JPH07274564A - モータの過負荷検出方法 - Google Patents
モータの過負荷検出方法Info
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- JPH07274564A JPH07274564A JP6087640A JP8764094A JPH07274564A JP H07274564 A JPH07274564 A JP H07274564A JP 6087640 A JP6087640 A JP 6087640A JP 8764094 A JP8764094 A JP 8764094A JP H07274564 A JPH07274564 A JP H07274564A
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- Japan
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- motor
- cycle
- overload
- period
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの過負荷検出を、印加電圧の大小に左
右されずに常に一定の過負荷を検出する。 【構成】 モータの回転に伴って連続発生するパルスか
ら周期ｔnを測定し、次のパルス発生時に次の周期ｔn+1
を測定し、周期ｔnと周期ｔnの２乗に定数Ｂを乗算した
値との和からなる判別値よりも周期ｔn+1が小さい場合
にはその周期ｔn+1を新たな周期ｔnとしてサイクルを続
け、上記判別値よりも周期ｔn+1が大きい場合には過負
荷と判別してモータを停止する。上記定数Ｂは、使用す
るモータによって定まる各定数に機械的時定数による遅
れを補正する係数を乗算した値である。 【効果】 回転数に変換することなく、過負荷を周期を
用いた式で判別でき、処理を簡略化しかつ電圧変動に左
右されない判別が可能である。
右されずに常に一定の過負荷を検出する。 【構成】 モータの回転に伴って連続発生するパルスか
ら周期ｔnを測定し、次のパルス発生時に次の周期ｔn+1
を測定し、周期ｔnと周期ｔnの２乗に定数Ｂを乗算した
値との和からなる判別値よりも周期ｔn+1が小さい場合
にはその周期ｔn+1を新たな周期ｔnとしてサイクルを続
け、上記判別値よりも周期ｔn+1が大きい場合には過負
荷と判別してモータを停止する。上記定数Ｂは、使用す
るモータによって定まる各定数に機械的時定数による遅
れを補正する係数を乗算した値である。 【効果】 回転数に変換することなく、過負荷を周期を
用いた式で判別でき、処理を簡略化しかつ電圧変動に左
右されない判別が可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの過負荷検出方
法に関し、特に、モータの回転に伴って発生するパルス
の所定数発生時間から当該モータの周期を算出し、周期
の変化によりモータの過負荷を判別するようにしたモー
タの過負荷検出方法に関する。
法に関し、特に、モータの回転に伴って発生するパルス
の所定数発生時間から当該モータの周期を算出し、周期
の変化によりモータの過負荷を判別するようにしたモー
タの過負荷検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車に於いて、パワーウィンド
ゥやサンルーフなどの開閉体をモータにより開閉駆動す
る装置を装着したものがある。そのような開閉体を開閉
動作させる際に、氷結など何らかの外的要因によりモー
タに過負荷が生じた場合には過負荷を検出してモータを
停止させる必要がある。
ゥやサンルーフなどの開閉体をモータにより開閉駆動す
る装置を装着したものがある。そのような開閉体を開閉
動作させる際に、氷結など何らかの外的要因によりモー
タに過負荷が生じた場合には過負荷を検出してモータを
停止させる必要がある。
【０００３】従来、上記したような装置のモータ過負荷
検出に於いて、モータの周期を常に監視し、その異常な
周期変化により過負荷を検出することができる。その周
期は、モータの回転に伴って発生するパルスの所定数発
生時間を測定して、パルス発生毎に周期に換算して算出
することができる。例えば、今回検出時の周期をｔn、
その次の検出時の周期をｔn+1とすると、周期の変化
を、ｔn+1と（ｔn＋Ｂ×ｔn）とを比較することにより
（Ｂは定数）、検出することができる。
検出に於いて、モータの周期を常に監視し、その異常な
周期変化により過負荷を検出することができる。その周
期は、モータの回転に伴って発生するパルスの所定数発
生時間を測定して、パルス発生毎に周期に換算して算出
することができる。例えば、今回検出時の周期をｔn、
その次の検出時の周期をｔn+1とすると、周期の変化
を、ｔn+1と（ｔn＋Ｂ×ｔn）とを比較することにより
（Ｂは定数）、検出することができる。
【０００４】しかしながら、上記従来の方法では、バッ
テリ電圧が高くなると同一回転数に於ける駆動トルクが
増大することから所定の過負荷検出レベルの回転数が設
定時（通常電圧）よりも上方に移動して検出感度が低下
する。またバッテリ電圧が低くなると反対に検出感度が
高くなるなど、高電圧時に所望の荷重を検出できなかっ
たり、低電圧時に比較的低い荷重で過負荷発生と判断し
てしまうなどの問題があった。
テリ電圧が高くなると同一回転数に於ける駆動トルクが
増大することから所定の過負荷検出レベルの回転数が設
定時（通常電圧）よりも上方に移動して検出感度が低下
する。またバッテリ電圧が低くなると反対に検出感度が
高くなるなど、高電圧時に所望の荷重を検出できなかっ
たり、低電圧時に比較的低い荷重で過負荷発生と判断し
てしまうなどの問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、モータの印加電圧
の大小に左右されずに常に一定の過負荷を検出し得るモ
ータの過負荷検出方法を提供することにある。
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、モータの印加電圧
の大小に左右されずに常に一定の過負荷を検出し得るモ
ータの過負荷検出方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、モータの回転に伴って連続発生するパルス
に基づいて当該モータの周期を算出する過程と、前記パ
ルスの前回発生時に算出した前記モータの前周期に当該
前周期の２乗項を加算した判別値と前記パルスの今回発
生時に測定された前記モータの現周期とを比較する過程
とを有し、前記現周期が前記判別値よりも大きい場合に
は前記モータの過負荷であると判別することを特徴とす
るモータの過負荷検出方法、または、モータの回転に伴
って連続発生するパルスに基づいて当該モータの周期を
算出する過程と、前記パルスの前回発生時に算出した前
記モータの前周期に当該前周期の２乗項を加算したタイ
マ割り込み時間を算出する過程と、前記パルスの前回発
生時から前記タイマ割り込み時間が経過する前に前記パ
ルスの次の発生が生じなかった場合には過負荷であると
判別することを特徴とするモータの過負荷検出方法を提
供することにより達成される。
明によれば、モータの回転に伴って連続発生するパルス
に基づいて当該モータの周期を算出する過程と、前記パ
ルスの前回発生時に算出した前記モータの前周期に当該
前周期の２乗項を加算した判別値と前記パルスの今回発
生時に測定された前記モータの現周期とを比較する過程
とを有し、前記現周期が前記判別値よりも大きい場合に
は前記モータの過負荷であると判別することを特徴とす
るモータの過負荷検出方法、または、モータの回転に伴
って連続発生するパルスに基づいて当該モータの周期を
算出する過程と、前記パルスの前回発生時に算出した前
記モータの前周期に当該前周期の２乗項を加算したタイ
マ割り込み時間を算出する過程と、前記パルスの前回発
生時から前記タイマ割り込み時間が経過する前に前記パ
ルスの次の発生が生じなかった場合には過負荷であると
判別することを特徴とするモータの過負荷検出方法を提
供することにより達成される。
【０００７】
【作用】ＤＣモータに於いて、回転数Ｎと出力軸トルク
Ｔとの関係は、それぞれを横軸と縦軸とにしたグラフ上
では、モータ印加電圧の大小にかかわらず傾きが一定の
直線で表せる特性となる（図５参照）。図５に示される
ように、過負荷によりΔＴだけ負荷が増加した場合には
電圧にかかわらず一定回転数ΔＮだけ回転数が低下す
る。
Ｔとの関係は、それぞれを横軸と縦軸とにしたグラフ上
では、モータ印加電圧の大小にかかわらず傾きが一定の
直線で表せる特性となる（図５参照）。図５に示される
ように、過負荷によりΔＴだけ負荷が増加した場合には
電圧にかかわらず一定回転数ΔＮだけ回転数が低下す
る。
【０００８】負荷増加分ΔＴと回転数変化分ΔＮとの関
係は、トルク定数をＫT、逆起電力定数をＫE、電機子抵
抗をＲaとすると、
係は、トルク定数をＫT、逆起電力定数をＫE、電機子抵
抗をＲaとすると、
【０００９】 ΔＴ＝−［（ＫE×ＫT）／Ｒa］×ΔＮ …（１）式 となる。また、回転数の変化（Ｎ＋ΔＮ）（ｒｐｍ）を
周期の変化（ｔ＋Δｔ）（ｓｅｃ）で表すと、
周期の変化（ｔ＋Δｔ）（ｓｅｃ）で表すと、
【００１０】 Ｎ＋ΔＮ＝６０／（ｔ＋Δｔ） …（２）式 となり、回転数の変化分ΔＮは、
【００１１】 ΔＮ＝−（６０×ΔＴ）／（ｔ2＋ｔ×Δｔ） …（３）式 となる。
【００１２】（３）式を（１）式に代入すると、 Δｔ＝Ｃ×ｔ2／（１−Ｃ×ｔ） …（４）式 となる。ここで、
【００１３】Ｃ＝（Ｒa×ΔＴ）／６０×ＫE×ＫT ＝Δｔ／（ｔ2＋ｔ×Δｔ） と表すことができる。発生しているトルクＴに対し、変
動トルクΔＴが非常に小さい場合にはΔｔ＜＜ｔであ
り、（４）式の分母は、 １−Δｔ／（ｔ＋Δｔ）→１ となる。従って、（４）式を、
動トルクΔＴが非常に小さい場合にはΔｔ＜＜ｔであ
り、（４）式の分母は、 １−Δｔ／（ｔ＋Δｔ）→１ となる。従って、（４）式を、
【００１４】 Δｔ＝［（Ｒa×ΔＴ）／６０×ＫE×ＫT］×ｔ2 …（５）式 とすることができる。
【００１５】（５）式に於いて、Ｒa・ＫE・ＫTは、使
用するモータによって定まり、１周期当たりの過負荷検
出用の増加トルク設定値ΔＴが決定されれば、（５）式
は、
用するモータによって定まり、１周期当たりの過負荷検
出用の増加トルク設定値ΔＴが決定されれば、（５）式
は、
【００１６】 Δｔ＝Ａ×ｔ2 …（６）式 となり、周期の２乗項を用いて表すことができる。
【００１７】パルス発生時に算出した１周期当たりの周
期変化分と（６）式とを比較して、その周期変化分が
（６）式で求めた値Δｔよりも小さい場合には正常とみ
なせる小変動範囲内であり、大きい場合には過負荷とな
る大きな変動であると判別できる。
期変化分と（６）式とを比較して、その周期変化分が
（６）式で求めた値Δｔよりも小さい場合には正常とみ
なせる小変動範囲内であり、大きい場合には過負荷とな
る大きな変動であると判別できる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
【００１９】図１に、本発明が適用された自動車用パワ
ーウィンドゥの制御回路の要部を示す。図１に於て、パ
ワーウィンドゥ制御回路のコントローラ１内には、図示
されない開閉体としての窓ガラスを開閉動作させるため
のモータ２の正逆転駆動回路３と、手動オープンスイッ
チ４及び自動オープンスイッチ５、手動クローズスイッ
チ６及び自動クローズスイッチ７の各スイッチの操作に
応じて駆動回路３を適切に作動させるための制御手段と
してのＣＰＵ８とが設けられている。また、コントロー
ラ１内に於て、図示されない車載バッテリから供給され
る正の電圧が、各電源端子Ｖを介してＣＰＵ８及び駆動
回路３に供給される。
ーウィンドゥの制御回路の要部を示す。図１に於て、パ
ワーウィンドゥ制御回路のコントローラ１内には、図示
されない開閉体としての窓ガラスを開閉動作させるため
のモータ２の正逆転駆動回路３と、手動オープンスイッ
チ４及び自動オープンスイッチ５、手動クローズスイッ
チ６及び自動クローズスイッチ７の各スイッチの操作に
応じて駆動回路３を適切に作動させるための制御手段と
してのＣＰＵ８とが設けられている。また、コントロー
ラ１内に於て、図示されない車載バッテリから供給され
る正の電圧が、各電源端子Ｖを介してＣＰＵ８及び駆動
回路３に供給される。
【００２０】各スイッチ４〜７は、通常開接点であり、
手動オープンスイッチ４の一端が接地され、その他端
が、ＣＰＵ８の入力端子Ｉ２に接続されていると共に、
自動オープンスイッチ５を介してＣＰＵ８の入力端子Ｉ
１に接続されている。尚、自動オープンスイッチ５及び
端子Ｉ１の間と手動オープンスイッチ４及び端子Ｉ２の
間とがそれぞれ抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とを介して電源端子
Ｖに接続されている。手動クローズスイッチ６及び自動
クローズスイッチ７と、電源端子Ｖに接続された各抵抗
Ｒ４及びＲ３とが、上記と同様の構成にてＣＰＵ８の各
入力端子Ｉ４及びＩ３に接続されている。
手動オープンスイッチ４の一端が接地され、その他端
が、ＣＰＵ８の入力端子Ｉ２に接続されていると共に、
自動オープンスイッチ５を介してＣＰＵ８の入力端子Ｉ
１に接続されている。尚、自動オープンスイッチ５及び
端子Ｉ１の間と手動オープンスイッチ４及び端子Ｉ２の
間とがそれぞれ抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とを介して電源端子
Ｖに接続されている。手動クローズスイッチ６及び自動
クローズスイッチ７と、電源端子Ｖに接続された各抵抗
Ｒ４及びＲ３とが、上記と同様の構成にてＣＰＵ８の各
入力端子Ｉ４及びＩ３に接続されている。
【００２１】手動オープンスイッチ４は、自動オープン
スイッチ５が操作された時にも連動して作動状態になる
ようにされており、手動オープンスイッチ４が操作され
た時には入力端子Ｉ２のみに低レベル信号が入力され、
自動オープンスイッチ５が操作された時には両入力端子
Ｉ１・Ｉ２に共に低レベル信号が入力される。このよう
にして、各スイッチ４・５の操作状態を判別することが
できる。尚、各クローズスイッチ６・７の場合の両入力
端子Ｉ３・Ｉ４に対する信号入力状態も同様である。
スイッチ５が操作された時にも連動して作動状態になる
ようにされており、手動オープンスイッチ４が操作され
た時には入力端子Ｉ２のみに低レベル信号が入力され、
自動オープンスイッチ５が操作された時には両入力端子
Ｉ１・Ｉ２に共に低レベル信号が入力される。このよう
にして、各スイッチ４・５の操作状態を判別することが
できる。尚、各クローズスイッチ６・７の場合の両入力
端子Ｉ３・Ｉ４に対する信号入力状態も同様である。
【００２２】ＣＰＵ８の正転駆動用出力端子Ｏ１が、ア
ンプＡＰ１を介してリレーＲＬ１のソレノイドの一端に
接続され、そのソレノイドの他端が電源端子Ｖに接続さ
れている。リレーＲＬ１の接点の通常開端子が電源端子
Ｖに接続されていると共に、その通常閉端子が接地さ
れ、そのコモン端子がモータ２の一端に接続されてい
る。ＣＰＵ８の逆転駆動用端子Ｏ２には、上記と同様に
構成されたアンプＡＰ２及びリレーＲＬ２が接続されて
おり、リレーＲＬ２のコモン端子がモータ２の他端に接
続されている。
ンプＡＰ１を介してリレーＲＬ１のソレノイドの一端に
接続され、そのソレノイドの他端が電源端子Ｖに接続さ
れている。リレーＲＬ１の接点の通常開端子が電源端子
Ｖに接続されていると共に、その通常閉端子が接地さ
れ、そのコモン端子がモータ２の一端に接続されてい
る。ＣＰＵ８の逆転駆動用端子Ｏ２には、上記と同様に
構成されたアンプＡＰ２及びリレーＲＬ２が接続されて
おり、リレーＲＬ２のコモン端子がモータ２の他端に接
続されている。
【００２３】モータ２には、その回転に同期してパルス
波を発生するための例えば一対のホール素子９ａ・９ｂ
が設けられている。これらホール素子９ａ・９ｂは、モ
ータ２の回転に伴って、図２に示されるように所定の回
転角差にてかつ所定の幅のパルス波を発生し、それぞれ
分周回路１０に入力している。分周回路１０からは、両
ホール素子９ａ・９ｂからの各パルス波の立ち上がり及
び立ち下がりでパルス波が発生し、ＣＰＵ８の入力端子
Ｉ５に入力するようになっている。この分周回路１０か
らのパルス波の例えば所定数発生時間を計測して、モー
タ２の周期を測定し得る。また、このパルスを波をカウ
ントすることで、窓ガラスの位置がどこにあるのかを知
り得る。
波を発生するための例えば一対のホール素子９ａ・９ｂ
が設けられている。これらホール素子９ａ・９ｂは、モ
ータ２の回転に伴って、図２に示されるように所定の回
転角差にてかつ所定の幅のパルス波を発生し、それぞれ
分周回路１０に入力している。分周回路１０からは、両
ホール素子９ａ・９ｂからの各パルス波の立ち上がり及
び立ち下がりでパルス波が発生し、ＣＰＵ８の入力端子
Ｉ５に入力するようになっている。この分周回路１０か
らのパルス波の例えば所定数発生時間を計測して、モー
タ２の周期を測定し得る。また、このパルスを波をカウ
ントすることで、窓ガラスの位置がどこにあるのかを知
り得る。
【００２４】次に、ＣＰＵ８内での動作ルーチンを、ク
ローズ動作を示す図３のフロー図を参照して以下に示
す。まずステップＳＴ１でモータ２の前周期としての周
期ｔnを測定する。本装置にあっては、上記したように
分周回路１０からのパルス波を検出しており、周期ｔn
をパルス発生毎に測定し得るようにされている。次のス
テップＳＴ２では、周期ｔn測定時の次のパルス発生時
に於ける現周期値としての周期ｔn+1を測定し、ステッ
プＳＴ３に進む。
ローズ動作を示す図３のフロー図を参照して以下に示
す。まずステップＳＴ１でモータ２の前周期としての周
期ｔnを測定する。本装置にあっては、上記したように
分周回路１０からのパルス波を検出しており、周期ｔn
をパルス発生毎に測定し得るようにされている。次のス
テップＳＴ２では、周期ｔn測定時の次のパルス発生時
に於ける現周期値としての周期ｔn+1を測定し、ステッ
プＳＴ３に進む。
【００２５】ステップＳＴ３では、周期ｔn+1と、周期
ｔn及び周期ｔnの２乗項（Ｂ×ｔn 2）の和からなる判別
値との比較を行う。なお、この２乗項の係数Ｂは、前記
（５）式の２乗項の係数のＡに補正係数αを乗算したＡ
×αで示されるものである。αは、機械的時定数による
遅れを補正する係数（０＜α＜＝１）であり、負荷増加
と周期変化との関係に於いてロータの慣性など機械的時
定数による遅れが生じて、その遅れが無視できない場合
の補正を行う必要がある場合に適用することにより、応
答速度の改善を可能にするものである。
ｔn及び周期ｔnの２乗項（Ｂ×ｔn 2）の和からなる判別
値との比較を行う。なお、この２乗項の係数Ｂは、前記
（５）式の２乗項の係数のＡに補正係数αを乗算したＡ
×αで示されるものである。αは、機械的時定数による
遅れを補正する係数（０＜α＜＝１）であり、負荷増加
と周期変化との関係に於いてロータの慣性など機械的時
定数による遅れが生じて、その遅れが無視できない場合
の補正を行う必要がある場合に適用することにより、応
答速度の改善を可能にするものである。
【００２６】ステップＳＴ３で周期ｔn+1がｔn＋Ｂ×ｔ
n 2よりも小さい場合には負荷変動が小さく許容範囲内の
場合であり、その場合にはステップＳＴ２の周期ｔn+1
を次サイクルに於ける前周期ｔnとして、ステップＳＴ
２に戻る。ステップＳＴ３で周期ｔn+1がｔn＋Ｂ×ｔn 2
よりも大きい場合には負荷変動が大きく過負荷レベルに
達した場合であり、その場合にはステップＳＴ５に進
む。ステップＳＴ５では、モータ２を停止させると良い
が、例えば窓ガラスを閉じた際の過負荷の発生では何か
を挟み込んだことも考えられ、その場合にはモータを逆
転させて窓ガラスを開くようにしても良い。
n 2よりも小さい場合には負荷変動が小さく許容範囲内の
場合であり、その場合にはステップＳＴ２の周期ｔn+1
を次サイクルに於ける前周期ｔnとして、ステップＳＴ
２に戻る。ステップＳＴ３で周期ｔn+1がｔn＋Ｂ×ｔn 2
よりも大きい場合には負荷変動が大きく過負荷レベルに
達した場合であり、その場合にはステップＳＴ５に進
む。ステップＳＴ５では、モータ２を停止させると良い
が、例えば窓ガラスを閉じた際の過負荷の発生では何か
を挟み込んだことも考えられ、その場合にはモータを逆
転させて窓ガラスを開くようにしても良い。
【００２７】このようにして、測定した周期を、１つ前
（例えばモータの１パルス前）に測定した前周期及びそ
の前周期の２乗値の係数を定数Ｂとした２乗項の和から
なる判別値と比較して過負荷の判別を行う。前記したよ
うに、モータ印加電圧（本実施例ではバッテリ電圧）が
変動した場合でも回転数と軸トルクとの変化率が一定で
あることから、周期の変化分Δｔを前周期の２乗項Ａ×
ｔ2で表すことができ、その係数Ａに含まれている負荷
増加分ΔＴを過負荷レベルに対応させて設定して、過負
荷の判別を行っている。また、周期測定の１サイクル毎
に過負荷の有無を判別でき、実施例のようにモータ回転
パルスの発生毎に過負荷を判別する場合には、そのパル
ス発生器（本実施例ではホール素子９ａ・９ｂ及び分周
回路１０）の分解値を高めることにより、極めて微小角
度単位での過負荷の発生を判別可能になる。以上の処理
は、パルス波をカウントして窓ガラスが全開位置近傍以
外の時に、窓ガラスのクローズ動作により何かを挟み込
んだか否かを判定しているが、窓ガラスが全開位置近傍
にある時にはステップＳＴ３の定数Ｂを先の処理に対し
て所定量大きくすることで、窓ガラスの全開を確実なも
のとすることができる。
（例えばモータの１パルス前）に測定した前周期及びそ
の前周期の２乗値の係数を定数Ｂとした２乗項の和から
なる判別値と比較して過負荷の判別を行う。前記したよ
うに、モータ印加電圧（本実施例ではバッテリ電圧）が
変動した場合でも回転数と軸トルクとの変化率が一定で
あることから、周期の変化分Δｔを前周期の２乗項Ａ×
ｔ2で表すことができ、その係数Ａに含まれている負荷
増加分ΔＴを過負荷レベルに対応させて設定して、過負
荷の判別を行っている。また、周期測定の１サイクル毎
に過負荷の有無を判別でき、実施例のようにモータ回転
パルスの発生毎に過負荷を判別する場合には、そのパル
ス発生器（本実施例ではホール素子９ａ・９ｂ及び分周
回路１０）の分解値を高めることにより、極めて微小角
度単位での過負荷の発生を判別可能になる。以上の処理
は、パルス波をカウントして窓ガラスが全開位置近傍以
外の時に、窓ガラスのクローズ動作により何かを挟み込
んだか否かを判定しているが、窓ガラスが全開位置近傍
にある時にはステップＳＴ３の定数Ｂを先の処理に対し
て所定量大きくすることで、窓ガラスの全開を確実なも
のとすることができる。
【００２８】図４は、本発明に基づく第２の実施例を示
すフロー図である。この第２の実施例に於いても装置の
構成は前記第１の実施例と同様であって良い。図４に於
いて、まずステップＳＴ１１で、上記と同様にモータ２
の回転に伴って発生する分周回路１０のパルス波の立ち
上がりを読み込み、次のステップＳＴ１２でモータの前
周期としての周期ｔnを測定する。ステップＳＴ１３で
は、前記実施例の判別値と同じｔn＋Ｂ×ｔn 2を算出
し、その算出結果をタイマ割り込み時間ｔiとしてセッ
トする。
すフロー図である。この第２の実施例に於いても装置の
構成は前記第１の実施例と同様であって良い。図４に於
いて、まずステップＳＴ１１で、上記と同様にモータ２
の回転に伴って発生する分周回路１０のパルス波の立ち
上がりを読み込み、次のステップＳＴ１２でモータの前
周期としての周期ｔnを測定する。ステップＳＴ１３で
は、前記実施例の判別値と同じｔn＋Ｂ×ｔn 2を算出
し、その算出結果をタイマ割り込み時間ｔiとしてセッ
トする。
【００２９】そして、ステップＳＴ１４で、前回のパル
ス発生後からタイマ割り込み時間ｔi経過後の割り込み
信号発生タイミングと、次のパルス発生タイミングとの
先後を比較する。すなわち、割り込み信号発生時よりも
パルス発生時の方が先であった場合には、負荷変動が小
さく許容範囲内の場合であり、その場合にはステップＳ
Ｔ１５で今回のパルス発生に基づく周期ｔn+1を測定
し、ステップＳＴ１６でその周期ｔn+1を次サイクルに
於ける前周期ｔnとして、ステップＳＴ１２に戻る。
ス発生後からタイマ割り込み時間ｔi経過後の割り込み
信号発生タイミングと、次のパルス発生タイミングとの
先後を比較する。すなわち、割り込み信号発生時よりも
パルス発生時の方が先であった場合には、負荷変動が小
さく許容範囲内の場合であり、その場合にはステップＳ
Ｔ１５で今回のパルス発生に基づく周期ｔn+1を測定
し、ステップＳＴ１６でその周期ｔn+1を次サイクルに
於ける前周期ｔnとして、ステップＳＴ１２に戻る。
【００３０】割り込み信号発生時に今回のパルスが発生
していなかった場合には、負荷変動が過負荷レベルに達
した場合であり、その場合にはステップＳＴ１７に進
み、ステップＳＴ１７では前記実施例と同様にモータを
停止させる。なお、この場合にも窓ガラスを開くように
しても良い。この第２の実施例の場合には、過負荷によ
りモータが停止して次のパルスが発生しないような場合
でも、タイマ割り込み時間のタイムアップ後に過負荷の
判別を行い得るため、常に過負荷の判別が可能である。
していなかった場合には、負荷変動が過負荷レベルに達
した場合であり、その場合にはステップＳＴ１７に進
み、ステップＳＴ１７では前記実施例と同様にモータを
停止させる。なお、この場合にも窓ガラスを開くように
しても良い。この第２の実施例の場合には、過負荷によ
りモータが停止して次のパルスが発生しないような場合
でも、タイマ割り込み時間のタイムアップ後に過負荷の
判別を行い得るため、常に過負荷の判別が可能である。
【００３１】
【発明の効果】このように本発明によれば、今回の周期
変動分を、定数に過負荷検出用負荷増加分を設定した前
周期の２乗項を用いた値と比較することにより、負荷の
変動による周期の変化が過負荷レベルに達しているか否
かを判別でき、その判別を周期測定で行うことから、回
転数への変換を必要としないため計算処理を簡略化し得
ると共に、モータ印加電圧の変動に影響されない過負荷
検出を行うことができる。
変動分を、定数に過負荷検出用負荷増加分を設定した前
周期の２乗項を用いた値と比較することにより、負荷の
変動による周期の変化が過負荷レベルに達しているか否
かを判別でき、その判別を周期測定で行うことから、回
転数への変換を必要としないため計算処理を簡略化し得
ると共に、モータ印加電圧の変動に影響されない過負荷
検出を行うことができる。
【図１】本発明が適用された自動車用パワーウィンドゥ
の要部制御回路図。
の要部制御回路図。
【図２】モータの回転に伴うパルス波の測定要領を示す
説明図。
説明図。
【図３】本発明が適用されたモータ過負荷検出フロー
図。
図。
【図４】第２の実施例を示すモータ過負荷検出フロー
図。
図。
【図５】モータの回転数とトルクとの関係を示す図。
１ コントローラ ２ モータ ３ 駆動回路 ４ 手動オープンスイッチ ５ 自動オープンスイッチ ６ 手動クローズスイッチ ７ 自動クローズスイッチ ８ ＣＰＵ ９ａ・９ｂ ホール素子 １０ 分周回路
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 7/06 Ｋ (72)発明者 川倉 孝之 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内 (72)発明者 島田 正志 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内
Claims (2)
- 【請求項１】 モータの回転に伴って連続発生するパル
スに基づいて当該モータの周期を算出する過程と、前記
パルスの前回発生時に算出した前記モータの前周期に当
該前周期の２乗項を加算した判別値と前記パルスの今回
発生時に測定された前記モータの現周期とを比較する過
程とを有し、前記現周期が前記判別値よりも大きい場合
には前記モータの過負荷であると判別することを特徴と
するモータの過負荷検出方法。 - 【請求項２】 モータの回転に伴って連続発生するパル
スに基づいて当該モータの周期を算出する過程と、前記
パルスの前回発生時に算出した前記モータの前周期に当
該前周期の２乗項を加算したタイマ割り込み時間を算出
する過程と、前記パルスの前回発生時から前記タイマ割
り込み時間が経過する前に前記パルスの次の発生が生じ
なかった場合には過負荷であると判別することを特徴と
するモータの過負荷検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08764094A JP3373290B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | モータの過負荷検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08764094A JP3373290B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | モータの過負荷検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07274564A true JPH07274564A (ja) | 1995-10-20 |
| JP3373290B2 JP3373290B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=13920588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08764094A Expired - Fee Related JP3373290B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | モータの過負荷検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3373290B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016095200A (ja) * | 2014-11-13 | 2016-05-26 | 株式会社カワデン | 電動アクチュエータ |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP08764094A patent/JP3373290B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016095200A (ja) * | 2014-11-13 | 2016-05-26 | 株式会社カワデン | 電動アクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3373290B2 (ja) | 2003-02-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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