも本発明に力かる温度制御技術を 適用可能である。
[0029] 第 1の実施の形態.
図 1は、本実施の形態に力かる温度制御装置の概念的な斜視図である。図 2 (a)及 び (b)は、図 1で示される温度制御装置の位置 AA及び位置 BBでの断面図である。 温度制御装置は、セル群 20、セル群 20を収納する収納部であるケース 101、いず れもセル温度の制御に供せられるヒータ群 1と冷却部 7とを備える。セル群 20は、微 生物等を格納する容器であるセル 2の複数で構成されている。
[0030] ケース 101には、セル群 20を収納するための穴 21が複数設けられている。例えば セル 2は、微生物等を抽入する開口部と、開口部を閉じるための蓋とを有する。そし て開口部側がケース 101の表面側に位置するようにセル 2が穴 21に収納される。
[0031] なお、図 1で例示されるように、温度制御装置にカバー 100を設けてもよい。穴 21 に埃等の異物が入ることを防ぐためである。
[0032] ヒータ群 1はセル 2の周辺に設けられる。冷却部 7は、冷却ファン 71と冷却フィン 72 、アルミ伝導ブロック 73、ペルチェ素子 74、放熱フィン 75、放熱ファン 76とを有する。
[0033] 冷却ファン 71は、セル群 20近傍の空気を経路 701に沿って冷却フィン 72へと送風 する。冷却フィン 72で冷却された空気は経路 702に沿ってセル群 20近傍へと送風さ れる。このような空気の循環及び冷却により、ケース 101に収納されたセル 2の全てが 並行して冷却される。経路 701, 702とは逆に空気が流れてもセル群 20は冷却され る。
[0034] 冷却フィン 72が得た熱は、アルミ伝導ブロック 73へ与えられる。ペルチェ素子 74は 、アルミ伝導ブロック 73側から放熱フィン 75側へと熱を移動させる。放熱フィン 75へ 移動した熱は、放熱ファン 76により外部へと放出される。 [0035] 図 3は穴 21とヒータ群 1との位置関係を例示する平面図である。但し、図示の煩雑 を避けるため、ケース 101自体の表示は省略している。
[0036] ヒータ群 1は複数のヒータ 11, 12, · ··, Inを有している。穴 21にはセル 2が収納さ れている。穴 21はヒートブロック 3を介して一つ以上のヒータと隣接している。これによ り、穴 21、ひいてはセル 2は、ヒータ群 1によって選択的に加熱可能である。
[0037] 例えば図面上で位置 Cにおいて配列される穴 21は、その配列に直交する方向の 両側から、異なるヒートブロック 3を介してヒータ 11と隣接している。また位置 Dにおい て配列される穴 21は、その配列に直交する方向の一方力もヒータ 11と、他方からヒ ータ 12と、それぞれ異なるヒートブロック 3を介して隣接している。
[0038] ヒータ lk(k= l、 2, · ··, n)と隣接するヒートブロック 3の一つには、ヒータ lkの加熱 箇所を測温するセンサ 4kが設けられて 、る。
[0039] 図 4は本実施の形態に力かる温度制御方法を例示するフローチャートである。温度 制御される対象はセル群 20であり、より詳細にはケース 101に収納されるセル 2の全 体である。セル温度として、ヒートブロック 3の温度を採用する。これはセル 2内で微生 物等の培養を行う際にセル 2内にセンサが挿入されるのは好ましくないこと、またヒー トブロック 3に隣接する穴 21に収納されたセル 2は、このヒートブロック 3の温度でほぼ 均一なセル温度を呈して ヽると考えられるカゝらである。
[0040] 上述のように、温度制御の対象となるセル 2は複数存在し、複数の箇所をヒータ 11 , 12, · ··, Inが選択的に加熱する。他方、温度制御の対象の全体を冷却部 7が冷却 する。
[0041] 設定した!/、セル温度の目標値を Tsとする。この目標値は全てのセル 2につ 、て共 通である。上記温度制御装置の運転スィッチが投入されると、まずステップ S101〖こ おいて、ヒータ 11, 12, · ··, Inが加熱する複数の箇所の温度 Tl〜Tnを測定する。 具体的には、温度 Tl〜Τηはそれぞれセンサ 41〜4ηで測定される。
[0042] 次〖こステップ S103〖こより、これらの温度 Tkのうち、少なくとも一つが所定の上限値（ Ts+ δ 1)以上であるかどうかが判断される。これを図 4では、コロンの右側に示され た条件、即ち上限値 (Ts+ δ 1)以上であるという条件を満足する温度 Tkが存在する ことを、記号ョを用いて示している。ここで δ 1は例えば正値であり、例えば 1°Cが採 用される。
[0043] ステップ S 103の条件を満足した温度 Tkに対応するセルが少なくとも一つ存在する と判断された場合には、処理がステップ S104に進んで冷却部 7を駆動する。そして ステップ S101へと戻る。
[0044] 全ての温度 Tkがステップ S 103の条件を満足しな ヽと判断された場合には、ステツ プ S105へ進む。そして全ての温度 Tkが所定の下限値 (Ts+ δ 3)以下であるかどう 力が判断される。これを図 4では、コロンの右側に示された条件、即ち下限値 (Ts + δ 3)以下であるという条件を全ての温度 Tkが満足することを、記号 Vを用いて示し ている。ここで δ 3は δ 1より小さく、例えば正値であり、例えば 0. 5°Cが採用される。
[0045] 全ての温度 Tkがステップ S 104の条件を満足する場合には、全てのセル 2のセル 温度が目標値に対して冷えすぎであると判断される。よって処理がステップ S106に 進んで冷却部 7を停止する。そしてステップ S101へと戻る。
[0046] 少なくとも一つの温度 Tkがステップ S 104の条件を満足しない場合には、ステップ S 107へ進む。そして個々の測定温度 Tkが所定の下限値 (Ts— δ 2)と比較される。こ こで δ 2は例えば正値であり、例えば 0. 1°Cが採用される。
[0047] ある測定温度 Tkが下限値 (Ts— δ 2)以下である場合には、センサ 4kが配置され たヒートブロック 3に隣接するセル 2が冷えすぎであると判断される。よってセンサ 4kに 対応するヒータ lkをオンする。そしてステップ S101へと戻る。
[0048] 測定温度 Tl〜Tnのいずれもが下限値 (Ts— δ 2)より高い場合には、ステップ S1 09へ進む。そして個々の測定温度 Tkが所定の上限値 (Ts+ δ 4)と比較される。ここ で δ 4は δ 2よりも大きぐ例えば正値であり、例えば 0. 1°Cが採用される。
[0049] ある測定温度 Tkが上限値 (Ts + 6 4)以上である場合には、センサ 4kが配置され たヒートブロック 3に隣接するセル 2が過熱していると判断される。よってセンサ 4kに対 応するヒータ lkをオフする。そしてステップ S101へと戻る。
[0050] 測定温度 Tl〜Tnのいずれもが上限値 (Ts+ δ 4)より低い場合には、ステップ S9 00へ進む。そして運転スィッチがオフされない限りステップ S 101へと戻る。図 4にお ヽてステップ SlOOiまステップ S101〜S109及びステップ S104, S106, S108, S1 10力もステップ S 101への帰路を含む。よってステップ S900の判断が肯定的となる まで、ステップ S100が繰り返されると把握することができる。
[0051] このように、上限値 (Ts+ δ 1)以上となる温度 Tkが存在する場合には冷却部 7を 駆動し (S104)、ある測定温度 Tkが下限値 (Ts— δ 2)以下の場合にはヒータ lkを オンする（S 108)ので、温度自体の精度のみならず、温度分布の精度を高めることが できる。特に冷却部 7が全てのセル 2を並行して冷却するので、雰囲気温度よりも低 Vヽ温度で温度制御を行う場合であっても、ヒータのオンオフ制御にぉ 、て等価的に 雰囲気温度を低下させることになり、好適である。
[0052] また、全ての温度 Tkが下限値 (Ts+ δ 3)以下の場合には冷却部 7を駆動させず（ S 106)、ある測定温度 Tkが上限値 (Ts+ δ 4)以上の場合にはヒータ lkをオフする（ S 110)ので、セル 2への過度の冷却、過度の加熱を抑制できる。
[0053] 以上のように、本発明に力かる温度制御技術を用いれば、温度に敏感な培養に対 して精度よく温度制御できるので、複数の培養物に対して均等に温度条件を設定す ることがでさる。
[0054] 第 2の実施の形態.
図 5は本発明にかかる温度制御方法を例示するフローチャートである。本実施の形 態では、図 4のステップ S100の実行後、ステップ S900の実行まで〖こステップ S800、 S 200をこの順に実行する。
[0055] 即ち、少なくとも一つの温度 Tkが下限値 (Ts+ δ 3)より高くかつ全ての温度 Tl〜 Τηが上限値 (Ts+ δ 1)より低ぐいずれの温度 Τ1〜Τηについても、下限値 (Ts— δ 2)より高くかつ上限値 (Ts+ δ 4)より低い場合に、ステップ S800に処理が進む。
[0056] ステップ S800では温度制御装置の雰囲気温度 Taに従って目標値 Tsを校正して 新たな目標値 Tcに更新する。そしてステップ S200へと処理がすすむ。
[0057] ステップ S200はステップ S100における目標値 Tsを目標値 Tcに変更したステップ である。このように温度制御の際に雰囲気温度を考慮することにより、雰囲気温度 Ta がセル温度に与える影響を小さくできる。ステップ S100において既に温度 Tl〜Tn は測定されているので、ステップ S200においてはステップ S100中のステップ S101 相当の処理を省略してもよ!/、。
[0058] 第 3の実施の形態. 上記ステップ S103, S 105では n個の温度と上限値、下限値との比較を行うので、 合計 2n個の比較演算を行う。しかしー且、温度 Tl〜Tnの最大値 Mを求めてしまえ ば、比較回数を 2回で済ませて第 1の実施の形態で示された効果を得ることができる
[0059] 図 6は図 4に相当するフローチャートであり、ステップ S 100がステップ S300で置換 されている。ステップ S300はステップ S 100のステップ S 103, S 103をそれぞれステ ップ S 113, S 115で置換した上で、ステップ S 101とステップ S 113との間にステップ
S 102を追カ卩した構成を有して 、る。
[0060] ステップ S102では温度 Τ1〜Τηの最大値 Μを求める。図 6では記号 maxはその右 隣の括弧内の複数の値の最大値を示して 、る。
[0061] ステップ S 113では最大値 Mが所定の上限値 (Ts+ δ 1)以上であるかどうかが判 断される。この判断が肯定的である場合には、加熱されたセル 2が少なくとも一つ存 在することになるので、ステップ S 104へと処理が進む。
[0062] 最大値 Μが所定の上限値 (Ts+ δ 1)よりも小さい場合には、全ての温度 Τ1〜Τη が所定の上限値 (Ts+ δ 1)よりも小さいのであるから、ステップ SI 15へと進む。
[0063] ステップ S115では最大値 Mが所定の下限値 (Ts+ δ 3)以下であるかどうかが判 断される。この判断が肯定的である場合には、全てのセル 2のセル温度が目標値に 対して冷えすぎであるので、ステップ S 106へと処理が進む。
[0064] 最大値 Μが所定の下限値 (Ts+ δ 3)よりも大きい場合には、ステップ S107あるい は更にステップ S 109へと進み、個々の測定温度 Tkがそれぞれ所定の下限値 (Ts— δ 2)及び上限値 (Ts+ δ 4)と比較される。
[0065] 図 7は図 5に相当するフローチャートであり、ステップ S100, S200力それぞれステ ップ S300、 S400で置換されており、第 2の実施の形態で示された効果を得ることが できる。
[0066] ステップ S400はステップ S300〖こ対して目標値 Tsを目標値 Tcに変更したステップ である。ステップ S300において既に温度 Tl〜Tnは測定されているので、ステップ S 400にお!/ヽてはステップ S 300中のステップ S 101 , S 102相当の処理を省略してもよ い。 [0067] もちろん、ステップ S 100を実行後、ステップ S800及びステップ S400を実行しても よい。その場合にはステップ S400において最大値 Mを求める必要がある。またステ ップ S300を実行後、ステップ S800及びステップ S200を実行してもよ!/ヽ。
[0068] 第 4の実施の形態.
図 8は、ヒータ群 1及び冷却部 7による制御を雰囲気温度 Taにより補正する技術を 例示するブロック図であり、第 1乃至第 3の実施の形態の動作を実現する。温度制御 装置は、温度計 40と、記憶部 5と、制御部 6とを更に備える。制御部 6は図 4乃至図 7 に示されたフローチャートに従って、ヒータ群 1及び冷却部 7を制御する。温度計 40 は温度制御装置が設置されて 、る環境の雰囲気温度 Taを測定し、記憶部 5は校正 データを記憶する。
[0069] 校正データは例えば次のようにして得られる。異なる雰囲気温度 Ta毎に、ステップ S 100を用いて制御されたセル温度を予め測定する。そして、雰囲気温度 Ta毎に、ヒ ータ温度の目標値 Tsとセル温度との関係をテーブルで表し、これを校正データとし て採用する。
[0070] 制御部には、セル温度の目標値 Tsのみならず、温度計 40からは雰囲気温度 Taが 、記憶部 5からは校正データが、それぞれ与えられる。制御部 6は、雰囲気温度 Taに 従ってセル温度の目標値 Tsと校正データとに基づいて、セル温度が目標値 Tsとなる ような新たな目標値 Tcを得る。そして制御部 6は、更新後の目標値 Tcを用いてステツ プ S 200を実行する。
[0071] 図 9は、ヒータ群 1及び冷却部 7による制御を雰囲気温度 Taにより補正する他の技 術を例示するブロック図である。温度制御装置は、記憶部 5に代えて計算部 8を備え る。
[0072] 計算部 8には所定の関数と、雰囲気温度 Taと、目標値 Tsとが与えられる。 目標値 T sは例えば制御部 6から与えられる。
[0073] 当該関数は、例えば次のようにして得られる。異なる雰囲気温度 Ta毎に、ステップ S 100又はステップ S300を用いて制御されたセル温度を予め測定する。そして、雰 囲気温度 Ta、目標値 Ts、セル温度の関係を当該関数として採用する。
[0074] 計算部 8は当該関数を用いて、雰囲気温度 Ta及び目標値 Tsから、セル温度が目 標値 Tsとなるような新たな目標値 Tcを得る。そして制御部 6は、更新後の目標値 Tc を用いてステップ S200又はステップ S400を実行する。
[0075] 上述した温度制御装置は、微生物等を培養する場合だけでなぐ微生物等を媒体 として、例えば微生物等の呼吸活性を利用して、化学物質の量や影響等を測定する 場合や、例えば微生物等が死滅していく場合にも利用することができる。
[0076] この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示 であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形 例力 この発明の範囲力 外れることなく想定され得るものと解される。

Claims

請求の範囲
[1] 温度制御される被温度制御対象 (20)と、
前記被温度制御対象の複数の箇所を加熱するヒータ（11, 12,…， In)と、 前記被温度制御対象の全体を冷却する冷却部（7)と
を備える温度制御装置を制御する方法であって、
(a)前記複数の箇所の温度 (Tl〜Tn)を測定するステップ (S101)と、
(b)前記箇所の前記温度の少なくとも一つが第 1の上限値 (Ts+ δ 1)以上の場合 には前記冷却部を駆動するステップ (S103, S104)と、
(c)一の前記箇所の前記温度が第 1の下限値 (Ts— δ 2)以下の場合には当該一 の前記箇所を加熱する前記ヒータを駆動するステップ (S 107, S108)と
を実行する温度制御方法。
[2] (d)全ての前記箇所の前記温度 (Τ1〜Τη)が第 2の下限値 (Ts+ δ 3)以下の場 合には前記冷却部を駆動しないステップ (S105, S106)と、
(e)—の前記箇所の前記温度が第 2の上限値 (Ts+ δ 4)以上の場合には当該一 の前記箇所を加熱する前記ヒータを駆動しないステップ (S 109, S110)と を更に実行する、請求項 1に記載の温度制御方法。
[3] 前記第 2の下限値は前記第 1の上限値 (Ts+ δ 1)よりも低ぐ前記被温度制御対 象（20)の温度の目標値 (Ts)に第 3の正値（ δ 3)を加算した値であり、
前記第 2の上限値は前記第 1の下限値 (Ts— δ 2)よりも高ぐ前記目標値に第 4の 正値（ δ 4)を加算した値である、請求項 2記載の温度制御方法。
[4] (f)前記箇所の前記温度の少なくとも一つが前記第 2の下限値 (Ts+ δ 3)より高く かつ全ての前記箇所の前記温度 (Τ1〜Τη)が前記第 1の上限値 (Ts+ δ 1)より低く
、いずれの前記箇所の前記温度も第 1の下限値 (Ts— δ 2)より高くかつ前記第 2の 上限値 (Ts+ δ 4)より低い場合に、前記温度制御装置の雰囲気温度 (Ta)に従って 前記目標値 (Ts)を校正して新たな目標値 (Tc)に更新するステップ（S800) を更に実行し、
前記ステップ (f)で更新された前記目標値を用いて前記ステップ (b) , (c)を再度実 行する、請求項 3記載の温度制御方法。
[5] 前記ステップ (f)で更新された前記目標値を用いて前記ステップ (d) , (e)を再度実 行する、請求項 4記載の温度制御方法。
[6] 前記被温度制御対象 (20)は培養物を収納可能な容器 (2)の複数を有する、請求 項 1乃至請求項 5のいずれか一つに記載の温度制御方法。
[7] 前記第 1の上限値は前記被温度制御対象（20)の温度の目標値 (Ts)に第 1の正 値（δ ΐ)を加算した値であり、
前記第 1の下限値は前記目標値から第 2の正値（ δ 2)を差し引いた値である、請求 項 1乃至請求項 5のいずれか一つに記載の温度制御方法。
[8] 前記第 1の上限値は前記被温度制御対象（20)の温度の目標値 (Ts)に第 1の正 値（δ ΐ)を加算した値であり、
前記第 1の下限値は前記目標値から第 2の正値（ δ 2)を差し引いた値である、請求 項 6に記載の温度制御方法。
[9] 温度制御される容器 (2)を複数収納する収納部（101)と、
前記収納部に収納された複数の前記容器の全てを並行して冷却する冷却部（7)と 複数の前記容器を選択的に加熱する複数のヒータ（11, 12,…， In)と、 前記複数の前記ヒータの各々の加熱箇所を測温する複数のセンサ (41, 42, · '·4η )と
を備える、温度制御装置。
[10] 前記容器の温度の目標値 (Ts)と前記複数のセンサの測温結果 (Tl, T2, · ··, Tn )とに基づ!、て前記冷却器の駆動を制御し、前記目標値と前記複数のセンサの各々 の前記測温結果とに基づいて当該センサに対応する前記ヒータの駆動を制御する 制御部 (6)
を更に備える、請求項 9記載の温度制御装置。
[11] 雰囲気温度 (Ta)を測定するセンサ (40)と、
前記雰囲気温度及び前記目標値 (Ts)に基づ 、て前記目標値を更新する計算部（ 8)と
を更に備える、請求項 10記載の温度制御装置。 雰囲気温度 (Ta)を測定するセンサ (40)と、
前記雰囲気温度及び前記目標値 (Ts)に基づ 、て校正値 (Tc)を与える校正デー タを記憶する記憶部（5)と
を更に備え、
前記制御部（6)は前記校正データと前記雰囲気温度及び前記目標値とに基づ！/、 て前記校正値を以て前記目標値を更新する、請求項 10記載の温度制御装置。
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